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KR20240163402A - Autoinjector having the function of injecting drug with the pain relief algorithm - Google Patents

Autoinjector having the function of injecting drug with the pain relief algorithm Download PDF

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KR20240163402A
KR20240163402A KR1020230060607A KR20230060607A KR20240163402A KR 20240163402 A KR20240163402 A KR 20240163402A KR 1020230060607 A KR1020230060607 A KR 1020230060607A KR 20230060607 A KR20230060607 A KR 20230060607A KR 20240163402 A KR20240163402 A KR 20240163402A
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South Korea
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time
injection
ampoule
insertion hole
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염현철
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메디허브 주식회사
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Abstract

본 발명은 통증해소 알고리즘에 의해 약물을 주입하는 기능을 갖는 자동 주사기에 관한 것으로, 특히 특히 마취약물 등의 약물을 주입시 통증해소 알고리즘에 의해 약물을 주입함으로써 환자의 통증을 해소할 수 있도록 하는 자동 주사기에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 핸드피스부의 내부에 모터와 제어부를 구비하고, 상기 모터의 동력에 의해 로드가 전후진 이송하여 어댑터에 장착된 앰플캡의 앰플을 가압함으로써 앰플내의 약물을 니들 조립체를 통해 주입하는 자동주사기에 있어서,
상기 제어부는 저장부에 저장된 통증 해소 알고리즘에 의해 약물을 주입하되,
설정된 'a1'의 시간동안 상기 모터를 제어하여 상기 로드를 지수함수적인 증가곡선을 가지도록 전진시키고, 이후 'a2'의 시간동안 로그함수적인 증가곡선을 가지도록 전진시키며, 'a2'의 시간이 경과되면 나머지 'a3' 시간 즉 총 주입시간의 절반의 시간까지 전체 주입약물의 절반이 주입되도록 정속 전진시키게 되어 상향 직선의 그래프를 가지도록 제어하여 약물 주입 1단계를 수행하고,
상기 약물 주입 1단계로부터 연속하여 설정된 'b1'의 시간동안 상기 로드가 지수함수적인 증가곡선을 가지도록 전진시키고, 이후 'b2'의 시간동안 로그함수적인 증가곡선을 가지도록 전진시키며, 'b2'의 시간이 경과되면 나머지 'b3' 시간 즉 총 주입시간의 나머지 절반의 시간까지 나머지 주입약물의 모두 주입되도록 정속 전진시키게 되어 상향 직선의 그래프를 가지도록 제어하는 약물 주입 2단계를 수행한다.The present invention relates to an automatic injector having a function of injecting a drug using a pain relief algorithm, and more particularly, to an automatic injector that can relieve a patient's pain by injecting a drug such as an anesthetic drug using a pain relief algorithm.
To this end, the present invention provides an automatic syringe having a motor and a control unit inside a handpiece, and a load is moved forward and backward by the power of the motor to pressurize an ampoule in an ampoule cap mounted on an adapter, thereby injecting a drug in the ampoule through a needle assembly.
The above control unit injects the drug according to the pain relief algorithm stored in the storage unit.
The motor is controlled for a set 'a1' time to advance the load so that it has an exponential increase curve, and then for a set 'a2' time to advance it so that it has a logarithmic increase curve, and when the 'a2' time has elapsed, it advances at a constant speed so that half of the total injected drug is injected until the remaining 'a3' time, that is, half of the total injection time, and is controlled so that it has an upward straight graph to perform the first stage of drug injection.
From the above drug injection step 1, the load is advanced so as to have an exponential increase curve for a continuously set 'b1' time, then advanced so as to have a logarithmic increase curve for a 'b2' time, and when the 'b2' time has elapsed, the remaining injection drug is advanced at a constant speed until the remaining 'b3' time, i.e. the remaining half of the total injection time, is all injected, thereby performing a drug injection step 2 in which the graph is controlled to have an upward straight line.

Description

통증해소 알고리즘에 의해 약물을 주입하는 기능을 갖는 자동 주사기{Autoinjector having the function of injecting drug with the pain relief algorithm}{Autoinjector having the function of injecting drug with the pain relief algorithm}

본 발명은 자동으로 약물을 주입하는 기능을 갖는 자동 주사기에 관한 것으로, 특히 마취약물 등의 약물을 주입시 통증해소 알고리즘에 의해 약물을 주입함으로써 환자의 통증을 해소할 수 있도록 하는 자동 주사기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic injector having a function of automatically injecting drugs, and more particularly, to an automatic injector that can relieve a patient's pain by injecting drugs such as anesthetic drugs using a pain relief algorithm.

일반적인 자동주사기는 내부가 카트리지인 케이스 내부에 처치용 약물 또는 마취 성분이 담긴 약물 등을 수용하는 앰플이 장착되어 있고, 상기 앰플은 니들 또는 니들 조립체에 연결되도록 구성된다.A typical automatic injector is equipped with an ampoule containing a drug for treatment or anesthesia, etc., inside a case which is a cartridge inside, and the ampoule is configured to be connected to a needle or needle assembly.

이와 같은 자동 주사기의 일예로서, 대한민국 공개특허 제10-2019-0101062호(무통 마취 주사장치)에서는 도1 및 도2에 도시된 바와같이, 일측이 자동주사기의 어댑터(4)에 앰플부(8)가 장착되고, 상기 앰플부(8)의 타측에는 니들부(7)가 결합되어 자동주사기로부터의 가압에 의해 앰플부(8)에 수용된 약물이 니들부(7)를 통해 주입되는 구조를 가진다.As an example of such an automatic syringe, Korean Patent Publication No. 10-2019-0101062 (Painless Anesthesia Injection Device) has a structure in which, as shown in FIGS. 1 and 2, one side has an ampoule part (8) mounted on an adapter (4) of an automatic syringe, and the other side of the ampoule part (8) has a needle part (7) coupled thereto, so that the drug contained in the ampoule part (8) is injected through the needle part (7) by pressurization from the automatic syringe.

앰플부(8)의 내부 수용 공간으로부터 니들부(7)를 통해 약물을 주입함에 있어서, 약물의 주입 속도 증가 필요성에 따라, 버튼(2) 입력에 의해 자동 주입 모드 및 수동 주입모드가 결정된다.When injecting a drug from the internal storage space of the ampoule (8) through the needle portion (7), the automatic injection mode and manual injection mode are determined by inputting the button (2) depending on the need to increase the injection speed of the drug.

즉, 버튼(2) 입력에 의해 약물의 주입이 시작되고, 버튼(2) 추가 입력에 따라 홀드(hold) 상태가 되면, 자동 주사 모드로 변경되어 기설정된 약물 주입량 및 시간에 따라 주입(injection)이 수행된다.That is, injection of the drug is started by inputting the button (2), and when the hold state is reached by additional inputting the button (2), it changes to the automatic injection mode and injection is performed according to the preset drug injection amount and time.

이를 위해서, 약물의 주입 속도에 대한 선택 메뉴를 포함하는 화면을 표시하는 디스플레이부(6)가 구비되고, 또한, 약물의 주입량을 설정하는 버튼(3)이 구비된다.For this purpose, a display unit (6) is provided that displays a screen including a selection menu for the injection speed of the drug, and also a button (3) for setting the injection amount of the drug is provided.

그리고, 흡인(aspiration) 버튼(1)을 포함하고, 흡인 버튼(1) 입력에 따라 플런저를 후진 이송시킴으로써, 약물 주입에 앞서 혈관을 통해 국소마취제가 주입되지 않도록 자입점 확인을 수행한다. In addition, an aspiration button (1) is included, and the plunger is moved backward according to the input of the aspiration button (1), thereby performing an injection point check to ensure that the local anesthetic is not injected through the blood vessel prior to drug injection.

여기서 자입점의 확인이란 혈관에 직접적으로 약물이 투입되지 않도록 하기 위한 것으로서, 플런저가 후진하면 음압이 발생하여 니들을 통하여 혈액이 유입되는지 여부를 육안으로 학인할 수 있도록 하고, 만일 혈액이 유입되거나 또는 정해진 양 이상의 혈액이 유입되는 경우 자입점을 잘못 지정한 것으로 하여 다시 니들의 삽입 위치를 변경할 수 있는 것이다. Here, the purpose of confirming the insertion point is to prevent the drug from being directly injected into the blood vessel. When the plunger is moved back, negative pressure is generated, allowing for visual confirmation of whether blood flows in through the needle. If blood flows in or more than a specified amount of blood flows in, the insertion point is considered to have been designated incorrectly, and the needle insertion position can be changed.

이러한 구성에 따라 약물은 말단에 장착된 니들로 소정 압력을 가지고 이동하여 환자의 몸에 주사되는 것이다.According to this configuration, the drug is moved with a predetermined pressure through a needle mounted at the end and injected into the patient's body.

특히 최근에는 치과용 마취주사로서 이러한 자동주사기가 많이 사용되는데, 환자의 환부에 마취액을 주입할 때의 속도가 높아지게 되면 환부의 압력으로 인해 환자가 고통을 느끼게 되고, 속도가 낮아지게 되면 주입 시간이 길어지고 환자의 이물감에 의한 불편이 증가하게 되는 문제점이 있다.In particular, these automatic syringes are widely used as dental anesthesia injections recently. However, if the speed of injecting anesthesia into a patient's affected area is increased, the patient will feel pain due to the pressure on the affected area, and if the speed is decreased, the injection time will be longer and the patient will experience increased discomfort due to a foreign body sensation.

최근의 자동주사기는 이러한 문제점을 해소하기 위하여 액추에이터의 작동을 2단 또는 다단으로 조정하는 개념을 제시하기도 한다. Recent autoinjectors have proposed the concept of adjusting the actuator operation in two or multiple stages to solve these problems.

이러한 경우 제어부에서 미리 프로그래밍된 단계를 통해 환자의 환부에 주사함으로써 약물 주입시의 통증을 줄일 수 있게 된다.In such cases, the pain during drug injection can be reduced by injecting the drug into the patient's affected area through pre-programmed steps in the control unit.

그런데, 이러한 경우에도 환자의 통증을 감소하는 데는 한계가 있고, 환자마다 다른 통증 적응력을 가지므로 유연하게 대응할 수 없는 문제점이 있었다.However, even in these cases, there was a limit to reducing the patient's pain, and there was a problem in that it was not possible to respond flexibly because each patient had different pain tolerance.

<선행기술문헌><Prior art literature>

1. 대한민국 공개특허 제10-2019-0101062호1. Republic of Korea Publication Patent No. 10-2019-0101062

(무통 마취 주사장치)(Painless anesthesia injection device)

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 약물의 주입을 2단계로 하여 주입속도에 의해 주입량을 제어하되 각 단계에서의 주입속도를 세분화한 알고리즘에 의해 약물 주입에 따른 통증을 해소할 수 있도록 한 자동 주사기를 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide an automatic injector that controls the injection amount by the injection speed in two stages and relieves pain due to drug injection by an algorithm that subdivides the injection speed in each stage in order to solve such conventional problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 주사기는, The automatic injector of the present invention to achieve the above purpose,

핸드피스부의 내부에 모터와 제어부를 구비하고, 상기 모터의 동력에 의해 로드가 전후진 이송하여 어댑터에 장착된 앰플캡의 앰플을 가압함으로써 앰플내의 약물을 니들 조립체를 통해 주입하는 자동주사기에 있어서, In an automatic syringe having a motor and a control unit inside the handpiece, the load is moved forward and backward by the power of the motor to pressurize the ampoule in the ampoule cap mounted on the adapter, thereby injecting the drug in the ampoule through the needle assembly.

상기 제어부는 저장부에 저장된 통증 해소 알고리즘에 의해 약물을 주입하되,The above control unit injects the drug according to the pain relief algorithm stored in the storage unit.

설정된 'a1'의 시간동안 상기 모터를 제어하여 상기 로드를 지수함수적인 증가곡선을 가지도록 전진시키고, 이후 'a2'의 시간동안 로그함수적인 증가곡선을 가지도록 전진시키며, 'a2'의 시간이 경과되면 나머지 'a3' 시간 즉 총 주입시간의 절반의 시간까지 전체 주입약물의 절반이 주입되도록 정속 전진시키게 되어 상향 직선의 그래프를 가지도록 제어하여 약물 주입 1단계를 수행하고,The motor is controlled for a set 'a1' time to advance the load so that it has an exponential increase curve, and then for a set 'a2' time to advance it so that it has a logarithmic increase curve, and when the 'a2' time has elapsed, it advances at a constant speed so that half of the total injected drug is injected until the remaining 'a3' time, that is, half of the total injection time, and is controlled so that it has an upward straight graph to perform the first stage of drug injection.

상기 약물 주입 1단계로부터 연속하여 설정된 'b1'의 시간동안 상기 로드가 지수함수적인 증가곡선을 가지도록 전진시키고, 이후 'b2'의 시간동안 로그함수적인 증가곡선을 가지도록 전진시키며, 'b2'의 시간이 경과되면 나머지 'b3' 시간 즉 총 주입시간의 나머지 절반의 시간까지 나머지 주입약물의 모두 주입되도록 정속 전진시키게 되어 상향 직선의 그래프를 가지도록 제어하는 약물 주입 2단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the drug injection step 2 is performed by controlling the load to have an exponential increase curve for a continuously set 'b1' time from the drug injection step 1, then to have a logarithmic increase curve for a 'b2' time, and then to have a constant speed advance so that all of the remaining injection drug is injected until the remaining 'b3' time, i.e., the remaining half of the total injection time, so as to have an upward straight graph.

또한, 상기 제어부는 상기 약물 주입 1단계 수행 전에 'a1'의 시간보다 짧은 'c'의 시간동안 'a1' 시간동안의 약물 주입량 또는 그보다 작은 양의 약물을 고속 주입하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized by rapidly injecting the drug in an amount equal to or less than the amount of drug injected for 'a1' time for a period of 'c' that is shorter than the period of 'a1' before performing the first step of drug injection.

또한, 상기 앰플캡은 내부에 앰플을 수용하고, 후방부위로 상기 플런저가 삽입되어 상기 앰플을 가압하도록 하며, 전방부위에는 상기 니들 조립체가 체결되기 위한 니들 조립체 체결부가 설치되고,In addition, the ampoule cap accommodates an ampoule inside, the plunger is inserted into the rear portion to pressurize the ampoule, and a needle assembly fastening portion for fastening the needle assembly is installed in the front portion.

상기 니들 조립체 체결부는,The above needle assembly fastening part is,

상기 앰플캡의 전방부위에 체결되는 몸체;A body attached to the front part of the above ampoule cap;

상기 몸체의 전방부위에서 경사를 이루면서 연장되는 경사 연장부;An inclined extension extending in an inclined manner from the front portion of the above body;

상기 몸체의 중심부위를 관통하여 형성되는 제1삽입공;A first insertion hole formed through the central portion of the above body;

상기 경사 연장부의 중심부위를 관통하여 형성되어 상기 제1삽입공과 경사를 이루면서 연통되는 제2삽입공;으로 구성되고,It is composed of a second insertion hole formed by penetrating the center of the above-mentioned inclined extension and communicating with the first insertion hole while forming an inclined shape;

상기 니들 조립체의 니들이 상기 제2삽입공과 제1삽입공을 관통하여 삽입된 다음 니들 조립체의 몸체가 상기 경사 연장부에 체결되도록 구성된 것을 특징으로한다.It is characterized in that the needle of the above needle assembly is inserted through the second insertion hole and the first insertion hole, and then the body of the needle assembly is connected to the inclined extension part.

또한, 상기 제2삽입공의 전방부위는 상기 경사 연장부의 선단부위로 갈수록 내경이 확장되도록 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the front portion of the second insertion hole is characterized in that the inner diameter is formed to expand as it goes toward the tip portion of the inclined extension.

또한, 상기 핸드피스부의 상측부위에는 조그 버튼이 구비되고, 상기 제어부는 수동 모드일 때 상기 조그 버튼의 입력에 의해 상기 모터의 구동을 제어하되,In addition, a jog button is provided on the upper part of the handpiece, and the control unit controls the operation of the motor by input of the jog button when in manual mode.

상기 제어부는 조그 버튼이 후방으로 당겨지는 경우에 그 횟수에 따라 약물의 주입속도를 증속시키도록 상기 모터를 제어하고, 전방으로 미는 횟수에 따라 약물의 주입속도를 감속시키도록 모터를 제어하며, 누름이 발생한 경우에는 상기 모터의 구동을 중지시킴과 아울러 소정 횟수의 누름이 연속적으로 발생하면 흡인 동작을 수행하도록 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.The above control unit controls the motor to increase the drug injection speed according to the number of times the jog button is pulled backward, and controls the motor to decrease the drug injection speed according to the number of times the jog button is pushed forward, and stops the operation of the motor when a pressing occurs, and controls the motor to perform a suction operation when a predetermined number of pressings occur continuously.

이와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 2단계로 구성된 약물 주입 단계의 각 단계에서 주입속도에 따르는 주입량을 세분화함으로써 주입속도와 주입량에는 큰 변화를 주지 않으면서도 환자의 통증을 해소하여 통증없이 안정적으로 정교한 약물의 주입이 가능한 장점이 있다.According to the present invention configured in this manner, by subdividing the injection amount according to the injection speed in each step of the two-step drug injection step, there is an advantage in that the patient's pain is relieved without making a significant change in the injection speed and injection amount, thereby enabling stable and precise injection of the drug without pain.

도1 및 도2는 종래기술에 의한 자동주사기의 구조를 보인 도.
도3은 본 발명에 의한 자동주사기의 구조를 보인 도.
도4은 자동 주사기의 측면도.
도5는 자동 주사기를 손에 파지한 상태를 보인 도.
도6은 본 발명에서 적용된 앰플캡과 니들 조립체가 결합된 구조를 보인 도.
도7은 본 발명에 적용된 앰플캡 구조를 보인 도.
도8은 니들 조립체의 단면 구조도.
도9는 니들이 삽입되는 제1 및 제2삽입공의 형성과정을 설명하는 도.
도10은 앰플캡의 전방부위에 니들 조립체가 체결된 상태의 단면도.
도11은 니들 조립체 체결부의 다른 예를 보인 단면도.
도12는 통증 해소를 위한 약물의 주입 알고리즘을 설명하기 위한 도.
도13은 알고리즘의 다른 실시예를 보인 도.
도14는 자동 주사기 내부의 회로 블럭도.
도15는 약물 주입 상태를 설명하기 위한 도.Figures 1 and 2 are diagrams showing the structure of an automatic injector according to the prior art.
Figure 3 is a diagram showing the structure of an automatic injector according to the present invention.
Figure 4 is a side view of the automatic injector.
Figure 5 shows the state of holding an automatic syringe in the hand.
Figure 6 is a diagram showing a structure in which an ampoule cap and a needle assembly applied in the present invention are combined.
Figure 7 is a diagram showing an ampoule cap structure applied to the present invention.
Figure 8 is a cross-sectional structural drawing of the needle assembly.
Figure 9 is a diagram explaining the process of forming the first and second insertion holes into which the needle is inserted.
Figure 10 is a cross-sectional view of a needle assembly attached to the front portion of an ampoule cap.
Fig. 11 is a cross-sectional view showing another example of a needle assembly fastening portion.
Figure 12 is a diagram explaining an injection algorithm of a drug for pain relief.
Figure 13 shows another embodiment of the algorithm.
Figure 14 is a circuit block diagram inside the automatic injector.
Figure 15 is a diagram explaining the drug injection state.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.The above-mentioned objects, features and advantages are described in detail below with reference to the attached drawings, so that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can easily practice the technical idea of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. However, the embodiments of the present invention exemplified below may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.

본 발명의 실시 예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art.

도3에서와 같이 본 발명의 자동주사기는 기다란 원통형 타입의 핸드피스부(10)가 형성되며, 상기 핸드피스부(10)의 전방측에는 앰플캡(100)이 탈착 가능하도록 결합되는 어댑터(40)가 구비되며, 탈착버튼(41)에 의해 어댑터(40)가 앰플캡(100)이 고정되거나 또는 탈거되는 구조를 가지게 된다.As shown in Fig. 3, the automatic syringe of the present invention is formed with a long cylindrical handpiece part (10), and an adapter (40) is provided on the front side of the handpiece part (10) to which an ampoule cap (100) is detachably coupled, and the adapter (40) has a structure in which the ampoule cap (100) is fixed or detached by a detachment button (41).

이러한 탈착버튼(41)은 공지의 후크 내지는 걸림방식이 적용될 수 있을 것이다.This detachment button (41) may be applied using a known hook or hanging method.

상기 핸드피스부(10)는 소정의 작동 제어를 위한 조그 버튼(30)이 상측부위에 구비되고, 상기 조그 버튼(30)은 핸드피스부(10)의 내부에 수용된 제어부(70)에 입력을 제공하고, 상기 제어부(70)는 이에 따라 모터(74)에 제어신호를 송출하여 그 모터(74)의 회전에 따라 로드(50)의 전진 및/또는 후진동작, 속도 증감, 그리고 흡인 모드를 설정할 수 있게 된다.The handpiece part (10) is provided with a jog button (30) for a predetermined operation control on the upper part, and the jog button (30) provides an input to a control part (70) accommodated inside the handpiece part (10), and the control part (70) accordingly sends a control signal to the motor (74), so that the forward and/or backward movement of the rod (50), the increase/decrease in speed, and the suction mode can be set according to the rotation of the motor (74).

이러한 제어부(70), 모터(74), 로드(50)의 구조는 종래 기술에 이미 언급되어 있으므로, 구체적인 구조에 대해서는 생략한다.Since the structure of the control unit (70), motor (74), and load (50) has already been mentioned in the prior art, the specific structure is omitted.

또한, 의료인의 편리성을 향상하기 위하여 핸드피스부(10)에는 디스플레이부(20)와 LED 표시부(21)가 구비되어 있어서, 디스플레이부(20)를 통해 모드, 주입속도 등의 각종 정보를 표시하고, 또한 LED 표시부(21)를 통하여 약물의 주입량을 모니터링 할 수 있도록 한다.In addition, in order to improve the convenience of medical personnel, the handpiece part (10) is equipped with a display part (20) and an LED display part (21), so that various information such as mode and injection speed can be displayed through the display part (20), and the injection amount of the drug can be monitored through the LED display part (21).

상기에서 조그 버튼(Jog button)(30)은 하나의 축에 의해 축지되어 전방으로 밀어서 신호를 입력하고, 또한 후방으로 당겨서 신호를 입력할 수 있도록 하며, 아울러 하측방향의 누름동작에 의해서도 신호입력이 가능한 구조를 갖는다.The jog button (30) described above has a structure that allows a signal to be input by pushing it forward along one axis and also inputting a signal by pulling it backward, and also allows a signal to be input by a downward pressing motion.

이에 따라, 상기 제어부(70)는 모드 설정버튼(20)에 의해 수동모드가 설정된 경우에 조그 버튼(30)이 후방으로 당겨지면 그 횟수에 따라 약물의 주입속도를 증속시키도록 상기 모터를 제어하고, 전방으로 미는 횟수에 따라 약물의 주입속도를 감속시키도록 모터를 제어하며, 누름이 발생한 경우에는 상기 모터의 구동을 중지시킴과 아울러 소정 횟수의 누름이 연속적으로 발생하면 흡인 동작을 수행하도록 상기 모터를 구동시키도록 제어한다.Accordingly, the control unit (70) controls the motor to increase the drug injection speed according to the number of times the jog button (30) is pulled backward when the manual mode is set by the mode setting button (20), and controls the motor to decrease the drug injection speed according to the number of times it is pushed forward. When a pressing occurs, the motor is stopped from operating, and when a predetermined number of pressings occur continuously, the motor is driven to perform a suction operation.

일예를 들어, 약물의 주입속도를 증속시키기 위하여 후방으로 당길 때 3단계의 스텝을 가지도록 함으로써, 1번 당기게 되면 저속, 2번 당기게 되면 중속, 3번 당기게 되면 고속으로 약물 주입속도를 증속시키 수 있다.For example, by having three steps when pulling backward to increase the drug injection speed, the drug injection speed can be increased by pulling once for low speed, twice for medium speed, and three times for high speed.

또한 약물의 주입속도를 감속시키기 위하여 전방으로 밀때 3단계의 스텝을 가지게 되는데, 1번 밀때 마다 속도가 스텝 형태로 감속되는 것이다.Additionally, in order to slow down the injection speed of the drug, it has three steps when pushing forward, and the speed slows down in a step-like manner with each push.

그리고, 조그 버튼(30)을 하측방향으로 누르게 되면, 약물의 주입이 정지되며, 2번을 연속하여 누르게 되면, 흡인 동작을 수행할 수 있게 된다.And, when the jog button (30) is pressed downward, the injection of the drug stops, and when it is pressed twice consecutively, the suction operation can be performed.

그러므로, 제어부는 이러한 조그 버튼(30)의 입력 상태에 따라 약물의 주입속도, 주입정지, 그리고 흡인 동작을 수행하도록 모터를 제어하게 된다.Therefore, the control unit controls the motor to perform the injection speed, injection stop, and suction operation of the drug according to the input status of the jog button (30).

이러한 조그 버튼(30)은 흡사 조이스틱 형태로서, 전방과 후방으로 밀거나 당김으로서 입력이 가능하게 되고, 또한 누름에 의해서도 입력이 가능한 구조를 가지게 된다.These jog buttons (30) are similar to joysticks in form, and have a structure that allows input by pushing or pulling forward and backward, and also allows input by pressing.

또한, 조그 버튼(30)에 의해 자동모드가 설정되면, 저장부(73)에 저장된 통증해소 알고리즘에 의해 약물주입이 이루어지며, 이는 하기에서 자세히 설명하기로 한다.In addition, when the automatic mode is set by the jog button (30), drug injection is performed by the pain relief algorithm stored in the storage unit (73), which will be described in detail below.

상기 핸드피스부(10)는 도4에 도시된 측면도에서와 같이 그 몸체의 상측과 하측부위가 전방부위로부터 후방부위로 제1직선부(11), 하향곡선부(12), 제2직선부(13)가 순차적으로 형성됨으로써 흡사 'S'자 형태를 가지게 된다.As shown in the side view illustrated in Fig. 4, the handpiece portion (10) has a shape similar to the letter 'S' by sequentially forming a first straight portion (11), a downward curved portion (12), and a second straight portion (13) from the front to the rear on the upper and lower portions of the body.

또한, 제1직선부(11)의 양측부위에는 엄지와 중지 손가락이 파지될 수 있도록 파지홈(14)이 각각 형성되어 있으므로, 도5에서와 같이 펜홀드 타입으로 안정적으로 쥘 수 있게 된다.In addition, grip grooves (14) are formed on both sides of the first straight line (11) so that the thumb and middle finger can grip them, so that the pen can be stably held in a penhold type as shown in Fig. 5.

따라서, 엄지와 중지 손가락을 이용하여 연필 쥐듯이 핸드피스부(10)를 쥔 다음 검지 손가락으로 조그버튼(30)의 조작이 용이하게 된다. Therefore, it is easy to hold the handpiece part (10) like holding a pencil using the thumb and middle finger and then operate the jog button (30) with the index finger.

도6은 상기 핸드피스부(10)의 전방에 구비된 어댑터(40)를 통해 장착되는 앰플캡(100)을 보인 도로서, 상기 앰플캡(100)은 내부 수용공간에 약물을 로딩된 앰플이 장착되고, 상기 핸드피스부(10)는 조그 버튼(30)의 입력에 의한 전기적인 제어신호에 의하여 로드(50)를 전진 및/또는 후진 동작을 수행한다.FIG. 6 is a diagram showing an ampoule cap (100) mounted via an adapter (40) provided in the front of the handpiece unit (10). The ampoule cap (100) has an ampoule loaded with a drug mounted in its internal storage space, and the handpiece unit (10) performs a forward and/or backward movement of the rod (50) by an electrical control signal input from a jog button (30).

이러한 앰플캡(100)은 도7에서와 같이, 크게 실린더(110), 체결부(120), 니들 조립체 체결부(140)로 구성되어 있다.As shown in Fig. 7, this ampoule cap (100) is largely composed of a cylinder (110), a fastening part (120), and a needle assembly fastening part (140).

상기 실린더(110)는 청동 또는 알루미늄 재질, 또는 합성수지재질로 되어 원통형으로 형성되고, 상기 실린더(100)의 측면부위에는 약물이 수용된 투명의 카트리지 형태로 된 앰플을 내측으로 삽입하도록 함은 물론 앰플의 약물양 및 그 잔량을 확인할 수 있도록 길이방향으로 길게 앰플 삽입공(111)이 형성되어 있다.The above cylinder (110) is formed in a cylindrical shape with a bronze or aluminum material, or a synthetic resin material, and an ampoule insertion hole (111) is formed in the longitudinal direction on the side of the cylinder (100) so that an ampoule in the form of a transparent cartridge containing a drug can be inserted inside, and the amount of drug in the ampoule and its remaining amount can be checked.

이러한 앰플 삽입공(111)은 후방부위가 전방부위보다 그 폭이 넓게 형성됨으로써 후방부위로 앰플이 삽입되어 장착되면, 폭이 좁은 전방부위가 앰플의 이탈을 방지하면서도 약물의 양을 육안으로 확인이 가능하도록 형성되어 있다.The ampoule insertion hole (111) is formed so that the rear portion is wider than the front portion, so that when an ampoule is inserted and installed through the rear portion, the narrow front portion prevents the ampoule from coming off, while allowing the amount of drug to be visually confirmed.

즉, 앰플 삽입공(111)의 후방부위는 앰플의 구경보다 넓은 폭으로 형성되고, 전방부위는 앰플의 구경보다 좁게 형성되어 있으며, 또한 이러한 앰플 삽입공(111)은 실린더(110)의 양측에 서로 동일한 위치와 형태를 가지고 형성되어 있게 된다.That is, the rear portion of the ampoule insertion hole (111) is formed with a width wider than the diameter of the ampoule, and the front portion is formed with a width narrower than the diameter of the ampoule. In addition, these ampoule insertion holes (111) are formed with the same position and shape on both sides of the cylinder (110).

상기 실린더(110)의 후방부위에는 체결부(120)가 나사결합되어 체결되는데, 상기 체결부(120)는 링 형태로 되어 후방부위에 도10에서와 외측 둘레를 따라서 나사산 형태의 외측체결부(121)가 형성되고, 내측 전방부위에는 내측 둘레를 따라서 나사결합을 위한 나사산 형태의 내측체결부(122)가 형성되어 있다.A fastening part (120) is fastened by screw connection to the rear portion of the cylinder (110). The fastening part (120) is formed in a ring shape, and an outer fastening part (121) in the form of a screw thread is formed along the outer circumference of the rear portion as shown in Fig. 10, and an inner fastening part (122) in the form of a screw thread for screw connection is formed along the inner circumference of the inner front portion.

아울러 체결부(120)의 외측둘레를 따라서는 자동주사기의 어댑터(40)에 선택적으로 체결되기 위한 홈 형태의 고정부(123)가 형성될 수도 있다.In addition, a groove-shaped fixing portion (123) may be formed along the outer circumference of the fastening portion (120) to be selectively fastened to the adapter (40) of the automatic syringe.

따라서, 내측체결부(122)를 통해 실린더(110)의 후방부위의 외측 둘레를 따라 형성된 나사산 형태의 후방결합부(112)에 나사결합되어 체결된다.Accordingly, it is screwed and connected to a rear connecting portion (112) formed along the outer circumference of the rear portion of the cylinder (110) through an inner connecting portion (122).

또한, 실린더(110)의 내측으로 로드(50)가 삽입되어 실린더(110)의 내측에 수용된 앰플을 가압하게 되는 것이다.Additionally, a load (50) is inserted into the inside of the cylinder (110) to pressurize the ampoule accommodated inside the cylinder (110).

상기 실린더(110)의 전방부위의 내측 둘레를 따라서는 나사산 형태의 전방체결부(113)가 형성되어 있으며, 상기 전방체결부(113)에 니들 조립체 체결부(140)가 나사결합되어 체결된다.A screw-shaped front fastening part (113) is formed along the inner circumference of the front portion of the cylinder (110), and a needle assembly fastening part (140) is fastened by screwing to the front fastening part (113).

상기 니들 조립체 체결부(140)는 니들 조립체(200)의 니들(220)이 절곡되어 경사각도를 유지하도록 하는 것으로서, 도8에서와 같이 황동 또는 알루미늄 재질, 또는 합성수지재질에 의해 원기둥 형태의 몸체(141)를 가지게 되고, 상기 몸체(141)의 선단부위의 면은 경사가 형성되어 있게 되는데, 이러한 경사면의 각도는 바람직하게 20°로 형성되는데, 15°, 30° 등 다양한 각도로 형성될 수 있을 것이다.The needle assembly fastening part (140) above is configured to allow the needle (220) of the needle assembly (200) to be bent and maintain an angle of inclination, and as shown in FIG. 8, has a cylindrical body (141) made of brass or aluminum, or synthetic resin, and the surface of the tip of the body (141) is formed with an incline. The angle of this incline surface is preferably formed at 20°, but may be formed at various angles such as 15° and 30°.

또한, 몸체(141)의 후방부위의 외측 둘레로는 나사산 형태의 후방체결부(142)가 형성되어 실린더(110)의 전방체결부(113)와 나사결합되어 체결되며, 후단부위 중심위치로부터 후방으로 돌출된 지지돌부(143)가 형성되어 있게 된다.In addition, a screw-shaped rear fastening part (142) is formed around the outer circumference of the rear portion of the body (141) and is fastened by screw connection to the front fastening part (113) of the cylinder (110), and a support protrusion (143) is formed that protrudes rearward from the center position of the rear portion.

그리고, 상기 몸체(141)의 선단부위로부터 경사를 가지면서 전방부위로 돌출되어 연장되도록 원기동 형태의 경사연장부(145)가 형성되는데, 이러한 경사연장부(145)는 상기 몸체(141)와 일체로 형성되면서 상기 몸체(141)의 선단부위 경사면과 동일한 경사를 가지면서 돌출되어 형성되며, 외측 둘레를 따라서는 니들 조립체(200)를 나사결합에 의해 체결하기 위한 전방체결부(146)가 형성되어 있다.And, a cylindrical inclined extension portion (145) is formed so as to protrude and extend from the front end portion of the body (141) while having an incline. This inclined extension portion (145) is formed integrally with the body (141) and protrudes while having the same incline as the inclined surface of the front end portion of the body (141), and a front fastening portion (146) is formed along the outer circumference for fastening the needle assembly (200) by screw coupling.

이러한 니들 조립체 체결부(140)에 니들(220)을 삽입시키기 위하여 몸체(141)와 경사연장부(145)를 갹각 관통하도록 제1삽입공(144)과 제2삽입공(147)이 형성되는데, 이러한 제1삽입공(144)은 드릴링에 의해 몸체(141)의 중심부위를 관통하여 형성되고, 후단부위는 지지돌부(143)의 중심부위를 관통하여 형성되며, 전단부위는 상기 몸체(141)의 선단부위에 형성된 경사면 위치까지 형성된다.In order to insert a needle (220) into the needle assembly fastening portion (140), a first insertion hole (144) and a second insertion hole (147) are formed so as to penetrate the body (141) and the inclined extension portion (145) respectively. The first insertion hole (144) is formed by drilling through the central portion of the body (141), the rear portion is formed by penetrating the central portion of the support protrusion (143), and the front portion is formed up to the inclined surface position formed at the front end of the body (141).

또한, 제2삽입공(147)은 경사연장부(145)의 경사각도와 동일한 각도를 가지면서 경사연장부(145)의 중심부위를 드릴링에 의해 관통하여 형성되는데, 제2삽입공(147)의 후단부위는 몸체(141)의 선단부위에 형성된 경사면 위치까지 형성되어 제1삽입공(144)의 전단부위와 맞닿아 제1삽입공(144)과 제2삽입공(147)이 경사각도를 이루면서 서로 연통되는 것이다.In addition, the second insertion hole (147) is formed by drilling through the center of the inclined extension part (145) while having the same angle as the angle of inclination of the inclined extension part (145), and the rear end of the second insertion hole (147) is formed to the position of the inclined surface formed at the front end of the body (141) and comes into contact with the front end of the first insertion hole (144), so that the first insertion hole (144) and the second insertion hole (147) are connected to each other while forming an angle of inclination.

이러한 제1삽입공(144)과 제2삽입공(147)의 내경은 Ф1을 가지도록 함으로써 0.2~0.3mm 정도의 직경을 갖는 니들(220)과의 유격을 가지도록 형성된다.The inner diameters of the first insertion hole (144) and the second insertion hole (147) are formed to have a clearance with respect to a needle (220) having a diameter of about 0.2 to 0.3 mm by having a diameter of Ф1.

아울러, 상기 제2삽입공(147)의 전방부위는 경사 연장부(145)의 선단부위로 갈수록 내경이 확장되는 확장부(148)가 형성됨으로써 니들(220)이 경사 연장부(145)의 전방으로부터 제2삽입공(147)으로 삽입될 때 니들(220)을 제2삽입공(147)의 내측으로 안전하게 유도할 수 있게 된다.In addition, the front portion of the second insertion hole (147) is formed with an extension portion (148) whose inner diameter increases as it approaches the tip portion of the inclined extension portion (145), so that when the needle (220) is inserted into the second insertion hole (147) from the front of the inclined extension portion (145), the needle (220) can be safely guided to the inside of the second insertion hole (147).

상기 제1삽입공(144)과 제2삽입공(147)을 형성함에 있어서, 제1삽입공(144)을 먼저 형성한 다음 이후 제2삽입공(147)을 형성하여야 하는데, 도9(a)와 같이 제2삽입공(147)의 경사 연장부(145)의 전방으로부터 드릴링에 의해 먼저 형성한 다음 제1삽입공(144)을 형성한 경우에는 제2삽입공(147)의 후단부위와 제1삽입공(144)의 전방부위 사이에 니들(220)이 진입하는 방향으로 단턱(147-1)이 발생하게 되어 니들(220)의 후단부위가 단턱(147-1)에 걸리게 됨으로써 제1삽입공(144)쪽으로 삽입되지 못하게 된다.In forming the first insertion hole (144) and the second insertion hole (147), the first insertion hole (144) must be formed first and then the second insertion hole (147) must be formed. However, if the second insertion hole (147) is first formed by drilling from the front of the inclined extension (145) as shown in Fig. 9(a) and then the first insertion hole (144) is formed, a step (147-1) is generated between the rear end of the second insertion hole (147) and the front end of the first insertion hole (144) in the direction in which the needle (220) enters, so that the rear end of the needle (220) gets caught on the step (147-1) and thus cannot be inserted into the first insertion hole (144).

즉, 제2삽입공(147)을 먼저 형성하는 경우에는 제2삽입공(147)의 후방부위와 제1삽입공(144)의 전방부위를 서로 연통시키기 위해 제2삽입공(147)의 후단부위가 제1삽입공(144)의 전단부위의 위치를 지나쳐서 더 깊은 위치로 형성되어야 하며, 이후 제1삽입공(144)을 형성한 경우에는 제2삽입공(147)과 제1삽입공(144)이 맞닿은 부위에 후방 니들부위(222)가 진입하는 방향으로 단턱(147-1)이 발생하게 되어 후방 니들부위(222)의 후단부위가 그 단턱(147-1)에 결리게 되어 제1삽입공(144)쪽으로 연속하여 삽입되지 못하게 되는 것이다.That is, in the case where the second insertion hole (147) is formed first, the rear end of the second insertion hole (147) must be formed at a deeper position than the front end of the first insertion hole (144) in order to connect the rear end of the second insertion hole (147) and the front end of the first insertion hole (144) with each other, and in the case where the first insertion hole (144) is formed later, a step (147-1) is generated in the direction in which the rear needle portion (222) enters the area where the second insertion hole (147) and the first insertion hole (144) meet, so that the rear end of the rear needle portion (222) is caught by the step (147-1) and cannot be continuously inserted toward the first insertion hole (144).

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도9(b)와 같이 제1삽입공(144)의 선단부위가 제2삽입공(147)의 선단부위 위치를 지나치도록 드릴링에 의해 제1삽입공(144)을 먼저 형성한 다음, 제2삽입공(147)의 후단부위가 제1삽입공(144)의 선단부위 후방에 위치하여 연통되도록 드릴링에 의해 제2삽입공(147)의 형성함으로써 후방 니들부위(222)기 진입하는 방향에 단턱이 형성되지 않도록 하여 후방 니들부위(222)를 몸체(141)의 후방부위로 원할히 노출되도록 하는 것이다.Therefore, in order to solve this problem, as shown in Fig. 9(b), the first insertion hole (144) is first formed by drilling so that the leading edge of the first insertion hole (144) passes the leading edge of the second insertion hole (147), and then the second insertion hole (147) is formed by drilling so that the rear edge of the second insertion hole (147) is positioned behind the leading edge of the first insertion hole (144) and is connected thereto, thereby preventing a step from being formed in the direction in which the rear needle portion (222) enters, and allowing the rear needle portion (222) to be smoothly exposed to the rear portion of the body (141).

니들(220)은 0.2~0.3mm 정도의 직경을 가지면서 SUS 재질로 되어 있어서 비교적 휨이 자유로우므로, 후방 니들부위(222)가 제2삽입공(147)과 제1삽입공(144)의 경사각도만큼 휘어지면서 삽입될 수 있다.The needle (220) has a diameter of about 0.2 to 0.3 mm and is made of SUS material, so it is relatively free to bend, and thus the rear needle portion (222) can be inserted while bending at the same angle as the inclination of the second insertion hole (147) and the first insertion hole (144).

또한, 제2삽입공(147)과 제1삽입공(144)의 내경이 니들(220)의 직경보다 크게 형성되므로, 후방 니들부위(222)를 삽입할 때 제1삽입공(144)과 제2삽입공(147)이 서로 만나는 부위에서 경사각도를 따라 휘면서 쉽게 삽입이 가능하게 되는 것이다. In addition, since the inner diameters of the second insertion hole (147) and the first insertion hole (144) are formed larger than the diameter of the needle (220), when inserting the rear needle portion (222), the first insertion hole (144) and the second insertion hole (147) meet each other and bend along the inclination angle, making it easy to insert.

상기 니들 조립체(200)는 합성수지재질로 된 몸체(210)의 중심부위를 관통하여 니들(220)이 삽입됨으로써 몸체(210)를 기준으로 전방 니들부위(221)와 후방 니들부위(222)로 구획된다.The above needle assembly (200) is divided into a front needle portion (221) and a rear needle portion (222) based on the body (210) by inserting a needle (220) through the central portion of the body (210) made of synthetic resin.

상기 몸체(210)의 후방부위 내측 둘레를 따라서는 상기 니들 조립체 체결부(140)의 전방 체결부(146)에 나사결합되기 위하여 내측체결부(211)가 형성되어 있으며, 상기 후방 니들부위(222)는 상기 니들 조립체 체결부(140)의 제2삽입공(147)과 제1삽입공(144)을 관통하여 실린더(110)의 내측으로 돌출됨으로써 앰플(300)의 씰링부(310)를 관통할 수 있는 길이를 가지게 된다.An inner fastening portion (211) is formed along the inner circumference of the rear portion of the body (210) to be screw-connected to the front fastening portion (146) of the needle assembly fastening portion (140), and the rear needle portion (222) protrudes into the inside of the cylinder (110) by penetrating the second insertion hole (147) and the first insertion hole (144) of the needle assembly fastening portion (140) so as to have a length that can penetrate the sealing portion (310) of the ampoule (300).

따라서, 실린더(110)가 어댑터(40)에 체결되고, 또한, 니들 조립체 체결부(140)가 실린더(110)의 전방부위에 체결된 상태에서 니들 조립체(200)를 니들 조립체 체결부(140)의 전방부위로 체결하게 되면, 후방 니들부위(222)가 확장부(148)에 의해 안내되면서 제2삽입공(147)과 제1삽입공(144)을 통해 몸체(141)의 후방부위로 돌출된다.Accordingly, when the cylinder (110) is fastened to the adapter (40) and, furthermore, the needle assembly fastening portion (140) is fastened to the front portion of the cylinder (110), and the needle assembly (200) is fastened to the front portion of the needle assembly fastening portion (140), the rear needle portion (222) is guided by the expansion portion (148) and protrudes to the rear portion of the body (141) through the second insertion hole (147) and the first insertion hole (144).

이후, 앰플(300)을 앰플삽입공(111)을 통해 삽입시켜 실린더(111)의 전방부위로 밀게 되면, 후방 니들부위(222)가 고무로 되어 탄성력을 갖는 앰플(300)의 씰링부(310)를 관통하여 앰플(300)의 내측으로 삽입되면서 지지돌부(143)의 후단부위에 앰플(300)의 씰링부(310)가 가압하면서 맞닿게 된다.Thereafter, when the ampoule (300) is inserted through the ampoule insertion hole (111) and pushed toward the front of the cylinder (111), the rear needle portion (222) penetrates the sealing portion (310) of the ampoule (300) which is made of rubber and has elasticity and is inserted into the inside of the ampoule (300), and the sealing portion (310) of the ampoule (300) pressurizes and comes into contact with the rear end of the support protrusion (143).

이러한 지지돌부(144)의 직경은 씰링부(310)의 크기보다 약간 작게 형성되어 앰플(300)이 플런저에 의해 초기에 살짝 가압될 때 앰플(300)에 가해지는 전방으로의 가압력 때문에 씰링부(310)가 지지돌부(144)의 후단에 밀착되고, 이로 인해 지지돌부(144)가 씰링부(310)를 앰플(300) 내측으로 가압하게 된다.The diameter of the supporting projection (144) is formed to be slightly smaller than the size of the sealing portion (310), so that when the ampoule (300) is initially slightly pressurized by the plunger, the sealing portion (310) is pressed against the rear end of the supporting projection (144) due to the forward pressing force applied to the ampoule (300), and as a result, the supporting projection (144) presses the sealing portion (310) toward the inside of the ampoule (300).

따라서, 전방 니들부위(221)를 약물을 주입할 부위에 찌른 다음 플런저의 가압을 중지하게 되면, 씰링부(310)가 탄성력에 의해 복원되면서 앰플(300) 내부에는 음압이 형성되고, 이러한 음압에 의해 상기에서 이미 설명한 바와같은 흡인(aspiration) 동작이 자동적으로 수행될 수 있을 것이다. Accordingly, when the front needle portion (221) is inserted into the area to be injected with the drug and the pressure of the plunger is stopped, the sealing portion (310) is restored by elastic force, and a negative pressure is formed inside the ampoule (300), and the aspiration operation as described above can be automatically performed by this negative pressure.

물론, 조그 버튼(30)의 조작에 의해 흡인 동작을 재차 수행할 수도 있을 것이다.Of course, the suction operation can be performed again by operating the jog button (30).

그러므로, 앰플(300)의 내측으로 혈액이 유입되지 않는다면, 이는 혈관을 찌른 상태가 아니므로, 의료인이 조그 버튼(30)을 조작하여 로드(50)를 전전시켜서 앰플(300) 내부의 약물을 가압하여 니들(220)을 통해 약물의 주입이 이루어지도록 한다.Therefore, if blood does not flow into the inside of the ampoule (300), this means that the blood vessel has not been punctured, so the medical professional operates the jog button (30) to move the rod (50) forward and backward to pressurize the drug inside the ampoule (300) so that the drug is injected through the needle (220).

이때, 니들 전방부위(221)가 경사각도를 유지함으로써 의료인이 손목이나 팔을 비틀거나 꺾지 않아도 되므로, 피로도가 경감되고, 아울러 신체의 정확한 위치에 약물을 주입할 수 있을 뿐만 아니라 불안전한 자세에 의해 근골격계 질환도 예방할 수 있는 것이다.At this time, since the front part of the needle (221) maintains the angle of inclination, the medical professional does not have to twist or bend the wrist or arm, so fatigue is reduced, and not only can the drug be injected into the exact location of the body, but musculoskeletal diseases caused by unstable postures can also be prevented.

특히, 치과 의료 행위시 환자의 상악 구치부 또는 하악의 블록 마취, 협측 침윤 마취 등을 하는 경우에는 니들(220)을 일정한 각도(15°, 20°, 30°등)를 유지시키면서 약물을 주입할 수 있도록 함으로써 훨씬 수월한 약물이 주입이 가능하게 되는 것이다.In particular, in cases where block anesthesia, buccal infiltration anesthesia, etc. are applied to the patient's maxillary molars or mandible during dental treatment, the drug can be injected while maintaining the needle (220) at a certain angle (15°, 20°, 30°, etc.), thereby enabling much easier drug injection.

도11은 본 발명의 니들 조립체 체결부(140)의 다른 형태를 보인 도로서, 도8에서는 후방 니들부위(222)가 제2삽입공(147)을 통해 제1삽입공(144)으로 삽입될 때 휘어지면서 삽입되는 구조를 가지지만, 도11(a)에서는 제2삽입공(147)의 후단부위로부터 상기 경사 연장부(145)의 선단부위로 갈수록 내경이 확장되도록 형성되고, 후방 니들부위(222)가 상기 제2삽입공(147)의 선단부위로부터 제1삽입공(144)의 후단부위까지 직선으로 관통되는 구조를 가지게 된다.FIG. 11 is a diagram showing another form of the needle assembly fastening part (140) of the present invention. In FIG. 8, the rear needle part (222) has a structure in which it is inserted while bending through the second insertion hole (147) into the first insertion hole (144), but in FIG. 11(a), the inner diameter is formed to expand from the rear end of the second insertion hole (147) to the front end of the inclined extension part (145), and the rear needle part (222) has a structure in which it penetrates in a straight line from the front end of the second insertion hole (147) to the rear end of the first insertion hole (144).

이를 위해서, 제2삽입공(147)의 하단부위(147-1)의 선단은 제1삽입공(144)의 상단부위와 동일한 높이에 위치하거나 또는 그 하측에 위치하도록 형성됨으로써 후방 니들부위(222)가 제2삽입공(147)을 통해 제1삽입공(144)으로 삽입될 때 직선으로 삽입되어 관통되도록 하여 의료인이 비교적 손쉽게 후방 니들부위(222)의 장착이 가능하도록 한다.To this end, the tip of the lower portion (147-1) of the second insertion hole (147) is formed to be positioned at the same height as or below the upper portion of the first insertion hole (144), so that when the posterior needle portion (222) is inserted into the first insertion hole (144) through the second insertion hole (147), it is inserted in a straight line and penetrates, thereby allowing a medical professional to relatively easily mount the posterior needle portion (222).

즉, 상기 제2삽입공(147)은 후단부위로부터 상기 경사 연장부(145)의 선단부위로 갈수록 내경이 확장되도록 경사가 형성되고, 또한 상기 제2삽입공(147)은 전방으로부터 후방 니들부위(222)가 직선으로 삽입되었을 때 제1삽입공(144)의 후단부위까지 직선을 유지하면서 관통되도록 하는 경사를 가지게 된다.That is, the second insertion hole (147) is formed with an incline so that the inner diameter increases from the rear end to the front end of the inclined extension portion (145), and also, the second insertion hole (147) has an incline so that when the rear needle portion (222) is inserted in a straight line from the front, it penetrates while maintaining a straight line to the rear end of the first insertion hole (144).

따라서 니들 조립체(200)의 후방 니들부위(222)를 제2삽입공(147)과 제1삽입공(144)에 직선으로 삽입시켜 관통시킨 다음, 니들 조립체(200)의 몸체(210)를 기울어진 전방체결부(146)에 체결시키게 되면, 점선으로 표시된 바와같이 자연스럽게 후방 니들부위(222)가 20°각도를 가지면서 휘어져서 제2삽입공(147)의 중심에 위치하면서 장착되는 것이다.Accordingly, when the rear needle portion (222) of the needle assembly (200) is inserted straightly into the second insertion hole (147) and the first insertion hole (144) and penetrated, and then the body (210) of the needle assembly (200) is fastened to the inclined front fastening portion (146), the rear needle portion (222) naturally bends at a 20° angle as indicated by the dotted line and is positioned at the center of the second insertion hole (147) and mounted.

도11(b)는 전방 니들부위(221)가 30°의 각도를 유지할 수 있도록 전방체결부(146)가 30°의 각도를 가지면서 몸체(141)의 전방에 형성되어 있고, 또한 제2삽입공(147)이 선단부위로 갈수록 확장되도록 형성되어 있다.Fig. 11(b) shows that the front fastening portion (146) is formed at the front of the body (141) at an angle of 30° so that the front needle portion (221) can maintain an angle of 30°, and also the second insertion hole (147) is formed to expand as it goes toward the tip portion.

이러한, 전방 니들부위(221)의 다양한 각도 설정을 위하여 20°, 30° 이외의 다양한 각도를 가지면서 경사연장부(145)가 형성되고, 제2삽입공(147)도 마찬가지로 경사연장부(145)의 중심부위를 관통하면서 그 내경이 선단부위로 갈수록 확장되는 경사를 가지게 되는 것이다.In order to set various angles of the front needle portion (221), the inclined extension portion (145) is formed with various angles other than 20° and 30°, and the second insertion hole (147) also has an incline that penetrates the center of the inclined extension portion (145) and its inner diameter expands toward the tip portion.

상기의 구조를 가지는 본 발명의 자동 주사기에 의해 통증 해소 알고리즘을 수행하여 약물을 주입하는 과정을 도12 내지 도15까지를 참조하여 설명한다.The process of injecting a drug by performing a pain relief algorithm using the automatic injector of the present invention having the above structure is described with reference to FIGS. 12 to 15.

a) 앰플캡 장착a) Equipped with ampoule cap

핸드피스부(10)의 전단에 어댑터(40)를 장착(S110)하고, 상기 어댑터(40)에 앰플(300)이 수용된 앰플캡(100)을 장착하게 되는데, 이때 앰플캡(100)에는 니들조립체(200)가 장착된 상태가 된다.An adapter (40) is mounted on the front end of the handpiece section (10) (S110), and an ampoule cap (100) containing an ampoule (300) is mounted on the adapter (40). At this time, a needle assembly (200) is mounted on the ampoule cap (100).

b) 약물 주입 1단계b) Drug injection step 1

예를 들어 치과에서 마취약물을 주입하고자 하는 경우에, 니들((221)은 도16에서와 같이 0.1mm의 상피층을 뚫고 들어가는 단계, 0.4mm의 피내층으로 뚫고 들어가는 단계, 피내층에서 약물의 전달 타켓 위치까지 삽입되는 단계, 약물 전달 타켓 위치에 도달하는 단계, 그리고 약물을 주입하는 단계에 의해 약물이 최종 주입되는데, 이때 약물 전달 타켓 위치에서 약물을 주입하는 과정 중에 압통 등의 통증이 발생하게 된다.For example, in the case of injecting an anesthetic drug in dentistry, as shown in Fig. 16, a needle ((221)) penetrates a 0.1 mm epithelial layer, a 0.4 mm intradermal layer, a step of being inserted from the intradermal layer to the drug delivery target location, a step of reaching the drug delivery target location, and a step of injecting the drug, through which the drug is finally injected. During this process of injecting the drug at the drug delivery target location, pain such as pressure pain occurs.

이때 마취 약물의 주입시 마취 효과가 발현되는 초기 10초 동안의 주입량과 주입속도, 그리고 주입압력이 통증에 주된 요인이 된다.At this time, the injection amount, injection speed, and injection pressure during the first 10 seconds when the anesthetic effect is developed are the main factors affecting pain.

따라서, 초기 10초 동안에 약물의 주입량과 주입속도, 그리고 주입압력을 정밀하게 제어함으로써 통증을 해소할 수 있게 된다.Therefore, pain can be relieved by precisely controlling the amount of drug injected, the injection speed, and the injection pressure during the first 10 seconds.

이를 위해 상기와 같이 핸드피스부(10)에 앰플캡(100)이 장착되면, 조그버튼(30)을 통해 자동모드의 선택 입력에 의해 제어부(70)는 저장부(73)에 저장된 통증 해소 알고리즘에 의해 약물을 주입하게 된다.To this end, when the ampoule cap (100) is mounted on the handpiece part (10) as described above, the control part (70) injects the drug according to the pain relief algorithm stored in the storage part (73) by selecting the automatic mode through the jog button (30).

먼저, 의료진이 약물의 주입량을 조그버튼(30)을 통해 설정하게 되면, 제어부(70)는 그 주입량에 따라 자동으로 주입시간을 설정하여 약물 주입이 수행되는데, 약물 주입 과정을 도13을 참조하여 설명한다.First, when the medical staff sets the injection amount of the drug through the jog button (30), the control unit (70) automatically sets the injection time according to the injection amount and performs the drug injection. The drug injection process is explained with reference to Fig. 13.

의료진에 의해 니들(221)이 피하에 삽입된 후 조그버튼(30)에 의해 자동모드가 설정되면, 제어부(70)는 통증해소 알고리즘에 의해 로드(50)를 전진시킴으로써 1단계 약물주입을 수행하게 된다.After the needle (221) is inserted subcutaneously by the medical staff and the automatic mode is set by the jog button (30), the control unit (70) performs the first stage drug injection by advancing the rod (50) by the pain relief algorithm.

이때, 제어부(70)는 모터(74)를 제어하여 설정된 'a1'의 시간동안 로드(50)의 위치를 지수함수적인 증가곡선을 가지도록 전진시키고, 이후 'a2'의 시간동안 로그함수적인 증가곡선을 가지도록 전진시키며, 'a2'의 시간이 경과되면 나머지 'a3' 시간 즉 총 주입시간의 절반의 시간까지 전체 주입약물의 절반이 주입되도록 정속 전진시키게 되어 상향 직선의 그래프를 가지도록 한다.At this time, the control unit (70) controls the motor (74) to advance the position of the load (50) with an exponential increase curve for a set 'a1' time, and then advances with a logarithmic increase curve for a set 'a2' time, and when the 'a2' time has elapsed, advances at a constant speed so that half of the total injection drug is injected until the remaining 'a3' time, i.e., half of the total injection time, so as to have an upward straight graph.

예를 들어 1.8ml의 치과용 마취약물인 리도카인을 72초 동안 주입한다면, 'a1'의 시간 즉, 10초간 0.05ml의 약물이 저속으로 주입될 수 있도록 로드(50)를 완만한 지수함수적인 곡선을 가지도록 저속으로 전진시킴으로써 자입주변의 피부가 충분히 마취되도록 하여 통증을 해소한다.For example, if 1.8 ml of lidocaine, a dental anesthetic, is injected over 72 seconds, the rod (50) is slowly advanced in a gentle exponential curve so that 0.05 ml of the drug can be injected at a low speed for a time of 'a1', i.e. 10 seconds, thereby sufficiently anesthetizing the skin around the injection site and relieving the pain.

이후, 'a2'의 시간인 10초 동안 0.55ml의 약물을 로그함수적인 증가곡선을 가지도록 로드(50)가 전진하여 주입하며, 이후 'a3'의 시간인 20초 동안 0.3ml의 약물이 주입되도록 로드(50)를 등속 전진시키게 된다. Afterwards, the load (50) is moved forward to inject 0.55 ml of the drug in a logarithmic increasing curve for 10 seconds, which is the time of 'a2', and then the load (50) is moved forward at a constant speed to inject 0.3 ml of the drug in 20 seconds, which is the time of 'a3'.

c) 약물 주입 2단계c) Drug injection step 2

상기 약물 주입 1단계가 종료되면 즉, 약물 주입 1단계로부터 연속하여 제어부(70)는 다시 모터(74)를 제어하여 설정된 'b1'의 시간동안 로드(50)가 지수함수적인 증가곡선을 가지도록 전진시킴으로써 약물을 주입시키고, 이후 'b2'의 시간동안 로그함수적인 증가곡선을 가지도록 전진시켜 약물을 주입시키며, 'b2'의 시간이 경과되면 나머지 'b3' 시간 즉 총 주입시간의 나머지 절반이 완료되는 시간까지 주입약물이 모두 주입되도록 정속 전진시키게 되어 상향 직선의 그래프를 가지도록 한다.When the above drug injection step 1 is completed, that is, from the drug injection step 1, the control unit (70) again controls the motor (74) to advance the load (50) with an exponential increase curve for a set 'b1' time, thereby injecting the drug, and thereafter, to advance with a logarithmic increase curve for a 'b2' time, thereby injecting the drug, and when the 'b2' time has elapsed, to advance at a constant speed so that all the injected drug is injected until the remaining 'b3' time, that is, the remaining half of the total injection time, is completed, so that the graph has an upward straight line.

즉, 약물 주입 1단계 종료 직후 'b1'의 시간인 10초동안 0.3ml의 약물이 지수함수적인 증가곡선을 가지도록 주입되도록 로드(50)를 전진시키고, 곧바로 'b2'의 시간인 10초 동안 0.3ml의 약물이 로그함수적인 증가곡선을 가지도록 로드(50)를 전진시키며, 이후 'b3'의 12초 동안 나머지 0.3ml의 약물이 주입되도록 로드(50)를 등속 전진시킴으로써 로드(50)가 'f'의 위치 즉 모든 약물을 주입시키는 위치까지 전진하게 되는 것이다.That is, immediately after the end of the first stage of drug injection, the load (50) is advanced so that 0.3 ml of the drug is injected with an exponential increase curve during 10 seconds, which is the time of 'b1', and then the load (50) is advanced so that 0.3 ml of the drug is injected with a logarithmic increase curve during 10 seconds, which is the time of 'b2', and then the load (50) is advanced at a constant speed so that the remaining 0.3 ml of the drug is injected during 12 seconds, which is 'b3', so that the load (50) is advanced to the position of 'f', i.e., the position where all the drugs are injected.

d) 다른 실시예d) Other embodiments

상기 약물 주입 1단계의 수행 전에 미미한 양의 약물을 주입속도가 빠르게 주입함으로써 환자가 느끼지 못한 상태에서 통증 적응력을 가지도록 할 수 있는데, 이를 위해 도13에서와 같이 'a1'의 시간보다 짧은 시간 즉 'c'의 시간인 1초 동안 0.01ml의 약물을 고속 주입함으로써 환자는 미미한 압통에 의해 통증 적응력을 빠르게 가질 수 있게 된다.Before performing the above step 1 of drug injection, a small amount of drug can be injected rapidly so that the patient can adapt to pain without feeling it. To this end, as shown in Fig. 13, by rapidly injecting 0.01 ml of drug for 1 second, which is a time shorter than the time of 'a1', that is, the time of 'c', the patient can quickly adapt to pain with a small amount of pressure pain.

이후, 상기 1단계와 2단계를 수행하며, 다만 'b3'의 시간은 통증 적응력 시간 1초를 제외한 11초가 될 것이고, 주입되는 약물은 0.29ml가 될 것이다.Afterwards, steps 1 and 2 above are performed, except that the time of 'b3' will be 11 seconds excluding the pain adaptation time of 1 second, and the drug injected will be 0.29 ml.

이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시 예일뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아닌 점은 명백할 것이다. While specific portions of the present invention have been described in detail above, it will be apparent to those skilled in the art that such specific descriptions are merely preferred embodiments and that the scope of the present invention is not limited thereby.

따라서, 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항들과 그것들의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다.Accordingly, the substantial scope of the present invention will be defined by the appended claims and their equivalents.

10 : 핸드피스부
20 : 디스플레이부
21 : LED 표시부
30 : 조그버튼
40 : 어댑터
50 : 로드
70 : 제어부
73 : 저장부
74 : 모터
100 : 앰플캡
110 : 실린더
111 : 앰플삽입공
112 : 후방결합부
113 : 전방체결부
120 : 체결부
121 : 외측체결부
123 : 고정부
140 : 니들 조립체 체결부
141 : 몸체
142 : 후방체결부
143 : 지지돌부
144 : 제1삽입공
145 : 경사연장부
146 : 전방체결부
147 : 제2삽입공
147-1 : 단턱
148 : 확장부
200 : 니들 조립체
210 : 몸체
211 : 내측체결부
220 : 니들
221 : 전방 니들부위
222 : 후방 니들부위
300 : 앰플
310 : 씰링부10: Handpiece section
20: Display section
21: LED display
30 : Jog Button
40 : Adapter
50 : Load
70 : Control Unit
73 : Storage
74 : Motor
100 : Ampoule cap
110 : Cylinder
111: Ampoule insertion hole
112 : Rear joint
113 : Front fastening part
120 : Fastening part
121: Outer fastening part
123 : Fixed part
140: Needle assembly fastening part
141 : Body
142 : Rear fastening part
143 : Supporting Dolbu
144: First insertion hole
145 : Slope extension
146: Front fastening part
147: Second insertion hole
147-1 : Single chin
148 : Extension
200 : Needle assembly
210 : Body
211: Inner fastening part
220 : Needle
221: Anterior needle area
222: Rear needle area
300 : Ampoule
310 : Sealing part

Claims (5)

핸드피스부의 내부에 모터와 제어부를 구비하고, 상기 모터의 동력에 의해 로드가 전후진 이송하여 어댑터에 장착된 앰플캡의 앰플을 가압함으로써 앰플내의 약물을 니들 조립체를 통해 주입하는 자동주사기에 있어서,
상기 제어부는 저장부에 저장된 통증 해소 알고리즘에 의해 약물을 주입하되,
설정된 'a1'의 시간동안 상기 모터를 제어하여 상기 로드를 지수함수적인 증가곡선을 가지도록 전진시키고, 이후 'a2'의 시간동안 로그함수적인 증가곡선을 가지도록 전진시키며, 'a2'의 시간이 경과되면 나머지 'a3' 시간 즉 총 주입시간의 절반의 시간까지 전체 주입약물의 절반이 주입되도록 정속 전진시키게 되어 상향 직선의 그래프를 가지도록 제어하여 약물 주입 1단계를 수행하고,
상기 약물 주입 1단계로부터 연속하여 설정된 'b1'의 시간동안 상기 로드가 지수함수적인 증가곡선을 가지도록 전진시키고, 이후 'b2'의 시간동안 로그함수적인 증가곡선을 가지도록 전진시키며, 'b2'의 시간이 경과되면 나머지 'b3' 시간 즉 총 주입시간의 나머지 절반의 시간까지 나머지 주입약물의 모두 주입되도록 정속 전진시키게 되어 상향 직선의 그래프를 가지도록 제어하는 약물 주입 2단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 주사기.
In an automatic syringe having a motor and a control unit inside the handpiece, the load is moved forward and backward by the power of the motor to pressurize the ampoule in the ampoule cap mounted on the adapter, thereby injecting the drug in the ampoule through the needle assembly.
The above control unit injects the drug according to the pain relief algorithm stored in the storage unit.
The motor is controlled for a set 'a1' time to advance the load so that it has an exponential increase curve, and then for a set 'a2' time to advance it so that it has a logarithmic increase curve, and when the 'a2' time has elapsed, it advances at a constant speed so that half of the total injected drug is injected until the remaining 'a3' time, that is, half of the total injection time, and is controlled so that it has an upward straight graph to perform the first stage of drug injection.
An automatic injector characterized in that it performs a drug injection second step in which the load advances so as to have an exponential increase curve for a continuously set 'b1' time from the above drug injection first step, advances so as to have a logarithmic increase curve for a 'b2' time, and when the 'b2' time has elapsed, it advances at a constant speed so that all of the remaining injection drug is injected until the remaining 'b3' time, i.e., the remaining half of the total injection time, so as to have an upward straight graph.
 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 약물 주입 1단계 수행 전에 'a1'의 시간보다 짧은 'c'의 시간동안 'a1' 시간동안의 약물 주입량보다 작은 양의 약물을 고속 주입하는 것을 특징으로 하는 자동 주사기.
An automatic injector according to claim 1, characterized in that the control unit injects a drug in an amount smaller than the amount of drug injected during the 'a1' time at a high speed for a time of 'c' that is shorter than the time of 'a1' before performing the first drug injection step.
 제1항에 있어서, 상기 앰플캡은 내부에 앰플을 수용하고, 후방부위로 상기 플런저가 삽입되어 상기 앰플을 가압하도록 하며, 전방부위에는 상기 니들 조립체가 체결되기 위한 니들 조립체 체결부가 설치되고,
상기 니들 조립체 체결부는,
상기 앰플캡의 전방부위에 체결되는 몸체;
상기 몸체의 전방부위에서 경사를 이루면서 연장되는 경사 연장부;
상기 몸체의 중심부위를 관통하여 형성되는 제1삽입공;
상기 경사 연장부의 중심부위를 관통하여 형성되어 상기 제1삽입공과 경사를 이루면서 연통되는 제2삽입공;으로 구성되고,
상기 니들 조립체의 니들이 상기 제2삽입공과 제1삽입공을 관통하여 삽입된 다음 니들 조립체의 몸체가 상기 경사 연장부에 체결되도록 구성된 것을 특징으로하는 자동 주사기.
In the first paragraph, the ampoule cap accommodates an ampoule therein, the plunger is inserted into the rear portion to pressurize the ampoule, and a needle assembly fastening portion for fastening the needle assembly is installed in the front portion.
The above needle assembly fastening part is,
A body attached to the front part of the above ampoule cap;
An inclined extension extending in an inclined manner from the front portion of the above body;
A first insertion hole formed through the central portion of the above body;
It is composed of a second insertion hole formed by penetrating the center of the above-mentioned inclined extension and communicating with the first insertion hole while forming an inclined shape;
An automatic syringe characterized in that the needle of the needle assembly is inserted through the second insertion hole and the first insertion hole and then the body of the needle assembly is connected to the inclined extension part.
 제3항에 있어서, 상기 제2삽입공의 전방부위는 상기 경사 연장부의 선단부위로 갈수록 내경이 확장되도록 형성된 것을 특징으로 하는 자동 주사기.
An automatic syringe, characterized in that in the third paragraph, the front portion of the second insertion hole is formed so that the inner diameter increases as it goes toward the tip portion of the inclined extension portion.
 제1항에 있어서, 상기 핸드피스부의 상측부위에는 조그 버튼이 구비되고, 상기 제어부는 수동모드일 때 상기 조그 버튼의 입력에 의해 상기 모터의 구동을 제어하되,
상기 제어부는 조그 버튼이 후방으로 당겨지는 경우에 그 횟수에 따라 약물의 주입속도를 증속시키도록 상기 모터를 제어하고, 전방으로 미는 횟수에 따라 약물의 주입속도를 감속시키도록 모터를 제어하며, 누름이 발생한 경우에는 상기 모터의 구동을 중지시킴과 아울러 소정 횟수의 누름이 연속적으로 발생하면 흡인 동작을 수행하도록 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 주사기. In the first paragraph, a jog button is provided on the upper part of the handpiece, and the control unit controls the operation of the motor by input of the jog button when in manual mode.
An automatic injector characterized in that the control unit controls the motor to increase the injection speed of the drug according to the number of times the jog button is pulled backward, controls the motor to decrease the injection speed of the drug according to the number of times the jog button is pushed forward, and controls the motor to stop operation of the motor when a pressing occurs and perform an aspiration operation when a predetermined number of pressings occur continuously.
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