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KR20220108468A - 차량용 브레이크 장치 - Google Patents

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KR20220108468A
KR20220108468A KR1020210011496A KR20210011496A KR20220108468A KR 20220108468 A KR20220108468 A KR 20220108468A KR 1020210011496 A KR1020210011496 A KR 1020210011496A KR 20210011496 A KR20210011496 A KR 20210011496A KR 20220108468 A KR20220108468 A KR 20220108468A
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KR
South Korea
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worm wheel
worm
worm shaft
gear teeth
enveloping
Prior art date
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Pending
Application number
KR1020210011496A
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English (en)
Inventor
최무진
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to US17/583,579 priority patent/US12025197B2/en
Priority to CN202220218203.8U priority patent/CN216734245U/zh
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Abstract

차량용 브레이크 장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 차량용 브레이크 장치는: 캘리퍼바디부에 서로 마주보게 배치되며, 휠디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크패드와; 모터부와 연결되며, 하우징부의 내부에 위치되는 제1웜샤프트부와; 하우징부의 내부에 위치되고, 제1웜샤프트부와 맞물려 결합되며, 제1웜샤프트부의 회동에 연동되어 회전되는 제1웜휠부와, 하우징부의 내부에 위치되고, 제1웜휠부와 연결되며, 제1웜휠부의 회전시 제1웜휠부와 함께 회전되는 제2웜샤프트부와; 제2웜샤프트부와 맞물려 결합되고, 중앙부에서 일측단부 측으로 갈수록 높이가 높아지는 제2경사부를 가지는 제2인벨롭핑기어치부와, 중앙부에서 타측단부까지의 높이가 일정한 제2헬리컬기어치부를 가지는 복수개의 제2기어치를 구비하는 제2웜휠부와; 제2웜휠부와 결합되고, 제2웜휠부의 회전운동을 직선운동으로 변환하며, 한 쌍의 브레이크패드 중 어느 하나를 가압가능한 직선운동변환부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 브레이크 장치{BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 브레이크 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 작동시 큰 하중에 견딜 수 있으며, 금형 제작이 가능하여 대량생산이 가능한 차량용 브레이크 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 전자식 파킹 브레이크(EPB: Electonic Parking Brake)에서 액츄에이터장치는 구동모터의 회전력을 기어모듈부와 더불어, 스크류 및 너트 매커니즘을 이용하여 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압한다. 가압된 피스톤은 마찰재인 브레이크 패드를 휠디스크에 압착시키므로 제동력을 생성시킨다.
종래의 전자식 파킹 브레이크에 적용되는 액츄에이터장치의 기어모듈부에서는 구동모터의 회전축과 연결되는 웜샤프트와, 제1웜샤프트와 맞물려 결합되는 웜휠을 포함하였다. 이때, 웜휠의 기어는 단면이 평평한 기어인 크로스 헬리컬기어(Crossed hecial gear)이거나, 단면이 오목한 기어인 인벨롭핑 기어(Enveloping gear)이다.
그러나, 웜휠의 기어가 단면이 평평한 크로스 헬리컬기어(Crossed hecial gear)인 경우, 금형 제작이 가능하여 대량생산이 할 수 있으나, 웜샤프트의 기어와의 접촉면적이 상대적으로 적어 강성과 내구성이 낮은 문제점이 있다. 또한, 웜휠의 기어가 단면이 오목한 인벨롭핑 기어(Enveloping gear)인 경우, 웜샤프트의 기어와의 접촉면적이 상대적으로 넓어 강성과 내구성이 높으나, 금형 제작이 어려워 대량생산이 어려운 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1041553호(발명의 명칭: 전자식 주차브레이크 액츄에이터, 등록일: 2011.06.08.)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 작동시 큰 하중에 견딜 수 있으며, 금형 제작이 가능하여 대량생산이 가능한 차량용 브레이크 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차량용 브레이크 장치는: 캘리퍼바디부에 서로 마주보게 배치되며, 휠디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크패드; 모터부와 연결되며, 하우징부의 내부에 위치되는 제1웜샤프트부; 상기 하우징부의 내부에 위치되고, 상기 제1웜샤프트부와 맞물려 결합되며, 상기 제1웜샤프트부의 회동에 연동되어 회전되는 제1웜휠부; 상기 하우징부의 내부에 위치되고, 상기 제1웜휠부와 연결되며, 상기 제1웜휠부의 회전시 상기 제1웜휠부와 함께 회전되는 제2웜샤프트부; 상기 제2웜샤프트부와 맞물려 결합되고, 중앙부에서 일측단부 측으로 갈수록 높이가 높아지는 제2경사부를 가지는 제2인벨롭핑기어치부와, 중앙부에서 타측단부까지의 높이가 일정한 제2헬리컬기어치부를 가지는 복수개의 제2기어치를 구비하는 제2웜휠부; 및 상기 제2웜휠부와 결합되고, 상기 제2웜휠부의 회전운동을 직선운동으로 변환하며, 한 쌍의 상기 브레이크패드 중 어느 하나를 가압가능한 직선운동변환부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2웜휠부는, 상기 제2웜샤프트부와 맞물려 결합되는 제2웜휠본체; 및 상기 제2웜휠본체의 외측둘레를 따라 이격되게 형성되며, 상기 제2인벨롭핑기어치부와 상기 제2헬리컬기어치부가 각각 형성되는 복수개의 상기 제2기어치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2인벨롭핑기어치부는 상기 제2웜휠본체 상에서 상기 제2웜휠본체의 축력 방향과 멀어지는 쪽에 위치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1웜휠부는, 상기 제1웜샤프트부와 맞물려 결합되고, 중앙부에서 일측단부 측으로 갈수록 높이가 높아지는 제1경사부를 가지는 제1인벨롭핑기어치부와, 중앙부에서 타측단부까지의 높이가 일정한 제1헬리컬기어치부를 가지는 복수개의 제1기어치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1웜휠부는, 중심부에 상기 제2웜샤프트부가 결합되는 제1웜휠본체; 및 상기 제1웜휠본체의 외측둘레를 따라 이격되게 형성되며, 상기 제1인벨롭핑기어치부와 상기 제1헬리컬기어치부가 각각 형성되는 복수개의 상기 제1기어치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1인벨롭핑기어치부는 상기 제1웜휠본체 상에서 상기 제1웜휠본체의 축력 방향과 멀어지는 쪽에 위치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하우징부의 내부에 위치되고, 상기 제2웜샤프트부을 감싸며, 상기 제2웜샤프트부의 회전을 지지하는 베어링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 브레이크 장치는 복수개의 웜휠 중 적어도 어느 하나가 인벨롭핑기어치와 헬리컬기어치를 구비하는 복수개의 기어치를 구비함으로써, 작동시 웜샤프트와 면접촉됨에 따라 큰 하중에 견딜 수 있어 웜휠와 웜샤프트의 강성이 향상되어 웜샤프트의 손상을 방지할 수 있음은 물론, 금형 제작이 가능하여 대량생산이 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 브레이크 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 A-A' 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 브레이크 장치의 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 브레이크용 액츄에이터장치 부분을 확대한 도면이다.
도 5는 도 4의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 브레이크용 액츄에이터장치의 제2웜샤프트부 및 제2웜휠부를 확대한 도면이다.
도 7은 도 6의 요부 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 브레이크용 액츄에이터장치의 제1웜샤프트부 및 제1웜휠부를 확대한 도면이다.
도 9은 도 8의 요부 단면도이다.
도 10은 차량 브레이크용 액츄에이터장치의 작동을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 브레이크용 액츄에이터장치를 설명하도록 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 브레이크 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 A-A' 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 브레이크 장치의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 브레이크용 액츄에이터장치 부분을 확대한 도면이고, 도 5는 도 4의 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 브레이크용 액츄에이터장치의 제2웜샤프트부 및 제2웜휠부를 확대한 도면이고, 도 7은 도 6의 요부 단면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 브레이크용 액츄에이터장치의 제1웜샤프트부 및 제1웜휠부를 확대한 도면이고, 도 9은 도 8의 요부 단면도이고, 도 10은 차량 브레이크용 액츄에이터장치의 작동을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 브레이크 장치(1)는 캘리퍼바디부(2), 브레이크패드(3), 휠디스크(4) 및 차량 브레이크용 액츄에이터장치(5)를 포함한다. 브레이크패드(3)는 한 쌍으로 캘리퍼바디부(2)에 서로 마주보게 배치되며, 휠디스크(4)의 양측에 배치된다. 차량 브레이크용 액츄에이터장치(5)는 캘리퍼바디부(2)에 설치되며, 브레이크패드(3)를 가압하거나, 브레이크패드(3)의 가압을 해제하도록 작동된다. 이때, 브레이크패드(3)가 차량 브레이크용 액츄에이터장치(5)에 의해 가압되면, 브레이크패드(3)가 휠디스크(4) 측으로 이동되고, 브레이크패드(3)가 휠디스크(4)에 압착됨으로써, 제동력을 발생시킨다. 반대로, 브레이크패드(3)가 차량 브레이크용 액츄에이터장치(5)에 의해 가압이 해제되면, 브레이크패드(3)가 휠디스크(4)의 반대 측으로 이동되고, 브레이크패드(3)가 휠디스크(4)와 미접촉됨으로써, 제동력이 해제된다.
도 4 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 브레이크용 액츄에이터장치(5)는 모터부(10), 하우징부(20), 제1웜샤프트부(100), 제1웜휠부(200), 제2웜샤프트부(300), 제2웜휠부(400) 및 직선운동변환부(500)를 포함한다. 제1웜샤프트부(100)는 모터부(10)와 연결되며, 하우징부(20)의 내부에 위치된다. 하우징부(20)는 하우징본체(21)와 하우징커버(22)를 포함한다. 하우징본체(21)에는 일측이 개방된 형상으로 모터부(10)가 설치되며, 내부에 제1웜샤프트부(100)가 위치된다. 하우징커버(22)는 하우징본체(21)와 결합되어 개방된 일측을 덮는다. 제1웜샤프트부(100)는 모터부(10)의 회전축(미도시)과 연결되고, 모터부(10)의 동력을 전달받아 회전된다.
제1웜샤프트부(100)는 제1웜샤프트본체(110)와 제1웜샤프트기어치(120)를 포함한다. 제1웜샤프트본체(110)는 모터부(10)의 회전축과 연결된다. 제1웜샤프트기어치(120)는 복수개로 제1웜샤프트본체(110)의 외측둘레에 이격되게 형성되며, 제1웜휠부(200)의 제1기어치(220)와 맞물려 결합된다.
제1웜휠부(200)는 하우징부(20)의 내부에 위치되고, 제1웜샤프트부(100)와 맞물려 결합되며, 제1웜샤프트부(100)의 회동에 연동되어 회전된다. 제1웜휠부(200)는 하우징부(20)의 하우징본체(21)에 위치되며, 제1웜샤프트부(100)의 회전력을 전달받아 회전되며, 후술된 제2웜샤프트부(300)를 회동시킨다.
제2웜샤프트부(300)는 하우징부(20)의 내부에 위치되고, 제1웜휠부(200)와 연결되며, 제1웜휠부(200)의 회전시 제1웜휠부(200)와 함께 회전된다. 제2웜샤프트부(300)는 제1웜휠부(200)의 중심부에 결합되며, 하우징부(20)의 하우징본체(21)에 위치된다.
제2웜샤프트부(300)는 제2웜샤프트본체(310)와 제2웜샤프트기어치(320)를 포함한다. 제2웜샤프트본체(310)는 제1웜휠부(200)의 중심부에 결합되며, 하우징부(20)의 하우징본체(21)에 위치된다. 제2웜샤프트기어치(320)는 복수개로 제2웜샤프트본체(310)의 외측둘레에 이격되게 형성되며, 후술된 제2웜휠부(400)의 제2기어치(420)와 맞물려 결합된다.
제2웜휠부(400)는 제2웜샤프트부(300)와 맞물려 결합되고, 복수개의 제2기어치(420)를 구비한다. 제2기어치(420)는 제2인벨롭핑기어치부(421)와 제2헬리컬기어치부(422)를 구비한다. 제2인벨롭핑기어치부(421)는 중앙부(O)에서 일측단부 측으로 갈수록 높이가 높아지는 제2경사부(421a)를 가진다. 제2헬리컬기어치부(422)는 중앙부(O)에서 타측단부까지의 높이가 일정하다.
구체적으로, 제2웜휠부(400)는 제2웜휠본체(410)와, 복수개의 제2기어치(420)를 포함한다. 제2웜휠본체(410)는 제2웜샤프트부(300)와 맞물려 결합된다.
복수개의 제2기어치(420)는 제2웜휠본체(410)의 외측둘레를 따라 이격되게 형성되며, 제2인벨롭핑기어치부(421)와 제2헬리컬기어치부(422)가 각각 형성된다.제2인벨롭핑기어치부(421)는 제2웜휠본체(410)의 중앙부(O)에서 일측단부 측으로 갈수록 높이가 높아지는 제2경사부(421a)를 가진다. 제2인벨롭핑기어치부(421)는 제2웜휠본체(410) 상에서 제2웜휠본체(410)의 축력(Axial force) 방향과 멀어지는 쪽에 위치된다. 이때, 축력 방향은 후술된 직선운동변환부(500)가 브레이크패드(3) 측으로 이동되어 브레이크패드(3)에 밀착되는 방향과 동일한 방향이다. 제2헬리컬기어치부(422)는 제2웜휠본체(410)의 중앙부(O)에서 타측단부까지의 높이가 일정하다.
도 6, 도 7에 도시된 것과 같이, 제2인벨롭핑기어치부(421)는 제2웜휠본체(410)의 중앙부(O)를 수직하게 지나는 가상의 기준선(CL)을 기준으로 도면 상 우측단부 측으로 갈수록 높이가 높아지는 경사부(421a)를 가진다. 제2헬리컬기어치부(422)는 제2웜휠본체(410)의 중앙부(O)를 수직하게 지나는 가상의 기준선(CL)을 기준으로 도면 상 좌측단부까지의 높이가 일정하다.
이와 같이, 제2웜휠부(400)의 제2기어치(420)가 제2인벨롭핑기어치부(421)와 제2헬리컬기어치부(422)를 구비하는 구성으로, 제2인벨롭핑기어치부(421)가 제2웜휠본체(410)의 축력 방향과 멀어지는 쪽에 위치됨은 물론, 제2웜샤프트부(300)와 면접촉되므로, 제2웜샤프트부(300)와 제2웜휠부(400)의 강성을 향상시켜 제2웜샤프트부(300)와 제2웜휠부(400)의 손상을 방지할 수 있다. 더불어, 금형 제작이 가능하여 대량생산이 할 수 있다.
제1웜휠부(200)는 제1웜샤프트부(100)와 맞물려 결합되고, 복수개의 제1기어치(220)를 구비한다. 제1기어치(220)는 제1인벨롭핑기어치부(221)와 제1헬리컬기어치부(222)를 가진다. 제1인벨롭핑기어치부(221)는 중앙부(O')에서 일측단부 측으로 갈수록 높이가 높아지는 제1경사부(221a)를 가진다. 제1헬리컬기어치부(222)는 중앙부(O')에서 타측단부까지의 높이가 일정하다.
구체적으로, 제1웜휠부(200)는 제1웜휠본체(210)와 복수개의 제1기어치(220)를 포함한다. 제1웜휠본체(210)는 중심부에 제1웜샤프트부(100)가 결합된다.
복수개의 제1기어치(220)는 제1웜휠본체(210)의 외측둘레를 따라 이격되게 형성되며, 제1인벨롭핑기어치부(221)와 제1헬리컬기어치부(222)가 각각 형성된다. 제1인벨롭핑기어치부(221)는 제1웜휠본체(210)의 중앙부(O')에서 일측단부 측으로 갈수록 높이가 높아지는 제1경사부(221a)를 가진다. 제1인벨롭핑기어치부(221)는 제1웜휠본체(210) 상에서 제1웜휠본체(210)의 축력 방향과 멀어지는 쪽에 위치된다. 이때, 축력 방향은 후술된 직선운동변환부(500)가 브레이크패드(3) 측으로 이동되어 브레이크패드(3)에 밀착되는 방향과 동일한 방향이다. 제1헬리컬기어치부(222)는 제1웜휠본체(210)의 중앙부(O')에서 타측단부까지의 높이가 일정하다.
도 8, 도 9에 도시된 것과 같이, 제1인벨롭핑기어치부(221)는 제1웜휠본체(210)의 중앙부(O')를 수직하게 지나는 가상의 기준선(CL)을 기준으로 도면 상 우측단부 측으로 갈수록 높이가 높아지는 제1경사부(221a)를 가진다. 제1헬리컬기어치부(222)는 제1웜휠본체(210)의 중앙부(O')를 수직하게 지나는 가상의 기준선(CL)을 기준으로 도면 상 좌측단부까지의 높이가 일정하다.
이와 같이, 제1웜휠부(200)의 제1기어치(220)가 제1인벨롭핑기어치부(221)와 제1헬리컬기어치부(222)를 구비하는 구성으로, 제1인벨롭핑기어치부(221)가 제1웜휠본체(210)의 축력 방향과 멀어지는 쪽에 위치됨은 물론, 제1웜샤프트부(100)와 면접촉되므로, 제1웜샤프트부(100)와 제1웜휠부(200)의 강성을 향상시켜 제1웜샤프트부(100)와 제1웜휠부(200)의 손상을 방지할 수 있다. 더불어, 금형 제작이 가능하여 대량생산이 할 수 있다.
직선운동변환부(500)는 제2웜휠부(400)와 결합되고, 제2웜휠부(400)의 회전운동을 직선운동으로 변환하며, 한 쌍의 브레이크패드(3) 중 어느 하나를 가압가능하다.
직선운동변환부(500)는 제2웜휠부(400)의 회전을 직선운동을 변환하는 장치로, 제2웜휠부(400)의 회전방향에 따라 브레이크패드(3) 측으로 이동되어 브레이크패드(3)를 가압하거나, 브레이크패드(3)의 반대 측으로 이동되어 브레이크패드(3)를 미가압한다.
직선운동변환부(500)는 스크류바부(510), 스핀들부(520) 및 피스톤부(530)를 포함한다. 스크류바부(510)는 캘리퍼바디부(2)의 내측에 위치되며, 제2웜휠부(400)의 회전력을 전달받아 회전된다.
스핀들부(520)는 스크류바부(510)의 회전으로 직선 이동된다. 스핀들부(520)는 스크류바부(510)의 외측에 기어 연결되며, 스크류바부(510)의 회전에 직선 이동된다. 일 예로, 스크류바부(510)는 봉 형상으로 스핀들부(520)의 내측으로 삽입되며, 외측에 수나사산(미도시)이 구비된다. 스핀들부(520)는 내측에 수나사산와 맞물리는 암나사산(미도시)이 구비되며, 스크류바부(510)에 의해 회전이 구속된다. 즉, 스핀들부(520)는 스크류바부(510)의 회전에 따라 좌우방향으로(도 10 기준)이동될 수 있다.
피스톤부(530)는 스핀들부(520)의 외측을 감싸는 형상으로 설치되며, 스핀들부(520)와 함께 이동되어 브레이크패드(3)를 가압한다. 스핀들부(520)가 피스톤부(530)를 가압하면, 피스톤부(530)가 브레이크패드(3)를 가압하게 되고, 브레이크패드(3)가 휠디스크(4)에 압착됨으로써, 제동력을 발생시킨다. 일 실시예에 따른 피스톤부(530)는 원통형으로 형성되며, 스핀들부(520)가 삽입되는 방향은 개구되었으며, 브레이크패드(3)와 마주하는 부분은 차폐된 형상이다.
베어링부(600)는 하우징부(20)의 내부에 위치되고, 제2웜샤프트부(300)를 감싸며, 제2웜샤프트부(300)의 회전을 지지한다.
본 실시예에 따른 차량 브레이크용 액츄에이터장치(5)는 제1웜샤프트부(100), 제1웜휠부(200), 제2웜샤프트부(300), 제2웜휠부(400)으로 구성된 기어모듈부가 1단으로 구성되며, 제1웜휠부(200)와 제2웜휠부(400)에 각각 인벨롭핑기어치와 헬리컬기어치를 구비하는 복수개의 기어치를 포함하는 것으로 도시되지만, 이는 한정된 것이 아니라, 상황에 따라 기어모듈부가 2단으로 구성될 수 있으며, 기어모듈부에 구비되는 복수개의 웜휠 중 적어도 어느 하나가 인벨롭핑기어치와 헬리컬기어치를 구비하는 복수개의 기어치를 가지도록 설계변경 가능하다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 차량 브레이크 장치 2 : 캘리퍼바디부
3 : 브레이크패드 4 : 휠디스크
5 : 차량 브레이크용 액츄에이터장치
10 : 모터부 20 : 하우징부
100 : 제1웜샤프트부 110 : 제1웜샤프트본체
120 : 제1웜샤프트기어치 200 : 제1웜휠부
210 : 제1웜휠본체 220 : 제1기어치
221 : 제1인벨롭핑기어치부 222 : 제1헬리컬기어치부
300 : 제2웜샤프트부 310 : 제2웜샤프트본체
320 : 제2웜샤프트기어치 400 : 제2웜휠부
410 : 제2웜휠본체 420 : 제2기어치
421 : 제2인벨롭핑기어치부 422 : 제2헬리컬기어치부
500 : 직선운동변환부 510 : 스크류바부
520 : 스핀들부 530 : 피스톤부
600 : 베어링부

Claims (7)

  1. 캘리퍼바디부에 서로 마주보게 배치되며, 휠디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 브레이크패드;
    모터부와 연결되며, 하우징부의 내부에 위치되는 제1웜샤프트부;
    상기 하우징부의 내부에 위치되고, 상기 제1웜샤프트부와 맞물려 결합되며, 상기 제1웜샤프트부의 회동에 연동되어 회전되는 제1웜휠부;
    상기 하우징부의 내부에 위치되고, 상기 제1웜휠부와 연결되며, 상기 제1웜휠부의 회전시 상기 제1웜휠부와 함께 회전되는 제2웜샤프트부;
    상기 제2웜샤프트부와 맞물려 결합되고, 중앙부에서 일측단부 측으로 갈수록 높이가 높아지는 제2경사부를 가지는 제2인벨롭핑기어치부와, 중앙부에서 타측단부까지의 높이가 일정한 제2헬리컬기어치부를 가지는 복수개의 제2기어치를 구비하는 제2웜휠부; 및
    상기 제2웜휠부와 결합되고, 상기 제2웜휠부의 회전운동을 직선운동으로 변환하며, 한 쌍의 상기 브레이크패드 중 어느 하나를 가압가능한 직선운동변환부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제2웜휠부는,
    상기 제2웜샤프트부와 맞물려 결합되는 제2웜휠본체; 및
    상기 제2웜휠본체의 외측둘레를 따라 이격되게 형성되며, 상기 제2인벨롭핑기어치부와 상기 제2헬리컬기어치부가 각각 형성되는 복수개의 상기 제2기어치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제2인벨롭핑기어치부는 상기 제2웜휠본체 상에서 상기 제2웜휠본체의 축력 방향과 멀어지는 쪽에 위치되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1웜휠부는,
    상기 제1웜샤프트부와 맞물려 결합되고, 중앙부에서 일측단부 측으로 갈수록 높이가 높아지는 제1경사부를 가지는 제1인벨롭핑기어치부와, 중앙부에서 타측단부까지의 높이가 일정한 제1헬리컬기어치부를 가지는 복수개의 제1기어치를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제1웜휠부는,
    중심부에 상기 제2웜샤프트부가 결합되는 제1웜휠본체; 및
    상기 제1웜휠본체의 외측둘레를 따라 이격되게 형성되며, 상기 제1인벨롭핑기어치부와 상기 제1헬리컬기어치부가 각각 형성되는 복수개의 상기 제1기어치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제1인벨롭핑기어치부는 상기 제1웜휠본체 상에서 상기 제1웜휠본체의 축력 방향과 멀어지는 쪽에 위치되는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 하우징부의 내부에 위치되고, 상기 제2웜샤프트부을 감싸며, 상기 제2웜샤프트부의 회전을 지지하는 베어링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치.
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