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KR20200044488A - 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 Download PDF

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KR20200044488A
KR20200044488A KR1020180125312A KR20180125312A KR20200044488A KR 20200044488 A KR20200044488 A KR 20200044488A KR 1020180125312 A KR1020180125312 A KR 1020180125312A KR 20180125312 A KR20180125312 A KR 20180125312A KR 20200044488 A KR20200044488 A KR 20200044488A
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Abstract

실시예는 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
실시예에 따른 액츄에이터는 베이스와, 상기 베이스 상에 배치되는 렌즈 하우징과, 상기 베이스 에 배치되는 가이드 핀과, 상기 가이드 핀과 상기 렌즈 하우징 사이에 배치되는 볼과, 상기 렌즈 하우징에 배치되는 제1 요크와, 상기 제1 요크의 내부에 결합되는 마그넷 및 상기 마그넷과 대향하고, 상기 제1 요크의 일부를 감싸며 상기 마그넷에 대하여 고정되는 코일부를 포함할 수 있다.
실시예는 상기 제1 요크의 하측에 배치되어 상기 제1 요크와 함께 폐 루프를 구성하는 제2 요크를 포함할 수 있다.

Description

카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Actuator and Camera Module including the same}
실시예는 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라 모듈은 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하며, 휴대폰 등의 이동단말기, 노트북, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.
한편, 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 디바이스에는 초소형 카메라 모듈이 내장되며, 이러한 카메라 모듈은 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커스(autofocus) 기능을 수행할 수 있다.
최근 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있으며, 최근 카메라 모듈의 2배 이상의 고 배율 주밍의 요구가 증가하고 있다.
한편, 카메라 모듈에서 주밍(zooming) 기능을 위해 줌 액츄에이터를 이용하는데, 액추에이터의 기구적 움직임에 의해 렌즈 이동 시 마찰 토크가 발생하고 있으며, 이러한 마찰 토크에 의해 구동력의 감소, 소비전력의 증가 또는 제어특성 저하 등의 기술적 문제점이 발생되고 있다.
또한, 카메라 모듈에서 복수의 줌 렌즈 군(zoom lens group) 이용하여 최상의 광학적 특성을 내기 위해서는 복수의 렌즈군들 간의 얼라인(align)이 잘 맞아야 하는데, 렌즈군간 구면 중심이 광축에서 이탈하는 디센터(decent)나 렌즈 기울어짐 현상인 틸트(tilt) 발생시 화각이 변하거나 초점이탈이 발생하여 화질이나 해상력에 악영향을 주게 된다.
한편, 카메라 모듈에서 주밍 기능을 위해 렌즈 이동 시 마찰 토크 저항을 감소시키기 위해 마찰이 발생되는 영역에서의 이격거리를 증가시키는 경우, 줌 이동 또는 줌 운동의 반전 시에 렌즈 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt)가 심화되는 기술적 문제 모순이 발생하고 있다.
특히 카메라 모듈에서 고 배율(high magnification)이 요구되는 경우 이동거리(stroke)가 기존 보다 늘게 되고, 고 중량(heavy weight)이 되는 경우 이동자체의 어려움이 많게 되는데, 기존의 기술로는 고배율, 고중량의 요구에 적절한 해결방안이 없는 실정이다. 나아가 고 배율, 고 중량의 사용환경에서는 렌즈 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt)가 더욱 심화되는 문제가 있다.
한편, 항목에 기술된 내용은 단순히 이건 출원발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
실시예의 기술적 과제 중의 하나는, 고배율, 고중량의 상황에서 주밍 기능 또는 AF 기능이 원활히 수행될 수 있는 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
또한 실시예의 기술적 과제 중의 하나는, 고배율, 고중량의 상황에서 렌즈 이동 시 렌즈 디센터(decenter)나 렌즈 틸트(tilt) 발생을 방지할 수 있는 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
또한 실시예의 기술적 과제 중의 하나는, 고배율, 고중량의 상황에서 카메라 모듈에서 주밍(zooming)을 통한 렌즈 이동 시 마찰 토크 발생을 방지할 수 있는 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 함이다.
실시예의 기술적 과제는 본 항목에 기재된 것에 한정되지 않으며, 발명의 설명 전체로부터 파악될 수 있는 것을 포함한다.
실시예에 따른 액츄에이터는 베이스(20)와, 상기 베이스(20) 상에 배치되는 렌즈 하우징(110)과, 상기 베이스(20) 에 배치되는 가이드 핀(50)과, 상기 가이드 핀과 상기 렌즈 하우징 사이에 배치되는 볼(70)과, 상기 렌즈 하우징(110)에 배치되는 제1 요크와, 상기 제1 요크의 내부에 결합되는 마그넷 및 상기 마그넷과 대향하고, 상기 제1 요크의 일부를 감싸며 상기 마그넷에 대하여 고정되는 코일부(220)를 포함할 수 있다.
실시예는 상기 제1 요크(211)의 하측에 배치되어 상기 제1 요크와 함께 폐 루프를 구성하는 제2 요크(212)를 포함할 수 있다.
상기 제2 요크의 광축 방향의 제1 길이는 상기 마그넷의 상기 광축 방향으로의 제2 길이 이상일 수 있다.
상기 제1 요크는 광축 방향으로 길게 배치되며, 상기 코일부는 상기 광축에 직각인 방향으로 길게 배치될 수 있다.
상기 마그넷은 상기 제1 요크와 상기 제2 요크를 포함하는 요크 에셈블리 내에 배치될 수 있다.
상기 마그넷에 발생된 자속은 상기 제1 요크와 상기 제2 요크를 따라 상기 요크 어셈블리 내에서 돌게 될 수 있다.
상기 마그넷은 자극이 N극인 제1-1 마그넷부와 자극이 S극인 제1-2 마그넷부를 포함하고, 상기 제1-1 마그넷부에서 발생된 제1 자속이 상기 제1 요크와 상기 제2 요크를 따라 상기 요크 어셈블리 내에서 돌게 될 수 있다.
상기 코일부에 전원이 가해져서 전류가 흐르게 되어 상기 제1 자속방향에 대향되도록 제2 자속이 발생되며, 상기 제2 자속이 N극 방향인 경우 상기 제1 자속과 상호간에 척력이 발생되며, 상기 제2 자속이 S극 방향인 경우 상기 제1 자속과 상호간에 인력이 발생될 수 있다.
실시예에 따른 액츄에이터는 베이스(20)와, 상기 베이스(20) 상에 배치되는 렌즈 하우징(110)과, 상기 베이스(20)와 상기 렌즈 하우징(110) 사이에 배치되는 가이드 핀(50), 볼(70)과, 상기 렌즈 하우징(110)과 상기 베이스(20) 사이에 배치되는 요크 어셈블리(210) 및 상기 요크 어셈블리(210)의 일부를 감싸는 코일부(220)를 포함할 수 있다.
상기 베이스(20)는, 베이스 바디(20b)와, 상기 베이스 바디(20b) 상에 배치되는 제1 지지부(21) 및 제2 지지부(22)를 포함할 수 있다.
상기 제1 지지부(21) 상에는 가이드 핀(50)이 배치되며, 상기 가이드 플레이트(60)가 배치될 수 있다.
상기 볼(70)은, 상기 가이드 핀(50)과 상기 렌즈 하우징(110) 사이에 배치되는 제1 볼(71) 및 상기 가이드 플레이트(60)와 상기 제2 지지부(22) 사이에 배치되는 제2 볼(72)을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 하우징(110)은, 렌즈 배럴(112)과, 상기 렌즈 배럴(112)에서 제1측면으로 연장되어 배치되는 제1 돌출부(114) 및 상기 렌즈 배럴(112)의 제2 측면으로 연장되어 배치되는 제2 돌출부(116)를 포함할 수 있다.
상기 제1 돌출부(114)와 상기 제2 돌출부(116)의 저면에는 각각 상기 제1 볼(71) 및 제2 볼(72)이 수용되는 제1 수용부(114P)와 제2 수용부(116P)를 포함할 수 있다.
상기 가이드 핀(50)은, 상기 제1 지지부(21) 상에 배치되는 제1 가이드 핀(51)과 상기 제2 가이드 핀(52)을 포함하고, 상기 제1 가이드 핀(51)과 상기 제2 가이드 핀(52) 상에 상기 제1 수용부(114P)에 배치된 상기 제1 볼(71)이 배치될 수 있다.
실시예는 상기 요크 에셈블리(210) 내에 배치되는 제1 마그넷(260)을 포함할 수 있다.
상기 요크 에셈블리(210)는 폐 루프 형태로 형성될 수 있다.
상기 요크 에셈블리(210)는, U자 형태의 제1 요크(211)와 상기 제1 요크(211)의 하측에 배치되어 폐 루프를 형성하는 제2 요크(212)를 포함할 수 있다.
또한 실시예에 따른 카메라 액추에이터는 베이스(20)와, 상기 베이스(20) 상에 배치되는 렌즈 하우징(110)과, 상기 베이스(20)와 상기 렌즈 하우징(110) 사이에 배치되는 가이드 핀(50), 볼(70)과, 상기 렌즈 하우징(110)과 상기 베이스(20) 사이에 배치되는 요크 어셈블리(210)와, 상기 요크 어셈블리(210)의 일부를 감싸는 코일부(220) 및 상기 요크 어셈블리(210) 내부에 배치되는 제1 마그넷(260)을 포함할 수 있다.
상기 요크 어셈블리(210)와 상기 제1 마그넷(260)은 상기 렌즈 하우징(110)의 하측 중심부에 배치될 수 있다.
상기 코일부(220)과 상기 제1 마그넷(260)은 상기 렌즈 하우징(110)의 하측 중심에 배치될 수 있다.
실시예는 상기 베이스(20) 아래에 상기 요크 어셈블리(210)에 수직으로 대응되는 위치에 배치되는 제2 마그넷(270)을 더 포함할 수 있다.
실시예의 카메라 모듈은 상기 액츄에이터 및 상기 액츄에이터 일측에 배치되는 이미지 센서부를 포함할 수 있다.
실시예에 따른 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은, 고배율, 고중량의 상황에서 주밍 기능 또는 AF 기능이 원활히 수행될 수 있는 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 실시예에 의하면 제1, 제2 가이드 핀(51, 52)이 제1 볼(71)이 좌우로 움직이는 것을 보정할 수 있으며, 동시에 상기 제1 볼(71)이 4점 접촉하며, 가이드 핀(50)이 고중량의 렌즈 하우징(110) 지지할 수 있으므로 고 배율, 고중량의 상황에서도 주밍 기능 또는 AF기능이 원활히 수행될 수 있으며, 렌즈 이동 시 렌즈 디센터(decenter)나 렌즈 틸트(tilt) 발생을 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면, 고배율, 고중량의 상황에서 렌즈 이동 시 렌즈 디센터(decenter)나 렌즈 틸트(tilt) 발생을 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 실시예에 의하면 요크 어셈블리(210)와 제1 마그넷(260)이 렌즈 하우징(110)의 하측 중심부에 배치됨에 따라 고배율, 고중량의 상황에서도 렌즈 하우징(110)의 이동시 요크 어셈블리(210)와 제1 마그넷(260)이 렌즈 하우징(110)의 무게 중심을 잡아주므로 기울어짐을 방지할 수 있어 렌즈 디센터(decenter)나 렌즈 틸트(tilt) 발생을 방지할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면, 고배율, 고중량의 상황에서 카메라 모듈에서 주밍(zooming)을 통한 렌즈 이동 시 마찰 토크 발생을 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 실시예에 의하면, 렌즈 하우징(110)의 하측 중심에 배치되는 코일부(220)와 제1 마그넷(260) 간의 자력에 의해 렌즈 하우징(110)을 구동함으로써 구동력(F2)(도 6a, 도 6b 참조)이 발생되는 위치가 렌즈 하우징(110)의 중심이 되므로 구동력(F2)을 최대화할 수 있으므로 고배율, 고중량의 상황에서도 카메라 모듈에서 주밍(zooming) 기능을 효과적으로 수행할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
실시예의 기술적 효과는 본 항목에 기재된 것에 한정되지 않으며, 발명의 설명 전체로부터 파악될 수 있는 것을 포함한다.
도 1a는 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 사시도.
도 1b는 도 1a에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 정면도.
도 2는 도 1a에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 A1-A1' 선을 따른 단면도.
도 3a는 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제1 부분 사시도.
도 3b는 도 3a에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 정면도.
도 4는 도 3a에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 A2-A2' 선을 따른 단면도.
도 5a는 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제2 부분 사시도.
도 5b는 도 5a에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 우측면도.
도 6a는 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제3 부분 사시도.
도 6b는 도 6a에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 우측면도.
도 7은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다.
한편, 실시예의 설명에 있어서, 각 구성(element)의 "상/하" 또는 "위/아래"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, “상/하” 또는 “위/아래”는 두개의 구성이 서로 직접(directly) 접촉되거나, 하나 이상의 다른 구성이 두 구성 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상/하” 또는 "위/아래”로 표현되는 경우 하나의 구성을 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 구성 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 구성 또는 요소를 다른 구성 또는 요소와 구별하기 위해서 이용될 수도 있다.
또한 실시예의 설명에서 "제1", "제2" 등의 용어가 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지나, 이 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.
(실시예)
도 1a는 실시예에 따른 카메라 액추에이터(100)의 사시도이며, 도 1b는 도 1a에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터(100)의 정면도이다.
도 1a과 도 1b에 도시된 x-y-z 축 방향에서, z축은 광축(optic axis) 방향 또는 이와 평행방향을 의미하며, xz평면은 지면을 나타내며, x축은 지면(xz평면)에서 z축과 수직인 방향을 의미하고, y축은 지면에 수직방향을 의미할 수 있다.
도 1a를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 액추에이터(100)는 베이스(20), 렌즈 하우징(110), 가이드 핀(50), 가이드 플레이트(60) 및 요크 에셈블리(210) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한 도 1b를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 액추에이터(100)는 베이스(20)와, 상기 베이스(20) 상에 배치되는 렌즈 하우징(110)과, 상기 베이스(20)와 상기 렌즈 하우징(110) 사이에 배치되는 가이드 핀(pin)(50) 및 볼(70)을 포함할 수 있다. 상기 가이드 핀(50)은 로드(rod) 또는 샤프트(shaft)로 명명될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
실시예는 상기 베이스(20)와 상기 렌즈 하우징(110)을 감싸는 커버(미도시)를 더 포함할 수 있다.
또한 실시예에 따른 카메라 액추에이터(100)는, 상기 렌즈 하우징(110)과 상기 베이스(20) 사이에 배치되는 요크 에셈블리(210)와, 상기 요크 에셈블리(210)의 일부를 감싸는 코일부(220)를 포함할 수 있다. 상기 베이스(20) 하측에는 상기 요크 어셈블리(210)와 수직하게 중첩되는 위치에 제2 마그넷(270)이 배치될 수 있다. 상기 요크 에셈블리(210), 상기 코일부(220) 및 제2 마그넷(270)에 대해서는 도 3a 이후의 도면들 참조하여 후술하기로 한다.
또한 실시예는 상기 렌즈 하우징(110)의 일측 방향에 소정의 이미지 센서부(미도시)가 배치될 수 있다.
계속하여 도 1b를 참조하면, 실시예에서 상기 베이스(20)는 베이스 바디(20b)와, 상기 베이스 바디(20b) 상에 배치되는 제1 지지부(21) 및 제2 지지부(22)를 포함할 수 있다.
상기 제1 지지부(21)와 상기 제2 지지부(22)는 상기 베이스 바디(20b)의 일측과 타측 상면에 각각 배치될 수 있으나 이에 한정되는 되는 것은 아니다.
상기 제1 지지부(21)와 상기 제2 지지부(22)는 상기 베이스 바디(20b)와 일체로 형성되거나 분리되어 형성될 수 있다.
실시예에서 상기 베이스 바디(20b)의 재질은 플라스틱, 에폭시, 폴리카보네이트, 금속 또는 복합재료 중 어느 하나 이상으로 형성될 수 있다.
상기 제1 지지부(21)와 상기 제2 지지부(22)는 상기 베이스 바디(20b)와 같은 물질로 형성되거나 다른 물질로 형성될 수 있다.
상기 제1 지지부(21) 상에는 소정의 가이드 핀(50)이 배치될 수 있다. 상기 가이드 핀(50)은 단일 또는 복수의 가이드 핀을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 가이드 핀(50)은 상기 제1 지지부(21)에 배치되는 제1 가이드 핀(51)과 제2 가이드 핀(52)을 포함할 수 있다.
상기 가이드 핀(50)은 플라스틱, 에폭시, 폴리카보네이트, 금속 또는 복합재료 중 어느 하나 이상으로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 제2 지지부(22) 상에는 소정의 가이드 플레이트(60)가 배치될 수 있다. 상기 가이드 플레이트(60)는 금속 또는 복합재료 중 어느 하나 이상으로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 가이드 플레이트(60)는 스테인리스강으로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
실시예는 렌즈 하우징(110) 아래에 배치되는 단일 또는 복수의 볼(70)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 볼(70)은 상기 가이드 핀(50)과 상기 렌즈 하우징(110) 사이에 배치되는 제1 볼(71)과 상기 가이드 플레이트(60)와 상기 제2 지지부(22) 사이에 배치되는 제2 볼(72)을 포함할 수 있다.
상기 제1 볼(71)과 상기 제2 볼(72)은 단수 또는 복수로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 볼(71)과 제2 볼(72)은 2개씩 배치될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다(도 5a 참조).
상기 볼(70)은 플라스틱, 에폭시, 폴리카보네이트, 금속 또는 복합재료 중 어느 하나 이상으로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
다음으로, 도 2는 도 1a에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 A1-A1' 선을 따라 Y 축 방향으로 자른 단면도로서, 도 2를 기초로 실시예의 기술적 특징을 좀 더 상술하기로 한다.
실시예에서 렌즈 하우징(110)은 렌즈 배럴(112)에서 제1측면으로 연장되어 배치되는 제1 돌출부(114)와 상기 렌즈 배럴(112)의 제2 측면으로 연장되어 배치되는 제2 돌출부(116)를 포함할 수 있다. 상기 제1, 제2 돌출부(114, 116)는 렌즈 배럴(112)을 기준으로 수평으로 돌출된 부재일 수 있으며, 로부(lobe), 오버행(overhang) 등으로 칭해질 수 있다.
상기 렌즈 하우징(110)은 폴리카보네이트, 플라스틱, 에폭시 또는 복합재료 중 어느 하나 이상으로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 렌즈 배럴(112), 상기 제1 돌출부(114) 및 상기 제2 돌출부(116)는 일체 또는 개별로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
또한 상기 렌즈 하우징(110)은 상측으로 돌출되는 제3 돌출부(117)를 구비할 수 있다. 상기 제3 돌출부(117)는 플레이트 형상으로 형성될 수 있다.
실시예에 의하면 제3 돌출부(117)에 마그넷이 교차배치된 스케일러(Scaler)(미도시)가 장착될 수 있으며, 스케일러에 대응되는 위치에 자기저항센서(MR)(미도시)가 배치되어 렌즈 하우징의 위치를 감지 및 제어할 수 있다.
실시예에 의하면, 스케일러와 자기저항센서를 이후 설명되는 제1 마그넷(260)과 이격되어 배치시킴으로써 자계 간섭을 차단하여 위치센싱 및 제어의 감도를 현저히 향상시킬 수 있다.
실시예에서 상기 제1 돌출부(114)와 상기 제2 돌출부(116)의 저면에는 각각 볼(70)이 수용되는 제1 수용부(114P)와 제2 수용부(116P)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 돌출부(114) 아래에는 제1 볼(71)이 수용될 수 있는 V 홈 형태의 단면을 구비하는 제1 수용부(114P)를 구비할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 제1 수용부(114P)는 제1 볼(71)의 개수에 맞추어 단일 또는 복수로 형성될 수 있으며, 제1 볼(71)이 2개인 경우 제1 돌출부(114)는 2개의 제1 수용부(114P)를 포함할 수 있다.
또한 상기 제2 돌출부(116) 아래에는 제2 볼(72)이 수용될 수 있는 원통 형태의 제2 수용부(116P)를 구비할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 제2 수용부(116P)도 제2 볼(72)의 개수에 맞추어 단일 또는 복수로 형성될 수 있으며, 제2 볼(72)이 2개인 경우 제2 돌출부(116)는 2개의 제2 수용부(116P)를 포함할 수 있다.
실시예에서 상기 제2 수용부(116P)의 내측 공간은 상기 제2 볼(72)의 체적보다 클 수 있다. 이에 따라 상기 제2 볼(72)은 상기 제2 수용부(116P)와 이격된 상태에서 2점 접촉으로 구름 구동될 수 있다(1점은 하측 가이드 플레이트와 접촉됨).
또는 상기 제2 볼(72)의 일측면은 상기 제2 수용부(116P)의 내측 일측면과 일시적으로 접한 상태에서 3점 접촉으로 구름 구동될 수 있다.
또한 상기 제2 수용부(116P)의 단면형상이 원통 형태가 아니고 제1 수용부(114P)의 단면과 같이 V자 단면일 수 있다. 이경우 상기 제2 볼(72)은 3점 접촉 상태에서 구름 구동될 수 있다.
실시예는 상기 제2 수용부(116P)의 상측에 배치되는 제2 지지 플레이트(116T)를 포함할 수 있다. 상기 제2 지지 플레이트(116T)는 상기 제2 볼(72)의 상측과 접하는 영역에서 제2 수용부(116P)의 마모 등을 방지할 수 있다. 상기 제2 지지 플레이트(116T)는 원통형의 제2 수용부(116P)의 외곽 형상에 대응되도록 상면이 원형인 플레이트 형상일 수 있다.
상기 제2 지지 플레이트(116T)는 금속 또는 복합재료 중 어느 하나 이상으로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 제2 지지 플레이트(116T)는 스테인리스강으로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 실시예에서 상기 가이드 플레이트(60) 또는 상기 제2 지지 플레이트(116T)는 생략될 수 있다.
다음으로, 상기 베이스(20)의 제1 지지부(21) 상에 가이드 핀(50)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 지지부(21) 상에 제1 가이드 핀(51)과 상기 제2 가이드 핀(52)이 배치되어, 상기 제1 수용부(114P)에 배치된 제1 볼(71)이 원활히 가이드 될 수 있다.
예를 들어, 실시예에서 제1 가이드 핀(51)과 상기 제2 가이드 핀(51) 상에 두 개의 제1 볼(71)이 배치됨으로써 고 배율, 고중량의 상황에서도 주밍 기능 또는 AF기능이 원활히 수행될 수 있는 카메라 모듈에서도 주밍 기능이 원활히 수행될 수 있는 기술적 효과가 있다.
이에 따라 실시예에 의하면 제1, 제2 가이드 핀(51, 52)이 제1 볼(71)이 좌우로 움직이는 것을 보정할 수 있으며, 동시에 상기 제1 볼(71)이 4점 접촉하며, 가이드 핀(50)이 고중량의 렌즈 하우징(110) 지지할 수 있으므로 고 배율, 고중량의 상황에서도 주밍 기능 또는 AF기능이 원활히 수행될 수 있으며, 렌즈 이동 시 렌즈 디센터(decenter)나 렌즈 틸트(tilt) 발생을 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 상기 베이스(20)의 제2 지지부(22) 상에 가이드 플레이트(60)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 지지부(22) 상에 가이드 플레이트(60)가 배치되고, 상기 제2 수용부(116P)에 배치된 제2 볼(72)이 원활히 가이드될 수 있다.
예를 들어, 실시예에서 가이드 플레이트(60) 상에 두 개의 제2 볼(72)이 배치됨으로써 상기 제2 볼(72)은 2점 접촉으로 동작할 수 있고, 이에 따라 접촉 저항을 최소화하여 마찰력을 감소시킬 수 있으므로 고 배율, 고중량의 상황에서도 주밍 기능 또는 AF기능이 원활히 수행될 수 있는 카메라 모듈에서도 주밍 기능이 원활히 수행될 수 있는 기술적 효과가 있다.
다음으로 도 3a는 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제1 부분(100A) 사시도이며, 도 3b는 도 3a에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 정면도로서, 도 2a와 도 2b에 비해 베이스(20)가 생략된 도면이다.
실시예는 상기 렌즈 하우징(110) 하측에 배치되는 요크 에셈블리(210), 상기 요크 에셈블리(210)를 감싸는 코일부(220) 및 요크 에셈블리(210) 하측에 배치되는 제2 마그넷(270)을 포함할 수 있다.
상기 요크 에셈블리(210)는 강자성체인 철(Fe)을 주원료로 할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
다음으로, 도 4는 도 3a에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 A2-A2' 선을 따라 Y 축 방향으로 자른 단면도이다.
도 4를 참조하면, 요크 에셈블리(210)는 렌즈 하우징(110)의 저면에 접착제 등으로 결합된 상태일 수 있다.
실시예에 의하면 요크 에셈블리(210)와 제2 마그넷(270) 사이의 흡입력에 의해 렌즈 하우징(110)을 고정하고 있어 안정적으로 구동 가능한 특별한 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 요크 에셈블리(210)와 제2 마그넷(270) 사이에 자력(F1)이 발생하여 제2 마그넷(270)이 요크 에셈블리(210)를 당기는 인력(F1)이 발생하게 되고, 이에 따라 렌즈 하우징(110)의 구동시 볼(70)이 가이드 핀(50)이나 가이드 플레이트(60)로부터 이격되지 않고 안정적으로 광축 방향으로 구동될 수 있다.
계속하여 도 4를 참조하면 실시예는 요크 에셈블리(210) 내에 배치되는 제1 마그넷(260)을 포함할 수 있다.
잠시 도 5a 내지 도 6b를 참조하면, 도 5a는 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제2 부분(100B) 사시도이고, 도 5b는 도 5a에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 우측면도로서, 도 4a, 도 4b에 비해서 가이드 플레이트(60)가 생략된 도면이고, 렌즈 하우징(110)이 양의 Z 축 방향으로 일부 이동된 상태도 이다
또한 도 6a는 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 제3 부분(100C) 사시도이고, 도 6b는 도 6a에 도시된 실시예에 따른 카메라 액추에이터의 우측면도이며, 요크 에셈블리(210), 코일부(220), 제1 마그넷(260) 및 제2 마그넷(270)에 대한 상세도이다.
도 6a와 도 6b를 참조하면, 실시예에서 요크 에셈블리(210)는 폐 루프 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 요크 에셈블리(210)는 U자 형태의 제1 요크(211)와 상기 제1 요크(211)의 하측에 배치되어 폐 루프를 형성하는 제2 요크(212)를 포함할 수 있다. 상기 제1 요크(211)와 상기 제2 요크(212)는 같은 물질로 형성될 수 있고, 일체 또는 개별로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
실시예에서 상기 제2 요크(212)의 광축 방향의 제1 길이는 상기 제1 마그넷(260)의 상기 광축 방향으로의 제2 길이와 같거나 크게 형성될 수 있다. 상기 제2 요크(212)는 상기 제1 마그넷(260)과 대향되어 배치될 수 있으며, 상기 제1 마그넷(260)과 상기 제2 요크(212)는 평행하게 배치될 수 있다.
상기 제1 마그넷(260)은 상기 요크 에셈블리(210) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그넷(260)은 제1 요크(211)와 접착제 등으로 결합된 상태로 배치될 수 있다. 상기 제1 마그넷(260)은 제1-1 마그넷부(260a)와 제1-2 마그넷부(260b)를 포함할 수 있다. 상기 제1-1 마그넷부(260a)는 N극일 수 있고, 상기 제1-2 마그넷부(260b)는 S극일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
또한 실시예에서 상기 코일부(220)는 요크 에셈블리(210)를 감싸는 형태로 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 코일부(220)는 제2 요크(212)를 권선하는 형태로 배치될 수 있다.
상기 코일부(220)는 베이스 바디(20b) 상에 배치될 수 있으며 외부 전원과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 제1 요크(211)와 상기 제2 요크(212)는 광축 방향으로 길게 배치될 수 있으며, 상기 코일부(220)는 상기 광축에 직각인 방향, 예를 들어 X방향으로 길게 배치될 수 있다.
예를 들어, 실시예에서 상기 코일부(220)가 제2 요크(212)를 권선함에 솔레노이드 타입(Solenoid Type)으로 전자석을 형성함으로써 마그넷(magnet)의 효율을 증대할 수 있으며, 제1 마그넷(260)과 상호 작용으로 광축방향으로 왕복이동이 가능한 구동력(F2)을 얻을 수 있다.
실시예에 의하면 구동 마그넷인 제1 마그넷(260)이 요크 에셈블리(210)에 차폐될 수 있으므로 다른 마그넷 등과 자속의 간섭을 방지할 수 있으며, 요크 어셈블리(210) 내에서 자력이 돌게 되고, 이러한 자속과 코일부(220)에서 발생된 솔레노이드(solenoid) 힘과의 상호 작용에 의해 인력 또는 척력의 자력(F2) 발생될 수 있다.
예를 들어, 도 6a를 참조하면, 제1 마그넷(260)이 요크 에셈블리(210) 내에 배치됨에 따라, 제1 마그넷(260)에 발생된 자속은 제1 요크(211)와 제2 요크(212)를 따라 요크 어셈블리(210) 내에서 돌게 된다.
예를 들어, 제1-1 마그넷부(260a)가 N극인 경우, N극의 제1 자속(N10)이 제1 요크(211)와 제2 요크(212)를 따라 요크 어셈블리(210) 내에서 돌게 될 수 있다.
이때 코일부(220)에 전원이 가해져서 전류가 흐르면 솔레노이드 효과에 의해 제2 자속(N20) 발생될 수 있으며, 도 6a와 같이 제2 자속(N20)이 N극 방향인 경우 상호간에 척력이 발생하게 된다. 이에 따라 요크 어셈블리(210)는 Z축 방향으로 척력(F2)을 받아서 광축 방향으로 이동할 수 있다.
실시예에서 제1 마그넷(260)에서 발생된 자속(N10)은 요크 어셈블리(210) 내부의 공기로 전파되기 보다는 강자성 물체로 형성되는 제1 요크(211)와 제2 요크(212)를 따라 전파되는 비율이 매우 높다. 이에 따라 실시예에 의하면 제1 마그넷(260)의 착좌에 따라 고정된 제1 자속(N10)의 방향과 전류방향에 따라 가변되는 제2 자속(N20)의 방향을 제어하여 제1 자속(N10)과의 관계에서 척력 또는 인력을 발생시켜 요크 어셈블리(210)를 정밀하게 광축 방향으로 왕복이동시킬 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
실시예에 의하면, 요크 어셈블리(210) 및 제1 마그넷(260)의 길이를 증가 시키면 구동거리(stroke)에 상관없이 움직일 수 있고, 가이드 핀(50)과 가이드 플레이트(60)를 이용하여 장거리 이동이 가능하므로 고 배율 줌의 카메라 액추에이터를 제공할 수 있는 기술적 효과가 있다.
계속하여 도 6a와 도 6b를 참조하면, 실시예에서 제2 마그넷(270)은 제2-1 마그넷부(270a)와 제2-2 마그넷부(270b)를 포함할 수 있다. 상기 제2-1 마그넷부(270a)는 N극일 수 있고, 상기 제2-2 마그넷부(270b)는 S극일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
실시예에 의하면, 제2 요크(212)와 제2 마그넷(270) 사이에 자력(F1)이 발생하여 제2 마그넷(270)이 요크 에셈블리(210)를 당기는 인력(F1)이 발생하게 되고, 이에 따라 렌즈 하우징(110)의 구동시 볼(70)이 가이드 핀(50)이나 가이드 플레이트(60)로부터 이격되지 않고 안정적으로 광축 방향으로 구동될 수 있다.
또한 실시예에 의하면, 요크 어셈블리(210)가 제2 마그넷(270)의 자력을 차폐 할 수 있으므로 자계 간섭을 방지할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 실시예에서 제2 요크(212)가 제2 마그넷(270)의 자력을 차폐 할 수 있으므로, 제2 마그넷(270)과 제1 마그넷(260) 사의 자계 간섭을 방지할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
다시 도 4를 참조하면, 요크 어셈블리(210)와 제1 마그넷(260)은 렌즈 하우징(110)의 하측 중심부에 배치될 수 있다.
한편, 종래 비공개 내부기술에서는 구동부 마그넷(미도시)이 렌즈 하우징의 일측부에 배치됨에 따라 렌즈 하우징의 무게 중심이 잘 잡히기 않게 됨에 따라 렌즈 디센터(decenter)나 렌즈 틸트(tilt) 발생의 가능성이 높았다.
그런데, 실시예에 의하면 요크 어셈블리(210)와 제1 마그넷(260)이 렌즈 하우징(110)의 하측 중심부에 배치됨에 따라 고배율, 고중량의 상황에서도 렌즈 하우징(110)의 이동시 요크 어셈블리(210)와 제1 마그넷(260)이 렌즈 하우징(110)의 무게 중심을 잡아주므로 기울어짐을 방지할 수 있어 렌즈 디센터(decenter)나 렌즈 틸트(tilt) 발생을 방지할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면, 렌즈 하우징(110)의 하측 중심에 배치되는 코일부(220)와 제1 마그넷(260) 간의 자력에 의해 렌즈 하우징(110)을 구동함으로써 구동력(F2)(도 6a, 도 6b 참조)이 발생되는 위치가 렌즈 하우징(110)의 중심이 되므로 구동력(F2)을 최대화할 수 있으므로 고배율, 고중량의 상황에서도 카메라 모듈에서 주밍(zooming) 기능을 효과적으로 수행할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
반면, 종래 비공개 내부기술에서는 구동부 마그넷(미도시)이 렌즈 하우징의 일측부에 배치되고 베이스 측면에 배치되는 코일부와 상호작용에 따라 전자기력으로 렌즈를 구동하고 있다. 이에 따라 내부기술에서는 구동력이 발생되는 위치가 렌즈 하우징의 중심이 되지 못하므로 발생된 구동력에서 위치가 먼 곳에서는 제대로 구동력이 전달되지 못하는 문제가 있다.
반면, 실시예에 의하면 코일부(220)와 제1 마그넷(260)이 렌즈 하우징(110)의 하측 중심부에 배치됨에 따라 구동력(F2)을 최대로, 균일하게 활용할 수 있으므로 고중량, 고배율의 상황에서도 주밍 기능 또는 AF 기능을 효과적으로 수행할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
실시예에서 제1 마그넷(260)의 X 축 방향의 폭은 상기 제1 요크(211)의 X 축 방향의 수평 폭에 비해 작게 형성될 수 있다.
또한 실시예에서 제1 마그넷(260)의 X 축 방향의 폭은 상기 제2 요크(212)의 X 축 방향의 수평 폭에 비해 작게 형성될 수 있다. 이에 따라 상기 제1 마그넷(260)에 발생된 자속이 요크 어셈블리(210) 내에서 차폐되고 그 내부에서 돌게 제어할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
실시예에서 상기 코일부(220)의 X축 방향의 수평 폭은 상기 제2 요크(212)의 X 축 방향의 수평 폭에 비해 크게 형성되어 상기 제2 요크(212)를 감싸는 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라 상기 제2 요크(212)를 감싸는 코일부(220)를 통해 솔레노이드 효과에 의한 전자적의 자력을 효과적으로 발생시킬 수 있다.
또한 실시예에서 상기 제2 요크(212)의 X축 방향의 수평 폭은 상기 제2 마그넷(270)의 X 축 방향의 수평 폭에 비해 크게 형성되어 상기 제2 마그넷(270)과 상기 제2 요크(212)간의 인력에 따른 자력(F1)에 의해 렌즈 하우징(110)을 안정적으로 유지함과 동시에, 상기 제2 마그넷(270)에서 발생된 자속이 제1 마그넷(260) 등 다른 자성체와의 자력 간섭이 차단됨으로써 카메라 모듈을 정밀하게 액추에팅할 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.
실시예에 따른 카메라 액츄에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은, 고배율, 고중량의 상황에서 주밍 기능 또는 AF 기능이 원활히 수행될 수 있는 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 실시예에 의하면 제1, 제2 가이드 핀(51, 52)이 제1 볼(71)이 좌우로 움직이는 것을 보정할 수 있으며, 동시에 상기 제1 볼(71)이 4점 접촉하며, 가이드 핀(50)이 고중량의 렌즈 하우징(110) 지지할 수 있으므로 고 배율, 고중량의 상황에서도 주밍 기능 또는 AF기능이 원활히 수행될 수 있으며, 렌즈 이동 시 렌즈 디센터(decenter)나 렌즈 틸트(tilt) 발생을 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면, 고배율, 고중량의 상황에서 렌즈 이동 시 렌즈 디센터(decenter)나 렌즈 틸트(tilt) 발생을 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 실시예에 의하면 요크 어셈블리(210)와 제1 마그넷(260)이 렌즈 하우징(110)의 하측 중심부에 배치됨에 따라 고배율, 고중량의 상황에서도 렌즈 하우징(110)의 이동시 요크 어셈블리(210)와 제1 마그넷(260)이 렌즈 하우징(110)의 무게 중심을 잡아주므로 기울어짐을 방지할 수 있어 렌즈 디센터(decenter)나 렌즈 틸트(tilt) 발생을 방지할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에 의하면, 고배율, 고중량의 상황에서 카메라 모듈에서 주밍(zooming)을 통한 렌즈 이동 시 마찰 토크 발생을 방지할 수 있는 기술적 효과가 있다.
예를 들어, 실시예에 의하면, 렌즈 하우징(110)의 하측 중심에 배치되는 코일부(220)와 제1 마그넷(260) 간의 자력에 의해 렌즈 하우징(110)을 구동함으로써 구동력(F2)(도 6a, 도 6b 참조)이 발생되는 위치가 렌즈 하우징(110)의 중심이 되므로 구동력(F2)을 최대화할 수 있으므로 고배율, 고중량의 상황에서도 카메라 모듈에서 주밍(zooming) 기능을 효과적으로 수행할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.
다음으로 도 7은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기(1500)의 사시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 실시예의 이동 단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(1000), 플래쉬 모듈(1530), 자동 초점 장치(1510)를 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈(1000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대 상기 카메라 모듈(1000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈(1000)은 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 상기 이동 단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)를 포함할 수 있고, 상기 제1 카메라 모듈(1000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(1000A)는 AF 또는 줌 기능을 하는 제1 카메라 액추에이터와 OIS 기능을 하는 제2 카메라 액추에이터를 포함할 수 있다.
상기 제1 카메라 액추에이터는 앞서 설명된 실시예에 따른 카메라 액추에이터(100)를 포함할 수 있다.
상기 플래쉬 모듈(1530)은 그 내부에 광을 발광하는 발광소자를 포함할 수 있다. 상기 플래쉬 모듈(1530)은 이동 단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.
상기 자동 초점 장치(1510)는 발광부로서 표면 광방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.
상기 자동 초점 장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 상기 자동 초점 장치(1510)는 상기 카메라 모듈(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다. 상기 자동 초점 장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.
이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 실시예를 한정하는 것이 아니며, 실시예가 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 설정하는 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 베이스;
    상기 베이스 상에 배치되는 렌즈 하우징;
    상기 베이스 에 배치되는 가이드 핀
    상기 가이드 핀과 상기 렌즈 하우징 사이에 배치되는 볼;
    상기 렌즈 하우징에 배치되는 제1 요크;
    상기 제1 요크의 내부에 결합되는 마그넷; 및
    상기 마그넷과 대향하고, 상기 제1 요크의 일부를 감싸며 상기 마그넷에 대하여 고정되는 코일부;를 포함하는 카메라 액추에이터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 요크의 하측에 배치되어 상기 제1 요크와 함께 폐 루프를 구성하는 제2 요크를 포함하는 카메라 액추에이터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 요크의 광축 방향의 제1 길이는 상기 마그넷의 상기 광축 방향으로의 제2 길이 이상이며,
    상기 제1 요크는 U자 형태의 단면을 구비하며, 상기 제2 요크는 상기 제1 요크의 오픈 된 영역에 배치되어 폐 루프를 형성하는 카메라 액추에이터.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 요크는 광축 방향으로 길게 배치되며, 상기 코일부는 상기 광축에 직각인 방향으로 길게 배치되는 카메라 액추에이터.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 마그넷은 상기 제1 요크와 상기 제2 요크를 포함하는 요크 에셈블리 내에 배치되며,
    상기 마그넷에 발생된 자속은 상기 제1 요크와 상기 제2 요크를 따라 상기 요크 어셈블리 내에서 돌게 되는 카메라 액추에이터.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 마그넷은 자극이 N극인 제1-1 마그넷부와 자극이 S극인 제1-2 마그넷부를 포함하고,
    상기 제1-1 마그넷부에서 발생된 제1 자속이 상기 제1 요크와 상기 제2 요크를 따라 상기 요크 어셈블리 내에서 돌게 되며,
    상기 코일부에 전원이 가해져서 전류가 흐르게 되어 상기 제1 자속방향에 대향되도록 제2 자속이 발생되며,
    상기 제2 자속이 N극 방향인 경우 상기 제1 자속과 상호간에 척력이 발생되며,
    상기 제2 자속이 S극 방향인 경우 상기 제1 자속과 상호간에 인력이 발생되는 카메라 액추에이터.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 베이스는
    베이스 바디와, 상기 베이스 바디 상에 배치되는 제1 지지부 및 제2 지지부를 포함하는 카메라 액추에이터.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제1 지지부 상에는 가이드 핀이 배치되며,
    상기 가이드 플레이트가 배치되는 카메라 액추에이터.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 볼은
    상기 가이드 핀과 상기 렌즈 하우징 사이에 배치되는 제1 볼; 및
    상기 가이드 플레이트와 상기 제2 지지부 사이에 배치되는 제2 볼을 포함하는 카메라 액추에이터.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 렌즈 하우징은
    렌즈 배럴;
    상기 렌즈 배럴에서 제1측면으로 연장되어 배치되는 제1 돌출부; 및
    상기 렌즈 배럴의 제2 측면으로 연장되어 배치되는 제2 돌출부;를 포함하는 카메라 액추에이터.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부의 저면에는 각각 상기 제1 볼 및 제2 볼이 수용되는 제1 수용부와 제2 수용부를 포함하는 카메라 액추에이터.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 가이드 핀은,
    상기 제1 지지부 상에 배치되는 제1 가이드 핀과 상기 제2 가이드 핀을 포함하고,
    상기 제1 가이드 핀과 상기 제2 가이드 핀 상에 상기 제1 수용부에 배치된 상기 제1 볼이 배치되는 카메라 액추에이터.
  13. 베이스;
    상기 베이스 상에 배치되는 렌즈 하우징;
    상기 베이스와 상기 렌즈 하우징 사이에 배치되는 가이드 핀 및 볼;
    상기 렌즈 하우징과 상기 베이스 사이에 배치되는 요크 어셈블리;
    상기 요크 어셈블리의 일부를 감싸는 코일부; 및
    상기 요크 어셈블리 내부에 배치되는 제1 마그넷;을 포함하는 카메라 액추에이터.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 요크 어셈블리와 상기 제1 마그넷은 상기 렌즈 하우징의 하측 중심부에 배치되는 카메라 액추에이터.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 코일부와 상기 제1 마그넷은 상기 렌즈 하우징의 하측 중심에 배치되는 카메라 액추에이터.
  16. 제13 항에 있어서,
    상기 베이스 아래에 상기 요크 어셈블리에 수직으로 대응되는 위치에 배치되는 제2 마그넷을 더 포함하는 카메라 액추에이터.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 요크 어셈블리는 상기 렌즈 하우징의 하측에 배치되는 제1 요크와, 상기 제1 요크의 하측에 배치되어 상기 제1 요크와 함께 폐 루프를 구성하는 제2 요크를 포함하며,
    상기 제1 마그넷의 제1 축 방향의 수평 폭은 상기 제1 요크의 상기 제1 축 방향의 수평 폭에 비해 작은 카메라 액추에이터.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 제1 마그넷의 상기 제1 축 방향의 수평 폭은 상기 제2 요크의 상기 제1 축 방향의 수평 폭에 비해 작은 카메라 액추에이터.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 제2 요크의 상기 제1 축 방향의 수평 폭은 상기 제2 마그넷의 상기 제1 축 방향의 수평 폭에 비해 크게 형성되는 카메라 액추에이터.
  20. 제1 항 내지 제19항 중 어느 하나의 항의 카메라 액추에이터와
    상기 액추에이터 일측에 배치된 이미지 센서부를 포함하는 카메라 모듈.
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