[go: up one dir, main page]

KR20210069808A - 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법 - Google Patents

헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210069808A
KR20210069808A KR1020190159500A KR20190159500A KR20210069808A KR 20210069808 A KR20210069808 A KR 20210069808A KR 1020190159500 A KR1020190159500 A KR 1020190159500A KR 20190159500 A KR20190159500 A KR 20190159500A KR 20210069808 A KR20210069808 A KR 20210069808A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hairpin
coil
yoke
stator core
winding motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020190159500A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102414209B1 (ko
Inventor
김용호
박형근
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020190159500A priority Critical patent/KR102414209B1/ko
Priority to DE102020131987.8A priority patent/DE102020131987A1/de
Priority to US17/111,015 priority patent/US11799340B2/en
Publication of KR20210069808A publication Critical patent/KR20210069808A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102414209B1 publication Critical patent/KR102414209B1/ko
Priority to US18/367,714 priority patent/US20240006944A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines
    • H02K15/0414—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines the windings consisting of separate elements, e.g. bars, segments or half coils
    • H02K15/0421—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines the windings consisting of separate elements, e.g. bars, segments or half coils and consisting of single conductors, e.g. hairpins
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/021—Magnetic cores
    • H02K15/024—
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in the machines
    • H02K15/062—Windings in slots; Salient pole windings
    • H02K15/064—Windings consisting of separate segments
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

본 발명은 원주방향을 따라 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 헤어핀코일; 다수개가 상호 원주방향을 따라 배치되고, 상기 헤어핀코일을 고정하는 고정자코어; 및 상기 고정자코어의 외주면을 감싸는 서포트링을 포함하고, 상기 고정자코어는, 코일권선을 형성하는 상기 헤어핀코일에 방사형(RADIAL)방향으로 삽입된다.

Description

헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법{STATOR ASSEMBLY OF HAIRPIN WINDING MOTOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}
본 발명은 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중량 및 부피를 줄여 자동차의 중량 감소 및 내부공간을 확보할 수 있는 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법에 관한 것이다.
온실가스 저감 규제 시행과 자동차의 연비 향상에 대한 국제적인 요구에 맞춰, 자동차 산업 분야에서는 친환경 자동차 관련 부품의 연구 개발 및 실용화가 활발히 진행되고 있다.
친환경 자동차 관련 부품의 일종으로 전기 모터를 이용하여 구동력을 발휘하는 기술이 개발 중이며, 특히 이를 위해서는 모터의 작동 효율을 비롯하여 모터의 생산성 기술도 요구된다.
완성차 업체 및 친환경 부품 제조사는, 친환경 부품의 중량 및 부피를 줄이기 위한 기술 개발의 일환으로 헤어핀코일을 구동 모터에 적용하고 있다.
이러한 친환경 부품의 중량 및 부피를 줄이기 위한 기술 개발로 인해 차량 또는 친환경 자동차의 중량 감소 및 내부 공간을 확보할 수 있다.
이런 종래 기술에 따른 헤어핀코일 적용 구동 모터의 고정자코어는 자성체로 형성되며 자로를 형성하는 요크(YORKE)와 상기 요크에서 반경 방향 내측으로 다수개가 상호 거리를 두고 이격되어 돌출되는 다수개의 티스(TEETH) 및 티스가 상호 거리를 두고 이격되어 형성된 다수개 슬롯(SLOT)에 다수개의 헤어핀코일이 삽입되어 형성된다.
한편, 종래 기술에 따른 고정자코어의 제조방법은 일반적으로 고정자코어의 티스 단부에 슈가 형성되고 헤어핀코일을 축(AXIAL)방향으로 삽입하는 방법과, 티스에 슈가 삭제되고 헤어핀코일을 방사형(RADIAL)방향으로 삽입하는 방법으로 크게 구별되어 나눠진다.
먼저 티스 단부에 슈가 형성되고 헤어핀코일을 축방향으로 삽입하는 제조방법은 일반적인 각형 단면을 갖는 코일 또는 환선이 미리 고정자코어의 슬롯에 삽입될 수 있도록, U자 형태로 성형 또는 포밍되어서, 헤어핀코일로 만들어진다.
그리고, 상기 티스의 반경방향 내측단에 형성된 슈가 슬롯에 삽입된 헤어핀코일을 고정시킨다.
이러한 티스 단부에 슈가 형성되고, 헤어핀코일을 축방향으로 삽입하는 헤어핀코일 적용 구동 모터의 제조방법은 약 100~150개 정도의 헤어핀코일을 고정자코어에 삽입 후 반대쪽 코일 끝부분을 트위스트 하여 용접하는 권선하는 것으로서, 헤어핀코일의 끝부분에 용접불량이 한 개라도 발생하면 전체 용접 불량으로 사용할 수 없게 되는 문제가 있다.
그리고, 헤어핀 코일을 권선하기 위해 각형 단면적의 코일을 트위스트 및 벤딩 작업 시, 높은 부하로 코일을 포밍하는 과정에서 피막이 얇아지거나 손상되어 절연성능이 저하되는 문제가 있다.
티스에 슈가 삭제되고 헤어핀코일을 방사형방향으로 삽입하는 제조방법은 헤어핀 권선 다발을 만든 후 반경방향으로 고정자 분할 코어를 삽입 시 고정자 코어 슈 부분이 삭제됨으로써, 코깅토크 및 토크리플 증가로 인한 NVH(Noise, Vibration, Harshness)가 발생되고, 성능에 악영향을 끼치는 문제가 있다.
헤어핀코일을 제작 후 고정자코어 형상을 제작된 헤어핀코일의 형상에 맞게 설계하기 때문에 자속이 균등하게 형상 설계를 할 수 없어서 고정자코어의 티스 단부가 포화되어 성능이 감소되는 문제가 있다.
상기한 이유로 해당분야에서는 불량율을 줄여 고정자코어의 생산성을 높이고, 코깅토크와 토크리플 저감 및 헤어핀코일의 고정력을 향상시킬 수 있는 방안을 모색하고 있으나, 현재까지는 만족할 만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 불량율을 줄여 고정자코어의 생산성을 높이고, 코깅토크와 토크리플 저감 및 헤어핀코일의 고정력을 향상시킬 수 있는 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 일실시예에 의한 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리는, 원주방향을 따라 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 헤어핀코일; 상기 헤어핀코일을 고정하는 고정자코어; 및 상기 고정자코어의 외주면을 감싸는 서포트링을 포함하고, 상기 고정자코어는, 코일권선을 형성하는 상기 헤어핀코일에 방사형(RADIAL)방향으로 삽입된다.
상기 헤어핀코일은, 상기 고정자코어의 축방향 외부로 노출된 헤드부; 및 상기 헤드부의 일단과 타단으로부터 연장되어 상기 고정자코어의 코어슬로에 삽입되는 레그부를 포함하고, 상기 레그부는, 상호 한 자극 피치(POLE PITCH)만큼 원주방향으로 반복되어 연속으로 연결된 형상으로 이루어진다.
상기 레그부는, 단면이 외광내협(外廣內狹)의 사다리꼴형상으로 상기 고정자 코어의 외경에서 내경 방향으로 폭이 좁아진다.
상기 헤어핀코일은, 반경방향으로 상호 근접하게 배치된 2개의 상기 헤어핀코일을 한쌍으로 하는 제1코일; 상기 제1코일로부터 반경방향 외측으로 상호 근접하게 배치된 2개의 상기 헤어핀코일을 한쌍으로 하는 제2코일로 이루어진다.
상기 제1코일의 반경방향의 길이는 상기 제2코일의 반경방향 길이보다 길고, 상기 제1코일의 원주방향 폭은 상기 제2코일의 원주방향 폭보다 좁다.
상기 고정자코어는, 자성체로 이루어져 자로를 형성하는 요크(YORKE); 상기 요크의 내주면으로부터 방사형방향으로 각각 돌출된 티스(TEESH); 다수개의 상기 티스사이에 형성되어 상기 헤어핀코일이 삽입되는 다수개의 코일슬롯; 및 상기 티스의 단부 양측면에서 원주방향으로 각각 연장된 슈(SHOE)를 포함한다.
상기 요크는, 몸체를 이루는 몸체부; 상기 몸체부의 방사형방향 외측에서 원주방향 일면으로부터 돌출된 제1돌출부; 상기 제1돌출부의 방사형방향 내측에서 원주방향으로 함몰된 제1함몰부; 상기 몸체부의 방사형방향 내측에서 원주방향 타면으로부터 돌출된 제2돌출부; 및 상기 제2돌출부의 방사형방향 외측에서 원주방향으로 함몰된 제2함몰부을 포함하고, 상기 제1돌출부와 상기 제1함몰부의 측면 및 상기 제2돌출부와 상기 제2함몰부의 측면은 서로 상기 몸체부의 중심각을 이루도록 경사진다.
상기 티스는, 직사각형상으로 형성되어 일단과 타단의 폭이 서로 동일하다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리는, 원주방향을 따라 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 헤어핀코일; 다수개가 상호 원주방향을 따라 배치되고, 상기 헤어핀코일을 고정하는 고정자코어; 및 상기 고정자코어의 외주면을 감싸는 서포트링을 포함하고, 상기 고정자코어는, 자성체로 이루어져 자로를 형성하는 요크를 포함하며, 상기 요크는, 몸체를 이루는 몸체부; 상기 몸체부의 방사형방향 외측에서 원주방향 일면으로부터 돌출된 제1돌출부; 상기 제1돌출부의 방사형방향 내측에서 원주방향으로 함몰된 제1함몰부; 상기 몸체부의 방사형방향 내측에서 원주방향 타면으로부터 돌출된 제2돌출부; 및 상기 제2돌출부의 방사형방향 외측에서 원주방향으로 함몰된 제2함몰부을 포함한다.
상기 제2돌출부 및 상기 제1함몰부의 측면은 서로 상기 몸체부의 중심각을 이루도록 경사지고, 상기 제1돌출부 및 상기 제2함몰부의 측면은 상기 제2돌출부 및 상기 제1함몰부의 측면으로부터 원주방향으로 각각 경사진다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의한 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리는, 원주방향을 따라 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 헤어핀코일; 다수개가 상호 원주방향을 따라 배치되고, 상기 헤어핀코일을 고정하는 고정자코어; 및 상기 고정자코어의 외주면을 감싸는 서포트링을 포함하고, 상기 고정자코어는,
자성체로 이루어져 자로를 형성하는 요크를 포함하며, 상기 요크는, 일면으로부터 원주방향으로 돌출된 돌기부; 및 타면에서 상기 돌기부와 대응되는 형상으로 형성되어 상호 근접한 상기 돌기부가 삽입되는 돌기홈을 포함한다.
본 발명의 일실시예에 의한 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법은, 다수개로 이루어진 코일슬롯을 갖는 고정자코어에 헤어핀코일들이 권선되는 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법에 있어서, 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 상기 헤어핀코일을 준비하는 단계; 상기 고정자코어를 이루는 요크가 상기 헤어핀코일에 삽입되는 단계; 상기 헤어핀코일이 내부로부터 외부방향으로 이동하여 상기 헤어핀코일이 상기 요크에 고정되는 단계; 상기 고정자코어를 감싸는 서포트링이 상기 고정자코어의 외주면에 삽입되는 단계;를 포함하고, 상기 요크는 다수개가 상호 원주방향을 따라 배치된다.
상기 요크가 상기 헤어핀코일에 삽입되는 단계는, 상기 요크가 상기 헤어핀코일의 외부로부터 내부로 방사형(RADIAL)방향으로 삽입된다.
상기 요크가 상기 헤어핀코일에 삽입되는 단계에서, 상기 헤어핀코일의 외경은 고정자코어의 외경보다 작은 크기로 이루어진다.
상기 요크가 상기 헤어핀코일을 고정하는 단계에서, 상기 헤어핀코일의 외경은 상기 요크의 가압에 의해 상기 요크가 상기 헤어핀코일에 삽입되는 단계의 상기 헤어핀코일의 외경보다 작은 크기로 이루어진다.
다수개의 상기 요크의 내주면으로부터 방사형방향으로 각각 티스가 돌출되고, 상기 티스의 단부 양측면에서 원주방향으로 각각 슈가 연장된다.
상기 고정자코어를 이루는 요크가 상기 헤어핀코일에 삽입되는 단계는, 상호 근접한 상기 슈 사이의 거리가 상기 헤어핀코일의 두께보다 넓다.
상기 요크가 방사형방향으로 모이면서 상기 헤어핀코일을 고정하는 단계는, 상호 근접한 슈 사이의 거리가 상기 헤어핀코일의 두께보다 좁다.
상기 고정자코어를 감싸는 서포트링이 상기 고정자코어의 외주면에 삽입되는 단계는, 상기 서포트링이 상부에서 하부로 축(AXIAL)방향으로 삽입된다.
본 발명에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리는, 고정자코어가 다수개의 분할 요크로 이루어짐으로써, 상호 근접한 요크가 상호 벌어진 상태에서 헤어핀코일에 방사형방향으로 용이하게 삽입될 수 있어 헤어핀코일이 고정자코어에 견고하게 고정될 수 있고, 고정자어셈블리의 조립생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 티스의 단부에 슈가 형성됨으로써, 코깅토크 및 토크리플이 감소되어 NVH가 감소되고, 이로 인해, 구동모터의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
그리고, 레그부는 외광내협형상의 사디리꼴 형상으로 이루어짐으로써, 레그부와 슬롯의 점적율을 높여 고정자코어의 자속밀가 균일하여 구동모터의 출력성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 헤어핀코일과 고정자코어 및 서포트링의 결합상태를 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리를 나타낸 분해사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 요크를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 요크를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 요크를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법을 나타낸 순서도.
도 8A 내지 도 6D는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법을 나타낸 조립 순서도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 헤어핀코일과 고정자코어 및 서포트링의 결합상태를 나타낸 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리를 나타낸 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 요크를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 요크를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 요크를 나타낸 사시도이다.
도 1내지 도 6을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리는 헤어핀코일(100)과 고정자코어(200) 및 서포트링(300)을 포함한다.
헤어핀코일(100)은 다수개로 이루어지고, 원주방향으로 코일권선을 형성하는 것으로서, 고정자코어(200)에 삽입된다.
그리고, 헤어핀코일(100)은 고정자코어(200)로부터 축(AXIAL)방향으로 노출된 단부가 상호 접속되어 코일 권선을 형성하는 것으로서, 코팅으로 피복되어 소정 직경의 직선 길이로 이루어진 로우코일이 코일 가공기를 거쳐 가공되고, 서로 이어진 연결부위를 갖는다.
또한, 헤어핀코일(100)은 정해진 개수가 1개의 슬롯에 적층된 상태로 끼워져 권선을 형성한다.
이러한 헤어핀코일(100)은 헤드부(110) 및 레그부(120)를 포함한다.
헤드부(110)는 “U”자 형상으로 벤딩되어 고정자코어(200)의 외부로 노출된 것으로서, 일단과 타단으로부터 각각 레그부(120)가 연장되어 한 쌍의 레그부(120)를 서로 연결시키는 연결부위의 역할을 한다.
한편, 본 발명의 도면에서 헤드부(110)는 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 자명한 사항에 해당하므로 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 개략적으로 도시하였다.
레그부(120)는 헤드부(110)의 일단과 타단으로부터 평행하게 연장되어 고정자코어(200)의 코어슬롯(213)에 삽입되는 것으로서, 한 자극 피치(POLE PITCH)만큼 원주방향으로 반복되어 연속으로 연결된 형상으로 이루어진다.
상기와 같은 방식으로 다수개의 헤어핀코일(100)은 연속으로 연결되어 원주방향을 따라 코일권선이 형성된다.
그리고, 헤어핀코일(100)은 원주방향으로 상호 근접하게 배치된 2개의 레그부(120)가 상호 용접된다.
한편, 레그부(120)의 단면은 사다리꼴 형상으로 형성된다.
더욱 상세하게는 레그부(120)는 단면형상이 외광내협(外廣內狹)형상으로 이루어진 것으로서, 고정자코어(200)의 외경에서 내경 방향으로 폭이 좁아진다.
헤드부(110)와 레그부(120)를 포함하는 헤어핀코일(100)은 고정자코어(200)에 삽입되는 위치에 따라 제1코일(100_1)과 제2코일(100_2)로 이루어진다.
도 2에 도시된 바와 같이 제1코일(100_1)은 반경방향으로 상호 근접하게 배치된 2개의 헤어핀코일(100)을 한 쌍으로 하고, 제2코일(100_2)은 제1코일(100_1)로부터 반경방향 외측으로 상호 근접하게 배치된 2개의 헤어핀코일(100)을 한 쌍으로 한다.
즉, 제1코일(100_1)과 제2코일(100_2)은 각각 원주방향으로 코일권선을 형성하여 고정자코어(200)의 코일슬롯(240)에 삽입된다.
이러한 제1코일(100_1)의 반경방향 길이는 제2코일(100_2)의 반경방향 길이보다 길고, 원주방향 폭은 제2코일(100_2)의 원주방향 폭보다 좋은 형상으로 이루어진다.
따라서, 본 발명의 헤어핀코일(100)은 제1코일(100_1)과 제2코일(100_2)과 같은 2가지 종류의 코일로 이루어짐으로써, 고정자코어(200)의 코일슬롯(240) 형상에 따라 헤어핀코일(100)의 형상을 최적화하여 헤어핀코일(100)의 제조비용을 약 20% 내지 40% 절감할 수 있다.
한편 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 헤어핀코일(100)이 4개로 형성되고, 한 쌍으로 각각 제1코일(100_1) 및 제2코일(100_2)로 이루어진 것으로 설명하였지만, 4개 이상, 예컨대 4개 내지 10개로 형성되어 반경방향으로 반복하여 이루어질 수 있다.
고정자코어(200)는 다수개가 상호 원주방향을 따라 배치되고, 상기 헤어핀코일(100)을 고정하는 것으로서, 코일권선을 형성하는 헤어핀코일(100)에 방사형방향으로 삽입된다.
이러한 고정자코어(200)는 요크(210: YORKE)와 티스(220: TEETH)와 슈(230: SHOE) 및 코일슬롯(240)을 포함한다.
요크(210)는 고정자코어(200)의 몸체를 이루는 것으로서, 자성체로 이루어져 자로를 형성한다.
그리고, 요크(210)는 도 3에 도시된 바와 같이 다수개가 상호 분할되어 원주방향을 따라 다수개가 배치된다.
이러한 다수개의 요크(210)는 다수개가 외측에서 내측으로 방사형방향을 따라 결합된다.
이때, 다수개의 요크(210) 중 한 개만 결합으로부터 이탈되면 다수개의 요크(210)가 결합해제된다.
이를 방지하기 위해 본 발명의 요크(210)는 몸체부(211)와 제1돌출부(212)와 제1함몰부(213)와 제2돌출부(214) 및 제2함몰부(215)를 포함한다.
몸체부(211)는 요크(210)의 몸체를 이룬다.
제1돌출부(212)는 몸체부(211)의 방사형방향 외측에서 원주방향 일면으로부터 돌출된다.
그리고 제1함몰부(213)는 제1돌출부(212)의 방사형방향 내측에서 원주방향으로 함몰된다.
이로 인해, 제1돌출부(212)와 제1함몰부(213) 사이에는 단턱이 형성된다.
제2돌출부(214)는 몸체부(211)의 방사형방향 내측에서 원주방향 타면, 즉 몸체부(211)에서 제1함몰부(213)가 형성된 방향의 반대방향 면으로부터 돌출된다.
그리고, 제2함몰부(215)는 제2돌출부(214)의 방사형방향 외측에서 원주방향, 즉, 몸체부(211)에서 제1돌출부(212)가 형성된 방향의 반대방향 면으로 함몰된다.
이로 인해, 제2돌출부(214)와 제2함몰부(215) 사이에는 단턱이 형성된다.
그리고, 제1돌출부(212)는 제2함몰부(215)와 대응되는 형상으로 돌출되고, 제1함몰부(213)는 제2돌출부(214)와 대응되는 형상으로 돌출된다.
또한, 이러한 제1돌출부(212)와 제1함몰부(213)의 측면 및 제2돌출부(214)와 제2함몰부(215)의 측면은 도 4에 도시된 바와 같이 서로 몸체부(211)의 중심각(θ1)을 이루도록 경사지게 형성된다.
즉, 요크(210)의 제1돌출부(212)는 일방향의 상호 근접한 요크(210)의 제2함몰부(215)와 접하고, 요크(210)의 제2돌출부(214)는 타방향의 상호 근접한 요크(210)의 제2함몰부(215)와 접한다.
따라서, 요크(210)는 제1돌출부(212)와 제1함몰부(213) 및 제2돌출부(214)와 제2함몰부(215) 사이에 형성된 단턱에 의해, 내측에서 외측 또는 외측에서 내측방향으로 이탈되는 것을 견고하게 방지할 수 있다.
본 발명의 요크(210)의 다른 실시예에서는 제1돌출부(212) 및 제2함몰부(215)의 형상을 달리할 수 있다.
예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이 제2돌출부(214) 및 제1함몰부(213)의 측면은 서로 몸체부(211)의 중심각(θ1)을 이루도록 경사지고, 제1돌출부(212) 및 제2함몰부(215)의 측면은 제2돌출부(214) 및 제1함몰부(213)의 측면으로부터 원주방향으로 각각 경사(θ2)진 형상으로 형성된다.
이로 인해 본 발명의 다른 실시예에 따른 요크(210)는 제1돌출부(212) 및 제1함몰부(213) 사이에 형성된 단턱 뿐만 아니라, 제1돌출부(212) 및 일방향의 상호 근접한 요크(210)의 제2함몰부(215)가 상호 접함으로써, 일실시예에 비하여 더욱 견고하고 결합될 수 있다.
본 발명의 요크(210)의 또 다른 실시예에서는 요크(210)의 양측면에 각각 돌기부(216)와 돌기홈(217)을 형성하여 방사형방향으로 결합된 다수개의 요크(210)의 결합해제를 방지할 수 있다.
구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이 돌기부(216)는 몸체부(211)의 일면 중심으로부터 원주방향으로 돌출되고, 돌기홈(217)은 몸체부(211)의 타면에서 돌기부(216)와 대응되는 형상으로 형성되어 타면의 상호 근접한 요크(210)의 돌기부(216)가 삽입된다.
즉, 또 다른 실시예에 따른 요크(210)는 방사형방향을 따라 결합되는 다수개의 요크(210)가 결합해제되는 것을 방지하기 위한 돌기부(216)와 돌기홈(217)의 상호 접하는 면적이 일실시예 및 다른 실시예의 제1 및 2 돌출부와 제1및 제2함몰부(215)에 비해 좁음으로써, 다수개의 요크(210)를 원주방향을 따라 결합할 때 일실시예 및 다른 실시예에 비하여 더욱 용이하게 결합할 수 있다.
티스(220)는 요크(210)의 내주면으로부터 방사형방향으로 각각 돌출된 것으로서, 상호 둘레방향을 따라 배치된 요크(210)의 몸체부(211)로부터 방사형방향으로 연속 배치되어 전체적으로 원형 고리 형태를 이룰 수 있다.
그리고, 티스(220)는 몸체부(211)의 폭보다 좁은 폭으로 이루어짐으로써, 다수개의 티스(220) 사이에는 헤어핀코일(100)이 삽입되는 코일슬롯(240)이 형성된다.
또한, 티스(220)는 코일슬롯(240)에 삽입되는 헤어핀코일(100)의 레그부(120)가 외광내협의 사다리꼴 형상으로 형성됨으로써, 그 단면형상이 직사각형상으로 형성된다.
따라서, 티스(220)는 도 4에 도시된 바와 같이 직사각형상으로 형성되어 코일슬롯(240)에 삽입되는 방향인 일단의 폭(W1)과 코일슬롯(240)에 삽입되는 방향의 반대방향인 타단의 폭(W2)이 서로 동일하게 형성된다.
이로 인해, 레그부(120)와 고정자코어(200)의 점적율이 높아져 고정자코어(200)의 포화도가 낮아지면서 자속밀가 균일하여 구동모터의 출력성능 약 3% 내지 5%가량 향상시킬 수 있다.
슈(230)는 티스(220)의 몸체부(211)로부터 연장된 단부 양측면에서 원주방향으로 각각 연장된 것으로서, 코일슬롯(240)에 삽입된 헤어핀코일(100)이 몸체부(211)의 중심방향으로 이탈되는 것을 방지한다.
코일슬롯(240)은 다수개의 티스(220) 사이에 형성되어 헤어핀코일(100)이 삽입되는 것으로서, 티스(220)로 인해 형성되어 몸체부(211)의 중심방향은 개방되고, 몸체부(211) 방향 및 외측면은 폐쇄된다.
또한, 코일슬롯(240)은 헤어핀코일(100)의 단면형상과 대응되도록 외광내협의 사다리꼴 형상으로 이루어진다.
즉, 코일슬롯(240)은 전체적으로 원형으로 형성된 요크(210)의 원주방향을 따라 사다리꼴 형상으로 형성됨으로써, 티스(220)의 단면 형상이 직사각형상으로 형성되어 티스(220)의 단면두께가 동일하게 형성된다.
서포트링(300)은 고정자코어(200), 즉 다수개로 분할되어 원주방향을 따라 분할된 다수개의 요크(210) 외주면을 감싸는 것으로서, 분할되어 있는 각각의 요크(210)들을 축방향으로 압입하여 고정시킨다.
이로 인해 서포트링(300)은 다수개로 분할된 요크(210)들을 견고하게 고정시킬 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀코일(100)의 제조방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법을 나타낸 순서도이고, 도 8A 내지 도 6D는 본 발명의 일실시예에 따른 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법을 나타낸 조립 순서도이다.
도 7 및 도 8A를 참조하면, 먼저 원주방향을 따라 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 다수개의 헤어핀코일(100)을 준비한다(S110).
본 발명의 헤어핀코일(100)은 코일권선을 형성하는 헤어핀코일(100)은 코팅으로 피복되어 소정 직경의 직선 길이로 이루어진 로우코일이 코일 가공기를 거쳐 가공되고, 서로 이어진 연결부위를 갖는다.
이어서, 도 7 및 도 8B를 참조하면, 고정자코어(200)를 이루는 요크(210)가 헤어핀코일(100)에 삽입된다(S120).
한편, 요크(210)는 원주방향을 따라 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 다수개의 헤어핀코일(100)의 외부로부터 내부로 방사형방향으로 삽입된다.
이때, 요크(210)는 다수개가 상호 거리를 두고 이격된 상태로 배치된다.
이러한 다수개가 상호 거리를 두고 이격된 상태로 배치된 요크(210)의 외경(R2)은 헤어핀코일(100)의 외경(R1)보다 큰 크기로 이루어진다.
그리고, 다수개의 요크(210)의 내주면으로부터 방사형방향으로 각각 티스(220)가 돌출되고, 티스(220)의 단부 양측면에서 원주방향으로 각각 슈(230)가 연장되어 있는데, 상기 슈(230) 및 상호 근접한 위치에 배치된 요크(210)의 슈(230) 사이의 거리는 헤어핀코일(100)의 두께보다 넓은 거리로 형성된다.
이로 인해, 헤어핀코일(100)은 슈(230) 및 상호 근접한 요크(210)에 형성된 슈(230) 사이로 용이하게 통과되어 코일슬롯(240)에 용이하게 삽입될 수 있다.
이어서, 도 7 및 도 8C를 참조하면, 헤어핀코일(100)이 내부로부터 외부방향으로 이동하여 헤어핀코일(100)이 요크(210)의 코일슬롯(240)에 고정된다(S130)
그리고, 다수개의 요크(210)의 슈(230) 및 상호 근접한 위치에 배치된 요크(210)의 슈(230) 사이의 거리는 헤어핀코일(100)의 두께보다 좁은 거리로 형성된다.
이로 인해 헤어핀코일(100)은 코일슬롯(240)으로부터 요크(210)의 몸체부(211) 중심방향으로 이탈되는 것을 견고하게 방지할 수 있다.
이어서, 고정자코어(200)를 감싸는 서포트링(300)이 고정자코어(200)의 외주면에 삽입된다(S140).
이때, 고정자코어(200)를 감싸는 서포트링(300)은 고정자코어(200)의 외주면에 삽입될 때, 상부에서 하부로 축방향으로 삽입된다.
이로 인해 서포트링(300)은 다수개로 분할되어 있는 각각의 요크(210)들을 견고하게 고정시킬 수 있다.
그리고, 헤어핀코일(100)의 외경(R3)은 다수개로 이루어진 요크(210)의 가압에 의해 상기 (S120)의 헤어핀코일(100)의 외경(R1)보다 작은 크기로 이루어진다.
이상 상술한 바와 같이 본 발명에 의한 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리는, 고정자코어(200)가 다수개의 분할 요크(210)로 이루어짐으로써, 상호 근접한 요크(210)가 상호 벌어진 상태에서 헤어핀코일(100)에 방사형방향으로 용이하게 삽입될 수 있어 헤어핀코일(100)이 고정자코어(200)에 견고하게 고정될 수 있고, 고정자어셈블리의 조립생산성을 높일 수 있다.
또한, 티스(220)의 단부에 슈(230)가 형성됨으로써, 코깅토크 및 토크리플이 감소되어 NVH가 감소되고, 이로 인해, 구동모터의 성능을 향상시킬 수 있다.
그리고, 레그부(120)는 외광내협형상의 사디리꼴 형상으로 이루어짐으로써, 레그부(120)와 슬롯의 점적율을 높여 고정자코어(200)의 자속밀가 균일하여 구동모터의 출력성능을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
100: 헤어핀코일 110: 헤드부
120: 레그부 100_1: 제1코일
100_2: 제2코일 200: 고정자코어
210: 요크 211: 몸체부
212: 제1돌출부 213: 제1함몰부
214: 제2돌출부 215: 제2함몰부
216: 돌기부 217: 돌기홈
220: 티스 230: 슈
240: 코일슬롯 300: 서포트링

Claims (21)

  1. 원주방향을 따라 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 헤어핀코일;
    상기 헤어핀코일을 고정하는 고정자코어; 및
    상기 고정자코어의 외주면을 감싸는 서포트링을 포함하고,
    상기 헤어핀코일 및 상기 고정자코어는,
    상호 방사형(RADIAL)방향으로 삽입되는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서, 상기 헤어핀코일은,
    상기 고정자코어의 축방향 외부로 노출된 헤드부; 및
    상기 헤드부의 일단과 타단으로부터 연장되어 상기 고정자코어의 코어슬로에 삽입되는 레그부를 포함하고,
    상기 레그부는, 상호 한 자극 피치(POLE PITCH)만큼 원주방향으로 반복되어 연속으로 연결된 형상으로 이루어진 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  3. 제2항에 있어서, 상기 레그부는,
    단면이 외광내협(外廣內狹)의 사다리꼴형상으로 상기 고정자 코어의 외경에서 내경 방향으로 폭이 좁아지는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  4. 제2항에 있어서, 상기 헤어핀코일은
    반경방향으로 상호 근접하게 배치된 2개의 상기 헤어핀코일을 한쌍으로 하는 제1코일;
    상기 제1코일로부터 반경방향 외측으로 상호 근접하게 배치된 2개의 상기 헤어핀코일을 한쌍으로 하는 제2코일로 이루어지고,
    상기 제1코일 및 제2코일은 반경방향으로 반복되는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1코일의 반경방향의 길이는 상기 제2코일의 반경방향 길이보다 길고,
    상기 제1코일의 원주방향 폭은 상기 제2코일의 원주방향 폭보다 좁은 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  6. 제1항에 있어서, 상기 고정자코어는,
    자성체로 이루어져 자로를 형성하는 요크(YORKE);
    상기 요크의 내주면으로부터 방사형방향으로 각각 돌출된 티스(TEETH);
    다수개의 상기 티스사이에 형성되어 상기 헤어핀코일이 삽입되는 다수개의 코일슬롯; 및
    상기 티스의 단부 양측면에서 원주방향으로 각각 연장된 슈(SHOE)를 포함하는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  7. 제6항에 있어서, 상기 요크는,
    몸체를 이루는 몸체부;
    상기 몸체부의 방사형방향 외측에서 원주방향 일면으로부터 돌출된 제1돌출부;
    상기 제1돌출부의 방사형방향 내측에서 원주방향으로 함몰된 제1함몰부;
    상기 몸체부의 방사형방향 내측에서 원주방향 타면으로부터 돌출된 제2돌출부; 및
    상기 제2돌출부의 방사형방향 외측에서 원주방향으로 함몰된 제2함몰부을 포함하고,
    상기 제1돌출부와 상기 제1함몰부의 측면 및 상기 제2돌출부와 상기 제2함몰부의 측면은 서로 상기 몸체부의 중심각을 이루도록 경사진 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  8. 제6항에 있어서, 상기 티스는,
    직사각형상으로 형성되어 일단과 타단의 폭이 서로 동일한 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  9. 원주방향을 따라 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 헤어핀코일;
    다수개가 상호 원주방향을 따라 배치되고, 상기 헤어핀코일을 고정하는 고정자코어; 및
    상기 고정자코어의 외주면을 감싸는 서포트링을 포함하고,
    상기 고정자코어는,
    자성체로 이루어져 자로를 형성하는 요크를 포함하며,
    상기 요크는,
    몸체를 이루는 몸체부;
    상기 몸체부의 방사형방향 외측에서 원주방향 일면으로부터 돌출된 제1돌출부;
    상기 제1돌출부의 방사형방향 내측에서 원주방향으로 함몰된 제1함몰부;
    상기 몸체부의 방사형방향 내측에서 원주방향 타면으로부터 돌출된 제2돌출부; 및
    상기 제2돌출부의 방사형방향 외측에서 원주방향으로 함몰된 제2함몰부을 포함하는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2돌출부 및 상기 제1함몰부의 측면은 서로 상기 몸체부의 중심각을 이루도록 경사지고,
    상기 제1돌출부 및 상기 제2함몰부의 측면은 상기 제2돌출부 및 상기 제1함몰부의 측면으로부터 원주방향으로 각각 경사진 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  11. 원주방향을 따라 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 헤어핀코일;
    다수개가 상호 원주방향을 따라 배치되고, 상기 헤어핀코일을 고정하는 고정자코어; 및
    상기 고정자코어의 외주면을 감싸는 서포트링을 포함하고,
    상기 고정자코어는,
    자성체로 이루어져 자로를 형성하는 요크를 포함하며,
    상기 요크는,
    일면으로부터 원주방향으로 돌출된 돌기부; 및
    타면에서 상기 돌기부와 대응되는 형상으로 형성되어 상호 근접한 상기 돌기부가 삽입되는 돌기홈을 포함하는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리.
  12. 다수개로 이루어진 코일슬롯을 갖는 고정자코어에 헤어핀코일들이 권선되는 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법에 있어서,
    연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 상기 헤어핀코일을 준비하는 단계;
    상기 고정자코어를 이루는 요크와 상기 헤어핀코일이 상호 결합되는 단계;
    상기 고정자코어를 감싸는 서포트링이 상기 고정자코어의 외주면에 삽입되는 단계;를 포함하고,
    상기 요크는 다수개가 상호 원주방향을 따라 배치된 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 고정자코어를 이루는 요크와 상기 헤어핀코일이 상호 결합되는 단계는,
    상기 요크가 외부로부터 내부방향으로 이동하여 상기 헤어핀코일에 결합되는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 고정자코어를 이루는 요크와 상기 헤어핀코일이 상호 결합되는 단계는,
    상기 헤어핀코일이 내부에서 외부방향으로 이동하여 상기 다수개의 요크 사이게 결합되는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 요크가 상기 헤어핀코일에 삽입되는 단계는,
    상기 요크가 상기 헤어핀코일의 외부로부터 내부로 방사형(RADIAL)방향으로 삽입되는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 요크가 상기 헤어핀코일에 삽입되는 단계에서, 상기 헤어핀코일의 외경은 고정자코어의 외경보다 작은 크기로 이루어진 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 요크가 상기 헤어핀코일을 고정하는 단계에서, 상기 헤어핀코일의 외경은 상기 요크의 가압에 의해 상기 요크가 상기 헤어핀코일에 삽입되는 단계의 상기 헤어핀코일의 외경보다 작은 크기로 이루어진 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법.
  18. 제15항에 있어서,
    다수개의 상기 요크의 내주면으로부터 방사형방향으로 각각 티스가 돌출되고,
    상기 티스의 단부 양측면에서 원주방향으로 각각 슈가 연장된 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 고정자코어를 이루는 요크가 상기 헤어핀코일에 삽입되는 단계는,
    상호 근접한 상기 슈 사이의 거리가 상기 헤어핀코일의 두께보다 넓은 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 요크가 방사형방향으로 모이면서 상기 헤어핀코일을 고정하는 단계는,
    상호 근접한 슈 사이의 거리가 상기 헤어핀코일의 두께보다 좁은 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법.
  21. 제12항에 있어서,
    상기 고정자코어를 감싸는 서포트링이 상기 고정자코어의 외주면에 삽입되는 단계는
    상기 서포트링이 상부에서 하부로 축(AXIAL)방향으로 삽입되는 것
    인 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리의 제조방법.
KR1020190159500A 2019-12-04 2019-12-04 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법 Active KR102414209B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190159500A KR102414209B1 (ko) 2019-12-04 2019-12-04 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법
DE102020131987.8A DE102020131987A1 (de) 2019-12-04 2020-12-02 Statoranordnung eines Haarnadelwicklungsmotors und Herstellungsverfahren für diese
US17/111,015 US11799340B2 (en) 2019-12-04 2020-12-03 Stator assembly of hairpin winding motor and manufacturing method thereof
US18/367,714 US20240006944A1 (en) 2019-12-04 2023-09-13 Stator assembly of hairpin winding motor and manufacturing method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190159500A KR102414209B1 (ko) 2019-12-04 2019-12-04 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210069808A true KR20210069808A (ko) 2021-06-14
KR102414209B1 KR102414209B1 (ko) 2022-06-28

Family

ID=75962725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190159500A Active KR102414209B1 (ko) 2019-12-04 2019-12-04 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11799340B2 (ko)
KR (1) KR102414209B1 (ko)
DE (1) DE102020131987A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240100823A (ko) 2022-12-23 2024-07-02 주식회사 현대케피코 전기 모터의 스테이터

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102414209B1 (ko) * 2019-12-04 2022-06-28 현대모비스 주식회사 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법
US20250158468A1 (en) * 2023-11-15 2025-05-15 General Electric Deutschland Holding Gmbh Electric machine coil configuration and electric machines having the same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101135251B1 (ko) * 2010-10-08 2012-04-12 엘지이노텍 주식회사 Ｅｐｓ모터 스테이터의 분할 코어
KR20140139674A (ko) 2013-05-27 2014-12-08 엘지전자 주식회사 전기 회전 장치
WO2017195637A1 (ja) * 2016-05-13 2017-11-16 三菱電機株式会社 電機子の製造方法、回転電機の製造方法、電機子、回転電機、および電機子の製造装置
KR20190058068A (ko) * 2017-11-21 2019-05-29 현대모비스 주식회사 고정자 어셈블리

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0319246Y2 (ko) 1986-08-08 1991-04-23
JP4450125B2 (ja) * 1999-12-09 2010-04-14 株式会社デンソー 車両用回転電機
WO2007125838A1 (ja) * 2006-04-28 2007-11-08 Mitsubishi Cable Industries, Ltd. 線状部材及びステータ構造
JP2010041795A (ja) 2008-08-04 2010-02-18 Denso Corp 回転電機の固定子
US20150298537A1 (en) * 2011-11-15 2015-10-22 Bionx Canda Inc. Wheel motor configuration for vehicle motorization
JP2013158212A (ja) * 2012-01-31 2013-08-15 Aisin Aw Co Ltd コイルユニットの製造方法
JP5696694B2 (ja) * 2012-08-01 2015-04-08 トヨタ自動車株式会社 回転電機のステータ
JP6072238B2 (ja) * 2013-05-28 2017-02-01 三菱電機株式会社 回転電機の製造方法
US10305355B2 (en) * 2014-12-26 2019-05-28 Aisin Aw Co., Ltd. Stator manufacturing method and coil
KR101776757B1 (ko) 2016-03-10 2017-09-08 현대자동차 주식회사 구동모터의 고정자 결합 구조체
JP6329981B2 (ja) 2016-03-14 2018-05-23 本田技研工業株式会社 ステータコア固定構造体及びステータコア固定構造体の製造方法
JP6658627B2 (ja) * 2017-03-10 2020-03-04 トヨタ自動車株式会社 回転電機
TWI646773B (zh) 2017-06-23 2019-01-01 台達電子工業股份有限公司 馬達控制系統
KR102128046B1 (ko) * 2017-09-29 2020-06-29 한국생산기술연구원 분포권 평각형 전기자 권선 및 이를 포함하는 모터, 그리고 이들의 제조방법
IT201800004780A1 (it) * 2018-04-23 2019-10-23 Apparato e metodo per il pre-assemblaggio di gruppi di avvolgimento di un avvolgimento a barre per statore o rotore di macchina elettrica
IT201800005190A1 (it) * 2018-05-09 2019-11-09 Assieme e metodo di assemblaggio di un gruppo di avvolgimento di un avvolgimento a barre per una macchina elettrica
CA3097314A1 (en) * 2018-09-17 2020-03-26 Tecnomatic S.P.A. Apparatus and process for deforming conductors protruding from a side of a stator or of a rotor of an electric machine
DE102018131960A1 (de) * 2018-12-12 2020-06-18 Thyssenkrupp Ag Stator, elektrische Maschine und Verfahren zur Herstellung
KR102700954B1 (ko) * 2019-01-04 2024-08-29 현대모비스 주식회사 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리
CN113785478A (zh) * 2019-01-16 2021-12-10 利尼尔实验室公司 一种用于控制多通道电机的系统和方法
CN113632343B (zh) * 2019-03-29 2024-08-16 日本电产株式会社 定子、定子的制造方法、马达
JP7120185B2 (ja) * 2019-08-29 2022-08-17 株式会社デンソー 回転電機
KR102343403B1 (ko) * 2019-12-04 2021-12-27 현대모비스 주식회사 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법
KR102414209B1 (ko) * 2019-12-04 2022-06-28 현대모비스 주식회사 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법
US11444497B2 (en) * 2020-02-10 2022-09-13 Ford Global Technologies, Llc Stator for electric machine with multi-part conductor assembly
KR20220028784A (ko) * 2020-08-31 2022-03-08 현대모비스 주식회사 코일 어셈블리 및 이를 구비한 모터

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101135251B1 (ko) * 2010-10-08 2012-04-12 엘지이노텍 주식회사 Ｅｐｓ모터 스테이터의 분할 코어
KR20140139674A (ko) 2013-05-27 2014-12-08 엘지전자 주식회사 전기 회전 장치
WO2017195637A1 (ja) * 2016-05-13 2017-11-16 三菱電機株式会社 電機子の製造方法、回転電機の製造方法、電機子、回転電機、および電機子の製造装置
KR20190058068A (ko) * 2017-11-21 2019-05-29 현대모비스 주식회사 고정자 어셈블리

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240100823A (ko) 2022-12-23 2024-07-02 주식회사 현대케피코 전기 모터의 스테이터

Also Published As

Publication number Publication date
US11799340B2 (en) 2023-10-24
US20240006944A1 (en) 2024-01-04
US20210175763A1 (en) 2021-06-10
KR102414209B1 (ko) 2022-06-28
DE102020131987A1 (de) 2021-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11489393B2 (en) Stator assembly of hairpin winding motor
KR102414209B1 (ko) 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법
US10404110B2 (en) Stator with core including divided cores, and electric motor
US11888349B2 (en) Stator assembly of hairpin winding motor and manufacturing method thereof
US7049726B2 (en) Stator for dynamo-electric machine
US20100117478A1 (en) Electric motor
KR102688105B1 (ko) 고정자 어셈블리용 웨지부재 및 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리
KR20190048745A (ko) 헤어핀 권선 모터의 고정자구조
KR20190131663A (ko) 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리
US20110239442A1 (en) Method of manufacturing stator for electric rotating machine
CN119605056A (zh) 分段式定子芯、电机和用于制造电机的定子组件的方法
JP5907833B2 (ja) 回転電機の固定子
KR102622142B1 (ko) 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리
KR101297802B1 (ko) 모터 및 모터 제조방법
US20240396385A1 (en) Split-type motor stator and manufacturing method thereof
KR20200092929A (ko) 헤어핀 권선 모터의 고정자구조
JP6632740B2 (ja) 回転電機のステータとその製造方法
WO2019065103A1 (ja) ステータおよびステータの製造方法
US11843280B2 (en) Motor including wound coil and method of manufacturing the same
WO2024212275A1 (zh) 定子铁芯制作方法和外转子电机
KR20220051478A (ko) 모터의 고정자
JP2023151271A (ja) ステータおよびステータの製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20191204

PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20200326

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20191204

Comment text: Patent Application

PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20210906

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20220329

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20220623

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20220624

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250526

Start annual number: 4

End annual number: 4