KR20220167934A

KR20220167934A - 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어

Info

Publication number: KR20220167934A
Application number: KR1020210077279A
Authority: KR
Inventors: 홍영길
Original assignee: 홍영길
Priority date: 2021-06-15
Filing date: 2021-06-15
Publication date: 2022-12-22

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 주행 방향이 자유롭게 변하는 앞바퀴(11)와 주행 방향이 고정된 뒷바퀴(12)가 설치된 프레임(10); 상기 프레임(10)의 상부에 배치된 좌판(20); 상기 좌판(20)에 제1 경첩(70)으로 연결되고, 눕힌 자세에서 상기 프레임(10)에 얹히는 등판(30); 상기 좌판(20)에 제2 경첩(71)으로 연결된 다리 판(40); 상기 다리 판(40)에 제3 경첩(72)으로 연결되고, 하한 위치에서 상기 프레임(10)에 얹혀 수평 자세를 하는 발판(50); 상기 등판(30)의 배면에 고정된 제1 링크(61); 상기 제1 링크(61)에 연결된 제2 링크(62); 및 상기 제2 링크(62)에 한쪽이 연결되고, 다른 한쪽이 상기 다리 판(40)에 고정된 제3 링크(63)를 포함한다.

Description

보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어{A wheelchair that can be manually converted to a bed by another person}

본 발명은 다른 사람이 수동으로 침대에서 휠체어로 전환하거나 휠체어를 침대로 전환할 수 있도록 하는 휠체어에 관한 것이다.

타인의 보살핌을 받는 사람은 침대에서 생활할 수 있고, 목욕하거나 진료를 받기 위하여 이동하고자 할 때는 침대 자체를 옮기거나, 휠체어로 옮겨 앉을 수 있다.

타인의 보살핌을 받는 사람은, 예를 들면, 요양원에서 보살핌을 받는 분, 어떤 사고로 거동이 어려운 분 등이 있을 수 있다.

즉, 이동을 위해서는 침대에서 휠체어로 옮겨 앉아야 하는데, 이러한 과정은 관리받는 사람도 힘들고, 관리하는 사람도 힘들다.

앞서 설명한 바와 같은 어려움을 해소하기 위하여 침대를 휠체어로 전환하거나 반대로 휠체어에서 침대로 전환할 수 있도록 하는 기술이 개발되고 있다.

종래에 알려진 기술은, 휠체어에서 침대로 전환할 때를 기준으로 설명하면 좌판에서 등판이 눕혀지고, 등판이 한쪽에 확장된 등판이 더 펼쳐지며, 좌판의 아래쪽에 다리 판이 펼쳐지는 구성이 있다.

확장된 등판은 별도의 다리 구성이 세워져 확장된 등판이 무너지지 않도록 받히는 구성이다.

다리 판은 다리 판의 끝부분에 발판이 직각 방향으로 고정된 형태로 제공되어 다리 판이 세워진 자세일 때 발판에 이용 대상자 발을 올려놓을 수 있도록 하고, 다리 판이 눕힌 자세일 때 발판은 세워진 자세일 수 있다.

그러나 위와 같이 종래에 알려진 침대 겸용 휠체어는 이용 대상자의 무게 중심을 반영하지 못하여 침대로 이용할 때 불안정하고, 신체 조건은 사람마다 다른데 다리 판과 발판이 고정된 형태이므로 불편한 문제점이 있다.

예를 들면, 침대로 이용할 때는 발판이 가로막는 형태이므로 다리를 길게 뻗는 데에 방해되고, 휠체어로 이용할 때는 이용 대상자 발이 발판에 닿지 않을 수 있어 대단히 불편한 문제점이 있다.

한편으로 하고, 좌판에서 등판과 다리 판이 세워지거나 눕혀지도록 할 때, 전동 모터를 이용하여 자동으로 작동하도록 제시되고 있지만, 전동 모터에 의하여 작동할 때는 이용 대상자의 안정 및 안전을 위하여 매우 느린 속도로 작동하고 있는데, 이러한 느린 속도는 실제 현장에서는 오히려 답답함과 불편함을 느낄 수 있다.

다른 한편으로 하고, 전동 모터가 작동할 때, 기계적 마찰음과 진동이 발생할 수밖에 없는데, 소음에 민감한 이용 대상자는 불편함을 호소할 수 있고, 여러 명이 수용된 공간에서 어느 한 사람의 전동 휠체어가 작동하면 소음이 유독 더 크게 들리는 것으로 타인에게 폐를 끼칠 수 있다.

또한, 휠체어 또는 침대를 전동 모터로 작동하도록 할 때, 구성요소가 복잡하고 구성요소를 갖추기 위하여 큰 비용이 지급되어야 하는 문제점이 있다.

또 다른 한편으로 하고, 침대는 일반적으로 휠체어보다 폭이 넓은 것이 편할 수 있고, 이러한 사정을 고려하여 휠체어를 침대로 전환하였을 때 부족한 침대 넓이를 확보하기 위하여 별도의 보조 침대에 붙여서 배열할 수 있다.

보조 침대는 바퀴가 고정되어 있거나, 바퀴가 아예 없을 수 있으며, 어느 경우이든, 보조 침대 옆에다 휠체어 겸용 침대를 배치한 후에는 휠체어 겸용 침대가 움직이지 못하도록 바퀴를 고정해야 하지만, 바퀴를 고정하는 장치가 불편한 문제점이 있다.

또 다른 한편으로 하고, 팔걸이는 이용 대상자가 휠체어를 이용할 때, 이용 대상자 신체가 휠체어 밖으로 떨어지지 않도록 보호할 수 있어 무척 중요하지만, 침대로 이용할 때 팔걸이가 돌출되어 있으면 오히려 불편한 문제점이 있다.

KR

10-1987-0000060

A

KR

20-1996-0003405

Y1

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 침대에서 휠체어로 또는 휠체어에서 침대로 전환할 때, 오로지 보호자가 수동으로 작동할 수 있도록 하여 종래에 전동 모터의 작동 소음을 배제할 수 있도록 하여 이용자 관점에서 좀 더 안락한 이용환경을 구현할 수 있도록 하는, 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 등판을 세우거나 눕히는 하나의 동작으로 다리 판과 발판을 작동시킬 수 있도록 하는 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 등판을 세우거나 눕히는 하나의 동작으로 팔걸이를 펼치거나 눕히도록 작동시킬 수 있도록 하는 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 팔걸이가 휠체어에서 기능할 수 있지만, 침대에서는 표면으로 돌출되지 않도록 하는 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 단순한 동작으로 바퀴를 잠금 설정하거나 잠금 해제할 수 있도록 하는 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어를 제공하는 데 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 주행 방향이 자유롭게 변하는 앞바퀴(11)와 주행 방향이 고정된 뒷바퀴(12)가 설치된 프레임(10); 상기 프레임(10)의 상부에 배치된 좌판(20); 상기 좌판(20)에 제1 경첩(70)으로 연결되고, 눕힌 자세에서 상기 프레임(10)에 얹히는 등판(30); 상기 좌판(20)에 제2 경첩(71)으로 연결된 다리 판(40); 상기 다리 판(40)에 제3 경첩(72)으로 연결되고, 하한 위치에서 상기 프레임(10)에 얹혀 수평 자세를 하는 발판(50); 상기 등판(30)의 배면에 고정된 제1 링크(61); 상기 제1 링크(61)에 연결된 제2 링크(62); 및 상기 제2 링크(62)에 한쪽이 연결되고, 다른 한쪽이 상기 다리 판(40)에 고정된 제3 링크(63)를 포함하고,

상기 제1 경첩(71)에서 회전 중심을 제1 회전 중심점(P1)으로 하고, 상기 제1 링크(61)와 상기 제2 링크(62)의 연결에서 회전 중심을 제2 회전 중심점(P2)으로 하고, 상기 제2 링크(62)와 상기 제3 링크(63)의 연결에서 회전 중심을 제3 회전 중심점(P3)으로 하고, 상기 제2 경첩(72)의 회전 중심을 제4 회전 중심점(P4)으로 하여 상기 등판(20)을 눕힌 자세에서 세우면 상기 제1~3 링크(61~63)가 상기 다리 판(40)을 아래쪽으로 당기도록 하여 침대 상태에서 휠체어 상태로 전환하는 것을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어의 상기 제2 링크(62)는, 상기 제2 회전 중심점(P2)과 상기 제3 회전 중심점(P3) 간의 거리를 조절할 수 있도록 구성된다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어의 상기 제2 링크(62)는, 양쪽에 암나사가 형성된 너트 바(66); 및 상기 너트 바(66)의 양쪽에 각각 나사 결합한 제1, 2 볼트 샤프트(67, 68)를 포함하여 구성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어의 상기 제1, 3 링크(61, 63)는, 비선형으로 꺾인 형상으로 형성되어 이동할 때 상기 프레임(10)과 간섭이 회피 될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어의 상기 제1 경첩(70)은, 좌판(20)과 등판(30) 중에 어느 하나에 설치된 제1 경첩 브래킷(73); 및 좌판(20)과 등판(30) 중에 다른 하나에 설치된 제2 경첩 브래킷(74)을 포함하고,

상기 제1 경첩 브래킷(73)은 원호 형상으로 캠 웨이(75)가 형성되고, 상기 제2 경첩 브래킷(74)은 상기 캠 웨이(75)를 따라 활주하는 팔로워 핀(76)이 설치되며, 상기 등판(30)이 상기 좌판(20)으로부터 펼쳐질 때, 상기 제1 경첩 브래킷(73)의 제1 경첩 면(77)은 상기 제2 경첩 브래킷(74)에 닿고, 상기 제2 경첩 브래킷(74)의 제2 경첩 면(78)은 상기 제1 경첩 브래킷(73)에 닿아 상기 등판(30)이 상기 좌판(20)으로부터 펼쳐지는 한계가 설정되는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어의 상기 제2 경첩(72)은, 다리 판(40)과 발판(50) 중에 어느 하나에 설치된 제1 경첩 브래킷(73); 및 다리 판(40)과 발판(50) 중에 다른 하나에 설치된 제2 경첩 브래킷(74)을 포함하여 구성할 수 있고, 상기 발판(50)이 상기 다리 판(40)으로부터 펼쳐질 때, 상기 제1 경첩 브래킷(73)의 제1 경첩 면(77)은 상기 제2 경첩 브래킷(74)에 닿고, 상기 제2 경첩 브래킷(74)의 제2 경첩 면(78)은 상기 제1 경첩 브래킷(73)에 닿아 상기 발판(50)이 상기 다리 판(40)에서 펼쳐지는 한계가 설정되는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 상기 프레임(10)에 배치되어 상기 발판(50)이 하강하여 닿을 때 충격을 흡수하고, 상기 발판(50)의 하강 위치와 자세를 설정하도록 하는 쿠션(79)을 포함하여 구성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 상기 등판(30)에 설치되고, 한쪽이 다중으로 구부려져 브래킷 풋(82)이 형성된 등판 브래킷(81); 및 상기 프레임(10)에 핀(86)으로 축 결합하여 스윙할 수 있게 설치되고 제1 위치일 때 상기 등판 브래킷(81)의 통과를 억제하고, 제2 위치일 때 상기 등판 브래킷(81)을 통과시키는 스윙 플레이트(85)를 포함하여 구성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 상기 프레임(10)에 설치되고, 상기 등판 브래킷(81)이 통과하도록 스루 홀(84)이 형성된 스테이 플레이트(83)를 포함하고, 상기 스윙 플레이트(85)는 상기 스테이 플레이트(83)에 핀(86)으로 축 결합하여 스윙할 수 있게 설치된 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 상기 등판(30)에 제1 고정부(89)로 고정되고, 상기 프레임(10)에 제2 고정부(90)로 고정되며, 제1 고정부(89)가 스프링의 확장 복원력으로 제2 고정부(90)에서 밀려나는 구조로 구성되어 상기 등판(30)을 세울 때 상기 등판(30)을 가세하도록 하는 쇽업소버(88)를 포함하고,

상기 등판(30)이 수평 자세일 때 제1 회전 중심점(P1)과 제2 고정부(90)를 잇는 가상선(L)을 기준으로 상기 제1 고정부(89)가 상기 가상선(L)보다 하측에 위치하여 상기 쇽업소버(88)에 의해 상기 등판(30)이 잠기는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 상기 프레임(10)에 회전할 수 있게 연결된 제4 링크(64); 및 한쪽이 상기 제4 링크(64)에 회전할 수 있게 연결되고 다른 한쪽이 상기 등판(30)에 회전할 수 있게 연결되며, 하한 위치일 때 상기 좌판(20)에 수용되는 팔걸이(65)를 포함하고,

상기 제4 링크(64)가 상기 프레임(10)에서 회전하는 중심을 제5 회전 중심점(P5)으로 하고, 상기 제4 링크(64)와 상기 팔걸이(65)가 회전하는 중심을 제6 회전 중심점(P6)으로 하고, 상기 팔걸이(65)가 상기 등판(30)에서 회전하는 중심을 제7 회전 중심점(P7)으로 하여, 상기 등판(30)을 세울 때 상기 팔걸이(65)가 상승하여 팔걸이 기능하고, 상기 등판(30)을 눕히면 상기 팔걸이(65)가 하강하여 상기 팔걸이(65)의 상면이 상기 좌판(20)의 상면과 같은 높이가 되는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 상기 프레임(10)에 설치된 제1 베어링 하우징(91); 상기 제1 베어링 하우징(91)에 회전할 수 있게 설치되고, 양쪽에 상기 뒷바퀴(12)가 고정된 액슬(92); 상기 액슬(92)에 고정되고 외주면에 선형 기어가 형성된 로터리 기어(93); 상기 프레임(10)에 설치되고 제1 플레이트(94); 상기 제1 플레이트(94)에 설치되고 상기 액슬(92)이 통과하는 제2 플레이트(95); 상기 제2 플레이트(95)에 설치되고 상기 액슬(92)이 통과하며 외주면에 선형 기어가 형성된 스테이 기어(96); 상기 스테이 기어(96)에 활주할 수 있게 설치되고 제3 위치일 때 상기 로터리 기어(93)와 맞물림이 해제되고, 제4 위치일 때 상기 로터리 기어(93)와 상기 스테이 기어(96)에 맞물리는 슬리브 기어(97); 상기 제1 플레이트(94)에 설치된 제2 베어링 하우징(98); 상기 제2 베어링 하우징(98)에 설치되어 회전하는 포크 샤프트(99); 상기 포크 샤프트(99)에 설치되고 한쪽 일부가 상기 슬리브 기어(97)에 끼워져 상기 포크 샤프트(99)의 회전 변위에 따라 상기 슬리브 기어(97)를 이동시키는 포크(100); 및 상기 포크 샤프트(99)에서 설치되어 보호자의 조작으로 상기 포크 샤프트(99)를 작동시키는 레버(101)를 포함하여 구성할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 전동 모터를 포함하여 어떠한 전기적인 장치를 사용하지 않고 배제함으로써, 침대에서 휠체어로 또는 휠체어에서 침대로 전환할 때 전동 모터의 작동 소음을 없앨 수 있고, 이로써 이용자 관점에서 좀 더 안락한 이용환경을 구현할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는 등판을 세우거나 눕히는 하나의 동작으로 다리 판과 발판을 작동시킬 수 있어 이용자와 보호자의 편의를 증대할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 등판을 세우거나 눕히는 하나의 동작으로 팔걸이를 펼치거나 눕히도록 작동시킬 수 있어 이용자가 휠체어 밖으로 떨어지지 않도록 보호할 수 있고, 팔걸이를 세우는 별도 동작을 생략할 수 있어 보호자의 편의를 증대할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 팔걸이가 휠체어에서 기능할 수 있지만, 침대에서는 표면으로 돌출되지 않도록 하여 침대 표면이 평탄한 상태를 구현하여 좀 더 안락하게 침대 생활할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 단순한 동작으로 바퀴를 잠금 설정하거나 잠금 해제할 수 있고, 잠금 설정을 위한 레버에 접근이 쉬운 이점이 있다.

도 1부터 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어를 설명하기 위한 도면으로써, 도 1은 침대 상태의 전체적인 구성을 보인 도면이고, 도 2는 침대 상태의 전체적인 구성을 아래서 올려다본 도면이며, 도 3은 침대 상태의 측면도이다..
도 4부터 7은 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어를 설명하기 위한 도면으로써, 도 4는 휠체어 상태의 전체적인 구성을 보인 도면이고, 도 5는 휠체어 상태의 전체적인 구성을 뒤쪽에서 본 도면이며, 도 6은 휠체어 상태의 전체적인 구성을 아래서 올려다본 도면이고, 도 7은 휠체어 상태의 측면도이다.
도 8부터 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어에서 링크 장치를 설명하기 위한 도면으로써, 도 8은 침대 상태의 전체적인 구성을 아래서 올려다본 도면이고, 도 9는 침대 상태의 측면도이며, 도 10은 침대 상태에서 휠체어 상태로 전환 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어에서 경첩을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어에서 팔걸이를 설명하기 위한 도면이다.
도 13부터 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어에서 등판이 세워진 자세를 유지하기 위한 구성을 설명하기 위한 도면으로써, 도 13은 등판이 세워져 고정된 예이고, 도 14는 등판이 고정 해제된 예이며, 도 15는 등판이 눕힌 자세로써 아래서 올려다본 도면이다.
도 16부터 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어에서 바퀴 잠금장치를 설명하기 위한 도면으로써, 도 16은 바퀴 잠금장치의 전체 구성을 보인 도면이고, 도 17은 잠금 해제를 보인 도면이며, 도 18은 잠금 설정을 보인 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명하면서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 자세한 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시한 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시할 수 있다.

한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어에 관해서 설명한다. 도 1부터 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어를 설명하기 위한 도면으로써, 도 1은 침대 상태의 전체적인 구성을 보인 도면이고, 도 2는 침대 상태의 전체적인 구성을 아래서 올려다본 도면이며, 도 3은 침대 상태의 측면도이다. 도 4부터 7은 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어를 설명하기 위한 도면으로써, 도 4는 휠체어 상태의 전체적인 구성을 보인 도면이고, 도 5는 휠체어 상태의 전체적인 구성을 뒤쪽에서 본 도면이며, 도 6은 휠체어 상태의 전체적인 구성을 아래서 올려다본 도면이고, 도 7은 휠체어 상태의 측면도이다. 도 8부터 도 10을 참조하여, 링크를 설명한다. 도 8부터 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어에서 링크 장치를 설명하기 위한 도면으로써, 도 8은 침대 상태의 전체적인 구성을 아래서 올려다본 도면이고, 도 9는 침대 상태의 측면도이며, 도 10은 침대 상태에서 휠체어 상태로 전환 작용을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 프레임(10), 좌판(20), 등판(30), 다리 판(40), 발판(50) 및 제1~3링크(61~63)를 포함하여 구성할 수 있다.

프레임(10)은 전방에 주행 방향이 자유롭게 변하는 앞바퀴(11)가 설치되고, 후방에 주행 방향이 고정된 뒷바퀴(12)가 설치될 수 있다.

또한, 상기 프레임(10)은 각형 파이프를 조합하여 구성될 수 있다.

상기 좌판(20)은 상기 프레임(10)의 상부에 배치되고, 고정될 수 있으며, 중앙 일부에 구멍이 형성될 수 있다. 구멍은 이용자가 대소변을 볼 때 배설물이 통과하는 데에 이용될 수 있다.

상기 등판(30)은 상기 좌판(20)에 제1 경첩(70)으로 연결되고, 눕힌 자세에서 상기 프레임(10)에 얹힐 수 있다.

또한, 상기 제1 경첩(70)은 상기 좌판(20)에서 상기 등판(30)을 세우거나 눕힐 수 있도록 하는 것이다. 상기 제1 경첩(71)에서 회전 중심을 제1 회전 중심점(P1)으로 설정할 수 있다.

상기 다리 판(40)은 상기 좌판(20)에 제2 경첩(71)으로 연결될 수 있고, 이로써 상기 다리 판(40)은 상기 좌판(20)에서 펼쳐져 수평 자세를 취하거나, 상기 좌판(20)의 아래쪽으로 접힐 수 있다.

상기 발판(50)은 상기 다리 판(40)에 제3 경첩(72)으로 연결될 수 있고, 이로써 상기 발판(50)은 상기 다리 판(40)에서 펼쳐져 수평 자세를 취하거나 상기 다리 판(40)의 위쪽으로 접힐 수 있다.

특히, 상기 발판(50)은 상기 다리 판(40)이 아래쪽으로 회전하여 내려가서 하한 위치에 도달할 때 상기 프레임(10)의 일부에 얹힐 수 있다.

즉, 상기 발판(50)은 하한 위치로 진행할 때 상기 프레임(10)에 닿는 순간부터 제3 경첩(72)에 의해 접히고, 하한 위치로 진행 완료되면 수평 자세를 취할 수 있다.

또한, 상기 프레임(10)의 높낮이를 설정함에 따라 상기 발판(50)이 수평 자세로 취할 때 높낮이를 설정할 수 있다.

신체 조건은 사람마다 다르므로, 이용자가 좌판(20)에 앉았을 때 이용자의 발이 발판(50)에 닿거나 닿지 않을 수 있다.

이용자 발이 발판(50)에 닿지 않을 때는 발판(50)이 프레임(10)에 접촉하는 부분의 프레임(10) 높이를 조절함으로써 해소할 수 있다.

예를 들면, 발판(50)이 프레임(10)에 접촉하는 부분의 프레임(10)을 높게 설정할 수 있고, 좀 더 구체적으로 하고, 높이를 갖는 받침 블록을 프레임(10)에 배치하거나, 발판(50)의 저면에 부착할 수 있다.

받침 블록을 발판(50)의 저면에 부착하는 것보다는 받침 블록을 프레임(10)에 배치하는 것이 더 좋을 수 있고, 그 이유는 본 발명을 침대로 이용할 때 무게 중심을 낮춰서 안정성을 향상시킬 수 있기 때문이다.

또한, 좌판(20), 등판(30), 다리 판(40) 및 발판(50)은 목재 또는 금속재로 제공되어 내구성을 가질 수 있고, 상면은 쿠션 재질이 배치되어 안락함을 갖도록 할 수 있다.

상기 제1 링크(61)는 상기 등판(30)의 배면에 고정될 수 있다.

상기 제2 링크(62)는 상기 제1 링크(61)에 연결될 수 있다.

상기 제3 링크(62)는 상기 제2 링크(62)에 한쪽이 연결되고, 다른 한쪽이 상기 다리 판(40)에 고정될 수 있다.

도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 링크(61)와 상기 제2 링크(62)의 연결에서 회전 중심을 제2 회전 중심점(P2)으로 하고, 상기 제2 링크(62)와 상기 제3 링크(63)의 연결에서 회전 중심을 제3 회전 중심점(P3)으로 하며, 상기 제2 경첩(72)의 회전 중심을 제4 회전 중심점(P4)으로 할 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는 앞서 설명된 제1~제4 회전 중심점(P1~P4)을 갖는 것으로 4절링크 구성이 형성될 수 있다.

이로써 본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 등판(20)을 눕힌 자세에서 세우면 상기 제1~3 링크(61~63)가 상기 다리 판(40)을 아래쪽으로 당기도록 하여 침대 상태에서 휠체어 상태로 전환할 수 있다.

반대로, 본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 상기 등판(20)이 세워진 자세에서 눕히면 상기 제1~3 링크(61~63)가 상기 다리 판(40)을 바깥쪽으로 밀어내어 휠체어 상태에서 침대 상태로 전환할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는 등판(30)을 세우거나 눕히는 하나의 동작으로 다리 판과 발판을 작동시킬 수 있어 이용자와 보호자의 편의를 증대할 수 있다.

한편으로, 상기 제2 링크(62)는, 상기 제2 회전 중심점(P2)과 상기 제3 회전 중심점(P3) 간의 거리를 조절할 수 있도록 구성할 수 있다.

링크 구성은 원활하게 작동하기 위하여 제1~4 회전 중심점(P1~P4) 간의 중심 거리가 무척 중요하다.

만약, 제1~4 회전 중심점(P1~P4) 간의 중심 거리 중에 어느 하나의 중심 거리가 부적절하면 등판(30)을 최대한 세우더라도 다리 판(40)이 소망하는 위치로 내려가지 않을 수 있고, 반대로 등판(30)을 수평 자세로 전환하더라도 다리 판(40)이 수평 자세로 펼쳐지지 못하고 어중간하게 경사진 상태를 보일 수 있다.

또한, 모든 기계 구조물은 설계 오차, 가공 오차, 조립 오차 등 다양한 변수가 있으므로 제품을 실제로 조립할 때 오차를 수정할 수 있어야 한다.

이러한 관점에서 살펴보면, 본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는 제2 링크(62)의 길이를 조절할 수 있도록 함으로써, 도 9에 나타낸 바와 같이 침대 상태에서 좌판(20)과 등판(30)과 다리 판(40)이 완벽하게 수평 상태를 구현할 수 있어 이용자가 취침하거나 누운 자세에서 불편함을 없앨 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는 도 10에 나타낸 바와 같이 침대 상태에서 휠체어 상태로 전환하였을 때 다리 판(40)이 소망하는 위치까지 확실하게 내려질 수 있어 이용자의 편의를 증대할 수 있다.

상기 제2 링크(62)는, 도 3과 도 9에 나타낸 바와 같이, 너트 바(66)와 제1, 2 볼트 샤프트(67, 68)를 포함하여 구성할 수 있다.

너트 바(66)는 양쪽에 암나사가 형성될 수 있고, 양쪽의 암나사는 어느 한쪽이 오른나사로, 다른 쪽이 왼나사로 구성할 수 있다.

제1 볼트 샤프트(67)는 너트 바(66)의 한쪽 암나사에 나사 결합할 수 있고, 제2 볼트 샤프트(68)는 너트 바(66)의 다른 쪽 암나사에 나사 결합할 수 있다.

즉, 너트 바(66)에서 나사 결합한 위치를 조절함으로써 제2 링크(62)의 길이를 조절할 수 있다.

상기 제1, 3 링크(61, 63)는, 도 3, 도 8부터 도 10에 나타낸 바와 같이, 비선형으로 꺾인 형상으로 형성될 수 있고, 예를 들면 V자 형태로 꺾인 형상일 수 있다.

이로써 제1, 3 링크(61, 63)는 등판(30)을 세우거나 눕힐 때 도 2와 도 6에 나타낸 바와 같이, 프레임(10)과 간섭하지 않고 작동할 수 있다.

좀 더 구체적으로는 프레임(10)은 침대 또는 휠체어의 내구 강성을 유지하는 뼈대이므로, 육면체 모서리처럼 복잡하게 형성될 수 있고, 이용자의 체중을 고려하고 무게 중심을 고려하여야 하므로 좌우 방향으로 가로지르는 형태의 구조물을 가질 수 있다.

그런데도 본 발명의 제1, 3 링크(61, 63)는 앞서 설명한 바와 같이 꺾인 비선형 형상으로 제공함으로써 복잡한 구조의 프레임(10)과 간섭이 회피되는 것이고 정상 작동할 수 있다.

도 11을 참조하여 경첩을 상세하게 설명한다. 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어에서 경첩을 설명하기 위한 도면이다.

제2 경첩(71)은 좌판(20)과 다리 판(30)을 연결하는 위치에 설치되고, 2개의 브래킷이 1개의 핀 축으로 연결되는 구성이고, 핀 축을 중심으로 접히거나 펼쳐지는 작용을 하며, 이러한 구성은 해당 업계 종사자라면 쉽게 이해할 수 있는 기술 사항이므로 더욱 상세한 설명은 생략한다.

제1 경첩(70)은 좌판(20)과 등판(30)을 연결하는 위치에 설치되고, 제3 경첩(72)은 다리 판(40)과 발판(50)을 연결하는 위치에 설치된다.

상기 제1 경첩(70)과 제3 경첩(72)은 구조가 같고 설치 위치만 다르다.

제1 경첩(70)은 제1 경첩 브래킷(73)이 좌판(20)과 등판(30) 중에 어느 하나에 설치되고, 제2 경첩 브래킷(74)이 좌판(20)과 등판(30) 중에 다른 하나에 설치될 수 있다.

상기 제1 경첩 브래킷(73)은 도 11에 나타낸 바와 같이 원호 형상으로 캠 웨이(75)가 형성될 수 있다.

상기 제2 경첩 브래킷(74)은 도 11에 나타낸 바와 같이 상기 캠 웨이(75)를 따라 활주하는 팔로워 핀(76)이 설치될 수 있고, 상기 팔로워 핀(76)은 한 개 또는 두 개 형성될 수 있다.

상기 팔로워 핀(76)이 두 개로 구성되면 상기 캠 웨이(75)가 두 개의 팔로워 핀(76)에 배치되는 것으로 제1 경첩 브래킷(73)의 운동 경로가 확실해질 수 있다.

상기 제1 회전 중심점(P1)은 상기 캠 웨이(75)의 원호 중심 위치에 형성된다.

상기 등판(30)이 상기 좌판(20)으로부터 펼쳐질 때, 상기 제1 경첩 브래킷(73)의 제1 경첩 면(77)은 상기 제2 경첩 브래킷(74)에 닿고, 상기 제2 경첩 브래킷(74)의 제2 경첩 면(78)은 상기 제1 경첩 브래킷(73)에 닿는다. 이로써 상기 등판(30)이 상기 좌판(20)으로부터 펼쳐지는 한계가 설정될 수 있고, 구체적으로 좌판(20)과 등판(30)이 펼쳐졌을 때 표면 높낮이가 갖고 수평을 이룰 수 있다.

상기 제2 경첩(72)은, 다리 판(40)과 발판(50) 중에 어느 하나에 제1 경첩 브래킷(73)이 설치될 수 있다. 상기 제2 경첩(72)은, 다리 판(40)과 발판(50) 중에 다른 하나에 제2 경첩 브래킷(74)이 설치될 수 있다.

상기 제2 경첩(72)의 구조는 제1 경첩(72)의 구조와 같으므로 해당 업계 종사자라면 쉽게 이해할 수 있고 중복된 설명을 피하고자 생략한다.

상기 발판(50)이 상기 다리 판(40)으로부터 펼쳐질 때, 상기 발판(50)이 상기 다리 판(40)에서 펼쳐지는 한계가 설정될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 도 1에 나타낸 바와 같이 프레임(10)에 쿠션(79)을 설치할 수 있다.

상기 쿠션(79)은 도 7 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 발판(50)이 하강하여 닿을 때 충격을 흡수하고, 상기 발판(50)의 하강 위치와 자세를 설정할 수 있다.

또한, 상기 쿠션(79)의 두께를 이용자의 신체 조건에 따라 설정할 수 있다. 예를 들면, 이용자가 휠체어에 앉았을 때 이용자 발이 발판(50)에 닿지 않을 땐 쿠션(79)의 두께가 두꺼운 것으로 교체하여 장착할 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 이용자의 신체 조건에 따라 맞춤형으로 재설정할 수 있어 이용자 입자에서 편의가 증대될 수 있다.

도 12를 참조하여 팔걸이 구성을 상세하게 설명한다. 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어에서 팔걸이를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어의 팔걸이 구성은, 제4 링크(64)와 팔걸이(65)를 포함하여 구성할 수 있다.

상기 제4 링크(64)는 상기 프레임(10)에 회전할 수 있게 연결된다.

상기 팔걸이(65)는 한쪽이 상기 제4 링크(64)에 회전할 수 있게 연결되고 다른 한쪽이 상기 등판(30)에 회전할 수 있게 연결된다.

또한, 좌판(20)의 한쪽에 포켓 공간이 마련될 수 있고, 이로써 팔걸이(65)는 도 1부터 도 3에 나타낸 바와 같이, 하한 위치일 때 상기 좌판(20)에 수용될 수 있다.

상기 팔걸이 구성은, 상기 제4 링크(64)가 상기 프레임(10)에서 회전하는 중심을 제5 회전 중심점(P5)으로 하고, 상기 제4 링크(64)와 상기 팔걸이(65)가 회전하는 중심을 제6 회전 중심점(P6)으로 하고, 상기 팔걸이(65)가 상기 등판(30)에서 회전하는 중심을 제7 회전 중심점(P7)으로 할 수 있다.

상기 팔걸이 구성은, 상기 등판(30)을 세울 때 상기 팔걸이(65)가 상승하여 팔걸이 기능할 수 있고, 상기 등판(30)을 눕히면 상기 팔걸이(65)가 하강하여 상기 팔걸이(65)의 상면이 상기 좌판(20)의 상면과 같은 높이가 될 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 등판(30)을 세우는 과정에서 팔걸이(65)의 기능이 설정될 수 있고, 등판(30)을 눕히는 과정에서 팔걸이(65)의 기능이 없어지고, 팔걸이(65)는 좌판(20) 일부에 수용되어 마치 침대 표면 일부가 될 수 있다.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 침대 상태로 전환되었을 때, 상기 팔걸이(65)가 침대 표면으로 돌출되지 않음으로써 이용자는 일반적인 침대를 사용하듯이 안락함을 구현할 수 있다.

도 13부터 도 15를 참조하여 등판 고정 장치를 상세하게 설명한다. 도 13부터 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어에서 등판이 세워진 자세를 유지하기 위한 구성을 설명하기 위한 도면으로써, 도 13은 등판이 세워져 고정된 예이고, 도 14는 등판이 고정 해제된 예이며, 도 15는 등판이 눕힌 자세로써 아래서 올려다본 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어의 등판 고정 구성은, 등판 브래킷(81)과 스윙 플레이트(85)를 포함하여 구성할 수 있다.

등판 브래킷(81)은 도 13과 도 14에 나타낸 바와 같이, 상기 등판(30)에 설치될 수 있고, 한쪽이 다중으로 구부려져 브래킷 풋(82)이 형성될 수 있다.

상기 브래킷 풋(82)이 다중으로 구부려져 있음으로써 등판(30)이 세워지거나 눕혀지는 과정에서 프레임(10)과 간섭이 회피될 수 있다.

또한, 상기 브래킷 풋(82)은 등판(30)이 세워진 자세일 때 도 13과 도 14에 나타낸 바와 같이 수평 또는 수평과 비슷한 각도를 유지할 수 있다.

상기 스윙 플레이트(85)는 상기 프레임(10)에 핀(86)으로 축 결합되어 스윙할 수 있게 설치될 수 있다.

상기 스윙 플레이트(85)는 도 13에 나타낸 바와 같이 제1 위치일 때 상기 등판 브래킷(81)의 통과를 억제할 수 있고, 도 14와 도 15에 나타낸 바와 같이 제2 위치일 때 상기 등판 브래킷(81)을 통과시킬 수 있다.

도 13은 등판(30)이 세워진 상태에서 스윙 플레이트(85)가 제1 위치에 있는 것을 보인 것이다. 이러한 상태에서는 등판 브래킷(81)은 스윙 플레이트(85)에 진로가 가로막히므로 등판(30)이 눕혀지는 방향으로 움직임이 제한되어 결국 등판(30)을 세운 상태로 고정할 수 있다.

도 14는 스윙 플레이트(85)를 제2 위치로 조작한 상태를 보인 것이다. 이러한 상태에서는 스윙 플레이트(85)가 등판 브래킷(81)의 진로에 방해하지 않음으로 등판(30)을 눕힐 수 있고, 도 15에 나타낸 바와 같이 등판(30)을 눕히면 등판 플레이트(81)는 프레임(10)의 안쪽에 배치될 수 있다.

상기 스윙 플레이트(85)는 노브(87)를 갖출 수 있고, 보호자는 노브(87)를 붙잡은 상태로 스윙 플레이트(85)를 조작할 수 있다.

한편으로, 상기 스윙 플레이트(85)는 도 13과 도 14에 나타낸 바와 같이 스테이 플레이트(83)에 설치될 수 있다.

상기 스테이 플레이트(83)는 상기 프레임(10)에 설치될 수 있고, 상기 등판 브래킷(81)이 통과하도록 스루 홀(84)이 형성될 수 있다.

상기 스윙 플레이트(85)는 상기 스테이 플레이트(83)에 핀(86)으로 축 결합되어 스윙할 수 있게 설치될 수 있다.

상기 스테이 플레이트(83)는 상기 프레임(10)에 고정되는 구조물이고, 이로써 등판(30)을 세워 고정한 상태에서 이용자의 체중 또는 이용자의 움직임으로 등판(30)에 힘이 가해질 때, 그러한 힘에 좀 더 견고하게 견딜 수 있어 안정성을 확보할 수 있다.

다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는 쇽업소버(88)를 포함하여 구성할 수 있다.

상기 쇽업쇼버(88)는 도 3 및 도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 등판(30)에 제1 고정부(89)로 고정되고, 상기 프레임(10)에 제2 고정부(90)로 고정될 수 있다.

쇽업쇼버(88)의 구성을 살펴보면, 실린더의 내부에 압축 스프링과 피스톤이 배치되고, 압축 스프링은 피스톤을 밀어내는 방향으로 복원력을 작용한다.

상기 제1 고정부(89)는 브래킷에 상기 피스톤이 핀 결합한 것일 수 있다.

상기 제2 고정부(90)는 브래킷에 상기 실린더가 핀 결합한 것일 수 있다.

즉, 쇽업소버(88)는 제1 고정부(89)가 스프링의 확장 복원력으로 제2 고정부(90)에서 밀려나는 구조로 구성되어 상기 등판(30)을 세울 때 상기 등판(30)을 가세하도록 한다.

보호자는 세워 침대 상태에서 휠체어 상태로 전환하기 위하여 등판(30)을 세워야 한다. 이때 등판(30)은 이용자의 체중이 실리기 때문에 다소 무거워 부담될 수 있다.

상기 쇽업소버(88)는 내부의 스프링이 등판(30)을 세우는 방향으로 복원력을 작용하고, 이로써 보호자는 좀 더 쉽고 편리하게 등판(30)을 세울 수 있다.

또한, 상기 등판(30)이 수평 자세일 때, 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 회전 중심점(P1)과 제2 고정부(90)를 잇는 가상선(L)을 기준으로 상기 제1 고정부(89)가 상기 가상선(L)보다 하측에 위치할 수 있다. 이로써 쇽업소버(88)는 내부 스프링이 확정하려는 복원력 때문에 등판(30)이 세워지려는 움직임이 억제되고 잠길 수 있다.

이에 부연해 설명하면, 상기 쇽업소버(88)는 등판(30)의 자세에 따라 제1 고정부(89)부터 제2 고정부(90)까지 제1 거리가 변화하는데, 상기 제1 고정부(89)가 상기 가상선(L) 상에 위치할 때 상기 제1 거리가 가장 짧다.

즉, 제1 고정부(89)가 상기 가상선(L)을 벗어나는 순간부터 상기 제1 거리가 늘어나고, 상기 제1 거리가 최대로 늘어나기 전까지 쇽업소버(88)의 내부 스프링이 확장하려는 방향으로 복원력을 작용한다.

따라서 등판(30)을 수평 자세로 전환하였을 때, 상기 제1 고정부(89)는 상기 가상선(L)보다 아래쪽에 위치하므로 인위적으로 등판(30)을 들어 올리지 않은 동안에 계속 수평 자세를 유지할 수 있다.

이하, 도 16부터 도 18을 참조하여 바퀴 잠금장치를 상세하게 설명한다. 도 16부터 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어에서 바퀴 잠금장치를 설명하기 위한 도면으로써, 도 16은 바퀴 잠금장치의 전체 구성을 보인 도면이고, 도 17은 잠금 해제를 보인 도면이며, 도 18은 잠금 설정을 보인 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어의 바퀴 잠금장치는, 제1 베어링 하우징(91), 액슬(92), 로터리 기어(93), 제1, 2 플레이트(94, 95), 스테이 기어(96), 슬리브 기어(97), 제2 베어링 하우징(98), 포크 샤프트(99), 포크(100) 및 레버(101)를 포함하여 구성할 수 있다.

상기 제1 하우징(91)은 도 6에 나타낸 바와 같이 상기 프레임(10)에 설치될 수 있다.

상기 액슬(92)은 상기 제1 베어링 하우징(91)에 회전할 수 있게 설치되고, 양쪽에 상기 뒷바퀴(12)가 고정된다.

상기 로터리 기어(93)는 도 16부터 도 18에 나타낸 바와 같이 상기 액슬(92)에 고정되고 외주면에 선형 기어가 형성될 수 있다.

상기 제1 플레이트(94)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 프레임(10)에 설치될 수 있다.

상기 제2 플레이트(95)는 도 17과 도 18에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 플레이트(94)에 설치될 수 있고, 상기 액슬(92)이 통과할 수 있다.

한편으로, 상기 제1 플레이트(94)와 제2 플레이트(95)를 별개의 구성요소로 나타냈지만, 한 몸체로 구성될 수 있다.

상기 스테이 기어(96)는 도 17과 도 18에 나타낸 바와 같이, 상기 제2 플레이트(95)에 설치될 수 있고, 상기 액슬(92)이 통과하며 외주면에 선형 기어가 형성될 수 있다.

상기 슬리브 기어(97)는 상기 스테이 기어(96)에 활주할 수 있게 설치될 수 있다. 예컨대, 상기 슬리브 기어(97)는 제3 위치일 때 도 17에 나타낸 바와 같이, 상기 로터리 기어(93)와 맞물림이 해제될 수 있다.

또한, 상기 슬리브 기어(97)는 제4 위치일 때 도 18에 나타낸 바와 같이 상기 로터리 기어(93)와 상기 스테이 기어(96)에 맞물릴 수 있다.

상기 제2 베어링 하우징(98)은, 도 17과 도 18에 나타낸 바와 같이 상기 제1 플레이트(94)에 설치될 수 있다.

상기 포크 샤프트(99)는 도 16에 나타낸 바와 같이 상기 제2 베어링 하우징(98)에 설치되어 회전할 수 있다.

상기 포크(100)는 도 16부터 도 18에 나타낸 바와 같이 상기 포크 샤프트(99)에 설치되고 한쪽 일부가 상기 슬리브 기어(97)에 끼워져 배치될 수 있다.

상기 포크(100)는 상기 포크 샤프트(99)의 회전 변위에 따라 상기 슬리브 기어(97)를 제3 위치에서 제4 위치로 또는 제4 위치에서 제3 위치로 이동시킬 수 있다.

상기 레버(101)는 도 16부터 도 18에 나타낸 바와 같이, 상기 포크 샤프트(99)에서 설치될 수 있다. 보호자는 레버(101)를 조작하여 상기 포크 샤프트(99)를 작동시킬 수 있다.

또한, 레버(101)의 끝부분에는 레버 노브(102)를 갖출 수 있고, 보호자는 레버 노브(102)를 붙잡도록 함으로써 편의를 증대할 수 있다.

한편으로, 상기 레버(101) 또는 상기 레버 노브(102)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 침대 상태일 때 등판(30)에 닿지 않을 높이에 배치될 수 있고, 도 5에 나타낸 바와 같이 휠체어 상태일 때 프레임(10)의 상측에서 접근할 수 있다.

즉, 보호자는 본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어를 이동하고자 할 때, 레버(101) 또는 레버 노브(102)를 조작하여 바퀴 잠금 해제 상태에서 이동할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는, 침대 상태로 전환할 때, 전환하기 직전에 바퀴 잠금 설정하고 나서 침대 상태로 전환할 수 있다. 이로써 본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는 침대 상태에서 이동이 엄격하게 제한될 수 있고 이용자는 좀 더 안전한 상태에서 침대 생활할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 타인이 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는 도 4부터 도 7에 나타낸 바와 같이, 휠체어 상태에서 프레임(10)의 후방이 노출되고, 보호자는 노출된 프레임(10)을 붙잡은 상태에서 마치 일반적인 휠체어를 밀듯이 사용할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 해당 업계 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어는 이용자가 침대 생활을 하거나 이용자를 이동시키는 데에 이용할 수 있다.

10: 프레임
11: 앞바퀴 12: 뒷바퀴
20: 좌판 30: 등판
40: 다리 판 50: 발판
61~64: 제1~4 링크 65: 팔걸이
66: 너트 바 67, 68: 제1, 68 볼트 샤프트
70~72: 제1~3 경첩 73, 74: 제1, 2 경첩 브래킷
75: 캠 웨이 76: 팔로워 핀
77, 78: 제1, 2 경첩 면 79: 쿠션
81: 등판 브래킷 82: 브래킷 풋
83: 스테이 플레이트 84: 스루 홀
85: 스윙 플레이트 86: 핀
87: 노브
88: 쇽업소버 89, 90: 제1, 2 고정부
91: 제1 베어링 하우징 92: 액슬
93: 로터리 기어 94, 95: 제1, 2 플레이트
96: 스테이 기어 97: 슬리브 기어
98: 제2 베어링 하우징 99: 포크 샤프트
100: 포크 101: 레버
102: 레버 노브
P1~P7: 제1~7 회전 중심점

Claims

주행 방향이 자유롭게 변하는 앞바퀴(11)와 주행 방향이 고정된 뒷바퀴(12)가 설치된 프레임(10);
상기 프레임(10)의 상부에 배치된 좌판(20);
상기 좌판(20)에 제1 경첩(70)으로 연결되고, 눕힌 자세에서 상기 프레임(10)에 얹히는 등판(30);
상기 좌판(20)에 제2 경첩(71)으로 연결된 다리 판(40);
상기 다리 판(40)에 제3 경첩(72)으로 연결되고, 하한 위치에서 상기 프레임(10)에 얹혀 수평 자세를 하는 발판(50);
상기 등판(30)의 배면에 고정된 제1 링크(61);
상기 제1 링크(61)에 연결된 제2 링크(62); 및
상기 제2 링크(62)에 한쪽이 연결되고, 다른 한쪽이 상기 다리 판(40)에 고정된 제3 링크(63)를 포함하고,
상기 제1 경첩(71)에서 회전 중심을 제1 회전 중심점(P1)으로 하고, 상기 제1 링크(61)와 상기 제2 링크(62)의 연결에서 회전 중심을 제2 회전 중심점(P2)으로 하고, 상기 제2 링크(62)와 상기 제3 링크(63)의 연결에서 회전 중심을 제3 회전 중심점(P3)으로 하고, 상기 제2 경첩(72)의 회전 중심을 제4 회전 중심점(P4)으로 하여 상기 등판(20)을 눕힌 자세에서 세우면 상기 제1~3 링크(61~63)가 상기 다리 판(40)을 아래쪽으로 당기도록 하여 침대 상태에서 휠체어 상태로 전환하는 것
을 포함하는 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 제2 링크(62)는,
상기 제2 회전 중심점(P2)과 상기 제3 회전 중심점(P3) 간의 거리를 조절할 수 있도록 하는 것
을 포함하는 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어.
제3항에 있어서,
상기 제2 링크(62)는,
양쪽에 암나사가 형성된 너트 바(66); 및
상기 너트 바(66)의 양쪽에 각각 나사 결합한 제1, 2 볼트 샤프트(67, 68)
를 포함하는 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 제1, 3 링크(61, 63)는,
비선형으로 꺾인 형상으로 형성되어 이동할 때 상기 프레임(10)과 간섭이 회피 되는 것
을 포함하는 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 제1 경첩(70)은,
좌판(20)과 등판(30) 중에 어느 하나에 설치된 제1 경첩 브래킷(73); 및
좌판(20)과 등판(30) 중에 다른 하나에 설치된 제2 경첩 브래킷(74)을 포함하고,
상기 제1 경첩 브래킷(73)은 원호 형상으로 캠 웨이(75)가 형성되고,
상기 제2 경첩 브래킷(74)은 상기 캠 웨이(75)를 따라 활주하는 팔로워 핀(76)이 설치되며,
상기 등판(30)이 상기 좌판(20)으로부터 펼쳐질 때, 상기 제1 경첩 브래킷(73)의 제1 경첩 면(77)은 상기 제2 경첩 브래킷(74)에 닿고, 상기 제2 경첩 브래킷(74)의 제2 경첩 면(78)은 상기 제1 경첩 브래킷(73)에 닿아 상기 등판(30)이 상기 좌판(20)으로부터 펼쳐지는 한계가 설정되는 것
을 포함하는 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 제2 경첩(72)은,
다리 판(40)과 발판(50) 중에 어느 하나에 설치된 제1 경첩 브래킷(73); 및
다리 판(40)과 발판(50) 중에 다른 하나에 설치된 제2 경첩 브래킷(74)을 포함하고,
상기 제1 경첩 브래킷(73)은 원호 형상으로 캠 웨이(75)가 형성되고,
상기 제2 경첩 브래킷(74)은 상기 캠 웨이(75)를 따라 활주하는 팔로워 핀(76)이 설치되며,
상기 발판(50)이 상기 다리 판(40)으로부터 펼쳐질 때, 상기 제1 경첩 브래킷(73)의 제1 경첩 면(77)은 상기 제2 경첩 브래킷(74)에 닿고, 상기 제2 경첩 브래킷(74)의 제2 경첩 면(78)은 상기 제1 경첩 브래킷(73)에 닿아 상기 발판(50)이 상기 다리 판(40)에서 펼쳐지는 한계가 설정되는 것
을 포함하는 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 프레임(10)에 배치되어 상기 발판(50)이 하강하여 닿을 때 충격을 흡수하고, 상기 발판(50)의 하강 위치와 자세를 설정하도록 하는 쿠션(79);
을 포함하는 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 등판(30)에 설치되고, 한쪽이 다중으로 구부려져 브래킷 풋(82)이 형성된 등판 브래킷(81); 및
상기 프레임(10)에 핀(86)으로 축 결합되어 스윙할 수 있게 설치되고 제1 위치일 때 상기 등판 브래킷(81)의 통과를 억제하고, 제2 위치일 때 상기 등판 브래킷(81)을 통과시키는 스윙 플레이트(85);
를 포함하는 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어.
제8항에 있어서,
상기 프레임(10)에 설치되고, 상기 등판 브래킷(81)이 통과하도록 스루 홀(84)이 형성된 스테이 플레이트(83)를 포함하고,
상기 스윙 플레이트(85)는 상기 스테이 플레이트(83)에 핀(86)으로 축 결합되어 스윙할 수 있게 설치된 것
을 포함하는 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 등판(30)에 제1 고정부(89)로 고정되고, 상기 프레임(10)에 제2 고정부(90)로 고정되며, 제1 고정부(89)가 스프링의 확장 복원력으로 제2 고정부(90)에서 밀려나는 구조로 구성되어 상기 등판(30)을 세울 때 상기 등판(30)을 가세하도록 하는 쇽업소버(88)를 포함하고,
상기 등판(30)이 수평 자세일 때 제1 회전 중심점(P1)과 제2 고정부(90)를 잇는 가상선(L)을 기준으로 상기 제1 고정부(89)가 상기 가상선(L)보다 하측에 위치하여 상기 쇽업소버(88)에 의해 상기 등판(30)이 잠기는 것
을 포함하는 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 프레임(10)에 회전할 수 있게 연결된 제4 링크(64); 및
한쪽이 상기 제4 링크(64)에 회전할 수 있게 연결되고 다른 한쪽이 상기 등판(30)에 회전할 수 있게 연결되며, 하한 위치일 때 상기 좌판(20)에 수용되는 팔걸이(65)를 포함하고,
상기 제4 링크(64)가 상기 프레임(10)에서 회전하는 중심을 제5 회전 중심점(P5)으로 하고, 상기 제4 링크(64)와 상기 팔걸이(65)가 회전하는 중심을 제6 회전 중심점(P6)으로 하고, 상기 팔걸이(65)가 상기 등판(30)에서 회전하는 중심을 제7 회전 중심점(P7)으로 하여,
상기 등판(30)을 세울 때 상기 팔걸이(65)가 상승하여 팔걸이 기능하고,
상기 등판(30)을 눕히면 상기 팔걸이(65)가 하강하여 상기 팔걸이(65)의 상면이 상기 좌판(20)의 상면과 같은 높이가 되는 것
을 포함하는 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 프레임(10)에 설치된 제1 베어링 하우징(91);
상기 제1 베어링 하우징(91)에 회전할 수 있게 설치되고, 양쪽에 상기 뒷바퀴(12)가 고정된 액슬(92);
상기 액슬(92)에 고정되고 외주면에 선형 기어가 형성된 로터리 기어(93);
상기 프레임(10)에 설치되고 제1 플레이트(94);
상기 제1 플레이트(94)에 설치되고 상기 액슬(92)이 통과하는 제2 플레이트(95);
상기 제2 플레이트(95)에 설치되고 상기 액슬(92)이 통과하며 외주면에 선형 기어가 형성된 스테이 기어(96);
상기 스테이 기어(96)에 활주할 수 있게 설치되고 제3 위치일 때 상기 로터리 기어(93)와 맞물림이 해제되고, 제4 위치일 때 상기 로터리 기어(93)와 상기 스테이 기어(96)에 맞물리는 슬리브 기어(97);
상기 제1 플레이트(94)에 설치된 제2 베어링 하우징(98);
상기 제2 베어링 하우징(98)에 설치되어 회전하는 포크 샤프트(99);
상기 포크 샤프트(99)에 설치되고 한쪽 일부가 상기 슬리브 기어(97)에 끼워져 상기 포크 샤프트(99)의 회전 변위에 따라 상기 슬리브 기어(97)를 이동시키는 포크(100); 및
상기 포크 샤프트(99)에서 설치되어 보호자의 조작으로 상기 포크 샤프트(99)를 작동시키는 레버(101);
를 포함하는 보호자가 수동으로 침대로 전환할 수 있는 휠체어.