KR20210003044A

KR20210003044A - 통신 시스템에서 그룹 핸드오버를 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20210003044A
Application number: KR1020200075217A
Authority: KR
Inventors: 한진백
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2019-07-01
Filing date: 2020-06-19
Publication date: 2021-01-11
Also published as: US20230224765A1; DE112020003199T5; WO2021002615A1; CN114051742A; US12245085B2

Abstract

통신 시스템에서 그룹 핸드오버를 위한 방법 및 장치가 개시된다. 헤더 단말의 동작 방법은, 측정 보고의 대상을 지시하는 제1 지시자를 포함하는 설정 정보 메시지를 상기 사이드링크 그룹캐스트 통신에 참여하는 멤버 단말들에 전송하는 단계, 상기 제1 지시자에 의해 지시되는 측정 보고의 대상이 상기 헤더 단말인 경우, 하나 이상의 이웃 기지국들에 대한 측정 동작들의 결과들을 포함하는 측정 보고 메시지들을 상기 멤버 단말들로부터 수신하는 단계, 및 상기 측정 동작들의 결과들을 포함하는 설정 보고 메시지를 상기 헤더 단말이 접속된 서빙 기지국에 전송하는 단계를 포함한다. 따라서 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

Description

통신 시스템에서 그룹 핸드오버를 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR GROUP HANDOVER IN COMMUNICATION SYSTEM}

본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 수행되는 사이드링크 통신에서 그룹 핸드오버 기술에 관한 것이다.

4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.

4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

한편, 군집 주행(platooning)에 참여하는 차량들(예를 들어, 차량에 위치한 통신 노드들)은 기지국(예를 들어, RSU(road side unit))과 통신을 수행할 수 있다. 또한, 군집 주행에 참여하는 차량들 간에 사이드링크 통신이 수행될 수 있다. 군집 주행에 참여하는 차량들 중에서 하나의 차량은 PL(platoon leader)로 지칭될 수 있고, PL은 해당 차량에 위치한 단말(예를 들어, 헤더(header) 단말)을 의미할 수 있다. 군집 주행에 참여하는 차량들 중에서 PL을 제외한 나머지 차량들은 PM(platoon member)으로 지칭될 수 있고, PM은 해당 차량에 위치한 단말(예를 들어, 멤버 단말)을 의미할 수 있다.

군집 주행에 참여하는 차량들은 그룹캐스트 방식으로 사이드링크 통신(이하, "사이드링크 그룹캐스트 통신"이라 함)을 수행할 수 있다. 사이드링크 그룹캐스트 통신에 참여하는 차량들(예를 들어, 차량들에 위치한 단말들)은 하나의 그룹캐스트 그룹에 속할 수 있다. 그룹캐스트 그룹에 속하는 단말들 각각은 핸드오버 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 동일한 그룹캐스트 그룹에 속하는 단말들이 접속하는 기지국(예를 들어, 서빙 기지국)은 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 멤버 단말 #1-2가 동일한 그룹캐스트 그룹에 속하는 경우, 멤버 단말 #1은 기지국 #1에 접속될 수 있고, 멤버 단말 #2는 기지국 #2에 접속될 수 있다. 기지국 #1이 멤버 단말 #1에 할당한 사이드링크 자원들은 기지국 #2가 멤버 단말 #2에 할당한 사이드링크 자원들과 중첩될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 통신(예를 들어, 사이드링크 그룹캐스트 통신)의 성능이 저하되므로, 이를 해결하기 위한 방법들이 필요하다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 사이드링크 그룹캐스트(sidelink groupcast) 통신에서 그룹 핸드오버를 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 헤더 단말의 동작 방법은, 측정 보고의 대상을 지시하는 제1 지시자를 포함하는 설정 정보 메시지를 상기 사이드링크 그룹캐스트 통신에 참여하는 멤버 단말들에 전송하는 단계, 상기 제1 지시자에 의해 지시되는 측정 보고의 대상이 상기 헤더 단말인 경우, 하나 이상의 이웃 기지국들에 대한 측정 동작들의 결과들을 포함하는 측정 보고 메시지들을 상기 멤버 단말들로부터 수신하는 단계, 및 상기 측정 동작들의 결과들을 포함하는 설정 보고 메시지를 상기 헤더 단말이 접속된 서빙 기지국에 전송하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 측정 보고 메시지들 각각은 측정 보고 메시지를 전송하는 멤버 단말의 식별자, 수신 품질 정보, 및 상기 수신 품질 정보에 연관된 이웃 기지국의 식별자 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 측정 보고 메시지들은 상기 멤버 단말들에서 핸드오버 이벤트가 발생된 경우에 수신될 수 있고, 상기 핸드오버 이벤트의 발생 여부는 오프셋 또는 임계값에 기초하여 결정될 수 있고, 상기 오프셋 또는 상기 임계값은 상기 설정 정보 메시지에 포함될 수 있다.

여기서, 상기 설정 보고 메시지는 상기 멤버 단말들의 개수를 지시하는 정보 및 상기 멤버 단말들 각각의 식별자를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 헤더 단말의 동작 방법은, 상기 측정 동작들의 결과들에 기초하여 결정된 타겟 기지국의 설정 정보를 포함하는 제1 연결 재설정 메시지를 상기 서빙 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 타겟 기지국의 설정 정보를 포함하는 제2 연결 재설정 메시지를 상기 멤버 단말들에 전송하는 단계, 및 상기 타겟 기지국의 설정 정보에 기초하여 상기 타겟 기지국과의 접속 절차를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 타겟 기지국의 설정 정보는 상기 타겟 기지국의 식별자 및 상기 타겟 기지국의 자원 풀 정보를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제2 연결 재설정 메시지는 상기 서빙 기지국의 설정 정보 및 상기 타겟 기지국의 설정 정보의 적용을 지시하는 제2 지시자를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 헤더 단말의 동작 방법은, 상기 헤더 단말과 상기 타겟 기지국 간의 상기 접속 절차가 완료된 경우, 상기 서빙 기지국과의 연결 해제를 지시하는 접속 완료 메시지를 상기 멤버 단말들에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 헤더 단말의 동작 방법은, 측정 보고의 대상을 지시하는 제1 지시자를 포함하는 설정 정보 메시지를 상기 사이드링크 그룹캐스트 통신에 참여하는 멤버 단말들에 전송하는 단계, 상기 제1 지시자에 의해 지시되는 측정 보고의 대상이 서빙 기지국인 경우, 상기 멤버 단말들에서 수행된 측정 동작들의 결과들에 기초하여 결정된 타겟 기지국의 설정 정보를 포함하는 제1 연결 재설정 메시지를 상기 서빙 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 타겟 기지국의 설정 정보를 포함하는 제2 연결 재설정 메시지를 상기 멤버 단말들에 전송하는 단계, 및 상기 타겟 기지국의 설정 정보에 기초하여 상기 타겟 기지국과의 접속 절차를 수행하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 헤더 단말의 동작 방법은, 상기 제1 연결 재설정 메시지의 수신 전에, 상기 멤버 단말들에서 수행된 측정 동작들의 결과들에 기초하여 상기 타겟 기지국으로의 핸드오버 동작이 수행되는 것을 지시하는 이동성 통지 메시지를 상기 서빙 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 이동성 통지 메시지는 상기 측정 동작들의 결과들을 상기 서빙 기지국에 전송한 상기 멤버 단말들 각각의 식별자를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 타겟 기지국의 설정 정보는 상기 타겟 기지국의 식별자 및 상기 타겟 기지국의 자원 풀 정보를 포함할 수 있고, 상기 제2 연결 재설정 메시지는 상기 서빙 기지국의 설정 정보 및 상기 타겟 기지국의 설정 정보의 적용을 지시하는 제2 지시자를 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 멤버 단말의 동작 방법은, 측정 보고의 대상을 지시하는 제1 지시자를 포함하는 설정 정보 메시지를 상기 사이드링크 그룹캐스트 통신을 관리하는 헤더 단말로부터 수신하는 단계, 상기 헤더 단말이 접속된 서빙 기지국 및 하나 이상의 이웃 기지국들에 대한 측정 동작을 수행하는 단계, 상기 제1 지시자에 의해 지시되는 측정 보고의 대상이 상기 헤더 단말인 경우, 상기 측정 동작의 결과를 포함하는 측정 보고 메시지를 상기 헤더 단말에 전송하는 단계, 및 상기 서빙 기지국에 의해 결정된 타겟 기지국의 설정 정보를 포함하는 연결 재설정 메시지를 상기 헤더 단말로부터 수신하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 측정 보고 메시지는 핸드오버 이벤트가 발생된 경우에 전송될 수 있고, 상기 핸드오버 이벤트의 발생 여부는 오프셋 또는 임계값에 기초하여 결정될 수 있고, 상기 오프셋 또는 상기 임계값은 상기 설정 정보 메시지에 포함될 수 있다.

여기서, 상기 멤버 단말의 동작 방법은, 상기 제1 지시자를 포함하는 시스템 정보를 상기 서빙 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 멤버 단말의 동작 방법은, 상기 헤더 단말과 상기 타겟 기지국 간의 상기 접속 절차가 완료된 경우, 상기 서빙 기지국과의 연결 해제를 지시하는 접속 완료 메시지를 상기 헤더 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제4 실시예에 따른 멤버 단말의 동작 방법은, 측정 보고의 대상을 지시하는 제1 지시자를 포함하는 설정 정보 메시지를 상기 사이드링크 그룹캐스트 통신을 관리하는 헤더 단말로부터 수신하는 단계, 상기 헤더 단말이 접속된 서빙 기지국 및 하나 이상의 이웃 기지국들에 대한 측정 동작을 수행하는 단계, 상기 제1 지시자에 의해 지시되는 측정 보고의 대상이 상기 서빙 기지국인 경우, 상기 측정 동작의 결과를 포함하는 측정 보고 메시지를 상기 서빙 기지국에 전송하는 단계, 및 상기 서빙 기지국에 의해 결정된 타겟 기지국의 설정 정보를 포함하는 연결 재설정 메시지를 상기 헤더 단말로부터 수신하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 타겟 기지국의 설정 정보는 상기 타겟 기지국의 식별자 및 상기 타겟 기지국의 자원 풀 정보를 포함할 수 있고, 상기 연결 재설정 메시지는 상기 서빙 기지국의 설정 정보 및 상기 타겟 기지국의 설정 정보의 적용을 지시하는 제2 지시자를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 사이드링크 그룹캐스트(sidelink groupcast) 통신을 관리/제어하는 헤더(header) 단말은 측정 동작의 결과의 보고 대상(예를 들어, 헤더 단말 또는 서빙(serving) 기지국)을 지시하는 정보를 멤버(member) 단말들에 전송할 수 있다. 멤버 단말들은 측정 동작의 결과들을 헤더 단말에 의해 지시되는 보고 대상에 전송할 수 있다. 보고 대상이 헤더 단말인 경우, 헤더 단말은 멤버 단말들로부터 수신된 측정 동작의 결과들을 서빙 기지국에 알려줄 수 있다. 서빙 기지국은 측정 동작의 결과들에 기초하여 하나의 타겟(target) 기지국을 결정할 수 있다. 타겟 기지국의 설정 정보는 헤더 단말 및 멤버 단말들에 전송될 수 있다. 이 경우, 헤더 단말 및 멤버 단말들은 동일한 타겟 기지국으로의 핸드오버 동작을 수행할 수 있다. 따라서 사이드링크 그룹캐스트 통신에 참여하는 단말들(예를 들어, 헤더 단말 및 멤버 단말들)이 서로 다른 타겟 기지국으로 핸드오버 동작을 수행함으로써 발생하는 자원 충돌 문제는 해소될 수 있다. 결국, 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 통신 시스템에서 군집 주행 시나리오를 도시한 개념도이다.
도 8a는 그룹 핸드오버 절차에서 측정 보고 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다
도 8b는 그룹 핸드오버 절차에서 타겟 기지국과의 접속 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 802.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DM-RS(demodulation-reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 사이드링크 그룹캐스트(groupcast) 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DM-RS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.

사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.

도 7은 통신 시스템에서 군집 주행 시나리오를 도시한 개념도이다.

도 7을 참조하면, 복수의 차량들(711 내지 714)은 군집 주행에 참여할 수 있다. 군집 주행에 참여하는 복수의 차량들(711 내지 714) 중에서 하나의 차량(예를 들어, 차량에 위치한 단말)은 PL(platoon leader)로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 군집 주행에 참여하는 복수의 차량들(711 내지 714) 중에서 선두에 위치한 차량 #1(711)(예를 들어, 차량 #1(711)에 위치한 UE #1)은 PL 또는 헤더(header) 단말로 지칭될 수 있다. PL(711)은 군집 주행을 리드할 수 있으며, 다른 차량들(712 내지 714)을 제어할 수 있다.

군집 주행에 참여하는 복수의 차량들(711 내지 714) 중에서 차량 #1(711)을 제외한 나머지 차량들(712 내지 714)(예를 들어, 차량들에 속한 단말들)은 PM(platoon member) 또는 멤버(member) 단말로 지칭될 수 있다. 또는, 군집 주행에 참여하는 복수의 차량들(711 내지 714) 중에서 마지막에 위치한 차량 #4(714)는 PT(platoon tail)로 지칭될 수 있다. PM #1 내지 #3(712 내지 714)은 PL(711)의 제어에 따라 동작할 수 있다.

군집 주행에 참여하는 복수의 차량들(711 내지 714)은 사이드링크 그룹캐스트 통신을 수행할 수 있다. 이 경우, PL(711)은 SGH(sidelink groupcast header)로 지칭될 수 있고, PM(712 내지 714)은 SGM(sidelink groupcast member)으로 지칭될 수 있다. 즉, 아래 실시예들에서, PL은 SGH를 의미할 수 있고, SGH는 PL을 의미할 수 있다. 또한, PM은 SGM을 의미할 수 있고, SGM은 PM을 의미할 수 있다.

PL(711)이 도 2에 도시된 UE #5(235)인 경우, PM #1 내지 #3(712 내지 714) 각각은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. PL(711), PM #1(712), PM #2(713), 및 PM #3(714) 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 예를 들어, PL(711), PM #1(712), PM #2(713), 및 PM #3(714) 각각은 복수의 안테나 엘리먼트들(elements)을 포함하는 안테나 어레이(array)를 포함할 수 있다. PL(711), PM #1(712), PM #2(713), 및 PM #3(714) 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

군집 주행에 참여하는 PL(711), PM #1(712), PM #2(713), 및 PM #3(714) 각각은 기지국(700)(예를 들어, RSU)과 연결될 수 있고, 빔포밍(beamforming) 방식으로 기지국(700)과 통신을 수행할 수 있다. 이 경우, PL(711), PM #1(712), PM #2(713), 및 PM #3(714)과 기지국(700) 간에 "전송 빔 - 수신 빔"이 설정될 수 있고, "전송 빔 - 수신 빔"을 사용하여 빔포밍 기반의 통신이 수행될 수 있다. 여기서, 수신 빔은 수신 방향을 의미할 수 있다.

또한, 군집 주행에 참여하는 PL(711), PM #1(712), PM #2(713), 및 PM #3(714) 간에 사이드링크 통신이 수행될 수 있고, 사이드링크 통신은 빔포밍 방식으로 수행될 수 있다. 이 경우, PM #1(712), PM #2(713), 및 PM #3(714)과 PL(711) 간에 "전송 빔 - 수신 빔"이 설정될 수 있고, "전송 빔 - 수신 빔"을 사용하여 빔포밍 기반의 통신이 수행될 수 있다. "전송 빔 - 수신 빔"은 빔 관리(beam management) 절차(예를 들어, 빔 설정 절차)를 통해 설정될 수 있다.

한편, V2X 통신을 위한 TM(transmission mode)은 아래 표 3과 같이 정의될 수 있다.

표 3에 정의된 V2X TM들은 군집 주행에 참여하는 차량들 간의 사이드링크 통신을 위해 사용될 수 있다. V2X TM에 따라 필요한 사이드링크 자원들은 다를 수 있다. 따라서 기지국은 V2X TM에 따라 필요한 사이드링크 자원들을 PL(예를 들어, SGH)에 할당할 수 있고, PL은 기지국에 의해 할당된 사이드링크 자원들을 사용하여 V2X TM에 따른 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 아래 실시예들에서, V2X TM에 따른 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다.

도 8a는 그룹 핸드오버 절차에서 측정 보고 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이고, 도 8b는 그룹 핸드오버 절차에서 타겟(target) 기지국과의 접속 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다. 도 8b에 도시된 동작들은 도 8a에 도시된 동작들 이후에 수행될 수 있다.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 통신 시스템은 서빙 기지국, 헤더 단말, 멤버 단말 #1, 멤버 단말 #2 등을 포함할 수 있다. 서빙 기지국, 헤더 단말, 멤버 단말 #1, 및 멤버 단말 #2 각각은 도 7에 도시된 기지국(700), PL(711), PM #1(712), 및 PM #2(713)일 수 있다. 서빙 기지국, 헤더 단말, 멤버 단말 #1, 및 멤버 단말 #2 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 멤버 단말 #1, 및 멤버 단말 #2 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

헤더 단말, 멤버 단말 #1, 및 멤버 단말 #2는 동일한 그룹캐스트 그룹에 속할 수 있고, 사이드링크 그룹캐스트 통신을 수행할 수 있다. 헤더 단말은 사이드링크 그룹캐스트 통신을 관리/제어할 수 있다. 헤더 단말, 멤버 단말 #1, 및 멤버 단말 #2는 동일한 서빙 기지국에 접속할 수 있다. 헤더 단말은 RRC 연결(connected) 상태로 동작할 수 있다. 멤버 단말 #1-2 각각은 RRC 연결 상태, RRC 인액티브(inactive) 상태, 또는 RRC 휴지(idle) 상태로 동작할 수 있다. 그룹캐스트 그룹의 설정 단계에서, 헤더 단말은 그룹캐스트 설정 정보 메시지(예를 들어, GroupcastConfiguration message)를 생성할 수 있고, 그룹캐스트 설정 정보 메시지를 멤버 단말 #1-2에 전송할 수 있다(S800). 그룹캐스트 설정 정보 메시지는 RRC 메시지일 수 있고, 그룹캐스트 설정 정보를 포함할 수 있다. 그룹캐스트 설정 정보 메시지는 아래 표 4에 기재된 정보 요소들을 포함할 수 있다. 또한, 그룹캐스트 설정 정보 메시지는 아래 표 4에 기재된 정보 요소들뿐만 아니라 다른 정보 요소들을 더 포함할 수 있다.

그룹캐스트 설정 정보 메시지는 그룹캐스트 그룹의 식별자(예를 들어, 표 4의 group-RNTI), 그룹캐스트 식별자(예를 들어, 표 4의 groupcastIdentity), 사이드링크 통신을 위한 SS/PBCH 블록의 정보(예를 들어, 표 4의 sl-SSB) 등을 포함할 수 있다. 또한, 그룹캐스트 설정 정보 메시지는 측정 결과의 보고 대상을 지시하는 정보(예를 들어, 표 4의 HOAssistIndication)를 더 포함할 수 있다. 실시예들에서 측정 결과의 보고 대상을 지시하는 정보는 "측정 보고 지시자"로 지칭될 수 있다. 측정 결과는 멤버 단말들에서 수행되는 기지국(예를 들어, 서빙 기지국, 하나 이상의 이웃 기지국들)에 대한 측정 동작의 결과일 수 있다. 제1 값으로 설정된 측정 보고 지시자는 측정 정보를 그룹 헤더에 보고할 것을 지시할 수 있다. 제2 값으로 설정된 측정 보고 지시자는 측정 정보를 서빙 기지국에 보고할 것을 지시할 수 있다.

또한, 그룹캐스트 설정 정보 메시지는 핸드오버 이벤트(예를 들어, 그룹 핸드오버 이벤트)의 발생 여부를 판단하기 위해 사용되는 오프셋 및/또는 임계값을 더 포함할 수 있다. 오프셋은 단말(예를 들어, 헤더 단말, 멤버 단말)의 속도가 속도 임계값 이상인 경우에 사용되는 타입1-오프셋 및 단말(예를 들어, 헤더 단말, 멤버 단말)의 속도가 속도 임계값 미만인 경우에 사용되는 타입2-오프셋을 포함할 수 있다. 또한, 임계값은 단말(예를 들어, 헤더 단말, 멤버 단말)의 속도가 속도 임계값 이상인 경우에 사용되는 타입1-임계값 및 단말(예를 들어, 헤더 단말, 멤버 단말)의 속도가 속도 임계값 미만인 경우에 사용되는 타입2-임계값을 포함할 수 있다. 여기서, 속도 임계값은 그룹캐스트 설정 정보 메시지에 포함될 수 있다.

한편, 서빙 기지국은 측정 보고 지시자를 포함하는 시스템 정보(예를 들어, SIB(system information block)26)를 그룹캐스트 그룹에 속하는 단말들(예를 들어, 헤더 단말, 멤버 단말 #1, 멤버 단말 #2)에 전송할 수 있다. 즉, 측정 보고 지시자는 그룹캐스트 설정 정보 메시지 대신에 시스템 정보를 통해 전송될 수 있다. 또는, 측정 보고 지시자는 그룹캐스트 설정 정보 메시지 및 시스템 정보 모두를 통해 전송될 수 있다. 측정 보고 지시자가 시스템 정보를 통해 전송되는 경우, RRC 연결 상태로 동작하지 않는 단말(예를 들어, RRC 인액티브 상태 또는 RRC 휴지 상태로 동작하는 멤버 단말)도 측정 보고 지시자를 획득할 수 있다. 시스템 정보는 아래 표 5에 기재된 정보 요소들을 포함할 수 있다. 표 5에서 HOAssitIndication은 측정 보고 지시자일 수 있다. 또한, 시스템 정보는 속도 임계값, 오프셋(예를 들어, 타입1-오프셋, 타입2-오프셋), 및/또는 임계값(예를 들어, 타입1-임계값, 타입2-임계값)을 더 포함할 수 있다.

측정 보고 지시자가 시스템 정보를 통해 전송되는 경우, 헤더 단말은 서빙 기지국으로부터 시스템 정보를 수신함으로써 측정 보고 지시자를 획득할 수 있다. 이 경우, 헤더 단말은 시스템 정보에 포함된 측정 보고 지시자와 동일한 값(예를 들어, 제1 값 또는 제2 값)을 가지는 측정 보고 지시자를 포함하는 그룹캐스트 설정 정보 메시지를 생성할 수 있다. 헤더 단말은 측정 보고 지시자를 포함하는 그룹캐스트 설정 정보 메시지를 멤버 단말 #1-2에 전송할 수 있다.

멤버 단말 #1-2는 서빙 기지국으로부터 시스템 정보(예를 들어, 표 5에 기재된 시스템 정보)를 수신할 수 있다. 또한, 멤버 단말 #1-2는 헤더 단말로부터 그룹캐스트 설정 정보 메시지(예를 들어, 표 4에 기재된 그룹캐스트 설정 정보 메시지)를 수신할 수 있다. 멤버 단말 #1-2 각각은 시스템 정보 및/또는 그룹캐스트 설정 정보 메시지로부터 측정 보고 지시자를 획득할 수 있다. 측정 보고 지시자가 제1 값으로 설정된 경우, 멤버 단말 #1-2는 기지국(예를 들어, 서빙 기지국, 하나 이상의 이웃 기지국들)에 대한 측정 동작의 결과가 그룹 헤더로 보고되는 것으로 판단할 수 있다. 측정 보고 지시자가 제2 값으로 설정된 경우, 멤버 단말 #1-2는 기지국(예를 들어, 서빙 기지국, 하나 이상의 이웃 기지국들)에 대한 측정 동작의 결과가 서빙 기지국으로 보고되는 것으로 판단할 수 있다.

멤버 단말 #1-2는 기지국(예를 들어, 서빙 기지국, 하나 이상의 이웃 기지국들)에 대한 측정 동작을 수행할 수 있다(S801). 예를 들어, 멤버 단말 #1-2는 서빙 기지국 및/또는 하나 이상의 이웃 기지국들로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 참조 신호의 수신 품질을 측정할 수 있다. 여기서, 참조 신호는 CSI-RS, DM-RS, PT-RS 등일 수 있다. 또는, 기지국에 대한 수신 품질을 측정하기 위해, 참조 신호 대신에 SS/PBCH 블록이 사용될 수 있다. 수신 품질은 RSRP(reference signal received power), RSSI(reference signal strength indicator), RSRQ(reference signal received quality), SNR(signal to noise ratio), 또는 SINR(signal to interference plus noise ratio)일 수 있다.

아래 실시예들에서, 측정 보고 지시자가 제1 값으로 설정된 경우는 "케이스 1"로 정의될 수 있고, 측정 보고 지시자가 제2 값으로 설정된 경우는 "케이스 2"로 정의될 수 있다.

■ 케이스 1

측정 보고 지시자가 제1 값으로 설정된 경우, 멤버 단말 #1-2는 측정 동작의 결과(예를 들어, 수신 품질 정보, 양호한 수신 품질을 가지는 이웃 기지국의 정보)를 포함하는 측정 보고 메시지를 헤더 단말에 전송할 수 있다(S802-1). 측정 보고 메시지는 측정 보고 메시지를 전송하는 멤버 단말의 식별자, 수신 품질 정보, 해당 수신 품질 정보에 연관된 이웃 기지국(들)의 식별자(들) 등을 포함할 수 있다. 또는, 측정 보고 메시지 대신에 다른 RRC 메시지가 사용될 수 있다. 다른 RRC 메시지는 그룹캐스트 그룹에 대한 핸드오버 결정을 위해 필요한 정보 요소들(예를 들어, 멤버 단말의 식별자, 수신 품질 정보, 해당 수신 품질 정보에 연관된 기지국(들)의 식별자(들) 등)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 다른 RRC 메시지는 측정 보고 메시지에 포함된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.

핸드오버 이벤트가 만족하는 경우, 멤버 단말 #1-2는 측정 보고 메시지를 헤더 단말에 전송할 수 있다. CHO(conditional handover) 동작이 수행되는 경우, 핸드오버 이벤트는 핸드오버 준비(preparation) 이벤트 또는 핸드오버 실행(execution) 이벤트일 수 있다.

멤버 단말에서 측정된 이웃 기지국의 수신 품질과 멤버 단말에서 측정된 서빙 기지국의 수신 품질 간의 차이가 타입1-오프셋, 타입2-오프셋, "기존 오프셋 + 타입1-오프셋", 또는 "기존 오프셋 + 타입2-오프셋" 이상인 경우, 해당 멤버 단말은 핸드오버 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 멤버 단말은 자신의 속도와 속도 임계값의 비교 결과에 기초하여 타입1-오프셋 또는 타입2-오프셋을 사용할 수 있다. 또는, 멤버 단말에서 측정된 이웃 기지국의 수신 품질이 타입1-임계값, 타입2-임계값, "기존 임계값 + 타입1-임계값", 또는 "기존 임계값 + 타입2-임계값" 이상인 경우, 해당 멤버 단말은 핸드오버 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 멤버 단말은 자신의 속도와 속도 임계값의 비교 결과에 기초하여 타입1-임계값 또는 타입2-임계값을 사용할 수 있다. 또는, 측정 보고 메시지는 핸드오버 이벤트의 만족 여부에 관계없이 헤더 단말로 전송될 수 있다.

헤더 단말은 멤버 단말 #1-2로부터 측정 보고 메시지를 수신할 수 있고, 측정 보고 메시지에 포함된 정보 요소들을 확인할 수 있다. 측정 보고 메시지에 의해 지시되는 이웃 기지국은 헤더 단말이 알지 못하는 이웃 기지국일 수 있다. 즉, 헤더 단말은 자신이 알지 못하는 이웃 기지국의 정보를 멤버 단말 #1-2로부터 수신된 측정 보고 메시지를 통해 획득할 수 있다. 헤더 단말은 측정 보고 메시지들에 포함된 정보 요소들에 기초하여 그룹캐스트 설정 보고 메시지를 생성할 수 있고, 그룹캐스트 설정 보고 메시지를 서빙 기지국에 전송할 수 있다(S803-1). 그룹캐스트 설정 보고 메시지는 서빙 기지국에 자원 할당(예를 들어, 사이드링크 그룹캐스트 통신을 위한 자원 할당)을 요청하기 위해 사용될 수 있다. 그룹캐스트 설정 보고 메시지는 아래 표 6에 기재된 정보 요소들을 포함할 수 있다. 또한, 그룹캐스트 설정 보고 메시지는 아래 표 6에 기재된 정보 요소들뿐만 아니라 다른 정보 요소들을 더 포함할 수 있다.

그룹캐스트 설정 보고 메시지는 헤더 단말에 의해 관리/제어되는 멤버 단말들의 개수(예를 들어, 표 6의 numberofGroupcastMember), 멤버 단말의 식별자(예를 들어, 표 6의 GroupcastMember-Identity), 멤버 단말의 리스트(예를 들어, 표 6의 GroupcastMember-List) 등을 포함할 수 있다. 멤버 단말의 식별자는 계층2(예를 들어, AS(access stratum) 계층) 식별자를 의미할 수 있다. 계층2 식별자(L2 ID)는 상위계층 식별자와 일대일로 매핑될 수 있다. 멤버 단말의 리스트는 헤더 단말에 의해 관리/제어되는 멤버 단말들의 리스트일 수 있다.

■ 케이스 2

측정 보고 지시자가 제2 값으로 설정된 경우, 멤버 단말 #1-2는 측정 동작의 결과(예를 들어, 수신 품질 정보)를 포함하는 측정 보고 메시지를 서빙 기지국에 전송할 수 있다(S802-2). 측정 보고 메시지는 아래 표 7에 기재된 정보 요소들을 포함할 수 있다. 또한, 측정 보고 메시지는 아래 표 7에 기재된 정보 요소들뿐만 아니라 기존 측정 보고 메시지에 포함되는 하나 이상의 정보 요소들을 더 포함할 수 있다.

측정 보고 메시지는 헤더 단말의 식별자(예를 들어, 표 7의 GroupcastHeader-Identity)를 포함할 수 있다. 또한, 측정 보고 메시지는 측정 보고 메시지를 전송하는 멤버 단말의 식별자, 수신 품질 정보, 해당 수신 품질 정보에 연관된 이웃 기지국의 식별자 등을 더 포함할 수 있다. 핸드오버 이벤트가 발생하는 경우, 멤버 단말 #1-2는 측정 보고 메시지를 기지국에 전송할 수 있다. 측정 보고 메시지에 의해 지시되는 이웃 기지국은 핸드오버 이벤트가 발생한 이웃 기지국일 수 있다. CHO 동작이 수행되는 경우, 핸드오버 이벤트는 핸드오버 준비 이벤트 또는 핸드오버 실행 이벤트일 수 있다. 또는, 측정 보고 메시지는 핸드오버 이벤트의 발생 여부에 관계없이 서빙 기지국으로 전송될 수 있다.

한편, 서빙 기지국은 케이스 1에서 헤더 단말로부터 수신된 그룹캐스트 설정 보고 메시지 또는 케이스 2에서 멤버 단말 #1-2로부터 수신된 측정 보고 메시지들에 기초하여 타겟 기지국을 결정할 수 있다(S804). 예를 들어, 케이스 1에서, 서빙 기지국은 그룹캐스트 설정 보고 메시지에 의해 지시되는 하나 이상의 이웃 기지국들 중에서 하나의 이웃 기지국을 타겟 기지국으로 결정할 수 있다. 케이스 2에서, 서빙 기지국은 측정 보고 메시지들에 의해 지시되는 하나 이상의 이웃 기지국들 중에서 하나의 이웃 기지국을 타겟 기지국으로 결정할 수 있다.

이 경우, 서빙 기지국은 멤버 단말 #1-2에 의해 감지된 이웃 기지국(예를 들어, 타겟 기지국)으로의 핸드오버가 수행되는 것을 지시하는 메시지(이하, "이동성 통지 메시지"라 함)를 헤더 단말에 전송할 수 있다(S805). 이동성 통지 메시지는 아래 표 8에 기재된 정보 요소들을 포함할 수 있다. 이동성 통지 메시지는 아래 표 8의 MemberTriggeredMobilityNotification일 수 있다. 또한, 이동성 통지 메시지는 아래 표 8에 기재된 정보 요소들뿐만 아니라 다른 정보 요소들을 더 포함할 수 있다.

이동성 통지 메시지는 측정 보고 메시지를 서빙 기지국에 전송한 멤버 단말의 식별자(예를 들어, 표 8에 기재된 MobilityTriggerMember-Identity), 멤버 단말의 리스트(예를 들어, 표 8에 기재된 MobilityTriggerMember-List), 물리 셀 아이디(예를 들어, 표 8에 기재된 physCellId), 셀 글로벌(global) 아이디(예를 들어, 표 8에 기재된 cellGlobalId), TA(tracking area) 코드(예를 들어, 표 8에 기재된 trackingAreaCode), PLMN(public land mobile network) 식별자 리스트(예를 들어, 표 8에 기재된 plmn-IdentityList) 등을 포함할 수 있다. 멤버 단말의 식별자는 계층 2 ID일 수 있다.

헤더 단말은 서빙 기지국으로부터 이동성 통지 메시지를 수신할 수 있고, 이동성 통지 메시지에 포함된 정보 요소들을 확인할 수 있다. 헤더 단말은 이동성 통지 메시지에 의해 지시되는 멤버 단말들에 의해 이동성(mobility) 동작(예를 들어, 핸드오버 동작)이 트리거링되는 것으로 판단할 수 있다. 케이스 1에서 헤더 단말은 멤버 단말 #1-2로부터 측정 보고 메시지를 수신하기 때문에, 단계 S805는 수행되지 않을 수 있다.

한편, 기지국은 핸드오버 요청(handover request) 메시지를 생성할 수 있고, 핸드오버 요청 메시지를 타겟 기지국에 전송할 수 있다. 핸드오버 요청 메시지는 헤더 단말의 정보 및 해당 헤더 단말에 의해 관리되는 멤버 단말(들)의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 핸드오버 요청 메시지는 헤더 단말의 식별자, 멤버 단말의 식별자, 서빙 기지국이 헤더 단말에 할당한 C-RNTI(cell-radio network temporary identifier), 서빙 기지국이 멤버 단말에 할당한 C-RNTI, 헤더 단말의 컨텍스트(context) 정보(예를 들어, UE 컨텍스트 정보, RRC 컨텍스트 정보), 멤버 단말의 컨텍스트 정보(예를 들어, UE 컨텍스트 정보, RRC 컨텍스트 정보), 헤더 단말의 베어러(bearer) 설정 정보, 멤버 단말의 베어러 설정 정보, 헤더 단말의 AS 계층의 정보(예를 들어, 보안 정보), 멤버 단말의 AS 계층의 정보(예를 들어, 보안 정보) 등을 포함할 수 있다. 핸드오버 요청 메시지는 아래 표 9에 기재된 정보 요소들을 포함할 수 있다. 또한, 핸드오버 요청 메시지는 아래 표 9에 기재된 정보 요소들뿐만 아니라 기존 핸드오버 요청 메시지에 포함되는 정보 요소들을 더 포함할 수 있다.

타겟 기지국은 서빙 기지국으로부터 핸드오버 요청 메시지를 수신할 수 있고, 핸드오버 요청 메시지에 포함된 정보 요소들을 확인할 수 있다. 타겟 기지국은 핸드오버 요청 메시지에 포함된 정보 요소들에 기초하여 그룹캐스트 그룹에 대한 핸드오버의 승인 여부를 결정할 수 있다. 그룹캐스트 그룹에 대한 핸드오버가 승인된 경우, 타겟 기지국은 핸드오버 요청 ACK(acknowledgement) 메시지를 서빙 기지국에 전송할 수 있다. 핸드오버 요청 ACK 메시지는 헤더/멤버 단말들을 위한 C-RNTI(예를 들어, 타겟 기지국에 의해 할당된 C-RNTI), 컨텍스트 정보(예를 들어, UE 컨텍스트 정보, RRC 컨텍스트 정보), 베어러 설정 정보 등을 포함할 수 있다.

또한, 타겟 기지국은 사이드링크 그룹캐스트 통신을 위한 그룹-RNTI를 설정할 수 있고, 그룹-RNTI를 서빙 기지국에 전송할 수 있다. 그룹-RNTI는 핸드오버 요청 ACK 메시지에 포함될 수 있다. 타겟 기지국의 셀 내에서 자원 할당을 위해, 타겟 기지국은 그룹-RNTI를 해당 그룹캐스트 그룹에 속하는 단말들(예를 들어, 헤더 단말, 멤버 단말)에 매핑시킬 수 있다. 핸드오버 요청 ACK 메시지는 아래 표 10에 기재된 정보 요소들을 포함할 수 있다. 또한, 핸드오버 요청 ACK 메시지는 아래 표 10에 기재된 정보 요소들뿐만 아니라 기존 핸드오버 요청 ACK 메시지에 포함되는 정보 요소들을 더 포함할 수 있다.

서빙 기지국은 타겟 기지국으로부터 핸드오버 요청 ACK 메시지를 수신할 수 있고, 핸드오버 요청 ACK 메시지에 포함된 정보 요소들을 확인할 수 있다. 서빙 기지국은 헤더 단말 및 멤버 단말들의 정보를 포함하는 RRC 연결 재설정(connection reconfiguration) 메시지를 생성할 수 있고, RRC 연결 재설정 메시지를 헤더 단말에 전송할 수 있다(S806). RRC 연결 재설정 메시지는 타겟 기지국의 식별자, 타겟 기지국의 자원 설정 정보(예를 들어, 예외적 자원 풀(exceptional resource pool)의 정보) 등을 포함할 수 있다. RRC 연결 재설정 메시지는 아래 표 11 내지 표 13에 기재된 정보 요소들을 포함할 수 있다. 또한, RRC 연결 재설정 메시지는 아래 표 11 내지 표 13에 기재된 정보 요소들뿐만 아니라 기존 RRC 연결 재설정 메시지에 포함되는 정보 요소들을 포함할 수 있다.

RRC 연결 재설정 메시지는 서빙 기지국에 의해 설정된 자원(예를 들어, 전용(dedicated) 자원) 대신에 타겟 기지국에 의해 설정된 자원(예를 들어, 예외적 자원 풀)을 사용할 것을 지시할 수 있다. 즉, RRC 연결 재설정 메시지는 핸드오버 재설정 적용 지시자의 전송 정보(예를 들어, 표 13에 기재된 TxHOReconfigApplyIndication)를 더 포함할 수 있다. 제1 값으로 설정된 핸드오버 재설정 적용 지시자의 전송 정보는 RRC 연결 재설정 메시지에 포함된 자원 풀 설정을 적용하기 위해 핸드오버 재설정 적용 지시자를 멤버 그룹들에 전송할 것을 헤더 단말에 지시할 수 있다. 제2 값으로 설정된 핸드오버 재설정 적용 지시자의 전송 정보는 핸드오버 재설정 적용 지시자를 멤버 그룹들에 전송하지 않을 것을 헤더 단말에 지시할 수 있다.

헤더 단말은 서빙 기지국으로부터 RRC 연결 재설정 메시지를 수신할 수 있고, RRC 연결 재설정 메시지에 포함된 정보 요소들을 확인할 수 있다. 서빙 기지국으로부터 수신된 RRC 연결 재설정 메시지에 포함된 핸드오버 재설정 적용 지시자의 전송 정보가 제1 값으로 설정된 경우, 헤더 단말은 해당 RRC 연결 재설정 메시지에 포함된 정보 요소(들)를 멤버 단말 #1-2에 전송할 수 있다(S807). 헤더 단말에서 멤버 단말 #1-2로 전송되는 정보 요소(들)는 RRC 연결 재설정 메시지의 행태로 전송될 수 있다. RRC 연결 재설정 메시지는 PC5 인터페이스를 통해 헤더 단말에서 멤버 단말 #1-2 각각에 전송될 수 있다.

헤더 단말은 RRC 연결 재설정 메시지를 전송함으로써 멤버 단말 #1-2에 타겟 기지국의 자원 설정(예를 들어, 예외적 자원 풀)을 사용할 것을 지시할 수 있다. 헤더 단말에서 멤버 단말 #1-2로 전송되는 RRC 연결 재설정 메시지는 아래 표 14 내지 표 16에 기재된 정보 요소들을 포함할 수 있다. 또한, RRC 연결 재설정 메시지는 아래 표 14 및 표 16에 기재된 정보 요소들뿐만 아니라 기존 RRC 연결 재설정 메시지에 포함되는 정보 요소들을 포함할 수 있다. RRC 연결 재설정 메시지는 핸드오버 재설정 적용 지시자(예를 들어, 표 15에 기재된 HOReconfigApplyIndication)를 포함할 수 있다. 제1 값으로 설정된 핸드오버 재설정 적용 지시자는 RRC 연결 재설정 메시지에 포함된 자원 풀 설정을 적용할 것을 멤버 단말들에 지시할 수 있다. 또는, 제1 값으로 설정된 핸드오버 재설정 적용 지시자는 서빙 기지국의 자원 풀 설정뿐만 아니라 RRC 연결 재설정 메시지에 포함된 자원 풀 설정을 적용할 것을 멤버 단말들에 지시할 수 있다. 제2 값으로 설정된 핸드오버 재설정 적용 지시자는 RRC 연결 재설정 메시지에 포함된 자원 풀 설정을 적용하지 않을 것을 멤버 단말들에 지시할 수 있다.

멤버 단말 #1-2는 헤더 단말로부터 RRC 연결 재설정 메시지를 수신할 수 있고, RRC 연결 재설정 메시지에 포함된 정보 요소들을 확인할 수 있다. RRC 연결 재설정 메시지에 포함된 핸드오버 재설정 적용 지시자가 제1 값으로 설정된 경우, 멤버 단말 #1-2는 해당 RRC 연결 재설정 메시지에 포함된 타겟 기지국의 자원 설정(예를 들어, 예외적 자원 풀)을 사용할 수 있다. 또는, 핸드오버 재설정 적용 지시자가 제1 값으로 설정된 경우, 멤버 단말 #1-2는 서빙 기지국의 자원 설정뿐만 아니라 타겟 기지국의 자원 설정을 사용할 수 있다.

RRC 연결 재설정 메시지를 멤버 단말 #1-2에 전송한 후에, 헤더 단말은 타겟 기지국과의 접속 절차를 수행할 수 있다(S808). 또는, 헤더 단말과 타겟 기지국 간의 접속 절차는 RRC 연결 재설정 메시지의 전송 전에 수행될 수 있다. 헤더 단말과 타겟 기지국 간의 접속 절차에서 랜덤 액세스 절차 및 RRC 메시지(예를 들어, RRC 연결 재설정 완료(complete) 메시지)의 송수신 절차가 수행될 수 있다. 헤더 단말과 타겟 기지국 간의 접속 절차가 완료된 경우, 헤더 단말은 접속 절차가 완료된 것을 지시하는 메시지(이하, "접속 완료 메시지"라 함)를 멤버 단말 #1-2에 전송할 수 있다(S809). 접속 완료 메시지는 서빙 기지국과의 연결을 해제할 것을 멤버 단말 #1-2에 지시하기 위해 사용될 수 있다. 접속 완료 메시지는 아래 표 17의 AS 계층 설정(즉, ASLayerConfiguration)을 포함할 수 있다. 즉, 접속 완료 메시지는 AS 계층 설정을 포함하는 RRC 메시지일 수 있다. 또는, 접속 완료 메시지는 AS 계층 설정을 포함하는 RRC 메시지 이외의 다른 RRC 메시지일 수 있다.

멤버 단말 #1-2는 헤더 단말로부터 접속 완료 메시지를 수신할 수 있다. 이 경우, 멤버 단말 #1-2는 서빙 기지국에 의해 설정된 자원 풀의 사용을 중지할 수 있고, 헤더 단말로부터 수신된 RRC 연결 재설정 메시지에 의해 지시되는 자원 풀(예를 들어, 타겟 기지국에 의해 설정된 자원 풀)을 사용할 수 있다. 또한, 멤버 단말 #1-2는 서빙 기지국과의 연결을 해제할 수 있다. 여기서, 타겟 기지국에 의해 설정된 자원 풀은 모드 1 Tx 자원 풀 또는 모드 2 Tx 자원 풀일 수 있다.

상술한 동작들이 완료된 경우(즉, 그룹 핸드오버 동작이 완료된 경우), 타겟 기지국은 헤더 단말 및 멤버 단말 #1-2를 위한 서빙 기지국으로 동작할 수 있다. 즉, 사이드링크 그룹캐스트 통신에 참여하는 모든 단말들(예를 들어, 헤더 단말, 멤버 단말들)은 동일한 타겟 기지국으로 핸드오버될 수 있다. 사이드링크 그룹캐스트 통신은 새로운 서빙 기지국에 의해 설정된 자원을 사용하여 수행될 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

사이드링크 그룹캐스트(sidelink groupcast) 통신에서 헤더(header) 단말의 동작 방법으로서,
측정 보고의 대상을 지시하는 제1 지시자를 포함하는 설정 정보 메시지를 상기 사이드링크 그룹캐스트 통신에 참여하는 멤버(member) 단말들에 전송하는 단계;
상기 제1 지시자에 의해 지시되는 측정 보고의 대상이 상기 헤더 단말인 경우, 하나 이상의 이웃 기지국들에 대한 측정 동작들의 결과들을 포함하는 측정 보고 메시지들을 상기 멤버 단말들로부터 수신하는 단계; 및
상기 측정 동작들의 결과들을 포함하는 설정 보고 메시지를 상기 헤더 단말이 접속된 서빙(serving) 기지국에 전송하는 단계를 포함하는, 헤더 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 측정 보고 메시지들 각각은 측정 보고 메시지를 전송하는 멤버 단말의 식별자, 수신 품질 정보, 및 상기 수신 품질 정보에 연관된 이웃 기지국의 식별자 중에서 하나 이상을 포함하는, 헤더 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 측정 보고 메시지들은 상기 멤버 단말들에서 핸드오버 이벤트(handover event)가 발생된 경우에 수신되고, 상기 핸드오버 이벤트의 발생 여부는 오프셋 또는 임계값에 기초하여 결정되고, 상기 오프셋 또는 상기 임계값은 상기 설정 정보 메시지에 포함되는, 헤더 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 설정 보고 메시지는 상기 멤버 단말들의 개수를 지시하는 정보 및 상기 멤버 단말들 각각의 식별자를 더 포함하는, 헤더 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 헤더 단말의 동작 방법은,
상기 측정 동작들의 결과들에 기초하여 결정된 타겟(target) 기지국의 설정 정보를 포함하는 제1 연결 재설정 메시지를 상기 서빙 기지국으로부터 수신하는 단계;
상기 타겟 기지국의 설정 정보를 포함하는 제2 연결 재설정 메시지를 상기 멤버 단말들에 전송하는 단계; 및
상기 타겟 기지국의 설정 정보에 기초하여 상기 타겟 기지국과의 접속 절차를 수행하는 단계를 더 포함하는, 헤더 단말의 동작 방법.
청구항 5에 있어서,
상기 타겟 기지국의 설정 정보는 상기 타겟 기지국의 식별자 및 상기 타겟 기지국의 자원 풀(resource pool) 정보를 포함하는, 헤더 단말의 동작 방법.
청구항 5에 있어서,
상기 제2 연결 재설정 메시지는 상기 서빙 기지국의 설정 정보 및 상기 타겟 기지국의 설정 정보의 적용을 지시하는 제2 지시자를 더 포함하는, 헤더 단말의 동작 방법.
청구항 5에 있어서,
상기 헤더 단말의 동작 방법은,
상기 헤더 단말과 상기 타겟 기지국 간의 상기 접속 절차가 완료된 경우, 상기 서빙 기지국과의 연결 해제를 지시하는 접속 완료 메시지를 상기 멤버 단말들에 전송하는 단계를 더 포함하는, 헤더 단말의 동작 방법.
사이드링크 그룹캐스트(sidelink groupcast) 통신에서 헤더(header) 단말의 동작 방법으로서,
측정 보고의 대상을 지시하는 제1 지시자를 포함하는 설정 정보 메시지를 상기 사이드링크 그룹캐스트 통신에 참여하는 멤버(member) 단말들에 전송하는 단계;
상기 제1 지시자에 의해 지시되는 측정 보고의 대상이 서빙(serving) 기지국인 경우, 상기 멤버 단말들에서 수행된 측정 동작들의 결과들에 기초하여 결정된 타겟(target) 기지국의 설정 정보를 포함하는 제1 연결 재설정 메시지를 상기 서빙 기지국으로부터 수신하는 단계;
상기 타겟 기지국의 설정 정보를 포함하는 제2 연결 재설정 메시지를 상기 멤버 단말들에 전송하는 단계; 및
상기 타겟 기지국의 설정 정보에 기초하여 상기 타겟 기지국과의 접속 절차를 수행하는 단계를 포함하는, 헤더 단말의 동작 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 헤더 단말의 동작 방법은,
상기 제1 연결 재설정 메시지의 수신 전에, 상기 멤버 단말들에서 수행된 측정 동작들의 결과들에 기초하여 상기 타겟 기지국으로의 핸드오버 동작이 수행되는 것을 지시하는 이동성 통지 메시지를 상기 서빙 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 헤더 단말의 동작 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 이동성 통지 메시지는 상기 측정 동작들의 결과들을 상기 서빙 기지국에 전송한 상기 멤버 단말들 각각의 식별자를 포함하는, 헤더 단말의 동작 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 타겟 기지국의 설정 정보는 상기 타겟 기지국의 식별자 및 상기 타겟 기지국의 자원 풀(resource pool) 정보를 포함하고, 상기 제2 연결 재설정 메시지는 상기 서빙 기지국의 설정 정보 및 상기 타겟 기지국의 설정 정보의 적용을 지시하는 제2 지시자를 더 포함하는, 헤더 단말의 동작 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 헤더 단말의 동작 방법은,
상기 헤더 단말과 상기 타겟 기지국 간의 상기 접속 절차가 완료된 경우, 상기 서빙 기지국과의 연결 해제를 지시하는 접속 완료 메시지를 상기 멤버 단말들에 전송하는 단계를 더 포함하는, 헤더 단말의 동작 방법.
사이드링크 그룹캐스트(sidelink groupcast) 통신에서 멤버(member) 단말의 동작 방법으로서,
측정 보고의 대상을 지시하는 제1 지시자를 포함하는 설정 정보 메시지를 상기 사이드링크 그룹캐스트 통신을 관리하는 헤더(header) 단말로부터 수신하는 단계;
상기 헤더 단말이 접속된 서빙(serving) 기지국 및 하나 이상의 이웃 기지국들에 대한 측정 동작을 수행하는 단계;
상기 제1 지시자에 의해 지시되는 측정 보고의 대상이 상기 헤더 단말인 경우, 상기 측정 동작의 결과를 포함하는 측정 보고 메시지를 상기 헤더 단말에 전송하는 단계; 및
상기 서빙 기지국에 의해 결정된 타겟(target) 기지국의 설정 정보를 포함하는 연결 재설정 메시지를 상기 헤더 단말로부터 수신하는 단계를 포함하는, 멤버 단말의 동작 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 측정 보고 메시지는 핸드오버 이벤트가 발생된 경우에 전송되고, 상기 핸드오버 이벤트의 발생 여부는 오프셋 또는 임계값에 기초하여 결정되고, 상기 오프셋 또는 상기 임계값은 상기 설정 정보 메시지에 포함되는, 멤버 단말의 동작 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 멤버 단말의 동작 방법은,
상기 제1 지시자를 포함하는 시스템 정보를 상기 서빙 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 멤버 단말의 동작 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 멤버 단말의 동작 방법은,
상기 헤더 단말과 상기 타겟 기지국 간의 상기 접속 절차가 완료된 경우, 상기 서빙 기지국과의 연결 해제를 지시하는 접속 완료 메시지를 상기 헤더 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 멤버 단말의 동작 방법.
사이드링크 그룹캐스트(sidelink groupcast) 통신에서 멤버(member) 단말의 동작 방법으로서,
측정 보고의 대상을 지시하는 제1 지시자를 포함하는 설정 정보 메시지를 상기 사이드링크 그룹캐스트 통신을 관리하는 헤더(header) 단말로부터 수신하는 단계;
상기 헤더 단말이 접속된 서빙(serving) 기지국 및 하나 이상의 이웃 기지국들에 대한 측정 동작을 수행하는 단계;
상기 제1 지시자에 의해 지시되는 측정 보고의 대상이 상기 서빙 기지국인 경우, 상기 측정 동작의 결과를 포함하는 측정 보고 메시지를 상기 서빙 기지국에 전송하는 단계; 및
상기 서빙 기지국에 의해 결정된 타겟(target) 기지국의 설정 정보를 포함하는 연결 재설정 메시지를 상기 헤더 단말로부터 수신하는 단계를 포함하는, 멤버 단말의 동작 방법.
청구항 18에 있어서,
상기 타겟 기지국의 설정 정보는 상기 타겟 기지국의 식별자 및 상기 타겟 기지국의 자원 풀(resource pool) 정보를 포함하고, 상기 연결 재설정 메시지는 상기 서빙 기지국의 설정 정보 및 상기 타겟 기지국의 설정 정보의 적용을 지시하는 제2 지시자를 더 포함하는, 멤버 단말의 동작 방법.
청구항 18에 있어서,
상기 멤버 단말의 동작 방법은,
상기 헤더 단말과 상기 타겟 기지국 간의 상기 접속 절차가 완료된 경우, 상기 서빙 기지국과의 연결 해제를 지시하는 접속 완료 메시지를 상기 헤더 단말로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 멤버 단말의 동작 방법.