KR20200099987A - Film adhesion device and film adhesion method - Google Patents
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Abstract
높은 위치 정렬 정밀도를 유지한 채, 높은 생산성으로 필름을 피첩부 부재에 첩부할 수 있는 첩부 필름 첩부 장치를 제공한다.
첩부 필름(10)과 릴리스 필름(20)이 적층된 적층 필름(30)을 소정의 적층 필름 공급로(110)를 따라 공급하는 적층 필름 공급부(100)와, 피첩부 부재(40)를 적층 필름 공급로(110)와 병렬로 형성되는 피첩부 부재 공급로(210)를 따라 공급하는 피첩부 부재 공급부(200)와, 적층 필름 공급로(110)와 피첩부 부재 공급로(210) 사이를 횡단하도록 전동 가능한 롤러(311)를 갖고, 롤러(311)를 전동시킴으로써, 첩부 필름(10)에 형성된 첩부 필름편(10a)을 릴리스 필름(20)으로부터 박리하여 피첩부 부재(40)에 첩부하는 첩부부(300)를 구비하는 것을 특징으로 하는 필름 첩부 장치(1).There is provided an attached film attaching apparatus capable of attaching a film to a member to be attached with high productivity while maintaining high alignment accuracy.
A laminated film supply unit 100 for supplying a laminated film 30 in which the affixed film 10 and the release film 20 are laminated along a predetermined laminated film supply path 110, and the to-be-attached member 40 are laminated films A crossing between the attached member supply unit 200 supplied along the attached member supply path 210 formed in parallel with the supply path 110 and the laminated film supply path 110 and the attached member supply path 210 It has a roller 311 that can be rolled so as to be rolled, and by rolling the roller 311, the affixed film piece 10a formed on the affixed film 10 is peeled from the release film 20 and affixed to the affixed member 40. Film affixing apparatus (1), characterized in that it comprises a couple (300).
Description
본 발명은, 필름 첩부 장치 및 필름 첩부 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a film attaching device and a film attaching method.
종래, 소정의 제1 공급로를 따라 공급된 필름을, 제1 공급로와 병렬로 형성되는 제2 공급로를 따라 공급된 피첩부 부재에 첩부하는 필름 첩부 장치가 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).BACKGROUND ART Conventionally, there is known a film attaching device for attaching a film supplied along a predetermined first supply path to a member to be supplied along a second supply path formed in parallel with the first supply path (for example, patent See document 1).
도 12는, 종래의 필름 첩부 장치(900)를 설명하기 위하여 도시하는 도면이다. 도 12 중, 부호(520 및 620)는 조출 롤러를 나타내고, 부호(630)는 권취 롤러를 나타내고, 부호(530)는 적층 필름편을 형성하는 적층 필름편 형성부를 나타낸다.12 is a diagram illustrating a conventional
종래의 필름 첩부 장치(900)는, 도 12에 도시하는 바와 같이, 첩부 필름과 릴리스 필름이 적층된 긴 적층 필름(30)을 소정의 적층 필름 공급로(L3)(도 12 중, 부호(P3으로부터 P1)를 향하는 우향의 공급로)를 따라 공급하는 적층 필름 공급부(500)와, 피첩부 부재(40)를 적층 필름 공급로(L3)와 병렬로 형성되는 피첩부 부재 공급로(L1)(도 12 중, 부호(P2)를 통하는 우향의 공급로)를 따라 공급하는 피첩부 부재 공급부(600)와, 적층 필름 공급로(L3)의 소정의 영역(P3)으로부터 가압착 테이블(810)의 소정의 영역(P1)에 적층 필름(30)으로부터 형성된 적층 필름편(30a)을 이송하는 흡착 장치(700)와, 적층 필름편(30a)의 첩부 필름을 가압착 테이블(810)로 흡착하고, 릴리스 필름을 클램퍼(820)로 고정한 상태에서, 가압착 테이블(810)을 소정의 경로(L2)를 따라 첩부 영역(P2)을 향하여 이송함으로써 릴리스 필름(20)으로부터 첩부 필름편(10a)을 박리하고, 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 첩부하는 첩부부(800)를 구비한다.In the conventional
종래의 필름 첩부 장치(900)에 의하면, 첩부 필름(10)과 릴리스 필름(20)이 적층된 적층 필름(30)을 소정의 적층 필름 공급로(L3)를 따라 공급하는 적층 필름 공급부(500)와, 피첩부 부재(40)를 적층 필름 공급로(L3)와 병렬로 형성되는 피첩부 부재 공급로(L1)를 따라 공급하는 피첩부 부재 공급부(600)를 구비하기 때문에, 긴 첩부 필름(10)과 긴 피첩부 부재(40)가 겹치는 일이 없고, 긴 첩부 필름(10)과 긴 피첩부 부재(40)가 겹친 상태에서 위치 결정하는 일이 없기 때문에, 위치 정렬 오차의 누적이 없고, 높은 위치 정렬 정밀도로 첩부 필름편(10a)과 피첩부 부재(40)를 첩부할 수 있다.According to the conventional
그런데 근년, 높은 위치 정렬 정밀도를 유지한 채, 보다 높은 생산성으로 필름을 피첩부 부재에 첩부할 수 있는 필름 첩부 장치가 요구되고 있다.However, in recent years, there is a demand for a film attaching apparatus capable of attaching a film to a member to be adhered with higher productivity while maintaining high alignment accuracy.
그러나, 종래의 필름 첩부 장치(900)에 있어서는, 가압착 테이블(810)에 적층 필름편(30a)을 이송하거나, 릴리스 필름(20)을 클램퍼(820)로 고정하거나 하는 공정이 필요하고, 또한, 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 첩부하기 전에 한번 정지한 상태에서 위치 결정해야 한다는 점에서, 작업 시간을 대폭으로 짧게 하는 것이 어렵고, 높은 생산성으로 필름을 피첩부 부재에 첩부하는 것이 어렵다고 하는 사정이 있었다.However, in the conventional
그래서, 본 발명은, 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것이고, 높은 위치 정렬 정밀도를 유지한 채, 높은 생산성으로 필름을 피첩부 부재에 첩부할 수 있는 필름 첩부 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a film affixing apparatus capable of affixing a film to a member to be adhered with high productivity while maintaining high alignment accuracy.
[1] 본 발명의 필름 첩부 장치는, 첩부 필름과 릴리스 필름이 적층된 적층 필름을 소정의 적층 필름 공급로를 따라 공급하는 적층 필름 공급부와, 피첩부 부재를 상기 적층 필름 공급로와 병렬로 형성되는 피첩부 부재 공급로를 따라 공급하는 피첩부 부재 공급부와, 상기 적층 필름 공급로와 상기 피첩부 부재 공급로 사이를 횡단하도록 전동 가능한 롤러를 갖고, 상기 롤러를 전동시킴으로써, 상기 첩부 필름에 형성된 첩부 필름편을 상기 릴리스 필름으로부터 박리하여 상기 피첩부 부재에 첩부하는 첩부부를 구비하는 것을 특징으로 한다.[1] In the film attaching apparatus of the present invention, a laminated film supply unit for supplying a laminated film in which an attached film and a release film are laminated along a predetermined laminated film supply path, and a member to be attached are formed in parallel with the laminated film supply path. An affix formed on the affixed film by rolling the roller, having a rollable roller so as to traverse between the laminated film supply path and the affixed member supply path, A film piece is peeled off from the release film and characterized in that it has an affixed portion attached to the affixed member.
[2] 본 발명의 필름 첩부 장치에 있어서, 상기 롤러는, 점착 롤러인 것이 바람직하다.[2] In the film attaching apparatus of the present invention, it is preferable that the roller is an adhesive roller.
[3] 본 발명의 필름 첩부 장치에 있어서, 상기 첩부부는, 상기 릴리스 필름으로부터 상기 첩부 필름편을 박리할 때에 상기 릴리스 필름을 하측으로부터 지지 가능한 박리 테이블과, 상기 피첩부 부재에 상기 첩부 필름편을 첩부할 때에 하측으로부터 상기 피첩부 부재를 지지 가능한 첩부 테이블을 더 갖고, 상기 롤러는, 상기 박리 테이블 및 상기 첩부 테이블 상을 전동 가능하고, 상기 박리 테이블의 표면과 상기 첩부 테이블의 표면은 같은 평면에 있게 되어 있는 것이 바람직하다.[3] In the film attaching device of the present invention, the attaching portion includes a peeling table capable of supporting the release film from the lower side when peeling the attached film piece from the release film, and the attached film piece to the attached member. When affixing, it further has an attaching table capable of supporting the attaching member from a lower side, and the roller is capable of rolling on the peeling table and the attaching table, and the surface of the peeling table and the surface of the attaching table are on the same plane It is desirable to be there.
[4] 본 발명의 필름 첩부 장치에 있어서, 상기 박리 테이블 및 상기 첩부 테이블은, 서로 이격하여 배치되어 있고, 또한, 측면에서 보아 상기 박리 테이블 및 상기 첩부 테이블이 연속하고 있는 것이 바람직하다.[4] In the film attaching apparatus of the present invention, it is preferable that the peeling table and the attaching table are arranged to be spaced apart from each other, and that the peeling table and the attaching table are continuous when viewed from the side.
[5] 본 발명의 필름 첩부 장치에 있어서, 상기 박리 테이블 및 상기 첩부 테이블 중 한쪽에는 볼록부가 마련되어 있고, 다른 쪽에는 상기 볼록부가 회전 가능한 공간을 갖는 오목부가 마련되어 있는 것이 바람직하다.[5] In the film attaching apparatus of the present invention, it is preferable that a convex portion is provided in one of the peeling table and the attaching table, and a concave portion having a space in which the convex portion is rotatable is provided on the other side.
[6] 본 발명의 필름 첩부 장치에 있어서, 상기 첩부부는, 상기 릴리스 필름으로부터 박리하는 상기 첩부 필름편의 소정의 영역을 촬상 가능한 제1 촬상 소자와, 상기 피첩부 부재에 상기 첩부 필름편이 첩부되는 영역에 있어서 상기 제1 촬상 소자로 촬상 가능한 영역에 대응하는 영역을 촬상 가능한 제2 촬상 소자와, 상기 적층 필름 공급부 및 상기 박리 테이블의 조와 상기 피첩부 부재 공급로 및 상기 첩부 테이블의 조 중 적어도 한쪽의 조를 조정함으로써, 상기 피첩부 부재에 첩부되는 상기 첩부 필름편의 위치 및 자세를 조정 가능한 자세 제어부를 더 갖는 것이 바람직하다.[6] In the film attaching device of the present invention, the attaching portion includes a first imaging element capable of imaging a predetermined area of the attached film piece to be peeled off from the release film, and a region where the attached film piece is attached to the to-be-attached member. In the above, at least one of a second imaging device capable of imaging an area corresponding to an area capable of being imaged by the first imaging device, and a group of the laminated film supply unit and the peeling table, and a group of the attached member supply path and the bonding table. It is preferable to further have a posture control unit capable of adjusting the position and posture of the affixed film piece affixed to the affixed member by adjusting the nail.
[7] 본 발명의 필름 첩부 장치에 있어서, 상기 제1 촬상 소자와 상기 제2 촬상 소자는 연결되어 있는 것이 바람직하다.[7] In the film attaching device of the present invention, it is preferable that the first imaging device and the second imaging device are connected.
[8] 본 발명의 필름 첩부 장치에 있어서는, 상기 릴리스 필름으로부터 상기 첩부 필름편을 박리하는 영역에 상기 적층 필름을 공급한 때의 상기 첩부 필름편의 상기 피첩부 부재 공급로와는 반대측의 단부의 위치로부터, 상기 피첩부 부재에 상기 첩부 필름편을 첩부한 때의 상기 첩부 필름편의 상기 적층 필름 공급로측의 단부의 위치까지의 길이는, 상기 롤러의 원주의 정수배인 것이 바람직하다.[8] In the film attaching device of the present invention, the position of the end portion of the attached film piece on the opposite side to the attached member supply path when the laminated film is supplied to the region where the attached film piece is peeled from the release film. From above, it is preferable that the length of the attached film piece to the position of the end of the laminated film supply path side when the attached film piece is attached to the to-be-attached member is an integer multiple of the circumference of the roller.
[9] 본 발명의 필름 첩부 장치에 있어서, 상기 롤러는, 평면적으로 보아 상기 피첩부 부재 공급로와 수직인 방향으로 전동 가능한 것이 바람직하다.[9] In the film attaching apparatus of the present invention, it is preferable that the roller can be rolled in a direction perpendicular to the supply path of the to-be-adhered member in plan view.
[10] 본 발명의 필름 첩부 장치에 있어서, 상기 첩부부는, 상기 적층 필름에 소정의 간격으로 노치를 내어 상기 첩부 필름편을 형성하는 첩부 필름편 형성부를 더 갖고, 상기 롤러의 폭을 W로 하고, 상기 첩부 필름편의 긴 쪽 방향의 길이를 L로 한 때에, W≥L을 만족시키는 것이 바람직하다.[10] In the film affixing apparatus of the present invention, the affixing portion further has an affixed film piece forming portion for forming the affixed film piece by making notches in the laminated film at predetermined intervals, and the width of the roller is W , When the length in the longitudinal direction of the attached film piece is L, it is preferable to satisfy W≥L.
[11] 본 발명의 필름 첩부 장치에 있어서는, 상기 롤러로서, 회전축 방향의 적어도 한쪽의 단부에 비점착 커버가 감긴 롤러를 사용하는 것이 바람직하다.[11] In the film attaching apparatus of the present invention, it is preferable to use a roller with a non-adhesive cover wound around at least one end portion in the rotation axis direction as the roller.
[12] 본 발명의 필름 첩부 방법은, 첩부 필름과 릴리스 필름이 적층된 적층 필름을 소정의 적층 필름 공급로를 따라 공급하는 적층 필름 공급 공정과, 피첩부 부재를 상기 적층 필름 공급로와 병렬로 형성되는 피첩부 부재 공급로를 따라 공급하는 피첩부 부재 공급 공정과, 상기 적층 필름 공급로와 상기 피첩부 부재 공급로 사이를 횡단하도록 롤러를 전동시킴으로써, 상기 첩부 필름에 형성된 첩부 필름편을 상기 릴리스 필름으로부터 박리하면서 상기 피첩부 부재를 향하여 이송하고 첩부 필름편을 상기 피첩부 부재와 첩부하는 첩부 필름편 첩부 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.[12] In the film attaching method of the present invention, a laminated film supplying step of supplying a laminated film in which an affixed film and a release film are laminated along a predetermined laminated film supply path, and a member to be attached in parallel with the laminated film supplying path The adhered member supplying step of supplying along the formed adhered member supply path, and by rolling a roller so as to traverse between the laminated film supply path and the adhered member supply path to release the adhered film piece formed on the adhered film. It is characterized by including an affixed film piece affixing step of conveying toward the said to-be-adhered member, peeling from a film, and attaching a pasted film piece to the said to-be-adhered member.
[13] 본 발명의 필름 첩부 방법에 있어서는, 상기 적층 필름 공급 공정 및 상기 피첩부 부재 공급 공정의 전단에, 상기 롤러의 회전축 방향의 적어도 한쪽의 단부에 비점착 커버를 감는 비점착 커버 감기 공정을 더 포함하는 것이 바람직하다.[13] In the film attaching method of the present invention, a non-adhesive cover winding step of winding a non-adhesive cover on at least one end portion in the rotation axis direction of the roller is performed in a front end of the laminated film supply step and the to-be-attached member supply step. It is preferable to further include.
본 발명의 필름 첩부 장치 및 필름 첩부 방법에 의하면, 첩부 필름과 릴리스 필름이 적층된 적층 필름을 소정의 적층 필름 공급로를 따라 공급하는 적층 필름 공급부와, 피첩부 부재를 적층 필름 공급로와 병렬로 형성되는 피첩부 부재 공급로를 따라 공급하는 피첩부 부재 공급부를 구비하기 때문에, 종래의 필름 첩부 장치(900)와 마찬가지로, 첩부 필름과 피첩부 부재가 겹치는 일이 없고, 첩부 필름과 피첩부 부재가 겹친 상태에서 위치 결정하는 일이 없다. 따라서, 높은 위치 정렬 정밀도로 첩부 필름과 피첩부 부재를 첩부할 수 있다.According to the film attaching apparatus and the film attaching method of the present invention, a laminated film supply unit for supplying a laminated film in which an attached film and a release film are laminated along a predetermined laminated film supply path, and a member to be attached in parallel with the laminated film supply path. Since the attached member supplying portion supplied along the formed attached member supply path is provided, as in the conventional
또한, 본 발명의 필름 첩부 장치 및 필름 첩부 방법에 의하면, 적층 필름 공급로와 피첩부 부재 공급로 사이를 횡단하도록 전동 가능한 롤러를 갖고, 롤러를 전동시킴으로써, 첩부 필름에 형성된 첩부 필름편을 릴리스 필름으로부터 박리하여 피첩부 부재에 첩부하기 때문에, 첩부 필름편을 박리하는 공정, 첩부 필름편을 피첩부 부재에 이송하는 공정 및 피첩부 부재에 첩부 필름편을 첩부하는 공정을 하나의 동작으로 연속적, 또한 일체적으로 행할 수 있다. 따라서, 종래의 필름 첩부 장치(900)의 경우와 같이, 가압착 테이블에 적층 필름편을 이송하거나, 릴리스 필름을 클램퍼로 고정하거나, 첩부 필름편을 피첩부 부재에 첩부하기 전에 한번 정지한 상태에서 위치 결정하거나 할 필요가 없고, 작업 시간을 짧게 할 수 있다. 그 결과, 높은 생산성으로 첩부 필름편을 피첩부 부재에 첩부할 수 있다.In addition, according to the film attaching apparatus and film attaching method of the present invention, a rollable roller is provided so as to traverse between the laminated film supply passage and the attaching member supply passage, and by rolling the roller, the attached film piece formed on the attached film is released into a release film. Since it is peeled from and affixed to the to-be-attached member, the step of peeling the patched film piece, the step of transferring the patched film piece to the affixed member, and the step of attaching the patched film piece to the affixed member are continuous in one operation. It can be done integrally. Therefore, as in the case of the conventional
따라서, 본 발명의 필름 첩부 장치 및 필름 첩부 방법에 의하면, 높은 위치 정렬 정밀도를 유지한 채, 높은 생산성으로 필름을 피첩부 부재에 첩부할 수 있다.Therefore, according to the film attaching apparatus and the film attaching method of the present invention, the film can be attached to the to-be-attached member with high productivity while maintaining high alignment accuracy.
또한, 본 발명의 필름 첩부 장치 및 필름 첩부 방법에 의하면, 상기한 구성을 갖기 때문에, 롤러를 동일한 경로를 반복하여 전동시킬 수 있고, 이 경우에서도 위치 어긋남이 되기 어렵기 때문에, 첩부 필름편이 첩부된 피첩부 부재를 대량으로 생산하는 경우에도, 높은 생산성으로 첩부 필름편을 피첩부 부재에 첩부할 수 있다.In addition, according to the film attaching apparatus and film attaching method of the present invention, since it has the above-described configuration, the roller can be repeatedly rolled over the same path, and in this case also, positional displacement is difficult to occur, so that the attached film piece is attached. Even when mass-producing the to-be-attached member, it is possible to affix the attached film piece to the to-be-attached member with high productivity.
또한, 본 발명의 필름 첩부 장치에 의하면, 상기한 구성을 갖기 때문에, 박리할 때에 첩부 필름을 누르는 클램퍼나, 가압착 테이블이 필요 없고, 필름 첩부 장치가 대형화하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 롤러를 전동시키는 것만으로 첩부 필름편의 박리·이송·첩부를 행할 수 있기 때문에, 롤러에 각도 센서나 모터 등의 기구를 마련하지 않아도 되고, 비교적 간편한 설비로 첩부 필름편의 박리·이송·첩부를 행할 수 있다.Further, according to the film attaching device of the present invention, since it has the above-described configuration, there is no need for a clamper or a pressure bonding table for pressing the affixed film when peeling, and it is possible to prevent the film attaching device from increasing in size. In addition, since it is possible to perform peeling, transfer, and affixing of the pasted film piece just by rolling the roller, it is not necessary to provide mechanisms such as an angle sensor or motor on the roller, and the peeling, transfer and affixing of the pasted film piece with relatively simple facilities. Can be done.
도 1은, 실시 형태 1에 있어서의 적층 필름(30)을 설명하기 위하여 도시하는 도면이다.
도 2는, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)를 설명하기 위하여 도시하는 사시도이다.
도 3은, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)를 설명하기 위하여 도시하는 도면이다.
도 4는, 실시 형태 1에 있어서의 각 촬상 소자 및 연결부를 설명하기 위하여 도시하는 평면도이다.
도 5는, 실시 형태 1에 있어서의 롤러(311)의 움직임을 설명하기 위하여 도시하는 도면이다.
도 6은, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 7은, 실시 형태 1에 있어서의 첩부 필름편 첩부 공정을 설명하기 위하여 도시하는 단면도이다.
도 8은, 실시 형태 1에 있어서의 첩부 필름편 첩부 공정을 설명하기 위하여 도시하는 단면도이다.
도 9는, 실시 형태 2에 있어서의 롤러(311a)를 설명하기 위하여 도시하는 도면이다.
도 10은, 실시 형태 2에 있어서의 비점착 커버 감기 공정을 설명하기 위하여 도시하는 도면이다.
도 11은, 변형예에 관한 박리 테이블 및 첩부 테이블을 설명하기 위하여 도시하는 도면이다.
도 12는, 종래의 필름 첩부 장치(900)를 설명하기 위하여 도시하는 도면이다.1: is a figure shown for demonstrating the laminated
FIG. 2 is a perspective view illustrating the
3 is a diagram illustrating the
4 is a plan view illustrating each imaging element and a connection portion in the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating the movement of the
6 is a flowchart showing a method for attaching a film according to the first embodiment.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a step of attaching an affixed film piece in
8 is a cross-sectional view illustrating a step of attaching an affixed film piece in the first embodiment.
9 is a diagram illustrating the
10 is a diagram illustrating a non-adhesive cover winding process in the second embodiment.
11 is a diagram illustrating a peeling table and an affixing table according to a modified example.
12 is a diagram illustrating a conventional
이하, 본 발명의 필름 첩부 장치 및 필름 첩부 방법에 대해서, 도면에 나타내는 실시 형태에 기초하여 설명한다. 또한, 각 도면은 모식도이고, 반드시 실제의 치수를 엄밀하게 반영한 것은 아니다.Hereinafter, the film attaching apparatus and the film attaching method of this invention are demonstrated based on the embodiment shown in drawings. In addition, each drawing is a schematic diagram, and does not necessarily accurately reflect an actual dimension.
[실시 형태 1][Embodiment 1]
1. 실시 형태 1에 있어서의 적층 필름(30) 및 피첩부 부재(40)의 구성1. Configuration of the
실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)를 설명하는데 앞서, 적층 필름(30) 및 피첩부 부재(40)에 대하여 설명한다.Prior to describing the
도 1은 실시 형태 1에 있어서의 적층 필름(30)을 설명하기 위하여 도시하는 도면이다. 도 1의 (a)는 적층 필름(30)의 단면도를 도시하고, 도 1의 (b)는 적층 필름(30)의 평면도를 도시한다.1 is a diagram illustrating a
적층 필름(30)은, 첩부 필름(10)과 릴리스 필름(20)이 적층된 긴 형상의 필름이다(도 1의 (a) 참조).The
첩부 필름(10)은, 커버레이 필름 본체(12)의 한쪽의 표면에 열경화성의 접착재층(14)을 갖는 커버레이 필름이다(이하, 첩부 필름(10)을 커버레이 필름(10)이라고 하는 경우가 있음). 첩부 필름(10)은, 릴리스 필름(20)으로부터 박리하기 전의 단계에서, 소정의 간격으로 노치가 내어져, 첩부 필름편(10a)이 형성된다(도 1의 (b) 참조). 박리할 때에는, 첩부 필름편(10a)을 박리하여 피첩부 부재(40)에 첩부한다.The pasted
릴리스 필름(20)은, PET 수지 등으로 이루어지고, 접착재층(14)의 표면을 보호하기 위한 필름이다.The
접착재층(14)과 릴리스 필름(20)은, 층간의 공기를 배제하여 밀접시킨 적층 상태이고, 접착재층(14)이 상온에서 공기에 접촉하면 릴리스 필름(20)을 커버레이 필름(10)으로부터 박리할 수 있도록 구성되어 있다.The
피첩부 부재(40)는, 긴 형상의 필름 형상을 하고 있고, 후술하는 피첩부 부재 공급부(200)에 의해 롤·투·롤로 반송된다. 피첩부 부재(40)는, 도체 패턴이 형성된 플렉시블 배선 기판이다.The to-
2. 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)의 구성2. Configuration of
이어서, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)에 대하여 설명한다.Next, the
도 2는, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)를 설명하기 위하여 도시하는 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating the
도 3은, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)를 설명하기 위하여 도시하는 도면이다. 도 3의 (a)는 필름 첩부 장치(1)의 평면도이고, 도 3의 (b)는 필름 첩부 장치(1)의 정면도이다. 또한, 도 3의 (a)에 있어서는, 설명을 간단하게 하기 위하여 제1 촬상 소자(342) 및 제2 촬상 소자(343)의 도시를 생략하고 있다.3 is a diagram illustrating the
도 4는, 실시 형태 1에 있어서의 각 촬상 소자(342, 343) 및 연결부(344, 345)를 설명하기 위하여 도시하는 평면도이다.4 is a plan view illustrating the
도 5는, 실시 형태 1에 있어서의 롤러(311)의 움직임을 설명하기 위하여 도시하는 도면이다. 도 5의 (a)는 첩부 필름편의 단부에 롤러(311)가 위치할 때의 모습을 도시하는 도면이고, 도 5의 (b)는 롤러(311)가 전동하고 있을 때의 모습을 도시하는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating the movement of the
실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 적층 필름 공급부(100)와, 피첩부 부재 공급부(200)와, 첩부부(300)를 구비한다. 적층 필름 공급부(100)와, 피첩부 부재 공급부(200)와, 첩부부(300)는 동일한 기대(B) 상에 배치되어 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the
(1) 적층 필름 공급부(100)(1) Laminated
적층 필름 공급부(100)는, 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 적층 필름(30)을 조출하는 조출 롤러(120)와, 적층 필름(30)으로부터 커버레이 필름(10)이 박리된 릴리스 필름(20)을 권취하는 권취 롤러(130)와, 구동 기구부(도시하지 않음)를 갖고, 롤·투·롤로 소정의 적층 필름 공급로(110)(도 3의 (a) 참조)를 따라서 적층 필름(30)을 후술하는 박리 테이블(320) 상의 소정의 박리 영역(112)(도 5 참조)에 공급한다.The laminated
또한, 적층 필름 공급로(110)는, 조출 롤러(120)로부터 첩부부(300)의 박리 테이블 상을 통하여 권취 롤러(130)로 권취될 때까지의 적층 필름(30)(릴리스 필름(20))이 반송되는 경로를 말한다(도 3의 (a) 참조).In addition, the laminated
적층 필름 공급부(100)는, 후술하는 박리 테이블(320)과 함께 1개의 기대(160) 상에 배치되어 있고(도 2 및 도 3의 (b) 참조), 일체적으로 θ 방향(도 3의 화살표 참조), 혹은 x, y 방향으로 이동시킬 수 있다. 이에 의해, 적층 필름 공급부(100) 및 박리 테이블(320)의 조의 위치나 자세(각도나 높이)를 조정할 수 있다.The laminated
조출 롤러(120) 및 권취 롤러(130)는 후술하는 박리 테이블(320)보다도 상방에 위치하고 있다(도 2 및 도 3의 (b) 참조). 이것은, 후술하는 자세 제어부에 의해 기대(160)를 이동시킨 때에, 조출 롤러(120)나 권취 롤러(130)가 다른 부위에 접촉하거나 스페이스가 좁아져서 작업성이 저하되거나 하는 것을 방지하기 위해서이다.The
(2) 피첩부 부재 공급부(200)(2) Attached member supply unit (200)
피첩부 부재 공급부(200)는, 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 긴 형상의 피첩부 부재(40)를 조출하는 조출 롤러(220)와, 첩부 필름이 첩부된 피첩부 부재(40)를 권취하는 권취 롤러(230)를 갖고, 롤·투·롤로 소정의 피첩부 부재 공급로(210)(도 3의 (a) 참조)를 따라서 피첩부 부재(40)를 후술하는 첩부 테이블(330) 상의 소정의 첩부 영역(212)(도 5 참조)에 공급한다.As shown in Figs. 2 to 4, the attached
또한, 피첩부 부재 공급로(210)는, 조출 롤러(220)로부터 첩부부(300)의 첩부 테이블(330) 상을 통하여 권취 롤러(230)로 권취될 때까지의 피첩부 부재(40)가 반송되는 경로를 말한다(도 3의 (a) 참조).In addition, the to-be-attached
조출 롤러(220) 및 권취 롤러(230)는 후술하는 첩부 테이블(330)보다도 하방에 위치하고 있다(도 2 및 도 3의 (b) 참조).The
(3) 첩부부(300)(3) Paste (300)
첩부부(300)는, 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 롤러부(310)와, 박리 테이블(320)과, 첩부 테이블(330)과, 위치 결정부(340)와, 예비 박리부(350)(도 3의 (a) 참조)와, 첩부 필름편 형성부(360)(도 3의 (a) 참조)를 갖는다. 첩부부(300)는, 롤러(311)를 전동시켜서 첩부 필름편(10a)을 릴리스 필름(20)으로부터 박리하고(박리하면서 롤러(311)의 표면에 첩부 필름편(10a)를 옮겨), 롤러(311)를 전동시켜서 피첩부 부재(40)의 소정 위치까지 이송하고, 롤러(311)를 전동시켜서 피첩부 부재(40)에 첩부한다.The affixing
(3-1) 롤러부(310)(3-1)
롤러부(310)는, 도 2 및 도 3의 (b)에 도시하는 바와 같이, 박리 테이블(320) 및 첩부 테이블(330)의 상방에 평면적으로 보아 피첩부 부재 공급로(210)와 적층 필름 공급로(110)를 횡단하도록(피첩부 부재 공급로(210)와 수직인 방향을 따라 평행하게) 배치된 2개의 샤프트(314)와, 당해 샤프트(314) 사이에 롤러 지주부(313)를 통해 현수되어 있는 롤러(311)와, 롤러 지주부(313)를 롤러(311)마다 샤프트(314)를 따라 이동시키는 짧은 쪽 방향 이동 기구부(도시하지 않음)와, 롤러 지주부(313)를 상하 이동시킴으로써 롤러(311)의 높이 위치를 상하로 이동시키는 상하 이동 기구부(도시하지 않음)를 갖는다. 또한, 상하 이동 기구부는, 롤러(311)를 지지하고 있는 부분만을 상하 이동시키고 있지만, 롤러 지주부(313) 그 자체가 상하 이동해도 된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3(b), the
롤러(311)는, 박리 테이블(320) 및 첩부 테이블(330) 상을 적층 필름 공급로(110)와 피첩부 부재 공급로(210) 사이를 횡단하도록 전동 가능한 롤러이다. 롤러(311)는, 평면적으로 보아 피첩부 부재 공급로(210)와 수직인 방향으로 전동 가능하고, 또한, 평면적으로 보아 적층 필름 공급로(110)와도 수직인 방향으로 전동 가능하다. 또한, 실시 형태 1에 있어서는, 롤러가 박리 테이블(320) 및 첩부 테이블(330) 상을 전동할 수 있으면 되고, 롤러(311) 본체에는, 구동 기구나 센서가 마련되어 있지 않고, 또한 흡착 기구도 마련되어 있지 않다.The
또한, 「수직인 방향」이란 완전히 90도의 경우뿐만 아니라, 90도로부터 몇도 내지 십몇도의 각도로 어긋나게 한 경우(「대략 수직」)도 포함하는 것으로 한다.In addition, the "vertical direction" shall include not only the case of completely 90 degrees, but also the case of shifting from 90 degrees to several degrees to tens of degrees ("approximately vertical").
롤러(311)의 구체적인 동작에 대해서는 「실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)의 동작(실시 형태 1에 관한 필름 첩부 방법)」에서 상세하게 설명한다.The specific operation of the
롤러(311)는, 표면에 점착성 물질(예를 들어, 점착성이 있는 고무)이 배치된 점착 롤러이다. 표면만에 점착성 물질이 있어도 되고, 롤러 그 자체가 점착성 물질로 구성되어 있어도 된다. 점착 롤러의 점착 강도는, 적층 필름(30)에 있어서의 첩부 필름(10)과 릴리스 필름(20)의 점착 강도보다도 강하다. 또한, 롤러(311)의 폭을 W로 하고, 첩부 필름편(10a)의 긴 쪽 방향의 길이를 L로 한 때에, W≥L을 만족시킨다.The
짧은 쪽 방향 이동 기구부(도시하지 않음)는, 적당한 개소(예를 들어, 롤러 지주부(313)와 샤프트(314)의 연결 부분)에 마련된 구동 기구를 갖고, 2개의 샤프트(314)를 따라 롤러 지주부(313) 및 롤러(311)를 이동시킬 때에, 롤러(311)가 샤프트(314)에 대하여 기울어지지 않도록 동기시켜서 롤러 지주부(313) 및 롤러(311)를 이동시킨다.The shorter direction movement mechanism part (not shown) has a drive mechanism provided at an appropriate location (for example, a connection part between the
릴리스 필름(20)으로부터 첩부 필름편(10a)을 박리하는 영역(박리 영역(112))에 적층 필름(30)(첩부 필름(10))을 공급한 때의 첩부 필름편(10a)의, 피첩부 부재 공급로(210)와는 반대측의 단부의 위치로부터, 피첩부 부재(40)에 첩부 필름편(10a)을 첩부한 때의 첩부 필름편(10a)의, 적층 필름 공급로(110)측의 단부의 위치까지의 길이는, 롤러(311)의 원주(2πr)의 정수배이다. 실시 형태 1에 있어서는 1배이지만(도 5의 (a) 참조), 2배 이상의 정수배여도 된다.When the laminated film 30 (sticking film 10) is supplied to the region where the patched
(3-2) 박리 테이블(320) 및 첩부 테이블(330)(3-2) Peeling table 320 and attaching table 330
박리 테이블(320)은, 도 5에 도시한 바와 같이, 릴리스 필름(20)으로부터 첩부 필름편(10a)을 박리할 때에 릴리스 필름(20)을 하측으로부터 지지 가능한 테이블이다. 박리 테이블(320)은, 적층 필름 공급로(110)에 있어서 릴리스 필름(20)으로부터 첩부 필름편(10a)을 박리하는 박리 영역(112)을 포함하는(겹치는) 위치에 배치되어 있다.As shown in FIG. 5, the peeling table 320 is a table capable of supporting the
박리 테이블(320)은, 평판 형상의 부재로, 평면적으로 보아 첩부 테이블(330)측으로 들어가도록 볼록부(322)가 마련되어 있다.The peeling table 320 is a flat member, and a
첩부 테이블(330)은, 도 5에 도시한 바와 같이, 피첩부 부재(40)에 첩부 필름편(10a)를 첩부할 때에 하측으로부터 피첩부 부재(40)를 지지 가능한 테이블이다. 첩부 테이블(330)은, 피첩부 부재 공급로(210)에 있어서 피첩부 부재(40)에 첩부 필름편(10a)을 첩부하는 첩부 영역(212)을 포함하는(겹치는) 위치에 배치되어 있다. 첩부 테이블(330)에는, 평면적으로 보아 박리 테이블(320)의 볼록부(322)가 회전 가능한 공간을 갖는 오목부(332)가 마련되어 있다.As shown in FIG. 5, the attaching table 330 is a table capable of supporting the attached
첩부 테이블(330)에는, 첩부 필름편(10a)을 첩부할 때에 피첩부 부재(40)를 하측으로부터 흡인하여 고정하기 위한 흡인 구멍(334)과, 첩부 테이블(330)을 가열하기 위한 히터(336)(도 8 참조)가 마련되어 있다.In the attaching table 330, a
박리 테이블(320) 및 첩부 테이블(330)은, 박리 테이블(320)의 표면과 첩부 테이블(330)의 표면은 같은 평면(즉, 표면이 단차가 없는, 동일한 높이)에 있게 되어 있다. 박리 테이블(320) 및 첩부 테이블(330)은, 서로 이격하여 배치되어 있고, 또한, 측면에서 보아 박리 테이블(320) 및 첩부 테이블(330)이 연속하고 있도록 구성되어 있다.In the peeling table 320 and the attaching table 330, the surface of the peeling table 320 and the surface of the attaching table 330 are on the same plane (that is, the surface is at the same height without a step difference). The peeling table 320 and the affixing table 330 are arranged to be spaced apart from each other, and are configured so that the peeling table 320 and the affixing table 330 are continuous as viewed from the side.
(3-3) 위치 결정부(340)(3-3)
위치 결정부(340)는, 도 2, 도 3의 (b) 및 도 4에 도시한 바와 같이, 4개의 제1 촬상 소자(342)와, 4개의 제2 촬상 소자(343)와, 제1 촬상 소자(342)와 제2 촬상 소자(343)를 연결하는 연결부(344, 345)와, 각 촬상 소자 및 연결부를 적층 필름 공급로를 따른 방향으로 이동시키는 촬상 소자 이동 기구(346)와, 자세 제어부(도시하지 않음)를 갖는다.The
제1 촬상 소자(342)는, 릴리스 필름(20)으로부터 박리하는 첩부 필름편(10a)의 소정의 영역(실시 형태 1에 있어서는 첩부 필름편(10a)의 네 코너)을 촬상 가능한 카메라이다. 또한, 제1 촬상 소자(342)는, 예를 들어 박리 테이블(320)에 형성된 소정의 얼라인먼트 마크를 기준으로 하여, 공급되어 오는 첩부 필름편(10a)의 위치 결정을 할 수 있다.The
제2 촬상 소자(343)는, 피첩부 부재(40)에 첩부 필름편(10a)을 첩부한 때의 첩부 필름편(10a)에 있어서의 제1 촬상 소자(342)로 촬상 가능한 영역에 대응하는 영역(실시 형태 1에 있어서는, 첩부한 때의 첩부 필름편(10a)의 네 코너에 맞는 영역)을 촬상 가능한 카메라이다. 또한, 제2 촬상 소자(343)는, 예를 들어 첩부 테이블(330)에 형성된 소정의 얼라인먼트 마크를 기준으로 하여, 공급되어 오는 피첩부 부재(40)의 위치 결정을 할 수 있다.The
연결부(344, 345)는, 첩부 필름편(10a)의 네 코너 중의 대응하는 영역을 촬상하는 제1 촬상 소자(342)와 제2 촬상 소자(343)를 연결한다. 촬상 소자 이동 기구(346)는, 적층 필름 공급부(100) 및 피첩부 부재 공급부(200)에 의해 적층 필름(30)이나 피첩부 부재(40)가 공급(반송)되기 전에, 첩부 필름편(10a)의 폭에 맞춰서 소정의 위치에 각 촬상 소자를 연결부(344, 345)마다 이동시킬 수 있다. 촬상 소자의 이동은 수동으로 움직여도 되고, 모터 등에 의해 움직여도 된다.The connecting
자세 제어부(도시하지 않음)는, 적층 필름 공급부(100) 및 박리 테이블(320)의 조를 조정함으로써, 피첩부 부재(40)에 첩부되는 첩부 필름편(10a)의 위치 및 자세를 조정할 수 있다. 구체적으로는, 자세 제어부(도시하지 않음)는, 제1 촬상 소자(342) 및 제2 촬상 소자(343)의 촬상 데이터에 기초하여, 적층 필름 공급부(100) 및 박리 테이블(320)이 적재되어 있는 기대(160)를 θ 방향(또는 x, y 방향)으로 이동시켜, 피첩부 부재(40)에 첩부되는 첩부 필름편(10a)의 위치 및 자세를 조정할 수 있다.The posture control unit (not shown) can adjust the position and posture of the affixed
(3-4) 예비 박리부(350)(3-4)
예비 박리부(350)는, 박리 영역(112)의 전단에서 적층 필름(30)의 첩부 필름(10)과 릴리스 필름(20)과 접합 부분의 일부를 박리한다. 예비 박리부(350)는, 적층 필름 공급로(110)의 측면측에 마련된 판상의 부재이다(도 3의 (a) 참조).The
(3-5) 첩부 필름편 형성부(360)(3-5) Attached film piece forming part (360)
첩부 필름편 형성부(360)는, 첩부 필름(10)에 소정의 간격으로 노치를 형성함으로써 첩부 필름편(10a)을 형성한다. 노치의 간격(L)은, 롤러의 폭(W)보다도 크다. 첩부 필름편 형성부(360)는, 적층 필름 공급로(110)의 박리 영역(112)의 전단에 마련되어 있고(도 3의 (a) 참조), 절단날에 의해 적층 필름(30)의 중도까지(첩부 필름(10)을) 절단한다.The pasted film
3. 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)의 동작(실시 형태 1에 관한 필름 첩부 방법)3. Operation of the
이어서, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치의 동작(실시 형태 1에 관한 필름 첩부 방법)을 설명한다.Next, the operation of the film attaching device according to the first embodiment (film attaching method according to the first embodiment) will be described.
도 6은, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 방법을 도시하는 흐름도이다.6 is a flowchart showing a method for attaching a film according to the first embodiment.
도 7은 및 도 8은, 실시 형태 1에 있어서의 첩부 필름편 첩부 공정을 설명하기 위하여 도시하는 단면도이다. 도 7의 (a) 내지 도 7의 (c) 및 도 8의 (a) 내지 도 8의 (c)는 각 공정도이다.7 and 8 are cross-sectional views illustrating an affixed film piece affixing step in the first embodiment. 7(a) to 7(c) and 8(a) to 8(c) are respective process diagrams.
실시 형태 1에 관한 필름 첩부 방법은, 도 6에 도시하는 바와 같이, 적층 필름 공급 공정과, 피첩부 부재 공급 공정과, 예비 박리 공정과, 첩부 필름편 형성 공정과, 첩부 필름편 첩부 공정을 포함한다.The film attaching method according to the first embodiment, as shown in FIG. 6, includes a laminated film supply step, a paste member supply step, a preliminary peeling step, an affixed film piece forming step, and a pasted film piece attaching step. do.
적층 필름 공급 공정은, 첩부 필름(10)과 릴리스 필름(20)이 적층된 적층 필름(30)을 소정의 적층 필름 공급로(110)를 따라 공급하는 공정이다.The laminated film supply process is a process of supplying the
먼저, 적층 필름 공급부(100)는, 조출 롤러(120)로부터 적층 필름(30)을 조출하고, 적층 필름(30)을, 릴리스 필름(20)으로부터 첩부 필름(10)을 박리하는 영역(박리 영역)을 향하여 반송한다.First, the laminated
피첩부 부재 공급 공정은, 피첩부 부재(40)를 소정의 피첩부 부재 공급로(210)를 따라 공급하고, 피첩부 부재(40)를, 피첩부 부재(40)에 첩부 필름편(10a)을 첩부하는 첩부 영역(222)에 배치한다. 또한, 피첩부 부재 공급 공정은, 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 첩부하기 전에 피첩부 부재(40)를 첩부 영역(212)에 배치하면 된다. 예를 들어, 적층 필름 공급 공정의 전단이어도 되고, 적층 필름 공급 공정과 예비 박리 공정 사이나, 예비 박리 공정과 첩부 필름편 형성 공정 사이나 첩부 필름편 형성 공정의 후단이어도 되고, 적층 필름 공급 공정, 예비 박리 공정, 또는, 첩부 필름편 형성 공정을 실시 중이어도 된다. 더 말하면, 첩부 필름편 첩부 공정에 있어서, 롤러(311)에 의해 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 첩부되기 전이면, 첩부 필름편 첩부 공정 실시 중(예를 들어, 첩부 필름편(10a)을 박리하는 단계)이어도 된다.In the affixed member supply process, the to-
이어서, 예비 박리부(350)에 의해, 적층 필름(30)의 첩부 필름(10)과 릴리스 필름(20)과 접합 부분의 일부를 박리한다(예비 박리 공정).Subsequently, the pasted
이어서, 첩부 필름편 형성부(360)에 의해, 적층 필름(30)에 소정의 간격으로 노치를 내어 첩부 필름편(10a)을 형성한다(첩부 필름편 형성 공정). 이어서, 첩부 필름편(10a)이 형성된 적층 필름(30)을 박리 영역에 이송한다.Next, the
이어서, 적층 필름 공급로(110)와 피첩부 부재 공급로(210) 사이를 횡단하도록 롤러(311)를 전동시킴으로써, 첩부 필름(10)에 형성된 첩부 필름편(10a)을 릴리스 필름(20)으로부터 박리하여 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)와 첩부한다(첩부 필름편 첩부 공정). 첩부 필름편 첩부 공정의 구체적인 내용은 이하와 같다.Subsequently, by rolling the
(1) 먼저, 박리 영역(112)에 배치된 적층 필름(30)의, 피첩부 부재 공급로(210)와는 반대측의 단부에 롤러(311)를 배치한다(도 5의 (a) 및 도 7의 (a) 참조).(1) First, a
(2) 이어서, 롤러(311)를 피첩부 부재 공급로(210)측을 향하여 전동시킨다. 이에 의해, 릴리스 필름(20)으로부터 첩부 필름편(10a)을 박리함과 함께, 첩부 필름편(10a)을 롤러(311)의 표면에 옮겨 간다(도 7의 (b) 참조). 즉, 롤러(311)는, 첩부 필름편(10a)을 박리하면서 첩부 필름편(10a)을 첩부 영역(212)을 향하여 이송해 간다.(2) Next, the
(3) 이어서, 롤러(311)를 또한 전동시켜서 첩부 필름편(10a) 전부를 롤러(311)의 표면에 옮기고, 롤러(311)를 전동시킴으로써 첩부 필름편(10a)을 첩부 영역으로 이송한다(도 7의 (c) 참조). 이때, 실시 형태 1에 있어서는, 첩부 필름편(10a)의 단부는, 마지막으로 박리한 첩부 필름편(10a)의 단부로부터 반주 이상 회전한 위치에 있다. 또한, 이때, 롤러(311)가 박리 테이블(320)로부터 첩부 테이블(330)로 전동하지만, 박리 테이블(320) 및 첩부 테이블(330)이 측면에서 보아 연속하고 있기 때문에, 롤러(311)의 높이 위치는 크게 변함없다.(3) Subsequently, the
(4) 롤러(311)를 또한 전동시켜서, 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재 공급로(210)의 첩부 영역에 이송한다(도 8의 (a) 참조). 그리고, 최초에 릴리스 필름(20)으로부터 박리한 첩부 필름편(10a)의 부분이 정확히 1회전하여 바로 아래의 위치에 왔을 때, 그 위치가 피첩부 부재(40)에 첩부 필름편(10a)을 첩부하는 위치로 되어 있다.(4) The
(5) 롤러(311)를 또한 전동시키면, 피첩부 부재(40) 상에 첩부 필름편(10a)이 배치되어 가지만(도 8의 (a) 참조), 이때, 첩부 테이블(330)은 히터(336)에 의해 가열되고 있고, 첩부 필름편(10a)의 접착재층(14)이 용융·고화하여 첩부 필름편(10a)이 피첩부 부재(40)에 첩부된다.(5) When the
이때, 적층 필름 공급부(100)는, 적층 필름(30)을 반송시켜서, 아직 첩부 필름편(10a)이 박리되어 있지 않은 영역을 박리 영역(112)에 배치하고, 위치 결정을 행한다.At this time, the laminated
(6) 롤러(311)를 또한 전동시켜서, 첩부 필름편(10a) 모두를 피첩부 부재(40)에 첩부한다(도 8의 (b) 참조).(6) The
(7) 이어서, 상하 이동 기구에 의해 롤러(311)를 피첩부 부재(40)로부터 상방으로 이동시키고, 이어서 짧은 쪽 방향 이동 기구(도시하지 않음)에 의해, 롤러(311)를 적층 필름 공급로(110)측에 이동시킨다(도 8의 (c) 참조).(7) Subsequently, the
이때, 피첩부 부재 공급부(200)에 의해 첩부 필름편(10a)이 첩부된 피첩부 부재(40)가 반송됨과 함께, 첩부 필름편(10a)이 첩부되어 있지 않은 피첩부 부재(40)가 첩부 영역(212)에 공급된다. 그 후, 첩부 영역(212)에서 피첩부 부재(40)의 위치 결정을 행한다.At this time, while the adhered
롤러(311)는, 적층 필름 공급로(110)의 박리 영역(112)의 상방에 위치시킨다.The
(8) 이어서, 다시, 적층 필름(30)의 피첩부 부재 공급로측과는 반대측의 단부에 롤러(311)를 하강시킨다(도 7의 (a) 참조).(8) Next, the
이하, 이것을 반복함으로써, 높은 생산성으로 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 첩부할 수 있다(첩부 필름편(10a)이 첩부된 피첩부 부재를 대량으로 생산할 수 있다.Hereinafter, by repeating this, the affixed
4. 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1) 및 필름 첩부 방법의 효과4. Effects of the
실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)에 의하면, 첩부 필름(10)과 릴리스 필름(20)이 적층된 적층 필름(30)을 소정의 적층 필름 공급로(110)를 따라 공급하는 적층 필름 공급부(100)와, 피첩부 부재(40)를 적층 필름 공급로(110)와 병렬로 형성되는 피첩부 부재 공급로(210)를 따라 공급하는 피첩부 부재 공급부(200)를 구비하기 때문에, 종래의 필름 첩부 장치(900)와 마찬가지로, 첩부 필름(10)과 피첩부 부재(40)가 겹치는 일이 없고, 첩부 필름(10)과 피첩부 부재(40)가 겹친 상태에서 위치 결정하는 일이 없기 때문에, 높은 위치 정렬 정밀도로 첩부 필름(10)과 피첩부 부재(40)를 첩부할 수 있다.According to the
또한, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)에 의하면, 적층 필름 공급로(110)와 피첩부 부재 공급로(210) 사이를 횡단하도록 전동 가능한 롤러(311)를 갖고, 롤러(311)를 전동시킴으로써, 첩부 필름(10)에 형성된 첩부 필름편(10a)을 릴리스 필름(20)으로부터 박리하여 피첩부 부재(40)에 첩부하기 때문에, 첩부 필름편(10a)을 박리하는 공정, 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 이송하는 공정 및 피첩부 부재(40)에 첩부 필름편(10a)을 첩부하는 공정을 하나의 동작으로 연속적, 또한, 일체적으로 행할 수 있다. 따라서, 종래의 필름 첩부 장치(900)의 경우와 같이, 가압착 테이블에 적층 필름편을 이송하거나, 릴리스 필름을 클램퍼로 고정하거나, 첩부 필름편을 피첩부 부재에 첩부하기 전에 한번 정지한 상태에서 위치 결정하거나 할 필요가 없고, 작업 시간을 짧게 할 수 있다. 그 결과, 높은 생산성으로 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 첩부할 수 있다.In addition, according to the
따라서, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)에 의하면, 높은 위치 정렬 정밀도를 유지한 채, 높은 생산성으로 필름(첩부 필름편)을 피첩부 부재에 첩부할 수 있다.Therefore, according to the
또한, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)에 의하면, 상기한 구성을 갖기 때문에, 롤러(311)를 동일한 경로를 반복하여 전동시킬 수 있고, 이 경우에도 위치 어긋나기 어렵기 때문에, 첩부 필름편(10a)이 첩부된 피첩부 부재(40a)를 대량으로 생산하는 경우에도, 높은 생산성으로 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 첩부할 수 있다.Further, according to the
또한, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)에 의하면, 상기한 구성을 갖기 때문에, 박리할 때에 첩부 필름을 누르는 클램퍼나, 가압착 테이블이 필요없고, 필름 첩부 장치가 대형화하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 롤러(311)를 전동시키는 것만으로 첩부 필름편(10a)의 박리·이송·첩부를 행할 수 있기 때문에, 롤러(311)에 각도 센서나 모터 등의 기구를 마련하지 않아도 되고, 비교적 간편한 설비로 첩부 필름편(10a)의 박리·이송·첩부를 행할 수 있다.In addition, according to the
그런데, 첩부 필름편(10a)을 흡착에 의해 박리·이송·첩부를 하는 경우에는, 첩부 필름편(10a)을 흡착할 때에 주름이 발생하는 일이 있고, 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 접합할 때에 첩부 필름편(10a)에 왜곡이나 위치 어긋남이 발생할 우려가 있지만, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)에 의하면, 롤러(311)는 점착 롤러이기 때문에, 첩부 필름(10)이나 적층 필름(30)을 흡착하지 않고 첩부 필름(10)을 박리·이송·첩부할 수 있다. 따라서, 첩부 필름편(10a)에 주름이 발생하기 어렵고, 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 접합할 때에 첩부 필름편(10a)에 왜곡이나 위치 어긋남이 발생하기 어려워진다.By the way, in the case of peeling/transferring/attaching the attached
또한, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)에 의하면, 박리 테이블(320)의 표면과 첩부 테이블(330)의 표면은 같은 평면에 있게 되어 있기 때문에, 박리 테이블(320)의 표면과 첩부 테이블(330)의 표면 사이에 단차가 없어지고, 롤러(311)를 원활하게 전동시킬 수 있다. 따라서, 롤러(311)를 전동시키는 것에 기인한 주름이나 접음선이 첩부 필름편(10a)에 발생하기 어려워진다.Further, according to the
또한, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)에 의하면, 박리 테이블(320) 및 첩부 테이블(330)은 서로 이격하여 배치되어 있기 때문에, 적층 필름 공급로(110) 및 피첩부 부재 공급로(210)의 어느 한쪽의 위치나 자세를 조정해도 다른 쪽에 간섭하지 않는다. 따라서, 첩부 필름편(10a)의 위치 어긋남을 시정하는 경우에는 적층 필름 공급로(110) 및 피첩부 부재 공급로(210) 중 어느 한쪽만을 조정하면 되고, 첩부 필름편(10a)의 위치 어긋남을 비교적 간편하게 시정할 수 있다.In addition, according to the
또한, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)에 의하면, 측면에서 보아 박리 테이블(320) 및 첩부 테이블(330)이 연속하고 있기 때문에, 롤러(311)를 전동시킨 때에, 롤러(311)가 항상 박리 테이블 또는 첩부 테이블의 표면 상에 있는 상태로 되고, 롤러(311)의 높이 위치를 일정하게 유지할 수 있다. 따라서, 롤러(311) 표면에 옮겨진 첩부 필름편(10a)에 주름이나 접음선이 발생하기 어려워진다.In addition, according to the
또한, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)에 의하면, 박리 테이블(320) 및 첩부 테이블(330) 중 한쪽에는 볼록부(322)가 마련되어 있고, 다른 쪽에는 볼록부(322)가 회전 가능한 공간을 갖는 오목부(332)가 마련되어 있기 때문에, 비교적 간단한 구성으로, 적층 필름 공급로(110) 및 피첩부 부재 공급로(210)의 어느 한쪽의 위치나 자세를 조정해도 다른 쪽에 간섭하지 않는 구성을 실현할 수 있다.In addition, according to the
또한, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)에 의하면, 첩부부(300)는 릴리스 필름(20)으로부터 박리하는 첩부 필름편(10a)의 소정의 영역을 촬상 가능한 제1 촬상 소자(342)와, 피첩부 부재(40)에 첩부 필름편(10a)을 첩부한 때의 첩부 필름편(10a)에 있어서의 제1 촬상 소자(342)로 촬상 가능한 영역에 대응하는 영역을 촬상 가능한 제2 촬상 소자(343)와, 적층 필름 공급부(100) 및 박리 테이블(320)의 조와 피첩부 부재 공급로(210) 및 첩부 테이블(330)의 조 중의 적어도 한쪽의 조를 조정함으로써, 피첩부 부재(40)에 첩부되는 첩부 필름편(10a)의 위치 및 자세를 조정 가능한 자세 제어부를 갖기 때문에, 보다 한층 높은 위치 결정 정밀도로 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 첩부할 수 있다.Further, according to the
또한, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)에 의하면, 제1 촬상 소자(342)와 제2 촬상 소자(343)는 연결되어 있기 때문에, 각 촬상 소자를 개별로 움직이게 하는 경우와 비교하여, 용이하게 촬상 소자의 촬상 영역의 위치를 조정할 수 있다. 또한, 이러한 구성으로 함으로써, 폭(적층 필름 공급로를 따른 방향의 길이)이 다른 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 첩부할 때라도 용이하게 촬상 영역의 위치를 조정할 수 있다.In addition, according to the
또한, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)에 의하면, 릴리스 필름(20)으로부터 첩부 필름편(10a)을 박리할 때의 첩부 필름편(10a)의, 피첩부 부재 공급로(210)와는 반대측의 단부의 위치로부터, 피첩부 부재(40)에 첩부 필름편(10a)을 첩부한 때의 첩부 필름편(10a)의, 적층 필름 공급로(110)측의 단부의 위치까지의 길이는, 롤러(311)의 원주의 정수배(1배)이기 때문에, 롤러(311)를 전동시키면, 어느 정도 위치 결정된 상태에서 첩부 필름편(10a)을 박리, 이송 및 첩부를 행할 수 있고, 나아가, 복수회에 걸쳐 첩부 필름을 피첩부 부재에 첩부하는 경우에도 대규모의 위치 결정을 하지 않아도 된다. 따라서, 작업 시간이 더 짧아지고, 보다 한층 높은 생산성으로 첩부 필름을 피첩부 부재에 첩부할 수 있다.In addition, according to the
또한, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)에 의하면, 롤러(311)는 평면적으로 보아 피첩부 부재 공급로(210)와 수직인 방향으로 전동 가능하기 때문에, 롤러(311)의 전동과 피첩부 부재(40)의 공급(반송)이 서로 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 예를 들어 롤러(311)가 적층 필름 공급로측에서 첩부 필름편(10a)의 박리를 하고 있는 사이에 병행하여 피첩부 부재(40)를 공급(반송)시킬 수 있고, 효율적으로 작업을 진행시킬 수 있다.In addition, according to the
또한, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)에 의하면, 첩부부(300)는 W≥L을 만족시키기 때문에, 첩부 필름편(10a)이 롤러(311)로부터 밀려나와 버리는 일이 없고, 높은 위치 정렬 정밀도로 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 첩부할 수 있다.In addition, according to the
실시 형태 1에 관한 필름 첩부 방법에 의하면, 적층 필름 공급로(110)와 피첩부 부재 공급로(210) 사이를 횡단하도록 롤러(311)를 전동시킴으로써, 첩부 필름(10)에 형성된 첩부 필름편(10a)을 릴리스 필름(20)으로부터 박리하여 피첩부 부재(40)에 첩부하는 첩부 필름편 첩부 공정을 포함하기 때문에, 첩부 필름편(10a)을 박리하는 공정, 첩부 필름편(10a)를 피첩부 부재(40)에 이송하는 공정 및 피첩부 부재(40)에 첩부 필름편(10a)을 첩부하는 공정을 하나의 동작으로 연속적, 또한, 일체적으로 행할 수 있다. 따라서, 종래의 필름 첩부 장치(900)의 경우와 같이, 가압착 테이블에 적층 필름편을 이송하거나, 릴리스 필름을 클램퍼로 고정하거나, 첩부 필름편을 피첩부 부재에 첩부하기 전에 한번 정지한 상태에서 위치 결정하거나 할 필요가 없고, 작업 시간을 짧게 할 수 있다. 그 결과, 높은 생산성으로 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 첩부할 수 있다.According to the film attaching method according to the first embodiment, the attached film piece formed on the attached
또한, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 방법에 의하면, 첩부 필름(10)과 릴리스 필름(20)이 적층된 적층 필름(30)을 소정의 적층 필름 공급로(110)를 따라 공급하는 적층 필름 공정과, 피첩부 부재(40)를 적층 필름 공급로(110)와 병렬로 형성되는 피첩부 부재 공급로(210)를 따라 공급하는 피첩부 부재 공급 공정을 포함하기 때문에, 종래 마찬가지로, 첩부 필름과 피첩부 부재가 겹치는 일이 없고, 첩부 필름과 피첩부 부재가 겹친 상태에서 위치 결정하는 일이 없다. 따라서, 높은 위치 정렬 정밀도로 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 첩부할 수 있다.In addition, according to the film attaching method according to the first embodiment, the laminated film process of supplying the
또한, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 방법에 의하면, 상기한 첩부 필름편 첩부 공정을 포함하기 때문에, 롤러(311)를 동일한 경로를 반복하여 전동시킬 수 있다. 따라서, 첩부 필름편(10a)이 첩부된 피첩부 부재(40)를 대량으로 생산하는 경우에도 위치 어긋나기 어렵고, 첩부 필름편(10a)이 첩부된 피첩부 부재(40a)를 대량으로 생산하는 경우에, 보다 높은 생산성으로 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 첩부할 수 있다.In addition, according to the film attaching method according to the first embodiment, since the above-described attaching film piece attaching step is included, the
[실시 형태 2][Embodiment 2]
도 9는, 실시 형태 2에 있어서의 롤러(311a)를 설명하기 위하여 도시하는 도면이다. 도 10은, 실시 형태 2에 있어서의 비점착 커버 감기 공정을 설명하기 위하여 도시하는 도면이다. 도 10의 (a) 및 도 10의 (b)는 각 공정도이다.9 is a diagram illustrating the
실시 형태 2에 관한 필름 첩부 장치(도시하지 않음)는, 기본적으로는 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)와 동일한 구성을 갖지만, 롤러의 구성이 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)의 경우와는 다르다. 즉, 실시 형태 2에 관한 필름 첩부 장치에 있어서는, 롤러로서, 회전축 방향의 양쪽 단부에 비점착 커버(316)가 감긴 롤러(311a)를 사용한다(도 9 참조). 또한, 비점착 커버가 감긴 롤러(311a)는, 롤러의 폭보다도 첩부 필름편(10a)의 폭이 좁을 때에 적합하다.The film sticking device (not shown) according to the second embodiment has basically the same configuration as the
비점착 커버(316)는, 긴 형상의 피점착 필름을 감은 것이다. 비점착 커버(316)의 재료는, 예를 들어 폴리에틸렌이다. 롤러(311)에 있어서의 비점착 커버(316)가 감겨 있지 않은 영역의 폭은, 첩부 필름편(10a)의 폭에 대응하고 있다.The
실시 형태 2에 관한 필름 첩부 방법은, 적층 필름 공정 및 피첩부 부재 공급 공정의 전단(복수회, 첩부 필름편의 첩부를 행하는 경우에는, 첫회의 적층 필름 공정 및 피첩부 부재 공급 공정의 전단)에, 롤러(311)의 회전축 방향의 양쪽의 단부에 비점착 커버를 감는 비점착 커버 감기 공정을 실시한다.The film attaching method according to Embodiment 2 is at the front end of the laminated film process and the attached member supplying step (in the case of attaching multiple times, the attached film piece, the first laminated film step and the front end of the attached member supplying step), A non-adhesive cover winding process is performed in which the non-adhesive cover is wound on both ends of the
먼저, 박리 테이블(320) 및 첩부 테이블(330) 상에 있어서의 롤러(311)를 전동시키는 경로 상, 구체적으로는, 롤러(311)에 비점착 커버(316)를 감는 위치에 비점착 커버(316)로 되는 비점착성의 긴 필름을 배치한다(도 10의 (a) 참조). 이어서, 롤러(311)를 전동시킴으로써, 롤러(311)의 표면에 비점착 커버(316)가 첩부된다(도 10의 (b) 참조). 이와 같이 하여 회전축 방향의 양쪽의 단부에 비점착 커버(316)가 감긴 롤러를 준비할 수 있다. 그 후, 실시 형태 1과 마찬가지로 각 공정을 실시한다.First, on the path of rolling the
또한, 롤러의 폭보다도 첩부 필름편(10a)의 폭이 좁을 때에는, 촬상 소자 이동 기구(346)에 의해, 비점착성 커버 감기 공정의 전후에서, 각 촬상 소자를 소정의 위치로 이동시켜 둔다.In addition, when the width of the affixed
이와 같이, 실시 형태 2에 관한 필름 첩부 장치는, 롤러의 구성이 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)의 경우와는 다르지만, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1)의 경우와 마찬가지로, 적층 필름 공급로(110)와 피첩부 부재 공급로(210) 사이를 횡단하도록 전동 가능한 롤러(311a)를 갖고, 롤러(311a)를 전동시킴으로써, 첩부 필름(10)에 형성된 첩부 필름편(10a)을 릴리스 필름(20)으로부터 박리하여 피첩부 부재(40)에 첩부하기 때문에, 첩부 필름편(10a)을 박리하는 공정, 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 이송하는 공정 및 피첩부 부재(40)에 첩부 필름편(10a)을 첩부하는 공정을 하나의 동작으로 연속적, 또한, 일체적으로 행할 수 있다. 따라서, 종래의 필름 첩부 장치(900)의 경우와 같이, 가압착 테이블에 적층 필름편을 이송하거나, 릴리스 필름을 클램퍼로 고정하거나, 첩부 필름편을 피첩부 부재에 첩부하기 전에 한번 정지한 상태에서 위치 결정하거나 할 필요가 없고, 작업 시간을 대폭으로 짧게 할 수 있다. 그 결과, 높은 생산성으로 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 첩부할 수 있다.As described above, in the film sticking device according to the second embodiment, the configuration of the roller is different from the case of the
실시 형태 2에 관한 필름 첩부 장치에 의하면, 롤러(311a)로서, 회전축 방향의 양단부에 비점착 커버(316)가 감긴 롤러를 사용하기 때문에, 첩부 필름편(10a)을 릴리스 필름(20)으로부터 박리할 때에, 인접하는 첩부 필름편(10a)(다음 페이즈에서 박리할 예정의 첩부 필름편)을 박리해 버리거나, 첩부 필름편(10a)을 피첩부 부재(40)에 첩부할 때에, 전의 페이즈에서, 이미 피첩부 부재(40)에 첩부한 첩부 필름편(10a)을 벗겨 버리거나 하는 일이 없다.According to the film attaching device according to the second embodiment, as the
실시 형태 2에 관한 필름 첩부 방법에 의하면, 적층 필름 공정 및 피첩부 부재 공급 공정의 전단에, 롤러(311a)의 회전축 방향의 양단부에 비점착 커버(316)를 감는 비점착 커버 감기 공정을 포함하기 때문에, 간편한 방법으로 롤러의 회전축 방향의 적어도 한쪽의 단부에 비점착 커버를 감을 수 있다. 따라서, 롤러를 교체하지 않아도 적층 필름 공급로를 따른 방향의 폭이 다른 첩부 필름편을 피첩부 부재에 첩부할 수 있다.According to the film attaching method according to the second embodiment, a non-adhesive cover winding step of winding the
또한, 실시 형태 2에 관한 필름 첩부 장치 및 필름 첩부 방법은, 롤러의 구성 이외의 점에 있어서는 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1) 및 필름 첩부 방법과 마찬가지의 구성을 갖기 때문에, 실시 형태 1에 관한 필름 첩부 장치(1) 및 필름 첩부 방법이 갖는 효과 중 해당하는 효과를 갖는다.In addition, since the film attaching device and the film attaching method according to the second embodiment have the same configuration as the
이상, 본 발명을 상기의 실시 형태에 기초하여 설명했지만, 본 발명은 상기의 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 그 취지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 다양한 형태에 있어서 실시하는 것이 가능하고, 예를 들어 다음과 같은 변형도 가능하다.As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the said embodiment, this invention is not limited to the said embodiment. It is possible to implement in various forms without departing from the scope, and for example, the following modifications are also possible.
(1) 상기 실시 형태에 있어서 기재한 구성 요소의 수, 재질, 형상, 위치, 크기 등은 예시이고, 본 발명의 효과를 손상시키지 않는 범위에 있어서 변경하는 것이 가능하다.(1) The number, material, shape, position, size, etc. of the constituent elements described in the above embodiment are examples, and can be changed within a range not impairing the effects of the present invention.
(2) 상기 각 실시 형태에 있어서는, 첩부 필름으로서, 커버레이 필름을 사용했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 첩부 필름으로서, 마스크 필름이나 그 밖에 적당한 필름을 사용해도 된다. 또한, 마스크 필름은, 회로 기판에 도금을 입힐 때에, 도금을 입히지 않는 영역을 덮는 필름이다.(2) In each of the above embodiments, a coverlay film was used as the pasting film, but the present invention is not limited thereto. As the pasting film, a mask film or other suitable film may be used. In addition, the mask film is a film that covers a region where plating is not applied when plating a circuit board.
(3) 상기 각 실시 형태에 있어서는, 첩부 필름으로서, 커버레이 필름 본체(12)의 한쪽의 표면에 열경화성의 접착재층(14)을 갖는 필름을 사용했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 첩부 필름으로서, 열경화성 이외의 접착재층을 갖는 필름을 사용해도 되고, 점착성이 물질로 이루어지는 접착재층을 갖는 필름을 사용해도 된다. 또한, 첩부 필름으로서, 필름 그 자체가 점착성의 물질인 필름을 사용해도 된다. 또한, 열경화성의 접착재층 이외의 접착재층을 갖는 필름을 사용한 경우에는, 릴리스 필름과 첩부 필름의 접착 강도, 롤러와 첩부 필름의 접착 강도 및 첩부 필름과 피첩부 부재의 접착 강도를 적절히 조정하는 것이 바람직하다.(3) In each of the above embodiments, a film having a thermosetting
(4) 상기 각 실시 형태에 있어서는, 롤러로서, 점착 롤러를 사용했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 롤러로서, 롤러 표면에 형성된 흡착 구멍으로부터 첩부 필름을 흡착하는 흡착 롤러를 사용해도 되고, 롤러로서, 롤러를 대전시켜서 정전기의 힘으로 첩부 필름을 박리·이송·첩부를 행하는 정전 롤러를 사용해도 되고, 점착 롤러와 이들의 롤러를 조합해도 된다.(4) In each of the above embodiments, an adhesive roller was used as the roller, but the present invention is not limited thereto. As the roller, an adsorption roller that adsorbs the attached film from the adsorption holes formed on the roller surface may be used, and as the roller, an electrostatic roller that charges the roller and peels, transfers, and attaches the attached film with the force of static electricity may be used. You may combine adhesive rollers and these rollers.
(5) 상기 각 실시 형태에 있어서는, 첩부 테이블에는, 히터(336)가 마련되어 있지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 상온에서 점착성이 있는 첩부 필름을 사용하면, 첩부 테이블을 가열할 필요가 없기 때문에, 첩부 테이블에 히터가 마련되어 있지 않아도 된다.(5) In each of the above embodiments, the
(6) 상기 각 실시 형태에 있어서는, 자세 제어부는, 적층 필름 공급부(100) 및 박리 테이블(320)의 조를 조정하지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 자세 제어부는, 피첩부 부재 공급부(200) 및 첩부 테이블(330)의 조를 조정해도 된다.(6) In each of the above embodiments, the attitude control unit adjusts the set of the laminated
(7) 상기 각 실시 형태에 있어서, 볼록부로서, 중앙 부분이 첩부 테이블측에 돌출되어 있으면 볼록부를 갖는 박리 테이블을 사용했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 볼록부로서, 복수 개소가 첩부 테이블측에 돌출되어 있는 볼록부를 갖는 박리 테이블을 사용해도 되고(도 11의 (a) 참조), 볼록부로서, 비스듬히 첩부 테이블측에 돌출되어 있는 볼록부를 갖는 박리 테이블을 사용해도 된다(도 11의 (b) 참조). 이때, 첩부 테이블에는, 각각의 볼록부가 회전 가능한 공간을 갖는 오목부가 마련되어 있다. 또한, 「오목부」란, 홈상의 오목부뿐만 아니라, 그 이외의 형상이어도 선단 부분으로부터 전방측으로 움패인 부분이 있으면 그 부분을 오목부인 것으로 한다.(7) In each of the above embodiments, as the convex portion, a peeling table having a convex portion was used when the central portion protrudes from the affixing table side, but the present invention is not limited to this. As the convex portion, a peeling table having a convex portion protruding from the affixing table side at a plurality of points may be used (see Fig. 11A), and a peeling table having a convex portion protruding obliquely to the affixing table side as the convex portion You may use (see Fig. 11(b)). At this time, a concave portion having a space in which each convex portion can be rotated is provided in the affixing table. In addition, the "recessed portion" is not only a groove-shaped recessed portion, but also in a shape other than that, if there is a recessed portion from the front end portion to the front side, the portion is assumed to be a recessed portion.
(8) 상기 각 실시 형태에 있어서는, 롤·투·롤의 적층 필름 공급부 및 피첩부 부재 공급부를 사용했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 롤·투·롤 이외의 적층 필름 공급부 및 피첩부 부재 공급부를 사용해도 된다. 이 경우, 첩부 필름편 형성부가, 적층 필름(30)을 하프컷하고 있지만, 적층 필름 전체를 커트해도 된다.(8) In each of the above embodiments, the roll-to-roll laminated film supply unit and the adhered member supply unit are used, but the present invention is not limited thereto. You may use a laminated film supply part and a to-be-adhered member supply part other than a roll-to-roll. In this case, although the pasted film piece formation part half-cuts the
1, 900: 필름 첩부 장치,
10: 첩부 필름(커버레이 필름),
10a: 첩부 필름편,
12: 커버레이 필름 본체,
14: 접착재층,
20: 릴리스 필름,
30: 적층 필름,
30a: 적층 필름편,
40, 40a: 피첩부 부재,
100, 500: 적층 필름 공급부,
110, 510: 적층 필름 공급로,
112: 박리 영역,
120: 조출 롤러,
130: 권취 롤러,
160: 기대,
200, 600: 피첩부 부재 공급부,
210: 피첩부 부재 공급로,
212: 첩부 영역,
220: 조출 롤러,
230: 권취 롤러,
300, 800: 첩부부,
310: 롤러부,
311, 311a: 롤러,
313: 롤러 지주부,
314: 샤프트,
316: 비점착 커버,
320: 박리 테이블,
322: 볼록부,
324: 볼록부,
330: 첩부 테이블,
334: 오목부,
336: 히터,
338: 흡인 구멍,
340: 위치 결정부,
342: 제1 촬상 소자,
343: 제2 촬상 소자,
344, 345: 연결부,
346: 촬상 소자 이동 기구,
350: 예비 박리부,
360: 첩부 필름편 형성부,
700: 흡착 패드,
710: 가압착 테이블,
B: 기대1, 900: film affixing device,
10: affixing film (coverlay film),
10a: affixed film piece,
12: coverlay film body,
14: adhesive layer,
20: release film,
30: laminated film,
30a: laminated film piece,
40, 40a: member to be adhered,
100, 500: laminated film supply unit,
110, 510: a laminated film supply furnace,
112: peeling area,
120: feed roller,
130: take-up roller,
160: expectation,
200, 600: the to-be-attached member supply unit,
210: a member supply path to be adhered,
212: patch area,
220: feed roller,
230: take-up roller,
300, 800: patch,
310: roller part,
311, 311a: roller,
313: roller support,
314: shaft,
316: non-stick cover,
320: peeling table,
322: convex portion,
324: convex,
330: patch table,
334: recess,
336: heater,
338: suction hole,
340: positioning unit,
342: first imaging element,
343: second imaging element,
344, 345: connection,
346: imaging element moving mechanism,
350: preliminary peeling part,
360: affixed film piece forming portion,
700: adsorption pad,
710: pressing table,
B: Expectations
Claims (13)
피첩부 부재를 상기 적층 필름 공급로와 병렬로 형성되는 피첩부 부재 공급로를 따라 공급하는 피첩부 부재 공급부와,
상기 적층 필름 공급로와 상기 피첩부 부재 공급로 사이를 횡단하도록 전동 가능한 롤러를 갖고, 상기 롤러를 전동시킴으로써, 상기 첩부 필름에 형성된 첩부 필름편을 상기 릴리스 필름으로부터 박리하여 상기 피첩부 부재에 첩부하는 첩부부를 구비하는 것을 특징으로 하는 필름 첩부 장치.A laminated film supply unit for supplying a laminated film in which the affixed film and the release film are laminated along a predetermined laminated film supply path,
A to-be-adhered member supply unit for supplying the to-be-adhered member along a to-be-adhered member supply path formed in parallel with the laminated film supply path;
Having a rollable roller so as to traverse between the laminated film supply path and the adhered member supply path, and by rolling the roller, the affixed film piece formed on the affixed film is peeled from the release film and affixed to the adhered member. A film affixing device comprising an affixing part.
상기 롤러는, 점착 롤러인 것을 특징으로 하는 필름 첩부 장치.The method of claim 1,
The film attaching device, wherein the roller is an adhesive roller.
상기 첩부부는, 상기 릴리스 필름으로부터 상기 첩부 필름편을 박리할 때에 상기 릴리스 필름을 하측으로부터 지지 가능한 박리 테이블과,
상기 피첩부 부재에 상기 첩부 필름편을 첩부할 때에 하측으로부터 상기 피첩부 부재를 지지 가능한 첩부 테이블을 더 갖고,
상기 롤러는, 상기 박리 테이블 및 상기 첩부 테이블 상을 전동 가능하고,
상기 박리 테이블의 표면과 상기 첩부 테이블의 표면은 같은 평면에 있게 되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 첩부 장치.The method according to claim 1 or 2,
The affixed portion includes a peeling table capable of supporting the release film from a lower side when peeling the affixed film piece from the release film,
When affixing the affixed film piece to the to-be-attached member, it further has an attaching table capable of supporting the to-be-adhered member from the lower side,
The roller is capable of rolling on the peeling table and the affixing table,
A film attaching apparatus, characterized in that the surface of the peeling table and the surface of the attaching table are on the same plane.
상기 박리 테이블 및 상기 첩부 테이블은, 서로 이격하여 배치되어 있고, 또한, 측면에서 보아 상기 박리 테이블 및 상기 첩부 테이블이 연속하고 있는 것을 특징으로 하는 필름 첩부 장치.The method of claim 3,
The peeling table and the attaching table are arranged to be spaced apart from each other, and the peeling table and the attaching table are continuous when viewed from a side surface.
상기 박리 테이블 및 상기 첩부 테이블 중 한쪽에는 볼록부가 마련되어 있고, 다른 쪽에는 상기 볼록부가 회전 가능한 공간을 갖는 오목부가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 첩부 장치.The method of claim 3,
A film attaching apparatus, wherein one of the peeling table and the attaching table is provided with a convex portion, and the other is provided with a concave portion having a space in which the convex portion can be rotated.
상기 첩부부는,
상기 릴리스 필름으로부터 박리하는 상기 첩부 필름편의 소정의 영역을 촬상 가능한 제1 촬상 소자와,
상기 피첩부 부재에 상기 첩부 필름편이 첩부되는 영역에 있어서 상기 제1 촬상 소자로 촬상 가능한 영역에 대응하는 영역을 촬상 가능한 제2 촬상 소자와,
상기 적층 필름 공급부 및 상기 박리 테이블의 조와 상기 피첩부 부재 공급로 및 상기 첩부 테이블의 조 중 적어도 한쪽의 조를 조정함으로써, 상기 피첩부 부재에 첩부되는 상기 첩부 필름편의 위치 및 자세를 조정 가능한 자세 제어부를 더 갖는 것을 특징으로 하는 필름 첩부 장치.The method of claim 3,
The affixed portion,
A first imaging device capable of imaging a predetermined region of the affixed film piece to be peeled off from the release film;
A second imaging device capable of capturing an area corresponding to an area capable of being imaged by the first imaging device in an area where the adhered film piece is affixed to the to-be-attached member;
A posture control unit capable of adjusting the position and posture of the attached film piece to be attached to the attached member by adjusting at least one of the set of the laminated film supply unit and the peeling table, and at least one of the group of the attached member supply path and the attached table Film affixing device, characterized in that it further has.
상기 제1 촬상 소자와 상기 제2 촬상 소자는 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 첩부 장치.The method of claim 6,
The film attaching device, wherein the first imaging device and the second imaging device are connected.
상기 릴리스 필름으로부터 상기 첩부 필름편을 박리하는 영역에 상기 적층 필름을 공급한 때의 상기 첩부 필름편의 상기 피첩부 부재 공급로와는 반대측의 단부의 위치로부터, 상기 피첩부 부재에 상기 첩부 필름편을 첩부한 때의 상기 첩부 필름편의 상기 적층 필름 공급로측의 단부의 위치까지의 길이는, 상기 롤러의 원주의 정수배인 것을 특징으로 하는 필름 첩부 장치.The method according to claim 1 or 2,
From the position of the end portion of the patched film piece on the opposite side to the supply path of the adhered member when the laminated film is supplied to the region where the adhered film piece is peeled from the release film, attach the adhered film piece to the adhered member. A film affixing apparatus, wherein a length of the affixed film piece to a position of an end portion on the side of the laminated film supply path when affixed is an integer multiple of the circumference of the roller.
상기 롤러는, 평면적으로 보아 상기 피첩부 부재 공급로와 수직인 방향으로 전동 가능한 것을 특징으로 하는 필름 첩부 장치.The method according to claim 1 or 2,
The film attaching apparatus, wherein the roller is capable of rolling in a direction perpendicular to the supply path of the to-be-adhered member in plan view.
상기 첩부부는, 상기 적층 필름에 소정의 간격으로 노치를 내어 상기 첩부 필름편을 형성하는 첩부 필름편 형성부를 더 갖고,
상기 롤러의 폭을 W로 하고, 상기 첩부 필름편의 긴 쪽 방향의 길이를 L로 한 때에, W≥L을 만족시키는 것을 특징으로 하는 필름 첩부 장치.The method according to claim 1 or 2,
The affixed portion further has an affixed film piece forming portion for forming the affixed film piece by making notches in the laminated film at predetermined intervals,
When the width of the roller is set to W and the length in the longitudinal direction of the attached film piece is set to L, W≥L is satisfied.
상기 롤러로서, 회전축 방향의 적어도 한쪽의 단부에 비점착 커버가 감긴 롤러를 사용하는 것을 특징으로 하는 필름 첩부 장치.The method according to claim 1 or 2,
As the roller, a roller having a non-adhesive cover wound around at least one end portion in the rotation axis direction is used.
피첩부 부재를 상기 적층 필름 공급로와 병렬로 형성되는 피첩부 부재 공급로를 따라 공급하는 피첩부 부재 공급 공정과,
상기 적층 필름 공급로와 상기 피첩부 부재 공급로 사이를 횡단하도록 롤러를 전동시킴으로써, 상기 첩부 필름에 형성된 첩부 필름편을 상기 릴리스 필름으로부터 박리하여 상기 피첩부 부재에 첩부하는 첩부 필름편 첩부 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 첩부 방법.A laminated film supplying process of supplying a laminated film in which the pasting film and the release film are laminated along a predetermined laminated film supply path,
An affixed member supplying step of supplying a to-be-adhered member along a to-be-adhered member supply path formed in parallel with the laminated film supply path;
Including an affixed film piece affixing step of peeling the affixed film piece formed on the affixed film from the release film and affixing to the adhered member by rolling a roller so as to traverse between the laminated film supply path and the adhered member supply path Film affixing method, characterized in that to.
상기 적층 필름 공급 공정 및 상기 피첩부 부재 공급 공정의 전단에, 상기 롤러의 회전축 방향의 적어도 한쪽의 단부에 비점착 커버를 감는 비점착 커버 감기 공정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 첩부 방법.The method of claim 12,
And a non-adhesive cover winding step of winding a non-adhesive cover on at least one end portion of the roller in a rotation axis direction before the laminated film supply step and the adhered member supply step.
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