KR20210050744A - 선체 하중 밸런스 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 편향하중 제어용 선측 밸런스탱크에 관한 것으로, 더 자세하게는 선측의 밸런스탱크에 유체를 유출입하여 어선의 작업이나 하중을 고르게 편성하지 못한 선적, 승선원의 집중으로 인한 편향하중을 보상하는 밸런스탱크에 관한 것이다.본 발명은 선체 양측 외주면에 대칭으로 선수 측에서 선미 측으로 연장되게 설치되어 있으며, 내부에 유체를 수용할 수 있는 공간이 있는 좌측 밸런스부와 우측 밸런스부를 구비하여 편향된 하중의 반측의 밸런스부에 유체를 공급하여 선체의 균형을 조절하는 밸런스유닛과 밸런스부 일측 혹은 양측에 유체를 선택적으로 공급하거나 배출하는 밸런스 조정부와 선체의 기울어짐을 감지하면 밸런스 조정부를 동작시켜 밸런스유닛의 유체의 양을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 하중 밸런스 제어 장치이다.

Description

선체 하중 밸런스 제어 장치{Apparatus to control load balance of ship}

본 발명은 선체 하중 밸런스 제어 장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 밸런스탱크에 유체를 공급/배출하여 편향된 하중을 보상하고 선박의 밸런스를 유지하는 것이다.

선박은 선착장에서 사람이 타거나 내릴 때 또는, 낚시 및 업을 목적으로 선박을 타고 일정장소로 이동하여 선박을 세운 상태(정지)에서 낚시를 하거나 그물을 치거나 끌어당기는 과정에서 선박의 일측에 편향하중이 발생한다.

또한, 물 위에 떠 있는 상태의 선박은 파도에 의해 출렁거리면서 좌우방향으로 흔들리게 되는데, 상기 바다의 파고가 높을 경우에는 상기의 선박은 높은 파도에 의해 좌우방향으로 심하게 요동치면서 기울어지게 된다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 대한민국 공개특허 제10-2011-0101593호에는 선박용 균형유지장치가 게시되어 있다. 게시된 균형유지장치는 선박의 양측부에는 상기 한 쪽으로 쏠리는 선박을 원상태로 복원시켜 상기 선박의 균형을 유지하도록 하는 부력탱크부가 각각 설치되고, 상기 각 부력탱크부는 상기 선박의 양측면에 그어진 흘수선에 각각 위치되도록 설치되며, 상기 선박의 각 흘수선에 각각 위치하는 부력탱크부는 상기 선박의 선단부에서 후단부까지 길게 형성된다. 하지만, 상기의 발명은 부력탱크를 구비하여 선박의 기울어짐을 방지하는 효과는 있으나 지속적인 편향하중이 가해진 선박의 기울어짐을 보상하여 밸런스를 유지하는데 어려움이 있다는 문제점이 있었다.

대한민국 공개특허 제10-2011-0101593호 대한민국 등록특허 제10-1168311호 대한민국 등록특허 제10-1818134호

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 선체 하중 밸런스 제어 장치는 선박의 좌, 우 선측에 밸런스탱크를 구비하여 선박의 부력을 발생시키고 편향하중을 보상하여 선박의 균형을 유지할 수 있도록 하는 선체 하중 밸런스 제어 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선체 하중 밸런스 제어 장치는 선체 양측 외주면에 대칭으로 선수 측에서 선미 측으로 연장되게 설치되어 있으며, 내부에 유체를 수용할 수 있는 공간이 있는 좌측 밸런스부와 우측 밸런스부를 구비하여 편향된 하중의 반측의 좌, 우측 밸런스부에 유체를 공급하여 선체의 균형을 조절하는 밸런스유닛과 상기 밸런스유닛의 좌, 우측 밸런스부 일측 혹은 양측에 유체를 선택적으로 공급하거나, 상기 밸런스유닛의 좌, 우측 밸런스부 일측 혹은 양측으로부터 유체를 선택적으로 배출하는 밸런스 조정부와 선체의 기울어짐을 감지하면 상기 밸런스 조정부를 동작시켜 상기 밸런스유닛의 유체의 양을 조절하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 좌측 밸런스부는 격벽으로 선수부와 선미부가 구분되어 있는 제1 밸런스탱크, 제2 밸런스탱크를 구비하고 있으며, 상기 우측 밸런스부는 격벽으로 선수부와 선미부가 구분되어 있는 제3 밸런스탱크와 제4 밸런스탱크 구비하고 있으며, 제1 내지 제4 밸런스탱크는 유체의 공급을 위한 유입구와 유체의 배출을 위한 배출구가 존재한다.

상기 밸런스 조정부는 상기 좌, 우측 밸런스부에 유체를 공급하여 밸런스부의 무게를 증가시키는 공급부와, 좌, 우측 밸런스부로부터 유체를 배출하여 밸런스부의 무게를 감소시키는 배출부를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.

상기 공급부는 유입구에 연결되어 상기 밸런스탱크에 유체를 공급하는 공급 분기관과, 상기 공급 분기관으로 유체를 공급하는 메인 공급관과, 상기 메인 공급관으로 유체를 공급하는 공급 펌프와, 상기 공급 분기관에 설치되어 유체의 유량을 조절하는 공급 조절 밸브로 이루어져 있으며, 상기 배출부는 배출구에 연결되어 상기 밸런스탱크의 유체를 배출하는 배출 분기관과, 배출 분기관에서 나오는 유체를 종합하는 메인 배출관과, 메인 배출관의 유체를 배출하는 배출펌프와, 배출 분기관에 설치되어 유체의 유량을 조절하는 배출 조절 밸브로 이루어져 있다.

상기 제어부는 선체에 설치되어 선체에 기울어짐 정도를 감지하는 센서와, 공급 분기관에 설치되어 유체의 공급을 조절하는 공급 조절 밸브와, 배출 분기관에 설치되어 유체의 배출을 조절하는 배출 조절 밸브로 이루어져 있다.

상기의 본 발명은 선체의 외주면 좌, 우측에 설치한 밸런스 탱크에 선택적으로 유체를 공급/배수함으로써 밸런스 탱크에 공급한 유체의 무게로 선박의 편향하중을 보상하며, 선박의 균형을 유지함으로써 선박의 전복을 방지하고 선상에서 작업시 선체의 균형을 제어하여 작업효율을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치의 제1 실시예의 사시도이다.
도 2는 도1에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치의 정면도이다.
도 3은 도1에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치의 구성도이다.
도 4는 제1 실시예에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치의 제어부 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시도에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시도에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시도에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치의 정면도이다.

첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 상세한 설명을 실시한다. 본 발명은 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1 내지 도4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치가 설치된 선박이 도시되어있다.

본 발명에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치는 밸런스 유닛(20)과 밸런스 조정부(40)와 제어부(60)를 포함한다.

밸런스 유닛(20)은 선체(10) 양측 외주면에 설치되며, 선박(1)의 부유시 수면 아래에 잠기도록 설치된다. 밸런스 유닛(20)은 좌, 우 대칭으로 설치되며 선수 측에서 선미 측으로 연장되게 설치된다. 밸런스 유닛(20)은 내부에 유체를 수용할 수 있는 내부공간(미도시)이 있는 좌측 밸런스부(21)와 우측 밸런스부(31)가 구비된다.

상기 좌측 밸런스부(21)와 우측 밸런스부(31)는 길이방향으로 선체의 외주면을 따라 곡면을 이룬다. 선박의 운항시 물에 의한 저항을 줄이기 위하여, 좌측 밸런스부(21)와 우측 밸런스부(31)는 선수방향 단부는 모여지는 형상이 된다.

상기 좌, 우측 밸런스부(21, 31)는 일측이 개방된 공간이 형성되어 있으며 개방된 측이 선체에 결합되어 폐쇄된 상기 내부공간(미도시)이 형성된다. 또는, 좌, 우측 밸런스부(32, 31)는 폐쇄된 상기 내부공간(미도시)이 형성된 후 선체에 설치될 수 있다.

상기 밸런스 조정부(40)는 밸런스유닛(20)의 일측 혹은 양측에 유체를 선택적으로 공급하거나, 일측 혹은 양측으로부터 유체를 선택적으로 배출한다.

좌측 밸런스부(21)의 상기 내부공간(미도시)은 제1 격벽(25)에 의해 구획되어 제1 밸런스탱크(22)와 제2 밸런스탱크(23)로 구분된다. 우측 밸런스부(31)의 상기 내부공간(미도시)은 제3 격벽(35)에 의해 구획되어 제3 밸런스탱크(32)와 제4 밸런스탱크(33)로 구분된다.

상기 밸런스 조정부(40)는 좌, 우측 밸런스부(21, 31)에 유체를 공급하는 공급부(41)와 좌, 우측 밸런스부(21, 31)의 유체를 배출하는 배출부(51)를 포함한다.

공급부(41)는 선체(10)에 설치되어 유체를 공급하는 공급펌프(42)와, 공급펌프(42)와 연결되어 공급펌프(42)에서 선체의 길이방향으로 설치되는 메인 공급관(43)과, 메인 공급관(43)에서 선체의 폭방향으로 분기되어 제1 내지 제4 밸런스탱크(22, 23, 32, 33)에 연결된 제1 내지 제4 공급 분기관(45, 46, 47, 48)이 구비된다. 상기 배출부(51)는 선체(10)에 설치되어 유체를 배출하는 배출펌프(52)와, 배출펌프(52)와 연결되어 배출펌프(52)에서 선체의 길이방향으로 설치되는 메인 배출관(53)과, 메인 배출관(53)에서 선체의 폭방향으로 분기되어 제1 내지 제4 밸런스탱크(22, 23, 24, 25)에 연결된 제1 내지 제4 배출 분기관(55, 56, 57, 58)이 구비된다.

상기 제어부(60)는 선체의 기울어짐 정도를 감지하는 센서부(61)와, 제1 내지 제4 공급 분기관(45, 46, 47, 48)에 설치되는 제1 내지 제4 공급 조절 밸브(65, 66, 67, 68)와, 제1 내지 제4 배출 분기관(55, 56, 57, 58)에 설치되는 제1 내지 제4 배출 조절 밸브(75, 76, 77, 78)가 구비된다.

센서부(61)에서 감지된 선박의 기울어진 정도에 따라 제어부(60)는 밸런스 조정부(40)와 제1 내지 제4 공급 조절 밸브(65, 66, 67, 68)와 제1 내지 제4 배출 조절 밸브(75, 76, 77, 78)를 선택적으로 동작시켜 기울어진 반측의 밸런스유닛(20)에 유체를 자동 조절 공급/배출하여 선박의 균형을 유지한다.

선박의 기울기를 감지하기 위하여 센서부(61)에는 자이로 센서, 기울기 센서, 가속도 센서 등이 사용될 수 있다.

또는, 작업, 이동, 정박 등 환경에 따라 수동으로 밸런스 조정부(40)와 제1 내지 제4 공급 조절 밸브(65, 66, 67, 68)와 제1 내지 제4 배출 조절 밸브(75, 76, 77, 78)의 조작이 가능하다.

밸런스 조정부(40)에서 각각의 제1 내지 제4 밸런스 탱크(22, 23, 32, 33)에 유체를 선택적으로 공급/배출하는 순서는 다음과 같다.

먼저, 유체의 공급시 제어부(60)는 공급펌프(42)를 동작시켜 메인 공급관(43)으로 유체를 공급한다. 메인 공급관(43)에서 제1 내지 제4 공급 분기관(45, 46, 47, 48)으로 유체가 이동된다. 각 공급분기관(45, 46, 47, 48)에 설치되어 있는 제1 내지 제4 공급 조절 밸브(65, 66, 67, 68)가 필요에 따라 개방/폐쇄되어 유체의 공급이 조절된다.

마찬가지로 유체의 배출시에는 제어부(60)에서 배출 펌프(52)를 동작시켜 메인 배출관(53)의 유체를 배출한다. 메인 배출관(53)에서 제1 내지 제4 배출 분기관(55, 56, 57, 58)의 유체가 종합된다. 각 배출 분기관(55, 56, 57, 58)에 설치되어 있는 제1 내지 제4 배출 조절 밸브(75, 76, 77, 78)가 필요에 따라 개방/폐쇄되어 유체의 배출이 조절된다.

선체(10)가 우측으로 기울어졌을 때, 밸런스 조정부(40)는 제1 밸런스탱크(22)와 제2 밸런스탱크(23)에 유체를 공급하고, 제3 밸런스탱크(32)와 제4 밸런스탱크(33)의 유체를 배출하면, 선체(10)는 좌측의 무게가 증가하여 선체의 밸런스를 유지할 수 있다. 선체(10)가 좌측으로 기울어졌을 때, 밸런스 조정부(40)는 제3 밸런스탱크(32)와 제4 밸런스탱크(33)에 유체를 공급하고, 제1 밸런스탱크(22)와 제2 밸런스탱크(23)의 유체를 배출하면, 선체(10)는 우측의 무게가 증가하여 선체의 밸런스를 유지할 수 있다.

마찬가지로 선체의 선수 방향으로 기울어졌을 때, 밸런스 조정부(40)는 제2 밸런스탱크(23)와 제4 밸런스탱크(33)에 유체를 공급하고, 제1 밸런스탱크(22)와 제3 밸런스탱크(32)의 유체를 배출하면, 선체(10)는 선미부의 무게가 증가하여 선체의 밸런스를 유지할 수 있다. 반대로 선미 방향으로 기울어졌을 때, 밸런스 조정부(40)는 제1 밸런스탱크(22)와 제3 밸런스탱크(32)에 유체를 공급하고, 제2 밸런스탱크(23)와 제4 밸런스탱크(33)의 유체를 배출하면, 선체(10)는 선수부의 무게가 증가하여 선체의 밸런스를 유지할 수 있다.

좌, 우측 밸런스부(21, 31)의 선미측 단부가 유선형으로 마무리된 와류 발생 방지부(101)가 구비되어 좌, 우측 밸런스부(21, 31)의 선미측 단부에서 와류가 발생하여 선박의 운항을 방해하는 것을 방지할 수 있다.

도 5 에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치는 밸런스 유닛(120)과 밸런스 조정부(40)와 제어부(60)를 포함한다.

밸런스 유닛(120)은 선체(10) 양측 외주면에 대칭으로 선수 측에서 선미 측으로 연장되게 설치되어 있으며, 내부에 유체를 수용할 수 있는 내부공간(미도시)이 있는 좌측 밸런스부(121)와 우측 밸런스부(131)가 구비된다.

상기 좌측 밸런스부(121)와 우측 밸런스부(131)는 길이방향으로 선체의 외주면을 따라 곡면을 이룬다. 선박의 운항시 물에 의한 저항을 줄이기 위하여, 좌측 밸런스부(121)와 우측 밸런스부(131)는 선수방향 단부는 모여지는 형상이 된다.

상기 좌, 우측 밸런스부(121, 131)는 일측이 개방된 공간이 형성되어 있으며 개방된 측이 선체에 결합되어 폐쇄된 상기 내부공간(미도시)이 형성된다. 또는, 좌, 우측 밸런스부(132, 131)는 폐쇄된 상기 내부공간(미도시)이 형성된 후 선체에 설치될 수 있다.

상기 밸런스 조정부(40)는 밸런스유닛(120)의 일측 혹은 양측에 유체를 선택적으로 공급하거나, 일측 혹은 양측으로부터 유체를 선택적으로 배출한다.

상기 제어부(60)는 밸런스 조정부(40)를 동작시켜 밸런스 유닛(120)에 유체를 공급/배출 한다.

도5에 도시된 바와 같이 좌측 밸런스부(121)는 각각 적어도 하나의 부력을 증가시킬 수 있는 제1 부력탱크(128)와 제2 부력탱크(138)가 더 구비될 수 있다.

제1 부력탱크(128)는 좌측 밸런스부(121)의 상기 내부공간(미도시)에서 제1 격벽(125)과 제2 격벽(126)으로 제1 밸런스탱크(122), 제2 밸런스탱크(123)와 구분될 수 있다. 제1 부력탱크(128)는 제1 밸런스탱크(122)와 제1 격벽(125)으로 구분되고 제2 밸런스탱크(123)와 제2 격벽(126)으로 구분되어 제1 밸런스탱크(122)와 제2 밸런스탱크(123) 사이에서 공기을 포함하는 부력공간이 형성된다.

제2 부력탱크(138)는 우측 밸런스부(131)의 상기 내부공간(미도시)에서 제3 격벽(135)과 제4 격벽(136)에 의해 제3 밸런스탱크(132)와 제4 밸런스탱크(133)로 구분된다. 제2 부력탱크(138)는 제3 밸런스탱크(132)와 제 3 격벽(135)으로 구분되고 제4 밸런스탱크(133)와 제4 격벽(136)으로 구분되어 제3 밸런스탱크(132)와 제4 밸런스탱크(133) 사이에서 공기을 포함하는 부력공간이 형성된다. 제2 부력탱크(138)는 제1 부력탱크(128)와 선체(10)의 길이방향을 기준으로 대칭으로 형성된다.

제1 부력탱크(128)는 제1 밸런스탱크(122)와 제2 밸런스탱크(123) 사이에 형성되는 것이 적절하고, 제2 부력탱크(138)는 제3 밸런스탱크(132)와 제4 밸런스탱크(133)의 사이에 형성되는 것이 적절하나 제1 부력탱크(128)와 제2 부력탱크(138)의 형성위치는 각각 좌측 밸런스부(121)와 우측 밸런스부(131)의 상부, 하부 양 끝단 등에 위치될 수 있으며, 제1 내지 제2 부력탱크(128, 138)의 위치에 대하여 한정하는 것은 아니다.

도 6 에 도시된 본 발명의 제3 실시예에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치는 밸런스 유닛(220)과 밸런스 조정부(40)와 제어부(60)를 포함한다.

밸런스 유닛(220)은 선체(10) 양측 외주면에 대칭으로 선수 측에서 선미 측으로 연장되게 설치되어 있으며, 내부에 유체를 수용할 수 있는 내부공간(미도시)이 있는 좌측 밸런스부(221)와 우측 밸런스부(231)가 구비된다.

상기 좌측 밸런스부(221)와 우측 밸런스부(231)는 길이방향으로 선체의 외주면을 따라 곡면을 이룬다. 선박의 운항시 물에 의한 저항을 줄이기 위하여, 좌측 밸런스부(221)와 우측 밸런스부(231)는 선수방향 단부는 모여지는 형상이 된다.

상기 좌, 우측 밸런스부(221, 231)는 일측이 개방된 공간이 형성되어 있으며 개방된 측이 선체에 결합되어 폐쇄된 상기 내부공간(미도시)이 형성된다. 또는, 좌, 우측 밸런스부(221, 231)는 폐쇄된 상기 내부공간(미도시)이 형성된 후 선체에 설치될 수 있다.

상기 밸런스 조정부(40)는 밸런스유닛(220)의 일측 혹은 양측에 유체를 선택적으로 공급하거나, 일측 혹은 양측으로부터 유체를 선택적으로 배출한다.

상기 제어부(60)는 밸런스 조정부(40)를 동작시켜 밸런스 유닛(220)에 유체를 공급/배출 한다.

도 6에 도시된 바와 같이 좌측 밸런스부(221)의 하부와 우측 밸런스부(231)의 하부에 각각 빌지 킬 형상의 좌측 돌기부(225)와 우측 돌기부(235)가 형성될 수 있다. 돌기부(225, 235)는 좌, 우측 밸런스부(221, 231)에서 대각 하방향으로 돌출된다. 선체(10)가 기울어질 때 돌기부(225, 235)와 물이 접촉해서 생기는 마찰 저항을 증가시키고, 그로 인해 선박이 원위치로 돌아가게 하여 횡동요를 저감시키는 효과를 얻을 수 있도록 한다.

도 7에 도시된 본 발명의 제4 실시예에 따른 선체 하중 밸런스 제어 장치는 밸런스 유닛(320)과 밸런스 조정부(40)와 제어부(60)를 포함한다.

밸런스 유닛(320)은 선체(10) 양측 외주면에 대칭으로 선수 측에서 선미 측으로 연장되게 설치되어 있으며, 내부에 유체를 수용할 수 있는 내부공간(미도시)이 있는 좌측 밸런스부(321)와 우측 밸런스부(331)가 구비된다.

상기 좌측 밸런스부(321)와 우측 밸런스부(331)는 길이방향으로 선체의 외주면을 따라 곡면을 이룬다. 선박의 운항시 물에 의한 저항을 줄이기 위하여, 좌측 밸런스부(321)와 우측 밸런스부(331)는 선수방향 단부는 모여지는 형상이 된다.

상기 좌, 우측 밸런스부(321, 331)는 일측이 개방된 공간이 형성되어 있으며 개방된 측이 선체에 결합되어 폐쇄된 상기 내부공간(미도시)이 형성된다. 또는, 좌, 우측 밸런스부(332, 331)는 폐쇄된 상기 내부공간(미도시)이 형성된 후 선체에 설치될 수 있다.

상기 밸런스 조정부(40)는 밸런스유닛(320)의 일측 혹은 양측에 유체를 선택적으로 공급하거나, 일측 혹은 양측으로부터 유체를 선택적으로 배출한다.

상기 제어부(60)는 밸런스 조정부(40)를 동작시켜 밸런스 유닛(320)에 유체를 공급/배출 한다.

도 7에 도시된 바와 같이 좌측 밸런스부(321)와 우측 밸런스부(331)는 측면에 각각 곡선의 좌측 그물가이드(325) 및 우측 그물가이드(335)가 형성될 수 있다. 좌측 그물가이드(325)와 우측 그물가이드(326)는 어선에서의 그물 작업 시 그물이 좌, 우측 밸런스부(321, 331)에 걸려 손상을 입는 피해를 줄일 수 있다.

이와 같이 본 발명의 선체 하중 밸런스 제어 장치는 작업자가 어선의 선상에서 그물 인양/설치 작업을 하거나, 선적이 편향되어 선박이 한쪽으로 기울면, 센서부(61)에서 기울기를 감지하고, 센서부(61)에서 감지된 선박의 기울어진 정도에 따라 제어부(60)에서 밸런스 조정부(40)를 동작시켜 선체(10)의 좌, 우측 밸런스부(21, 31)에 선택적으로 유체를 공급하여 선체(10)의 균형을 유지한다. 선체(10)의 균형을 유지함으로써, 그물 작업시 작업의 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 선체(10)의 균형을 유지하여 선박의 안정성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상적인 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

1. 선박 10. 선체
20. 밸런스 유닛 21. 좌측 밸런스부
31. 우측 밸런스부 40. 밸런스 조정부
41. 공급부 51. 배출부
60. 제어부 61. 센서부

Claims (8)

1. 선체 양측 외주면에 대칭으로 선수 측으로 연장되게 설치되어 있으며, 내부에 유체를 수용할 수 있는 내부공간이 있는 좌측 밸런스부와 우측 밸런스부를 구비하여 편향된 하중의 반측의 상기 좌, 우측 밸런스부에 유체를 공급하여 선체의 균형을 조절하는 밸런스유닛과;
   상기 밸런스유닛의 상기 좌, 우측 밸런스부 일측 혹은 양측에 유체를 선택적으로 공급하거나, 상기 밸런스유닛의 상기 좌, 우측 밸런스부 일측 혹은 양측으로부터 유체를 선택적으로 배출하는 밸런스 조정부와;
   상기 선체의 기울어짐을 감지하면 상기 밸런스 조정부를 동작시켜 상기 밸런스유닛의 유체의 양을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 하중 밸런스 제어 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 좌측 밸런스부는 상기 내부공간을 나누고 있는 제1 격벽에 의해 구분되어 있는 제1 밸런스탱크와 제2 밸런스탱크를 구비하고 있으며, 상기 우측 밸런스부는 상기 내부공간을 나누고 있는 제2 격벽에 의해 구분되어 있는 제3 밸런스탱크와 제4 밸런스탱크 구비하고 있는 선체 하중 밸런스 제어 장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 밸런스 조정부는 상기 좌, 우측 밸런스부에 유체를 공급하여 밸런스부의 무게를 증가시키는 공급부와, 좌, 우측 밸런스부로부터 유체를 배출하여 밸런스부의 무게를 감소시키는 배출부를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 선체 하중 밸런스 제어 장치.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 공급부는 상기 밸런스탱크 연결되어 유체를 공급하는 공급 분기관과, 상기 공급 분기관으로 유체를 공급하는 메인 공급관과, 상기 메인 공급관으로 유체를 공급하는 공급 펌프와, 상기 공급 분기관에 설치되어 유체의 유량을 조절하는 공급 조절 밸브로 이루어져 있으며,
   상기 배출부는 상기 밸런스탱크에 연결되어 유체를 배출하는 배출 분기관과, 상기 배출 분기관에서 나오는 유체를 종합하는 메인 배출관과, 상기 메인 배출관의 유체를 배출하는 배출펌프와, 상기 배출 분기관에 설치되어 유체의 유량을 조절하는 배출 조절 밸브로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 선체 하중 밸런스 제어 장치.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 선체에 설치되어 상기 선체의 기울어짐 정도를 감지하는 센서와, 상기 공급 분기관에 설치되어 상기 유체의 공급을 조절하는 상기 공급 조절 밸브와, 상기 배출 분기관에 설치되어 유체의 배출을 조절하는 상기 배출 조절 밸브로 이루어진 선체 하중 밸런스 제어 장치.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 좌측 밸런스부와 우측 밸런스부는 각각 적어도 하나의 부력을 증가시킬 수 있는 부력탱크를 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 선체 하중 밸런스 제어 장치.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 좌측 밸런스부와 우측 밸런스부는 선미측 단부에 와류 발생 방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 하중 밸런스 제어 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 좌측 밸런스부와 우측 밸런스부의 하단에 횡동요를 저감시키는 빌지 킬 형상의 돌기부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 하중 밸런스 제어 장치.

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