KR20210024350A - rotary type automatic warehouse with guide - Google Patents
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Abstract
본 발명은 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구조로 적재 공간을 보다 효율적으로 활용하기 위한 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고에 관한 것이다.
또한, 상부와 하부에 평행하게 설치된 회전축의 양단에 스프로킷에 걸쳐져 평행하게 설치되는 한쌍의 체인과 상기 체인에 일정 간격으로 배치되는 이송 링크와 상기 이송링크의 단부에 회전 가능하게 연결되는 적재물의 적재를 위한 적재부와 상기 적재부의 외측으로 연장되어 일정 각도로 고정되는 가이드 링크와 상기 가이드 링크의 단부에 회전 가능하게 배치되는 가이드 롤러와 상기 가이드 롤러가 삽입되어 체인의 구동에 따라 이동되는 안내 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rotary-type automatic warehouse with a guide guide, and more particularly, to a rotary-type automatic warehouse with a guide guide for more efficient use of a loading space with a simple structure.
In addition, a pair of chains installed in parallel by spreading across a sprocket at both ends of a rotating shaft installed parallel to the upper and lower parts, a transfer link disposed at regular intervals on the chain, and loading of loads rotatably connected to the ends of the transfer link are carried out. And a guide link that extends to the outside of the loading unit and is fixed at a certain angle, a guide roller rotatably disposed at an end of the guide link, and a guide guide that is inserted into the guide roller and is moved according to the driving of the chain. Characterized in that.
Description
본 발명은 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 구조로 적재 공간을 보다 효율적으로 활용하기 위한 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary-type automatic warehouse with a guide guide, and more particularly, to a rotary-type automatic warehouse with a guide guide for more efficient use of a loading space with a simple structure.
일반적으로 물품을 보관하기 위한 창고는 분할된 복수 개의 공간이 배열된 형태로 구성되어 있으며, 보관 물품의 종류가 많아질수록 작업자가 보관 위치를 빠르게 찾기 어려운 문제점이 있었다.In general, a warehouse for storing goods is configured in a form in which a plurality of divided spaces are arranged, and as the types of storage goods increase, there is a problem that it is difficult for a worker to quickly find a storage location.
기술의 발전으로 컴퓨터시스템을 이용하여 제품명의 검색 또는 바코드 인식과 같은 방법을 통해 보관 위치를 작업자가 쉽게 찾을 수 있는 시스템이 적용되고 있다.With the advancement of technology, a system that allows an operator to easily find a storage location through a method such as product name search or barcode recognition using a computer system is being applied.
반면, 작업자가 물품을 직접 가져와야 하는 문제점으로 인해 안전사고의 위험과 적재 공간을 크게 확장하기 어려운 문제점이 있었다.On the other hand, due to the problem that the worker has to bring the goods directly, there is a risk of a safety accident and it is difficult to greatly expand the loading space.
이에 따라, 보다 효율적인 물류관리를 위해 자동화된 시스템을 통해 보관 물품의 인출이 가능한 자동창고가 개발되었으나, 물품의 인출에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었으며, 물품의 인출 시간을 축소하기 위해 한국등록특허 제10-1520352호 "자동 창고"가 개발되었으나, 구조상 여전히 물품의 입출고에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.Accordingly, for more efficient logistics management, an automatic warehouse capable of withdrawing stored goods through an automated system was developed, but there was a problem in that it took a lot of time to withdraw goods, and a Korean patent was registered in order to reduce the withdrawal time of goods. No. 10-1520352 "Automatic warehouse" was developed, but there is still a problem in that it takes a lot of time to receive and release goods due to the structure.
보다 빠르게 물품을 인출하기 위한 로터리 형태의 자동창고가 개발되고는 있으나, 구조가 복잡하고, 내구성이 약한 문제점이 있다.Although a rotary-type automatic warehouse has been developed for faster withdrawal of goods, there are problems in that the structure is complex and the durability is weak.
이에 따라, 보다 빠르게 물품을 인출할 수 있으면서, 간단한 구조로 강한 내구성을 가질 수 있는 새로운 구조의 로터리형 자동창고의 개발 필요성이 재기되고 있다.Accordingly, the necessity of developing a rotary type automatic warehouse having a new structure capable of having a strong durability with a simple structure while being able to withdraw goods more quickly is being revised.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 간단한 구조로 물품이 적재되는 적재부의 수평을 유지할 수 있는 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고를 제공하는 것이다.An object of the present invention has been conceived to solve the above-described problems, and is to provide a rotary type automatic warehouse with a guide guide capable of maintaining the horizontal level of a loading portion in which goods are loaded with a simple structure.
본 발명의 다른 목적은 물품이 적재된 적재부가 배열되는 체인에 편 하중에 의해 파손되는 것을 방지하기 위한 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a rotary-type automatic warehouse provided with a guide guide for preventing damage to a chain in which an article is loaded by an unbalanced load.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고는 상부와 하부에 평행하게 설치된 회전축의 양단에 스프로킷에 걸쳐져 평행하게 설치되는 한쌍의 체인과 상기 체인에 일정 간격으로 배치되는 이송 링크와 상기 이송링크의 단부에 회전 가능하게 연결되는 적재물의 적재를 위한 적재부와 상기 적재부의 외측으로 연장되어 일정 각도로 고정되는 가이드 링크와 상기 가이드 링크의 단부에 회전 가능하게 배치되는 가이드 롤러와 상기 가이드 롤러가 삽입되어 체인의 구동에 따라 이동되는 안내 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the rotary type automatic warehouse provided with a guide guide according to the present invention includes a pair of chains installed in parallel across sprockets at both ends of a rotating shaft installed in parallel to the upper and lower parts, and a transfer disposed at regular intervals on the chain. A loading part for loading a load that is rotatably connected to an end of the link and the transfer link, a guide link extending outward of the loading part and fixed at a certain angle, and a guide roller rotatably disposed at an end of the guide link The guide roller is inserted and characterized in that it comprises a guide guide that is moved according to the drive of the chain.
또한, 상기 안내 가이드는 체인의 외측으로 설치되되, 체인의 회전궤도와 편차를 가지도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide guide is installed to the outside of the chain, characterized in that it is installed to have a deviation from the rotational trajectory of the chain.
또한, 상기 체인이 걸쳐지는 상부 회전축의 스프로킷과 하부 회전축의 스프로킷 사이에 배치되어 체인이 내측으로 처지지 않도록 지지하는 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it further comprises a support member disposed between the sprocket of the upper rotation shaft and the sprocket of the lower rotation shaft over which the chain is hung to support the chain so as not to sag inward.
또한, 상기 지지부재는 체인을 통해 내측으로 전달되는 하중을 모니터링하여 상부 또는 하부에 위치한 적재부 대비 편 하중을 검출하기 위한 하중 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the support member is characterized in that it further comprises a load detection unit for monitoring the load transmitted to the inside through the chain to detect the unbalanced load compared to the upper or lower loaded portion.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고에 의하면, 간단한 삼각형 링크 구조로 적재부를 지지하되, 적재부가 안내 가이드를 따라 이송되는 하나의 링크로 간단하게 수평을 유지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the rotary-type automatic warehouse in which the guide guide is formed according to the present invention, the loading part is supported by a simple triangular link structure, but the loading part can be simply maintained horizontally with one link conveyed along the guide guide. There is.
또한, 본 발명에 따른 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고에 의하면, 물품이 적재된 적재부가 배열되는 체인에 가해지는 하중 및 하중의 방향을 모니터링하여 물품이 인출되는 적재부의 위치를 제어함으로써, 편 하중에 의해 체인이 파손되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the rotary type automatic warehouse in which the guide guide is formed according to the present invention, by monitoring the load applied to the chain in which the loading portions are arranged and the direction of the load, and controlling the position of the loading portion from which the goods are withdrawn, uneven load There is an effect that can effectively prevent the chain from being damaged by this.
도 1은 본 발명에 따른 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고를 도시한 좌측면도.
도 3은 본 발명에 따른 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고의 이송 링크를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고의 적재부를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고의 안내 가이드를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고의 안내 가이드를 따라 이송되는 가이드 롤러를 도시한 도면.1 is a perspective view showing a rotary type automatic warehouse in which a guide guide is formed according to the present invention.
Figure 2 is a left side view showing a rotary type automatic warehouse in which a guide guide is formed according to the present invention.
3 is a view showing a transfer link of a rotary type automatic warehouse in which a guide guide is formed according to the present invention.
Figure 4 is a view showing the loading portion of the rotary type automatic warehouse in which a guide guide is formed according to the present invention.
5 is a view showing a guide guide of a rotary type automatic warehouse in which a guide guide is formed according to the present invention.
6 is a view showing a guide roller conveyed along the guide guide of the rotary type automatic warehouse in which the guide guide is formed according to the present invention.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in the present specification are exemplified only for the purpose of describing the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention can apply various changes and have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2구성 요소는 제1구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various constituent elements, but the constituent elements should not be limited by the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of the rights according to the concept of the present invention, the first component may be referred to as the second component and similarly the second component. The constituent element may also be referred to as a first constituent element.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it is directly connected to or may be connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described herein, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of the presence or addition.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be construed as having a meaning consistent with the meaning of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. Does not.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고를 도시한 좌측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고의 이송 링크를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고의 적재부를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고의 안내 가이드를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고의 안내 가이드를 따라 이송되는 가이드 롤러를 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing a rotary type automatic warehouse with a guide guide according to the present invention, Fig. 2 is a left side view showing a rotary type automatic warehouse with a guide guide according to the present invention, and Fig. 3 is It is a view showing the transfer link of the rotary-type automatic warehouse with a guide guide is formed, Figure 4 is a view showing the loading portion of the rotary-type automatic warehouse with a guide guide according to the present invention, Figure 5 is a guide guide according to the present invention It is a view showing a guide guide of the formed rotary type automatic warehouse, Figure 6 is a view showing a guide roller conveyed along the guide guide of the rotary type automatic warehouse in which the guide guide according to the present invention is formed.
도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고는 상부와 하부에 평행하게 회전축(11)이 설치되고, 각 회전축(11)의 양단에는 스프로킷(12)이 설치된다.As shown in Fig. 1 or 2, the rotary type automatic warehouse in which the guide guide according to the present invention is formed has a rotating
또한, 양측 스프로킷(12)에 각각 걸쳐져 일측과 타측에 평행하게 설치되는 한쌍의 체인(13)과 상기 체인(13)에 일정 간격으로 배치되는 이송 링크(14)와 상기 이송링크(14)의 단부에 회전 가능하게 연결되는 적재물의 적재를 위한 적재부(4)와 상기 적재부(4)의 외측으로 연장되어 일정 각도로 고정되는 가이드 링크(15)와 상기 가이드 링크(15)의 단부에 회전 가능하게 배치되는 가이드 롤러(16)와 상기 가이드 롤러(16)가 삽입되어 체인(13)의 구동에 따라 가이드 롤러(16)가 이동되는 안내 가이드(6)를 포함하도록 구성된다.In addition, a pair of
또한, 체인(13)이 걸쳐진 스프로킷(12)이 양단에 배치되는 회전축(11)을 회전시키기 위한 구동부(3)와 구동부(3)를 제어하여 특정 적재부(4)를 인출위치로 이송시키기 위한 제어부(2)를 더 포함하도록 구성된다.In addition, by controlling the
또한, 인출위치에서 적재부(4)에 물품을 인출하거나, 적재부(4)를 인출위치로 이송하는 과정에서 안전사고를 방지하기 위해 인출위치를 개폐하기 위한 도어(1)를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.In addition, it is configured to further include a door (1) for opening and closing the withdrawal position to prevent safety accidents in the process of withdrawing items from the withdrawal position to the
또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 안내 가이드(6)는 체인(13)의 외측으로 설치되되, 체인(13)의 회전궤도와 편차를 가지도록 설치된다.In addition, as shown in FIG. 3, the
상기 안내 가이드(6)는 적재부(4)가 체인(13)의 동작에 따라 이송될 때, 적재부(4)가 기울거나, 뒤집어지는 것을 방지하기 위한 것으로써, 적재부(4)로부터 돌출되어 일정한 각도로 고정되는 가이드 링크(15)의 위치를 고려하여 체인(13)의 궤도중심으로부터 편차를 가지도록 배치되어 있다.The
보다 상세하게는, 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 적재부(4)에는 적재물을 담기위한 복수 개의 트레이(5)가 탈부착 가능하게 배열되는 형태로 배치되거나, 적재물이 직접적으로 적재부(4)에 적재될 수도 있으며, 트레이(5) 또는 적재물이 적재부(4)로부터 이탈되지 않도록 적재부(4)는 항상 수평을 유지하도록 구성된다.More specifically, as shown in FIG. 3 or 4, the
이는, 적재부(4)로부터 양측으로 돌출되어 이송 링크(14)에 회전가능하게 연결되는 연결축으로부터 일체로 형성되어 도 5 또는 도 6에 도시된 바와 같이 체인(13)의 동작에 따라 적재부(4)가 이송되는 위치 또는 방향이 바뀌더라도 적재부(4)와 일체로 형성된 가이드 링크(15)가 단부에 형성된 가이드 롤러(16)에 의해 안내 가이드(6)를 따라 이송되면서 적재부(4)의 수평을 유지하게 된다.This is formed integrally from a connecting shaft that is protruded from the
즉, 안내 가이드(6)는 가이드 링크(15)의 길이 및 가이드 링크(15)가 고정된 배치 방향에 따라, 적재부(4)가 이송될 때 수평을 유지할 수 있는 가상의 궤도(6a)를 따라 형성되어 있다.That is, according to the length of the
또한, 다른 실시예로써, 상기 체인(13)이 걸쳐지는 상부 회전축의 스프로킷(12)과 하부 회전축의 스프로킷 사이에 배치되어 체인(13)이 내측으로 처지지 않도록 지지하는 지지부재(17)를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.In addition, in another embodiment, a
상기 지지부재(17)는 하나의 스프로킷 형태로 구성되어 체인의 양측을 모두 지지하도록 구성되거나, 양측 체인을 각각 지지하기 위한 복수 개의 스프로킷으로 구성될 수도 있다.The
또한, 상기 지지부재(17)는 지지부재(17) 자체에 가해지는 하중이나, 지지부재(17)를 고정하기 위한 고정축(17a) 또는 고정축(17a)을 지지하는 지지대(17b)에 체인(13)을 통해 내측으로 전달되는 하중을 모니터링하여 평균 하중 또는 지지부재(17)를 기준으로 상부 또는 하부에 위치한 다른 적재부(4) 대비 편 하중을 검출하기 위한 하중 검출부를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.In addition, the
이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.As described above, the present invention has been described based on a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, but it is apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the present invention from this description. Accordingly, the scope of the present invention should be interpreted by the claims set forth to include examples of such many modifications.
1 : 도어
2 : 제어부
3 : 구동부
4 : 적재부
5 : 트레이
6 : 안내 가이드
11 : 회전축
12 : 스프로킷
13 : 체인
14 : 이송 링크
15 : 가이드 링크
16 : 가이드 롤러
17 : 지지부재1: door
2: control unit
3: drive unit
4: loading part
5: tray
6: guide guide
11: rotating shaft
12: sprocket
13: chain
14: transfer link
15: guide link
16: guide roller
17: support member
Claims (4)
상기 체인에 일정 간격으로 배치되는 이송 링크와;
상기 이송링크의 단부에 회전 가능하게 연결되는 적재물의 적재를 위한 적재부와;
상기 적재부의 외측으로 연장되어 일정 각도로 고정되는 가이드 링크와;
상기 가이드 링크의 단부에 회전 가능하게 배치되는 가이드 롤러와;
상기 가이드 롤러가 삽입되어 체인의 구동에 따라 이동되는 안내 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는
안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고.
A pair of chains installed parallel to each other across the sprocket at both ends of the rotating shaft installed in parallel with the upper and lower portions;
A transfer link disposed on the chain at regular intervals;
A loading part for loading a load that is rotatably connected to an end of the transfer link;
A guide link extending outward of the loading part and fixed at a predetermined angle;
A guide roller rotatably disposed at an end of the guide link;
It characterized in that it comprises a guide guide that is moved according to the drive of the chain by inserting the guide roller
Rotary type automatic warehouse with guide guide.
상기 안내 가이드는
체인의 외측으로 설치되되, 체인의 회전궤도와 편차를 가지도록 설치되는 것을 특징으로 하는
안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고.
The method of claim 1,
The above guide guide
It is installed to the outside of the chain, characterized in that it is installed to have a deviation from the rotational trajectory of the chain
Rotary type automatic warehouse with guide guide.
상기 체인이 걸쳐지는 상부 회전축의 스프로킷과 하부 회전축의 스프로킷 사이에 배치되어 체인이 내측으로 처지지 않도록 지지하는 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고.
The method of claim 1,
It characterized in that it further comprises a support member disposed between the sprocket of the upper rotation shaft and the sprocket of the lower rotation shaft over which the chain is strung to support the chain so as not to sag inward.
Rotary type automatic warehouse with guide guide.
상기 지지부재는 체인을 통해 내측으로 전달되는 하중을 모니터링하여 상부 또는 하부에 위치한 적재부 대비 편 하중을 검출하기 위한 하중 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
안내 가이드가 형성된 로터리형 자동창고.
The method of claim 3,
The support member further comprises a load detection unit for monitoring the load transmitted to the inside through the chain to detect an uneven load compared to the loading unit located at the top or bottom.
Rotary type automatic warehouse with guide guide.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020190103069A KR20210024350A (en) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | rotary type automatic warehouse with guide |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113955373A (en) * | 2021-11-24 | 2022-01-21 | 上海蔚建科技有限公司 | Warehousing system capable of automatically storing and taking materials |
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| KR101520352B1 (en) | 2011-03-29 | 2015-05-14 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | Automated warehouse |
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2019
- 2019-08-22 KR KR1020190103069A patent/KR20210024350A/en not_active Ceased
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Legal Events
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| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20190822 |
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Patent event date: 20200207 Comment text: Notification of Change of Applicant Patent event code: PN23011R01D |
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| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20210111 Patent event code: PE09021S01D |
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Patent event date: 20210805 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20210111 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |