KR20210058972A

KR20210058972A - 선반

Info

Publication number: KR20210058972A
Application number: KR1020217012588A
Authority: KR
Inventors: 노리오 가쿠
Original assignee: 스타 마이크로닉스 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2018-11-22
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2021-05-24
Anticipated expiration: 2039-10-30
Also published as: US20210245257A1; TW202019587A; EP3862116A1; EP3862116A4; JP2020082263A; WO2020105383A1; CN112996617B; JP7323758B2; KR102547810B1; CN112996617A

Abstract

공작물 가공의 사이클 타임을 단축시키는 것이 가능한 선반을 제공한다. 선반(1)은, 공작물 W0를 파지(把持)하여 주축(主軸)중심선 AX1을 중심으로 하여 회전 가능한 제1 주축(12), 제1 주축(12)에 대향하여 공작물 W0를 파지하여 주축중심선 AX1을 중심으로 하여 회전 가능한 제2 주축(22), 양쪽 주축(12, 22)에 파지되어 있는 공작물 W0를 절단(cut-off)하기 위한 절단용 공구(cut-off tool) T1이 설치되는 공구대(31), 및 양쪽 주축(12, 22)의 회전, 및 양쪽 주축(12, 22)과 공구대(31)의 공작물 W0를 절단하기 위한 상대 이동을 제어하는 제어부 U1를 구비한다. 제어부 U1은, 공작물 W0를 파지하고 있는 양쪽 주축(12, 22)을 동기(同期)시켜 회전시키고 나서 제1 주축(12)의 회전 속도 V1을 변동시키고 제2 주축(22)의 회전 속도 V2를 검출하고, 검출한 회전 속도 V2의 변동(ΔV2)이 소정 범위 내이면 공작물 W0의 절단이 정상인 것으로 판별한다.

Description

선반

본 발명은, 서로 대향하는 2개의 주축(主軸)에 파지(把持)되어 있는 공작물의 절단(cut-off)이 정상적으로 행해진 것을 판별하는 선반에 관한 것이다.

선반으로서, 정면 주축에 파지되어 있는 공작물에 정면 가공을 행하고 정면 가공 후의 공작물을 배면 주축에 전달하여 배면 가공을 행하는 NC(수치 제어) 선반이 알려져 있다. 이와 같은 NC 선반은, 정면 가공 후의 공작물을 정면 주축으로부터 배면 주축으로 전달할 때, 서로 대향하는 정면 주축 및 배면 주축에 파지되어 있는 공작물을 회전시키면서 절단용 공구로 절단하는 처리를 행한다. 여기서, 절단용 공구가 파손되면, 공작물의 절단이 완료되지 않을 가능성이 있다. 공작물의 절단이 완료되어 있지 않으면 배면 가공 등의 다음의 가공 처리를 정상적으로 행할 수 없으므로, 공작물의 절단이 정상적으로 행해진 것의 판별 처리 후에 다음의 가공 처리가 행해지고 있다.

상기 판별 처리는, 절단 처리 후에 정면 주축과 배면 주축의 사이에 공작물 검출 핀을 진입시키고 공작물 검출 핀이 공작물에 접촉하지 않는 것을 확인함으로써 행해지고 있다. 공작물 검출 핀에는 접촉 동작형의 스위치가 장착되어 있고, 스위치가 작동하지 않으면 공작물의 절단이 정상적으로 행해진 것으로 판별되어 다음의 가공 처리가 행해지고, 스위치가 작동하면 공작물의 절단이 이상인 것으로 판별되어 기계의 동작이 정지한다. 여기서, 절단 가공 직후에는 공작물이 고속으로 회전하고 있으므로, 고속 회전의 공작물과 공작물 검출 핀이 접촉되지 않도록, 공작물 검출 핀을 진입시키기 전에 정면 주축과 배면 주축의 회전을 감속할 필요가 있다. 다음의 가공 처리에서는, 정면 주축과 배면 주축의 회전을 고속으로 하는 경우가 있다.

또한, 특허문헌 1에는, 동축(同軸) 상에서 대향하는 제1 주축과 제2 주축의 사이의 위상 동기(同期) 제어 수단을 구비하고 있는 2주축 대향 선반에서의 공작물의 절단 가공 방법이 개시되어 있다. 위상 동기 제어 수단은, 회전 중의 제1 주축과 제2 주축의 위상차를 검출하는 위상차 검출 수단, 및 검출된 위상차에 기초하여NC 장치로부터 주축 모터에 내려지는 속도 지령을 보정하는 보정 지령 수단을 구비하고 있다. 상기 선반은, 제1 주축과 제2 주축을 동기 운전시켜 공작물의 절단 가공을 행한 후, 보정 지령 수단의 피드백 출력을 차단한 상태로 제1 주축 모터와 제2 주축 모터에 상이한 회전 속도의 지령값을 주고, 위상차 검출 수단으로부터 출력되는 위상차가 설정값을 초과하면 다음의 가공 처리를 행한다.

일본공개특허 평5-138404호 공보

공작물 검출 핀을 사용하는 경우, 절단 처리 후에 적어도 정면 주축과 배면 주축의 회전을 감속시키고 공작물 검출 핀을 진출시킬 필요가 있으므로, 그만큼, 판별 처리에 시간이 걸려 공작물 가공의 사이클 타임(cycle time)이 길어진다. 또한, 제1 주축과 제2 주축의 위상차를 사용하는 경우라도, 절단 가공 후에 제1 주축과 제2 주축의 회전 속도를 변경할 필요가 있으므로, 그만큼, 판별 처리에 시간이 걸려 공작물 가공의 사이클 타임이 길어진다.

그리고, 전술한 바와 같은 문제는, 다양한 선반에 존재한다.

본 발명은, 공작물 가공의 사이클 타임을 단축시키는 것이 가능한 선반을 개시하는 것이다.

본 발명의 선반은, 공작물을 파지하여 주축중심선을 중심으로 하여 회전 가능한 제1 주축과,

상기 제1 주축에 대향하여 상기 공작물을 파지하여 상기 주축중심선을 중심으로 하여 회전 가능한 제2 주축과,

상기 제1 주축 및 상기 제2 주축에 파지되어 있는 상기 공작물을 절단하기 위한 절단용 공구가 설치되는 공구대와,

상기 제1 주축 및 상기 제2 주축의 회전, 및 상기 제1 주축 및 상기 제2 주축과 상기 공구대의 상기 공작물을 절단하기 위한 상대 이동을 제어하는 제어부를 구비하고,

상기 제어부는, 상기 공작물을 파지하고 있는 상기 제1 주축 및 상기 제2 주축을 동기시켜 회전시키고 나서 상기 제1 주축의 회전 속도를 변동시키고 상기 제2 주축의 회전 속도를 검출하고, 검출한 회전 속도의 변동이 소정 범위 내이면 상기 공작물의 절단이 정상인 것으로 판별하는, 태양을 가진다.

본 발명에 의하면, 공작물 가공의 사이클 타임을 단축시키는 선반을 제공할 수 있다.

도 1은 선반의 구성예를 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 선반의 전기 회로의 구성예를 모식적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 정상인 절단 가공의 예를 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 정상이 아닌 절단 가공의 예를 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 절단 가공이 정상인 경우에 주축의 회전 속도의 시간 변화의 예를 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 절단 가공이 정상이 아닌 경우에 주축의 회전 속도의 시간 변화의 예를 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 수치 제어 장치에서 행해지는 절단 처리의 예를 나타내는 흐름도이다.
도 8은 수치 제어 장치에서 행해지는 절단 처리의 다른 예를 나타내는 흐름도이다.
도 9는 비교예에 있어서 절단 가공의 정부를 검출하는 모습을 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 비교예에 있어서 주축의 회전 속도의 시간 변화를 모식적으로 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 실시형태를 설명한다. 물론, 이하의 실시형태는 본 발명을 예시하는 것에 지나지 않고, 실시형태에 나타내는 특징 전체가 발명의 해결 수단에 필수로 된다고는 할 수없다.

(1) 본 발명에 포함되는 기술의 개요:

먼저, 도 1∼10에 나타내는 예를 참조하여 본 발명에 포함되는 기술의 개요를 설명한다. 그리고, 본원의 도면은 모식적으로 예를 나타낸 도면이며, 이들 도면에 나타내는 각 방향의 확대율은 상이한 경우가 있고, 각도는 정합(整合)하고 있지 않는 경우가 있다. 물론, 본 기술의 각 요소는, 부호로 나타내는 구체예로 한정되지 않는다.

또한, 본원에 있어서, 수치범위 「Min∼Max」는, 최소값 Min 이상, 또한, 최대값 Max 이하를 의미한다.

[태양 1]

본 기술의 일태양에 따른 선반은, 제1 주축(예를 들면, 정면 주축(12)), 제2 주축(예를 들면, 배면 주축(22)), 공구대(31), 및 제어부 U1을 구비하고 있다. 상기 제1 주축(12)은, 공작물 W0를 파지하여 주축중심선 AX1을 중심으로 하여 회전 가능하다. 상기 제2 주축(22)은, 상기 제1 주축(12)에 대향하여 상기 공작물 W0를 파지하여 상기 주축중심선, 예를 들면, 주축중심선 AX1에 맞추어진 주축중심선 AX2를 중심으로 하여 회전 가능하다. 상기 공구대(31)는, 상기 제1 주축(12) 및 상기 제2 주축(22)에 파지되어 있는 상기 공작물 W0를 절단하기 위한 절단용 공구 T1이 설치된다. 상기 제어부 U1은, 상기 제1 주축(12) 및 상기 제2 주축(22)의 회전, 및 상기 제1 주축(12) 및 상기 제2 주축(22)과 상기 공구대(31)의 상기 공작물 W0를 절단하기 위한 상대 이동을 제어한다. 상기 제어부 U1은, 상기 공작물 W0를 파지하고 있는 상기 제1 주축(12) 및 상기 제2 주축(22)을 동기시켜 회전시키고 나서 상기 제1 주축(12)의 회전 속도 V1을 변동시키고 상기 제2 주축(22)의 회전 속도 V2를 검출하고, 검출한 회전 속도 V2의 변동(예를 들면, 변동폭 ΔV2)이 소정 범위 내(예를 들면, 임계값 TH 미만)이면 상기 공작물 W0의 절단이 정상인 것으로 판별한다.

공작물 W0를 파지하고 있는 제1 주축(12) 및 제2 주축(22)을 동기시켜 회전시키고 나서 제1 주축(12)의 회전 속도 V1을 변동시켰을 때 제1 주축(12)과 제2 주축(22)의 사이에서 공작물 W0가 이어져 있으면, 제2 주축(22)의 회전 속도 V2도 변동한다. 공작물 W0의 절단이 완료되면, 제1 주축(12)의 회전 속도 V1의 변동이 제2 주축(22)의 회전 속도 V2에 영향을 주지 않게 된다. 이에, 제2 주축(22)의 회전 속도 V2의 변동이 소정 범위 내이면, 공작물 W0의 절단이 정상인 것으로 판별할 수 있다. 상기 태양 1에서는, 제2 주축(22)의 회전 속도 V2가 검출되고 상기 검출된 회전 속도 V2의 변동(ΔV2)이 소정 범위 내이면 공작물 W0의 절단이 정상인 것으로 판별되므로, 공작물 W0의 절단 직후에 절단의 정상이 판별된다. 따라서, 본 태양은, 공작물 가공의 사이클 타임을 단축시키는 선반을 제공할 수 있다.

여기서, 제1 주축이 정면 주축이며 제2 주축이 배면 주축이라도 되고, 제1 주축이 배면 주축이며 제2 주축이 정면 주축이라도 된다.

제1 주축 및 제2 주축과 공구대의 상대 이동에는, 제1 주축 및 제2 주축이 이동하지 않고 공구대가 이동하는 것, 공구대가 이동하지 않고 제1 주축 및 제2 주축이 이동하는 것, 및 제1 주축 및 제2 주축과 공구대의 양쪽이 이동하는 것이 포함된다.

상기 제어부는, 제2 주축의 회전 속도의 변동이 소정 범위 외인 타이밍에 의해 공작물 절단의 정부(正否)를 판별하는 경우, 검출한 회전 속도의 변동이 소정 범위 내로 되면 공작물의 절단이 정상인 것으로 판별해도 된다. 물론, 공작물 절단의 정부의 판별 시점에서 제2 주축의 회전 속도의 변동이 소정 범위 내인 경우, 상기 제어부는, 즉석에서 공작물의 절단이 정상인 것으로 판별해도 된다.

[태양 2]

또한, 상기 제어부 U1은, 상기 공작물 W0의 절단이 완료되는 위치(예를 들면, X=＋Xe의 위치)에 상기 공구대(31)를 이동시키면서 상기 제1 주축(12)의 회전 속도 V1을 변동시키고 상기 제2 주축(22)의 회전 속도 V2를 검출해도 된다. 상기 제어부 U1은, 검출한 회전 속도 V2의 변동(ΔV2)이 상기한 소정 범위 내이면 상기 공작물 W0의 절단이 정상인 것으로 판별해도 된다. 본 태양은, 절단 처리 시에 제1 주축(12)과 제2 주축(22)을 주축중심선 AX1과 교차하는 방향(예를 들면, X축 방향)으로 이동시킬 필요가 없으므로, 선반의 구성을 간소화시킬 수 있다.

(2) 선반의 구성의 구체예:

도 1은, 선반의 예로서 정면 주축(12)이 이동하는 주축이동형의 NC(수치 제어) 선반(1)의 구성을 모식적으로 예시하고 있다. 도 1은, 본 기술을 설명하기 위해 간략화한 일례를 나타내고 있는 것에 지나지 않고, 본 기술을 한정하는 것은 아니다. 그리고, 각 부의 위치 관계의 설명은, 예시에 지나지 않는다. 따라서, 좌우 방향을 상하 방향 또는 전후 방향으로 변경하거나, 상하 방향을 좌우 방향이나 전후 방향으로 변경하거나, 전후 방향을 좌우 방향이나 상하 방향으로 변경하거나, 회전 방향을 역방향으로 변경하거나 등을 하는 것도, 본 기술에 포함된다. 또한, 방향이나 위치 등의 동일은, 엄밀한 일치로 한정되지 않으며, 오차에 의해 엄밀한 일치로부터 벗어나는 것을 포함한다.

도 1에 나타낸 선반(1)은, NC 장치(70), 고정된 베이스(10)에 설치된 정면 주축대(11), 고정된 베이스(20)에 설치된 배면 주축대(21), 고정된 베이스(30)에 설치된 공구대(31), 등을 구비하고 있다. NC 장치(70)는, 전술한 각 부(11, 21, 31) 등의 동작을 제어한다.

정면 주축대(11)는, 주축중심선 AX1을 따른 Z축 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. NC 장치(70)는, 도 2에 예시하는 Z1축 모터 MZ1 등의 구동부를 통하여 정면 주축대(11)의 Z축 방향에서의 위치를 제어한다. 정면 주축대(11)에 설치된 정면 주축(12)은, 콜릿(collet) 등의 파지부(13)를 가지고, Z축 방향으로 삽입된 원기둥형(봉형(棒形))의 공작물 W1을 파지부(13)로 해방 가능하게 파지한다. NC 장치(70)는, 회전 모터(15) 등의 구동부를 통하여, 공작물 W1의 길이 방향을 따른 주축중심선 AX1을 중심으로 하여 정면 주축(12)을 회전시킨다. 이로써, 정면 주축(12)은, 주축중심선 AX1을 중심으로 하여 공작물 W1을 회전시킨다.

도 1에 있어서 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 정면 주축(12)의 전방에 가이드 부시(18)가 배치되어도 된다. 이 경우의 가이드 부시(18)는, 정면 주축(12)의 전방에 배치되고, 정면 주축(12)을 관통한 길쭉한 공작물 W1을 Z축 방향으로 습동 가능하게 지지하고, 정면 주축(12)과 동기하여 주축중심선 AX1을 중심으로 하여 회전 구동된다.

배면 주축대(21)는, 주축중심선 AX2를 따른 Z축 방향, 및 이 Z축 방향과 직교(교차)하는 Y축 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. NC 장치(70)는, 도 2에 예시하는 Z2축 모터 MZ2나 Y2축 모터 MY2 등의 구동부를 통하여 배면 주축대(21)의 Z축 방향 및 Y축 방향에서의 위치를 제어한다. 배면 주축대(21)에 설치된 배면 주축(22)은, 콜릿 등의 파지부(23)를 가지고, 주축중심선 AX1, AX2끼리가 맞추어진 상태로 Z축 방향으로 삽입된 정면 가공 후의 공작물 W2를 파지부(23)로 해방 가능하게 파지한다. NC 장치(70)는, 회전 모터(25) 등의 구동부를 통하여, 주축중심선 AX2를 중심으로 하여 배면 주축(22)을 회전시킨다. 이로써, 배면 주축(22)은, 주축중심선 AX2를 중심으로 하여 공작물 W2를 회전시킨다. 배면 주축(22)은, 정면 주축과 대향하는 의미에서 대향 주축으로 불리우는 경우가 있다.

그리고, 정면 가공 전의 공작물 W1과 정면 가공 후의 공작물 W2를 공작물 W0로 총칭하고, 절단 처리를 위해 주축중심선 AX1을 따라 양쪽 주축(12, 22)의 파지부(13, 23)에 파지되어 있는 공작물을 공작물 W0로 칭하기로 한다.

공구대(31)는, 공작물 W0를 가공하기 위한 복수의 공구 T0가 장착되고, X축 방향 및 Z축 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 여기서, X축 방향은, Z축 방향 및 Y축 방향과 직교(교차)하는 방향이다. NC 장치(70)는, 도 2에 예시하는 X3축 모터 MX3나 Z3축 모터 MZ3 등의 구동부를 통하여 공구대(31)의 X축 방향 및 Z축 방향에서의 위치를 제어한다. 복수의 공구 T0에는, 양쪽 주축(12, 22)의 파지부(13, 23)에 파지되어 있는 공작물 W0를 절단하기 위한 절단용 공구 T1이 포함되어 있다. 공구대에는, 터릿(turret) 공구대, 빗형 공구대, 등을 사용할 수 있다. 선반에는, 복수 종류의 공구대가 설치되어도 된다. 또한, 각 부(11, 21, 31) 등의 이동 방향은, 도 1에 나타낸 방향으로 한정되지 않는다.

도 2는, NC 선반(1)의 전기 회로의 구성을 모식적으로 예시하고 있다. 도 2에 나타낸 선반(1)에 있어서, NC 장치(70)에는, 조작 패널(80), Z1축 모터 MZ1, Y2축 모터 MY2, Z2축 모터 MZ2, X3축 모터 MX3, Z3축 모터 MZ3, 정면 주축(12)을 회전 구동시키는 회전 모터(15), 배면 주축(22)을 회전 구동시키는 회전 모터(25), 정면 주축(12)의 파지부(13)를 개폐하는 액추에이터(14), 배면 주축(22)의 파지부(23)를 개폐하는 액추에이터(24), 등이 접속되어 있다. NC 장치(70)는, 컴퓨터이며, CPU(Central Processing Unit)(71), 반도체 메모리인 ROM(Read Only Memory)(72), 반도체 메모리인 RAM(Random Access Memory)(73), 타이머 회로(74), I/F(인터페이스)(75), 등을 가지고 있다. 도 2에서는, 조작 패널(80), 서보 모터 MZ1, MY2, MZ2, MX3, MZ3, 회전 모터(15, 25), 및 액추에이터(14, 24)의 I/F를 합쳐서 I/F(75)로 나타내고 있다. ROM(72)에는, 가공 프로그램 P2를 해석하여 실행하기 위한 해석 실행 프로그램 P1이 기입되어 있다. RAM(73)에는, 유저에 의해 작성된 가공 프로그램 P2가 덮어쓰기 가능하게 기억된다. 가공 프로그램은, NC 프로그램이라고도 한다. CPU(71)는, RAM(73)을 워크 에리어로서 사용하여, ROM(72)에 기록되어 있는 해석 실행 프로그램 P1을 실행함으로써, 컴퓨터를 NC 장치(70)로서 기능시킨다. 물론, 해석 실행 프로그램 P1에 의해 실현되는 기능의 일부 또는 전부를 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 다른 수단에 의해 실현시켜도 된다.

조작 패널(80)은, 입력부(81) 및 표시부(82)를 구비하고, NC 장치(70)의 사용자 인터페이스로서 기능한다. 입력부(81)는, 예를 들면, 오퍼레이터로부터 조작 입력을 접수하기 위한 버튼이나 터치패널로부터 구성된다. 표시부(82)는, 예를 들면, 오퍼레이터로부터 조작 입력을 접수한 각종 설정의 내용이나 NC 선반(1)에 관한 각종 정보를 표시하는 디스플레이에 의해 구성된다. 오퍼레이터는, 조작 패널(80)이나 외부 컴퓨터를 사용하여 가공 프로그램 P2를 RAM(73)에 기억시키는 것이 가능하다.

Z1축 모터 MZ1은, NC 장치(70)로부터의 지령에 따라 정면 주축대(11)를 Z축 방향으로 이동시킨다. Y2축 모터 MY2는, NC 장치(70)로부터의 지령에 따라 배면 주축대(21)를 Y축 방향으로 이동시킨다. Z2축 모터 MZ2는, NC 장치(70)로부터의 지령에 따라 배면 주축대(21)를 Z축 방향으로 이동시킨다. X3축 모터 MX3는, NC 장치(70)로부터의 지령에 따라 공구대(31)를 X축 방향으로 이동시킨다. Z3축 모터 MZ3는, NC 장치(70)로부터의 지령에 따라 공구대(31)를 Z축 방향으로 이동시킨다.

회전 모터(15)는, 정면 주축(12)의 회전 속도에 따른 간격의 기준각 펄스를 발생하는 인코더(16)를 가지고, NC 장치(70)로부터의 지령에 따라 정면 주축(12)을 회전 구동시킨다. 회전 모터(25)는, 배면 주축(22)의 회전 속도에 따른 간격의 기준각 펄스를 발생하는 인코더(26)를 가지고, NC 장치(70)로부터의 지령에 따라 배면 주축(22)을 회전 구동시킨다. 그리고, 회전 속도는, 회전수로도 불리우며, 단위시간당의 회전의 횟수를 의미한다.

액추에이터(14)는, NC 장치(70)의 제어에 따라, 슬리브 부재 등의 동력 전달 기구(機構)를 통하여 정면 주축(12)의 파지부(13)를 개폐한다. 파지부(13)를 개방하면 공작물이 Z축 방향으로 이동 가능하게 되고, 파지부(13)가 닫히면 공작물이 파지부(13)에 파지된다. 액추에이터(24)는, NC 장치(70)의 제어에 따라, 슬리브 부재 등의 동력 전달 기구를 통하여 배면 주축(22)의 파지부(23)를 개폐한다. 파지부(23)를 개방하면 공작물이 Z축 방향으로 이동 가능하게 되고, 파지부(23)가 닫히면 공작물이 파지부(23)에 파지된다. 액추에이터(14, 24)에는, 리니어 모터를 포함하는 서보 모터, 에어 실린더, 유압 실린더, 등을 사용할 수 있다. 액추에이터(14, 24)는, 볼 나사 기구와 같은 감속 기구 등을 포함해도 된다.

본 구체예에 있어서, 정면 주축(12)은 제1 주축의 예이며, 배면 주축(22)은 제2 주축의 예이다. 또한, NC 장치(70), 회전 모터(15, 25), 및 X3축 모터 MX3는, 제어부 U1의 예이다.

(3) 절단 처리의 구체예:

먼저, 도 3를 참조하여, 정상적으로 절단 가공이 행해지는 경우의 절단 처리의 예를 설명한다. 도 3은, 공구대(31)에 설치되어 있는 절단용 공구 T1에 의한 정상인 절단 가공을 모식적으로 예시하고 있다. 도 3에는 가이드 부시를 사용하고 있지 않은 선반의 절단 가공이 나타나 있지만, 가이드 부시를 사용하는 경우도 양쪽 주축(12, 22)에 파지된 공작물 W0의 절단 가공이 행해진다.

도 3의 좌측은, 정면 주축(12)의 파지부(13)가 직경 D의 공작물 W0를 파지하고 있는 상태로 배면 주축(22)이 정면 주축(12)에 근접하여 파지부(23)가 공작물 W0를 파지하고 절단용 공구 T1의 날끝(cutting edge)이 X=-D/2의 위치까지 ＋X 방향으로 이동한 모습을 나타내고 있다. 양쪽 주축(12, 22)이 절단 가공 시의 회전 속도로 회전하고 있는 상태로 공구대(31)가 ＋X 방향으로 더욱 이동하면, 공작물 W0가 절삭되고, 오차가 없으면 공작물 W0의 중심위치 X=0에 있어서 공작물 W0가 절단된다. 실제로는, 도 3의 우측에 나타낸 바와 같이, 중심위치 X=0를 통과한 절단 완료 위치 X=＋Xe(Xe>0)까지 공구대(31)가 이동하는 처리가 행해진다.

도 4는, 절단 가공 시 등에 절단용 공구 T1이 파손된 경우의 절단 가공을 모식적으로 예시하고 있다. 도 4의 좌측에는, 절단용 공구 T1이 파손된 부분이 2점 쇄선으로 나타나 있다. 이와 같은 경우, 절단 가공이 정상적으로 행해지지 않고, 도 4의 우측에 나타낸 바와 같이, 양쪽 주축(12, 22) 사이에서 공작물 W0가 이어진 상태로 된다. 공작물 W0의 절단이 완료되어 있지 않으면 배면 가공 등의 다음의 가공 처리를 정상적으로 행할 수 없으므로, 공작물 W0의 절단이 정상적으로 행해진 것의 판별 처리의 후에 다음의 가공 처리가 행해진다.

도 9는, 비교예에 있어서 공작물 W0의 절단 가공의 정부를 검출하는 모습을 모식적으로 나타내고 있다. 도 9에 나타낸 선반은, 절단 가공의 정부의 검출 장치(900)를 구비하고 있다. 검출 장치(900)는, X축 방향으로 이동 가능한 공구대(도시하지 않음)에 설치되고, 양쪽 주축(12, 22)의 주축중심선 AX1과 교차하는 방향으로 진퇴 가능한 공작물 검출 핀(901), 및 검출 핀(901)의 말단에 장착된 접촉 동작형의 스위치(902)를 가지고 있다. 검출 핀(901)을 진출시켰을 때 검출 핀(901)이 공작물 W0에 접촉하지 않고 스위치(902)가 작동하지 않으면, 공작물 W0의 절단이 정상적으로 행해진 것으로 판별되어 다음의 가공 처리가 행해진다. 검출 핀(901)을 진출시켰을 때 검출 핀(901)이 공작물 W0에 접촉하여 스위치(902)가 작동하면, 공작물 W0의 절단이 이상인 것으로 판별되어 기계의 동작이 정지한다.

여기서, 절단 가공 직후에는 공작물 W0가 고속으로 회전하고 있으므로, 고속 회전의 공작물 W0와 검출 핀(901)이 접촉되지 않도록, 검출 핀(901)을 진입시키기 전에 양쪽 주축(12, 22)의 회전을 감속할 필요가 있다.

도 10은, 비교예에 있어서 양쪽 주축(12, 22)의 회전 속도의 시간 변화를 모식적으로 나타내고 있다. 도 10에 있어서, 가로축은 시간 t를 나타내고, 세로축은 주축(12, 22)의 회전 속도를 나타내고 있다. 그리고, 도 10의 위쪽에 정면 주축(12)의 회전 속도 V1(rpm; 1분당의 회전수)의 시간 변화를 나타내고, 도 10의 아래쪽에 배면 주축(22)의 회전 속도 V2(rpm)의 시간 변화를 나타내고 있다.

최초의 타이밍(t91)은, 정면 가공 후의 공작물을 배면 주축(22)의 파지부(23)가 파지하여 양쪽 주축(12, 22)의 회전의 동기 운전을 개시한 시점을 나타내고 있다. 동기 운전은, 배면 주축(22)의 회전 속도 V2의 지령값을 정면 주축(12)의 회전 속도 V1의 지령값에 맞추는 운전을 의미한다. 다음의 타이밍(t92)은, 절단 가공 시의 고속의 회전 속도(예를 들면, 1000∼4000 rpm)에 있어서 동기 운전이 완료된 시점을 나타내고 있다. 다음의 타이밍(t93)은, 절단용 공구를 설치한 공구대가 절단 완료 위치 X=＋Xe까지 이동한 시점을 나타내고 있다. 이 시점에서 공작물 W0가 고속 회전하고 있으므로, NC 장치는, 다음의 타이밍(t94)에 걸쳐서 주축(12, 22)의 회전 속도를 공작물 검출 시의 저속의 회전 속도(예를 들면, 300∼700 rpm)까지 하강시킨다. 다음의 타이밍(t95)에 걸쳐서 공작물 검출 핀(901)이 진출하여, 공작물 W0의 절단 가공의 정부가 검출된다. 검출 핀(901)이 공작물 W0에 접촉하지 않은 경우, NC 장치는, 다음 가공 처리를 위하여 타이밍(t96)에 걸쳐서 주축(12, 22)의 회전을 고속으로 되돌린다.

이상으로부터, 공구대가 절단 완료 위치 X=＋Xe에 도착하고 나서 타이밍(t93∼t96)의 검출 처리가 공작물의 가공 시마다, 필요하다.

본 구체예에서는, 공구대가 절단 완료 위치에 도착하기 전에 동기 운전 중의 정면 주축(12)의 회전 속도 V1을 변동시키고 배면 주축(22)의 회전 속도 V2의 변동이 소정 범위 내인 것을 확인함으로써, 즉석에서 공작물 W0의 절단의 정상을 판별하는 것을 가능하도록 하고 있다. 또한, 검출 장치(900)를 위한 스페이스가 불필요하게 된다.

도 5는, 절단 가공이 정상인 경우에 주축의 회전 속도의 시간 변화를 모식적으로 예시하고 있다. 도 5에 있어서, 가로축은 시간 t를 나타내고, 세로축은 주축(12, 22)의 회전 속도를 나타내고 있다. 그리고, 도 5의 위쪽에 정면 주축(12)의 회전 속도 V1(rpm)의 시간 변화를 나타내고, 도 5의 아래쪽에 배면 주축(22)의 회전 속도 V2(rpm)의 시간 변화를 나타내고 있다.

최초의 타이밍(t11)은, 정면 가공 후의 공작물을 배면 주축(22)의 파지부(23)가 파지하여 양쪽 주축(12, 22)의 회전의 동기 운전을 시작한 시점을 나타내고 있다. 이 경우의 동기 운전은, 배면 주축(22)의 회전 속도 V2의 지령값을 정면 주축(12)에서의 변동없음의 회전 속도 V1의 지령값에 맞추는 운전을 의미한다. 다음의 타이밍(t12)은, 절단 가공 시의 고속의 회전 속도(예를 들면, 1000∼4000 rpm)에 있어서 동기 운전이 완료된 시점을 나타내고 있다. 동기 운전이 완료되면, NC 장치(70)는, 절단용 공구 T1을 설치한 공구대(31)를 ＋X 방향으로 이동시키는 제어를 개시한다. 타이밍(t13)은, 공구대(31)가 회전 변동 개시 위치 X=-Xs(Xs>0)의 위치까지 이동한 시점을 나타내고 있다. NC 장치(70)는, 타이밍(t13)에 있어서, 정면 주축(12)의 회전 속도 V1에 변동폭 ΔV1의 변동을 가하는 제어를 개시한다. 주축(12, 22) 사이에서 공작물 W0가 이어져 있으므로, 배면 주축(22)의 회전 속도 V2에도 변동이 가해진다.

변동폭 ΔV1은, 회전 속도의 최대값과 최소값의 차이를 의미하고, 중심값으로부터의 최대 변위를 나타낸 진폭의 2배가 된다. 따라서, 회전 속도를 ±A(rpm) 변동시킬 경우, 진폭은 A(rpm)가 되고, 변동폭 ΔV1은 2A(rpm)가 된다. 진폭 A는, 회전 속도 V1(rpm)에 대하여 작게(예를 들면, 1∼3 자리 작게) 설정되고, 예를 들면, 1∼20 rpm 정도로 할 수 있다. 회전 속도 V1의 주파수 f1은, 예를 들면, 1∼20 Hz 정도로 할 수 있다.

다음의 타이밍(t14)은, 공구대(31)가 절단용 공구 접촉 위치 X=-D/2까지 이동한 시점을 나타내고 있다. 타이밍(t14)에 있어서 절단용 공구 T1의 날끝이 공작물 W0에 접촉하므로, 절삭 시의 부하에 의해 회전 속도 V1, V2가 저하된다. 배면 주축(22)의 회전 속도 V2에는, 변동이 계속해서 가해진다. 공작물 W0의 절단이 진행되면, 공작물 W0의 절단부의 강성(剛性)이 낮아지므로, 배면 주축(22)의 회전 속도 V2의 변동폭 ΔV2가 작아진다. 또한, 절삭 시의 부하가 감소하므로, 회전 속도 V1, V2가 원래로 되돌아가 간다. 다음의 타이밍(t15)은, 공구대(31)가 절단 완료 위치 X=＋Xe까지 이동한 시점을 나타내고 있다.

도 6은, 절단 가공이 정상이 아닌 경우에 주축의 회전 속도의 시간 변화를 모식적으로 예시하고 있다. 도 6에 있어서도, 가로축은 시간 t를 나타내고, 세로축은 주축(12, 22)의 회전 속도를 나타내고 있다.

절단 가공이 정상이 아닌 경우에도, 타이밍(t11∼t14)의 회전 속도 V1, V2의 시간 변화는, 절단 가공이 정상인 경우와 변함이 없다. 그러나, 타이밍(t15)에 있어서 공구대(31)가 절단 완료 위치 X=＋Xe에 도착해도, 양쪽 주축(12, 22) 사이에서 공작물 W0가 이어진 채이므로, 배면 주축(22)의 회전 속도 V2의 변동폭 ΔV2가 남아있다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 공작물 W0의 절단이 정상인 경우, 배면 주축(22)의 회전 속도 V2의 변동폭 ΔV2가 작아진다. 이에, 변동폭 ΔV2가 소정 범위 내이면, 공작물 W0의 절단이 정상인 것으로 판별할 수 있다. 이로써, 공작물 W0의 절단 직후에 절단의 정상이 판별되고, 도 10에 나타낸 타이밍(t93∼t96)의 검출 처리가 불필요하게 된다. 따라서, 공작물 가공의 사이클 타임이 단축화된다.

그리고, 공작물 절단의 정부는 절단 직후에 판별되므로, 회전 변동 개시 위치 X=-Xs는 절단용 공구 접촉 위치 X=-D/2를 통과한 후의 위치라도 된다. 즉, 도 5, 6에 나타낸 타이밍(t13)은, X=-D/2의 타이밍(t14)의 후라도 된다.

(4) 절단 처리의 예:

도 7은, 해석 실행 프로그램 P1을 실행하는 NC 장치(70)에서 행해지는 일회의 절단 처리를 예시하고 있다. 이 처리는, 가공 프로그램 P2에 기술(記述)된 절단 지령을 NC 장치(70)가 판독하였을 때 개시된다. 도 5, 6에 나타낸 바와 같은 회전 속도 변동을 실현시키는 가공 프로그램을 유저가 작성하는 것은, 용이하지 않다. 이에, 해석 실행 프로그램 P1을 실행하는 NC 장치(70)가 회전 속도 변동을 실현시킨다고 하고, 그 예를 도 7에 나타내고 있다. 이하, 도 2∼6도 참조하여, 도 7에 나타낸 절단 처리를 설명한다.

절단 처리가 개시되면, NC 장치(70)는, 도 2에서 나타낸 Z2축 모터 MZ2를 구동시켜 배면 주축대(21)를 정면 주축대(11) 측으로 이동시키고, 액추에이터(24)를 구동시켜 배면 주축(22)의 파지부(23)에 공작물 W0를 파지시킨다(단계 S102).

다음으로, NC 장치(70)는, 절단 가공을 위한 회전 속도 V1의 지령값을 양쪽회전 모터(15, 25)에 출력하여 회전 모터(15, 25)의 동기 구동을 개시시키고, 공작물 W0를 파지하고 있는 양쪽 주축(12, 22)의 회전의 동기 운전을 개시시킨다(단계 S104)). 여기서, 정면 주축(12)이 마스터이고 배면 주축(22)이 슬레이브이며, 배면 주축용의 회전 모터(25)에 대한 회전 속도 V2의 지령값이 정면 주축용의 회전 모터(15)에 대한 회전 속도 V1의 지령값에 맞추어진다. 단계 S104의 처리의 개시 시점은, 도 5, 6에 나타낸 타이밍(t11)에 상당한다. NC 장치(70)는, 양쪽 주축(12, 22)의 회전 속도 V1, V2의 검출값이 절단 가공 시의 고속의 회전 속도로 되면(도 5, 6의 타이밍(t12)), 동기 운전 완료 신호를 발신한다.

또한, NC 장치(70)는, 가공 프로그램 P2로부터 X축 방향에서의 공구대(31)의 위치에 대한 회전 변동 개시 위치 X=-Xs를 취득한다(단계 S106).

다음으로, NC 장치(70)는, X3축 모터 MX3를 구동시켜 공구대(31)를 절단용 공구 T1과 함께 절단하는 경로를 따라 ＋X 방향으로 이동시킨다(단계 S108).

다음으로, NC 장치(70)는, 공구대(31)가 회전 변동 개시 위치 X=-Xs로 되면, 정면 주축용의 회전 모터(15)에 대한 회전 속도 V1의 지령값에 변동폭 ΔV1, 주파수 f1의 변동 성분을 가하여, 정면 주축(12)의 회전 속도 V1의 변동을 개시시킨다(단계 S110)). 회전 속도 V1을 변동시키는 처리는, 절단 가공 시의 회전 속도 V1에 변동폭 ΔV1, 주파수 f1의 변동 성분을 가한 회전 속도로 되도록 회전 모터(15)에 주는 전류값, 즉 토크를 제어하는 처리라도 된다. 배면 주축용의 회전 모터(25)에 대한 회전 속도 V2의 지령값에 변동 성분은 가해지지 않는다. 단계 S110의 처리의 개시 시점은, 도 5, 6에 나타낸 타이밍(t13)에 상당한다. 공구대(31)는 공작물의 절단 완료 위치 X=＋Xe로 이동하고 있는 도중에, 정면 주축(12)의 회전 속도 V1은 계속해서 변동한다. 배면 주축용의 회전 모터(25)는, 인코더(26)의 발생 펄스에 기초하여 배면 주축(22)의 회전 속도 V2를 검출하고 있다.

다음으로, NC 장치(70)는, 배면 주축용의 회전 모터(25)로부터 회전 속도 V2의 검출값을 반복적으로 취득하고, 공구대(31)가 절단 완료 위치 X=＋Xe로 될 때까지 회전 속도 V2의 검출값의 변동폭 ΔV2가 소정의 임계값 TH보다 작게 되었는지의 여부를 판단한다(단계 S112)). 다만, 임계값 TH는, 단계 S110에서 정면 주축(12)의 회전 속도 V1의 변동을 개시시켰을 때의 변동폭 ΔV2보다 작은 양(+)의 값이다. V2<TH는 회전 속도 V2의 검출값의 변동이 소정 범위 내인 것을 의미한다. 그리고, 임계값 TH의 값은, ROM(72) 또는 RAM(73)에 기억된다.

도 3에서 나타낸 바와 같이 공작물 W0의 절단이 정상인 경우, 도 5에서 나타낸 바와 같이 공구대(31)가 절단 완료 위치 X=＋Xe로 될 때까지 변동폭 ΔV2가 작아져, ΔV2<TH가 된다. 이 경우에, 공작물 W0의 절단이 정상인 것으로 판별된 것에 의해, NC 장치(70)는, Z2축 모터 MZ2를 구동시켜 배면 주축대(21)를 퇴피시키고, 즉, 배면 주축대(21)를 정면 주축대(11)로부터 멀리하고, 공작물의 연속 가공 운전을 속행한다(단계 S114). 직후의 가공에는, 배면 주축(22)의 파지부(23)에 파지되어 있는 공작물 W2에 대한 배면 가공, 및 정면 주축(12)의 파지부(13)에 파지되어 있는 공작물 W1에 대한 정면 가공이 포함된다.

한편, 도 4에 나타낸 바와 같이 공작물 W0의 절단이 정상이 아닌 경우, 도 6에 나타낸 바와 같이 공구대(31)가 절단 완료 위치 X=＋Xe로 되어도 배면 주축(22)의 회전 속도 V2의 변동이 남아, ΔV2≥TH가 된다. 이 경우에, 공작물 W0의 절단이 정상이지 않은 것으로 판별된 것에 의해, NC 장치(70)는, 공작물 W0의 절단이 정상이지 않은 것을 나타내는 경고를 출력하여, 공작물의 연속 가공 운전을 정지한다(단계 S116). 경고의 출력에는, 도 2에서 나타낸 표시부(82)에 경고를 표시하는 것, 도시하지 않은 음성 출력 장치로부터 경고음을 출력하는 것, 등이 포함된다.

이상 설명한 바와 같이 하여, 1회의 절단 처리가 종료한다.

본 구체예에 의하면, 공작물 W0의 절단 전부터 정면 주축(12)의 회전 속도 V1에 변동이 가해지므로, 공작물 W0의 절단이 정상이면 절단 직후에는 배면 주축(22)의 회전 속도 V2에 변동이 가해지지 않게 된다. 이에, 회전 속도 V2의 변동폭 ΔV2가 임계값 TH 미만인 것을 확인함으로써, 공작물 W0의 절단 직후에 절단의 정상이 판별된다. 따라서, 본 구체예는, 공작물의 절단이 정상인 것을 판별하는 시간을 단축시켜, 공작물 가공의 사이클 타임을 단축시킬 수 있다.

또한, 절단 정부의 판별을 위해 특별한 장치를 필요로 하지 않으므로, 선반의 원가를 저감시킬 수 있다.

또한, 회전 속도 V2의 변동폭 ΔV2를 절단 정부의 판별에 사용하고 있으므로, 데이터 취득의 샘플링 횟수가 증가하고, 판별의 신뢰성이 높아진다. 또한, NC 장치(70)가 정면 주축(12)의 회전 속도 V1에 기인한 공진(共振)을 억제하기 위해 회전 속도 V1에 변동을 가하는 기능을 가지고 있는 경우, 이 기능을 이용함으로써 용이하게 절단 정부를 판별할 수 있다.

(5) 변형예:

본 발명은, 다양한 변형예를 고려할 수 있다.

예를 들면, 본 기술을 적용 가능한 선반은, 주축 이동형 선반으로 한정되지 않으며, 정면 주축이 이동하지 않는 주축 고정형 선반 등이라도 된다.

전술한 선반(1)은 절단 가공 시에 공구대(31)를 X축 방향으로 이동시켰으나, 공구대 대신 정면 주축과 배면 주축을 X축 방향으로 이동시킴으로써 절단 가공을 행하는 것이나, 양쪽 주축과 공구대의 양쪽을 X축 방향으로 이동시킴으로써 절단 가공을 행하는 것도 가능하다. 전술한 선반(1)은 정면 주축(12)이 마스터이며 배면 주축(22)이 슬레이브인 동기 운전을 행하였으나, 배면 주축이 마스터이며 정면 주축이 슬레이브인 동기 운전을 행하는 경우에도 본 기술을 적용할 수 있다. 이 경우에, 선반은, 동기 운전 중에 배면 주축의 회전 속도에 변동을 가하여, 정면 주축의 회전 속도를 검출하고, 검출한 회전 속도의 변동이 소정 범위 내이면 공작물의 절단이 정상인 것으로 판별해도 된다.

전술한 처리는, 순서를 바꾸는 등, 적절하게, 변경 가능하다. 예를 들면, 도 7의 절단 처리에 있어서, S106의 회전 변동 개시 위치 X=-Xs를 취득하는 처리는, 단계 S102, S104의 어느 하나의 처리 전에 있어서 행할 수 있다. 또한, 제2 주축의 회전 속도의 변동이 소정 범위 내인지의 여부의 판단을 개시하는 타이밍은, 가공 프로그램 상에서 가공이 완료된 것으로 여겨지는 타이밍 등, 다양한 타이밍으로 할 수 있다. 또한, 제2 주축의 회전 속도의 변동이 소정 범위 내가 되는지의 여부의 판단을 종료하는 타이밍도, 다양한 타이밍으로 할 수 있다.

도 8은, NC 장치(70)에서 행해지는 1회의 절단 처리의 다른 예를 나타내고 있다. 도 8에 나타낸 절단 처리는, 도 7에 나타낸 절단 처리와 비교하여, 단계 S112가 단계 S202, S204로 바뀌어 있다. 그리고, 도시의 편의를 위해, 도 8에서는 단계 S102∼S108의 처리를 함께 나타내고 있다. NC 장치(70)는, 단계 S102∼S110의 처리를 행하여 공구대(31)가 회전 변동 개시 위치 X=-Xs로 되었을 때 정면 주축(12)의 회전 속도 V1의 변동을 개시시키면, 처리를 단계 S202로 진행한다. NC 장치(70)는, 단계 S202에 있어서, 가공 프로그램 P2로부터 공작물의 절단 완료 타이밍을 취득하고, 절단 완료 타이밍이 되었는지의 여부를 판단한다. 절단 완료 타이밍은, 공구대(31)가 절단 완료 위치 X=＋Xe에 도착하는 타이밍이라도 되고, 다른 타이밍이라도 된다. 절단 완료 타이밍이 되어 있지 않으면, NC 장치(70)는, S202의 판단 처리를 반복한다.

절단 완료 타이밍이 된 경우, NC 장치(70)는, 규정의 판별 시간 내에, 배면 주축용의 회전 모터(25)로부터 회전 속도 V2의 검출값을 반복적으로 취득하고, 얻어지는 변동폭 ΔV2가 소정의 임계값 TH(0<TH<ΔV2)보다 작은지의 여부를 판단한다(단계 S204). 판별 시간 내에 복수의 변동폭이 얻어지는 경우, NC 장치(70)는, 복수의 변동폭의 상가평균을 변동폭 ΔV2로 하고 상기 변동폭 ΔV2가 임계값 TH보다 작은지의 여부를 판단해도 된다. 또한, NC 장치(70)는, 복수의 변동폭으로부터 최대값과 최소값을 제외한 상가평균을 변동폭 ΔV2로 하고 상기 변동폭 ΔV2가 임계값 TH보다 작은지의 여부를 판단해도 된다. 변동폭 ΔV2가 임계값 TH 미만인 경우, 공작물 W0의 절단이 정상인 것으로 판별된 것에 의해, NC 장치(70)는, 공작물의 연속 가공 운전을 속행한다(단계 S114). 변동폭 ΔV2가 임계값 TH 이상인 경우, 공작물 W0의 절단이 정상이지 않은 것으로 판별된 것에 의해, NC 장치(70)는, 경고를 출력하고, 공작물의 연속 가공 운전을 정지한다(단계 S116).

도 8에 나타낸 절단 처리가 행해져도, 공작물 W0의 절단 전부터 정면 주축(12)의 회전 속도 V1에 변동이 가해지므로, 공작물 절단 직후의 판별 시간에 있어서 배면 주축(22)의 회전 속도 V2에 변동이 가해지지 않게 된다. 이에, 배면 주축(22)의 회전 속도 V2의 변동폭 ΔV2가 임계값 TH 미만인 것을 확인함으로써, 공작물 W0의 절단 직후에 절단의 정상이 판별된다. 따라서, 공작물의 절단이 정상인 것을 판별하는 시간이 짧아져, 공작물 가공의 사이클 타임이 짧아진다. 또한, 데이터 취득의 샘플링 횟수가 증가하므로, 판별의 신뢰성이 높아진다.

또한, 도 7에서, 공구대(31)가 절단 완료 위치 X=＋Xe까지 이동했을 때(단계 S112), 혹은 도 8에서, 절단 완료 타이밍이 되었을 때(단계 S202), 변동폭 ΔV2가 소정의 임계값 TH보다 작게 되었는지의 여부를 판단하지만, 이 판단을 종료하는 타이밍은, 공구대(31)가 절단 완료 위치 X=＋Xe까지 이동하고 나서 소정 시간 경과한 후, 혹은 절단 완료 타이밍이 되고 나서 소정 시간 경과한 후라도 된다. 변동폭 ΔV2가 소정의 임계값 TH보다 작게 된 상태가 소정 시간 계속되는 것을 판단하는 처리를 행함으로써, 데이터 취득의 샘플링 횟수가 더욱 증가하므로, 판별의 신뢰도가 더욱 높아진다. 예로서, 판단을 행하는 기간에 얻어지는 복수의 변동폭의 상가평균을 변동폭 ΔV2로 하고 상기 변동폭 ΔV2가 임계값 TH보다 작은지의 여부를 판단해도 되고, 복수의 변동폭으로부터 최대값과 최소값을 제외한 상가평균을 변동폭 ΔV2로 하고 상기 변동폭 ΔV2가 임계값 TH보다 작은지의 여부를 판단해도 된다.

(6) 결론:

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 다양한 태양에 의해, 공작물 가공의 사이클 타임을 단축시키는 것이 가능한 선반 등의 기술을 제공할 수 있다. 물론, 독립청구항에 따른 구성 요건만으로 이루어지는 기술이라도, 전술한 기본적인 작용, 효과가 얻어진다.

또한, 전술한 예 중에서 개시한 각 구성을 서로 치환하거나 조합을 변경하거나 한 구성, 공지기술 및 전술한 예 중에서 개시한 각 구성을 서로 치환하거나 조합을 변경하거나 한 구성, 등도 실시 가능하다. 본 발명은, 이러한 구성 등도 포함된다.

1…선반 11…정면 주축대 12…정면 주축
13…파지부 14…액추에이터 15…회전 모터
16…인코더 18…가이드 부시 21…배면 주축대
22…배면 주축 23…파지부 24…액추에이터
25…회전 모터 26…인코더 31…공구대
70…NC 장치 AX1, AX2…주축중심선 MX3…X3축 모터
T0…공구 T1…절단용 공구 U1…제어부
W0, W1, W2…공작물

Claims

공작물을 파지(把持)하여 주축(主軸)중심선을 중심으로 하여 회전 가능한 제1 주축;
상기 제1 주축에 대향하여 상기 공작물을 파지하여 상기 주축중심선을 중심으로 하여 회전 가능한 제2 주축;
상기 제1 주축 및 상기 제2 주축에 파지되어 있는 상기 공작물을 절단(cut-off)하기 위한 절단용 공구(cut-off tool)가 설치되는 공구대; 및
상기 제1 주축 및 상기 제2 주축의 회전, 및 상기 제1 주축 및 상기 제2 주축과 상기 공구대와의 상기 공작물을 절단하기 위한 상대 이동을 제어하는 제어부;
를 구비하고,
상기 제어부는, 상기 공작물을 파지하고 있는 상기 제1 주축 및 상기 제2 주축을 동기(同期)시켜 회전시키고 나서 상기 제1 주축의 회전 속도를 변동시키고 상기 제2 주축의 회전 속도를 검출하고, 검출한 회전 속도의 변동이 소정 범위 내이면 상기 공작물의 절단이 정상인 것으로 판별하는, 선반.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 공작물의 절단이 완료되는 위치에 상기 공구대를 이동시키면서 상기 제1 주축의 회전 속도를 변동시키고 상기 제2 주축의 회전 속도를 검출하고, 검출한 회전 속도의 변동이 상기 소정 범위 내이면 상기 공작물의 절단이 정상인 것으로 판별하는, 선반.