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KR830004616A - 수치 제어 공작 기계의 위치 제어방식 - Google Patents

수치 제어 공작 기계의 위치 제어방식 Download PDF

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Publication number
KR830004616A
KR830004616A KR1019800003832A KR800003832A KR830004616A KR 830004616 A KR830004616 A KR 830004616A KR 1019800003832 A KR1019800003832 A KR 1019800003832A KR 800003832 A KR800003832 A KR 800003832A KR 830004616 A KR830004616 A KR 830004616A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
position control
control system
compensation means
integrating
integrating element
Prior art date
Application number
KR1019800003832A
Other languages
English (en)
Other versions
KR830002748B1 (ko
Inventor
미쓰오 구라까께
Original Assignee
이나바 세이우에몽
후지쓰 후아낙크 가부시끼 가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이나바 세이우에몽, 후지쓰 후아낙크 가부시끼 가이샤 filed Critical 이나바 세이우에몽
Priority to KR1019800003832A priority Critical patent/KR830002748B1/ko
Publication of KR830004616A publication Critical patent/KR830004616A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR830002748B1 publication Critical patent/KR830002748B1/ko

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/14—Automatic controllers electric in which the output signal represents a discontinuous function of the deviation from the desired value, i.e. discontinuous controllers
    • G05B11/18—Multi-step controllers

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

수치 제어 공작 기계의 위치 제어방식
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제6도는 본 발명의 위치 제어방식을 실시한 수치제어공작기계의 예를 나타내는 구성도. 제7도는 제6도에 보인 공작기계의 계통도.

Claims (6)

  1. 가동기계부 또는 구동모우터로 부터 입력측으로 검출된 위치정보가 피이드 백 되는 페루우프형 수치제어 공작 기계용 위치제어 시스템에 있어서, 페루우프내에 적분소자와 적분소자에 의해 유발된 페루우프의 불안정을 보상하기 위한 수단이 구비되며, 적분소자 및 보상수단에 의해 페루우프의 위치 편차 특성을 개량하여 가동기계부의 위치제어가 수행되는 위치제어 시스템.
  2. 적분소자를 포함하는 페루우프의 특성을 고려하여 처리기의 연산기능을 사용하여 보상수단이 실현되는 특허청구 범위 1항에 따른 위치제어 시스템.
  3. 보상수단이 2차수의 전달함수를 갖는 동적 보상기인 특허청구의 범위 1항에 따른 위치제어 시스템.
  4. 속도 제어부의 앞단계의 위치 제어부 옆에 적분소자가 구비된 특허청구 범위 1항에 따른 위치제어 시스템.
  5. 처리기의 연산기능을 사용하여 적분소자 및 보상수단이 구성되는 특허청구 범위 1항에 따른 위치제어 시스템.
  6. 보상수단이 적분소자와 병렬로 연결된 비례소자이며, 페 루우프가 안정되도록 비례소자의 상수가 적분소자의 상수와 함께 조정되는 특허청구 범위 1항에 따른 위치제어 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019800003832A 1980-10-04 1980-10-04 수치 제어 공작기계의 위치 제어방식 KR830002748B1 (ko)

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