KR102441356B1 - Rotary type automatic warehouse using load-bearing guides - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적재 하중에 대한 지지력을 높이기 위한 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고에 관한 것이다.
또한, 상부와 하부에 평행하게 설치된 회전축의 양단의 스프로킷에 걸쳐져 평행하게 설치되는 한쌍의 체인과 상기 체인에 일정 간격으로 배치되는 고정핀과 상기 고정핀에 의해 일단부가 체인에 연결되는 이송 링크와 상기 이송링크의 타단부에 회전 가능하게 연결되는 적재물의 적재를 위한 적재부와 상기 고정핀의 단부에 배치되는 하중 지지 롤러와 상기 하중 지지 롤러가 삽입되어 체인의 구동에 따라 이송되는 하중 지지 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rotary-type automatic warehouse using a load-bearing guide, and more particularly, to a rotary-type automatic warehouse using a load-bearing guide for increasing the bearing capacity for a load.
In addition, a pair of chains installed in parallel over the sprockets at both ends of the rotation shaft installed in parallel to the upper and lower parts, a fixing pin disposed at regular intervals on the chain, and a transfer link having one end connected to the chain by the fixing pin, and the A loading part for loading a load rotatably connected to the other end of the transport link, a load support roller disposed at the end of the fixing pin, and a load support guide into which the load support roller is inserted and transferred according to the driving of the chain characterized in that
Description
본 발명은 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적재 하중에 대한 지지력을 높이기 위한 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary-type automatic warehouse using a load-bearing guide, and more particularly, to a rotary-type automatic warehouse using a load-bearing guide for increasing the bearing capacity for a load.
일반적으로 물품을 보관하기 위한 창고는 분할된 복수 개의 공간이 배열된 형태로 구성되어 있으며, 보관 물품의 종류가 많아질수록 작업자가 보관 위치를 빠르게 찾기 어려운 문제점이 있었다.In general, a warehouse for storing items is configured in a form in which a plurality of divided spaces are arranged, and as the number of stored items increases, it is difficult for an operator to quickly find a storage location.
기술의 발전으로 컴퓨터시스템을 이용하여 제품명의 검색 또는 바코드 인식과 같은 방법을 통해 보관 위치를 작업자가 쉽게 찾을 수 있는 시스템이 적용되고 있다.With the development of technology, a system in which a worker can easily find a storage location through a method such as a product name search or barcode recognition using a computer system is being applied.
반면, 작업자가 물품을 직접 가져와야 하는 문제점으로 인해 안전사고의 위험과 적재 공간을 크게 확장하기 어려운 문제점이 있었다.On the other hand, there was a problem in that it was difficult to greatly expand the loading space and the risk of safety accidents due to the problem that the worker had to bring the goods directly.
이에 따라, 보다 효율적인 물류관리를 위해 자동화된 시스템을 통해 보관 물품의 인출이 가능한 자동창고가 개발되었으나, 물품의 인출에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었으며, 물품의 인출 시간을 축소하기 위해 한국등록특허 제10-1520352호 "자동 창고"가 개발되었으나, 구조상 여전히 물품의 입출고에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.Accordingly, an automatic warehouse capable of withdrawing stored goods through an automated system has been developed for more efficient logistics management. No. 10-1520352 "Automatic warehouse" was developed, but there was a problem that it still takes a lot of time for the goods to be received and shipped in terms of structure.
보다 빠르게 물품을 인출하기 위한 로터리 형태의 자동창고가 개발되고는 있으나, 구조가 복잡하고, 내구성이 약한 문제점이 있다.Although a rotary type automatic warehouse has been developed for faster retrieval of goods, there are problems in that the structure is complicated and the durability is weak.
이에 따라, 보다 빠르게 물품을 인출할 수 있으면서, 하중에 대한 지지력을 높이기 위한 새로운 구조의 로터리형 자동창고의 개발 필요성이 제기되고 있다.Accordingly, there is a need to develop a rotary type automatic warehouse of a new structure to increase the load bearing capacity while being able to take out the goods more quickly.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 적재부를 이송시키기 위한 체인이 하중에 의해 파손되는 것을 방지하기 위한 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a rotary type automatic warehouse using a load support guide for preventing a chain for transporting a loading part from being damaged by a load as devised to solve the problems as described above.
본 발명의 다른 목적은 적재부를 이송시키기 위한 체인에 가해지는 하중을 모니터링하여 파손을 예방하기 위한 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a rotary type automatic warehouse using a load support guide for preventing damage by monitoring the load applied to the chain for transferring the loading part.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고는 상부와 하부에 평행하게 설치된 회전축의 양단의 스프로킷에 걸쳐져 평행하게 설치되는 한쌍의 체인과 상기 체인에 일정 간격으로 배치되는 고정핀과 상기 고정핀에 의해 일단부가 체인에 연결되는 이송 링크와 상기 이송링크의 타단부에 회전 가능하게 연결되는 적재물의 적재를 위한 적재부와 상기 고정핀의 단부에 배치되는 하중 지지 롤러와 상기 하중 지지 롤러가 삽입되어 체인의 구동에 따라 이송되는 하중 지지 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a rotary type automatic warehouse using a load-bearing guide according to the present invention is a pair of chains installed in parallel across the sprockets at both ends of the rotation shaft installed parallel to the upper and lower parts, and the chain is arranged at regular intervals. A load-bearing roller disposed at an end of the fixing pin, a loading part for loading a load rotatably connected to the other end of the transport link and a transport link having one end connected to the chain by the fixing pin, and the fixing pin; It is characterized in that it includes a load support guide to which the load support roller is inserted and transferred according to the driving of the chain.
또한, 상기 하중 지지 가이드는 하중 지지 롤러를 감싸도록 "ㄷ"자 단면 형태를 가지되, 상,하로 배치된 스프로킷 사이에 체인을 따라 수직하게 설치되어 스프로킷 사이에서 체인을 지지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the load support guide has a "C" cross-sectional shape to surround the load support roller, and is installed vertically along the chain between the sprockets disposed up and down to support the chain between the sprockets.
또한, 상기 하중 지지 롤러는 고정핀의 양측에 각각 배치되고, 하중 지지 가이드도 고정핀의 양측에 마주하도록 배치되어 각 하중 지지 롤러가 삽입되도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the load supporting rollers are respectively disposed on both sides of the fixing pin, and the load supporting guides are also arranged to face both sides of the fixing pin, so that each load supporting roller is inserted.
또한, 상기 하중 지지 가이드는 양측 스프로킷에 걸쳐진 체인을 따라 일측과 타측에 2개씩 평행하게 설치되며, 평행하게 설치된 하중 지지 가이드 사이에 배치되어 체인을 통해 전달되는 하중을 모니터링하기 위한 하중 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the load-bearing guide is installed in parallel on one side and the other side two by two along the chain spanning both sprockets, and is disposed between the load-bearing guides installed in parallel to further include a load detection unit for monitoring the load transmitted through the chain. characterized in that
또한, 상기 이송 링크는 인접한 2개의 이송 링크가 삼각형태로 연결되어 하나의 적재부를 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer link is characterized in that the two adjacent transfer links are connected in a triangular shape is configured to support one loading unit.
또한, 상기 적재부의 외측으로 연장되어 일정 각도로 고정되는 가이드 링크와 상기 가이드 링크의 단부에 회전 가능하게 배치되는 가이드 롤러와 상기 가이드 롤러가 삽입되어 체인의 구동에 따라 이송되는 안내 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, further comprising a guide link extending outwardly of the loading unit and fixed at a predetermined angle, a guide roller rotatably disposed at an end of the guide link, and a guide guide in which the guide roller is inserted and transferred according to the driving of the chain characterized in that
또한, 상기 안내 가이드는 체인의 외측으로 설치되되, 체인의 회전궤도와 편차를 가지도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide guide is installed outside the chain, characterized in that it is installed to have a deviation from the rotational trajectory of the chain.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고에 의하면, 하중 지지 가이드가 적재부를 이송시키기 위한 체인을 지지하여 체인이 하중에 의해 파손되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the rotary type automatic warehouse using the load-bearing guide according to the present invention, the load-bearing guide supports the chain for transporting the loading part, thereby effectively preventing the chain from being damaged by the load. .
또한, 본 발명에 따른 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고에 의하면, 적재부를 이송시키기 위한 체인을 지지하는 하중 지지 가이드 사이로 전달되는 하중을 실시간으로 모니터링하여 파손을 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the rotary type automatic warehouse using the load-bearing guide according to the present invention, there is an effect that can prevent damage by monitoring the load transferred between the load-bearing guides supporting the chain for transporting the loading part in real time.
도 1은 본 발명에 따른 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고를 동작시키기 위한 구동부를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고의 이송 링크를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고의 체인 및 가이드 롤러의 이송경로를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고의 하중 지지 가이드를 도시한 단면도.1 is a perspective view showing a rotary type automatic warehouse using a load-bearing guide according to the present invention.
Figure 2 is a view showing a driving unit for operating a rotary type automatic warehouse using a load-bearing guide according to the present invention.
Figure 3 is a view showing a transfer link of a rotary type automatic warehouse using a load-bearing guide according to the present invention.
Figure 4 is a view showing the transport path of the chain and guide roller of the rotary type automatic warehouse using a load-bearing guide according to the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a load-bearing guide of a rotary type automatic warehouse using a load-bearing guide according to the present invention.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.The specific structural or functional description of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification is only illustrated for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고를 동작시키기 위한 구동부를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고의 이송 링크를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고의 체인 및 가이드 롤러의 이송경로를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고의 하중 지지 가이드를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view showing a rotary-type automatic warehouse using a load-bearing guide according to the present invention, Figure 2 is a view showing a driving unit for operating a rotary-type automatic warehouse using a load-bearing guide according to the present invention, Figure 3 is a view showing a transfer link of a rotary type automatic warehouse using a load support guide according to the present invention, and FIG. 4 shows a transfer path of a chain and a guide roller of a rotary type automatic warehouse using a load support guide according to the present invention One view, Figure 5 is a cross-sectional view showing the load support guide of the rotary type automatic warehouse using the load support guide according to the present invention.
도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고는 상부와 하부에 평행하게 설치된 회전축(1)의 양단에 배치된 스프로킷(2)에 걸쳐져 평행하게 설치되는 한쌍의 체인(3)과 상기 체인(3)에 일정 간격으로 배치되는 고정핀과 상기 고정핀(도 4 참조)에 의해 일단부가 체인(3)에 연결되는 복수 개의 이송 링크(5)와 상기 이송링크(5)의 타단부에 회전 가능하게 연결되는 적재물의 적재를 위한 적재부(6)를 포함하여 구성된다.1 or 2, the rotary type automatic warehouse using the load-bearing guide according to the present invention is installed in parallel across the
또한, 상기 회전축(1) 중 적어도 하나 이상은 구동부(1a)에 의해 회전이 제어되도록 구성된다.In addition, at least one of the
또한, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 이송 링크(5)는 인접한 2개의 이송 링크(5)가 삼각형태로 연결되어 하나의 적재부(6)를 지지하도록 구성됨이 바람직하다.In addition, as shown in FIGS. 3 to 5 , the
또한, 상기 적재부(6)의 외측으로 연장되어 일정 각도로 고정되는 가이드 링크(11)와 상기 가이드 링크(11)의 단부에 회전 가능하게 배치되는 가이드 롤러(9)와 상기 가이드 롤러(9)가 삽입되어 체인(3)의 구동에 따라 이송되는 안내 가이드(10)를 포함하여 구성되어, 체인(3)의 구동에 따라 적재부(6)가 이송될 때에도 항상 적재부(6)가 수평을 유지하게 된다. In addition, a
이를 위해, 상기 안내 가이드(10) 및 안내 가이드(10)를 따라 이송되는 가이드 롤러(9)의 이송경로(L2)는 체인(3)의 외측으로 설치되되, 체인(3)의 회전궤도(L1)와 편차를 가지도록 설치된다.To this end, the
또한, 상기 고정핀(4)의 단부에 배치되는 하중 지지 롤러(7)와 상기 하중 지지 롤러(7)가 삽입되어 체인(3)의 구동에 따라 이송되는 하중 지지 가이드(8)를 포함하도록 구성되어, 체인(3)에 가해지는 하중이 하중 지지 롤러(7)를 통해 하중 지지 가이드(8)로 전달된다.In addition, it is configured to include a
이를 통해, 스프로킷(2) 사이에 걸쳐진 체인(3)을 따라 배치된 복수 개의 적재부(6)에 의해 가해지는 하중을 하중 지지 롤러(7) 및 하중 지지 가이드(8)를 통해 효과적으로 분산시켜줄 수 있다.Through this, the load applied by the plurality of
이때, 상기 하중 지지 가이드(8)는 하중 지지 롤러(7)를 감싸도록 "ㄷ"자 단면 형태를 가지되, 상,하로 배치된 스프로킷(2) 사이에 체인(3)을 따라 수직하게 설치되어 스프로킷(2) 사이에서 체인(3)을 지지하게 된다.At this time, the
또한, 상기 하중 지지 롤러(7)는 고정핀(4)의 양측에 각각 배치되고, 하중 지지 가이드(8)도 고정핀(4)의 양측에 마주하도록 배치되어 각 하중 지지 롤러(7)가 삽입되도록 구성될 수도 있다.In addition, the
또한, 상기 하중 지지 가이드(8)는 양측 스프로킷(2)에 걸쳐진 체인(3)을 따라 일측과 타측에 2개씩 평행하게 설치되며, 평행하게 설치된 하중 지지 가이드(8) 사이에 배치되어 체인(3)을 통해 전달되는 하중을 모니터링하기 위한 하중 검출부(12)를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.In addition, the load-bearing
이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.As described above, the present invention has been mainly described with reference to the accompanying drawings, but it is apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the present invention from these descriptions. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the appended claims to include examples of many such modifications.
1 : 회전축
2 : 스프로킷
3 : 체인
4 : 고정핀
5 : 이송 링크
6 : 적재부
7 : 하중 지지 롤러
8 : 하중 지지 가이드
9 : 가이드 롤러
10 : 안내 가이드
11 : 가이드 링크
12 : 하중 검출부1: rotation axis
2: Sprocket
3: Chain
4: fixing pin
5: Transport link
6: loading part
7: load bearing roller
8: load-bearing guide
9: guide roller
10 : Guidance Guide
11: Guide Link
12: load detection unit
Claims (7)
상기 체인에 일정 간격으로 배치되는 고정핀과;
상기 고정핀에 의해 일단부가 체인에 연결되는 이송 링크와;
상기 이송링크의 타단부에 회전 가능하게 연결되는 적재물의 적재를 위한 적재부와;
상기 고정핀의 단부에 배치되는 하중 지지 롤러와;
상기 하중 지지 롤러가 삽입되어 체인의 구동에 따라 이송되도록 양측 스프로킷에 걸쳐진 체인을 따라 일측과 타측에 2개씩 평행하게 설치되는 하중 지지 가이드와;
상기 하중 지지 가이드 사이에 배치되어 체인을 통해 전달되는 하중을 모니터링하기 위한 하중 검출부를 포함하며,
상기 하중 지지 가이드는
하중 지지 롤러를 감싸도록 "ㄷ"자 단면 형태를 가지되,
상,하로 배치된 스프로킷 사이에 체인을 따라 수직하게 설치되어 스프로킷 사이에서 체인을 지지하는 것을 특징으로 하는
하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고.
A pair of chains installed in parallel over the sprockets at both ends of the rotation shaft installed parallel to the upper and lower parts;
a fixing pin disposed on the chain at regular intervals;
a transfer link having one end connected to the chain by the fixing pin;
a loading part for loading a load rotatably connected to the other end of the transport link;
a load support roller disposed at an end of the fixing pin;
load support guides installed in parallel on one side and the other side along the chain spanning both sprockets so that the load support rollers are inserted and transferred according to the driving of the chain;
and a load detection unit disposed between the load bearing guides to monitor the load transmitted through the chain,
The load-bearing guide is
It has a "C"-shaped cross-sectional shape to surround the load-bearing roller,
It is installed vertically along the chain between the sprockets arranged up and down, characterized in that it supports the chain between the sprockets.
Rotary type automatic warehouse using load-bearing guides.
상기 하중 지지 롤러는
고정핀의 양측에 각각 배치되고, 하중 지지 가이드도 고정핀의 양측에 마주하도록 배치되어 각 하중 지지 롤러가 삽입되도록 구성된 것을 특징으로 하는
하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고.
The method of claim 1,
The load-bearing roller is
Disposed on both sides of the fixing pin, the load support guide is also arranged to face both sides of the fixing pin, characterized in that each load support roller is configured to be inserted
Rotary type automatic warehouse using load-bearing guides.
상기 이송 링크는
인접한 2개의 이송 링크가 삼각형태로 연결되어 하나의 적재부를 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는
하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고.
The method of claim 1,
The transport link is
Two adjacent transport links are connected in a triangular shape, characterized in that configured to support one loading unit
Rotary type automatic warehouse using load-bearing guides.
상기 적재부의 외측으로 연장되어 일정 각도로 고정되는 가이드 링크와;
상기 가이드 링크의 단부에 회전 가능하게 배치되는 가이드 롤러와;
상기 가이드 롤러가 삽입되어 체인의 구동에 따라 이송되는 안내 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고.
The method of claim 1,
a guide link extending to the outside of the loading unit and fixed at a predetermined angle;
a guide roller rotatably disposed at an end of the guide link;
The guide roller is inserted, characterized in that it further comprises a guide guide that is transferred according to the drive of the chain
Rotary type automatic warehouse using load-bearing guides.
상기 안내 가이드는
체인의 외측으로 설치되되, 체인의 회전궤도와 편차를 가지도록 설치되는 것을 특징으로 하는
하중 지지 가이드를 이용한 로터리형 자동창고.
7. The method of claim 6,
The guide is
Installed on the outside of the chain, characterized in that it is installed to have a deviation from the rotational trajectory of the chain
Rotary type automatic warehouse using load-bearing guides.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020200108751A KR102441356B1 (en) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | Rotary type automatic warehouse using load-bearing guides |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200108751A KR102441356B1 (en) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | Rotary type automatic warehouse using load-bearing guides |
Publications (2)
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|---|---|
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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