KR860006373A - 차량 제동기 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

차량 제동기 제어 시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 제동기 제어시스템의 개략도. 제2a도 및 2b도는 본 발명의 제동기 제어시스템의 조작을 도시하는 개략적인 공정계통도. 제3a도 및 3b도는 제동기 제어시스템의 조작을 도시하는 파형도. 제4도는 본 발명의 제동기 제어시스템의 주프로그램을 도시하는 상세한 공정계통도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 제동기 제어시스템 12 : 제동 페달

14 : 주실린더 22 : 분리 밸브

26 : 덤프 밸브 28 : 축압기

30 : 컴퓨터 제어 모듈 40 : 속도 감지기

44 : 차압 스위치

Claims (33)

1. 차량의 관련된 바퀴 제동기를 작용시키기 위하여 가압제동 유체를 공급하는 수단을 가지는 바퀴달린 차량에서 관련된 바퀴의 제동을 제어하기 위하여 최소한 1개가 선택된 바퀴 제동기에 가압 제동 유체의 적용을 제어하는 제동기 제어시스템에 있어서, 공급수단과 선택된 바퀴 제동기간을 연결한 보통 개방된 분리밸브 수단과, 선택된 바퀴제동기와 유체 저장소간을 연결한 보통 폐쇄된 덤프밸브 수단과, 분리밸브 수단과 덤프밸브 수단을 작동시키기 위해 연결되고 관련된 바퀴의 슬립 상태를 감지하는 수단과 관련된 바퀴의 감속을 감지하는 수단을 구비하고 관련된 바퀴의 슬립상태가 김지된 후에 비교적 일정한 레벨에서 선택된 바퀴 제동기에서 유압을 유지하기 위해 분리밸브 수간을 폐쇄하는 작용을 하고 슬립상태가 감지되어 있으면서 관련된 바퀴감속이 소정양을 초과한 후에 유체 저장소로 유입하는 유체가 선택된 바퀴제동기의 유압을 선택적으로 감소시킬 수 있도록 덤프밸브 수단을 선택적으로 개방시키는 작용을 하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 바퀴속도 신호를 발생하기 위해 관련된 바퀴의 속도를 감시하도록 연결된 수단과, 차량이 제1소정 비율로 감속되면 이동하는 속돌르 나타내는 제1속도 경사 신호를 발생하기 위해 상기 바퀴속도 신호에 따라 반응하는 수단과, 제1속도 경사 신호와 바퀴속도 신호간의 차이가 소정의 슬립임계를 초과할 때 제1슬립 신호를 발생하는 수단과, 분리밸브수단을 폐쇄하기 위해 제1슬립신호에 따라 반응하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 제어수단은 차량이 제2소정비율로 감속되면 이동하는 속도를 나타내는 제2속도 경사 신호를 발생하기 위해 바퀴속도 신호에 따라 반응하는 수단과, 제2속도 경사신호와 바퀴속도 신호간의 차이가 소정의 슬립임계를 초과할 때 제2슬립신호를 발생하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
4. 제3항에 있어서, 제2소정비율은 제1소정비율보다 큰것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
5. 제3항에 있어서, 상기 제어수단은 바퀴속도 진동이 감지될때 소정의 시간 간격동안 슬립임계를 증가시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
6. 제3항에 있어서, 상기 제어수단은 관련된 바퀴감속이 소정양을 초과할 때 선택된 바퀴 제동기의 압력이 선택적으로 감소하도록 덤프밸브 수단을 개방시키는 덤프 신호를 발생하기 위해 제2슬립신호에 따라 반응하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
7. 제3항에 있어서, 상기 제어수단은 제2속도 경사신호와 바퀴속도 신호간의 차이가 소정의 슬립 임계보다 적을때 슬립없음 신호를 발생시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 제어수단은 선택된 바퀴 제동기의 압력이 증가하도록 분리밸브를 선택적으로 개방하는 인가신호를 발생하기 위해 제2소정양 이상으로 바퀴감속율의 증가와 슬립 없음 신호에 따라 반응하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
9. 제7항에 있어서, 상기 제어수단은 유지/인가 신호를 발생하기 위해 제1슬립 신호에 따라 반응하는 수단과, 관련된 바퀴 감속이 소정양 이하일때 선택된 바퀴 제동기의 압력이 선택적으로 증가하도록 분리 밸브수단을 개방시키는 인가시놓를 발생하기 위해 슬립없음 신호와 유지/인가신호에 따라 반응하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어 시스템.
10. 제3항에 있어서, 상기 제어수단은 제2속도경사 신호와 바퀴속도 신호간의 차이가 소정양만큼 슬립 임계보다 클 때 큰 슬립신호를 발생하는 수단과, 관련된 바퀴가 가속되지 않을 때 선택된 바퀴 제동기의 압력이 감소하도록 덤프밸브수단을 개방시키는 큰 슬립신호에 따라 반응하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
11. 제1항에 있어서, 분리밸브수단은 공급수단에 연결된 입구와 선택된 바퀴 제동기에 연결된 출구를 구비하고, 제어수단은 분리밸브수단을 교차하는 차압을 감시하면서 분밀밸브수단이 폐쇄될 때와 출구에서의 압력이 입구에서의 압력보다 클때 차압신호를 발생하는 수단을 구비하고, 제어수단은 분빌밸브수단을 개방시키기 위해 차압신호에 따라 반응하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
12. 제6항에 있어서, 덤프 신호는 덤프밸브 수단이 개방되어 있는 시간을 나타내는 진폭을 제각기 가지는 연속적인 덤프펄스를 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
13. 제12하에 있어서, 덤프펄스의 진폭을 변화시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
14. 제12항에 있어서, 연속적은 덤프 펄스간의 간격을 변화시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시템.
15. 제8항에 있어서, 인가신호는 분리밸브가 개방되어 있는 시간을 나타내는 진폭을 제각기 가지는 연속적인 인가펄스를 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
16. 제15항에 있어서, 인가펄스의 진폭을 변화시키는 수단을 부비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
17. 제15항에 있어서, 연속적인 인가펄스간의 간격을 변화시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
18. 제1항에 있어서, 유체 저장소는 주실린더에 내포되어 있는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
19. 제1항에 있어서, 유체 저장소는 선택된 바퀴 제동기에 공급된 작용하지 않는 유압에 관하여 유체를 소정의 상승압력에서 유지하는 수단을 구비하는 유체축압기인 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
20. 바퀴 제동기의 제1 및 제2세트가 제공된 바퀴의 제1 및 제2세트를 가지는 차량을 위한 제동기 제어시스템에 있어서, 차량 조작자가에 의하여 조작되는 제동페달과, 가입제동 유체를 공급하기 위하여 제동 페달과 연결되어 작동되는 주실린더와, 바퀴 제동기의 제1세트를 작동시키기 위하여 가압 제동유체를 공급하도록 바퀴 제동기의 제1세트와 주실린더간에 연결된 제1제동기 작동회로와, 바퀴제동기의 제2세트를 작동시키기 위하여 가압 제동유체를 공급하도록 바퀴 제동기의 제2세트와 주실린더간에 연결된 제2제동기 작동회로와, 주실린더와 바퀴 제동기의 제2세트 사이에서 제2제동기 작동회로에 연결된 보통 개방된 분리밸브와, 바퀴 제동기의 제2세트와 유체 저장소 사이에서 제2제동기 작동회로에 연결된 보통 폐쇄된 덤프밸브와 분리밸브 및 덤프밸브가 작동하도록 여결되어서 바퀴 제동기의 제2세트에 가압제동유체의 작용을 제어하기 위해 분리밸브가 선택적으로 폐쇄하고 덤프밸브가 선택적으로 개방하도록 조작하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
21. 제20항에 있어서, 분리 밸브를 교차하여 제2제동기 작동회로에서의 차압을 감시하면서 분리밸브가 폐쇄될 때와 분리밸브와 바퀴 제동기의 제2세트간에서 제2제동기 작동회로의 압력이 분리밸브와 주실린더간의 압력보다 클 때 차압신호를 발생하는 수단을 구비하고, 제어수단은 분리밸브를 개방시키기 위해 차압신호에 따라 반응하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
22. 제20항에 있어서, 유체 저장소는 주실린더에 내포되어 있는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
23. 제20항에 있어서, 유체 저장소는 제동페달이 작용하지 않는 위치에 있을때 제2제동기 작동회로에서의 압력에 관하여 소정의 상승압력에서 저장된 유체를 유지하는 수단을 구비하는 유체 축압기인 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
24. 제23항에 있어서, 제어수단은 제동 페달의 위치를 감시하도록 연결되어 있고 상기 축압기에 저장된 유체가 제2제동기 작동회로로 복귀할 수 있도록 덤프 밸브를 일시적으로 개방시키기 위하여 작용위치에서 작용하지 않는 위치로 이동하는 제동페달에 따라 반응하는 것을 특지응로 하는 제동기 시스템.
25. 바퀴 제동기의 제1 및 제2세트가 제공된 바퀴의 제1 및 제2세트와, 차량조작자에 의하여 조작되는 제동페달과, 제1제동기 가압 회로내의 가압제동유체를 공급하여 바퀴 제동기의 제1세트를 작용시키기 위해, 그리고 제2제동기 가압회로내의 가압 제동유체를 공급하여 바퀴제동기의 제2세트를 작용시키기 위해 제동페달과 연결되어 작동되는 주실린더를 가지는 바퀴달린 차량을 위한 제동기 제어시스템에 있어서, 제 제2동기 가압회로는 주실린더와 바퀴 제동기의 제2세트간을 연결한 보통 개방된 분리밸브수단과, 바퀴 제동기의 제2세트와 유체 저장소간을 연결한 보통 폐쇄된 덤프밸브 수단과, 분빌밸브수단과 덤프밸브 수다을 작동시키도록 연결되고 바퀴의 제2세트의 슬립상태가 감지하는 수단과 바퀴의 제2세트의 가속을 감지하는 수단을 구비하고 바퀴의 제2세트의 슬립상태가 감지된 후에 비교적 일정한 레벨로 바퀴제동기의 제2세트에서 유압을 유지하도록 분리밸브를 폐쇄하는 작용을 하고 슬립상태가 감지되어 있으면서 바퀴 감속이 소정량을 초과한 후에 유체 저장소로 유입하는 유체가 바퀴제동기의 제2세트에서 선택적으로 유압을 가소시키도록 덤프밸브를 선택적으로 개방시키는 작용을 하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
26. 제25항에 있어서, 제어수단은 바퀴속도 신호를 발생하기 위해 바퀴의 제2세트의 속도를 감지하도록 연결된 수단과 차량이 제1소정비율로 감속되면 이동하는 속도를 나타내는 제1속도 경사신호를 발생하기 위해 바퀴속도 신호에 따라 반응하는 수단과, 제1속도 경사신호와 바퀴속도 신호간의 차이가 소정의 슬립임계를 초과할 때 제1슬립 신호를 발생하는 수단과, 분리밸브 수단을 폐쇄하기 위해 제1슬립신호에 따라 반응하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
27. 제26항에 있어서, 제어수단은 차량이 제 2소정비율로 감속되면 이동하는 속도를 나타내는 제2속도 경사신호를 발생하기 위해 바퀴속도 신호에 따라 반응하는 수단과, 제2속도 경사신호와 바퀴속도 신호간의 차이가 소정의 슬립임계를 초과할 때 제2슬립신호를 발생하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
28. 제27항에 있어서, 제어수단은 바퀴의 제2세트의 감속이 소정양을 초과할 때 선택된 바퀴 제동기의 압력이 선택적으로 삼소하도록 덤프밸브 수단을 개방시키는 덤프신호를 발생하기 위해 제2슬립신호에 따라 반응하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
29. 27항에 있어서, 제어수단은 제2속도 경사신호와 바퀴속도 신호간의 차이가 소정의 슬립임계보다 적을 때 슬립없음 신호를 발생하는 수단과, 바퀴 제동기의 제2세트의 압력이 증가하도록 분리밸브를 선택적으로 개방시키는 인가신호를 발생하기 위해 제2소정양 이상으로 바퀴 감속율을 증가와 슬립없음 신호에 따라 반응하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제동기 제어시스템.
30. 선택된 바퀴 제동기를 작동시키기 위해 가압 제동유체를 공급하는 수단을 가지는 다륜 차량에서 최소한 1의 바퀴의 제동방법에 있어서, (1) 선택된 바퀴 제동기를 작동시켜 관련된 바퀴를 감속하기 위하여 증가압력으로 제동유체를 공급하는 단계와, (2) 관련된 바퀴의 슬립상태가 감지된 후에 비교적 일정한 레벨로 선택된 바퀴 제동기에서 유압을 유지하는 단계와, (3) 단계(2)에 이어서 관련된 바퀴의 감속이 소정양을 초과할 때 선택된 바퀴 제동기에서 유압을 선택적으로 감소하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 제동방법.
31. 제30항에 있어서, 강기 (2) 단계는 관련된 바퀴의 속도를 나타내는 바퀴속도 신호를 발생하는 단계와, 차량이 제1소정비율로 감속하면 이동하는 속도를 나타내는 속도경사 신호를 발생하는 단계와, 속도경사신호와 바퀴속도 신호간의 차이가 소정의 슬립임계보다 클때 슬립신호를 발생하는 단계와, 슬립신호에 반응하여 비교적 일정한 레벨로 바퀴 제동기에서 유압을 유지하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 제동방법.
32. 제31항에 있어서, 단계(3)은 관련된 바퀴의 감속을 나타내는 바퀴감속 신호를 발생하는 단계와, 바퀴 가속신호가 소정양을 초과할 때 슬립신호에 반응하여 덤프신호를 발생하는 단계와, 덤프신호에 반응하여 선택된 바퀴 제동기에서 유압을 감소시키는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 제동방법.
33. 제31항에 있어서, 단계(2)에 이어서 속도 경사 신호와 바퀴 속도신호간의 차이가 소정의 슬립 임계보다 적을 때 슬립없음 신호를 발생하는 단계와, 바퀴감속의 증가율이 제2소정양을 초과할 때 슬립없음 신호에 반응하여 인가신호를 발생하는 단계와, 인가 신호에 반응하여 바퀴 제동기에서 유압을 선택적으로 증가하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는제동방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.