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KR20240043601A - Needle assembly and apparatus for infusing medical liquid including the same - Google Patents

Needle assembly and apparatus for infusing medical liquid including the same Download PDF

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KR20240043601A
KR20240043601A KR1020220122887A KR20220122887A KR20240043601A KR 20240043601 A KR20240043601 A KR 20240043601A KR 1020220122887 A KR1020220122887 A KR 1020220122887A KR 20220122887 A KR20220122887 A KR 20220122887A KR 20240043601 A KR20240043601 A KR 20240043601A
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South Korea
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needle
holder
sliding member
cannula
needle assembly
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Application number
KR1020220122887A
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Korean (ko)
Inventor
윤광식
Original Assignee
이오플로우(주)
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Publication date
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Priority to PCT/KR2022/020294 priority patent/WO2023132505A1/en
Priority to EP22919042.6A priority patent/EP4461330A4/en
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Abstract

니들 어셈블리는 니들, 상기 니들이 삽입되는 캐뉼러, 상기 니들 및 상기 캐뉼러가 이동하도록 구동력을 생성하는 구동 부재, 및 상기 구동 부재가 지지되는 홀더를 포함하고, 상기 홀더가 회전하여 상기 니들 및 상기 캐뉼러를 일 방향으로 이동시키고, 상기 홀더가 더 회전하여 상기 니들만 타 방향으로 이동시킬 수 있다.The needle assembly includes a needle, a cannula into which the needle is inserted, a driving member that generates a driving force to move the needle and the cannula, and a holder on which the driving member is supported, and the holder rotates to move the needle and the cannula. The nuller can be moved in one direction, and the holder can be further rotated to move only the needle in the other direction.

Description

니들 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치{NEEDLE ASSEMBLY AND APPARATUS FOR INFUSING MEDICAL LIQUID INCLUDING THE SAME}Needle assembly and drug injection device including the same {NEEDLE ASSEMBLY AND APPARATUS FOR INFUSING MEDICAL LIQUID INCLUDING THE SAME}

본 발명은 니들 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a needle assembly and a chemical injection device including the same.

일반적으로 인슐린 주입 장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약액을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다.Generally, a drug injection device such as an insulin injection device is used to inject a drug solution into a patient's body. These chemical injection devices are sometimes used by professional medical staff such as doctors and nurses, but in most cases, they are used by the general public, such as patients themselves or their guardians.

당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약액을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있으며, 이러한 약액 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.Diabetic patients, especially pediatric diabetic patients, need to inject medicinal solutions such as insulin into the body at set intervals. A patch-type drug injection device that is attached to the human body for a certain period of time is being developed, and this drug injection device can be used while attached to the patient's body, such as the abdomen or waist, in the form of a patch for a certain period of time.

약액 주입을 통한 효과의 증대를 위하여 약액 주입 장치는 약액을 환자의 몸에 정밀하게 주입하는 것이 제어될 필요가 있는데, 소형의 약액 주입 장치를 통하여 소량의 약액을 정밀하게 주입하는 것이 중요하다.In order to increase the effect through drug injection, the drug injection device needs to be controlled to precisely inject the drug into the patient's body. It is important to precisely inject a small amount of drug solution through a small drug injection device.

약액 주입 장치는 인체에 부착될 경우 착용감이 우수하고 사용이 편리하며 내구성이 뛰어나고 저전력으로 구동될 필요성이 있다. 특히, 약액 주입 장치는 환자가 직접 피부에 부착되어 사용되므로, 사용자가 편리하게 니들이나 캐뉼러 등을 환자의 피부에 삽입시키는 것이 중요하다.When attached to the human body, a chemical injection device needs to be comfortable to wear, convenient to use, durable, and run at low power. In particular, since the drug injection device is used by attaching it directly to the patient's skin, it is important for the user to conveniently insert a needle or cannula into the patient's skin.

본 발명의 일 과제는 간단하게 구동되는 니들 어셈블리를 제공하는데 있다.One object of the present invention is to provide a needle assembly that is simply driven.

본 발명의 다른 과제는 간단하게 구동되는 니들 어셈블리를 포함하는 약액 주입 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a chemical injection device including a simply driven needle assembly.

상기한 일 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 니들 어셈블리는 니들, 상기 니들이 삽입되는 캐뉼러, 상기 니들 및 상기 캐뉼러가 이동하도록 구동력을 생성하는 구동 부재, 및 상기 구동 부재가 지지되는 홀더를 포함하고, 상기 홀더가 회전하여 상기 니들 및 상기 캐뉼러를 일 방향으로 이동시키고, 상기 홀더가 더 회전하여 상기 니들만 타 방향으로 이동시킬 수 있다.A needle assembly according to embodiments of the present invention for achieving the above-described problem includes a needle, a cannula into which the needle is inserted, a driving member that generates a driving force to move the needle and the cannula, and the driving member supports The holder may rotate to move the needle and the cannula in one direction, and the holder may further rotate to move only the needle in another direction.

또한, 상기 니들이 고정된 제1 슬라이딩 부재, 및 상기 캐뉼러가 고정되며, 상기 제1 슬라이딩 부재에 인접하게 배치되는 제2 슬라이딩 부재를 더 포함하며, 상기 홀더는 상기 제1 슬라이딩 부재와 연결될 수 있다.In addition, it further includes a first sliding member to which the needle is fixed, and a second sliding member to which the cannula is fixed and disposed adjacent to the first sliding member, and the holder may be connected to the first sliding member. .

또한, 상기 제1 슬라이딩 부재 및 상기 제2 슬라이딩 부재의 이동 경로에 배치되는 걸림 부재를 더 포함하며, 상기 제2 슬라이딩 부재는 상기 걸림 부재에 걸려 고정될 수 있다.In addition, it further includes a locking member disposed in a movement path of the first sliding member and the second sliding member, and the second sliding member can be fixed by being caught by the locking member.

또한, 상기 홀더는 저면에 아래로 돌출된 홀더 돌기를 포함하며, 상기 제1 슬라이딩 부재는 일면에 상기 홀더 돌기가 삽입되는 만곡된 제1 슬롯홀을 포함할 수 있다.Additionally, the holder may include a holder protrusion protruding downward from a bottom surface, and the first sliding member may include a curved first slot hole into which the holder protrusion is inserted on one surface.

또한, 상기 제1 슬라이딩 부재 및 상기 제2 슬라이딩 부재의 이동 경로를 제공하는 슬라이딩 레일을 더 포함하며, 상기 슬라이딩 레일은 일면에 상기 홀더 돌기가 삽입되는 만곡된 제2 슬롯홀을 포함할 수 있다.In addition, it further includes a sliding rail that provides a movement path for the first sliding member and the second sliding member, and the sliding rail may include a curved second slot hole on one surface into which the holder protrusion is inserted.

또한, 상기 홀더 돌기는 상기 제1 슬롯홀 및 상기 제2 슬롯홀을 따라 원형 이동할 수 있다.Additionally, the holder protrusion may move circularly along the first slot hole and the second slot hole.

상기한 다른 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 약액 주입 장치는 베이스 바디, 상기 베이스 바디에 장착되며, 약액을 저장하는 레저버 유닛, 상기 베이스 바디에 장착되며, 사용자의 몸에 약액을 주입하는 니들 어셈블리, 및 상기 레저버 유닛에 연결되어 상기 레저버 유닛의 약액이 상기 니들 어셈블리로 전달되도록 하는 구동 모듈을 포함하며, 상기 니들 어셈블리는 니들, 상기 니들이 삽입되는 캐뉼러, 상기 니들 및 상기 캐뉼러가 이동하도록 구동력을 생성하는 구동 부재, 및 상기 구동 부재가 지지되는 홀더를 포함하고, 상기 홀더가 회전하여 상기 니들 및 상기 캐뉼러를 일 방향으로 이동시키고, 상기 홀더가 더 회전하여 상기 커넥터가 상기 니들만 타 방향으로 이동시킬 수 있다.A chemical injection device according to embodiments of the present invention for achieving the above-described other problems includes a base body, a reservoir unit mounted on the base body, storing a chemical liquid, mounted on the base body, and injecting the chemical liquid into the user's body. It includes a needle assembly for injecting, and a driving module connected to the reservoir unit to transfer the chemical solution from the reservoir unit to the needle assembly, wherein the needle assembly includes a needle, a cannula into which the needle is inserted, the needle, and A driving member that generates a driving force to move the cannula, and a holder on which the driving member is supported, the holder rotates to move the needle and the cannula in one direction, and the holder further rotates to move the needle and the cannula in one direction. The connector can only move the needle in another direction.

예시적인 실시예들에 따른 니들 어셈블리에 있어서, 상기 니들 어셈블리 동작은 사용자의 버튼을 가압하는 하나의 동작에 의해 효율적으로 수행될 수 있으므로, 상기 니들 어셈블리 동작 시 실패 확률을 최소화할 수 있다.In the needle assembly according to exemplary embodiments, the needle assembly operation can be efficiently performed by a single operation of pressing a button by the user, thereby minimizing the probability of failure during the needle assembly operation.

이에 따라, 상기 니들 어셈블리를 포함하는 약액 주입 장치는 정량의 약액을 안전하고 간단하게 사용자의 몸에 주입할 수 있다.Accordingly, the medicine injection device including the needle assembly can safely and simply inject a fixed amount of medicine into the user's body.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 약액 주입 장치의 내부 배치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 2의 약물 주입 장치를 도시하는 평면도이다.
도 4는 도 2의 니들 어셈블리를 도시하는 사시도이다.
도 5a 내지 도 7c는 니들 어셈블리의 구동 동작을 도시하는 측면도들 및 단면도들이다.
1 is a perspective view showing a chemical solution injection device according to example embodiments.
FIG. 2 is a perspective view showing the internal arrangement of the chemical injection device of FIG. 1.
FIG. 3 is a plan view showing the drug injection device of FIG. 2.
Figure 4 is a perspective view showing the needle assembly of Figure 2;
5A to 7C are side views and cross-sectional views showing the driving operation of the needle assembly.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When describing with reference to the drawings, identical or corresponding components will be assigned the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, singular terms include plural terms unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have mean that the features or components described in the specification exist, and do not exclude in advance the possibility of adding one or more other features or components.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where an embodiment can be implemented differently, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially at the same time, or may be performed in an order opposite to that in which they are described.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, so the following embodiments are not necessarily limited to what is shown.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이고, 도 2는 도 1의 약액 주입 장치의 내부 배치를 도시하는 사시도이며, 도 3은 도 2의 약물 주입 장치를 도시하는 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a drug injection device according to exemplary embodiments, FIG. 2 is a perspective view showing the internal arrangement of the drug injection device of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view showing the drug injection device of FIG. 2. am.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 약액 주입 장치(1)는 사용자의 피부 등에 부착되고, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 설정된 정량으로 주입할 수 있다. 약액 주입 장치(1)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 또한, 약액 주입 장치(1)는 사람뿐만 아니라 동물에도 장착되어 약액을 주입할 수 있다.Referring to Figures 1 to 3, the medicine injection device 1 is attached to the user's skin, etc., and can inject the medicine stored inside in a fixed amount set to the user. The chemical injection device 1 can be used for various purposes depending on the type of chemical solution to be injected. Additionally, the chemical injection device 1 can be mounted on not only humans but also animals to inject the chemical solution.

약액 주입 장치(1)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예컨대, 약액은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액, 심장용 약액 기타 다양한 종류의 약액을 포함할 수 있다.The chemical injection device 1 can be used for various purposes depending on the type of chemical solution to be injected. For example, the drug solution may include an insulin-based drug solution for diabetic patients, a drug solution for the pancreas, a drug solution for the heart, and other various types of drug solutions.

약액 주입 장치(1)는 유선 또는 무선으로 연결된 원격 장치(2)와 연결될 수 있다. 사용자는 원격 장치(2)를 조작하여 약액 주입 장치(1)를 사용할 수 있으며, 약액 주입 장치(1)의 사용 상태를 모니터링 할 수 있다. 예컨대, 약액 주입 장치(1)로부터 주입되는 약액의 양, 약액의 주입 횟수, 레저버 유닛(200)에 저장된 약액의 양, 사용자의 바이오 정보 등을 모니터링 할 수 있으며, 이를 기반으로 사용자가 약액 주입 장치(1)를 구동시킬 수 있다.The chemical injection device 1 may be connected to a remote device 2 that is wired or wirelessly connected. The user can use the chemical injection device (1) by operating the remote device (2) and monitor the use status of the chemical injection device (1). For example, the amount of the drug injected from the drug injection device 1, the number of injections of the drug, the amount of the drug stored in the reservoir unit 200, the user's bio information, etc. can be monitored, and based on this, the user can inject the drug. The device (1) can be driven.

일 실시예에 있어서, 원격 장치(2)는 유무선 통신 환경에서 어플리케이션을 이용할 수 있는 통신 단말기를 의미한다. 여기서 원격 장치(2)는 사용자의 휴대용 단말일 수 있다. 이를 더욱 상세히 설명하면, 원격 장치(2)는 컴퓨터(예를 들면, 데스크톱, 랩톱, 태블릿 등), 미디어 컴퓨팅 플랫폼(예를 들면, 케이블, 위성 셋톱박스, 디지털 비디오 레코더), 핸드헬드 컴퓨팅 디바이스(예를 들면, PDA, 이메일 클라이언트 등), 핸드폰의 임의의 형태, 사용자의 몸에 부착 혹은 장착하여 사용 가능한 웨어러블(wearable) 디바이스의 형태, 또는 다른 종류의 컴퓨팅 또는 커뮤니케이션 플랫폼의 임의의 형태를 포함할 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.In one embodiment, the remote device 2 refers to a communication terminal that can use an application in a wired or wireless communication environment. Here, the remote device 2 may be a user's portable terminal. To explain this in more detail, remote device 2 may be a computer (e.g., desktop, laptop, tablet, etc.), a media computing platform (e.g., cable, satellite set-top box, digital video recorder), or a handheld computing device (e.g., For example, a PDA, an email client, etc.), any type of cell phone, any type of wearable device that can be used by attaching or mounting it to the user's body, or any other type of computing or communication platform. However, the present invention is not limited to this.

약액 주입 장치(1)와 원격 장치(2)는 통신망을 통해 통신할 수 있다. 이때, 통신망은 원격 장치(2)가 서비스 서버(미도시)에 접속한 후 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 의미한다. 통신망은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The chemical injection device 1 and the remote device 2 can communicate through a communication network. At this time, the communication network refers to a communication network that provides a connection path so that the remote device 2 can transmit and receive data after connecting to a service server (not shown). Communication networks include, for example, wired networks such as LANs (Local Area Networks), WANs (Wide Area Networks), MANs (Metropolitan Area Networks), and ISDNs (Integrated Service Digital Networks), or wireless networks such as wireless LANs, CDMA, Bluetooth, and satellite communications. may encompass, but the scope of the present invention is not limited thereto.

도 1에는 원격 장치(2)는 단일의 디바이스인 것으로 도시되어 있으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 약액 주입 장치(1)와 통신할 수 있는 복수의 디바이스를 포함할 수 있다.In FIG. 1, the remote device 2 is shown as a single device, but the present invention is not necessarily limited thereto and may include a plurality of devices capable of communicating with the chemical injection device 1.

약액 주입 장치(1)는 외측을 커버하는 하우징(5) 및 사용자의 피부에 인접하게 위치하는 부착부(6)를 구비할 수 있다. 약액 주입 장치(1)는 하우징(5)과 부착부(6) 사이의 내부 공간에 배치된 복수 개의 내부 부품을 포함한다. 부착부(6)와 사용자의 피부 사이에는 별도의 접합수단이 더 개재될 수 있으며, 접합수단에 의해 약액 주입 장치(1)는 피부에 고정될 수 있다.The chemical injection device 1 may include a housing 5 covering the outside and an attachment portion 6 located adjacent to the user's skin. The chemical injection device 1 includes a plurality of internal parts disposed in the internal space between the housing 5 and the attachment portion 6. A separate joining means may be further interposed between the attachment portion 6 and the user's skin, and the chemical injection device 1 may be fixed to the skin by the joining means.

약액 주입 장치(1)는 베이스 바디(50), 니들 어셈블리(100), 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 구동 유닛(400), 클러치 유닛(500), 트리거 부재(600) 및 배터리(700)를 포함할 수 있다.The chemical injection device 1 includes a base body 50, a needle assembly 100, a reservoir unit 200, a drive module 300, a drive unit 400, a clutch unit 500, a trigger member 600, and It may include a battery 700.

베이스 바디(50)는 하우징(5)의 기본적인 틀을 형성하고, 하우징(5)의 내부 공간에 장착되며, 약액 주입 장치(1)의 내부 부품들을 기 설정 위치에 고정시킬 수 있다. 일 실시예에 있어서, 베이스 바디(50)는 내부 부품들의 상측을 커버하는 제1 바디 및 내부 부품들의 하측을 커버하는 제2 바디를 구비할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 베이스 바디(50)는 일체형의 하나의 프레임으로 형성될 수 있다.The base body 50 forms the basic frame of the housing 5, is mounted in the internal space of the housing 5, and can fix the internal parts of the chemical injection device 1 at preset positions. In one embodiment, the base body 50 may include a first body that covers the upper side of the internal components and a second body that covers the lower side of the internal components. In another embodiment, the base body 50 may be formed as an integrated frame.

도 4는 도 2의 니들 어셈블리를 도시하는 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the needle assembly of Figure 2;

도 4를 참조하면, 니들 어셈블리(100)는 니들(N), 캐뉼러(C), 구동 부재(120), 및 홀더(130)를 포함할 수 있다. 나아가, 니들 어셈블리(100)는 버튼(101), 승강 부재(110), 고정 부재(140), 걸림 부재(150), 슬라이딩 레일(160), 제1 슬라이딩 부재(172), 제2 슬라이딩 부재(174), 가이드 부재(180), 및 튜브(T)를 더 포함할 수 있다(도 2, 및 도 5a 내지 도 5c 참조). 한편, 니들 어셈블리의 구조 이해의 편의를 위해서, 도 4에서 버튼(101)을 제거하여 도시하였다.Referring to FIG. 4 , the needle assembly 100 may include a needle (N), a cannula (C), a driving member 120, and a holder 130. Furthermore, the needle assembly 100 includes a button 101, a lifting member 110, a fixing member 140, a locking member 150, a sliding rail 160, a first sliding member 172, and a second sliding member ( 174), a guide member 180, and a tube T (see FIGS. 2 and 5A to 5C). Meanwhile, for convenience of understanding the structure of the needle assembly, the button 101 is removed from Figure 4.

버튼(101)은 니들 어셈블리(100)의 외관을 형성할 수 있다.The button 101 may form the exterior of the needle assembly 100.

승강 부재(110)는 버튼(101)의 저면에 배치되며, 승강할 수 있다. 승강 부재(110)는 승강 바디(111) 및 승강 돌기(112)를 포함할 수 있다.The lifting member 110 is disposed on the bottom of the button 101 and can be raised and lowered. The lifting member 110 may include a lifting body 111 and a lifting protrusion 112.

승강 바디(111)는 사용자의 조작에 의해 승강할 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 사용자는 외부로 노출된 버튼(101)을 조작하여 승강 바디(111)를 승강시킬 수 있다.The lifting body 111 can be raised and lowered by user manipulation. In exemplary embodiments, a user may elevate or lower the lifting body 111 by manipulating the button 101 exposed to the outside.

승강 돌기(112)는 승강 바디(111)의 하부에 고정 부재(140)와 인접하도록 배치될 수 있다. 승강 돌기(112)는 승강 바디(111)가 상승 및 하강함에 따라 함께 상승 및 하강할 수 있으며, 이로 인해 고정 부재(140)가 홀더(130)를 고정 및 회전시킬 수 있다. 고정 부재(140)가 홀더(130)를 고정 및 회전시키는 구체적인 내용은 뒤에서 자세히 후술한다.The lifting protrusion 112 may be disposed adjacent to the fixing member 140 at the lower part of the lifting body 111. The lifting protrusion 112 may rise and fall together as the lifting body 111 rises and falls, and this allows the fixing member 140 to fix and rotate the holder 130. Details of how the fixing member 140 fixes and rotates the holder 130 will be described in detail later.

일 실시예에 있어서, 승강 돌기(112)의 고정 부재(140)와 인접한 일면은 승강 방향에 대해 경사질 수 있다. 일 실시예에 있어서, 승강 돌기(112)의 고정 부재(140)와 인접한 부분의 상기 승강 방향에 대해 실질적으로 수직한 수평 방향으로의 폭은 상부에서 하부로 갈수록 작아질 수 있다.In one embodiment, one surface of the lifting protrusion 112 adjacent to the fixing member 140 may be inclined with respect to the lifting direction. In one embodiment, the width of the portion of the lifting protrusion 112 adjacent to the fixing member 140 in a horizontal direction substantially perpendicular to the lifting direction may become smaller from the top to the bottom.

구동 부재(120)는 승강 부재(110)의 하부와 인접하도록 배치될 수 있으며, 니들(N) 및 캐뉼러(C)가 이동하도록 구동력을 생성할 수 있다.The driving member 120 may be disposed adjacent to the lower part of the lifting member 110 and may generate a driving force to move the needle N and the cannula C.

예시적인 실시예들에 있어서, 구동 부재(120)는 길이 방향을 회전축으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로의 회전력을 가지는 스프링일 수 있다.In exemplary embodiments, the driving member 120 may be a spring that has a clockwise or counterclockwise rotational force with the longitudinal direction as the rotation axis.

홀더(130)는 구동 부재(120)를 지지할 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 홀더(130)는 구동 부재(120)와 결합될 수 있으며, 이에 따라 구동 부재(120)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 시 시계 방향 또는 반시계 방향으로 함께 회전할 수 있다.The holder 130 may support the driving member 120. In exemplary embodiments, the holder 130 may be coupled to the driving member 120, and thus rotate together in the clockwise or counterclockwise direction when the driving member 120 rotates clockwise or counterclockwise. can do.

홀더(130)는 구동 부재(120)를 지지하는 하부 및 구동 부재(120)의 회전축 방향으로 돌출된 상부를 포함하는 홀더 바디(131), 홀더 바디(131)의 저면에 형성되어 아래로 돌출된 홀더 돌기(132), 홀더 바디(131)의 하부에 형성된 결합홈(도시하지 않음), 홀더 바디(131)의 상부에 형성된 고정홈(도시하지 않음)을 포함할 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 홀더 돌기(132)는 회전축에 대해 편심되어 구비될 수 있다.The holder 130 includes a holder body 131 including a lower part supporting the driving member 120 and an upper part protruding in the direction of the rotation axis of the driving member 120, and is formed on the bottom of the holder body 131 and protrudes downward. It may include a holder protrusion 132, a coupling groove (not shown) formed on the lower part of the holder body 131, and a fixing groove (not shown) formed on the upper part of the holder body 131. In exemplary embodiments, the holder protrusion 132 may be provided eccentrically with respect to the rotation axis.

구동 부재(120)는 홀더 바디(131)의 하부의 지지를 받으면서 상부를 감싸는 형상을 가질 수 있다.The driving member 120 may have a shape that surrounds the upper part of the holder body 131 while being supported by the lower part.

상기 결합홈에 구동 부재(120)의 하단이 결합됨으로써 구동 부재(120) 및 홀더(130)가 결합될 수 있으며, 이에 따라 홀더(130)는 구동 부재(120)의 회전력을 전달받을 수 있다.The driving member 120 and the holder 130 can be coupled by coupling the lower end of the driving member 120 to the coupling groove, and thus the holder 130 can receive the rotational force of the driving member 120.

홀더(130)는 고정 부재(140)가 상기 고정홈에 위치함으로써 고정되고, 고정 부재(140)가 상기 고정홈으로부터 이탈함으로써 회전할 수 있다.The holder 130 is fixed by positioning the fixing member 140 in the fixing groove, and can rotate by leaving the fixing member 140 from the fixing groove.

고정 부재(140)는 승강 부재(110)와 상기 승강 방향으로 오버랩되는 부분인 접촉부(141), 및 제1 슬라이딩 부재(172) 및 제2 슬라이딩 부재(174)와 상기 승강 방향으로 오버랩되는 부분인 고정부(142)를 포함할 수 있다.The fixing member 140 has a contact portion 141 that overlaps the lifting member 110 in the lifting direction, and a contact portion 141 that overlaps the first sliding member 172 and the second sliding member 174 in the lifting direction. It may include a fixing part 142.

예시적인 실시예들에 있어서, 접촉부(141)는 승강 부재(110)가 승강 시 승강 부재(110)와 접촉할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 접촉부(141)의 승강 부재(110)와 접촉하는 면은 상기 승강 방향에 대해 경사질 수 있다. 일 실시예에 있어서, 접촉부(141)의 상기 수평 방향으로의 폭은 상부에서 하부로 갈수록 커질 수 있다.In exemplary embodiments, the contact portion 141 may contact the lifting member 110 when the lifting member 110 is lifted. In one embodiment, the surface of the contact portion 141 in contact with the lifting member 110 may be inclined with respect to the lifting direction. In one embodiment, the width of the contact portion 141 in the horizontal direction may increase from top to bottom.

예시적인 실시예들에 있어서, 고정부(142)는 슬라이딩 레일(160)의 고정홀(161)을 관통하도록 배치될 수 있다. 고정부(142)는 고정홀(161)로부터 돌출되어 제2 슬라이딩 부재(174)의 일면과 접촉하며, 제2 슬라이딩 부재(174)를 고정시킬 수 있다.In exemplary embodiments, the fixing part 142 may be arranged to penetrate the fixing hole 161 of the sliding rail 160. The fixing part 142 protrudes from the fixing hole 161 and comes into contact with one surface of the second sliding member 174, and can fix the second sliding member 174.

예시적인 실시예들에 있어서, 접촉부(141)는 승강 부재(110)가 하강 시 승강 돌기(112)와 접촉하여 승강 부재(110)의 하강력에 의해 상기 수평 방향이면서 슬라이딩 레일(160)과 멀어지는 제1 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 고정 부재(140)는 상기 고정홈으로부터 이탈하여 홀더(130)의 고정이 해제될 수 있다. 또한, 고정부(142)는 제2 슬라이딩 부재(174)와의 접촉이 해제되어 제2 슬라이딩 부재(174)의 고정이 해제될 수 있다.In exemplary embodiments, the contact portion 141 contacts the lifting protrusion 112 when the lifting member 110 is lowered and moves away from the sliding rail 160 in the horizontal direction by the downward force of the lifting member 110. It can move in the first direction. At this time, the fixing member 140 may separate from the fixing groove and the fixation of the holder 130 may be released. Additionally, the fixing part 142 may be released from contact with the second sliding member 174, thereby releasing the fixation of the second sliding member 174.

고정 부재(140)가 홀더(130)의 고정을 해제하고, 제2 슬라이딩 부재(174)의 고정을 해제하는 구체적인 내용은 뒤에서 자세히 후술한다.Details of how the fixing member 140 releases the fixation of the holder 130 and the second sliding member 174 will be described in detail later.

걸림 부재(150)는 슬라이딩 레일(160)의 일 측부와 결합된 바디부(151) 및 슬라이딩 레일(160)의 전방부에 배치된 걸림부(152)를 포함할 수 있다.The locking member 150 may include a body portion 151 coupled to one side of the sliding rail 160 and a locking portion 152 disposed at the front of the sliding rail 160.

걸림부(152)는 제1 슬라이딩 부재(172) 및 제2 슬라이딩 부재(174)의 이동 경로 상에 배치되며, 걸림부(152)의 경사단 및 수평단을 구비할 수 있다.The locking portion 152 is disposed on the movement path of the first sliding member 172 and the second sliding member 174, and may have an inclined end and a horizontal end of the locking portion 152.

슬라이딩 레일(160)은 구동 부재(120) 및 홀더(130)에 인접하여 배치되며, 제1 슬라이딩 부재(172) 및 제2 슬라이딩 부재(174)의 이동 경로를 제공할 수 있다.The sliding rail 160 is disposed adjacent to the driving member 120 and the holder 130 and may provide a movement path for the first sliding member 172 and the second sliding member 174.

제1 슬라이딩 부재(172) 및 제2 슬라이딩 부재(174)는 슬라이딩 레일(160) 상에서 일 방향 및 타 방향으로 선형 이동할 수 있다. 이때, 제2 슬라이딩 부재(174)는 슬라이딩 레일(160)의 전방부에 배치된 걸림부(152)에 걸려 연장 위치에 고정되고, 제1 슬라이딩 부재(172)만 원 위치로 되돌아갈 수 있다. 여기서, 일 방향은 원 위치에서 연장 위치로 이동하는 방향을 의미하고, 타 방향은 연장 위치에서 원 위치로 이동하는 방향을 의미한다. 제1 슬라이딩 부재(172) 및 제2 슬라이딩 부재(174)의 이동에 대한 구체적인 내용은 뒤에서 자세히 후술한다.The first sliding member 172 and the second sliding member 174 can move linearly in one direction and the other direction on the sliding rail 160. At this time, the second sliding member 174 is fixed in the extended position by being caught by the locking portion 152 disposed on the front portion of the sliding rail 160, and only the first sliding member 172 can be returned to its original position. Here, one direction refers to the direction of moving from the original position to the extended position, and the other direction refers to the direction of moving from the extended position to the original position. Specific details regarding the movement of the first sliding member 172 and the second sliding member 174 will be described in detail later.

제1 슬라이딩 부재(172)는 홀더(130)와 인접한 일면에 홀더 돌기(132)가 삽입되는 만곡된 제1 슬롯홀(173)을 구비할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제1 슬롯홀(173)은 상기 일 방향으로 만곡될 수 있다.The first sliding member 172 may have a curved first slot hole 173 into which the holder protrusion 132 is inserted on one surface adjacent to the holder 130. In one embodiment, the first slot hole 173 may be curved in the one direction.

한편, 슬라이딩 레일(160)은 홀더(130)와 인접한 일면에 홀더 돌기(132)가 삽입되는 만곡된 제2 슬롯홀(162)을 구비할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제2 슬롯홀(162)은 상기 타 방향으로 만곡될 수 있다.Meanwhile, the sliding rail 160 may be provided with a curved second slot hole 162 into which the holder protrusion 132 is inserted on one surface adjacent to the holder 130. In one embodiment, the second slot hole 162 may be curved in the other direction.

일 실시예에 있어서, 제1 슬롯홀(173)과 제2 슬롯홀(162)은 실질적으로 동일한 폭을 가질 수 있다.In one embodiment, the first slot hole 173 and the second slot hole 162 may have substantially the same width.

홀더 돌기(132)의 제1 슬롯홀(173) 및 제2 슬롯홀(162)에서의 이동에 대한 구체적인 내용은 뒤에서 자세히 후술한다.Specific details about the movement of the holder protrusion 132 in the first slot hole 173 and the second slot hole 162 will be described in detail later.

제2 슬라이딩 부재(174)는 일 측에 걸림 돌기(175)를 구비할 수 있으며, 걸림 돌기(175)는 걸림부(152)에 고정될 수 있다. 걸림 돌기(175)는 경사면 및 수직면을 구비할 수 있다. 제2 슬라이딩 부재(174)의 고정에 대한 구체적인 내용은 뒤에서 자세히 후술한다.The second sliding member 174 may be provided with a locking protrusion 175 on one side, and the locking protrusion 175 may be fixed to the locking portion 152. The catching protrusion 175 may have an inclined surface and a vertical surface. Specific details on fixing the second sliding member 174 will be described in detail later.

제1 슬라이딩 부재(172)에는 니들(N)이 고정될 수 있고, 제2 슬라이딩 부재(174)에는 캐뉼러(C)가 고정될 수 있다.The needle N may be fixed to the first sliding member 172, and the cannula C may be fixed to the second sliding member 174.

즉, 니들(N)은 제1 슬라이딩 부재(172)의 이동에 따라 함께 이동할 수 있으며, 캐뉼러(C)는 제2 슬라이딩 부재(174)의 이동에 따라 함께 이동할 수 있다.That is, the needle (N) can move together with the movement of the first sliding member 172, and the cannula (C) can move together with the movement of the second sliding member 174.

니들(N)은 제1 슬라이딩 부재(172)에 고정되므로, 제1 슬라이딩 부재(172)의 이동에 의해서 캐뉼러(C)에 삽입 또는 삽입 해제될 수 있다. 니들(N)의 일단은 레저버 유닛(200)에 연결되어 약물이 전달될 수 있으며, 타단은 캐뉼러(C)에 삽입되어 캐뉼러(C)를 따라 이동할 수 있다.Since the needle N is fixed to the first sliding member 172, it can be inserted into or uninserted from the cannula C by moving the first sliding member 172. One end of the needle (N) is connected to the reservoir unit 200 so that the drug can be delivered, and the other end is inserted into the cannula (C) and can move along the cannula (C).

캐뉼러(C)는 제2 슬라이딩 부재(174)에 고정되므로, 제2 슬라이딩 부재(174)의 이동에 의해서 사용자의 피부에 삽입될 수 있다. 캐뉼러(C)는 니들(N)을 수용할 수 있는 도관 형상을 가지므로, 니들(N)에서 토출된 약물이 사용자로 주입될 수 있다.Since the cannula C is fixed to the second sliding member 174, it can be inserted into the user's skin by moving the second sliding member 174. Since the cannula (C) has a conduit shape that can accommodate the needle (N), the drug discharged from the needle (N) can be injected into the user.

도 5a 내지 도 7c는 니들 어셈블리의 구동 동작을 도시하는 측면도들 및 단면도들이다. 구체적으로, 도 5a, 도 5b, 도 6a, 도 6b, 도 7a 및 도 7b는 니들 어셈블리의 구동 동작을 도시하는 측면도들이고, 도 5c는 도 4의 I-I선을 따라 절취하여 니들 어셈블리의 구동 동작을 도시하는 단면도이며, 도 6c 및 도 7c는 니들 어셈블리의 구동 동작을 도시하는 단면도들이다.5A to 7C are side views and cross-sectional views showing the driving operation of the needle assembly. Specifically, FIGS. 5A, 5B, 6A, 6B, 7A, and 7B are side views showing the driving operation of the needle assembly, and FIG. 5C is a driving operation of the needle assembly cut along line I-I of FIG. 4. It is a cross-sectional view, and FIGS. 6C and 7C are cross-sectional views showing the driving operation of the needle assembly.

한편, 니들 어셈블리의 구동 동작 이해의 편의를 위해서, 도 6a 내지 도 7c에서 버튼(101)을 제거하여 도시하였다.Meanwhile, for convenience in understanding the driving operation of the needle assembly, the button 101 is removed from FIGS. 6A to 7C.

도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 니들 어셈블리(100)가 원 위치, 즉 사용자가 니들 어셈블리(100)를 사용하기 전의 위치에 배치된 상태이다.Referring to FIGS. 5A to 5C , the needle assembly 100 is placed in its original position, that is, in the position before the user uses the needle assembly 100.

고정 부재(140)는 상기 고정홈에 위치할 수 있으며, 이에 따라 홀더(130)는 고정 부재(140)에 의해 고정될 수 있다. 즉, 사용자가 니들 어셈블리(100)를 사용하기 전에는 구동 부재(120)가 시계 방향으로 감겨져 반시계 방향으로의 회전력을 가지나, 이러한 회전력은 홀더(130)가 고정 부재(140)에 의해 고정됨으로써 억제될 수 있다. 즉, 홀더(130)가 고정되므로, 홀더(130)와 커넥터(190)로 연결된 제1 슬라이딩 부재(172)도 원 위치에 고정될 수 있으며, 제1 슬라이딩 부재(172)의 전방에 위치한 제2 슬라이딩 부재(174)도 원 위치에 고정될 수 있다.The fixing member 140 may be located in the fixing groove, and thus the holder 130 can be fixed by the fixing member 140. That is, before the user uses the needle assembly 100, the driving member 120 is wound clockwise and has a counterclockwise rotational force, but this rotational force is suppressed by the holder 130 being fixed by the fixing member 140. It can be. That is, since the holder 130 is fixed, the first sliding member 172 connected to the holder 130 and the connector 190 can also be fixed in its original position, and the second sliding member 172 located in front of the first sliding member 172 The sliding member 174 may also be fixed in place.

이때, 홀더 돌기(132)는 제1 슬롯홀(172)의 일단 및 제2 슬롯홀(162)의 일단에 위치할 수 있다.At this time, the holder protrusion 132 may be located at one end of the first slot hole 172 and one end of the second slot hole 162.

도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 사용자가 버튼(101)을 가압하여 승강 부재(110)를 하강시키면, 고정 부재(140)의 접촉부(141)는 승강 돌기(112)와 접촉하여 승강 부재(110)의 하강력에 의해 상기 제1 방향으로 이동할 수 있으며, 이때 고정 부재(140)는 상기 고정홈으로부터 이탈할 수 있다. 구체적으로, 승강 돌기(112)의 고정 부재(140)와 접촉하는 일면은 상기 승강 방향에 대해 경사지고, 승강 돌기(112)의 고정 부재(140)와 인접한 부분의 상기 수평 방향으로의 폭은 상부에서 하부로 갈수록 작아지며, 접촉부(141)의 승강 부재(110)와 접촉하는 면은 상기 승강 방향에 대해 경사지고, 접촉부(141)의 상기 수평 방향으로의 폭은 상부에서 하부로 갈수록 커지므로, 고정 부재(140)의 접촉부(141)는 승강 부재(110)의 하강력에 의해 상기 수평 방향으로 이동할 수 있다.6A to 6C, when the user presses the button 101 to lower the lifting member 110, the contact portion 141 of the fixing member 140 contacts the lifting protrusion 112 to move the lifting member 110. ) may move in the first direction by a downward force, and at this time, the fixing member 140 may be separated from the fixing groove. Specifically, one surface of the lifting protrusion 112 in contact with the fixing member 140 is inclined with respect to the lifting direction, and the width of the portion of the lifting protrusion 112 adjacent to the fixing member 140 in the horizontal direction is the upper part. becomes smaller from bottom to bottom, the surface of the contact part 141 in contact with the lifting member 110 is inclined with respect to the lifting direction, and the width of the contact part 141 in the horizontal direction increases from the top to the bottom, The contact portion 141 of the fixing member 140 may move in the horizontal direction by the downward force of the lifting member 110.

또한, 고정부(142)는 접촉부(141)가 상기 수평 방향으로 이동함에 따라 고정홀(161) 내부로 삽입되어, 고정부(142)에 의한 제2 슬라이딩 부재(174)의 고정이 해제될 수 있다.In addition, the fixing part 142 is inserted into the fixing hole 161 as the contact part 141 moves in the horizontal direction, so that the fixation of the second sliding member 174 by the fixing part 142 can be released. there is.

이에 따라, 홀더(130)는 구동 부재(120)의 반시계 방향으로의 회전력에 의해 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이때, 홀더(130)의 홀더 돌기(132)는 제1 슬라이딩 부재(172)와 접촉하므로, 제1 슬라이딩 부재(172) 및 제2 슬라이딩 부재(174)는 홀더(130)의 반시계 방향으로의 회전에 의해 연장 위치로 이동할 수 있다. 이때, 제1 슬라이딩 부재(172)에 고정된 니들(N) 및 제2 슬라이딩 부재(172)에 고정된 캐뉼러(C)는 함께 사용자의 피부에 삽입될 수 있다.Accordingly, the holder 130 may rotate counterclockwise by the counterclockwise rotational force of the driving member 120. At this time, since the holder protrusion 132 of the holder 130 is in contact with the first sliding member 172, the first sliding member 172 and the second sliding member 174 move in the counterclockwise direction of the holder 130. It can be moved to the extended position by rotation. At this time, the needle N fixed to the first sliding member 172 and the cannula C fixed to the second sliding member 172 may be inserted into the user's skin together.

한편, 제1 슬라이딩 부재(172) 및 제2 슬라이딩 부재(174)이 연장 위치에 위치할 때, 구동 부재(120)의 회전력은 감겨져 고정된 상태일 때 대비 약 50%일 수 있다.Meanwhile, when the first sliding member 172 and the second sliding member 174 are located in the extended position, the rotational force of the driving member 120 may be about 50% of that when it is wound and fixed.

이때, 홀더 돌기(132)는 제1 슬롯홀(172)의 중앙부 및 제2 슬롯홀(162)의 중앙부에 위치할 수 있다.At this time, the holder protrusion 132 may be located in the center of the first slot hole 172 and the center of the second slot hole 162.

도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 홀더(130)가 구동 부재(120)의 반시계 방향으로의 회전력에 의해 반시계 방향으로 더 회전할 수 있다. 이때, 홀더 돌기(132)와 접촉하는 제1 슬라이딩 부재(172)는 홀더(130)의 반시계 방향으로의 회전에 의해 원 위치로 되돌아올 수 있다. 하지만, 제2 슬라이딩 부재(174)는 걸림 부재(150)의 걸림부(152)에 걸려 연장 위치에 고정될 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 걸림부(152)는 복원력을 가질 수 있다. 상세하게, 걸림 돌기(175)의 상기 경사면이 걸림부(152) 아래를 지나가는 동안 걸림부(152)는 위로 휘어질 수 있으나 이내 복원력에 의해 원 형태로 돌아올 수 있다. 이에 따라, 걸림 돌기(175)의 상기 수직면이 걸림부(152)의 상기 수평단에 걸릴 수 있으므로, 제2 슬라이딩 부재(174)는 걸림부(152)에 의해 연장 위치에서 고정될 수 있다.Referring to FIGS. 7A to 7C , the holder 130 may further rotate counterclockwise by the counterclockwise rotational force of the driving member 120. At this time, the first sliding member 172 in contact with the holder protrusion 132 may return to its original position by rotating the holder 130 in a counterclockwise direction. However, the second sliding member 174 may be fixed in the extended position by being caught by the locking portion 152 of the locking member 150. In example embodiments, the locking portion 152 may have restoring force. In detail, while the inclined surface of the locking protrusion 175 passes under the locking portion 152, the locking portion 152 may bend upward, but may soon return to its original shape due to restoring force. Accordingly, since the vertical surface of the locking protrusion 175 can be caught by the horizontal end of the locking portion 152, the second sliding member 174 can be fixed in the extended position by the locking portion 152.

이에 따라, 제1 슬라이딩 부재(172)에 고정된 니들(N)은 사용자의 피부로부터 인출되나, 제2 슬라이딩 부재(174)에 고정된 캐뉼러(C)는 여전히 사용자의 피부에 삽입된 상태를 유지할 수 있다. 다만, 니들(N) 및 캐뉼러(C)는 유체적으로 연결되어, 레저버 유닛(200)에서 주입되는 약액은 니들(N) 및 캐뉼러(C)를 통해서 사용자에게 주입될 수 있다.Accordingly, the needle N fixed to the first sliding member 172 is pulled out from the user's skin, but the cannula C fixed to the second sliding member 174 is still inserted into the user's skin. It can be maintained. However, the needle (N) and the cannula (C) are fluidly connected, so that the medical solution injected from the reservoir unit 200 can be injected into the user through the needle (N) and the cannula (C).

즉, 니들 어셈블리(100)의 동작은 홀더(130)가 회전하면 커넥터(190)가 니들(N) 및 캐뉼러(C)를 일 방향으로 이동시키고, 홀더(130)가 더 회전하면 커넥터(190)가 니들(N)만 타 방향으로 이동시킴으로써 수행될 수 있다.That is, the operation of the needle assembly 100 is such that when the holder 130 rotates, the connector 190 moves the needle (N) and the cannula (C) in one direction, and when the holder 130 rotates further, the connector 190 ) can be performed by moving only the needle (N) in another direction.

일 실시예에 있어서, 제1 슬라이딩 부재(172)가 원 위치로 되돌아올 때, 접촉부(141)는 상기 수평 방향이면서 슬라이딩 레일(160)과 가까워지는 제2 방향으로 이동하고, 승강 돌기(112)는 상승하여, 승강 부재(110)가 상승할 수 있다. 이에 따라, 고정 부재(140)는 상기 고정홈에 다시 위치할 수 있다. 이에 따라, 홀더(130)는 고정 부재(140)에 의해 다시 고정될 수 있으므로, 제1 슬라이딩 부재(172)는 원 위치에 고정될 수 있다. 따라서, 니들(N)이 재차 사용자의 피부로 삽입되는 것을 방지할 수 있다.In one embodiment, when the first sliding member 172 returns to its original position, the contact portion 141 moves in the horizontal direction and in the second direction closer to the sliding rail 160, and the lifting protrusion 112 rises, so that the lifting member 110 can rise. Accordingly, the fixing member 140 can be positioned again in the fixing groove. Accordingly, since the holder 130 can be fixed again by the fixing member 140, the first sliding member 172 can be fixed in its original position. Accordingly, it is possible to prevent the needle N from being inserted into the user's skin again.

다른 실시예에 있어서, 접촉부(141)가 충분히 상기 제2 방향으로 이동하지 않고, 승강 돌기(112)가 충분히 상승하지 않아, 고정 부재(140)가 상기 고정홈에 제대로 다시 위치하지 않을 수 있다. 하지만, 구동 부재(120)는 회전력을 전부 소진한 상태이므로 반시계 방향으로 더 회전할 수 없으며, 이에 따라 제1 슬라이딩 부재(172)는 원 위치에 고정될 수 있다.In another embodiment, the contact portion 141 does not move sufficiently in the second direction and the lifting protrusion 112 does not rise sufficiently, so that the fixing member 140 may not be properly positioned back in the fixing groove. However, since the driving member 120 has exhausted all of its rotational force, it cannot further rotate counterclockwise, and thus the first sliding member 172 can be fixed in its original position.

이때, 홀더 돌기(132)는 제1 슬롯홀(172)의 타단 및 제2 슬롯홀(162)의 타단에 위치할 수 있다.At this time, the holder protrusion 132 may be located at the other end of the first slot hole 172 and the other end of the second slot hole 162.

한편, 니들(N) 및 캐뉼러(C)의 사용자의 피부로의 삽입은 사용자의 버튼(101)을 가압하는 동작으로 수행되나, 니들(N)의 사용자의 피부로부터의 인출은 승강 부재(110) 및 고정 부재(140)의 이동으로 인해 자동으로 수행되므로, 니들 어셈블리(100) 동작은 사용자의 버튼(101)을 가압하는 하나의 동작에 의해 수행될 수 있다. 즉, 니들 어셈블리(100) 동작은 효율적으로 수행될 수 있으므로, 니들 어셈블리(100) 동작 시 실패 확률을 최소화할 수 있다.Meanwhile, insertion of the needle N and the cannula C into the user's skin is performed by pressing the user's button 101, but withdrawal of the needle N from the user's skin is performed using the lifting member 110. ) and is automatically performed due to the movement of the fixing member 140, the operation of the needle assembly 100 can be performed by a single action of pressing the button 101 of the user. That is, since the operation of the needle assembly 100 can be performed efficiently, the probability of failure during the operation of the needle assembly 100 can be minimized.

한편, 니들 어셈블리(100)의 동작은 구동 부재(120)의 회전 운동이 제1 슬라이딩 부재(172) 및 제2 슬라이딩 부재(174)의 선형 운동으로 전환됨으로써 수행될 수 있다.Meanwhile, the operation of the needle assembly 100 may be performed by converting the rotational movement of the driving member 120 into the linear movement of the first sliding member 172 and the second sliding member 174.

또한, 홀더 돌기(134)는 회전축에 대해 편심되어 구비되므로, 제1 슬라이딩 부재(172) 및 제2 슬라이딩 부재(174)가 이동하는 동안 홀더 돌기(131)는 만곡된 제1 슬롯홀(173) 및 제2 슬롯홀(162)를 따라 원형 이동할 수 있다.In addition, since the holder protrusion 134 is provided eccentrically with respect to the rotation axis, while the first sliding member 172 and the second sliding member 174 move, the holder protrusion 131 forms a curved first slot hole 173. and can move circularly along the second slot hole 162.

또한, 제1 슬롯홀(173) 및 제2 슬롯홀(162)은 서로 오버랩될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 니들 어셈블리(100)의 동작 전과 후에는 제1 슬롯홀(173)의 일단 및 타단과 제2 슬롯홀(162)의 일단 및 타단이 각각 오버랩될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 니들 어셈블리(100)의 동작 시에는 제1 슬롯홀(173)과 제2 슬롯홀(162)의 양단을 제외한 부분과 오버랩될 수 있다.Additionally, the first slot hole 173 and the second slot hole 162 may overlap each other. In one embodiment, before and after the operation of the needle assembly 100, one end and the other end of the first slot hole 173 and one end and the other end of the second slot hole 162 may overlap, respectively. In one embodiment, during operation of the needle assembly 100, the first slot hole 173 and the second slot hole 162 may overlap except for both ends.

한편, 도 5a 내지 도 7c에는 구동 부재(120)가 반시계 방향으로의 회전력을 가지는 것이 도시되어 있어 이를 토대로 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 구동 부재(120)는 시계 방향으로의 회전력을 가질 수 있다.Meanwhile, in FIGS. 5A to 7C, the driving member 120 is shown to have a counterclockwise rotational force and is explained based on this. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the driving member 120 rotates clockwise. It can have a rotational force of .

이에 따라, 홀더(130)는 구동 부재(120)의 시계 방향으로의 회전력에 의해 시계 방향으로 회전할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제1 슬롯홀(173)은 상기 타 방향으로 만곡될 수 있다.Accordingly, the holder 130 may rotate clockwise by the clockwise rotational force of the driving member 120. In one embodiment, the first slot hole 173 may be curved in the other direction.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 레저버 유닛(200)은 베이스 바디(50)에 장착되며, 약액을 저장할 수 있다.Referring again to FIGS. 2 and 3 , the reservoir unit 200 is mounted on the base body 50 and can store a chemical solution.

레저버 유닛(200)는 입구단과 출구단을 가질 수 있다. 입구단으로는 약액이 주입되며, 출구단에 니들(N)이 설치되며, 니들(N)로 약액이 배출될 수 있다.The reservoir unit 200 may have an inlet end and an outlet end. A chemical solution is injected into the inlet end, a needle (N) is installed at the outlet end, and the chemical solution can be discharged through the needle (N).

구동 모듈(300)은 구동력을 생성하여 구동 유닛(400)에 구동력을 전달할 수 있다.The driving module 300 may generate driving force and transmit the driving force to the driving unit 400.

클러치 유닛(500)에 의해서 구동 유닛들(400)이 서로 연결되면(engaged), 구동 모듈(300)은 구동 유닛(400)을 회전시키고, 구동 유닛(400)의 회전으로 레저버 유닛(200)에 저장된 약액이 배출될 수 있다.When the drive units 400 are engaged with each other by the clutch unit 500, the drive module 300 rotates the drive unit 400, and the reservoir unit 200 is rotated by the rotation of the drive unit 400. The chemical solution stored in may be discharged.

구동 모듈(300)은 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다. 예를 들면, 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다. 기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(Diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(Fluid displacement pump), 회전 펌프(Rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(Electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(Magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(Electro wetting pump)등이 있다.The driving module 300 can be any type of device that has chemical suction power and chemical discharge power by electricity. For example, all types of pumps, such as mechanical displacement micropumps and electromagnetic motion micropumps, can be used. A mechanical displacement micropump is a pump that uses the movement of a solid or fluid, such as a gear or diagram, to create a pressure difference to induce the flow of fluid, and is called a diaphragm displacement pump or fluid displacement pump. ), rotary pump, etc. Electromagnetic micropumps are pumps that use energy in the form of electricity or magnetism directly to move fluid, and include electrohydrodynamic pumps (EHD), electroosmotic pumps, and magnetohydrodynamic pumps ( Magneto hydrodynamic pump, electro wetting pump, etc.

트리거 유닛(600)은 구동 모듈(300)의 구동을 개시하고, 구동 유닛들(400)을 서로 연결시킬 수 있다. 트리거 유닛(600)은 제1 내지 제3 트리거 부재들(610, 620, 630)을 포함하며, 베이스 바디(50)에 회동 가능하게 배치될 수 있다. 사용자가 니들 어셈블리(100)의 버튼(101)을 가압하면 승강 부재(110)가 제1 트리거 부재(610)를 가력하여 제1 트리거 부재(610)의 회동이 개시되고, 제1 트리거 부재(610)는 회동축을 중심으로 회전하여 클러치 유닛(500)을 가력할 수 있다. 이와 동시에, 제1 트리거 부재(610)는 제2 트리거 부재(620)의 회동을 개시하고, 제2 트리거 부재(620)는 회동축을 중심으로 회전하여 제3 트리거 부재(630)를 가력할 수 있다. 이에, 제3 트리거 부재(630)는 회동축을 중심으로 회전하여 구동 모듈(300)을 가력할 수 있다. 이에 따라, 트리거 유닛(600)은 구동 모듈(300)을 가력하여 구동 모듈(300)을 구동시키고, 클러치 유닛(500)을 가력하여 구동 유닛들(400)을 서로 연결시킬 수 있다.The trigger unit 600 may initiate driving of the driving module 300 and connect the driving units 400 to each other. The trigger unit 600 includes first to third trigger members 610, 620, and 630, and may be rotatably disposed on the base body 50. When the user presses the button 101 of the needle assembly 100, the lifting member 110 pushes the first trigger member 610 to initiate rotation of the first trigger member 610, and the first trigger member 610 ) may rotate around the rotation axis to apply force to the clutch unit 500. At the same time, the first trigger member 610 starts the rotation of the second trigger member 620, and the second trigger member 620 rotates about the rotation axis to force the third trigger member 630. there is. Accordingly, the third trigger member 630 may rotate about the rotation axis to apply force to the driving module 300. Accordingly, the trigger unit 600 may apply force to the drive module 300 to drive the drive module 300 and may apply force to the clutch unit 500 to connect the drive units 400 to each other.

배터리(700)는 약액 주입 장치(1)에 전원을 공급할 수 있다. 배터리(700)는 구동 모듈(300)과 연결되어, 구동 모듈(300)의 구동을 제어할 수 있다. 배터리(700)는 충전 가능하거나, 일회용으로 사용될 수 있다.The battery 700 may supply power to the chemical injection device 1. The battery 700 is connected to the driving module 300 and can control the driving of the driving module 300. The battery 700 may be rechargeable or disposable.

전술한 바와 같이, 니들 어셈블리(100) 동작은 사용자의 버튼(101)을 가압하는 하나의 동작에 의해 효율적으로 수행될 수 있으므로, 니들 어셈블리(100) 동작 시 실패 확률을 최소화할 수 있다.As described above, the operation of the needle assembly 100 can be efficiently performed by a single operation of pressing the button 101 by the user, thereby minimizing the probability of failure during operation of the needle assembly 100.

이에 따라, 니들 어셈블리(100)를 포함하는 약액 주입 장치(1)는 정량의 약액을 안전하고 간단하게 사용자의 몸에 주입할 수 있다.Accordingly, the medicine injection device 1 including the needle assembly 100 can safely and simply inject a fixed amount of medicine into the user's body.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to embodiments, those skilled in the art can make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it is possible.

1: 약액 주입 장치 5: 하우징
6: 부착부 50: 베이스 바디
100: 니들 어셈블리 200: 레저버 유닛
300: 구동 모듈 400: 구동 유닛
500: 클러치 유닛 600: 트리거 유닛
700: 배터리 N: 니들
C: 캐뉼러
1: Chemical injection device 5: Housing
6: Attachment 50: Base body
100: Needle assembly 200: Reservoir unit
300: driving module 400: driving unit
500: Clutch unit 600: Trigger unit
700: Battery N: Needle
C: Cannula

Claims (7)

니들;
상기 니들이 삽입되는 캐뉼러;
상기 니들 및 상기 캐뉼러가 이동하도록 구동력을 생성하는 구동 부재; 및
상기 구동 부재가 지지되는 홀더;를 포함하고,
상기 홀더가 회전하여 상기 니들 및 상기 캐뉼러를 일 방향으로 이동시키고, 상기 홀더가 더 회전하여 상기 니들만 타 방향으로 이동시키는, 니들 어셈블리.
You guys;
a cannula into which the needle is inserted;
a driving member that generates a driving force to move the needle and the cannula; and
Includes a holder on which the driving member is supported,
A needle assembly wherein the holder rotates to move the needle and the cannula in one direction, and the holder further rotates to move only the needle in another direction.
제1 항에 있어서,
상기 니들이 고정된 제1 슬라이딩 부재; 및
상기 캐뉼러가 고정되며, 상기 제1 슬라이딩 부재에 인접하게 배치되는 제2 슬라이딩 부재;를 더 포함하며,
상기 홀더는 상기 제1 슬라이딩 부재와 연결되는, 니들 어셈블리.
According to claim 1,
a first sliding member to which the needle is fixed; and
It further includes a second sliding member to which the cannula is fixed and disposed adjacent to the first sliding member,
The needle assembly is wherein the holder is connected to the first sliding member.
제2 항에 있어서,
상기 제1 슬라이딩 부재 및 상기 제2 슬라이딩 부재의 이동 경로에 배치되는 걸림 부재;를 더 포함하며,
상기 제2 슬라이딩 부재는 상기 걸림 부재에 걸려 고정되는, 니들 어셈블리.
According to clause 2,
It further includes a locking member disposed on a movement path of the first sliding member and the second sliding member,
The second sliding member is fixed to the locking member.
제2 항에 있어서,
상기 홀더는 저면에 아래로 돌출된 홀더 돌기를 포함하며,
상기 제1 슬라이딩 부재는 일면에 상기 홀더 돌기가 삽입되는 만곡된 제1 슬롯홀을 포함하는, 니들 어셈블리.
According to clause 2,
The holder includes a holder protrusion protruding downward from the bottom,
The first sliding member includes a curved first slot hole on one surface into which the holder protrusion is inserted.
제4 항에 있어서,
상기 제1 슬라이딩 부재 및 상기 제2 슬라이딩 부재의 이동 경로를 제공하는 슬라이딩 레일을 더 포함하며,
상기 슬라이딩 레일은 일면에 상기 홀더 돌기가 삽입되는 만곡된 제2 슬롯홀을 포함하는, 니들 어셈블리.
According to clause 4,
It further includes a sliding rail that provides a movement path for the first sliding member and the second sliding member,
The sliding rail includes a curved second slot hole on one surface into which the holder protrusion is inserted.
제5 항에 있어서,
상기 홀더 돌기는 상기 제1 슬롯홀 및 상기 제2 슬롯홀을 따라 원형 이동하는, 니들 어셈블리.
According to clause 5,
The needle assembly wherein the holder protrusion moves circularly along the first slot hole and the second slot hole.
베이스 바디;
상기 베이스 바디에 장착되며, 약액을 저장하는 레저버 유닛;
상기 베이스 바디에 장착되며, 사용자의 몸에 약액을 주입하는 니들 어셈블리; 및
상기 레저버 유닛에 연결되어 상기 레저버 유닛의 약액이 상기 니들 어셈블리로 전달되도록 하는 구동 모듈;을 포함하며,
상기 니들 어셈블리는
니들;
상기 니들이 삽입되는 캐뉼러;
상기 니들 및 상기 캐뉼러가 이동하도록 구동력을 생성하는 구동 부재; 및
상기 구동 부재가 지지되는 홀더;를 포함하고,
상기 홀더가 회전하여 상기 니들 및 상기 캐뉼러를 일 방향으로 이동시키고, 상기 홀더가 더 회전하여 상기 커넥터가 상기 니들만 타 방향으로 이동시키는, 약액 주입 장치.
base body;
a reservoir unit mounted on the base body and storing a chemical solution;
a needle assembly mounted on the base body and injecting a chemical solution into the user's body; and
It includes a driving module connected to the reservoir unit to transfer the chemical solution from the reservoir unit to the needle assembly,
The needle assembly is
You guys;
a cannula into which the needle is inserted;
a driving member that generates a driving force to move the needle and the cannula; and
Includes a holder on which the driving member is supported,
A drug injection device in which the holder rotates to move the needle and the cannula in one direction, and the holder further rotates to cause the connector to move only the needle in another direction.
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