KR790001941B1 - Winding safety device in bobbin automatic changer of winder - Google Patents
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Abstract
Description
제 1 도는 보빈자동교환장치를 포함하는 권취기의 정면도.1 is a front view of a winder including a bobbin automatic changer.
제 2 도는 전기회로도.2 is an electrical circuit diagram.
제 3 도는 보빈자동교환장치의 주요부를 표시하는 사시도.3 is a perspective view showing the main part of the bobbin automatic changer.
본 발명은 권취기의 보빈 자동교환장치에 있어서의 만관(滿管) 보빈이 토핑이 되지 아니하는 경우의 권취안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a winding safety device in the case where the full pipe bobbin in the bobbin automatic changer of the winding machine is not topping.
종래에는 실의 권취기에 부속하여 만관시에 보빈지지아암을 180°회동시켜서, 그 아암의 양단부에 지지된 만관보빈과 빈 보빈과의 위치변경(이하 체인지라 약칭함)을 하는 보빈자동교환장치에 있어서는 상기한 체인지후 빨리 만관보빈의 도핑을 행하는 것을 원칙으로 하고 있으므로, 이 만관보빈이 어떠한 사유로 도핑되지 아니한 상태로 방치되면 비교적 단시간 내에 아암타단에 지지되여 있는 다음의 보빈에 권취되는 사층(層)과 전기의 만관보빈 상의 패키지가 서로 접촉하여 기계에 큰 고장이 생기는 위험성이 컸다.Conventionally, the bobbin support arm is rotated by 180 ° at the time of full attachment, attached to the winding machine of the thread, and the bobbin automatic changer which changes the position (abbreviated as change) between the full pipe bobbin and the empty bobbin supported at both ends of the arm. As a rule, doping of the manifold bobbin is carried out as soon as possible after the above-mentioned change. Therefore, if the manifold bobbin is left undoped for any reason, the four layers wound on the next bobbin supported by the arm arm in a relatively short time ( I) There was a high risk that the package on the full duct bobbin would come into contact with each other, resulting in a major failure of the machine.
본 발명의 목적은 상술한 이상 접촉을 미연에 방지하기 위하여 만관보빈이 만약에 도핑되지 아니하는 경우에는 안전 시간내에 공급하는 실을 정지시키는 등의 긴급 처치를 자동적으로 발동시키는 권취 안전장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a winding safety device that automatically triggers an emergency treatment such as stopping a thread to be supplied within a safe time if the manifold bobbin is not doped in order to prevent the above abnormal contact. have.
본 발명을 실시예의 도면에 따라서 설명하면 (1)은 보빈자동교환장치를 포함하는 권취기의 기틀, (2)는 기틀 (1)에 지지되여 회전하는 트라바스 캄 로울러이며, 그 표면을 경사지게 주회(周回)하는 캄홈(2')에 의하여 트라바스 가이드(3)를 지면에서 수직인 방향으로 왕복 작동시킨다.Referring to the drawings according to the embodiment (1) is the base of the winder including a bobbin automatic changer, (2) is a traverse cam roller supported and rotated on the base (1), the surface is inclined The traverse guide 3 is reciprocated in a direction perpendicular to the ground by the cam groove 2 '.
(4)는 트라바스캄 로울러(2)에 병설된 마찰 로울러이며, 같은 기틀(1)에 지지된 실(Y)을 권취하는 속도를 그 주속으로 하여 회전하고 있다.(4) is a friction roller attached to the Travacam roller (2), and rotates at the speed of winding the yarn (Y) supported on the same frame (1) as its circumferential speed.
한편, (5)와 (6)은 보빈자동교환장치에 있어서의 상, 하의 평행한 가이드 로드이며, 마찰로울러(4)와는 직각인 방향으로 기틀에 수평으로 고정되어 있다.On the other hand, (5) and (6) are upper and lower parallel guide rods in the bobbin automatic changer, and are fixed horizontally to the base in a direction perpendicular to the friction roller 4.
(7)은 가이드 로드(5)(6)에 지지되어 그 방향으로 이동가능한 이동대, (8)은 이동대(7)의 중앙부를 관통하여, 더욱이 회전가능하게 지지된 주축이며 이동대(7)의 후측에 설한 구동장치(도시하지 않았음)에 의하여 체인지의 시기마다 A화살표와 같이 반회전할 수 있게 구성되여 있다.(7) is a movable table supported by the
(9)는 주축(8)의 전단부에 그 중심부를 고정한 아암이며, 그 양단부의 앞쪽에 주축(8)에 평행하는 지축(10)(11)을 고정하고 있으며, 각 지축(10)(11)은 회전자재하게 장비한 보빈책을 개재하여 보빈(12) 또는 (13)을 착탈 자재하게 감설한다.(9) is the arm which fixed the center part in the front end part of the
이동대(7)은 공기압을 이용한 구동장치(16)에 의하여 정상시에는 도면중 우로 밀어주는 작용을 받으며, 체인지의 시기 이외에는 회동되지 아니하는 아암(9)의 한편에 지지된 보빈(예를 들면 13)을 마찰로울러(4)에 접촉시킨다.The movable table 7 is pushed to the right in the drawing by the
제 1 도에 있어서(14)는 보빈(12)에 권취되며, 체인지되여, 이미 도핑되는 위치에 있는 만권(滿券) 팩케이지이며, (ℓ)은 아암(9)의 양단부에 지지된 빈 보빈(13)과 만권 팩케이지(14)의 양 표면간의 간격이다.In FIG. 1, 14 is a bobbin package wound around the
(15)는 실(Y)이 요동되어, 마찰로울러(4)의 하측을 주회한 후, 보빈(13) 상에 권취도어가는 사층이다.15 is a four-layered layer in which the yarn Y is swung and wound around the lower side of the friction roller 4 to be wound on the
본 실시예에서 제 1 도에 표시한 상태에 있어서 만권팩케이지(14)가 도핑되지 아니한 상태로 방치되는 경우에, 다음 보빈(13)상에 형성된 사층(15)이, 상기한 간격(ℓ)에 상당하는 두께에 도달하여 만권팩케이지(14)와 접촉되는 것을 미연에 방지하기 위하여 각회(各回)의 체인지가 개시된 후에 미리 정한 시점에서 양자가 접촉할 때까지의 일정 시간보다 짧은 시간을 한정하는 타이머등의 시한작동체를 보빈자동교환장치에 대하여 설하고, 상술한 시한 시간내에 도핑이 행하여지지 아니하는 경우에는 전술한 타이머 등의 시한동작으로 권취기에의 실의 공급을 자동적으로 정지하든지, 또는 자동 도핑장치를 구비한 경우, 다시 이 장치를 작동하는 등의 긴급조치를 행하게 하여야 하며, 동 시한 시간내에 도핑이 순조롭게 하는 경우에는 타이머의 시간 작용은 도핑의 완료와 동시에 자동적으로 해제되며, 다음의 체인지에 대하여 다시 조정할 수 있게 구성된 것이다.In the embodiment shown in FIG. 1, in the state shown in FIG. 1, when the
다음에 상기한 보빈자동교환 장치에 대하여 설치되는 이 권취 안전장치에 관한 전기회로를 동변환(變換)장치의 작용과 관련하여 설명하면, 체인지용의 회로(1a-2a), 보빈착탈용의 회로(1b-2b)에 각각 설치되어 리밋트스윗치(LS1)과 동(LS2)은 보빈자동교환장치의 주축(8)에 연결된 캄축(17)에 감착된 판(板) 캄(18)(19)에 각각 대설되며, 거의 캄면에 압접되어 회로를 구성하고 있으나, 각회의 체인지 중에 일회마다 캄면의 짧은 요소(凹所)(18')(19')에 계합되어 단전된다.Next, the electric circuit related to this winding safety device provided for the above-mentioned bobbin automatic change device will be described with respect to the operation of the copper converter, and the circuit for change (1a-2a) and the circuit for detachable bobbin will be described. The limit switches LS 1 and the copper LS 2 are respectively mounted on (1b-2b) and are attached to the
더욱이, 리밋트스윗치(LS1)이 단시간 단전되는 시기에는 체인지가 종료하는 직전이며, 리밋트스윗치(LS2)가 단전되는 시기는 전자가 단전되는 시기보다 조금 이전으로 되어있다. 리레이접점(CR1)은 보빈(12)이 제 3 도에 표시하는 것과 같이 권취하는 측에서, 만관이 되었을 때에 통전되어 체인지를 기동하는 것이며, (CR11)는 회로(1a-2a)에 설한 보조 리레이 이다.Further, the time when the limit switch LS 1 is disconnected for a short time is just before the change is finished, and the time when the limit switch LS 2 is disconnected is slightly earlier than the time when the former is disconnected. The relay contact CR 1 is energized when the
회로(1b-2b)에 있어서 (BS21)은 빈 보빈을 지축에 삽지시킬 때 눌르는 버턴스윗치(BS22)는 만관보빈을 지축에서 빠지기 쉽게 이환하는 경우에 눌르는 버턴스윗치 (CR21)은 동회로의 보조리레이 이다.In circuit (1b-2b), (BS 21 ) is the button switch (BS 22 ) pressed when inserting the empty bobbin on the axis, and the button switch (CR 21 ) is pressed when the manifold bobbin is easily removed from the axis. It is an auxiliary relay of the same circuit.
(L)은 만관보빈을 도핑하는 것을 알리는 램프(TDR31)는 본 발명의 요점인 타이머 등의 시한 작용체이며, 이 시한 시간을 다음과 같이 설정되어 있다.(L) denotes a lamp TDR 31 which informs the doping of the full pipe bobbin is a time-acting body such as a timer, which is the point of the present invention, and this time-time is set as follows.
지금 제 3 도에 표시함과 같이 권치중의 보빈(12)이 만관이 되면 이를 그 외경 등으로서 탐지하는 검지기(도시하지 않았음)에서 체인지 개시의 지령이 나온다.As shown in FIG. 3, the change start command is issued by a detector (not shown) which detects the
리레이 접점(CR1)이 통전된다. 특히 전번의 도핑일 때에(리밋트스윗치(LS2)는 회로를 구성), 만관보빈의 완해(緩解) 후에는, 대신 빈 보빈(13)이 지축(11)에 감입되어 버턴스윗치(BS21)가 눌려져 있음으로, 보조리레이CR21)는 통전되어 있으며, 따라서 체인지 개시의 시점에서는 회로(1c-3c)는 단전하는 상태에 있다.The relay contact CR 1 is energized. In particular, at the time of the previous doping (limit switch LS 2 constitutes a circuit), after loosening the full pipe bobbin, the
이와 같이 하여 체인지가 개시되어, 진행하면 체인지가 종료하기 조금 이전의 시기에 먼저 리밋트스윗치(LS2)는 단전되며, 보조리레이(CR21)가 단전됨으로서 회로(1c-3c)가 통전되여 램프(L)가 점등되며, 작업자에 대하여 만관보빈(12)을 도핑할 것을 예고한다.In this way, when the change is started and progresses, the limit switch LS 2 is first disconnected at a time before the change is completed, and the circuit 1c-3c is energized by disconnecting the auxiliary relay CR 21 . (L) is turned on and foresight of the operator to dope the full pipe bobbin (12).
한편 타이머(TDR31)는 리레이접점(CR11)가 통전하는 고로 시한작용을 개시한다.On the other hand, the timer TDR 31 starts the time limit operation because the relay contact CR 11 is energized.
여기에는 타이머(TDR31)의 시한시간은 미리 경험적으로 상술한 시한작용 개시의 시점에서 도핑되어야 할 만권팩케이지(14)가 어떠한 사유로 그대로 방치되는 경우, 권취를 계속하는 차기 보빈(13) 상에 형성되는 실의층(15)이 만권팩케이지(14)에 접촉할때까지의 소요시간보다 약간 짧은 시간에 설정되는 것이다.In this case, the time limit of the timer TDR 31 is determined on the
리밋트스위치(LS2)에 약간 늦게 체인지 종료의 직전에 리밋트스위치(LS1)가 잠깐동안 단전되여, 보조리레이(CR11)가 단전되여 회로 (3d-4d)의 동 리레이 접점(CR11)로 단전되지만, 타이머의 자기 지지접점(TDR31)이 통전하고 있으므로 타이머(TDR31)에는 영향이 없다.Limit switch doeyeo unit cells while the limit switch (LS 1) immediately before a slightly later change ends (LS 2) a minute, the secondary relay (CR 11) is the same relay contact of the unit cell doeyeo circuit (3d-4d) (CR 11 ), But the timer TDR 31 has no effect since the self-supporting contact TDR 31 of the timer is energized.
따라서 상술한 설정시간내에 도핑이 행하여지지 않은 경우에는, 타이머(TDR31)는 설정된 범위내에서 시한작동을 하며, 이 작동으로서 실의 공급의 정지등의 긴급처리가 자동적으로 발동된다. 그러나 통상, 만권팩케이지에 대하여 도핑이 이루어지지 아니하는 것은 거의 있을 수 없으며, 일반적으로 도핑이 규정 시간내에 실시되는 것이 보통이다.Therefore, when doping is not performed within the above-described set time, the timer TDR 31 performs timed operation within the set range, and as a result of this operation, emergency processing such as stopping supply of the seal is automatically started. In general, however, it is almost impossible that doping is not performed on a full package, and in general, doping is usually performed within a prescribed time.
여기서 이와 같은 경우의 회로의 작용을 설명하면 램프(L)의 점 등으로 도핑할 것을 알게된 작업자는 먼저 버턴스위치(BS22)를 눌러 보빈책을 완해하여, 지축에서 만관보빈을 빼낸다음, 빈 보빈을 동지축에 감입하고, 보빈스위치(BS21)를 눌러서 보빈책을 조작하고, 빈 보빈을 지축에 파지시킨다. 이 도핑의 시기에 리밋트 스위치(LS2)는 통전하고 있음으로 버턴스위치(BS21)가 통전됨으로서 이 도핑완료의 시점에서 회로(1c-3c)가 회로를 단전하기 때문에 램프(L)가 소등함과 동시에 타이머(TDR31)는 시한작용이 해제되여, 다음회의 체인지에 대하여 제조정되는 것이다.Here, when explaining the operation of the circuit in this case, the worker who has learned to dope with the point of the lamp (L), etc. first press the button switch (BS 22 ) to complete the bobbin book, and pull out the full pipe bobbin from the axis, empty bobbin Press the bobbin switch (BS 21 ) to operate the bobbin book, and hold the empty bobbin on the shaft. At the time of the doping, the limit switch LS 2 is energized so that the button switch BS 21 is energized so that the circuit 1c-3c disconnects the circuit at the time of completion of the doping so that the lamp L goes off. At the same time, the timer TDR 31 is timed out and is ready for the next change.
한편, 회로(1a-2a)에서는 리레이접점(CR21)가 통전이 되여, 다음회의 체인지 개시 신호를 대기하는 상태가 된다. 그 후에 작업이 정상적으로 진행되는 경우에는 타이머(TDR31)는 그 시한작동으로서 긴급조치를 발동하지 아니하고, 시한작용, 동해제와 재조정을 예방적으로 반복하게 된다.On the other hand, in the circuits 1a-2a, the relay contact CR 21 is energized and is in a state of waiting for the next change start signal. After that, if the work proceeds normally, the timer TDR 31 does not trigger an emergency action as its timed operation, but prevents the timed action, freezing and readjustment proactively.
또한 전기 실시예에서는 시한작동체로서 타이머를 사용하여 만권팩케이지의 도핑 유무에 의한 기틀운전의 계속 또는 정지를 행하도록 하였으나, 이와 대체하여 동 타이머에 설정하는 시간만큼 체인지후의 권취작업을 진행할때, 예를 들면 실의 권취에 따르는 보빈 직경의 변화와 보빈 채크를 지지하는 아암의 변위, 또는 동 아암이 정위치에 있어 마찰로울러측이 이동하는 형식의 권취기에 있어서는 동 마찰로울러의 변위등을 감지하는 스위치 등을 설하여 이 스위치가 작동할때 까지의 설정시간내에 만권팩케이지의 도핑이 행하여지지 않는 경우에는 전기한 바와 같이 실의 공급을 정지시키는 전기적 시간제어 회로를 구성할 수도 있다. 또한 상기의 전기적 제어회로는 유체압을 사용한 제어회로에치환할 수도 있다. 또한 전기 실시예에 있어서의 버턴스위치(BS21)는 빈 보빈이 보빈채크에 파지될 때 작동하는 것이나 본 발명과 같이 도핑이 되지 않음을 감지하는 수단으로서는 보빈채크로부터 만권팩케이지가 빠진 시점에서 작동되는 것도 좋으며 이 경우에 만권팩케이지의 도핑작용은 작업자에 의하여 또는 기계적으로 자동화된 것에 의하여 행할 수가 있다.In addition, in the above embodiment, the timer is used as a time-operating body to continue or stop the frame operation with or without doping of the multi-package package. Alternatively, when the winding operation is performed after the change by the time set for the timer, For example, a change in the bobbin diameter due to the winding of the thread, the displacement of the arm supporting the bobbin check, or the winding of the friction roller in case of the winding machine of the type in which the friction roller side moves when the arm is in the correct position is detected. If a switch or the like is provided so that doping of the wound package is not performed within the set time until the switch is activated, an electrical time control circuit may be configured to stop supply of the seal as described above. The electrical control circuit may also be replaced with a control circuit using a fluid pressure. In addition, the button switch BS 21 in the above embodiment operates when the empty bobbin is held in the bobbin chunk, or as a means for detecting that the dopant is not doped as in the present invention. In this case, the doping action of the pan-package can be performed by an operator or by mechanical automation.
이상 설명한 것과 같이 본 발명은 권취기의 보빈자동교환장치에 대하여, 체인지후의 만권보빈이 도핑되지 않은채로 방치되는 경우, 이 보빈상의 만권팩케이지와 다음 권취의 사층이 서로 접촉하는 이상 사태를 미연에 방지하며, 이 이상 상태가 발생할 때까지의 안전 시간내에 작동하여, 권취기에의 공급하는 실을 정지시키는 등의 긴급처리를 자동적으로 발동시키는 시한작용체를 설하는 것을 요점으로 하고 있으며, 도핑이 순조롭게 행하는 경우에는 다음회의 체인지에 대하여 재조정되므로 본 발명의 목적을 달성하는 권취안전장치로서, 특히 연속운전의 권취기에 대하여 그 효과는 크며, 더욱이 하등의 번거러움 없이 그 효능을 달성하게 되는 것이다.As described above, in the present invention, when the bobbin bobbin after the change is left undoped, the bobbin package on the bobbin and the four layers of the next winding are in contact with each other. The main point is to establish a time-acting body that operates within a safe time until this abnormal condition occurs, and automatically triggers an urgent process such as stopping a thread to be supplied to the winder. In the case of performing, it is readjusted with respect to the next change, and as a winding safety device that achieves the object of the present invention, the effect is particularly great for the winding machine of continuous operation, and further, the effect is achieved without any hassle.
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