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KR20220019409A - 차량의 제동장치 - Google Patents

차량의 제동장치 Download PDF

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KR20220019409A
KR20220019409A KR1020200099788A KR20200099788A KR20220019409A KR 20220019409 A KR20220019409 A KR 20220019409A KR 1020200099788 A KR1020200099788 A KR 1020200099788A KR 20200099788 A KR20200099788 A KR 20200099788A KR 20220019409 A KR20220019409 A KR 20220019409A
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KR
South Korea
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disk
guide pins
core
caliper
disc
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Pending
Application number
KR1020200099788A
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English (en)
Inventor
김종성
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

본 개시의 일 실시예에 의하면, 캘리퍼 바디(caliper body), 캘리퍼 바디의 일측에 장착되며 진퇴이동하도록 구성된 피스톤(piston), 피스톤의 일단에 배치된 제1 마찰패드(first friction pad), 캘리퍼 바디의 다른 일측에 고정되는 제2 마찰패드(second friction pad), 및 피스톤을 진퇴이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동유닛을 포함하는 제1 캘리퍼(first caliper); 및 회전축을 중심으로 회전하는 디스크 코어(disc core), 디스크 코어의 외측면에 결합하는 복수의 가이드핀 (guide pin), 디스크 코어 및 가이드핀과 결합하는 가이드핀 커버(guide pin cover), 디스크 코어의 적어도 일부를 둘러싸고 디스크 코어와 동축으로 회전하며 회전축에 평행한 방향으로 이동가능한 디스크(disc)를 포함하는 디스크부(disc unit)를 포함하되, 복수의 가이드핀 중 적어도 일부의 가이드핀은, 중단에 홈 형상이 형성되고, 홈 형상에 댐퍼(damper)가 결합되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 제공한다.

Description

차량의 제동장치 {Apparatus for Vehicle Braking}
본 개시의 실시예는 차량의 제동장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
전동식 브레이크(Electro-Mechanical Brake, EMB)가 개발되어 널리 사용되고 있다. 전동식 브레이크는 주차 브레이크(Electronic Parking Brake, EPB)로 개발되었으나, 최근 종래의 유압식 브레이크(hydraulic braking)를 대체하는 주 브레이크용으로 그 사용 영역이 확장되고 있다. EMB는 브레이크 캘리퍼(caliper)에 모터로 구동되는 액추에이터(actuator)가 장착되어, 브레이크 액(brake fuild)이라는 매개체 없이 모터 구동력으로 직접 차량을 제동하는 장치이다. EMB는 전동식 주차 브레이크(EPB: Electronic Parking Brake)와 유사한 메커니즘(mechanism)을 가지고 있으나, EPB와 달리 주제동용으로 주로 사용되므로, EPB보다 높은 제동응답성 및 작동내구성이 요구된다. 또한, 전동식 브레이크는 유압식 브레이크(hydraulic brake)에 비해 구조가 간단하면서도 제동응답속도가 빠르고, 더욱 정밀한 제어가 가능하여 제동안전성을 향상시킬 수 있다.
종래의 전동식 브레이크에 사용되는 캘리퍼(caliper)의 종류에는 부동식 캘리퍼(floating type caliper) 및 고정식 캘리퍼(fixed type caliper) 등이 있다. 부동식 캘리퍼의 경우, 일측에서 피스톤이 디스크에 압력을 가하면, 가압되는 힘에 대한 반작용으로 캘리퍼 바디가 가압 방향의 반대 방향으로 이동하여, 디스크가 클램핑된다. 이로 인해, 제동력(braking force)이 적용된다. 한편, 고정식 캘리퍼의 경우, 양측에서 피스톤이 디스크에 압력을 가하면, 캘리퍼 바디는 고정된 채로 마찰패드만이 이동하여, 디스크가 클램핑된다. 이로 인해, 제동력이 적용된다.
고정식 캘리퍼는 부동식 캘리퍼보다 외관상 우수하고, 제동 성능이 뛰어나다는 장점이 있다. 그러나, 전동식 브레이크에서 고정식 캘리퍼는 부동식 캘리퍼와 비교하여 크기(size)가 커지고, 무게가 무거워지는 등 동적 품질(dynamic performance)의 불안정성이 증가하는 문제가 존재한다.
이에, 본 개시는 전동식 브레이크에서 고정식 캘리퍼의 동적 품질의 안정성을 확보, 예컨대, 비 제동시 캘리퍼의 흔들림을 방지하는 데 주된 목적이 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 캘리퍼 바디(caliper body), 캘리퍼 바디의 일측에 장착되며 진퇴이동하도록 구성된 피스톤(piston), 피스톤의 일단에 배치된 제1 마찰패드(first friction pad), 캘리퍼 바디의 다른 일측에 고정되는 제2 마찰패드(second friction pad), 및 피스톤을 진퇴이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동유닛을 포함하는 제1 캘리퍼(first caliper); 및 회전축을 중심으로 회전하는 디스크 코어(disc core), 디스크 코어의 외측면에 결합하는 복수의 가이드핀 (guide pin), 디스크 코어 및 가이드핀과 결합하는 가이드핀 커버(guide pin cover), 디스크 코어의 적어도 일부를 둘러싸고 디스크 코어와 동축으로 회전하며 회전축에 평행한 방향으로 이동가능한 디스크(disc)를 포함하는 디스크부(disc unit)를 포함하되, 복수의 가이드핀 중 적어도 일부의 가이드핀은, 중단에 홈 형상이 형성되고, 홈 형상에 댐퍼(damper)가 결합되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 전동식 브레이크 중 고정식 캘리퍼의 디스크에 댐퍼를 포함하는 가이드핀을 조립함에 따라 동적 품질의 안정성을 확보하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치의 정면사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치의 후면사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치의 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치의 확대단면도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 디스크부의 조립도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스크부의 분해도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드핀 및 댐퍼의 결합 전후를 나타내는 도면이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예 들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치의 정면사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치의 후면사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치의 분해사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 브레이크 장치(braking device, 100)는 제1 캘리퍼(first caliper, 110a), 제2 캘리퍼(second cliper, 110b)(이하, 통칭하여 100) 및 디스크부(disc unit, 120)의 전부 또는 일부를 포함한다.
제1 캘리퍼(110a)는 캘리퍼 바디(130) 및 구동유닛(140)을 포함한다.
캘리퍼 바디(130)는 차체에 고정 설치되며, 차량의 휠에 설치된 디스크(124)의 적어도 일부를 감싸도록 구성된다.
구동유닛(140)은 캘리퍼 바디(130)의 일면에 부착되며, 차량을 제동시키기 위한 구동력을 제공한다. ECU(Electronic Control Unit, 미도시)는 운전자의 제동 의도(braking intention), 차속(vehicle speed), 조타각(steering angle) 및 주행환경 등을 기반으로 제동에 필요한 압력을 계산한다. ECU에 의해 계산된 압력을 생성할 수 있도록 구동유닛(140)의 적어도 일부에는 전원이 인가되고, 구동유닛(140)의 적어도 일부는 구동된다.
구동유닛(140)은 전기모터(미도시) 및 기어조립체(미도시)를 포함한다. 전기모터가 회전력을 제공하고, 전기모터의 회전력에 의해 스핀들(103, 도 4 참조)이 직선운동이 하도록 기어조립체가 구성된다. 스핀들(133)이 직선운동을 하며 일단에 부착된 피스톤(102, 도 4 참조)을 진퇴이동시킨다. 본 개시에서 구동유닛(140)의 구동과 관련된 통상적인 구성은 본 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 기술이므로, 그에 관한 설명 및 도시는 생략한다.
디스크부(120)는 휠의 내부에 배치되며, 디스크부(120)의 적어도 일부가 하나 이상의 캘리퍼(110)의 일부와 접촉함으로써 휠에 제동력을 제공한다. 디스크부(120)는 디스크 코어(122) 및 디스크(124)를 포함한다.
디스크 코어(122)는 휠의 구동축(미도시)에 결합된다. 예컨대, 휠의 구동축 및 디스크 코어(122)는 볼트 체결(bolting)될 수 있다. 디스크 코어(122)는 구동축이 회전함에 따라 회전한다.
디스크 코어(122)는 바람직하게는 원판형(circular plate)이다. 디스크 코어(122)는 외주면의 일부로부터 형성된 하나 이상의 제1 결합부(122a 및 122b)를 포함한다. 제1 결합부(122a 및 122b)의 적어도 일부가 제2 결합부(124a)에 체결되고, 디스크 코어(122) 및 디스크(124)는 동축으로(coaxially) 회전이 가능하다.
디스크(124)는 적어도 일부가 캘리퍼 바디(130)에 의해 감싸지도록 배치된다. 디스크(124)의 적어도 일부가 하나 이상의 캘리퍼(110)에 의해 클램핑(clamping)됨으로써, 휠의 회전력이 감소되고 나아가 제동이 가능하다.
디스크(124)는 디스크 코어(122)의 적어도 일부를 둘러싸도록 구성된다. 디스크(124)의 내주면은 디스크 코어(122)의 외주면의 적어도 일부를 둘러싼다. 이때, 디스크(124)가 디스크 코어(122)의 외주면 상에서 슬라이딩(sliding)될 수 있다. 이와 관련한 작동 메커니즘은 도 4에서 상세히 설명하도록 한다.
디스크(124)는 디스크 코어(122)와 동축으로 배치된다. 디스크(124)는 디스크 코어(122)의 회전에 따라서 회전한다. 즉, 디스크 코어(122)의 회전으로 인해 발생한 토크(torque)가 디스크(124)에 전달됨으로써, 디스크 코어(122)는 디스크(124)와 동일한 방향 및 속도로 회전할 수 있다.
디스크(124)는 하나 이상의 제2 결합부(124a 및 124b)를 포함한다. 제2 결합부(124a 및 124b)는 제1 결합부(122a 및 122b)와 끼움결합(fitting)되도록 구성된다. 제1 결합부(122a 및 122b) 및 제2 결합부(124a 및 124b)가 끼움결합됨으로써, 디스크 코어(122) 및 디스크(124)는 안정적으로 결합되고, 디스크(124)는 별도의 회전구동력을 제공하는 구동원이 없더라도 디스크 코어(122)와 함께 회전이 가능하다. 한편, 본 개시에서는 제1 결합부(122a 및 122b)가 수(male) 부분이고, 제2 결합부(124a 및 124b)가 암(female) 부분인 것으로 도시되었다. 즉, 제1 결합부(122a 및 122b)가 디스크 코어(122)의 외주면으로부터 디스크 코어(122)의 방사상 외측 방향으로 돌출되고, 제2 결합부(124a 및 124b)가 디스크(124)의 내주면으로부터 디스크(124)의 방사상 내측 방향으로 함몰된다. 그러나, 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 제1 결합부(122a 및 122b)가 암 부분이 되도록 형성되고, 제2 결합부(124a 및 124b)가 제1 결합부(122a 및 122b)에 삽입되는 수 부분이 되도록 형성될 있다.
또한, 본 개시에서는 디스크부(120)가 두 쌍의 제1 결합부(122a 및 122b) 및 제2 결합부(124a 및 124b)를 포함하는 것으로 도시되었으나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 설계에 따라서는 한 쌍 또는 세 쌍 이상이 될 수도 있다.
제2 캘리퍼(110b)는 제1 캘리퍼(110a)와 회전축에 대하여 대칭으로 배치되며, 디스크(124)의 다른 적어도 일부를 클램핑하도록 구성된다. 디스크(124)가 디스크부(120)의 회전축에 평행한 방향(이하, 축방향)으로 슬라이딩 이동이 가능한 경우, 그 이동거리가 비록 0.1 mm 내외일지라도 차량이 주행함에 따라 디스크(124)에 진동이 발생할 수 있다. 디스크(124)는 회전자(rotator)로서, 고중량의 재질, 예컨대 강재(steel) 등으로 구성된다. 따라서, 디스크(124)의 진동으로 인해 소음이 발생하거나 승차감에 영향을 줄 수 있다. 이때, 브레이크 장치(100)가 제1 캘리퍼(110a)와 대칭으로 배치된 제2 캘리퍼(110b)를 더 포함하는 경우, 디스크의 진동폭은 브레이크 장치(100)가 제1 캘리퍼(110a)만을 포함할 때의 진동폭의 1/2보다 작다. 이로 인해, 앞서 설명한 소음 및 승차감과 관련된 문제를 방지할 수 있다.
제2 캘리퍼(110b)의 형상 및 구성요소는 제1 캘리퍼(110a)와 동일하므로, 제1 캘리퍼(110a)에 관한 설명으로 갈음한다. 한편, 본 개시의 경우 후륜의 요구제동력보다 높은 전륜의 요구제동력을 충족하기 위하여, 하나의 차륜에 동일한 사양의 캘리퍼(110)가 복수 개 배치된다. 이로 인해, 다양한 사양의 캘리퍼를 사용하는 경우보다 제조 원가가 감소하는 효과가 있다.
또한, 높은 사양의 구동유닛(140)을 갖는 캘리퍼는 크기 및 중량이 증가한다. 반면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치(100)는 두 개의 캘리퍼(110a 및 110b)를 사용하게 되므로, 각 캘리퍼(110a 및 110b)의 요구 사양이 높지 않아 캘리퍼(110a 및 110b)의 크기가 감소될 수 있다. 따라서, 전동기계식 브레이크 장치(100)의 레이아웃(layout)의 확보가 용이하다는 효과가 있다. 여기서 레이아웃의 확보란, 캘리퍼(110a 및 110b)의 크기가 감소함에 따라, 설계상 자유도가 높아지는 것을 의미한다. 이를 더욱 구체적으로 설명하면, 전동기계식 브레이크 장치(100)를 설계할 때, 캘리퍼(110a 및 110b)의 크기가 감소한 만큼 공간적 여유가 생겨 다른 구성요소들의 배치가 다양화 되는 것을 의미한다.
또한, 복수개의 캘리퍼(110a 및 110b)를 사용하는 경우, 리던던시(redundancy) 확보에 유리하다. 전륜 측 휠에 각각 두 개씩, 후륜 측 휠에 한 개씩, 총 여섯 개의 캘리퍼(110)가 적용된 경우를 가정한다. 이때, 하나의 캘리퍼(110)에 기능이상(fail)이 발생한 경우, 산술적으로도 5/6에 해당하는 83 %의 백업 제동 성능이 확보될 수 있다. 나아가, 전륜 및 후륜에 필요한 요구제동력을 각각 계산하여 적절히 분배할 경우, 약 90 % 이상의 백업 제동 성능이 확보될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 장치의 확대단면도이다.
도 4의 (a)는 제동 과정이 개시되지 않은 상태의 브레이크 장치(100)를 나타낸다. 도 4의 (a)를 참조하여, 캘리퍼 바디(caliper body, 130)의 구조 및 형상에 관하여 설명한다. 캘리퍼 바디(130)는 중공형 실린더(hollow type cylinder, 131), 피스톤(piston, 132), 스핀들(spindle, 133), 제1 마찰패드(first friction pad, 134) 및 제2 마찰패드(second friction pad, 135)의 전부 또는 일부를 포함한다.
피스톤(132)은 캘리퍼 바디(130)의 일측에 장착된다. 피스톤(132)은 중공형 실린더(131)의 내부에서 구동유닛(140)에 의해 축방향으로 진퇴이동하도록 구성된다.
스핀들(spindle, 미도시)의 일단은 피스톤(132)과 연계(conjunction)되어 있다. 피스톤(132)은 중공형 실린더(131)의 내부에서 회전은 불가하고 축방향으로의 진퇴이동만 가능하다. 전기모터로부터 구동력이 발생하면, 전기모터와 연계되어 있는 기어조립체가 구동력을 스핀들(133)에 전달한다. 이때, 스핀들(133)이 회전하면 스핀들(133)에 볼트 체결된 피스톤(132)은 축방향으로 진퇴이동한다. 피스톤(132)의 이동 방향 및 이동거리는 스핀들(133)의 회전 방향 및 회전량에 상응한다.
제1 마찰패드(134)는 피스톤(132)의 일단에 배치되며, 디스크(124)의 적어도 일면과 대면하도록 형성된다.
제2 마찰패드(135)는 제1 마찰패드(134)와 이격되게 설치되고, 제1 마찰패드(134) 및 제2 마찰패드(135) 사이에 디스크(124)의 적어도 일부가 배치된다.
도 4(b)는 제동 과정이 개시된 상태의 브레이크 장치(100)를 나타낸다. 도 4(b)를 참조하여, 제동 시 캘리퍼(110) 및 디스크부(120)의 작동에 관하여 상세히 설명하도록 한다.
제1 마찰패드(134)는 피스톤(132)이 전진함에 따라 디스크(124)의 일면을 축방향으로 가압한다. 제1 마찰패드(134)의 가압 방향으로 디스크(124)가 슬라이딩된다. 이때, 디스크(124)는 디스크 코어(122)의 외주면 상에서 슬라이딩된다. 디스크(124)가 이동하다가, 디스크(124)의 타면이 제2 마찰패드(135)에 접촉하게 된다. 이로 인해, 한 쌍의 마찰패드(104 및 105)가 디스크(124)의 양면을 동시에 압착하게 된다. 따라서, 한 쌍의 마찰패드(104 및 105)와 디스크(124) 간에 마찰력이 발생하며, 이러한 마찰력에 의해 휠이 회전하지 못하게 구속하려는 제동력이 발생한다. 이러한 과정에서 캘리퍼 바디(130)는 고정되어 있고, 디스크(124)가 부동(floating)하는 방식으로 제동 과정이 진행된다. 즉, 고정식 캘리퍼가 적용 가능한 전동기계식 브레이크 장치(100)를 사용할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 디스크부의 조립도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디스크부의 분해도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 도 5는 디스크부(500)의 조립 후를 나타내고, 도 6은 디스크부(500)의 조립 전을 나타낸다.
본 개시의 상세한 설명에서, 도 5 및 도 6은 도 1의 디스크부(120)를 조립 또는 분해하여 더욱 상세하게 설명한다.
본 개시의 디스크부(500)는, 디스크 코어(disc core, 510), 복수의 가이드핀(guide pin, 520), 가이드핀 커버(guide pin cover, 530), 디스크(disc, 540)를 포함한다.
디스크 코어(510) 및 디스크(540)는 도 2의 상세한 설명을 참조한다.
디스크 코어(510)의 외측면은, 복수개의 조립 홈(510a)을 포함한다. 복수개의 조립 홈(510a)은, 복수의 가이드핀(520)을 결합하기 위해, 반원보다 큰 호 형상으로 형성된다.
복수의 가이드핀(520)은, 디스크 코어(510)의 외측면에 형성된 조립 홈(510a)에 결합한다. 가이드핀(522)은, 디스크 코어(510)의 회전토크를 디스크(540)에 전달한다.
복수의 가이드핀(520)은, 가이드핀 중단(도 7의 c1)에 홈 형상을 갖도록 설계된다. 홈 형상은 댐퍼(damper, 524)가 결합할 수 있도록 형성된다. 홈 형상은, 댐퍼(524)의 크기에 맞도록 적절히 변경될 수 있다.
댐퍼(524)는, 가이드 핀의 중단 홈(middle groove)에 결합된다. 본 개시의 일 실시예에서 댐퍼(524)는, 제동시 흔들림을 방지하기 위해 가이드핀(522)에 결합한다. 여기서 댐퍼(524)란, 차량이 장애물을 통과할 때 진동이 발생하는데, 댐퍼(524)는, 진동을 방지하기 위하여 디스크 코어(510) 및 가이드핀 사이 또는, 가이드핀(522) 및 브레이크 사이에 마찰을 발생시켜 진동을 감쇠시키는 부품이다.
댐퍼(524)의 단면은 소정의 형상, 예컨대, 사각형상으로 형성된다. 댐퍼(524)는, 신축성 있는 재질 예컨대, 고무재질이 될 수 있다.
가이드핀 커버(530)는, 디스크 코어(510)에 결합한다. 가이드핀 커버(530)는, 디스크 코어(510) 외측면에 결합된 가이드핀(522)이 디스크 코어(510)에서 이탈되지 않도록, 가이드핀 커버(530)는 가이드핀(522)을 지지한다.
디스크 코어(510)에 복수의 가이드핀(520) 및 가이드핀 커버(530)가 조립된 후, 디스크 코어(510)는 디스크(540)에 결합된다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 가이드핀 및 댐퍼의 결합 전후를 나타내는 도면이다.
도 7의 (a)는 본 개시의 가이드핀(522) 및 댐퍼(524)의 결합 전 상태를 나타내는 도면이고, 도 7의 (b)는 가이드핀(522) 및 댐퍼(524)의 결합 후 상태를 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 복수의 가이드핀(520)은 중단에 홈 형상이 형성된다. 여기서 홈 형상은 c1을 지칭한다. 홈 형상을 더욱 상세하게 설명하면, 홈 형상은 모서리 일단 및 타단이 경사진 형상이다. 여기서 경사진 형상을 본 개시의 상세한 설명에서는 챔퍼(champer)라 지칭한다. 캘리퍼에 장착된 피스톤이 제동과정이 종료되면 롤백(roll back)되는 것과 마찬가지로, 댐퍼(524)의 챔퍼는, 고정식 디스크의 제동과정이 완료되면 롤백되는 역할을 한다.
또한 댐퍼(524)는, 롤백 기능을 수행하는 것 외에도, 차량에 제동이 요구되지 않는 상황에서도 디스크(540)가 흔들리지 않고 고정된 상태로 유지시키는 역할을 수행한다. 본 개시의 상세한 설명에서 댐퍼(524)가 디스크(540)를 고정된 상태로 유지시키는 기능을 작동 저항력 형성 기능이라 지칭한다.
또한 댐퍼(524)는 모든 가이드핀(522)에 조립될 수도 있지만, 원가절감을 위해, 복수의 가이드핀(522) 중 적어도 일부의 가이드핀(522)에만 조립될 수도 있다. 더욱 상세하게는, 댐퍼(524)가 조립된 가이드핀(522)과 댐퍼(524)가 조립되지 않은 가이드핀(522)은 서로 대칭적인 형상으로 배치될 수 있다. 또한, 대칭적인 형상 외에도 등방성구조(isotropic structure)를 갖도록 배치할 수 있다. 여기서 등방성이란, 복수의 가이드핀(520)이 디스크 코어(510)에 결합된 상태에서, 어느 방향에서 디스크 코어(510)를 관찰하더라도 보는 방향에 따라 댐퍼(524)가 결합된 가이드핀(522)과 댐퍼가 결합되지 않은 가이드핀(522)이 달라지지 않는 것을 의미한다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 브레이크 장치 110a: 제1 캘리퍼
110b: 제2 캘리퍼 120: 디스크부
510: 디스크 코어 520: 복수의 가이드핀
530: 가이드핀 커버 540: 디스크

Claims (12)

  1. 캘리퍼 바디(caliper body), 상기 캘리퍼 바디의 일측에 장착되며 진퇴이동하도록 구성된 피스톤(piston), 상기 피스톤의 일단에 배치된 제1 마찰패드(first friction pad), 상기 캘리퍼 바디의 다른 일측에 고정되는 제2 마찰패드(second friction pad), 및 상기 피스톤을 진퇴이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동유닛을 포함하는 제1 캘리퍼(first caliper); 및
    회전축을 중심으로 회전하는 디스크 코어(disc core), 상기 디스크 코어의 외측면에 결합하는 복수의 가이드핀 (guide pin), 상기 디스크 코어 및 상기 가이드핀과 결합하는 가이드핀 커버(guide pin cover), 상기 디스크 코어의 적어도 일부를 둘러싸고 상기 디스크 코어와 동축으로 회전하며 상기 회전축에 평행한 방향으로 이동가능한 디스크(disc)를 포함하는 디스크부(disc unit)를 포함하되,
    상기 복수의 가이드핀 중 적어도 일부의 가이드핀은, 중단에 홈 형상이 형성되고, 상기 홈 형상에 댐퍼(damper)가 결합되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 댐퍼는, 탄성재질인 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 탄성재질은 고무인 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 일부의 가이드핀은, 상기 디스크 코어의 외측면에 대칭적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 디스크 코어 외측면은, 상기 복수의 가이드핀이 결합하도록 조립 홈이 형성되고,
    상기 조립 홈은, 반원보다 큰 호 형상인 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 조립 홈의 일단 및 타단은, 모서리가 경사진 형상인 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 가이드핀 중 나머지 가이드핀은, 댐퍼가 결합되지 않고,
    상기 적어도 일부의 가이드핀은, 상기 나머지 가이드핀과 등방성 구조를 갖도록 상기 디스크 코어 외측면에 결합하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 디스크 코어는 휠의 구동축과 연결되어 상기 구동축에 의해 회전하고,
    상기 디스크는 상기 디스크 코어의 토크(torque)가 전달되어 구동되는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 디스크는 상기 피스톤이 전진할 때, 상기 디스크 코어의 외주면 상에서 상기 회전축을 따라 슬라이딩되도록 구성된 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 디스크 코어는 하나 이상의 제1 결합부를 포함하고,
    상기 디스크는 상기 제1 결합부와 끼움결합(fitting)되도록 구성되는 하나 이상의 제2 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 디스크의 적어도 일부를 클램핑하도록 구성된 제2 캘리퍼(second caliper)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 캘리퍼 및 상기 제2 캘리퍼는 상기 회전축에 대하여 대칭으로 배치되는 것을 특징으로 하는 브레이크 장치.
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