KR20210120785A

KR20210120785A - 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법, 건강 이상 감지장치 및 컴퓨터 프로그램

Info

Publication number: KR20210120785A
Application number: KR1020200097007A
Authority: KR
Inventors: 박헌수; 정동주
Original assignee: 주식회사 동진에스앤디
Priority date: 2020-03-26
Filing date: 2020-08-03
Publication date: 2021-10-07
Anticipated expiration: 2040-03-26
Also published as: KR102444277B1; KR102143231B1

Abstract

본 발명은 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법, 건강 이상 감지장치 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 출입자에 대한 얼굴 감시 기능과 열화상을 이용한 고온 감시 기능을 함께 실행함으로써, 출입자의 건강 이상 상태를 무인화된 감시 프로세스를 통해 모니터링할 수 있도록 구성된 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법, 건강 이상 감지장치 및 컴퓨터 프로그램이 개시된다.

Description

얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법, 건강 이상 감지장치 및 컴퓨터 프로그램 {Health abnormality detection method using face monitoring and thermal image monitoring, health abnormality detection device and computer program for the same}

본 발명은 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법, 건강 이상 감지장치 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로서, 출입자에 대한 얼굴 감시 기능과 열화상을 이용한 고온 감시 기능을 함께 실행함으로써, 출입자의 건강 이상 상태를 무인화된 감시 프로세스를 통해 모니터링할 수 있도록 구성된 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법, 건강 이상 감지장치 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

열화상을 이용하여 사람의 신체 온도를 측정하고 건강 상태를 판단하는 기술들이 제안된 바 있다.

이러한 종래기술의 일예로, 대한민국 공개특허 10-2015-0129937 (2015년11월23일 공개)은 객체 건강 상태 판단 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 열상 카메라를 통해 적어도 하나의 객체와 적어도 하나의 흑체를 포함한 열화상을 획득하는 단계, 열화상에서 얼굴 인식을 통해 적어도 하나의 객체의 얼굴 온도를 검출하는 단계, 열화상 내 흑체의 측정 온도와 흑체의 기설정 온도의 차이를 토대로 얼굴 온도를 보정하는 단계, 및 보정된 얼굴 온도와 기준 온도 범위를 비교하여 객체의 건강 상태를 판단하는 단계하는 구성을 제안하였다.

또다른 종래기술의 일예로, 대한민국 등록특허 10-2053295 (2019년12월02일 등록)은 안면의 온도 분포를 이용하여 대상자의 질병 감염 여부를 판단하는 방법과 장치에 관한 것으로서, 열화상 카메라로 대상자의 열화상을 획득하고, 획득된 열화상으로부터 복수의 관심 영역의 온도를 검출하여 상기 복수의 관심 영역의 온도로부터 대상자의 질병 감염 여부를 판단하는 방법과 장치를 제안하였다.

그런데, 상기 종래기술들은 얼굴의 온도를 측정하여 사람의 건강 상태 또는 질병 감염 여부 등을 판단할 뿐이며, 건물이나 시설의 출입 보안 관점을 고려한 구성을 제안하지 못하였다는 한계점이 있었다.

대한민국 공개특허 10-2015-0129937 (2015년11월23일 공개) 대한민국 등록특허 10-2053295 (2019년12월02일 등록)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 출입자에 대한 얼굴 감시 기능과 열화상을 이용한 고온 감시 기능을 함께 실행함으로써, 출입자의 건강 이상 상태를 무인화된 감시 프로세스를 통해 모니터링할 수 있도록 구성된 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법, 건강 이상 감지장치 및 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 감안한 본 발명의 일 측면에 따르면, 카메라와 열화상 센서를 구비한 건강 이상 감지장치에서 실행하는 건강 이상 감지방법으로서, 1) 출입자의 얼굴을 감지하기 위해, 카메라를 통해 수득한 카메라 영상을 감시하는 단계; 2) 고온 열분포 영역을 감지하기 위해, 열화상 센서를 통해 수득한 열화상을 감시하는 단계- 상기 카메라 영상의 영상 좌표와 상기 열화상의 화상 좌표는 서로 정합된 상태이며, 상기 고온 열분포 영역은 상기 열화상에 포함된 열분포 영역 중에서 미리 설정된 온도 이상인 것으로 판단된 영역임-; 3) 상기 2)단계를 통해 고온 열분포 영역을 감지하고, 상기 고온 열분포 영역이 상기 1)단계를 통해 감지한 출입자의 얼굴의 영역과 적어도 부분적으로 공통된 영역을 갖는 경우, 상기 출입자가 건강 이상 상태라고 판단하는 단계- 상기 건강 이상 상태는 상기 출입자의 신체 온도가 미리 설정된 온도 이상의 고온이라고 판단한 상태임-; 및 4) 상기 3)단계를 통해 상기 출입자가 건강 이상 상태라고 판단한 경우, 건강 이상 상태의 출입자가 발생했음을 알려주는 건강 이상 출입자 발생 경보를 표시수단을 통해 제공하는 단계;를 포함하여 구성된 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법이 개시된다.

바람직하게 본 발명은, 상기 1)단계를 통해 출입자의 얼굴을 감지한 경우, 11) 상기 1)단계를 통해 감지한 출입자의 얼굴이 얼굴 데이터베이스에 등록된 얼굴인지를 판별하는 단계;를 더욱 포함하며, 상기 3)단계를 통해 상기 출입자가 건강 이상 상태라고 판단한 경우, 31) 상기 3)단계를 통해 건강 이상 상태라고 판단한 출입자의 얼굴 데이터베이스에 해당 출입자의 신체 온도 정보를 기록하는 단계;를 더욱 포함하여 구성된다.

바람직하게, 상기 건강 이상 출입자 발생 경보는, 건강 이상 상태라고 판단한 출입자의 얼굴을 표시수단의 화면 내에서 시각적으로 식별할 수 있는 얼굴 식별 정보 및 해당 출입자의 신체 온도 정보를 포함한다.

바람직하게 본 발명은, 301) 상기 1)단계를 통해 출입자의 얼굴을 감지하지 않았는데 상기 2)단계를 통해 고온 열분포 영역을 감지한 경우, 카메라의 전방 측에 위치한 얼굴 촬영 지역으로 출입자가 이동하여 카메라 방향으로 얼굴을 향하도록 표시수단을 통해 출입자 이동 안내 지시를 출력하는 단계;를 더욱 포함하여 구성된다.

바람직하게 본 발명은, 301') 상기 2)단계를 통해 고온 열분포 영역을 감지하였는데 상기 고온 열분포 영역이 상기 1)단계를 통해 감지한 출입자의 얼굴의 영역과 공통된 영역을 갖지 않는 경우, 카메라의 전방 측에 위치한 얼굴 촬영 지역으로 출입자가 이동하여 카메라 방향으로 얼굴을 향하도록 표시수단을 통해 출입자 이동 안내 지시를 출력하는 단계;를 더욱 포함하여 구성된다.

바람직하게 본 발명은, 상기 1)단계를 통해 출입자의 얼굴을 감지한 경우, 1001) 상기 1)단계를 통해 감지한 출입자의 얼굴의 영역의 일부를 가리는 보형물이 착용되었는지를 판단하는 단계;를 더욱 포함하며, 상기 2)단계 이후, 3001) 상기 1001)단계를 통해 출입자의 얼굴에 보형물이 착용되었다고 판단하고 상기 2)단계를 통해 고온 열분포 영역을 감지하지 않은 상태에서, 출입자의 얼굴의 영역에서 상기 고온 열분포 영역보다 더욱 저온 범위로 설정된 요주의 열분포 영역을 감지한 경우, 해당 출입자에게 얼굴의 보형물을 제거하고 카메라의 전방 측에 위치한 얼굴 촬영 지역으로 이동하여 카메라 방향으로 얼굴을 향하도록 표시수단을 통해 출입자 이동 안내 지시를 출력하는 단계;를 더욱 포함하여 구성된다.

바람직하게 본 발명은, 상기 카메라 및 열화상 센서는 상기 건강 이상 감지장치의 전면부를 향해 카메라 영상을 촬영하거나 또는 열화상을 수득하도록 설치되고, 상기 카메라 및 열화상 센서와 다른 각도에서 카메라 영상을 촬영하거나 또는 열화상을 수득하는 측면 카메라 및 측면 열화상 센서를 상기 건강 이상 감지장치가 더욱 구비하며, 상기 1)단계를 통해 출입자의 얼굴을 감지한 경우, 1001) 상기 1)단계를 통해 감지한 출입자의 얼굴의 영역의 일부를 가리는 보형물이 착용되었는지를 판단하는 단계;를 더욱 포함하며, 상기 2)단계 이후, 3002) 상기 1001)단계를 통해 출입자의 얼굴에 보형물이 착용되었다고 판단하고 상기 2)단계를 통해 고온 열분포 영역을 감지하지 않은 상태에서, 출입자의 얼굴의 영역에서 상기 고온 열분포 영역보다 더욱 저온 범위로 설정된 요주의 열분포 영역을 감지한 경우, 상기 측면 열화상 센서를 이용하여 상기 열화상 센서와 다른 각도에서 상기 2)단계를 추가 실행하는 단계; 및 3003) 상기 2)단계의 추가 실행 결과 고온 열분포 영역을 감지한 경우, 관리자 단말로 감시 현장 확인 지시를 출력하는 단계;를 더욱 포함하여 구성된다.

바람직하게, 상기 1)단계 내지 4)단계는 상기 카메라 영상 및 열화상에 포함된 다수 출입자에 대해 각각 함께 실행하며, 41) 상기 3)단계를 통해 상기 다수 출입자 중 일부 출입자가 건강 이상 상태라고 판단한 경우, 건강 이상 상태의 출입자와 건강 이상 상태가 아닌 출입자의 발생을 구분하여 알려주는 건강 이상 출입자 구분 발생 경보를 표시수단을 통해 제공하는 단계- 상기 건강 이상 출입자 구분 발생 경보는, 건강 이상 상태의 출입자의 얼굴과 건강 이상 상태가 아닌 출입자의 얼굴을 표시수단의 화면 내에서 상호 구분하여 시각적으로 식별할 수 있는 구분 얼굴 식별 정보 및 각각의 출입자의 신체 온도 정보를 포함함-;를 더욱 포함하여 구성된다.

본 발명의 또다른 일 측면에 따르면, 하나 이상의 명령을 저장하는 메모리; 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 명령을 실행하는 프로세서; 및 카메라와 열화상 센서를 포함하고, 상기 프로세서는, 출입자의 얼굴을 감지하기 위해, 카메라를 통해 수득한 카메라 영상을 감시하고; 고온 열분포 영역을 감지하기 위해, 열화상 센서를 통해 수득한 열화상을 감시하며- 상기 카메라 영상의 영상 좌표와 상기 열화상의 화상 좌표는 서로 정합된 상태이며, 상기 고온 열분포 영역은 상기 열화상에 포함된 열분포 영역 중에서 미리 설정된 온도 이상인 것으로 판단된 영역임-; 상기 열화상 감시를 통해 고온 열분포 영역을 감지하고, 상기 고온 열분포 영역이 상기 카메라 영상 감시를 통해 감지한 출입자의 얼굴의 영역과 적어도 부분적으로 공통된 영역을 갖는 경우, 상기 출입자가 건강 이상 상태라고 판단하고- 상기 건강 이상 상태는 상기 출입자의 신체 온도가 미리 설정된 온도 이상의 고온이라고 판단한 상태임-; 상기 출입자가 건강 이상 상태라고 판단한 경우, 건강 이상 상태의 출입자가 발생했음을 알려주는 건강 이상 출입자 발생 경보를 표시수단을 통해 제공하는 것을 특징으로 하는 건강 이상 감지장치가 개시된다.

본 발명의 또다른 일 측면에 따르면, 하나 이상의 명령을 저장하는 메모리와 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 명령을 실행하는 프로세서를 포함하는 하드웨어와 결합되어 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법을 실행하도록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법은, 1) 출입자의 얼굴을 감지하기 위해, 카메라를 통해 수득한 카메라 영상을 감시하는 단계; 2) 고온 열분포 영역을 감지하기 위해, 열화상 센서를 통해 수득한 열화상을 감시하는 단계- 상기 카메라 영상의 영상 좌표와 상기 열화상의 화상 좌표는 서로 정합된 상태이며, 상기 고온 열분포 영역은 상기 열화상에 포함된 열분포 영역 중에서 미리 설정된 온도 이상인 것으로 판단된 영역임-; 3) 상기 2)단계를 통해 고온 열분포 영역을 감지하고, 상기 고온 열분포 영역이 상기 1)단계를 통해 감지한 출입자의 얼굴의 영역과 적어도 부분적으로 공통된 영역을 갖는 경우, 상기 출입자가 건강 이상 상태라고 판단하는 단계- 상기 건강 이상 상태는 상기 출입자의 신체 온도가 미리 설정된 온도 이상의 고온이라고 판단한 상태임-; 및 4) 상기 3)단계에서 상기 출입자가 건강 이상 상태라고 판단한 경우, 건강 이상 상태의 출입자가 발생했음을 알려주는 건강 이상 출입자 발생 경보를 표시수단을 통해 제공하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 개시된다.

이와 같은 본 발명은, 출입자에 대한 얼굴 감시 기능과 열화상을 이용한 고온 감시 기능을 함께 실행함으로써, 출입자의 건강 이상 상태를 무인화된 감시 프로세스를 통해 모니터링할 수 있다는 장점이 있다.

또한 본 발명은, 건물이나 시설의 출입 보안 관점에서 건강 이상이 감지된 출입자에 대한 안내 처리를 효과적으로 제공하며, 다수 출입자에 대한 안내 처리와 마스크 등의 보형물을 착용한 출입자에 대한 처리를 효과적으로 제공하는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 건강 이상 감지장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 건강 이상 감지장치의 하드웨어 관점의 구성도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 건강 이상 감지장치의 정면 방향 모식도,
도 4는 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 건강 이상 감지장치의 평면 방향 모식도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 건강 이상 감지장치의 관리 서버 연동 구성도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 건강 이상 감지방법의 흐름도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 건강 이상 감지방법에서 출입자의 얼굴에 보형물이 착용된 상태를 설명하기 위한 모식도이다.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다.

본 출원에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 구성요소 또는 이들의 조합이 존재하는 것을 표현하려는 것이지, 다른 구성요소 또는 특징이 존재 또는 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 건강 이상 감지장치의 구성도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 건강 이상 감지장치의 하드웨어 관점의 구성도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 건강 이상 감지장치의 정면 방향 모식도, 도 4는 본 발명의 또다른 일실시예에 따른 건강 이상 감지장치의 평면 방향 모식도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 건강 이상 감지장치의 관리 서버 연동 구성도이다.

본 실시예의 건강 이상 감지장치(100)는, 예를 들어 건물이나 시설의 출입구에 설치되어 출입자에 대한 출입 인증과 함께 건강 이상 감지를 무인화된 감시 프로세스를 통해 실행하는 컴퓨팅 수단이다.

본 실시예의 건강 이상 감지장치(100)는 개별 장치 단위로 로컬 동작이 가능하지만, 바람직하게는 도 5에 예시된 것처럼 네트워크(10)를 통해 관리 서버(200) 및 관리자 단말(300)과 연동할 수 있다. 관리 서버(200)는 개별 건강 이상 감지장치(100)에서 관리하는 얼굴 정보 및 출입자 정보를 전송받아 전체 정보를 관리할 수 있다. 관리자 단말(300)은 출입자에 대한 출입 허가 여부 및 출입자 관리 업무를 담당하는 관리자가 사용하는 단말이다.

본 실시예의 건강 이상 감지장치(100)는 일반 영상을 촬영하는 카메라(140), 적외선을 감지하여 열화상을 촬영하는 열화상 센서(150), 각종 안내 및 판단 정보를 디스플레이하는 표시수단(170)을 구비한다. 일예로, 카메라(140)는 이미지 센서를 구비한 공지의 디지털 카메라일 수 있으며, 열화상 센서(150)는 적외선 감지 센서를 구비한 공지의 열화상 센서(열화상 카메라)일 수 있으며, 표시수단(170)은 공지의 전자식 디스플레이(예, LCD 또는 LED, OLED 등)일 수 있다. 표시수단(170)은 터치 패널 형태로 제작되어 입출력 인터페이스의 기능을 제공할 수도 있다.

본 실시예의 건강 이상 감지장치(100)는 기능적 관점에서, 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)을 실시간 또는 녹화 감지하기 위해 카메라(140)를 통해 수득한 카메라 영상(C)을 감시하는 카메라 영상 감시 모듈(102), 고온 열분포 영역을 실시간 또는 녹화 감지하기 위해 열화상 센서(150)를 통해 수득한 열화상(H)을 감시하는 열화상 감시 모듈(104), 고온 열분포 영역과 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)의 영역에 기초하여 출입자(M1,M2)의 건강 이상 상태를 판단하는 건강 이상 상태 판단 모듈(106), 출입자(M1,M2)가 건강 이상 상태라고 판단한 경우에 이에 관한 정보를 표시수단(170) 및/또는 관리자 단말(300)을 통해 제공하는 경보/알림 모듈(108), 통상의 컴퓨팅 수단 관리 기능을 제공하는 운영 모듈(110)을 포함한다.

또한, 본 실시예의 건강 이상 감지장치(100)는 미리 정해진 프로세스에 따라 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)을 등록 및 관리하는 얼굴 데이터베이스(120), 출입자(M1,M2)의 개인 식별 정보 및 로그 정보를 관리하는 출입자 데이터베이스(130)를 포함한다.

도 2를 참조하면 하드웨어적 관점에서, 본 실시예의 건강 이상 감지장치(100)는 하나 이상의 명령을 저장하는 메모리(2) 및 상기 메모리(2)에 저장된 상기 하나 이상의 명령을 실행하는 프로세서(4)를 포함하며, 건강 이상 감지방법을 실행하도록 매체에 저장된 건강 이상 감지 애플리케이션 프로그램이 실행되는 컴퓨팅 장치이다. 본 실시예의 건강 이상 감지장치(100)는 데이터 입출력 인터페이스(6)와 통신 인터페이스(8), 데이터 표시 수단(3), 데이터 저장 수단(5)을 포함할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 건강 이상 감지방법의 흐름도, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 건강 이상 감지방법에서 출입자의 얼굴에 보형물이 착용된 상태를 설명하기 위한 모식도이다.

1)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)을 감지하기 위해, 카메라(140)를 통해 수득한 카메라 영상(C)을 감시한다. 감시는 실시간으로 이뤄지며, 녹화 감시가 이뤄지는 것을 배제하지 않는다. 카메라 영상(C)의 감시는 얼굴 이외의 다른 신체 부분을 포함하여 이뤄질 수도 있다.

2)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 고온 열분포 영역을 감지하기 위해, 열화상 센서(150)를 통해 수득한 열화상(H)을 감시한다. 감시는 실시간으로 이뤄지며, 녹화 감시가 이뤄지는 것을 배제하지 않는다. 열화상(H)의 감시는 얼굴 이외의 다른 신체 부분을 포함하여 이뤄질 수도 있다.

상기 카메라 영상(C)의 영상 좌표와 상기 열화상(H)의 화상 좌표는 서로 정합된 상태이다. 좌표가 서로 정합된 상태라는 것은 동일한 영상 좌표계에 기반하여 영상 인식 및 처리가 가능한 상태로 이해될 수 있다.

상기 고온 열분포 영역은 상기 열화상(H)에 포함된 열분포 영역 중에서 미리 설정된 온도 이상인 것으로 판단된 영역이다. 미리 설정된 온도는 예를 들어 39℃와 같이 정상 체온을 벗어난 온도로 이해될 수 있으며, 구체적인 수치는 변경 가능하다.

3)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 상기 2)단계를 통해 고온 열분포 영역을 감지하고, 상기 고온 열분포 영역이 상기 1)단계를 통해 감지한 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)의 영역과 적어도 부분적으로 공통된 영역을 갖는 경우, 상기 출입자(M1,M2)가 건강 이상 상태라고 판단한다. 적어도 부분적으로 공통된 영역을 갖는다는 것은 화면 내에 공통된 좌표 영역을 갖는 것으로 이해될 수 있다.

상기 건강 이상 상태는 상기 출입자(M1,M2)의 신체 온도가 미리 설정된 온도 이상의 고온이라고 판단한 상태이다.

4)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 상기 3)단계를 통해 상기 출입자(M1,M2)가 건강 이상 상태라고 판단한 경우, 건강 이상 상태의 출입자(M1,M2)가 발생했음을 알려주는 건강 이상 출입자 발생 경보를 표시수단(170)을 통해 제공한다.

일예로, 상기 건강 이상 출입자 발생 경보는, 건강 이상 상태라고 판단한 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)을 표시수단(170)의 화면 내에서 시각적으로 식별할 수 있는 얼굴 식별 정보(예, 얼굴 식별 마커) 및 해당 출입자(M1,M2)의 신체 온도 정보(예, 온도 수치값)를 포함하며, 바람직하게 스피커(180)를 이용한 음성 출력도 가능하다. 건강 이상 출입자 발생 경보를 시각적으로 또는 청각적으로 확인한 출입자는 안내되는 방식에 따라 장소 이동 또는 머무름 동작을 할 수 있으며, 관리자가 이후 출입자에 대한 이동 안내 또는 의학적 처리를 할 수 있다.

한편, 건강 이상 감지장치(100)는 출입자(M1,M2)의 얼굴(F) 등록 및 식별 기능을 가질 수 있다.

이를 위해, 상기 1)단계를 통해 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)을 감지한 경우, 11)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 상기 1)단계를 통해 감지한 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)이 얼굴 데이터베이스(120)에 등록된 얼굴(F)인지를 더욱 판별한다.

또한, 상기 3)단계를 통해 상기 출입자(M1,M2)가 건강 이상 상태라고 판단한 경우, 31)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 상기 3)단계를 통해 건강 이상 상태라고 판단한 출입자(M1,M2)의 얼굴 데이터베이스(120)에 해당 출입자(M1,M2)의 신체 온도 정보를 기록한다. 신체 온도 정보의 기록은 한 사람의 출입자에 대해 감지된 최저/최고/평균 온도값이 모두 기록될 수도 있다.

이러한 과정을 통해 얼굴 데이터베이스(120)에 얼굴(F)이 등록된 출입자의 경우, 건강 이상 정보가 추적 관리될 수 있으며, 관리 서버(200)에서 이러한 정보를 전체적으로 관리할 수 있다.

한편, 변형예로서, 301)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 상기 1)단계를 통해 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)을 감지하지 않았는데 상기 2)단계를 통해 고온 열분포 영역을 감지한 경우, 카메라(140)의 전방 측에 위치한 얼굴 촬영 지역(RA)으로 출입자(M1,M2)가 이동하여 카메라(140) 방향으로 얼굴(F)을 향하도록 표시수단(170)을 통해 출입자 이동 안내 지시를 출력한다.

이러한 경우는, 고온 상태인 출입자가 있는데도 불구하고 얼굴이 정확하게 감지되지 않은 경우이거나, 또는 출입자의 체온이 아닌 물건의 온도로 인해 고온 열분포 영역이 감지된 경우일 수 있으므로, 정확한 확인을 위해 상기 프로세스가 실행된다.

얼굴 촬영 지역(RA)은 물리적 표시(예, 바닥 표시선) 또는 광학적 표시(예, 레이저광 표시) 등으로 안내될 수 있다.

이후, 302)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 상기 출입자 이동 안내 지시를 출력한 이후, 설정 시간 이내에 상기 고온 열분포 영역이 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)의 영역과 적어도 부분적으로 공통된 영역을 갖는 것으로 판단하지 못한 경우, 정확한 확인을 위해 관리자 단말(300)로 감시 현장 확인 지시를 출력한다.

또다른 변형예로서, 301')단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 상기 2)단계를 통해 고온 열분포 영역을 감지하였는데 상기 고온 열분포 영역이 상기 1)단계를 통해 감지한 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)의 영역과 공통된 영역을 갖지 않는 경우, 카메라(140)의 전방 측에 위치한 얼굴 촬영 지역(RA)으로 출입자(M1,M2)가 이동하여 카메라(140) 방향으로 얼굴(F)을 향하도록 표시수단(170)을 통해 출입자 이동 안내 지시를 출력할 수 있다.

이러한 경우도, 고온 상태인 출입자가 있는데도 불구하고 얼굴이 정확하게 감지되지 않은 경우이거나, 또는 출입자의 체온이 아닌 물건의 온도로 인해 고온 열분포 영역이 감지된 경우일 수 있으므로, 정확한 확인을 위해 상기 프로세스가 실행된다.

이후, 건강 이상 감지장치(100)는 상기 302)단계를 실행한다.

한편, 변형예로서, 상기 1)단계를 통해 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)을 감지한 경우, 1001)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 상기 1)단계를 통해 감지한 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)의 영역의 일부를 가리는 보형물(M,S)이 착용되었는지를 판단한다. 일예로 보형물(M,S)은 마스크(M), 선글라스(S) 등과 같이 얼굴 영역을 가리는 형태의 보형물이 될 수 있다. 보형물(M,S)의 착용 여부의 판단은 공지의 얼굴 인식 프로세스 기술을 이용하여 실행될 수 있으므로 상세 설명은 생략한다.

또한, 상기 2)단계 이후, 3001)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 상기 1001)단계를 통해 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)에 보형물(M,S)이 착용되었다고 판단하고 상기 2)단계를 통해 고온 열분포 영역(예, 39℃ 이상)을 감지하지 않은 상태에서, 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)의 영역에서 상기 고온 열분포 영역보다 더욱 저온 범위(예, 38℃ 이상~39℃ 미만)로 설정된 요주의 열분포 영역을 감지한 경우, 해당 출입자(M1,M2)에게 얼굴(F)의 보형물(M,S)을 제거하고 카메라(140)의 전방 측에 위치한 얼굴 촬영 지역(RA)으로 이동하여 카메라(140) 방향으로 얼굴(F)을 향하도록 표시수단(170)을 통해 출입자 이동 안내 지시를 출력한다.

이러한 경우는, 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)의 영역의 일부를 가리는 보형물(M,S)에 의해 얼굴에 고온 열분포 영역(예, 39℃ 이상)이 있음에도 불구하고 감지되지 않고, 보형물 주위 또는 인접 얼굴 영역에 고온 열분포 영역보다 다소 온도가 낮지만 여전히 위험도가 내재된 저온 범위(예, 38℃ 이상~39℃ 미만)의 요주의 열분포 영역이 감지된 경우이다.

이를 감안하여, 출입자(M1,M2)에게 얼굴(F)의 보형물(M,S)을 제거하도록 안내하고 더욱 정확한 촬영 및 온도 감지가 이뤄지도록 한다.

한편, 상기 카메라(140) 및 열화상 센서(150)는 상기 건강 이상 감지장치(100)의 전면부(A1)를 향해 카메라 영상(C)을 촬영하거나 또는 열화상(H)을 수득하도록 설치될 수 있다.

변형예로서, 상기 카메라(140) 및 열화상 센서(150)와 다른 각도(A2)에서 카메라 영상(C)을 촬영하거나 또는 열화상(H)을 수득하는 측면 카메라(140') 및 측면 열화상 센서(150')를 상기 건강 이상 감지장치(100)가 더욱 구비할 수 있다.

이러한 구성을 가진 상태에서, 상기 1)단계를 통해 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)을 감지한 경우, 1001)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 상기 1)단계를 통해 감지한 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)의 영역의 일부를 가리는 보형물(M,S)이 착용되었는지를 판단한다.

또한, 상기 2)단계 이후, 3002)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 상기 1001)단계를 통해 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)에 보형물(M,S)이 착용되었다고 판단하고 상기 2)단계를 통해 고온 열분포 영역을 감지하지 않은 상태에서, 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)의 영역에서 상기 고온 열분포 영역보다 더욱 저온 범위로 설정된 요주의 열분포 영역을 감지한 경우, 상기 측면 열화상 센서(150')를 이용하여 상기 열화상 센서(150)와 다른 각도(A2)에서 상기 2)단계를 추가 실행한다.

3003)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 상기 2)단계의 추가 실행 결과 고온 열분포 영역을 감지한 경우, 관리자 단말(300)로 감시 현장 확인 지시를 출력한다. 본 실시예의 경우, 측면 카메라(140')를 통해 얼굴 감지가 정확하게 이뤄지지 않을 수도 있음을 감안하여 관리자가 현장에서 직접 확인하도록 한다.

이러한 경우도, 출입자(M1,M2)의 얼굴(F)의 영역의 일부를 가리는 보형물(예, 마스크)에 의해 얼굴에 고온 열분포 영역(예, 39℃ 이상)이 있음에도 불구하고 감지되지 않고, 보형물 주위 또는 인접 얼굴 영역에 고온 열분포 영역보다 다소 온도가 낮지만 여전히 위험도가 내재된 저온 범위(예, 38℃ 이상~39℃ 미만)의 요주의 열분포 영역이 감지된 경우이다.

다만, 본 실시예의 경우, 출입자(M1,M2) 및 주위 사람들의 안전(예, 바이러스 감염 방지)을 우선 고려하여 얼굴(F)의 보형물(예, 마스크)을 제거하도록 안내하지 않고, 측면 열화상 센서(150')를 이용하여 상기 열화상 센서(150)와 다른 각도(A2, 예, 얼굴과 마스크 사이 틈새를 촬영할 수 있는 각도)에서 상기 2)단계를 추가 실행하여 더욱 정확한 촬영 및 온도 감지가 이뤄지도록 한다.

한편, 변형예로서, 상기 1)단계 내지 4)단계는 상기 카메라 영상(C) 및 열화상(H)에 포함된 다수 출입자(M1,M2)에 대해 각각 함께 실행할 수 있다.

41)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 상기 3)단계를 통해 상기 다수 출입자(M1,M2) 중 일부 출입자(M1)가 건강 이상 상태라고 판단한 경우, 건강 이상 상태의 출입자(M1)와 건강 이상 상태가 아닌 출입자(M2)의 발생을 구분하여 알려주는 건강 이상 출입자 구분 발생 경보를 표시수단(170)을 통해 제공한다.

일예로, 상기 건강 이상 출입자 구분 발생 경보는, 건강 이상 상태의 출입자(M1)의 얼굴(F)과 건강 이상 상태가 아닌 출입자(M2)의 얼굴(F)을 표시수단(170)의 화면 내에서 상호 구분하여 시각적으로 식별할 수 있는 구분 얼굴 식별 정보(예, 얼굴 구분 마킹) 및 각각의 출입자(M1,M2)의 신체 온도 정보를 포함한다.

42)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 건강 이상 상태가 아닌 출입자(M2)에게는 출입구를 향하여 이동하도록 표시수단(170)을 통해 출입구 안내를 출력한다.

바람직하게 상기 42)단계는 다음과 같이 더욱 상세하게 구성된다.

421)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 건강 이상 상태가 아닌 출입자(M2)에게 마스크(M) 착용을 지시하는 마스크 착용 지시를 출력한다. 이는 건강 이상 상태가 아닌 출입자(M2)를 먼저 출입 허가하기 위한 안전 조치이다.

422)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 카메라 영상(C) 및 열화상(H) 영상을 통해 출입자(M2)의 얼굴(F)에 마스크(M)가 착용되었는지를 판단한다.

423)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 출입자(M2)의 얼굴(F)에 마스크(M)가 착용되었다고 판단한 경우, 출입자(M2)에게 출입구를 향하여 이동하도록 표시수단(170)을 통해 출입구 안내를 출력한다.

이후, 43)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 건강 이상 상태의 출입자(M1)에게는 이동을 중지하고 상기 41)단계의 판단 시점의 위치에서 설정 시간 동안 머무르도록 표시수단(170)을 통해 이동 중지 안내 지시를 출력한다. 설정 시간은 관리자가 후속 조치를 취하기 위한 준비 시간을 고려하여 설정한다.

바람직하게 상기 43)단계는 431)단계를 더욱 포함할 수 있다.

431)단계에서 건강 이상 감지장치(100)는, 카메라 영상(C) 및 열화상(H)에 기초하여, 상기 설정 시간이 경과되지 않았음에도 불구하고 건강 이상 상태의 출입자(M1)가 상기 41)단계의 판단 시점의 위치에서 벗어난 것으로 판단한 경우, 표시수단(170)을 통해 무단 이탈 금지 경보를 출력하고, 또한 관리자 단말(300)로 감시 현장 확인 지시를 출력한다.

상기 구성을 취하는 경우, 다수 출입자(M1,M2)에 대해 상기 1)단계 내지 4)단계를 동시 진행할 수 있으므로 건강 이상 판단 프로세스를 훨씬 빠른 속도로 효율적으로 진행할 수 있다.

또한, 건강 이상 상태의 출입자(M1)와 건강 이상 상태가 아닌 출입자(M2)의 발생을 구분하여 알려주고, 각각의 출입자(M1 또는 M2)에 대해 별도의 사후 프로세스를 실행하므로, 건강 이상 상태가 아닌 출입자(M2)의 건강을 보호하면서도 출입 통제의 효율을 도모하고, 건강 이상 상태의 출입자(M1)에 대한 관리를 철저하게 하는 장점이 있다.

본 발명의 실시예 들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램과 이를 기록한 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD, USB 드라이브와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

100: 건강 이상 감지장치
140: 카메라
150: 열화상 센서
170: 표시수단
180: 스피커
200: 관리 서버
300: 관리자 단말

Claims

카메라와 열화상 센서를 구비한 건강 이상 감지장치에서 실행하는 건강 이상 감지방법으로서,
1) 출입자의 얼굴을 감지하기 위해, 카메라를 통해 수득한 카메라 영상을 감시하는 단계;
2) 고온 열분포 영역을 감지하기 위해, 열화상 센서를 통해 수득한 열화상을 감시하는 단계- 상기 카메라 영상의 영상 좌표와 상기 열화상의 화상 좌표는 서로 정합된 상태이며, 상기 고온 열분포 영역은 상기 열화상에 포함된 열분포 영역 중에서 미리 설정된 온도 이상인 것으로 판단된 영역임-;
3) 상기 2)단계를 통해 고온 열분포 영역을 감지하고, 상기 고온 열분포 영역이 상기 1)단계를 통해 감지한 출입자의 얼굴의 영역과 적어도 부분적으로 공통된 영역을 갖는 경우, 상기 출입자가 건강 이상 상태라고 판단하는 단계- 상기 건강 이상 상태는 상기 출입자의 신체 온도가 미리 설정된 온도 이상의 고온이라고 판단한 상태임-; 및
4) 상기 3)단계를 통해 상기 출입자가 건강 이상 상태라고 판단한 경우, 건강 이상 상태의 출입자가 발생했음을 알려주는 건강 이상 출입자 발생 경보를 표시수단을 통해 제공하는 단계;를 포함하여 구성된 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법.
제1항에 있어서,
상기 1)단계를 통해 출입자의 얼굴을 감지한 경우,
11) 상기 1)단계를 통해 감지한 출입자의 얼굴이 얼굴 데이터베이스에 등록된 얼굴인지를 판별하는 단계;를 더욱 포함하며,
상기 3)단계를 통해 상기 출입자가 건강 이상 상태라고 판단한 경우,
31) 상기 3)단계를 통해 건강 이상 상태라고 판단한 출입자의 얼굴 데이터베이스에 해당 출입자의 신체 온도 정보를 기록하는 단계;를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법.
제1항에 있어서,
상기 건강 이상 출입자 발생 경보는,
건강 이상 상태라고 판단한 출입자의 얼굴을 표시수단의 화면 내에서 시각적으로 식별할 수 있는 얼굴 식별 정보 및 해당 출입자의 신체 온도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법.
제1항에 있어서,
301) 상기 1)단계를 통해 출입자의 얼굴을 감지하지 않았는데 상기 2)단계를 통해 고온 열분포 영역을 감지한 경우, 카메라의 전방 측에 위치한 얼굴 촬영 지역으로 출입자가 이동하여 카메라 방향으로 얼굴을 향하도록 표시수단을 통해 출입자 이동 안내 지시를 출력하는 단계;를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법.
제1항에 있어서,
301') 상기 2)단계를 통해 고온 열분포 영역을 감지하였는데 상기 고온 열분포 영역이 상기 1)단계를 통해 감지한 출입자의 얼굴의 영역과 공통된 영역을 갖지 않는 경우, 카메라의 전방 측에 위치한 얼굴 촬영 지역으로 출입자가 이동하여 카메라 방향으로 얼굴을 향하도록 표시수단을 통해 출입자 이동 안내 지시를 출력하는 단계;를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법.
제4항 또는 제5항에 있어서,
302) 상기 출입자 이동 안내 지시를 출력한 이후, 설정 시간 이내에 상기 고온 열분포 영역이 출입자의 얼굴의 영역과 적어도 부분적으로 공통된 영역을 갖는 것으로 판단하지 못한 경우, 관리자 단말로 감시 현장 확인 지시를 출력하는 단계;를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법.
제1항에 있어서,
상기 1)단계를 통해 출입자의 얼굴을 감지한 경우,
1001) 상기 1)단계를 통해 감지한 출입자의 얼굴의 영역의 일부를 가리는 보형물이 착용되었는지를 판단하는 단계;를 더욱 포함하며,
상기 2)단계 이후,
3001) 상기 1001)단계를 통해 출입자의 얼굴에 보형물이 착용되었다고 판단하고 상기 2)단계를 통해 고온 열분포 영역을 감지하지 않은 상태에서, 출입자의 얼굴의 영역에서 상기 고온 열분포 영역보다 더욱 저온 범위로 설정된 요주의 열분포 영역을 감지한 경우, 해당 출입자에게 얼굴의 보형물을 제거하고 카메라의 전방 측에 위치한 얼굴 촬영 지역으로 이동하여 카메라 방향으로 얼굴을 향하도록 표시수단을 통해 출입자 이동 안내 지시를 출력하는 단계;를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법.
제1항에 있어서,
상기 카메라 및 열화상 센서는 상기 건강 이상 감지장치의 전면부를 향해 카메라 영상을 촬영하거나 또는 열화상을 수득하도록 설치되고, 상기 카메라 및 열화상 센서와 다른 각도에서 카메라 영상을 촬영하거나 또는 열화상을 수득하는 측면 카메라 및 측면 열화상 센서를 상기 건강 이상 감지장치가 더욱 구비하며,
상기 1)단계를 통해 출입자의 얼굴을 감지한 경우,
1001) 상기 1)단계를 통해 감지한 출입자의 얼굴의 영역의 일부를 가리는 보형물이 착용되었는지를 판단하는 단계;를 더욱 포함하며,
상기 2)단계 이후,
3002) 상기 1001)단계를 통해 출입자의 얼굴에 보형물이 착용되었다고 판단하고 상기 2)단계를 통해 고온 열분포 영역을 감지하지 않은 상태에서, 출입자의 얼굴의 영역에서 상기 고온 열분포 영역보다 더욱 저온 범위로 설정된 요주의 열분포 영역을 감지한 경우, 상기 측면 열화상 센서를 이용하여 상기 열화상 센서와 다른 각도에서 상기 2)단계를 추가 실행하는 단계; 및
3003) 상기 2)단계의 추가 실행 결과 고온 열분포 영역을 감지한 경우, 관리자 단말로 감시 현장 확인 지시를 출력하는 단계;를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법.
제1항에 있어서,
상기 1)단계 내지 4)단계는 상기 카메라 영상 및 열화상에 포함된 다수 출입자에 대해 각각 함께 실행하며,
41) 상기 3)단계를 통해 상기 다수 출입자 중 일부 출입자가 건강 이상 상태라고 판단한 경우, 건강 이상 상태의 출입자와 건강 이상 상태가 아닌 출입자의 발생을 구분하여 알려주는 건강 이상 출입자 구분 발생 경보를 표시수단을 통해 제공하는 단계- 상기 건강 이상 출입자 구분 발생 경보는, 건강 이상 상태의 출입자의 얼굴과 건강 이상 상태가 아닌 출입자의 얼굴을 표시수단의 화면 내에서 상호 구분하여 시각적으로 식별할 수 있는 구분 얼굴 식별 정보 및 각각의 출입자의 신체 온도 정보를 포함함-;를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법.
제9항에 있어서,
42) 건강 이상 상태가 아닌 출입자에게는 출입구를 향하여 이동하도록 표시수단을 통해 출입구 안내를 출력하는 단계; 및
43) 건강 이상 상태의 출입자에게는 이동을 중지하고 상기 41)단계의 판단 시점의 위치에서 설정 시간 동안 머무르도록 표시수단을 통해 이동 중지 안내 지시를 출력하는 단계;를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법.
제10항에 있어서,
상기 42)단계는,
421) 건강 이상 상태가 아닌 출입자에게 마스크 착용을 지시하는 마스크 착용 지시를 출력하는 단계;
422) 카메라 영상 및 열화상 영상을 통해 출입자의 얼굴에 마스크가 착용되었는지를 판단하는 단계; 및
423) 출입자의 얼굴에 마스크가 착용되었다고 판단한 경우, 출입자에게 출입구를 향하여 이동하도록 표시수단을 통해 출입구 안내를 출력하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법.
제10항에 있어서,
상기 43)단계는,
431) 카메라 영상 및 열화상에 기초하여, 상기 설정 시간이 경과되지 않았음에도 불구하고 건강 이상 상태의 출입자가 상기 41)단계의 판단 시점의 위치에서 벗어난 것으로 판단한 경우, 표시수단을 통해 무단 이탈 금지 경보를 출력하고, 또한 관리자 단말로 감시 현장 확인 지시를 출력하는 단계;를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법.
하나 이상의 명령을 저장하는 메모리;
상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 명령을 실행하는 프로세서; 및
카메라와 열화상 센서를 포함하고,
상기 프로세서는,
출입자의 얼굴을 감지하기 위해, 카메라를 통해 수득한 카메라 영상을 감시하고;
고온 열분포 영역을 감지하기 위해, 열화상 센서를 통해 수득한 열화상을 감시하며- 상기 카메라 영상의 영상 좌표와 상기 열화상의 화상 좌표는 서로 정합된 상태이며, 상기 고온 열분포 영역은 상기 열화상에 포함된 열분포 영역 중에서 미리 설정된 온도 이상인 것으로 판단된 영역임-;
상기 열화상 감시를 통해 고온 열분포 영역을 감지하고, 상기 고온 열분포 영역이 상기 카메라 영상 감시를 통해 감지한 출입자의 얼굴의 영역과 적어도 부분적으로 공통된 영역을 갖는 경우, 상기 출입자가 건강 이상 상태라고 판단하고- 상기 건강 이상 상태는 상기 출입자의 신체 온도가 미리 설정된 온도 이상의 고온이라고 판단한 상태임-;
상기 출입자가 건강 이상 상태라고 판단한 경우, 건강 이상 상태의 출입자가 발생했음을 알려주는 건강 이상 출입자 발생 경보를 표시수단을 통해 제공하는 것을 특징으로 하는 건강 이상 감지장치.
하나 이상의 명령을 저장하는 메모리와 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 명령을 실행하는 프로세서를 포함하는 하드웨어와 결합되어 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법을 실행하도록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
상기 얼굴 감시 및 열화상 감시를 이용한 건강 이상 감지방법은,
1) 출입자의 얼굴을 감지하기 위해, 카메라를 통해 수득한 카메라 영상을 감시하는 단계;
2) 고온 열분포 영역을 감지하기 위해, 열화상 센서를 통해 수득한 열화상을 감시하는 단계- 상기 카메라 영상의 영상 좌표와 상기 열화상의 화상 좌표는 서로 정합된 상태이며, 상기 고온 열분포 영역은 상기 열화상에 포함된 열분포 영역 중에서 미리 설정된 온도 이상인 것으로 판단된 영역임-;
3) 상기 2)단계를 통해 고온 열분포 영역을 감지하고, 상기 고온 열분포 영역이 상기 1)단계를 통해 감지한 출입자의 얼굴의 영역과 적어도 부분적으로 공통된 영역을 갖는 경우, 상기 출입자가 건강 이상 상태라고 판단하는 단계- 상기 건강 이상 상태는 상기 출입자의 신체 온도가 미리 설정된 온도 이상의 고온이라고 판단한 상태임-; 및
4) 상기 3)단계에서 상기 출입자가 건강 이상 상태라고 판단한 경우, 건강 이상 상태의 출입자가 발생했음을 알려주는 건강 이상 출입자 발생 경보를 표시수단을 통해 제공하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.