JPH10156601A - 対向２軸旋盤の突切り確認装置 - Google Patents
対向２軸旋盤の突切り確認装置Info
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- JPH10156601A JPH10156601A JP33460896A JP33460896A JPH10156601A JP H10156601 A JPH10156601 A JP H10156601A JP 33460896 A JP33460896 A JP 33460896A JP 33460896 A JP33460896 A JP 33460896A JP H10156601 A JPH10156601 A JP H10156601A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 対向２軸旋盤による突切り加工の良否を、加
工終了と同時に確認可能とする。 【解決手段】 対向する一対の主軸１ａ，１ｂでワーク
Ｗの両端を把持してこれら主軸１ａ，１ｂを同期回転さ
せながらワークＷの中間部を突切る過程の後、両主軸１
ａ，１ｂを停止させる停止制御手段２６ａ，２６ｂを設
ける。各主軸１ａ，１ｂの停止タイミングを停止検出手
段２７ａ，２７ｂで検出する。この停止検出手段２７
ａ，２７ｂにより両主軸１ａ，１ｂの停止信号が同時に
入力されることで突切り不良と判定する判定手段２０を
設ける。
工終了と同時に確認可能とする。 【解決手段】 対向する一対の主軸１ａ，１ｂでワーク
Ｗの両端を把持してこれら主軸１ａ，１ｂを同期回転さ
せながらワークＷの中間部を突切る過程の後、両主軸１
ａ，１ｂを停止させる停止制御手段２６ａ，２６ｂを設
ける。各主軸１ａ，１ｂの停止タイミングを停止検出手
段２７ａ，２７ｂで検出する。この停止検出手段２７
ａ，２７ｂにより両主軸１ａ，１ｂの停止信号が同時に
入力されることで突切り不良と判定する判定手段２０を
設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、対向２軸旋盤で
ワークを突切り加工したときの突切り完了を確認する突
切り確認装置に関する。
ワークを突切り加工したときの突切り完了を確認する突
切り確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、対向２軸旋盤の一対の主軸でワー
クを共掴みして突切り加工した場合、その突切り完了の
確認は図５（Ａ），（Ｂ）のように行っていた。図４
（Ａ）の方法は、両主軸４０，４１の片方を回転させた
時、他方の主軸がこれに共回りした場合にワークＷの突
切りが完了していないと判断するものである。また、図
５（Ｂ）の方法は、両主軸４０，４１の片方を、両主軸
４０，４１が相対的に離反するように軸方向に移動さ
せ、この時、移動させる駆動源のトルクが所定の制限値
に達した場合に突切りが完了していないと判断するもの
である。
クを共掴みして突切り加工した場合、その突切り完了の
確認は図５（Ａ），（Ｂ）のように行っていた。図４
（Ａ）の方法は、両主軸４０，４１の片方を回転させた
時、他方の主軸がこれに共回りした場合にワークＷの突
切りが完了していないと判断するものである。また、図
５（Ｂ）の方法は、両主軸４０，４１の片方を、両主軸
４０，４１が相対的に離反するように軸方向に移動さ
せ、この時、移動させる駆動源のトルクが所定の制限値
に達した場合に突切りが完了していないと判断するもの
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような突
切り確認方法では、突切り加工を終えた後に、主軸４
０，４１の片方を回転させたり、軸方向に移動させる動
作を行うので、サイクルタイムがそれだけ長くなるとい
う問題点があった。
切り確認方法では、突切り加工を終えた後に、主軸４
０，４１の片方を回転させたり、軸方向に移動させる動
作を行うので、サイクルタイムがそれだけ長くなるとい
う問題点があった。
【０００４】この発明は、このような課題を解消し、ワ
ークの突切り加工が終了すると同時に突切り完了を確認
できる対向２軸旋盤の突切り確認装置を提供することを
目的とする。
ークの突切り加工が終了すると同時に突切り完了を確認
できる対向２軸旋盤の突切り確認装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施形
態に対応する図２を参照して説明する。この対向２軸旋
盤の突切り確認装置は、対向する一対の主軸（１ａ，１
ｂ）でワーク（Ｗ）の両端を把持してこれら主軸（１
ａ，１ｂ）を同期回転させながら前記ワーク（Ｗ）の中
間部を突切る過程の後、前記両主軸（１ａ，１ｂ）を停
止させる停止制御手段（２６ａ，２６ｂ）と、前記各主
軸（１ａ，１ｂ）の停止タイミングを検出する停止検出
手段（２７ａ，２７ｂ）と、この停止検出手段（２７
ａ，２７ｂ）により検出された各主軸（１ａ，１ｂ）の
停止タイミングが同時である場合に突切り不良と判定す
る判定手段（２０）とを備えたものである。ここで言う
「同時」とは、厳密に同時である場合だけでなく、同時
と考えられる所定時間内である場合を含む意味である。
この構成によれば、突切り過程の後、停止制御手段（２
６ａ，２６ｂ）によって両主軸（１ａ，１ｂ）の駆動源
に停止指令が与えられたときに、突切りが完了していな
い場合、停止検出手段（２０）に検出される両主軸（１
ａ，１ｂ）の停止信号が同時に入力されることになり、
これに基づき判定手段（２０）が突切り加工終了と同時
に突切り不良と判定する。両主軸（１ａ，１ｂ）の停止
信号の入力タイミングが異なる場合は、突切り完了と判
定する。
態に対応する図２を参照して説明する。この対向２軸旋
盤の突切り確認装置は、対向する一対の主軸（１ａ，１
ｂ）でワーク（Ｗ）の両端を把持してこれら主軸（１
ａ，１ｂ）を同期回転させながら前記ワーク（Ｗ）の中
間部を突切る過程の後、前記両主軸（１ａ，１ｂ）を停
止させる停止制御手段（２６ａ，２６ｂ）と、前記各主
軸（１ａ，１ｂ）の停止タイミングを検出する停止検出
手段（２７ａ，２７ｂ）と、この停止検出手段（２７
ａ，２７ｂ）により検出された各主軸（１ａ，１ｂ）の
停止タイミングが同時である場合に突切り不良と判定す
る判定手段（２０）とを備えたものである。ここで言う
「同時」とは、厳密に同時である場合だけでなく、同時
と考えられる所定時間内である場合を含む意味である。
この構成によれば、突切り過程の後、停止制御手段（２
６ａ，２６ｂ）によって両主軸（１ａ，１ｂ）の駆動源
に停止指令が与えられたときに、突切りが完了していな
い場合、停止検出手段（２０）に検出される両主軸（１
ａ，１ｂ）の停止信号が同時に入力されることになり、
これに基づき判定手段（２０）が突切り加工終了と同時
に突切り不良と判定する。両主軸（１ａ，１ｂ）の停止
信号の入力タイミングが異なる場合は、突切り完了と判
定する。
【０００６】前記構成の突切り確認装置において、前記
停止制御手段（２６ａ，２６ｂ）は、両主軸（１ａ，１
ｂ）を互いに僅かに異なる減速時定数（τL ，τR ）で
停止させる制御を行うものとしても良い。この場合、突
切りが完了していれば、両主軸（１ａ，１ｂ）の停止タ
イミングは必ず異なるので、突切り完了と突切り不良を
正確に識別できる。また、前記停止検出手段（２７ａ，
２７ｂ）は、前記各主軸（１ａ，１ｂ）を回転させる回
転駆動源（２３ａ，２３ｂ）の回転速度が零になる停止
タイミングを検出するものとしても良い。この場合、回
転駆動源（２３ａ，２３ｂ）に付設のエンコーダ等を停
止検出手段（２７ａ，２７ｂ）として使用できるので、
簡単かつ安価に構成できる。
停止制御手段（２６ａ，２６ｂ）は、両主軸（１ａ，１
ｂ）を互いに僅かに異なる減速時定数（τL ，τR ）で
停止させる制御を行うものとしても良い。この場合、突
切りが完了していれば、両主軸（１ａ，１ｂ）の停止タ
イミングは必ず異なるので、突切り完了と突切り不良を
正確に識別できる。また、前記停止検出手段（２７ａ，
２７ｂ）は、前記各主軸（１ａ，１ｂ）を回転させる回
転駆動源（２３ａ，２３ｂ）の回転速度が零になる停止
タイミングを検出するものとしても良い。この場合、回
転駆動源（２３ａ，２３ｂ）に付設のエンコーダ等を停
止検出手段（２７ａ，２７ｂ）として使用できるので、
簡単かつ安価に構成できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図３と共に説明する。図１（Ａ），（Ｂ）は、この実
施形態にかかる突切り完了確認装置を装備した対向２軸
旋盤の概略構成を示す平面図および正面図である。この
対向２軸旋盤は、軸心を一致させて対向配置した第１お
よび第２の主軸１ａ，１ｂと、各主軸１ａ，１ｂに対し
て配置した第１および第２のタレット２ａ，２ｂとを備
える２軸２タレットの旋盤である。第１の主軸１ａは、
後方から棒状の長尺のワークＷを挿通できるものであっ
て、ワークＷを把持するチャック３ａを有し、主軸台４
ａに固定設置されている。
し図３と共に説明する。図１（Ａ），（Ｂ）は、この実
施形態にかかる突切り完了確認装置を装備した対向２軸
旋盤の概略構成を示す平面図および正面図である。この
対向２軸旋盤は、軸心を一致させて対向配置した第１お
よび第２の主軸１ａ，１ｂと、各主軸１ａ，１ｂに対し
て配置した第１および第２のタレット２ａ，２ｂとを備
える２軸２タレットの旋盤である。第１の主軸１ａは、
後方から棒状の長尺のワークＷを挿通できるものであっ
て、ワークＷを把持するチャック３ａを有し、主軸台４
ａに固定設置されている。
【０００８】第２の主軸１ｂは、ワークＷを把持するチ
ャック３ｂを有し、可動の主軸台４ｂに支持されてい
る。主軸台４ｂは、主軸１ｂの軸方向（Ｚ2 軸方向）に
移動自在なようにベッドのレール５ｂ上に設置されてい
る。主軸台４ｂのＺ2 軸方向への移動は、送りねじ６ｂ
を介してＺ2 軸サーボモータ７ｂにより行われる。
ャック３ｂを有し、可動の主軸台４ｂに支持されてい
る。主軸台４ｂは、主軸１ｂの軸方向（Ｚ2 軸方向）に
移動自在なようにベッドのレール５ｂ上に設置されてい
る。主軸台４ｂのＺ2 軸方向への移動は、送りねじ６ｂ
を介してＺ2 軸サーボモータ７ｂにより行われる。
【０００９】第１のタレット２ａの送り台８ａは、タレ
ットスライド９ａを有し、主軸１ａの軸方向（Ｚ1 軸方
向）と直交する方向（Ｘ1 軸方向）に移動自在となるよ
うにベッドのレール１０ａ上に設置されている。タレッ
トスライド９ａは、Ｚ1 軸方向に移動自在となるように
送り台８ａのレール１１ａ上に設置されていて、このタ
レットスライド９ａにタレット軸１２ａを介してタレッ
ト２ａが割出回転可能に設置されている。送り台８ａお
よびタレットスライド９ａは、各々送りねじ１３ａ，１
４ａを介してＸ1 軸サーボモータ１５ａおよびＺ1 軸サ
ーボモータ１６ａにより、Ｘ1 ，Ｚ1 軸方向に送られ
る。タレット２ａは、正面形状が多角形のドラム状のも
のであり、各周面部分からなる工具ステーションに各種
の工具１７ａが装着される。
ットスライド９ａを有し、主軸１ａの軸方向（Ｚ1 軸方
向）と直交する方向（Ｘ1 軸方向）に移動自在となるよ
うにベッドのレール１０ａ上に設置されている。タレッ
トスライド９ａは、Ｚ1 軸方向に移動自在となるように
送り台８ａのレール１１ａ上に設置されていて、このタ
レットスライド９ａにタレット軸１２ａを介してタレッ
ト２ａが割出回転可能に設置されている。送り台８ａお
よびタレットスライド９ａは、各々送りねじ１３ａ，１
４ａを介してＸ1 軸サーボモータ１５ａおよびＺ1 軸サ
ーボモータ１６ａにより、Ｘ1 ，Ｚ1 軸方向に送られ
る。タレット２ａは、正面形状が多角形のドラム状のも
のであり、各周面部分からなる工具ステーションに各種
の工具１７ａが装着される。
【００１０】第２タレット２ｂは、第１のタレット２ａ
とほぼ同様の構成であるが、その移動は切込み方向のみ
行い、ワーク加工のための軸方向送りは主軸台４ｂの相
対移動で行うようにしてある。すなわち、送り台８ｂ
は、Ｚ2 軸方向と直交する方向（Ｘ2 軸方向）に移動自
在となるようにベッドのレール１０ｂ上に設置し、送り
台８ｂに固定設置したタレットスライド（図示せず）
に、タレット軸１２ｂを介してタレット２ｂを割出回転
可能に設置してある。送り台８ｂは、送りねじ１３ｂを
介してＸ2 軸サーボモータ１５ｂによりＸ2 軸方向に送
られる。なお、上記の説明では軸方向の符号として、Ｚ
1 ，Ｘ1 ，Ｚ2 ，Ｘ2 を付して区別しているが、Ｚ1 ，
Ｚ2 の軸方向およびＸ1 ，Ｘ2 の軸方向は、共に同軸
か、または平行な方向である。
とほぼ同様の構成であるが、その移動は切込み方向のみ
行い、ワーク加工のための軸方向送りは主軸台４ｂの相
対移動で行うようにしてある。すなわち、送り台８ｂ
は、Ｚ2 軸方向と直交する方向（Ｘ2 軸方向）に移動自
在となるようにベッドのレール１０ｂ上に設置し、送り
台８ｂに固定設置したタレットスライド（図示せず）
に、タレット軸１２ｂを介してタレット２ｂを割出回転
可能に設置してある。送り台８ｂは、送りねじ１３ｂを
介してＸ2 軸サーボモータ１５ｂによりＸ2 軸方向に送
られる。なお、上記の説明では軸方向の符号として、Ｚ
1 ，Ｘ1 ，Ｚ2 ，Ｘ2 を付して区別しているが、Ｚ1 ，
Ｚ2 の軸方向およびＸ1 ，Ｘ2 の軸方向は、共に同軸
か、または平行な方向である。
【００１１】制御装置１８は、対向２軸旋盤の全体を制
御する制御装置であって、ＮＣ機能部とプログラマブル
コントローラ機能部とを備える。この制御装置１８に
は、左側の第１の主軸１ａおよび第１のタレット２ａに
よる加工を制御する左加工制御部１９ａと、右側の第２
の主軸１ｂおよび第２のタレット２ｂによる加工を制御
する右加工制御部１９ｂと、突切り確認の判定を行う判
定手段２０が設けられている。左加工制御部１９ａおよ
び右加工制御部１９ｂは、各々別個のＣＰＵおよび加工
プログラムを有するＮＣ装置で構成され、判定手段２０
は共通のプログラマブルコントローラ機能部に設けられ
る。左加工制御部１９ａは、軸制御部の一つとして、第
１の主軸１ａを制御する左主軸制御部２１ａを有し、こ
の左主軸制御部２１ａからの指令は第１のサーボコント
ローラ２２ａを介して第１の主軸１ａの回転駆動源であ
る第１のモータ２３ａに与えられる。右加工制御部１９
ｂも同様の構成であり、軸制御部の一つとして、第２の
主軸１ｂを制御する右主軸制御部２１ｂを有し、この右
主軸制御部２１ｂからの指令は第２のサーボコントロー
ラ２２ｂを介して第２の主軸１ｂの回転駆動源である第
２のモータ２３ｂに与えられる。
御する制御装置であって、ＮＣ機能部とプログラマブル
コントローラ機能部とを備える。この制御装置１８に
は、左側の第１の主軸１ａおよび第１のタレット２ａに
よる加工を制御する左加工制御部１９ａと、右側の第２
の主軸１ｂおよび第２のタレット２ｂによる加工を制御
する右加工制御部１９ｂと、突切り確認の判定を行う判
定手段２０が設けられている。左加工制御部１９ａおよ
び右加工制御部１９ｂは、各々別個のＣＰＵおよび加工
プログラムを有するＮＣ装置で構成され、判定手段２０
は共通のプログラマブルコントローラ機能部に設けられ
る。左加工制御部１９ａは、軸制御部の一つとして、第
１の主軸１ａを制御する左主軸制御部２１ａを有し、こ
の左主軸制御部２１ａからの指令は第１のサーボコント
ローラ２２ａを介して第１の主軸１ａの回転駆動源であ
る第１のモータ２３ａに与えられる。右加工制御部１９
ｂも同様の構成であり、軸制御部の一つとして、第２の
主軸１ｂを制御する右主軸制御部２１ｂを有し、この右
主軸制御部２１ｂからの指令は第２のサーボコントロー
ラ２２ｂを介して第２の主軸１ｂの回転駆動源である第
２のモータ２３ｂに与えられる。
【００１２】左主軸制御部２１ａは、一般加工制御手段
２４ａ、突切り制御手段２５ａ、および停止制御手段２
６ａを有する。一般加工制御手段２４ａは、一般加工時
に第１の主軸１ａの制御を行うものである。突切り制御
手段２５ａは、第１の主軸１ａと第２の主軸１ｂとでワ
ークＷの両端を把持して、これら両主軸１ａ，１ｂを同
期回転させながら第１のタレット２ａでワークＷの中間
部を突切り加工する時に第１の主軸１ａの制御を行うも
のである。停止制御手段２６ａは、突切り後に第１の主
軸１ａを所定の減速時定数τL で停止させる制御を行う
ものである。
２４ａ、突切り制御手段２５ａ、および停止制御手段２
６ａを有する。一般加工制御手段２４ａは、一般加工時
に第１の主軸１ａの制御を行うものである。突切り制御
手段２５ａは、第１の主軸１ａと第２の主軸１ｂとでワ
ークＷの両端を把持して、これら両主軸１ａ，１ｂを同
期回転させながら第１のタレット２ａでワークＷの中間
部を突切り加工する時に第１の主軸１ａの制御を行うも
のである。停止制御手段２６ａは、突切り後に第１の主
軸１ａを所定の減速時定数τL で停止させる制御を行う
ものである。
【００１３】右主軸制御部２１ｂも、左主軸制御部２１
ａと同様に、一般加工時に第２の主軸１ｂの制御を行う
一般加工制御手段２４ｂ、突切り加工時に第２の主軸１
ｂの制御を行う突切り制御手段２５ｂ、および停止制御
手段２６ｂを有する。停止制御手段２６ｂは、第２の主
軸１ｂを前記停止制御手段２６ａに適用される減速時定
数τL と僅かに異なる所定の減速時定数τR で停止させ
る制御を行う。
ａと同様に、一般加工時に第２の主軸１ｂの制御を行う
一般加工制御手段２４ｂ、突切り加工時に第２の主軸１
ｂの制御を行う突切り制御手段２５ｂ、および停止制御
手段２６ｂを有する。停止制御手段２６ｂは、第２の主
軸１ｂを前記停止制御手段２６ａに適用される減速時定
数τL と僅かに異なる所定の減速時定数τR で停止させ
る制御を行う。
【００１４】判定手段２０は、両主軸１ａ，１ｂの停止
タイミングが同時である場合に突切り不良と判定し、停
止タイミングが異なるときに突切り完了（良）と判定す
るものである。ここでは、第１の主軸１ａの停止信号と
して、第１の主軸１ａの回転駆動源である第１のモータ
２３ａの回転を検出する第１のエンコーダ２７ａの出力
が使用される。すなわち、第１のエンコーダ２７ａによ
って検出される第１の主軸１ａの回転速度が零になる停
止タイミングが停止信号として判定手段２０に入力され
る。同様に、第２の主軸１ｂの停止信号として、第２の
主軸１ｂの回転駆動源である第２のモータ２３ｂの回転
を検出する第２のエンコーダ２７ｂの出力が使用され、
このエンコーダ２７ｂによって検出される第２の主軸１
ｂの回転速度が零になる停止タイミングが停止信号とし
て判定手段２０に入力される。この場合、第１および第
２のエンコーダ２７ａ，２７ｂは、各主軸１ａ，１ｂの
停止タイミングを検出する停止検出手段として機能す
る。なお、判定手段２０で判定するときの「停止タイミ
ングが同時である場合」とは、厳密な意味の同時ではな
く、図３（Ｂ）に示すように、所定時間ｔａ内である場
合を含む。つまり、判定手段２０は、停止検出手段（こ
の例ではエンコーダ２７ａ，２７ｂ）からの停止信号の
ずれ時間Δｔ（図３（Ａ））が所定時間ｔａ（図３
（Ｂ））よりも短い場合に、各主軸１ａ，１ｂの停止タ
イミングが同時であると見做して突切り不良と判定す
る。停止検出手段は、サーボコントローラ２２ａ，２２
ｂであっても良い。
タイミングが同時である場合に突切り不良と判定し、停
止タイミングが異なるときに突切り完了（良）と判定す
るものである。ここでは、第１の主軸１ａの停止信号と
して、第１の主軸１ａの回転駆動源である第１のモータ
２３ａの回転を検出する第１のエンコーダ２７ａの出力
が使用される。すなわち、第１のエンコーダ２７ａによ
って検出される第１の主軸１ａの回転速度が零になる停
止タイミングが停止信号として判定手段２０に入力され
る。同様に、第２の主軸１ｂの停止信号として、第２の
主軸１ｂの回転駆動源である第２のモータ２３ｂの回転
を検出する第２のエンコーダ２７ｂの出力が使用され、
このエンコーダ２７ｂによって検出される第２の主軸１
ｂの回転速度が零になる停止タイミングが停止信号とし
て判定手段２０に入力される。この場合、第１および第
２のエンコーダ２７ａ，２７ｂは、各主軸１ａ，１ｂの
停止タイミングを検出する停止検出手段として機能す
る。なお、判定手段２０で判定するときの「停止タイミ
ングが同時である場合」とは、厳密な意味の同時ではな
く、図３（Ｂ）に示すように、所定時間ｔａ内である場
合を含む。つまり、判定手段２０は、停止検出手段（こ
の例ではエンコーダ２７ａ，２７ｂ）からの停止信号の
ずれ時間Δｔ（図３（Ａ））が所定時間ｔａ（図３
（Ｂ））よりも短い場合に、各主軸１ａ，１ｂの停止タ
イミングが同時であると見做して突切り不良と判定す
る。停止検出手段は、サーボコントローラ２２ａ，２２
ｂであっても良い。
【００１５】上記対向２軸旋盤による突切り加工時の突
切り確認動作を説明する。第１および第２の主軸１ａ，
１ｂでワークＷの両端を把持して、これら両主軸１ａ，
１ｂを同期回転させながらワークＷの中間部を第１のタ
レット２ａの工具１７ａで突切る。この過程の後、停止
制御手段２６ａ，２６ｂにより第１および第２のモータ
２３ａ，２３ｂの停止制御が行われる。これにより、第
１の主軸１ａは減速時定数τR で図３（Ａ）に破線で示
すように減速して停止し、第２の主軸１ｂは減速時定数
τR で実線で示すように減速して停止する。両減速時定
数τL ，τR は互いに僅かに異なる値としてあるので、
ワークＷが突切り完了している場合には、両主軸１ａ，
１ｂの停止タイミングに僅かの時間差Δｔが生じる。判
定手段２０は、この停止タイミングの時間差Δｔを、第
１および第２のエンコーダ２７ａ，２７ｂから入力され
る停止信号に基づき検出し、これにより突切りが完了し
ていると判定する。一方、突切り不良の場合、両主軸１
ａ，１ｂは共回りしながら減速して同時に停止するの
で、停止タイミングの時間差Δｔは零となる。この結果
から、判定手段２０は、突切り不良と判定する。
切り確認動作を説明する。第１および第２の主軸１ａ，
１ｂでワークＷの両端を把持して、これら両主軸１ａ，
１ｂを同期回転させながらワークＷの中間部を第１のタ
レット２ａの工具１７ａで突切る。この過程の後、停止
制御手段２６ａ，２６ｂにより第１および第２のモータ
２３ａ，２３ｂの停止制御が行われる。これにより、第
１の主軸１ａは減速時定数τR で図３（Ａ）に破線で示
すように減速して停止し、第２の主軸１ｂは減速時定数
τR で実線で示すように減速して停止する。両減速時定
数τL ，τR は互いに僅かに異なる値としてあるので、
ワークＷが突切り完了している場合には、両主軸１ａ，
１ｂの停止タイミングに僅かの時間差Δｔが生じる。判
定手段２０は、この停止タイミングの時間差Δｔを、第
１および第２のエンコーダ２７ａ，２７ｂから入力され
る停止信号に基づき検出し、これにより突切りが完了し
ていると判定する。一方、突切り不良の場合、両主軸１
ａ，１ｂは共回りしながら減速して同時に停止するの
で、停止タイミングの時間差Δｔは零となる。この結果
から、判定手段２０は、突切り不良と判定する。
【００１６】この場合、両主軸１ａ，１ｂが停止すると
同時に、突切り確認が完了するので、突切り確認のため
に特別の時間を設けることなく、直ちに本加工に移行で
き、サイクルタイムを短縮化できる。また、突切り確認
のために、特別なセンサを設けることなく、速度制御や
位置制御等に用いられるエンコーダ２７ａ，２７ｂを利
用して両主軸１ａ，１ｂの回転を検出するだけで良いの
で、簡単かつ安価に構成できる。
同時に、突切り確認が完了するので、突切り確認のため
に特別の時間を設けることなく、直ちに本加工に移行で
き、サイクルタイムを短縮化できる。また、突切り確認
のために、特別なセンサを設けることなく、速度制御や
位置制御等に用いられるエンコーダ２７ａ，２７ｂを利
用して両主軸１ａ，１ｂの回転を検出するだけで良いの
で、簡単かつ安価に構成できる。
【００１７】判定手段２０は、詳しくは次のように突切
りの良否を判定する。すなわち、図３（Ｂ）に示すよう
に、各停止検出手段（この例では第１，第２のエンコー
ダ２７ａ，２７ｂ）から先に入力された停止信号の入力
時（時刻０）から、所定時間ｔａよりも図３（Ａ）の前
記時間差Δｔが短い場合は、突切り不良と判定し、それ
以外の場合は「突切り良」と判定する。つまり、厳密な
意味の同時だけでなく、「同時を含む同時期」の停止信
号の入力により、突切りの良否を判定する。突切り不良
の場合であっても、実際には停止信号の入力は、一方が
遅れる場合が考えられるため、前記のように判定するこ
とにより、正確な突切りの良否判定が行える。
りの良否を判定する。すなわち、図３（Ｂ）に示すよう
に、各停止検出手段（この例では第１，第２のエンコー
ダ２７ａ，２７ｂ）から先に入力された停止信号の入力
時（時刻０）から、所定時間ｔａよりも図３（Ａ）の前
記時間差Δｔが短い場合は、突切り不良と判定し、それ
以外の場合は「突切り良」と判定する。つまり、厳密な
意味の同時だけでなく、「同時を含む同時期」の停止信
号の入力により、突切りの良否を判定する。突切り不良
の場合であっても、実際には停止信号の入力は、一方が
遅れる場合が考えられるため、前記のように判定するこ
とにより、正確な突切りの良否判定が行える。
【００１８】なお、突切りが完了している場合、左右の
主軸１ａ，１ｂの機械的な各種の条件の違いによって、
両主軸１ａ，１ｂの停止タイミングは一般的には異なる
ので、先述したように左右の減速時定数τL ，τR を必
ずしも異ならせなくても良い。特に、この例のように長
尺の棒状ワークＷを順次加工しながら突切りにより寸断
する場合は、左右の主軸１ａ，１ｂで把持しているワー
ク重量の違いから、停止タイミングにずれが生じ易い。
しかし、一般に、主軸１ａ，１ｂの停止は強制停止とす
るため、制御精度が高い場合、左右の減速時定数を同じ
としてあると、同じタイミングで停止することが考えら
れる。このため、前記のように左右の減速時定数τL ，
τR を強制的に異ならせることによって、突切り確認を
より正確なものとすることが好ましい。
主軸１ａ，１ｂの機械的な各種の条件の違いによって、
両主軸１ａ，１ｂの停止タイミングは一般的には異なる
ので、先述したように左右の減速時定数τL ，τR を必
ずしも異ならせなくても良い。特に、この例のように長
尺の棒状ワークＷを順次加工しながら突切りにより寸断
する場合は、左右の主軸１ａ，１ｂで把持しているワー
ク重量の違いから、停止タイミングにずれが生じ易い。
しかし、一般に、主軸１ａ，１ｂの停止は強制停止とす
るため、制御精度が高い場合、左右の減速時定数を同じ
としてあると、同じタイミングで停止することが考えら
れる。このため、前記のように左右の減速時定数τL ，
τR を強制的に異ならせることによって、突切り確認を
より正確なものとすることが好ましい。
【００１９】また、前記実施形態では、停止制御手段２
６ａ，２６ｂは減速時定数τL ，τRを互いに異ならせ
るものとしたが、停止制御手段２６ａ，２６ｂは、減速
時定数τL ，τ Rを互いに同じとし、図４のように減速
を開始するタイミングをずらせるようにしたものであっ
ても良い。この場合も、判定手段２０による突切良否の
判定は、前記と同様に行える。
６ａ，２６ｂは減速時定数τL ，τRを互いに異ならせ
るものとしたが、停止制御手段２６ａ，２６ｂは、減速
時定数τL ，τ Rを互いに同じとし、図４のように減速
を開始するタイミングをずらせるようにしたものであっ
ても良い。この場合も、判定手段２０による突切良否の
判定は、前記と同様に行える。
【００２０】
【発明の効果】この発明の対向２軸旋盤の突切り確認装
置は、対向する一対の主軸でワークの両端を把持してこ
れら主軸を同期回転させながら前記ワークの中間部を突
切る過程の後、前記両主軸を停止させる停止制御手段
と、前記各主軸の停止タイミングを検出する停止検出手
段と、この停止検出手段により検出された各主軸の停止
タイミングが同時である場合に突切り不良と判定する判
定手段とを設けたため、ワークの突切り加工が終了する
と同時に突切り完了を確認できる。前記停止制御手段
を、両主軸を互いに僅かに異なる減速時定数で停止させ
る制御を行うものとした場合は、突切り完了と突切り不
良を正確に識別できる。前記停止検出手段を、前記各主
軸を回転させる回転駆動源の回転速度が零になる停止タ
イミングを検出するものとした場合は、回転駆動源に付
設のエンコーダ等を停止検出手段として使用できるの
で、簡単かつ安価に構成できる。
置は、対向する一対の主軸でワークの両端を把持してこ
れら主軸を同期回転させながら前記ワークの中間部を突
切る過程の後、前記両主軸を停止させる停止制御手段
と、前記各主軸の停止タイミングを検出する停止検出手
段と、この停止検出手段により検出された各主軸の停止
タイミングが同時である場合に突切り不良と判定する判
定手段とを設けたため、ワークの突切り加工が終了する
と同時に突切り完了を確認できる。前記停止制御手段
を、両主軸を互いに僅かに異なる減速時定数で停止させ
る制御を行うものとした場合は、突切り完了と突切り不
良を正確に識別できる。前記停止検出手段を、前記各主
軸を回転させる回転駆動源の回転速度が零になる停止タ
イミングを検出するものとした場合は、回転駆動源に付
設のエンコーダ等を停止検出手段として使用できるの
で、簡単かつ安価に構成できる。
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかる突切り
確認装置を装備した対向２軸旋盤の平面図、（Ｂ）は同
正面図である。
確認装置を装備した対向２軸旋盤の平面図、（Ｂ）は同
正面図である。
【図２】同突切り確認装置の模式図である。
【図３】（Ａ）は主軸の減速停止動作の説明図、（Ｂ）
は同時と判定する範囲を示す説明図である。
は同時と判定する範囲を示す説明図である。
【図４】この発明の他の実施形態にかかる突切り確認装
置の主軸の減速停止動作の説明図である。
置の主軸の減速停止動作の説明図である。
【図５】（Ａ）は従来例の説明図、（Ｂ）は他の従来例
の説明図である。
の説明図である。
１ａ，１ｂ…主軸 ２０…判定手段 ２３ａ，２３ｂ…モータ ２６ａ，２６ｂ…停止制御手段 ２７ａ，２７ｂ…エンコーダ（停止検出手段） Ｗ…ワーク τL ，τR …減速時定数
Claims (3)
- 【請求項１】 対向する一対の主軸でワークの両端を把
持してこれら主軸を同期回転させながら前記ワークの中
間部を突切る過程の後、前記両主軸を停止させる停止制
御手段と、前記各主軸の停止タイミングを検出する停止
検出手段と、この停止検出手段により検出された各主軸
の停止タイミングが同時である場合に突切り不良と判定
する判定手段とを備えた対向２軸旋盤の突切り確認装
置。 - 【請求項２】 前記停止制御手段は、両主軸を互いに僅
かに異なる減速時定数で停止させる制御を行うものであ
る請求項１記載の対向２軸旋盤の突切り確認装置。 - 【請求項３】 前記停止検出手段は、前記各主軸を回転
させる回転駆動源の回転速度が零になる停止タイミング
を検出するものである請求項１または請求項２記載の対
向２軸旋盤の突切り確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33460896A JPH10156601A (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 対向２軸旋盤の突切り確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33460896A JPH10156601A (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 対向２軸旋盤の突切り確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10156601A true JPH10156601A (ja) | 1998-06-16 |
Family
ID=18279290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33460896A Pending JPH10156601A (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 対向２軸旋盤の突切り確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10156601A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012187653A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Seiko Instruments Inc | ワーク切断確認装置、ワーク切断システムおよびワーク切断確認方法 |
| JP2021037589A (ja) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | シチズン時計株式会社 | 工作機械および工作機械の制御装置 |
-
1996
- 1996-11-29 JP JP33460896A patent/JPH10156601A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012187653A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Seiko Instruments Inc | ワーク切断確認装置、ワーク切断システムおよびワーク切断確認方法 |
| JP2021037589A (ja) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | シチズン時計株式会社 | 工作機械および工作機械の制御装置 |
| WO2021044834A1 (ja) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | シチズン時計株式会社 | 工作機械および工作機械の制御装置 |
| CN114364476A (zh) * | 2019-09-03 | 2022-04-15 | 西铁城时计株式会社 | 机床以及机床的控制装置 |
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