KR20210042938A

KR20210042938A - 가금류를 이송하는 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20210042938A
Application number: KR1020217006626A
Authority: KR
Inventors: 올리버 슐레자이저
Original assignee: 에프피아이 푸드 프로세싱 이노베이션 게엠베하 앤드 코.카게
Priority date: 2018-09-03
Filing date: 2018-09-03
Publication date: 2021-04-20
Anticipated expiration: 2038-09-03
Also published as: US20210307343A1; US11297845B2; EP4335296A3; JP6985562B2; JP2021528097A; CN112654250B; EP3846630A1; DK3846630T3; EP4335296A2; CN112654250A; ES3026788T3; WO2020048582A1; EP3846630B1; KR102369861B1

Abstract

본 발명은, 가금류를 이송하는 장치, 기구 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하도록 설계되고, 복수 개의 매달림대-각각 양 다리로 가금류 몸체(12)를 보유하도록 설계됨-로 굽은 이송 경로를 따라 매달린 상태로 도살된 가금류를 이송하는 적어도 하나의 회전 기기(10), 선형 구동기를 포함하고, 순환 이송 경로(17)를 형성하며, 선형 구동기를 통해서 가이드 레일(18)을 따라 개별적으로 제어 가능하게 이동가능하도록 배치된 복수 개의 러너(19)와 한 번에 하나의 가금류 다리(21)를 수용하도록 설계된 보유 요소(20)를 포함하는 가이드 레일(18)을 갖는 선형 모터 이송 기기(16)를 포함하며, 각각의 경우 보유 요소(20) 중 하나는, 러너(19) 각각에 배치되고, 회전 기기(11)와 선형 모터 이송 기기(16)는, 도살된 가금류를이송 라인간 전달하기 위해서, 전달 영역(22)에서, 굽은 이송 경로가 순환 이송 경로(17)의 굽은 부분과 적어도 부분적으로 겹치도록 배치된다.

Description

가금류를 이송하는 장치 및 방법

본 발명은 가금류 처리 플랜트(plant) 내의 이송 라인들간 도살된 가금류를 전달하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

구체적으로, 본 발명은, 가금류 처리 플랜트 내의 이송 경로를 따라 매달린 상태에서 도살된 가금류를 전달하기 위한 기구 및 방법에 관한 것이다.

이러한 장치들, 기구들 및 방법들은 도살된 가금류를 이송하거나 도살된 가금류를 처리하기 위한 플랜트에서 사용된다. 이러한 플랜트들은 보통 하나의 라인에서 다른 하나의 라인으로 도살된 가금류 몸체들을 전달하는데 필요한 각각의 인터페이스에서 복수의 서로 다른 이송 라인 및 처리 라인을 포함한다.

유럽 등록특허공보 제EP2 687 101 B1호는 하나의 이송 라인으로부터 다른 하나의 이송 라인으로 도살된 가금류 몸체를 전달하기 위한 전달 유니트를 갖는 가금류용 처리 장치를 도시한다. 각각의 전달 유니트는 복수의 전달 수단을 갖는 순환 운반부를 포함한다. 폐쇄된 상태와 해제된 상태간의 전환에 의해서, 운반부는 순환 운반부와 동기화되어 가동되거나 이러한 순환 이동으로부터 분리된다.

공지된 장치의 장점 하나는, 전달 수단의 이송 속력이 오직 두 개의 속력 사이에서만 변화될 수 있는 것, 즉 순환 운반부의 속력과 동일하거나 속력이 0인 것과 같은 속력 사이에서만 변화될 수 있는 것이다. 그러므로, 공지의 전달 유니트는, 아주 제한된 사용 영역만을 가진다. 특히, 이송 라인 중 하나의 이송 속력이 변동하면, 그에 맞춰 전달 수단의 이송 속력을 조정하는 것이 불가능하다. 다른 것들 사이에서, 하나의 이송 라인으로부터 다른 이송 라인으로 도살된 가금류의 몸체들을 전달하는 경우에 이 것들은 전달 오류를 발생시킬 수 있다.

유럽등록특허번호 제EP2 687 101 B1호에 개시된 전달 수단은, 도살된 가금류 몸체를 수용하는 각각의 경우로 구성되어 있다. 이러한 목적을 위해서, 전달 수단은 각각의 도살된 가금류 몸체의 양쪽 다리가 내측에 걸리는 적절한 수용부를 포함한다. 도살된 가금류 몸체들은, 하나의 배출 이송 라인으로부터 다른 하나의 수용 이송 라인으로 양 다리가 동시에 전달되는 것에 의해서 유럽등록특허번호 제EP2 687 101 B1호에 따라 전달된다. 이러한 전달 원칙으로 인해서, 순환 운반부의 대응하는 넓은 반경은, 신뢰성있는 전달을 달성하기 위해서 반드시 필요하다. 그 결과, 이송 라인의 기하학적 구조에 관한 선택의 자유는, 엄격한 제한을 받게 된다.

그러므로, 본 발명의 목적은,이송 라인의 기하학적 형상과 이송 속력에 대해 최대 가능 변동성을 갖는 이송 라인들간에 도살된 가금류를 높은 신뢰성으로 전달하는 것을 보장하는 장치를 제안하는 것이다. 또한 본 발명의 목적은 이에 대응되는 방법을 제안하는 것이다.

추가로, 본 발명의 목적은, 도살된 가금류의 몸체가 높은 신뢰도로 가능한 한 가변적으로 이송되도록 하는 기구를 제안하는 것이다. 또한 본 발명의 목적은 이에 대응되는 방법을 제안하는 것이다.

본 발명의 목적은, 이전에 언급한 특징들을 가지는 장치에 의해 달성되며, 이 장치는, 양 다리에 의해 가금류 몸체가 매달리도록 각각 설계된 복수 개의 매달림대(suspension mounts)를 통해 굴곡진 이송 경로를 따라 매달린 상태로 도살된 가금류를 이송하는 적어도 하나의 회전 기기, 선형 구동기를 포함하고, 선형 구동기를 통해 가이드 레일을 따라 개별적으로 제어 가능하게 이동 가능하도록 각각의 경우에 배치되는 복수 개의 러너와 한 번에 하나의 가금류 다리를 수용하도록 구성된 보유 요소 또한 포함하는 가이드 레일을 갖는 선형 모터 이송 기기를 포함하며, 각각의 경우에 보유 요소는 러너 각각에 배치되고, 회전 기기 및 선형 모터 이송 기기는, 도살된 가금류가 이송 라인 간에 전달되도록 하기 위해서 전달 영역에서, 굽은 이송 경로가 순환 이송 경로의 굽은 부분과 적어도 부분적으로 겹치도록 배치된다.

본 발명에 따른 장치는, 전체적으로 일련의 이점을 즉시 제공한다. 선형 모터 이송 기기는, 이송 속력과 위치 잡기의 옵션을 선택하는 것과 관련하여 다양한 최대치를 제공한다. 이송 속력과 이송 속력 프로필은 러너 각각에 기정의된다. 이러한 방식으로, 러너 각각의 이송 속력은 각각의 상황에 개별적으로 조정될 수 있다. 특히, 도살된 가금류 몸체에서 다루는 단계 및/또는 처리하는 단계를 수행하기 위해서, 도살된 가금류 몸체를 멈추게 하는 것이 가능하다.

개별적으로 제어 가능하고 이동 가능하도록 각각의 경우 구성되는 러너를 통해서 하나의 다리를 이송하기 때문에, 이송 라인 간 도살된 가금류 몸체를 전달할 때 단일 다리 전달이 발생한다. 이러한 방식으로, 공지 기술로 알려진 것들과 비교하여 상당히 줄어든 곡선 반경을 가진 전달 영역에서 굽은 부분을 구현하는 것이 가능하다. 추가적인 장점은, 러너의 속력을 탄력적으로 선택할 수 있기 때문에, 러너의 각각의 속도는, 회전 장치의 이송 속력에서 발생되는 어느 변동이라도 최적화되게 조정될 수 있고, 그래서 매 번 정확하고 높은 신뢰성있는 전달을 보장한다.

본 발명의 또 다른 실시 예에 있어서, 선형 모터 이송 기기가 러너 쌍을 한 쌍씩 짝 지어 이동시키는 것에 의해서 가변 제어 가능한 방식으로 한 번에 하나의 가금류 몸체를 이송하도록 설계된 제어 기기를 포함하고, 러너 쌍은, 각각의 경우에 두 개의 인접하는 러너를 포함한다. 즉, 이송 레일 상에서 인접한 개별적으로 제어 가능한 러너 두 개 각각은 한 번에 도살된 가금류 몸체 하나를 이송하도록 구성되는 러너 쌍을 형성한다. 그래서 각각의 경우의 인접한 러너들은 제어 측에 함께 결합된다. 그래서, 러너 두 개 모두 서로 의존하여 이동한다.

더욱 구체적으로, 본 발명은 가변 제어 가능한 방식으로 두 개의 인접한 러너 각각 사이의 거리를 설정하도록 제공된다. 도살된 가금류 몸체의 수직한 정렬을 어느 정도 변화시키기 위해서 이러한 러너 쌍의 러너들 사이의 거리를 변화시키는 것이 가능하다. 만약 거리가 증가하면, 가금류 몸체가 상승하게 되고, 만약 거리가 감소하면, 가금류 몸체가 하강하게 된다. 이러한 방식으로 예를 들어 후속하는 처리 작업 동안, 선택적으로 도살된 가금류 몸체를 위치 잡기하고 일렬로 정렬시키는 것이 가능하다. 게다가, 향상된 처리 결과를 달성하기 위해서, 도살된 가금류 몸체를 특정 처리 단계 동안 더 많은 양으로 또는 더 적은 양으로 미리 팽팽하게 할 수 있다.

유리한 이점에 따르면, 본 발명은, 러너들 각각이 각각의 경우에 러너 위치를 결정하기 위한 위치 추적 수단을 포함하는 것을 제공한다. 이 것은 러너들 각각의 현재 위치가 검출되고, 그 후, 한편으로, 개별 러너들 각각의 정확한 위치 잡기가 선형 모터 이송 장치를 통해 매 시간마다 보장되고, 다른 한편으로, 도살된 개별 가금류 몸체 각각의 현재 위치와 현재 속력이 각각의 러너 위치를 통해 검출되도록 하는 이점이 있다.

본 발명의 바람직한 실시 예는, 제어 기기가, 러너 쌍 중 하나의 러너의 보유 요소간 각각의 경우의 거리가 기설정된 러너 쌍 이격 거리와 적어도 실질적으로 대응되도록, 선형 구동기를 제어하게 구성되는 것을 특징으로 한다.

그래서, 러너 쌍 이격 거리는, 두 개의 인접한 러너의 보유 요소간 거리가 되어서, 동시에 각각의 보유 요소에 매달린 가금류 다리간 거리에 대응되게 되는 것으로 여겨진다.

바람직하게, 예를 들어, 러너 쌍을 형성하는 러너들 중 하나는, 필요에 따라 제어 기기에 의해 현재 속력과 위치가 특정된 주된 작동으로서 설계된다. 이러한 러너 쌍의 다른 러너 각각은 종된 작동으로서 구성되고

러너의 각각의 보유 요소간 거리가 일정하거나 또는 실질적으로 일정하게 되는 방식으로, 제어 기기에 의해 유발된 첫 번째로 언급된 러너를 따른다.

그러므로, 바람직하게, 제어 기기는, 대상 위치 값 및/또는 대상 속력 값을 기반으로 각각의 경우에 러너 쌍 중 하나의 러너 중 적어도 하나의 위치 및/또는 속력을 제어하도록 구성된다. 더욱 바람직하게, 제어 기기는, 각각의 러너 쌍 이격 거리를 유지하는 동안, 각각의 경우에 러너 쌍 중 하나의 다른 러너 각각의 위치 및/또는 속력을 추적하도록 구성된다.

본 발명의 추가로 바람직한 실시 예에 따르면, 회전 기기는, 구동기 유니트를 포함하고, 적어도 실질적으로 일정한 순환 속력에서 구동된다. 바람직하게, 회전 기기는, 회전 기기의 각도상 위치를 검출하도록 구성되고, 매달림대의 적어도 하나의 실제 순환 속력을 검출하고 개별적인 현재 위치를 결정하도록 구성되는 센서 수단을 포함한다. 회전 기기는, 변수를 전송해서 제어 기기를 검출하도록 설계된다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 회전 기기의 순환 속력의 부하 의존 변동을 검출하고, 회전 기기로부터 선형 모터 이송 기기로 도살된 가금류 몸체의 이송과 동기화하기 위한 시작 기준 역할을 하는 현재 각도상 위치를 언제든지 결정할 수 있다.

본 발명의 추가로 바람직한 실시 예에 따르면, 제어 기기는, 각각의 경우에서 회전 기기의 각각의 매달림대와 러너 중 하나가 단일 다리 전달을 위해 전달 영역에서 동시에 모이도록 하는 방식으로, 적어도 하나의 매달림대의 검출된 실제 순환 속력과 검출된 현재 위치를 기반으로 러너 쌍의 러너들의 위치 및/또는 속력을 제어하도록 설계된다. 즉, 제어 기기는, 회전 기기로부터 전달되는 다리가 러너들 중 하나와 만나는 것을 조정하는 것과 동기화되도록 설계된다. 예를 들어, 제어 기기는, 전달 영역에서 도살된 가금류 몸체의 다리가 정확히 함께 모이도록 하기 위해서 요구되는 러너의 속력 또는 속력 프로파일이 무엇인지 상기 출력값으로부터 예측하도록 구성된다.

본 발명의 추가로 바람직한 실시 예에 따르면, 회전 기기는, 선형 모터 이송 기기에 가금류 몸체를 전달하도록 구성되고, 장치는, 선형 모터 이송 기기로부터 제2 회전 기기로 가금류 몸체를 전달하도록 설계된 제2 회전 기기를 더 포함한다. 이 것은 도살된 가금류 몸체가 가변 제어 가능한 방식으로 회전 기기로부터 선형 모터 이송 기기로 전달되는 이점이 있다. 선형 모터 이송 기기를 통해 이송된 도살된 가금류 몸체는 이제 회전 기기의 타이밍과 분리되고, 예를 들어, 고정 처리를 수행할 목적으로 멈출 수 있다. 그리고 나서 도살된 가금류 몸체들은 선형 모터 이송 기기를 통해 추가로 이송되고, 제2 회전 기기로 전달된다. 바람직하게 회전 기기 둘 모두 주 이송 라인과 동기화되도록 작동되는 방식으로 설계된다. 회전 기기가 주 이송 라인으로부터 도살된 가금류 몸체를 첫 번째로 제거하도록 구성되고 선형 모터 이송 기기로 전달하도록 구성되는 반면, 제2 회전 기기는, 후속하여 선형 모터 이송 기기로부터 가금류 몸체를 취하고 마지막으로 주 이송 라인으로 가금류 몸체들을 다시 되돌리도록 설계된다.

본 발명의 목적은 이전에 언급된 특징들을 갖는 기구에 의해 추가로 달성된다. 여기서 기구는, 선형 구동기 및 선형 구동기를 통해 가이드 레일을 따라 개별적으로 제어 가능하도록 이동 가능하게 되는 각각의 경우에 배치된 복수 개의 러너를 포함하는 원주의 가이드 레일을 갖는 적어도 하나의 선형 모터 이송 기기를 포함한다. 장치는, 한 번에 하나의 가금류 다리를 수용하도록 설계되는 보유 요소를 더 포함한다. 여기서 보유 요소들 중 하나 각각은, 각각의 러너 상에 배치되고, 제어 기기는, 선형 구동기를 제어하도록 설계되고, 제어 기기는, 러너 쌍을 한 쌍씩 짝지어서 이동하는 것을 통해 가변 제어 가능한 방식으로 한 번에 하나의 가금류 몸체를 이송하도록 구성된다. 러너 쌍은, 각각의 경우에 두 개의 인접한 러너들을 포함한다. 이송 레일 상에 인접 한 두 개 각각 개별적으로 제어 가능한 러너들은, 한 번에 도살된 가금류 몸체 중 하나를 이송하도록 구성되는 러너 쌍을 형성한다. 그래서 각각의 경우의 인접한 러너들은 제어 측면에서 함께 결합된다. 그래서 상기 러너 둘 모두 독립적으로 움직인다. 이러한 한 번에 두 개의 러너가 결합되는 것은 도살된 가금류 몸체가 신뢰성있게 이송되도록 하는 것을 보장한다. 도살된 가금류 몸체의 양 다리는, 보유 요소 중 하나를 갖는 각각의 하나의 러너에 의해서 견고하게 보유된다. 두 개의 러너의 강제 결합된 이동은 도살된 가금류 몸체를 이송하기 위한 일종의 견고한 이중 매달림대를 형성한다. 그러나, 이러한 이중 매달림대의 보유 요소의 이격 거리는, 가변적으로 제어 가능하게 되도록 구성되어, 상이한 목적으로 이격거리가 어느 정도 가변될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 있어서, 각각의 러너는 각각의 러너 위치를 결정하도록 구성된 위치 추적 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 러너 쌍의 러너간 이격 거리의 변화에 의해서, 비록 작은 반경 또는 복잡한 가이드 레일 기하 구조에도 불구하고 이송은 가능하게 된다. 게다가, 도살된 가금류 몸체의 수직 정렬은 어느 정도까지 가능하다. 만약 거리가 증가하면, 가금류 몸체가 상승하게 되고, 거리가 감소되면 가금류 몸체가 하강하게 된다. 이러한 방식에 의해서, 예를 들어 후속하는 처리 작업 동안, 최적으로 도살된 가금류 몸체를 위치 잡고 일렬로 정렬시키는 것이 가능하다. 게다가, 도살된 가금류 몸체를 향상된 처리 결과를 달성하기 위해서, 특정 처리 단계 동안 더 많은 양으로 또는 더 적은 양으로 미리 팽팽하게 할 수 있다. 더욱 바람직하게, 제어 기기는, 러너 쌍 중 하나의 러너 간 각각의 경우의 거리가 기설정된 러너 쌍 이격 거리에 적어도 실질적으로 대응되도록 선형 구동기를 제어하게 구성된다.

본 발명의 추가로 바람직한 실시 예에 따르면, 제어 기기는, 대상 위치 값 및/또는 대상 속력 값을 기반으로 각각의 경우에 러너 쌍 중 하나의 러너의 적어도 하나의 위치 및/또는 속력을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 이 것은 보유 요소를 갖는 각각의 러너의 현재 위치가 검출되어서, 한편으로, 선형 모터 이송 기기를 통해 각각의 개별 러너의 정확한 위치가 매 번 보장되고, 다른 한편으로, 각각의 개별적인 도살된 가금류 몸체의 현재 위치와 속력이 각각의 러너 위치를 통해 검출되는 이점이 있다.

본 발명의 추가로 바람직한 실시 예에 따르면, 제어 기기는, 개별적인 러너 쌍 이격 거리를 유지하는 동안, 각각의 경우의 러너 쌍 중 하나의 다른 러너 각각의 위치 및/또는 속력을 추적하도록 추가로 구성된다. 그래서 바람직하게, 러너 중 하나의 위치 및/또는 속력은, 제어 기기를 통해 미리 정의 가능한 반면, 러너 쌍 중 하나의 러너의 다른 러너 각각은 첫 번째 러너의 이동 양식에 제어 가능하게 배향된다. 즉, 제어 기기는, 필요하다면 제어 기기에 의해 현재 속력과 위치가 특정되도록 하는 주된 작동으로서 러너 쌍 중 하나의 러너들 중 하나를 제어하도록 설계된다. 이러한 러너 쌍의 다른 러너 각각은 종된 작동으로 구성되고, 일정한 거리로 또는 실질적으로 일정한 거리로 제어 기기에 의해 유발된 첫 번째 러너를 따르도록 구성된다. 이러한 방식으로, 러너의 보유 요소간 거리는, 일정하게 또는 실질적으로 일정하게 유지된다.

게다가, 본 발명의 목적은 이전에 언급된 특징들을 가지는 대응되는 방법에 의해서 달성된다. 여기서 방법은, 굽은 이송 경로를 따라 매달린 상태로 도살된 가금류를 이송하도록 설계된 적어도 하나의 회전 기기를 통해 도살된 가금류를 이송하는 단계로서, 각각의 경우, 가금류 몸체는, 회전 기기의 복수 개의 매달림대에 의해 양 다리가 보유되는 단계; 가이드 레일을 따라 배치되는 복수 개의 러너들의 제어된 움직임을 통해 가이드 레일에 의해 형성되는 순환 이송 경로를 따라 선형 구동기를 포함하는 선형 모터 이송 기기를 통해 도살된 가금류를 이송하는 단계로서, 각각의 경우에 가금류 다리 하나는, 보유 요소를 통해 보유되고, 보유 요소 각각은 러너 각각에 배치되는 단계; 전달 영역에서 회전 기기의 굽은 이송 경로를 순환 이송 경로의 굽은 영역과 적어도 부분적으로 겹쳐지도록 하는 것에 의해서 이송 라인간에 도살된 가금류를 전달하는 단계를 포함한다. 선형 모터 이송 기기를 통해 이송하는 단계와 개별적으로 제어가능한 단일 다리 이송 단계의 조합은, 이송 시 높은 수준의 탄력성과 가변성을 제공한다. 단일 다리 이송 단계는, 임의의 이송 경로 기하 구조를 따라 이동가능하며, 특히, 좁은 반경을 통해 통과하는 것이 가능하다. 게다가, 처리 목적으로 도살된 가금류 몸체를 정지시키는 것을 포함하여 다양한 이송 속력 및/또는 이송 속력 프로파일이 가능하다. 도살된 가금류 몸체를 각각 보유하는 러너들 간의 거리가 제어 가능하게 가변 가능한 점에서 가금류 몸체가 어느 정도 상승되거나 하강될 수 있는 추가 이점이 있다.

본 발명의 바람직한 실시 예는, 러너 쌍이 한 쌍씩 짝지어서 이동하는 것에 의해서 가변 제어 가능한 방식으로, 한 번에 하나의 가금류 몸체를 이송하는 단계로서, 여기서 러너 쌍은 각각의 경우에 두 개의 인접한 러너를 포함하는, 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예는, 각각의 러너 위치가 위치 추적 수단을 사용하여 결정된다.

본 발명의 바람직한 실시 예는, 러너 쌍 중 하나의 러너들 간의 각각의 경우에서의 거리가 적어도 실질적으로 기설정된 러너 쌍 이격 거리와 대응되도록 하는 방식으로, 제어 기기를 통해 선형 구동기를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예는, 각각의 경우에 러너 쌍 중 하나의 러너의 적어도 하나의 위치 및/또는 속력이 대상 위치 값 및/또는 대상 속력 값을 기반으로 제어된다.

본 발명의 바람직한 실시 예는, 각각의 러너 쌍 이격 거리를 유지하는 동안, 각각의 경우에 러너 쌍 중 하나의 다른 러너 각각의 위치 및/또는 속력은 제어 기기를 통해 추적되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예는, 구동기 유니트를 통해 적어도 실질적으로 일정한 순환 속력에서 회전 기기를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예는, 회전 기기의 각도상 위치와 실제 순환 속력이 검출되고, 매달림대 중 적어도 하나의 각각의 현재 위치가 센서 수단을 사용하여 결정된다.

본 발명의 바람직한 실시 예는, 각각의 경우에 단일 다리 전달을 위한 러너의 보유 요소 중 하나와 회전 기기의 매달림대 각각이 전달 영역에서 동시에 모이도록, 적어도 하나의 매달림대의 검출된 실제 순환 속력과 결정된 현재 위치를 기반으로 제어 기기를 통해 러너 쌍의 러너의 위치 및/또는 속력을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예는, 가금류 몸체가 회전 기기로부터 선형 모터 이송 기기로 전달되고, 제2 회전 기기를 통해 선형 모터 이송 기기로부터 제2 회전 기기로 전달된다.

본 발명에 따른 상기 언급된 방법과 관련한 이점은, 이미 본 발명에 따른 장치와 관련하여 상기 상세히 설명되었고, 중복을 피하기 위해 이는 그에 갈음하도록 한다. 또한, 이러한 이점은 본 발명에 따른 방법에 유사하게 적용된다.

게다가 본 발명의 목적은, 이전에 언급한 특징을 갖는 대응하는 방법에 의해 달성된다. 여기서 방법은, 가이드 레일을 따라 배치되는 복수 개의 러너의 제어된 움직임에 의해서 가이드 레일에 의해 형성된 순환 이송 경로를 따라 선형 구동기를 포함하는 선형 모터 이송 기기를 통해 도살된 가금류를 이송하는 단계로서, 각각의 러너는 선형 구동기를 통해 개별적으로 제어 가능하게 이동가능하고, 각각의 경우에 가금류 다리 하나는, 보유 요소를 통해 보유되고, 보유 요소 각각은, 각각의 러너들 상에 배치되는 단계; 러너 쌍을 한 쌍씩 짝지어서 이동하는 것을 통해 가변 제어 가능한 방식으로 한 번에 하나의 가금류 몸체가 이송되는 방식으로 제어 기기를 통해 선형 구동기를 제어하는 단계로서, 러너 쌍은 각각의 경우에 두 개의 인접한 러너를 포함하는, 단계를 포함한다. 이송 레일 상에서 인접한 개별적으로 제어 가능한 두 개의 러너 각각을 수단으로 하는 것에 의해서, 러너 쌍은 한 번에 하나의 도살된 가금류 몸체가 이송되는 방식으로 형성되는 이점이 있다. 그래서, 러너의 움직임은 서로 의존하거나 묶이게 되도록 하는 방식으로 인접한 러너 각각이 제어 측면에서 결합된다. 한 번에 러너 두 개의 이러한 결합은, 도살된 가금류 몸체가 신뢰성 있는 이송이 되도록 보장한다. 도살된 가금류 몸체의 양 다리는, 보유 요소 하나를 갖는 각각의 러너 하나에 의해 견고하게 보유된다. 두 개의 러너의 강제 결합된 움직임은 도살된 가금류 몸체가 이송되도록 하는 일종의 견고한 이중 매달림대를 형성한다. 그러나, 이러한 이중 매달림대의 보유 요소의 이격 거리는, 가변적으로 제어 가능하도록 구성되어, 이격 거리가 다른 목적을 위해 어느 정도 가변될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 예는, 위치 추적 수단을 사용하여 개별적인 러너 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예는, 선형 구동기는, 각각의 경우, 러너 쌍의 러너의 보유 요소간 거리가 기설정된 러너 쌍 이격 거리와 적어도 실질적으로 대응되도록 하는 방식으로 제어 기기를 통해 제어되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예는, 대상 위치 값 및/또는 대상 속력 값을 기반으로 각각의 경우에 러너 쌍 중 하나의 러너의 적어도 하나의 위치 및/또는 속력을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예는, 각각의 경우의 러너 쌍 중 하나의 다른 러너 각각의 위치 및/또는 속력이 각각의 러너 쌍 이격 거리를 유지하는 동안 제어 기기를 통해 추적된다.

본 발명에 따른 상기 언급된 방법과 관련한 이점은, 이미 본 발명에 따른 기구와 관련하여 상기 상세히 설명되었고, 중복을 피하기 위해 이는 그에 갈음하도록 한다. 또한, 이러한 이점은 본 발명에 따른 방법에 유사하게 적용된다.

본 발명의 추가 선호 및/또는 편리한 특징들은 종속항 및 발명의 상세한 설명으로부터 개시된다. 특별하게 선호된 실시 예들은 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 장치의 세부 사시도이다.
도 3 내지 도 8은 가금류 몸체를 전달하는 상이한 단계에서 각각의 경우에 대한 사시도이다.
도 9 및 도 10은, 도 3 내지 도 8에 도시된 전달 단계의 선택에 대한 평면도이다.
도 11은 도 1에 도시된 도의 평면도이다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 전체 사시도이다. 도 1에 도시되고 본 발명에 따른 기구는, 이 장치의 부분이다. 도 2는 본 발명에 따른 장치 및 본 발명에 따른 기구의 세부 사시도이다. 반복하지 않기 위해서, 본 발명에 따른 장치 및 본 발명에 따른 기구는, 각각 본 발명에 따른 방법과 관련하여 하기에 상세하게 설명될 것이다.

도 1 및 도 2는 예시적인 방식에 의해서 도살된 가금류를 전달하기 위한 본 발명에 따른 장치를 도시한다. 장치는, 굽은 이송 경로를 따라 매달린 상태로 도살된 가금류를 이송하는 적어도 하나의 회전 기기(10, 11)를 포함한다. 굽은 이송 경로는 회전 기기의 구조에 의해 정의된다. 굽은 이송 경로는 일례로 원형일 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 회전 기기(10, 11)는, 바퀴 형상이며 바퀴 중심을 통해 구동되는 회전축을 중심으로 회전한다. 대안으로, 회전축은 바퀴 중심에 대해서 편심(eccentrically)으로 배치될 수 있다. 도면에 도시된 적어도 하나의 회전 기기(10, 11)는, 바람직하게 회전축에 편심으로 배치된 바퀴 형상이며, 매달림대(13)간 거리가 선형 모터 이송 기기(16)를 향해 순환하는 동안 증가하고 반면에 주 이송 라인(14)을 향해 순환하는 동안 감소하는 조정 기작을 포함한다. 전달 영역(22)에서 매달림대(13)간 확장된 거리는, 완벽한 전달을 항상 보장하도록 가금류 몸체(12)를 전달하는 것이 가능한 시간대에서 유효한 효과가 있다.

적어도 하나의 회전 기기(10, 11)는 양 다리로 가금류 몸체(12)를 보유하도록 각각 설계된 복수 개의 매달림대(13)를 포함한다.

필수적이지는 않지만 바람직하게, 장치는, 주 이송 라인(14)을 포함하며, 주 이송 라인(14)은 이중 족쇄(15; double shackles)로 매달린 가금류 몸체(12)가 이송된다. 주 이송 라인(14)과 적어도 하나의 회전 기기(10, 11)는 더욱 바람직하게 동기화되어 즉, 주 이송 라인(14)으로부터 적어도 하나의 회전 기기(10, 11)로 그리고 그 반대로도 가금류 몸체(12)의 전달이 용이하게 하는 방식으로 이송 속력이 서로 통합되어 작동한다.

도면에 도시된 바와 같이, 바람직하게 두 개의 회전 기기, 즉 회전 기기(10)와 제2 회전 기기(11)가 제공된다. 보다 명확하게 설명하기 위해서, 회전 기기(10, 11) 중 오직 하나만이 아래에서 처음에 설명될 것이다. 그러나 이와 관련한 모든 설명은 동일한 방식으로 각각의 회전 기기(10, 11)에 적용된다.

본 발명에 따른 장치는 선형 구동기(linear drive)를 포함하는 선형 모터 이송 기기(16)를 더 포함한다. 선형 모터 이송 기기(16)는 가이드 레일(18)을 따라 배치되는 복수 개의 러너(19; runner)를 갖는 순환 이송 경로(17)를 형성하고, 각각의 러너는, 각각의 경우에서 명확성을 위해 도면에 오직 두 개만 도시되며, 선형 구동기를 통해 독립적으로 제어되고 이동된다. 예를 들어, 이러한 선형 모터 이송 기기(16)는 벡호프 사(Beckhoff company)의 선형 전달 시스템 XTS이다. 개별적으로 제어 가능한 복수 개의 전자석은 이러한 선형 모터 이송 기기(16)의 가이드 레일(18)에 배치되며, 반면에 러너(19)는 볼(ball) 또는 롤러 베어링(roller bearing)에 의해 가이드 레일(18)을 따라 이동 가능하게 장착된다. 선형 구동기는 가이드 레일(18)의 제어 가능한 전자석과 러너(19)에 통합된 자석에 의해 실행되어, 러너(19) 각각이 개별적으로 그리고 독립적으로 제어 가능하여서 개별적으로 이동되도록 구성된다.

각각의 경우, 하나의 보유 요소(20)는, 각각의 러너(19) 상에 배치되고, 하나의 보유 요소(20)는, 한 번에 하나의 가금류 다리(21)를 수용하도록 설계되고 구성된다.

회전 기기(10)와 선형 모터 이송 기기(16)는, 순환 이송 경로(17)의 굽은 부분(23)이 전달 영역(22)에서 굽은 이송 경로가 적어도 부분적으로 겹치도록 배치된다. 이는 이송 라인들 간 즉, 적어도 하나의 회전 기기(10, 11)와 선형 모터 이송 기기(16) 간에 도살된 가금류 또는 가금류 몸체(12)를 전달하는 것이 용이해지도록 한다. 도면에 도시된 바와 같이, 한편으로, 전달 영역(22)에서 한 번에 가금류 다리(21) 중 하나를 수용하는 보유 요소(20)와 적어도 하나의 회전 기기(10, 11)의 매달림대(13)의 각각의 경우 개방된 측면은 서로를 향하는 방향으로 각각 향하여, 각각의 가금류 다리(21)가 매달림대(13)로부터 보유 요소(20) 각각으로 또는 그 반대로 전달될 수 있도록 한다. 굽은 이송 경로와 순환 이송 경로(17)의 굽은 부분(23)과의 부분 중첩은 각각의 트랙 섹션(track sections)이 적어도 하나의 지점에서 중첩되는 방식으로 배치되거나 신뢰성 있는 다리 하나로의 전달을 허용하는 서로간 최소 거리를 가지는 방식으로 배치되는 수단으로 이해된다.

선형 모터 이송 기기(16)는, 제어 기기(도면에 도시되지 않음)를 포함하며, 이는, 러너 한 쌍 중 하나를 한 쌍씩 짝을 지어 이동하게 가변 제어되는 방식으로 한 번에 가금류 몸체(12) 중 하나를 이송하도록 설계된다. 러너 한 쌍은 각각의 경우에 두 개의 인접한 러너들(19) 즉, 각각의 경우에 가이드 레일(18) 상에 나란히 배치되는 두 개의 러너들(19)을 포함한다. 그래서, 제어 기기는 거의 동시로 러너 한 쌍의 두 개의 러너(19)를 이동하도록 설계된다. 이러한 방식으로, 러너들(19)은 그래서 "가상"의 가금류 몸체 수용부 같은 형태와 함께 이동하며, 이는 가금류 몸체(12) 각각의 두 개의 가금류 다리(21)를 위한 보유 요소(20)가 일정하거나 실질적으로 일정한 간격을 가진다. 그러나, 러너 쌍의 러너들(19)의 간격은, 하기 기술되는 바와 같이, 선택적으로, 제어 기기를 통해 다양하게 구성된다.

처리 장소(24)는, 도 1 및 도 2에 개략적으로만 도시된다. 처리 장소(24)는, 가금류 몸체(12)의 고정 처리(stationary processing)를 위해 설계되고 구성된다. 예를 들어, 처리 장소(24)는, 배설강 개구(cloacal opening)를 통해 가금류 몸체(12)의 뱃속에 접근할 수 있도록 설계되거나 내장을 제거할 수 있도록 설계된다. 처리 장소(24)는, 기본적으로, 도살된 가금류를 처리하는데 요구되는 임의의 일반적인 처리 작업을 수행하도록 설계될 수 있다. 이를 위해서, 서로 다른 기능을 갖는 복수 개의 처리 장소(24)가 순환 이송 경로(17)를 따라 선택적으로 배치될 수 있다.

제어 기기는, 필요에 따라 러너 쌍을 한 쌍씩 짝을 지어 형성하여서 처리 장소(24)를 통해 최적화 처리를 용이하게 하는 러너(19)가 이동하는 것에 의해서 가금류 몸체(12)를 다양한 처리 위치로 가져오도록 추가로 설계된다.

바람직하게, 각각의 러너(19)들은 각각의 러너 위치를 결정하도록 구성되는 위치 추적 수단(도시되지 않음)을 포함한다. 또한 선형 모터 이송 기기(16)의 제어 기기는 개별적인 러너(19)들 각각의 위치 추적을 위한 수단을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 각각의 러너(19)의 위치는 추적 가능하도록 구성된다. 위치 추적은 예를 들어, 기설정된 영점(zero) 위치에서 러너(19)들을 교시(teaching)하는 것으로 수행될 수 있다. 러너(19)의 위치가 제어 기기에 의해 연속적으로 변경된다면, 변경된 현재 위치는 제어 기기에 연속적으로 저장된다.

러너(19)는 위치를 결정하도록 사용되고 제어 기기에 의해 판독되는 식별기가 대안으로 제공된다. 더욱 구체적으로, 위치 추적 수단은 선형 모터 이송 기기(16)의 제어 기기의 통합 구성이다. 이 것은 러너(19)의 각각 요구되는 위치 또는 요구되는 이동 프로필(profile)이 제어 기기를 통해 미리 정의될 수 있고 제어 기기가 러너(19)의 정확한 위치를 이어 받을 수 있다는 이점이 있다.

바람직하게, 제어 기기는 러너 쌍 각각의 경우 중 하나의 러너(19) 사이의 거리가 기설정된 러너 쌍 이격 거리에 적어도 실질적으로 대응되게, 선형 구동기를 제어하도록 추가적으로 구성된다. 이러한 방식으로, 상기 러너(19)들 간의 거리는, 가변 제어가 가능한 방식으로 가금류 다리(21)가 매달린 가금류 몸체(12)를 신뢰성있게 이송하기 위해서, 실질적으로 일정하게 유지된다.

제어 기기는, 대상 위치 값 및/또는 대상 속도 값을 기반으로 러너 쌍 각각의 경우 중 하나의 러너(19)의 적어도 하나의 위치 및/또는 속력을 제어하도록 추가적으로 구성된다. 한편으로, 이러한 대상 위치 값 및/또는 대상 속도 값은, 회전 기기(10, 11) 중 하나와 선형 모터 이송 기기(16) 사이에서 가금류 몸체(12)의 이송을 제어하는 것이 가능하게 하고, 다른 한편으로, 처리 장소(24)를 통해 가금류 몸체의 고정 처리를 위한 일시 정지를 가능하게 한다.

바람직하게 제어 기기는, 각각의 러너 쌍 이격 거리를 유지하는 동안, 러너 쌍 각각의 경우 중 하나의 각각의 다른 러너(19)의 위치 및/또는 속력을 추적하도록 추가적으로 구성된다. 다시 말해서, 제어 기기는 대상 위치 값 및/또는 대상 속도 값을 기반으로 러너(19) 중 하나의 각각의 위치를 특정하도록 설계된다. 러너 쌍의 각각의 다른 러너(19)는, 기설정된 러너 쌍 이격 거리를 유지하는 동안, 제어 기기를 통해 추적되어서, 기설정된 거리에서 첫 번째 러너(19)를 따른다. 결과적으로, 제어 기기는, 종된 작동의 러너(19)의 다른 러너 각각이 첫 번째 러너(19) 뒤에서 일정한 거리 또는 실질적으로 일정한 거리에서 추척되는 동안, 주된 작동의 러너 쌍의 첫 번째 러너의 위치 및/또는 속력을 설정하도록 구성된다.

바람직하게, 회전 기기(10)는, 적어도 실질적으로 일정한 순환 속력으로 구동되는 구동기 유니트(도시되지 않음)를 포함한다. 바람직하게 회전 기기의 순환 속력은 주 이송 라인(14)의 이송 속력에 맞춰진다. 더욱 바람직하게, 주 이송 라인의 구동기는, 강제 동기화되도록 회전 기기(10, 11)의 구동기에 기계적으로 결합된다. 대안적인 예시에 따르면, 회전 기기(10, 11)와 주 이송 라인은 서로 구동기 속력이 각각 맞춰진, 자체 구동기 유니트가 각각 장착된다.

회전 기기(10) 및/또는 회전 기기(11)는, 각각의 회전 기기(10, 11)의 각도상 위치를 검출하도록 구성되고, 이를 위해 구성되는 센서 수단을 포함한다. 센서 수단은 실제 순환 속력을 검출하고 매달림대(13) 중 적어도 하나의 각각의 현재 위치를 검출하도록 추가 구성된다. 게다가, 제어 기기는 러너들 중 하나의 각각의 경우 및 회전 기기의 각각의 매달림대가 단일 다리 전달을 위한 전달 영역(22)에서 동시에 모이도록, 적어도 하나의 매달림대의 검출된 현재 위치와 검출된 실제 순환 속력을 기반으로 러너 쌍의 러너의 위치 및/또는 속력을 제어하도록 설계된다.

즉, 제어 기기는, 선형 모터 이송 기기(16)의 순환 이송 경로(17)의 다른 이송 섹션에서, 러너(19)의 움직임이 회전 기기(10, 11)의 순환 속력과 독립적인 한편, 각각의 회전 기기(10, 11)의 순환이 전달 영역(22)에서의 러너(19)와 동기화되도록 설계된다.

이 것은 도 3 내지 도 8을 기초로 하기 상세하게 설명될 것이다. 도 3 내지 도 8은 각각 가금류 몸체를 전달하는 상이한 단계에 대한 사시도이다. 도 9 및 도 10은 도 3 내지 도 8에 대응되는 평면도이다. 처리는 회전 기기(10)로부터 선형 모터 이송 기기(16)로 가금류 몸체(12)를 전달하는 동안에 예시적으로 설명되지만, 또한, 선형 모터 이송 기기(16)로부터 제2 회전 기기(11)로 가금류 몸체(12)를 전달하는 것에 비슷하게 적용된다.

도 3은 회전 기기(10)로부터 선형 모터 이송 기기(16)로 가금류 몸체(12)를 전달하는 것이 시작하기 전에, 러너 쌍의 러너(19)의 위치를 도시한다. 도시되지 않았지만, 센서 수단을 통해서, 제어 기기는 제1 회전 기기(10)가 있는 현재 위치(각도상 위치)와 관련된 정보에 접근한다. 이제 제어 기기는, 늦어도 러너가 전달 영역(22)에 진입할 때, 전달될 가금류 다리(21)의 추적 속력에 대응되는 이송 속력을 러너가 가지도록, 시계 방향으로 이동하는 선형 모터 이송 기기(16)의 러너(10)를 제어한다. 제어 기기는, 러너(19)가 첫 번째 가금류 다리(21)와 만나는 기대 시간을 미리 설정하고, 구성된다. 러너 쌍의 선두 러너(19)가 가속되는 경우, 이를 위해 요구되는 가속 프로필을 결정하도록 추가 구성된다.

그 결과, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 러너 쌍의 선두 러너(19)는, 첫 번째 가금류 다리(21)가 회전 기기(11)의 매달림대(13) 밖으로 나와 선두 러너(19)의 보유 요소(20) 내로 전달되도록, 전달 영역(22)에서 첫 번째 가금류 다리(21)의 보유 요소(20)와 정확하게 만난다.

도 6은, 두 번째 가금류 다리(21)가 이제 회전 기기(11)의 매달림대(13)로부터 후속하는 러너(19)의 보유 요소(20)로 전달되는 동안, 선두 러너(19)가 첫 번째 가금류 다리(21)를 어떻게 이미 취했는지를 보여주는 도이다. 도 6 및 도 7은 가금류 다리(21)가 어떻게 마침내 매달림대(13)를 떠나, 이제, 러너(19)를 통해 보유 요소(20)에 매달려, 선형 모터 이송 기기(16)를 통해 추가적으로 이송되는지를 도시하는 도이다.

러너(19)와 회전 기기(10) 사이의 이전에 설명한 강제 동기화는, 전달 영역(22)을 떠난 지점에서 끝난다. 즉, 제어 기기는, 회전 기기(10, 11)의 순환 속력과는 독립적으로, 필요하다면 임의의 바람직한 속력에서 순환 이송 경로(17)를 따라 러너(19)를 이송하도록 구성된다. 그래서, 일례로, 가금류 몸체(12)는, 주 이송 라인(14)의 이송 속력에 어떠한 영향도 주지 않고, 상이한 기간 동안 처리 목적을 위해서 처리 장소(24)에 정지할 수 있다. 이 것은 가금류 몸체(12)의 높은 수준의 처리 기회를 준다. 주 이송 라인(14)의 이송 속력에 의해 기설정되지 않는 한 처리 시간대와 분리되므로, 처리 단계가 수행되야만 하는 경우, 본 발명은 처리가 개별화되고 가금류 몸체(12) 중 각각의 개별적인 하나를 최적화하는 방식으로 수행될 수 있는 이점이 있다. 도 9 및 도 10은 도 4 내지 도 7에 도시된 전달 단계를 상부에서 바라본 평면도이다.

도시된 바와 같이, 회전 기기(10)는, 가금류 몸체(12)를 선형 모터 이송 기기(16)에 전달하도록 구성된다. 제2 회전 기기(11)는, 선형 모터 이송 기기(16)로부터 제2 회전 기기(11)로 가금류 몸체(12)를 전달하도록 설계된다. 즉, 회전 기기(10)는 주 이송 라인(14)으로부터 가금류 몸체(12)를 취하고 나서 가금류 몸체를 선형 모터 이송 장치(16)로 이송하도록 설계된다. 제2 회전 기기(11)는, 선형 모터 이송 기기로부터 가금류 몸체(12)를 취하고 이어서, 가금류 몸체를 다시 주 이송 라인(14)으로 되돌리거나 또는 다른 이송 라인(도시되지 않음)에 되돌리도록 구성된다.

본 발명에 다른 장치에 관해 위에서 언급한 사항은, 또한 이전에 설명한 장치의 중앙 구성요소인 본 발명에 따른 기구에 유사하게 적용된다. 반복을 피하기 위해서, 본 발명에 따른 기구에 관해서 상기에 언급된 구절들은 그에 갈음하고 본 발명에 따른 기구는 추가로 하기에 간단하게만 기술한다.

본 발명에 따른 기구는, 가금류 처리 플랜트의 이송 경로를 따라 매달린 상태로 가금류 몸체(12)의 형태인 도살된 가금류를 이송하도록 설계된다. 기구는, 선형 구동기를 갖는 선형 모터 이송 기기(16) 중 적어도 하나를 포함한다. 선형 모터 이송 기기(16)는, 이전에 기술된 원주의 가이드 레일(18) 및 선형 구동기를 통해 가이드 레일(18)을 따라 개별적으로 제어가능하게 이동되도록 각각 배치되는 복수 개의 러너들(19)을 더 포함한다. 한 번에 가금류 다리(21) 중 하나를 수용하도록 구성되는 각각의 경우 보유 요소(20)들 중 하나는, 각각의 러너(19) 상에 배치된다.

러너(19)는, 선형 구동기를 제어하도록 구성된 제어 기기를 통해 한 쌍으로 이동하고, 그래서 가금류 몸체(12)는, 가변 제어 가능한 방식으로 이송된다. 이러한 방식으로, 두 개의 인접한 러너(19)는 각각의 경우 러너 한 쌍으로 형성된다.

러너(19) 및/또는 선형 모터 이송 기기(16) 각각은 각각의 러너 위치를 결정하는 이전에 언급한 위치 추적 수단을 포함한다. 제어 기기는,러너 쌍 중 하나의 러너(19)들간 각각의 경우의 거리가 기설정된 러너 쌍의 이격 거리와 적어도 실질적으로 대응되도록 선형 구동기를 제어하게 설계된다.

각각의 경우의 러너 쌍 중 하나의 러너(19) 중 적어도 하나의 위치 및/또는 속력은, 이를 위해 설계된 제어 기기를 통해 대상 위치 값 및/또는 대상 속력 값을 기반으로 제어된다. 바람직하게, 제어 기기는, 각각의 러너 쌍의 이격 거리를 유지하는 동안, 각각의 경우의 러너 쌍 중 하나의 다른 러너(19) 각각의 위치 및/또는 속력을 추적하도록 추가적으로 구성된다.

가금류 처리 플랜트의 이송 라인들 간에 도살된 가금류를 전달하기 위한 본 발명에 따른 방법은, 본 발명에 따른 장치에 관해 상기 언급된 것으로부터 나온 것이며, 본 발명에 따른 방법의 일부 선택된 양태에 관한 보충 설명을 하기에 설명하도록 한다.

본 발명에 따른 방법은, 다음의 단계를 따른다: 굽은 이송 경로를 따라 매달린 상태로 도살된 가금류를 이송하도록 설계된 적어도 하나의 회전 기기(10)를 통해 도살된 가금류 도는 가금류 몸체(12)를 이송하는 단계로서, 각각의 가금류 몸체(12)는 회전 기기(10)의 복수 개의 매달림대(13)에 의해 양 다리가 매달리는, 단계; 가이드 레일(18)을 따라 배치되는 복수 개의 러너(19)의 제어된 움직임에 의해서 가이드 레일(18)에 의해 형성된 순환 이송 경로(17)를 따라 선형 모터 이송 기기(16)를 통해 도살된 가금류 또는 가금류 몸체(12)를 이송하는 단계로서, 상기 선형 모터 이송 기기는 선형 구동기를 포함하고, 각각의 러너는, 선형 구동기를 통해 개별적으로 제어 가능하게 이동가능하고, 각각의 경우 가금류 다리(21) 하나를 보유 요소(20)를 통해 보유하고, 각각의 보유 요소(20)는 각각 러너(19) 상에 배치되는, 단계; 회전 기기(10)의 굽은 이송 경로와 순환 이송 경로(17)의 굽은 부분을 전달 영역(22)에서 적어도 부분적으로 겹쳐지도록 함으로써 이송 라인 간에 도살된 가금류 또는 가금류 몸체(12)를 전달하는 단계. 한 번에 가금류 몸체(12) 중 하나는, 바람직하게 러너 쌍 한 쌍씩 짝지어 이동하는 방식에 의해서 가변적으로 제어 가능하게 이송된다. 각각의 러너 위치는 바람직하게 위치 추적 수단을 통해 검출되고 결정된다.

상기 기술된 바와 같이, 러너 쌍 중 하나의 러너(19)들 간의 거리는, 기설정된 러너 쌍 이격 거리에 정확하게 대응되거나 실질적으로 대응되도록, 제어 기기를 통해 제어된다. 각각의 경우의 러너 쌍 중 하나의 러너(19) 중 하나의 위치 및/또는 속력은 대상 위치 값 및/또는 대상 속력 값을 기반으로 제어된다. 다른 러너(19) 각각의 위치 및/또는 속력은 각각의 러너 쌍 이격거리를 유지하는 동안 제어 기기를 통해 추적된다.

회전 기기(10)는 바람직하게 구동기 유니트에 의해 적어도 실질적으로 일정한 속력에서 구동되고, 매달림대(13)의 적어도 하나의 각도상 위치, 실제 순환 속력 및 각각의 현재 위치는, 센서 수단을 사용하여 검출되고 제어 기기로 전송된다.

러너 쌍의 러너(19)의 위치 및/또는 속력은, 단일 다리 전달을 위한 러너(19)들 중 하나의 각각의 경우 및 회전 기기(10)의 각각의 매달림대(13)가 전달 영역(22)에서 동시에 모이도록, 적어도 하나의 매달림대(13)의 검출된 실제 순환 속력과 검출된 현재 위치를 기반으로 제어 기기를 통해 제어된다. 이를 위해 필요한 타이밍과 러너(19)의 이동 프로파일의 상세사항은, 본 발명에 따른 장치와 관련하여 상세하게 설명된다.

한편, 바람직하게, 가금류 몸체(12)는 회전 기기(10)로부터 선형 모터 이송 기기(16)로 전달되고, 다른 한편으로, 가금류 몸체(12)가 선형 모터 이송 기기(16)로부터 주 이송 라인(14)으로 후송되는 것은 제2 회전 기기(11)에 의해 발생한다.

본 발명은 가금류 처리 플랜트의 이송 경로를 따라 매달린 상태로 도살된 가금류를 이송하는 방법을 더 포함한다. 이 방법은 본 발명에 따른 기구와 관련하여 이미 설명되었고, 오직 보충되는 내용만이 하기 설명된다.

방법은, 선형 구동기를 포함하는 선형 모터 이송 기기(16)를 통해, 가이드 레일(18)에 의해 형성된 순환 이송 경로(17)를 따라 도살된 가금류 또는 가금류 몸체를 이송하는 단계를 포함한다. 가금류 몸체(12)는, 선형 구동기를 통해 가이드 레일(18)을 따라 개별적으로 제어 가능하고 이동 가능하게 각각 배치되는 복수 개의 러너(19)의 제어된 움직임을 통해 이송된다. 가금류 다리(21)는 러너(19) 각각에 배치되는 보유 요소(20)를 통해 보유된다.

선형 구동기는, 한 번에 가금류 몸체(12) 중 하나가 러너 한 쌍을 한 쌍씩 짝지어 이동시키는 것을 통해 이송되도록 제어 기기를 통해 제어된다. 러너 위치는 위치 추적 수단을 사용하여 결정되고 추가 처리용 제어 기기에 전송된다. 이러한 방식으로, 러너 쌍 중 하나의 러너(19)들 간의 거리는 기설정된 러너 쌍 이격 거리에 적어도 실질적으로 대응되도록 제어된다. 바람직하게, 러너 쌍 중 하나의 러너(19)의 적어도 하나의 위치 및/또는 속력은, 각각의 경우대상 위치 값 및/또는 대상 속력 값을 기반으로 제어된다. 더욱 구체적으로, 러너 쌍 중 하나의 각각의 다른 러너(19)의 위치 및/또는 속력은, 각각의 경우 각각의 러너 쌍 이격 거리를 유지하는 동안 제어 기기를 통해 추적된다.

10, 11: 회전 기기 12: 가금류 몸체
13: 매달림대 14: 주 이송 라인
15: 이중 족쇄 16: 선형 모터 이송 기기
17: 순환 이송 경로 18: 가이드 레일
19: 러너 20: 보유 요소
21: 가금류 다리 22: 전달 영역
23: 굽은 부분 24: 처리 장소

Claims

가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 장치에 있어서,
양 다리로 가금류 몸체(12)가 보유되도록 각각 설계된, 복수 개의 매달림대(13)를 통해 굽은 이송 경로를 따라 매달린 상태로 도살된 가금류를 이송하는 적어도 하나의 회전 기기(10); 및
선형 구동기를 포함하며, 선형 구동기를 통해 가이드 레일(18)을 따라 개별적으로 제어 가능하고 이동 가능하게 각각 배치되는 복수 개의 러너(19; runner)를 갖는 순환 이송 경로(17)를 형성하며, 한 번에 가금류 다리(21) 하나를 수용하도록 설계된 보유 요소(20)를 포함하는 가이드 레일(guide rail; 18)을 갖는 선형 모터 이송 기기(16)로서, 각각의 경우에서 상기 보유 요소(20) 중 하나는, 러너(19) 각각에 배치되는, 선형 모터 이송 기기(16)를 포함하고,
회전 기기(11)와 선형 모터 이송 기기(16)는, 굽은 이송 경로가 이송 라인 간에 도살된 가금류를 전달하기 위해 전달 영역(22)에서 순환 이송 경로(17)의 굽은 부분과 적어도 부분적으로 겹쳐지도록, 배치되는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 선형 모터 이송 기기(16)는, 러너(19) 쌍을 한 쌍씩 짝지어서 이동하는 것에 의해서 가변 제어 가능한 방식으로, 한 번에 가금류 몸체(12) 중 하나를 이송하도록 설계된 제어 기기를 포함하고, 러너 쌍은, 각각의 경우에 두 개의 인접한 러너(19)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 러너(19) 각각은, 각각의 경우에 러너 위치를 결정하는 위치 추적 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 기기는, 러너 쌍 중 하나의 러너(19)의 보유 요소들(20)간 각각의 경우의 거리가 기설정된 러너 쌍 이격 거리에 적어도 실질적으로 대응되도록, 선형 구동기를 제어하게 구성되는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 장치.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 제어 기기는, 대상 위치 값 및/또는 대상 속력 값을 기반으로 각각의 경우에 러너 쌍 중 하나의 러너들(19) 중 적어도 하나의 위치 및/또는 속력을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 장치.
제 5 항에 있어서, 제어 기기는, 각각 러너 쌍 이격 거리를 유지하는 동안에, 각각의 경우 러너 쌍 중 하나의 다른 러너(19) 각각의 위치 및/또는 속력을 추적하도록 추가 구성되는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 회전 기기(10)는, 구동기 유니트를 포함하고 적어도 실질적으로 일정한 순환 속력에서 구동되는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 장치.
제 7 항에 있어서, 회전 기기(10)는, 각도상 위치를 검출하고, 실제 순환 속력을 검출하며, 매달림대(13) 중 적어도 하나의 각각의 현재 위치를 결정하도록 구성되는 센서 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 장치.
제 8 항에 있어서, 제어 기기는, 각각의 경우 단일 다리 전달(single-leg transfer)을 위한 러너(19)의 보유 요소(20) 중 하나 및 회전 기기(10)의 매달림대(13) 각각이 전달 영역(22)에서 동시에 모이도록, 적어도 하나의 매달림대(13)의 검출된 실제 순환 속력과 검출된 현재 위치를 기반으로 러너 쌍의 러너(19)의 위치 및/또는 속력을 제어하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 장치.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 회전 기기(10)는, 가금류 몸체(12)를 선형 모터 이송 기기(16)로 전달하도록 구성되고, 상기 장치는, 선형 모터 이송 기기(16)로부터 제2 회전 기기(11)로 가금류 몸체(12)를 전달하도록 설계되는 제2 회전 기기(11)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 장치.
가금류 처리 플랜트의 이송 경로를 따라 매달린 상태에서 도살된 가금류를 이송하는 기구에 있어서,
선형 구동기를 포함하는 원주의 가이드 레일(18)과 선형 구동기를 통해 가이드 레일(18)을 따라 개별적으로 제어 가능하게 이동 가능하도록 각각 배치되는 복수 개의 러너(19)를 갖는 적어도 하나의 선형 모터 이송 기기(16);
한 번에 가금류 다리(21) 하나를 수용하도록 설계된 보유 요소(20)로서, 각각의 경우 보유 요소(20) 중 하나는, 러너(19) 각각에 배치되는, 보유 요소(20);
선형 구동기를 제어하도록 설계된 제어 기기로서, 상기 제어 기기는, 러너 쌍을 한 쌍씩 짝지어 이동시켜 가변 제어 가능한 방식으로 한 번에 가금류 몸체(12) 중 하나를 이송시키도록 설계되고, 상기 러너 쌍은, 각각의 경우에 두 개의 인접한 러너(19)를 포함하는, 제어 기기;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 경로를 따라 매달린 상태에서 도살된 가금류를 이송하는 기구.
제 11 항에 있어서, 러너(19) 각각은, 각각의 경우에 러너 위치를 결정하는 위치 추적 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 경로를 따라 매달린 상태에서 도살된 가금류를 이송하는 기구.
제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 제어 기기는, 러너 쌍 중 하나의 러너의 보유 요소(20)들 간 각각의 경우에서의 거리가 기설정된 러너 쌍 이격 거리에 적어도 실질적으로 대응되도록 선형 구동기를 제어하게 구성되는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 경로를 따라 매달린 상태에서 도살된 가금류를 이송하는 기구.
제 13 항에 있어서, 제어 기기는, 대상 위치 값 및/또는 대상 속력 값을 기반으로 각각의 경우에 러너 쌍 중 하나의 러너(19)의 적어도 하나의 위치 및/또는 속력을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 경로를 따라 매달린 상태에서 도살된 가금류를 이송하는 기구.
제 14 항에 있어서, 제어 기기는, 각각의 러너 쌍 이격 거리를 유지하는 동안, 각각의 경우에 러너 쌍 중 하나의 다른 러너(19) 각각의 위치 및/또는 속력을 추적하도록 추가 구성되는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 경로를 따라 매달린 상태에서 도살된 가금류를 이송하는 기구.
가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 방법에 있어서,
굽은 이송 경로를 따라 매달린 상태로 도살된 가금류를 이송하도록 설계된 적어도 하나의 회전 기기(10)를 통해 도살된 가금류를 이송하는 단계로서, 가금류 몸체(12) 각각은, 회전 기기의 복수 개의 매달림대(13)에 의해 양 다리가 각각 보유되는, 단계;
가이드 레일(18)을 따라 배치된 복수 개의 러너(19)의 제어된 움직임을 통해서 가이드 레일(18)에 의해 형성된 순환 이송 경로(17)를 따라 선형 구동기를 포함하는 선형 모터 이송 기기(16)로 도살된 가금류를 이송하는 단계로서, 각각의 러너는, 선형 구동기를 통해 개별적으로 제어 가능하고 이동 가능하며, 각각의 경우에 가금류 다리(21) 하나는, 보유 요소(20)를 통해 보유되고, 보유 요소 각각은, 러너(19) 각각에 배치되는, 단계;
전달 영역(22)에서 회전 기기(10)의 굽은 이송 경로를 순환 이송 경로(17)의 굽은 부분과 적어도 부분적으로 겹치도록 하는 것에 의해서 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 방법.
제 16 항에 있어서, 러너 쌍을 한 쌍씩 짝지어서 이동하는 것에 의해서 가변 제어 가능한 방식으로 한 번에 가금류 몸체(12) 중 하나를 이송하는 단계로서, 상기 러너 쌍은, 각각의 경우에 두 개의 인접한 러너(19)를 포함하는, 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 방법.
제 16 항 또는 제 17 항에 있어서, 위치 추적 수단을 사용하여 각각의 러너 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 방법.
제 16 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 러너 쌍 중 하나의 러너(19)의 보유 요소(20)간 각각의 경우의 거리가 기설정된 러너 쌍 이격 거리에 적어도 실질적으로 대응되도록, 제어 기기를 통해 선형 구동기를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 방법.
제 19 항에 있어서, 대상 위치 값 및/또는 대상 속력 값을 기반으로 각각의 경우에 러너 쌍 중 하나의 러너(19)의 적어도 하나의 위치 및/또는 속력을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 방법.
제 20 항에 있어서, 상기 제어 기기는, 러너 쌍 이격 거리 각각을 유지하는 동안에, 각각의 경우의 러너 쌍 중 하나의 다른 러너(19) 각각의 위치 및/또는 속력을 추적하도록 추가 구성되는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 방법.
제16 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서, 구동기 유니트를 통해 적어도 실질적으로 일정한 순환 속력에서 회전 기기(10)를 구동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 방법.
제 16 항 내지 제 22항 중 어느 한 항에 있어서, 회전 기기(10)의 각도상 위치를 검출하고, 매달림대(13)의 적어도 하나의 실제 순환 속력을 검출하며, 각각의 현제 위치를 결정하는 센서 수단을 사용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 방법.
제 23 항에 있어서,
각각의 경우 단일 다리 전달(single-leg transfer)을 위한 러너(19)의 보유 요소(20) 중 하나 및 회전 기기(10)의 매달림대(13) 각각이 전달 영역에서 동시에 모이도록, 적어도 하나의 매달림대(13)의 검출된 실제 순환 속력과 검출된 현재 위치를 기반으로 제어 기기를 통해 러너 쌍의 러너(19)의 위치 및/또는 속력을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 방법.
제 16 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서, 가금류 몸체(12)를 회전 기기(10)로부터 선형 모터 이송 기기(16)로 전달하는 단계; 및 가금류 몸체(12)를 선형 모터 이송 기기(16)로부터 제2 회전 기기(11)로 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 라인간 도살된 가금류를 전달하는 방법.
가금류 처리 플랜트의 이송 경로를 따라 매달린 상태로 도살된 가금류를 이송하는 방법에 있어서,
가이드 레일(18)을 따라 배치되는 복수 개의 러너(19)의 제어된 움직임에 의해서 가이드 레일(18)에 의해 형성된 순환 이송 경로(17)를 따라 선형 구동기를 포함하는 선형 모터 이송 기기(16)를 통해 도살된 가금류를 이송하는 단계로서, 각각의 러너는, 선형 구동기를 통해서 개별적으로 제어 가능하게 이동 가능하며, 각각의 경우의 가금류 다리(21) 하나는, 보유 요소(20)를 통해 보유되고, 보유 요소 각각은 러너(19) 각각에 배치되는, 단계; 및
한 번에 가금류 몸체(12) 중 하나가 러너 쌍을 한 쌍씩 짝지어 이동하는 것에 의해서 가변 제어 가능한 방식으로 이송되도록, 제어 기기를 통해 선형 구동기를 제어하는 단계로서, 러너 쌍은, 각각의 경우에 두 개의 인접한 러너를 포함하는, 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 경로를 따라 매달린 상태로 도살된 가금류를 이송하는 방법.
제 26 항에 있어서, 위치 추적 수단을 사용하여 각각의 러너 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 경로를 따라 매달린 상태로 도살된 가금류를 이송하는 방법.
제 26 항 또는 제 27 항에 있어서, 러너 쌍 중 하나의 러너(19) 사이의 각각의 경우의 거리가 기설정된 러너 쌍 이격 거리와 적어도 실질적으로 대응되도록, 제어 기기를 통해 선형 구동기를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 경로를 따라 매달린 상태로 도살된 가금류를 이송하는 방법.
제 28 항에 있어서, 대상 위치 값 및/또는 대상 속력 값을 기반으로 각각의 경우의 러너 쌍 중 하나의 러너(19)의 적어도 하나의 위치 및/또는 속력을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 경로를 따라 매달린 상태로 도살된 가금류를 이송하는 방법.
제 29 항에 있어서, 각각의 러너 쌍 이격 거리를 유지하는 동안, 제어 기기를 통해서 각각의 경우의 러너 쌍 중 하나의 다른 러너(19) 각각의 위치 및/또는 속력을 추적하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 가금류 처리 플랜트의 이송 경로를 따라 매달린 상태로 도살된 가금류를 이송하는 방법.