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KR20240174341A - 전극 제조 설비 - Google Patents

전극 제조 설비 Download PDF

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KR20240174341A
KR20240174341A KR1020230073623A KR20230073623A KR20240174341A KR 20240174341 A KR20240174341 A KR 20240174341A KR 1020230073623 A KR1020230073623 A KR 1020230073623A KR 20230073623 A KR20230073623 A KR 20230073623A KR 20240174341 A KR20240174341 A KR 20240174341A
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KR
South Korea
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electrode
mover
track
electrode sheet
manufacturing equipment
Prior art date
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Pending
Application number
KR1020230073623A
Other languages
English (en)
Inventor
배준호
김송현
Original Assignee
에스케이온 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이온 주식회사 filed Critical 에스케이온 주식회사
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Priority to PCT/KR2024/095775 priority patent/WO2024253503A1/ko
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Pending legal-status Critical Current

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    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/04—Processes of manufacture in general
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Abstract

전극 제조 설비가 개시된다. 본 발명의 전극 제조 설비는, 전극 시트를 앞으로 이송하는 트랜스퍼 롤러를 구비하는 트랜스퍼 유닛; 상기 전극 시트를 커팅하는 커터를 구비하는 커팅 유닛; 그리고 상기 트랜스퍼 유닛의 앞에 위치하는 딜리버리 유닛을 포함하고, 상기 딜리버리 유닛은, 상기 트랜스퍼 유닛의 앞에 위치하며 후단에서 앞으로 연장된 상측 트랙을 구비하는, 트랙 프레임; 그리고 상기 트랙 프레임에 이동 가능하게 결합하는 무버를 포함할 수 있다.

Description

전극 제조 설비{FACILITY FOR MANUFACTURING ELECTRODE}
본 발명은 전극 제조 설비에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 전극 생산 속도가 향상된 전극 제조 설비에 관한 것이다.
전극 시트가 감긴 전극 롤을 풀면서 금형을 이용하여 전극 시트를 커팅하여 전극을 생산하는 공정은, 그 생산 속도를 개선하는데 한계가 있다. 따라서 전극 시트의 이송을 멈추지 않으면서 전극 시트를 커팅한다면, 전극 생산 공정의 생산 속도가 상대적으로 높아질 수 있다.
KR 10-2022-0101886 A
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 전극 생산 속도가 향상된 전극 제조 설비를 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.
본 발명은 전극 시트의 이송을 유지하는 전극 제조 설비를 제공하는 것을 다른(another) 목적으로 한다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 전극 시트를 앞으로 이송하는 트랜스퍼 롤러를 구비하는 트랜스퍼 유닛; 상기 전극 시트를 커팅하는 커터를 구비하는 커팅 유닛; 그리고 상기 트랜스퍼 유닛의 앞에 위치하는 딜리버리 유닛을 포함하고, 상기 딜리버리 유닛은, 상기 트랜스퍼 유닛의 앞에 위치하며 후단에서 앞으로 연장된 상측 트랙을 구비하는, 트랙 프레임; 그리고 상기 트랙 프레임에 이동 가능하게 결합하는 무버를 포함하는, 전극 제조 설비가 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 전극 제조 설비의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 전극 생산 속도가 향상된 전극 제조 설비가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 전극 시트의 이송을 유지하는 전극 제조 설비가 제공될 수 있다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비를 나타낸 도면이다.
도 2는 전극 시트와 커팅 유닛을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 딜리버리 유닛을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 딜리버리 유닛을 X1-X2를 따라 자른 단면을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 딜리버리 유닛 중에서 트랙 프레임을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 딜리버리 유닛 중에서 무버를 나타낸 도면이다.
도 7은 무버 바디의 상면이 무버의 상면을 형성하는 무버를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 PNP 모듈을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비를 나타낸 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 막, 영역, 구성요소들 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. 예컨대, 본 명세서에서 막, 영역, 구성 요소 등이 전기적으로 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소 등이 직접 전기적으로 연결된 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 간접적으로 전기적 연결된 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비를 나타낸 도면이다. 도 2는 전극 시트와 커팅 유닛을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 전극 제조 설비(10)는, 전극 시트(22)를 가공하여 전극(25)을 생산할 수 있다. 예를 들어, 전극(25)은, 이차 전지 등에 사용될 수 있다.
전극 시트(22)는, 금속(metal)을 포함하는 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 전극 시트(22)는, 구리(Cu) 및 알루미늄(Al) 중에서 적어도 하나를 포함하는 소재로 형성될 수 있다. 전극 시트(22)는, 일 방향으로 연장되거나 길쭉한 시트(sheet) 형상을 형성할 수 있다.
전극 시트(22)는, 감긴 상태에서 풀릴 수 있다. 예를 들어, 전극 롤(21)은, 전극 시트(22)가 감긴 상태일 수 있다. 예를 들어, 전극 시트(22)는, 전극 롤(21)이 앞으로 풀려서 이송될 수 있다. 예를 들어, 전극 시트(22)는, X축 방향으로 풀려서 이송될 수 있다.
전극 제조 설비(10)는 트랜스퍼 유닛(100, transfer unit)을 포함할 수 있다. 트랜스퍼 유닛(100)은 트랜스퍼 롤러(110)를 포함할 수 있다. 트랜스퍼 롤러(110)는, 회전할 수 있다.
트랜스퍼 롤러(110)는 전극 시트(22)에 접할 수 있다. 트랜스퍼 롤러(110)는 전극 시트(22)를 지지할 수 있다. 트랜스퍼 롤러(110)는 전극 시트(22)에 회전력을 전달할 수 있다. 트랜스퍼 롤러(110)가 전극 시트(22)에 회전력을 전달하면, 전극 시트(22)는 일 방향으로 병진 이동할 수 있다. 예를 들어, 전극 시트(22)는 앞으로 이동할 수 있다.
전극 제조 설비(10)는 커팅 유닛(400)을 포함할 수 있다. 커팅 유닛(400)은 엣지 커팅 모듈(401)을 포함할 수 있다. 엣지 커팅 모듈(401)은, 전극 시트(22)의 엣지(edge)에 인접한 영역을 에칭(etching)할 수 있다.
전극 시트(22)의 엣지는, 전극 시트(22)의 길이 방향으로 연장되거나 길쭉한 변일 수 있다. 전극 시트(22)의 길이 방향은, 전극 시트(22)가 이송되는 방향일 수 있다.
예를 들어, 제1 시트 변(22a)은, 전극 시트(22)의 일 변일 수 있다. 예를 들어, 제2 시트 변(22b)은, 전극 시트(22)의 타 변일 수 있다. 제1 시트 변(22a)과 제2 시트 변(22b)은, 서로 맞은편에 위치하거나 형성될 수 있다. 제1 시트 변(22a)과 제2 시트 변(22b)은, 전극 시트(22)의 길이 방향으로 연장되거나 길쭉할 수 있다.
엣지 커팅 모듈(401)은, 전극 시트(22) 중에서 시트 변(22a, 22b)에 인접하거나 시트 변(22a, 22b)을 포함하는 영역을 잘라낼 수 있다. 예를 들어, 엣지 커팅 모듈(401)이 전극 시트(22)를 커팅하면, 시트 변(22a, 22b)에서 만입된 형상이 형성될 수 있다. 시트 변(22a, 22b)은, 제1 시트 변(22a) 및 제2 시트 변(22b) 중에서 적어도 하나를 포함하거나 의미할 수 있다.
커팅 유닛(400)은 횡단 커팅 모듈(402)을 포함할 수 있다. 횡단 커팅 모듈(402)은, 전극 시트(22)를 횡 방향 또는 폭 방향으로 자를 수 있다. 횡 방향 또는 폭 방향은, 예를 들어, Y축 방향과 나란할 수 있다.
달리 말하면, 횡단 커팅 모듈(402)에 의해 전극 시트(22)에 형성되는 절개선은, 시트 변(22a, 22b)을 가로지를 수 있다. 예를 들어, 횡단 커팅 모듈(402)에 의해 전극 시트(22)에 형성되는 절개선의 일단과 타단은, 제1 시트 변(22a)과 제2 시트 변(22b)에 각각 만날 수 있다.
커팅 유닛(400)은 커터(420)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 커터(420)는, 기계적 압력을 전극 시트(22)에 가하여 전극 시트(22)를 커팅(cutting)할 수 있다. 예를 들어, 커터(420)는 블레이드(blade)를 포함할 수 있다.
다른 예를 들어, 커터(420)는, 레이저 빔(laser beam)을 전극 시트(22)에 가하여 전극 시트(22)를 커팅할 수 있다. 예를 들어, 커터(420)는 레이저 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 커터(420)는 레이저 빔을 통해 전극 시트(22)에 열(heat)을 가할 수 있다. 예를 들어, 커터(420)는 레이저 빔을 통해 전극 시트(22)에 압력(pressure)을 가할 수 있다.
전극 시트(22)는 양 면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 전극 시트(22)는, 위를 마주하는 상면과 아래를 마주하는 하면을 형성할 수 있다. 커터(420)는 전극 시트(22)의 상면 또는 하면에 압력 또는 레이저 빔을 가할 수 있다. 상하 방향은, Z축 방향과 나란할 수 있다. 예를 들어, 커터(420)는, 전극 시트(22)의 위에 위치할 수 있다.
커터(420)는, 전극 시트(22)의 이송이 유지되는 상태에서, 전극 시트(22)를 커팅할 수 있다. 예를 들어, 커터(420)는, 전극 시트(22)가 이송되는 방향으로 이동하면서 전극 시트(22)를 커팅할 수 있다.
예를 들어, 커터(420)는, 전극 시트(22)가 이송되는 방향으로 이동하면서 전극 시트(22)에 레이저 빔을 조사할 수 있다. 예를 들어, 커터(420)는, 전극 시트(22)가 이송되는 방향과 나란하거나 교차하는 방향으로 이동하면서 전극 시트(22)에 레이저 빔을 조사할 수 있다.
예를 들어, 커터(420)가 전극 시트(22)에 조사하는 레이저 빔은, 전극 시트(22)가 이송되는 방향과 나란하거나 교차하는 방향으로 이동하면서 전극 시트(22)에 가해질 수 있다.
커팅 유닛(400)은, 스캐너(410)를 포함할 수 있다. 스캐너(410)는 전극 시트(22)를 측정하거나 촬영할 수 있다 스캐너(410)는, 전극 시트(22) 상에서 절개선의 위치를 설정할 수 있다. 스캐너(410)는 전극 시트(22)의 위에 위치할 수 있다.
커터(420)는, 스캐너(410)를 통해 설정된 절개선에 압력을 가하거나 레이저 빔을 가할 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛(700, 도 9 참조)은, 스캐너(410)에 의해 획득된 전극 시트(22)의 위치에 기초하여 전극 시트(22)의 절개선을 설정하고, 설정된 절개선에 압력이 가해지거나 레이저 빔이 가해지도록 커터(420)를 제어할 수 있다.
스캐너(410)는, 카메라를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 스캐너(410)는 X-ray 장치를 포함할 수 있다. 스캐너(410)가 획득한 전극 시트(22)의 이미지에 기초하여 전극 시트(22)에 절개선이 설정될 수 있다.
커팅 유닛(400)은, 지지 지그(430)를 포함할 수 있다. 지지 지그(430)는, 전극 시트(22)를 사이에 두고 커터(420)의 맞은편에 위치할 수 있다. 예를 들어, 전극 시트(22)는, 커터(420)와 지지 지그(430)의 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 커터(420)는 전극 시트(22)의 위에 위치하고, 지지 지그(430)는 전극 시트(22)의 아래에 위치할 수 있다.
커터(420)가 압력을 전극 시트(22)에 가하는 경우, 지지 지그(430)는 전극 시트(22)에서 전달되는 압력을 지지할 수 있다. 이 과정을 통해서, 전극 시트(22)에 압력이 효과적으로 전달될 수 있다.
커터(420)가 레이저 빔을 전극 시트(22)에 가하는 경우, 지지 지그(430)는 커터(420)가 제공하는 레이저 빔을 덤프(dump)할 수 있다. 지지 지그(430)는, 레이저 빔이 다른 부품을 손상하는 것을 방지할 수 있다.
커팅 모듈(401, 402)은, 엣지 커팅 모듈(401) 및 횡단 커팅 모듈(402) 중에서 적어도 하나를 포함하거나 의미할 수 있다. 커팅 모듈(401, 402)은, 스캐너(410)를 포함할 수 있다. 커팅 모듈(401, 402)은, 커터(420)를 포함할 수 있다. 커팅 모듈(401, 402)은, 지지 지그(430)를 포함할 수 있다.
전극 제조 설비(10)는 센서 유닛(200)을 포함할 수 있다. 센서 유닛(200)은, 검사 센서(220)를 포함할 수 있다. 검사 센서(220)는, 전극(25)의 일 면을 검사할 수 있다. 검사 센서(220)는, 카메라 또는 X-ray 장치를 포함할 수 있다.
검사 센서(220)는 전극(25)의 이미지를 획득할 수 있다. 제어 유닛(700)은, 검사 센서(220)가 획득한 이미지를 분석하여, 전극(25)의 정상 여부를 판단할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 딜리버리 유닛을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비(10, 도 1 및 도 9 참조)는 딜리버리 유닛(500, delivery unit)을 포함할 수 있다. 딜리버리 유닛(500)은, 트랜스퍼 유닛(100)에 인접할 수 있다. 딜리버리 유닛(500)은 트랜스퍼 유닛(100)의 앞에 위치할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 딜리버리 유닛(500)은, 전극(25)을 이송할 수 있다. 예를 들어, 딜리버리 유닛(500)은, 트랜스퍼 유닛(100)으로부터 전극(25)을 전달받아 앞으로 이송할 수 있다.
다른 예를 들어, 전극(25)은, 트랜스퍼 유닛(100)과 딜리버리 유닛(500)의 사이에서, 전극 시트(22)로부터 분리될 수 있다. 예를 들어, 횡단 커팅 모듈(402)은, 트랜스퍼 유닛(100)과 딜리버리 유닛(500)의 사이에서, 전극 시트(22)를 커팅할 수 있다.
예를 들어, 횡단 커팅 모듈(402)과 지지 지그(430)는, 전극 시트(22)를 사이에 두고, 트랜스퍼 유닛(100)과 딜리버리 유닛(500)의 사이에 위치할 수 있다.
딜리버리 유닛(500)은, 트랙 프레임(510)을 포함할 수 있다. 트랙 프레임(510)은, 일 방향으로 연장된 형상을 형성할 수 있다. 예를 들어, 트랙 프레임(510)은, 전후 방향으로 연장된 형상을 형성할 수 있다. 예를 들어, 트랙 프레임(510)은, X축 방향으로 연장되거나 길게 형성될 수 있다.
트랙 프레임(510)은, 폐루프(closed loop)를 형성할 수 있다. 트랙 프레임(510)은, 예를 들어, 상측 트랙(510a, upper track)과 하측 트랙(510b, lower track)을 포함할 수 있다.
상측 트랙(510a)과 하측 트랙(510b)은, 전후로 연장된 형상을 형성할 수 있다. 상측 트랙(510a)은 하측 트랙(510b)의 위에 위치할 수 있다. 상측 트랙(510a)과 하측 트랙(510b)은, 서로 이격될 수 있다.
트랙 프레임(510)은, 전측 트랙(510c)을 포함할 수 있다. 전측 트랙(510c)은 상측 트랙(510a)의 전단에서 연장되어 하측 트랙(510b)의 전단에 이어질 수 있다. 전측 트랙(510c)은, 앞으로 볼록할 수 있다.
트랙 프레임(510)은, 후측 트랙(510d)을 포함할 수 있다. 후측 트랙(510d)은, 상측 트랙(510a)의 후단에서 연장되어 하측 트랙(510b)의 후단에 이어질 수 있다. 후측 트랙(510d)은, 뒤로 볼록할 수 있다.
상측 트랙(510a), 전측 트랙(510c), 하측 트랙(510b), 그리고 후측 트랙(510d)은, 순차적으로 연결될 수 있다. 전측 트랙(510c), 하측 트랙(510b), 후측 트랙(510d), 그리고 상측 트랙(510a)은, 순차적으로 연결될 수 있다.
딜리버리 유닛(500)은, 무버(520)를 포함할 수 있다. 무버(520)는, 트랙 프레임(510)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 무버(520)는, 트랙 프레임(510)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 무버(520)는 복수로 제공될 수 있다.
무버(520)는, 전극(25)을 적재할 수 있다. 예를 들어, 무버(520)는, 상측 트랙(510a)의 후단에서 전극(25)을 적재할 수 있다. 예를 들어, 무버(520)가 전극 시트(22)의 전단부를 적재한 상태에서 횡단 커팅 모듈(402)이 전극 시트(22)를 횡으로 커팅하면, 전극 시트(22)에서 분리된 전극(25)이 무버(520)에 적재될 수 있다.
도 4는 도 3에 도시된 딜리버리 유닛을 X1-X2를 따라 자른 단면을 나타낸 도면이다. 도 5는 도 4에 도시된 딜리버리 유닛 중에서 트랙 프레임을 나타낸 도면이다. 도 6은 도 4에 도시된 딜리버리 유닛 중에서 무버를 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 트랙 프레임(510)은 트랙 프레임 바디(511)를 포함할 수 있다. 트랙 프레임 바디(511)는 일 방향으로 연장되거나 길게 형성될 수 있다. 트랙 프레임 바디(511)는 강성을 유지할 수 있다.
트랙 프레임 바디(511)는 일 면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 트랙 프레임 구동면(511z)은, 트랙 프레임 바디(511)에 형성된 일 면일 수 있다. 트랙 프레임 구동면(511z)은, 무버(520)를 마주할 수 있다. 예를 들어, 트랙 프레임 구동면(511z)은, 무버(520)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 무버(520)는, 트랙 프레임 구동면(511z)에 대해 힘을 작용하여 이동할 수 있다.
트랙 프레임(510)은 트랙 프레임 가이드(512)를 포함할 수 있다. 트랙 프레임 가이드(512)는, 트랙 프레임 바디(511)에 형성되거나 결합될 수 있다. 예를 들어, 트랙 프레임 가이드(512)는, 트랙 프레임 바디(511)의 표면에서 오목하거나 볼록할 수 있다.
무버(520)는 무버 바디(521)를 포함할 수 있다. 무버 바디(521)는, 강성을 유지할 수 있다. 무버 바디(521)는 트랙 프레임(510)을 따라 이동할 수 있다. 무버 바디(521)는 무버(520)의 골격을 형성할 수 있다.
무버(520)는 무버 가이드(522)를 포함할 수 있다. 무버 가이드(522)는, 무버 바디(521)에 형성되거나 결합될 수 있다. 무버 가이드(522)는, 트랙 프레임 가이드(512)에 결합될 수 있다.
예를 들어, 트랙 프레임 가이드(512)는 트랙 프레임 바디(511)에서 오목한 홈(groove)이고, 무버 가이드(522)는 무버 바디(521)에서 돌출된 돌기(protrusion)일 수 있다.
다른 예를 들어, 트랙 프레임 가이드(512)는 트랙 프레임 바디(511)에서 돌출된 돌기(protrusion)이고, 무버 가이드(522)는 무버 바디(521)에서 오목한 홈(groove)일 수 있다.
무버(520)는 무버 구동부(524)를 포함할 수 있다. 무버 구동부(524)는, 트랙 프레임(510)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 무버 구동부(524)는 구동력을 생산하는 모터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무버 구동부(524)는 모터에 전력과 신호를 제공하는 드라이버(driver)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 무버 구동부(524)는, 모터에 고정되어 구동력을 제공받는 휠(wheel)을 포함할 수 있다. 무버 구동부(524)에 포함된 휠(wheel)은, 톱니바퀴의 형상을 형성할 수 있다.
무버 구동부(524)에 포함된 휠(wheel)은, 트랙 프레임 구동면(511z)에 접하거나 결합될 수 있다. 예를 들어, 트랙 프레임 구동면(511z)에 요철이 형성될 수 있다. 예를 들어, 무버 구동부(524)에 포함된 휠(wheel)이 회전하면, 무버(520)는 트랙 프레임(510)에 대하여 이동할 수 있다.
다른 예를 들어, 무버(520)는 자력(magnetic force)에 의해 트랙 프레임(510)에서 이동할 수 있다. 다른 예를 들어, 트랙 프레임(510)에 포함된 일 구성요소가 무버(520)를 견인(drag)하여 무버(520)를 이동시킬 수 있다.
무버(520)는 무버 마운트(523)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무버 마운트(523)는, 무버(520)의 상면을 형성할 수 있다. 무버 마운트(523)는, 무버 바디(521)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 무버 마운트(523)는, 무버 바디(521)의 상단부에 결합될 수 있다.
예를 들어, 무버(520)가 상측 트랙(510a)에 위치하면, 무버 마운트(523)는 무버(520)의 상면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 무버(520)가 하측 트랙(510b)에 위치하면, 무버 마운트(523)는 무버(520)의 하면을 형성할 수 있다.
무버 마운트(523)는, 무버 바디(521)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 무버 마운트(523)는, 무버 바디(521)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
무버 마운트(523)는, 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 적재할 수 있다. 무버 마운트(523)가 무버 바디(521)에 대하여 이동하거나 회전하면, 무버 마운트(523)는 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 내릴(unloading) 수 있다.
무버(520)가 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 적재한 상태에서, 무버(520)는 상측 트랙(510a)에서 앞으로 이동할 수 있다. 무버(520)가 상측 트랙(510a)에 위치한 상태에서, 검사 센서(220, 도 1 참조)가 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 검사할 수 있다.
예를 들어, 검사 센서(220, 도 1 참조)가 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)의 이미지를 획득하면, 제어 유닛(700, 도 9 참조)은 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)의 이미지를 분석하여 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)의 정상 여부를 판단할 수 있다. 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)의 이미지는, 예를 들어, 시각 이미지(vision image) 또는 X-ray 투사 이미지일 수 있다.
제어 유닛(700, 도 9 참조)은 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)의 정상 여부를 판단하는 과정에서, 기계 학습(machine learning) 또는 딥러닝(deep learning)에 따른 모델(model)이 이용될 수 있다.
예를 들어, 제어 유닛(700, 도 9 참조)은, 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)의 여러 이미지와 상태(condition)에 관하여 학습할 수 있다. 학습을 통해 제어 유닛(700, 도 9 참조)은, 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)의 정상 여부 판단을 위한 모델을 생성할 수 있다. 제어 유닛(700, 도 9 참조)은, 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)의 정상 여부를 실시간으로 판단할 수 있다.
전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 적재하는 매거진(magazine, 미도시)은, 딜리버리 유닛(500)에 인접할 수 있다. 예를 들어, 매거진(미도시)과 트랙 프레임(510)은, 횡 방향 또는 폭 방향으로 배치될 수 있다. 횡 방향 또는 폭 방향은, Y축 방향과 나란할 수 있다.
매거진(미도시)은, 복수로 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 매거진(미도시)은, 정상인 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 수용할 수 있다. 예를 들어, 제2 매거진(미도시)은, 비정상 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 수용할 수 있다.
전극(25, 도 1 및 도 2 참조)이 정상인 것으로 판별되는 경우, 무버(520)는 상측 트랙(510a)의 후단에서 앞으로 이동하여 제1 매거진(미도시)의 옆에 위치할 수 있다. 무버 마운트(523)는, 무버 바디(521)에 대하여 이동하거나 회전하여, 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 제1 매거진(미도시)에 적재할 수 있다.
전극(25, 도 1 및 도 2 참조)이 정상이 아닌 것으로 판별되는 경우, 무버(520)는 제2 매거진(미도시)의 옆으로 이동할 수 있다. 무버 마운트(523)는 무버 바디(521)에 대하여 이동하거나 회전하여, 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 제2 매거진(미도시)에 적재할 수 있다.
전극(25, 도1 및 도 2 참조)이 무버(520)에서 이탈된 이후, 무버(520)는, 전측 트랙(510c), 하측 트랙(510b) 및 후측 트랙(510d)을 경유하여, 상측 트랙(510a)의 후단에 위치할 수 있다.
다른 예를 들어, 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)이 정상이 아닌 것으로 판별되는 경우, 무버(520)는 이동하여 전측 트랙(510c)에 위치할 수 있다. 무버(520)가 전측 트랙(510c)에 위치하면, 무버(520)에 적재된 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)이 낙하할 수 있다. 이후, 무버(520)는, 하측 트랙(510b) 및 후측 트랙(510d)을 경유하여, 상측 트랙(510a)의 후단에 위치할 수 있다.
도 7은 무버 바디의 상면이 무버의 상면을 형성하는 무버를 나타낸 단면도이다.
도 3 및 도 7을 참조하면, 무버 바디(521)는 무버 바디 상면(521t)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 무버(520)가 상측 트랙(510a)에 위치하면, 무버 바디 상면(521t)은 무버(520)의 상면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 무버(520)가 하측 트랙(510b)에 위치하면, 무버 바디 상면(521t)은 무버(520)의 하면을 형성할 수 있다.
무버(520)가 상측 트랙(510a)에 위치하는 중에, 무버(520)에 적재된 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)이 별도의 매거진(미도시)으로 이동하여 적재될 필요가 있다. 무버(520)가 무버 마운트(523, 도 6 참조)를 포함하지 않는 경우, 무버(520)에 적재된 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 매거진(미도시)으로 옮길 별도의 장치가 요구될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 PNP 모듈을 나타낸 도면이다.
PNP 모듈(530)은, PNP 프레임(531)을 포함할 수 있다. PNP 프레임(531)은, 트랙 프레임(510, 도 3 참조)의 위에 위치할 수 있다. PNP 프레임(531)은, PNP 종 빔(531a) 및 PNP 횡 빔(531b)을 포함할 수 있다.
PNP 종 빔(531a)은, 길이 방향으로 연장되거나 길게 형성될 수 있다. 예를 들어, PNP 종 빔(531a)은, 전후 방향으로 연장되거나 길게 형성될 수 있다. PNP 종 빔(531a)은, 트랙 프레임(510, 도 3 참조)의 위에 위치할 수 있다.
예를 들어, PNP 종 빔(531a)은, 상측 트랙(510a, 도 3 참조)의 위에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상측 트랙(510a, 도 3 참조)에 무버(520, 도 3 참조)가 위치하는 경우, PNP 종 빔(531a)은 무버(520, 도 3 참조)의 위에 위치할 수 있다.
PNP 횡 빔(531b)과 PNP 종 빔(531a)은, 교차할 수 있다. PNP 횡 빔(531b)과 PNP 종 빔(531a)은, 수평으로 연장될 수 있다. PNP 횡 빔(531b)은 PNP 종 빔(531a)의 적어도 하나의 지점에서 트랙 프레임(510, 도 3 참조)의 폭 방향 또는 횡 방향으로 연장될 수 있다. PNP 횡 빔(531b)은 복수로 제공될 수 있다. 복수의 PNP 횡 빔(531b)은, 트랙 프레임(510, 도 3 참조)의 길이 방향으로 서로 이격되어 배치될 수 있다.
PNP 모듈(530)은, 홀더(532)를 포함할 수 있다. 홀더(532)는, PNP 횡 빔(531b)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 홀더(532)는, PNP 횡 빔(531b)을 따라 이동할 수 있다. PNP 횡 빔(531b)의 길이 방향은, 딜리버리 유닛(500, 도 3 참조)의 횡 방향 또는 폭 방향일 수 있다. 즉, 홀더(532)가 PNP 횡 빔(531b)을 따라 이동하면, 딜리버리 유닛(500, 도 3 참조)의 폭 방향 기준 홀더(532)의 위치가 변할 수 있다.
상측 트랙(510a, 도 3 참조)에 무버(520, 도 3 참조)가 위치하는 경우, 홀더(532)는 무버(520, 도 3 참조)의 위에 위치할 수 있다. 홀더(532)는 PNP 프레임(531)에서 아래로 이동할 수 있다.
홀더(532)는, 무버(520, 도 3 참조)에 적재된 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)을 잡을 수 있다. 예를 들어, 무버(520, 도 3 참조)에 적재된 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)는 홀더(532)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
홀더(532)는 위로 이동할 수 있다. 홀더(532)는 딜리버리 유닛(500, 도 3 참조)의 폭 방향으로 이동할 수 있다. 홀더(532)의 아래에 매거진(미도시)이 위치할 수 있다. 홀더(532)는, 매거진을 향하여 아래로 이동할 수 있다. 홀더(532)는 전극(25, 도 1 및 도 2 참조)과 분리될 수 있다. 전극(25, 도1 및 도 2 참조)은 매거진에 적재될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비를 나타낸 블록도이다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비(10)는, 입력 유닛(600)을 포함할 수 있다. 입력 유닛(600)은, 사용자로부터 전극 제조 설비(10)의 작동에 관한 명령을 획득할 수 있다.
입력 유닛(600)은 신호(signal)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 입력 유닛(600)은, 제1 신호(S1)를 생성하여 제어 유닛(700)에 전달할 수 있다. 제1 신호(S1)는, 전극 제조 설비(10)의 작동에 관한 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비(10)는, 제어 유닛(700)을 포함할 수 있다. 제어 유닛(700)은 신호를 생성하거나 처리할 수 있다. 제어 유닛(700)은 연산을 수행할 수 있다.
제어 유닛(700)은, 프로세서(processor), CPU(central processing unit), GPU(graphical processing unit), 컴퓨터, 랩톱, 서버, PCB(printed circuit board), CB(circuit board), FPCB(flexible printed circuit board) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비(10)는, 센서 유닛(200)을 포함할 수 있다. 센서 유닛(200)은, 사행 센서(210)를 포함할 수 있다. 사행 센서(210)는, 전극 시트(22)의 위치 또는/및 형상을 측정할 수 있다.
예를 들어, 사행 센서(210)는, 기준점 대비 전극 시트(22)의 위치 또는/및 형상을 측정할 수 있다. 예를 들어, 사행 센서(210)는, 기준점 대비 전극 시트(22)의 위치 또는/및 형상을 측정하는 엔코더(encoder)를 포함할 수 있다.
사행 센서(210)는 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 사행 센서(210)는 제2 신호(S2)를 생성하여 제어 유닛(700)에 전달할 수 있다. 제2 신호(S2)는, 전극 시트(22)의 위치 또는/및 형상에 관한 정보를 포함할 수 있다.
센서 유닛(200)은 검사 센서(220)를 포함할 수 있다. 검사 센서(220)는, 트랜스퍼 유닛(100)에 인접할 수 있다. 검사 센서(220)는 딜리버리 유닛(500)에 인접할 수 있다.
검사 센서(220)는, 전극 시트(22)에 가해진 커팅(cutting)이 유효한지 여부를 판단하기 위한 자료 또는 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 검사 센서(220)는, 전극 시트(22) 또는 전극(25)을 촬영하는 카메라(가시광선 카메라 또는 적외선 카메라)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 검사 센서(220)는, 전극 시트(22) 또는 전극(25)을 촬영하는 X-ray 장치를 포함할 수 있다.
검사 센서(220)는, 무버(520)에 적재된 전극(25)의 일 면을 마주할 수 있다. 이 경우, 검사 센서(220)는, 전극(25)의 일 면 및 전극(25)의 측면(두께면)을 촬영할 수 있다. 무버(520)에 적재된 전극(25)의 일 면은, 전극(25)의 상면일 수 있다. 전극(25)의 상면은, 위를 마주하거나 향할 수 있다. 무버(520)의 위에 위치하는 검사 센서(220)는, “상측 검사 센서”라 칭할 수 있다.
검사 센서(220)는, 홀더(532)에 결합된 전극(25)의 타 면을 마주할 수 있다. 이 경우, 검사 센서(220)는, 전극(25)의 타 면 및 전극(25)의 측면을 촬영할 수 있다. 홀더(532)에 적재된 전극(25)의 타 면은, 전극(25)의 하면일 수 있다. 전극(25)의 하면은, 아래를 마주하거나 향할 수 있다. 홀더(532)의 아래에 위치하는 검사 센서(220)는, “하측 검사 센서”라 칭할 수 있다.
검사 센서(220)는, 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 검사 센서(220)는 제3 신호(S3)를 생성하여 제어 유닛(700)에 전달할 수 있다. 제3 신호(S3)는, 전극 시트(22) 또는 전극(25)을 촬영한 이미지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 신호(S3)는, 전극 시트(22) 또는 전극(25) 중에서 커터(420)에 의해 잘린 단면을 촬영한 이미지를 포함할 수 있다.
센서 유닛(200)은 스캐너(230)를 포함할 수 있다. 센서 유닛(200)에 포함된 스캐너(230)는, 커팅 유닛(400)에 포함된 스캐너(410)일 수 있다. 즉 스캐너(230, 410)는, 센서 유닛(200)에 속할 수 있고 커팅 유닛(400)에 속할 수 있다.
스캐너(230)는, 전극 시트(22)를 측정하거나 촬영할 수 있다. 스캐너(230)는 제4 신호(S4)를 생성하여 제어 유닛(700)에 전달할 수 있다. 제4 신호(S4)는, 스캐너(230)가 촬영한 전극 시트(22)의 이미지를 포함할 수 있다.
제어 유닛(700)은, 제4 신호(S4)에 기초하여, 전극 시트(22) 상에서 절개선의 위치를 설정할 수 있다. 제어 유닛(700)은, 제4 신호(S4)에 기초하여 제8 신호(S8)를 생성할 수 있다. 제8 신호(S8)는, 전극 시트(22) 상에 설정된 절개선의 위치에 관한 정보를 포함할 수 있다.
제8 신호(S8)에 따라, 커터(420)가 작동할 수 있다. 예를 들어, 제8 신호(S8)에 따라 작동하는 커터(420)는, 절개선을 따라 전극 시트(22)를 커팅(cutting)할 수 있다.
제어 유닛(700)은, 입력 신호(S1, S2, S3, S4)에 기초하여 출력 신호(S5, S6, S7, S8, S9, S10)를 생성할 수 있다. 입력 신호(S1, S2, S3, S4)는, 제1 신호(S1), 제2 신호(S2), 제3 신호(S3), 그리고 제4 신호(S4) 중에서 적어도 하나를 포함하거나 의미할 수 있다. 출력 신호(S5, S6, S7, S8, S9, S10)는, 제5 신호(S5), 제6 신호(S6), 제7 신호(S7), 제8 신호(S8), 제9 신호(S9), 그리고 제10 신호(S10) 중에서 적어도 하나를 포함하거나 의미할 수 있다.
제어 유닛(700)은 입력 신호(S1, S2, S3, S4)에 기초하여 제6 신호(S6)를 생성할 수 있다. 제6 신호(S6)는, 트랜스퍼 롤러(110)에 전달될 수 있다. 트랜스퍼 롤러(110)는, 제6 신호(S6)에 따라 작동할 수 있다. 예를 들어, 트랜스퍼 롤러(110)는, 제6 신호(S6)에 따라 회전할 수 있다. 트랜스퍼 롤러(110)의 회전 속도 또는/및 회전 방향은 제6 신호에 따라 달라질 수 있다.
트랜스퍼 유닛(100)은, 롤러 조절 모듈(130)을 포함할 수 있다. 롤러 조절 모듈(130)을 포함할 수 있다. 롤러 조절 모듈(130)은, 트랜스퍼 롤러(110)의 위치 등을 조정할 수 있다.
제어 유닛(700)은 입력 신호(S1, S2, S3, S4)에 기초하여 제7 신호(S7)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛(700)은 제2 신호(S2)에 기초하여 제7 신호(S7)를 생성할 수 있다. 제어 유닛(700)은 제7 신호(S7)를 롤러 조절 모듈(130)에 전달할 수 있다. 롤러 조절 모듈(130)은, 제7 신호(S7)에 따라 트랜스퍼 롤러(110)의 위치 등을 조정할 수 있다.
제어 유닛(700)은 입력 신호(S1, S2, S3, S4)에 기초하여 제9 신호(S9)를 생성할 수 있다. 제어 유닛(700)은 제9 신호(S9)를 무버(520)에 전달할 수 있다. 무버(520)는, 제9 신호(S9)에 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 상측 트랙(510a)의 후단에 위치하는 앞선 무버(520)는, 앞선 무버(520)에 전극(25)이 적재된 것으로 판단된 경우, 앞으로 이동할 수 있다. 그리고 앞선 무버(520)의 뒤에 위치하는 뒤선 무버(520)는, 이동하여 상측 트랙(510a)의 후단에 위치할 수 있다. 앞선 무버(520)와 뒤선 무버(520)가 상측 트랙(510a)에 위치하는 경우, 앞선 무버(520)는 뒤선 무버(520)의 앞에 위치할 수 있다.
무버(520)에 적재된 전극(25)이 정상인 것으로 판단된 경우, 무버(520)는, 이동하여 무버(520)에 적재된 전극(25)이 위치하게 될 매거진(미도시)에 인접할 수 있다. 그리고 무버 마운트(523)가 작동하여 전극(25)을 매거진(미도시)에 적재할 수 있다.
무버(520)에 적재된 전극(25)이 정상인 것으로 판단된 경우, 무버(520)는, 이동하여 비정상 전극(25)을 수용할 별도의 매거진(미도시)에 인접하여 위치하고 별도의 매거진에 비정상 전극(25)을 적재하거나, 하측 트랙(510b)으로 이동하여 비정상 전극(25)을 전측 트랙(510c)에서 낙하할 수 있다.
무버(520)가 무버 마운트(523)를 포함하지 않고 무버 바디 상면(521t)에 전극(25)이 적재되는 경우, 홀더(532)가 작동할 수 있다. 제어 유닛(700)은, 입력 신호(S1, S2, S3, S4)에 기초하여 제10 신호(S10)를 생성하여 홀더(532)에 전달할 수 있다.
홀더(532)는 제10 신호(S10)에 따라 작동할 수 있다. 홀더(532)는, PNP 프레임(531)에서 승강할 수 있다. 홀더(532)는 무버(520)에 적재된 전극(25)을 향해 이동할 수 있다.
홀더(532)는 무버(520)에 적재된 전극(25)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 홀더(532)는 진공 흡착(vacuum adhesion) 방식을 이용할 수 있다. 예를 들어, 홀더(532)는 공기를 빨아들여 홀더(532)와 전극(25) 사이에 음압(negative pressure)을 형성할 수 있다.
홀더(532)는, PNP 횡 빔(531b)에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 홀더(532)는, PNP 횡 빔(531b)의 길이 방향을 따라 PNP 횡 빔(531b)에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 홀더(532)에 결합된 전극(25)이 정상인 것으로 판단되는 경우, 홀더(532)는 제1 매거진(미도시)의 위로 이동할 수 있다. 예를 들어, 홀더(532)에 결합된 전극(25)이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 홀더(532)는 제2 매거진(미도시)의 위로 이동할 수 있다.
홀더(532)는, 무버(520)에 적재된 전극(25)을 해당 무버(520)로부터 분리시킬 수 있다. 예를 들어, 홀더(532)는 음압 형성을 중지할 수 있다. 예를 들어, 홀더(532)는, 전극(25)을 향하여 공기 또는 가스를 분사할 수 있다.
홀더(532)에서 분리된 전극(25)은, 제1 매거진(미도시) 또는 제2 매거진(미도시)에 적재될 수 있다. 무버(520)에 적재된 전극(25)이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 홀더(532)가 작동하지 않고 전극(25)이 무버(520)에 적재된 상태가 유지될 수 있다. 이 경우, 무버(520)에 적재된 전극(25)은 전측 트랙(510c)에서 낙하할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전극 제조 설비(10)는, 클리닝 유닛(300)을 포함할 수 있다. 커터(420)가 전극 시트(22)를 커팅하는 과정에서, 금속 분말 또는 유해 가스 등이 발생할 수 있다. 클리닝 유닛(300)은, 금속 분말 또는 유해 가스 등을 흡입하여 제거할 수 있다.
클리닝 유닛(300)은 블로어(310)를 포함할 수 있다. 블로어(310)는, 커터(420)에 인접할 수 있다. 블로어(310, blower)는, 가스(gas) 또는 공기를 전극 시트(22)에 가할 수 있다. 예를 들어, 블로어(310)는, 전극 시트(22) 상의 절개선을 향해 가스 또는 공기를 가할 수 있다.
클리닝 유닛(300)은 석션 모듈(320, suction module)을 포함할 수 있다. 석션 모듈(320)은, 가스 또는 공기를 흡입할 수 있다. 예를 들어, 블로어(310)가 가스 또는 공기를 전극 시트(22)에 가하고, 석션 모듈(320)은 금속 분말 또는 유해 가스를 포함하는 공기를 흡입할 수 있다.
제어 유닛(700)은, 입력 신호(S1, S2, S3, S4)에 기초하여 제5 신호(S5)를 생성하고 클리닝 유닛(300)에 전달할 수 있다. 클리닝 유닛(300)은, 제5 신호(S5)에 따라 작동할 수 있다. 제5 신호(S5)는, 클리닝 유닛(300)의 작동에 관한 정보를 포함할 수 있다.
트랜스퍼 유닛(100)은 전극 롤(21)을 풀어서 전극 시트(22)를 형성하고, 커팅 유닛(400)은 전극 시트(22)를 커팅하여 전극(25)을 형성할 수 있다. 딜리버리 유닛(500)은 전극(25)을 이동시키면서 전극(25)을 매거진에 적재할 수 있다.
전극 제조 설비(10)는, 이와 같이 전극 롤(21)로부터 전극(25)을 생성하고 매거진에 적재할 수 있다. 전극 제조 설비(10)가 전극 롤(21)로부터 전극(25)을 생성하고 매거진에 적재하는 공정은, 중단 없이 진행될 수 있다.
앞에서 설명된 본 발명의 어떤 실시예 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 발명의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10: 전극 제조 설비 22: 전극 시트
25: 전극 100: 트랜스퍼 유닛
200: 센서 유닛 300: 클리닝 유닛
400: 커팅 유닛 500: 딜리버리 유닛
600: 입력 유닛 700: 제어 유닛

Claims (20)

  1. 전극 시트를 앞으로 이송하는 트랜스퍼 롤러를 구비하는 트랜스퍼 유닛;
    상기 전극 시트를 커팅하는 커터를 구비하는 커팅 유닛; 그리고
    상기 트랜스퍼 유닛의 앞에 위치하는 딜리버리 유닛을 포함하고,
    상기 딜리버리 유닛은,
    상기 트랜스퍼 유닛의 앞에 위치하며 후단에서 앞으로 연장된 상측 트랙을 구비하는, 트랙 프레임; 그리고
    상기 트랙 프레임에 이동 가능하게 결합하는 무버를 포함하는,
    전극 제조 설비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 커팅 유닛은,
    상기 전극 시트를 상기 전극 시트의 폭 방향으로 커팅하는 횡단 커팅 모듈을 포함하는,
    전극 제조 설비.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 횡단 커팅 모듈이 상기 전극 시트를 커팅하면, 상기 전극 시트의 전단부가 상기 전극 시트로부터 분리되어 전극을 형성하는,
    전극 제조 설비.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전극은,
    상기 무버에 적재되는,
    전극 제조 설비.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 전극 시트는,
    전후로 길게 형성되고 서로 맞은편에 위치하는 제1 시트 변 및 제2 시트 변을 포함하고,
    상기 횡단 커팅 모듈은,
    상기 제1 시트 변과 상기 제2 시트 변을 가로지르며 상기 전극 시트를 커팅하는,
    전극 제조 설비.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 횡단 커팅 모듈은,
    상기 트랜스퍼 유닛과 상기 딜리버리 유닛의 사이에 위치하는,
    전극 제조 설비.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 횡단 커팅 모듈은,
    상기 전극 시트의 일 면을 마주하는 커터; 그리고
    상기 전극 시트의 타 면을 마주하는 지지 지그를 포함하는,
    전극 제조 설비.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 커터는,
    상기 전극 시트의 상기 일 면에 레이저 빔을 가하고,
    상기 지지 지그는,
    상기 레이저 빔 중에서 상기 전극 시트를 관통한 부분을 덤프(dump)하는,
    전극 제조 설비
  9. 제7항에 있어서,
    상기 커터는,
    상기 전극 시트의 상기 일 면에 기계적으로 압력을 가하고,
    상기 지지 지그는,
    상기 압력 중에서 상기 전극 시트의 상기 타 면에 전달된 압력을 지지하는,
    전극 제조 설비.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 커팅 유닛은,
    상기 전극 시트에 레이저 빔을 조사하는 커터를 포함하고,
    상기 레이저 빔은,
    상기 전극 시트가 이송되는 방향과 나란하거나 교차하는 방향으로 이동하면서 상기 전극 시트에 가해지는,
    전극 제조 설비.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 트랙 프레임은,
    폐루프(closed loop)를 형성하는,
    전극 제조 설비.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 트랙 프레임은,
    상기 상측 트랙의 아래에 위치하는 하측 트랙;
    상기 상측 트랙의 전단에서 연장되어 상기 하측 트랙의 전단에 이어지는 전측 트랙; 그리고
    상기 상측 트랙의 후단에서 연장되어 상기 하측 트랙의 후단에 이어지는 후측 트랙을 포함하는,
    전극 제조 설비.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 상측 트랙은,
    상기 후단에서 앞으로 연장된 트랙 프레임 바디; 그리고
    상기 트랙 프레임 바디에 형성된 트랙 프레임 가이드를 포함하고,
    상기 무버는,
    상기 트랙 프레임 가이드에 결합되어 상기 상측 트랙에서 이동하는,
    전극 제조 설비.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 무버는,
    무버 바디; 및
    상기 무버 바디에 형성되고 상기 트랙 프레임 가이드에 결합되는 무버 가이드를 포함하는,
    전극 제조 설비.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 무버는,
    상기 무버 바디에 결합되고, 상기 트랙 프레임 바디에 대하여 구동력을 제공하는, 무버 구동부를 더 포함하는,
    전극 제조 설비.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 무버는,
    상기 무버 바디에 이동 가능하게 또는 회전 가능하게 결합되고, 상기 무버의 상면을 형성하는, 무버 마운트를 더 포함하는,
    전극 제조 설비.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 딜리버리 유닛은 PNP 모듈을 더 포함하고,
    상기 PNP 모듈은,
    상기 상측 트랙의 위에 위치하며 하단에서 앞으로 연장되어 전단에 이어지는 PNP 종 빔;
    상기 PNP 종 빔과 교차하며 수평으로 연장된 PNP 횡 빔; 그리고
    상기 PNP 횡 빔에 이동 가능하게 결합되는 홀더를 포함하는,
    전극 제조 설비.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 홀더는,
    상기 PNP 횡 빔의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 상기 PNP 횡 빔에 결합되고, 상기 PNP 횡 빔에서 승강 가능하게 상기 PNP 횡 빔에 결합되는,
    전극 제조 설비.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 커팅 유닛은,
    상기 전극 시트를 커팅하여 전극을 형성하고,
    상기 무버는,
    상기 전극을 적재하는,
    전극 제조 설비.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 전극의 상면을 촬영하는 상측 검사 센서; 그리고
    상기 전극의 하면을 촬영하는 하측 검사 센서를 더 포함하는,
    전극 제조 설비.
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