KR20190025184A

KR20190025184A - 호스의 후가공 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20190025184A
Application number: KR1020170111106A
Authority: KR
Inventors: 안희경; 이상목; 황종호; 이용재; 윤두섭; 이재호; 김창덕
Original assignee: 주식회사 화승알앤에이
Priority date: 2017-08-31
Filing date: 2017-08-31
Publication date: 2019-03-11
Anticipated expiration: 2037-08-31
Also published as: KR101965322B1

Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 장치는, 호스를 직선으로 고정하는 인취 롤러; 상기 인취 롤러에 의해 직선으로 고정된 호스의 내부 홀에 삽입되는 맨드릴; 상기 맨드릴이 삽입된 호스의 적어도 일부 영역에 마킹을 형성하는 마킹부; 상기 맨드릴이 삽입된 호스의 일측에 클립을 공급하는 클립 공급부; 및 상기 인취 롤러, 맨드릴, 마킹부 및 클립 공급부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 인취 롤러를 미리 설정된 방향으로 회전시켜 상기 호스를 투입 또는 배출하는 것을 특징으로 할 수 있다. 이 밖에 다른 실시예들이 가능하다.

Description

호스의 후가공 방법 및 장치{Apparatus and method for post-processing of hose}

본 발명의 다양한 실시예들은 호스의 후가공 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 고무 호스에 마킹을 형성하고 클립을 체결하는 후가공 방법 및 장치에 관한 것이다.

냉난방 시스템이나 자동차의 브레이크 시스템 등 다양한 산업 분야에서 유체의 공급을 위해 호스(예: 고무 호스)가 사용되고 있다. 이러한 호스는 적어도 일측에 미리 체결되어 있는 클립을 이용하여 다른 호스 또는 파이프 등의 부품과 연결될 수 있다.

고무 호스는 고무 호스가 연결될 공간의 형상 등을 고려하여 적어도 일부가 구부러진 형태로 제조될 수 있다.

예를 들어 고무 호스는 압출기로 미가류 상태의 고무 호스를 직선 형태로 사출하고, 원하는 형상의 곡선 맨드릴을 끼운 후 가류 과정을 거치도록 하여, 표면에 굴곡을 형성할 수 있다. 이와 같이 가류 과정을 통해 굴곡이 형성된 고무 호스는 곡선 맨드릴을 제거하더라도 구부러진 형상이 계속 유지될 수 있다.

고무 호스는, 그 표면에 굴곡을 형성한 이후 적어도 일부 영역에 마킹을 형성하거나 클립을 체결하는 등의 후가공 단계를 거쳐야 할 수 있다.

그러나 굴곡이 형성된 고무 호스는 그 굴곡으로 인해 고무 호스에 마킹을 형성하거나 클립을 체결하는 등의 후가공 작업을 자동화 작업으로 수행하기 어려우며, 작업자가 일일이 수작업으로 후가공을 수행해야만 하는 불편이 있다.

본 발명의 다양한 실시예들은 굴곡이 형성된 고무 호스를 일시적으로 직선 형태로 고정함으로써 호스의 후가공 작업을 자동 또는 반자동으로 수행할 수 있는 방법 및 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 장치는 상기 호스를 직선으로 고정하는 인취 롤러; 상기 인취 롤러에 의해 직선으로 고정된 호스의 내부 홀에 삽입되는 맨드릴; 상기 맨드릴이 삽입된 호스의 적어도 일부 영역에 마킹을 형성하는 마킹부; 상기 맨드릴이 삽입된 호스의 일측에 클립을 공급하는 클립 공급부; 및 상기 인취 롤러, 맨드릴, 마킹부 및 클립 공급부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 인취 롤러를 미리 설정된 방향으로 회전시켜 상기 호스를 투입 또는 배출할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 장치는, 굴곡이 형성되어 있는 고무 호스를 일시적으로 직선의 형태로 고정함으로써 상기 고무 호스에 대한 마킹 형성이나 클립의 체결 등의 후가공 작업을 보다 용이하게 할 수 있도록 한다.

또한 호스의 후가공 작업을 자동 또는 반자동으로 수행할 수 있도록 하여 작업 오차를 줄이는 한편 고무 호스의 제조 시간을 단축하고 비용을 절감시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3a 내지 3c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 방법을 도시한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인취 롤러의 사시도이다.

이하, 본 개시의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시예의 다양한 변경 (modification), 균등물 (equivalent), 및/또는 대체물 (alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

본 문서에서, “가진다,” “가질 수 있다,”“포함한다,” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 해당 특징 (예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.

본 문서에서, “A 또는 B,”“A 또는/및 B 중 적어도 하나,”또는 “A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상”등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, “A 또는 B,” “ A 및 B 중 적어도 하나,”또는 “ A 또는 B 중 적어도 하나”는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.

다양한 실시 예에서 사용된 “제 1,”“제 2,”“첫째,”또는“둘째,”등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.

본 문서에서 사용된 표현 “~하도록 구성된 (또는 설정된)(configured to)”은 상황에 따라, 예를 들면, “~에 적합한 (suitable for),” “~하는 능력을 가지는 (having the capacity to),” “~하도록 설계된 (designed to),” “~하도록 변경된 (adapted to),” “~하도록 만들어진 (made to),”또는 “~를 할 수 있는 (capable of)”과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 “~하도록 구성 (또는 설정)된”은 하드웨어적으로 “특별히 설계된 (specifically designed to)”것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, “~하도록 구성된 장치”라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 “~할 수 있는” 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 “A, B, 및 C를 수행하도록 구성 (또는 설정)된 프로세서”는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서 (예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서 (generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 장치의 구성 블록도이다.

도 1을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 장치(160)는, 인취 롤러(110), 맨드릴(120), 클립 공급부(130), 마킹부(140), 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면 호스는 가류 과정을 통해 요구되는 형상으로 굴곡을 형성한 이후, 호스의 일 영역에 마킹을 형성하거나 클립을 체결하는 등의 후가공 처리가 수행될 수 있다.

호스는 예를 들면 고무 소재로 형성되는 고무 호스를 포함할 수 있다. 고무 호스는 일단 가류 과정을 통해 구부러진 형태로 굴곡을 형성하고 나면, 일시적으로 고무 호스를 직선으로 펼치더라도 탄성력에 의해 다시 본래의 구부러진 형상으로 회복될 수 있다.

구부러진 형상의 고무 호스에 대한 후가공 작업은 직선 형태의 고무 호스를 대상으로 한 후가공 작업에 비해 상대적으로 작업 속도가 느리고, 다양한 굴곡 형상의 고무 호스마다 다른 방향에서 마킹 또는 클립 체결을 해야 하므로 작업자가 수작업을 통해 처리할 수 밖에 없다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 장치(160)는 굴곡이 형성되어 있는 고무 호스를 인취 롤러(110)를 이용하여 일시적으로 직선 형태로 고정할 수 있다.

예를 들어, 인취 롤러(110)는 호스(예: 고무 호스)를 직선의 형태로 고정시킬 수 있다. 인취 롤러(110)는 호스가 투입될 수 있는 경로를 두고 두 열로 배열되는 복수의 롤러들을 포함할 수 있다. 예를 들어 인취 롤러(110)는 각각의 롤러들을 미리 설정된 방향으로 회전시켜 호스를 인취 롤러(110)의 내부로 인입하거나 작업 후 상기 호스를 인취 롤러(110) 밖으로 배출시킬 수 있다.

호스가 인취 롤러(110)로 투입되고 나면, 인취 롤러(110)의 내부 경로 사이에서 직선 형태로 고정된 호스의 내부 홀에 멘드릴(120)이 삽입될 수 있다.

맨드릴(120)은 호스의 후가공 작업 시 호스가 내부 홀에 의한 변형이 일어나지 않도록 호스의 형상을 유지시키는 역할을 할 수 있다.

예를 들어 맨드릴(120)은 금속 소재로 형성되며, 상기 호스의 내부 홀에 삽입되도록 고무 호스의 직경보다 적어도 일부 작은 외경을 갖는 형태일 수 있다.

다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 장치(160)는, 인취 롤러(110)에 의해 직선 형태로 고정되고, 내부 홀에 맨드릴(120)이 삽입된 호스에 대해 마킹 작업 및 클립 체결 작업 중 적어도 하나의 후가공 작업을 수행할 수 있다.

예를 들어 마킹부(140)는 상기 맨드릴(120)이 삽입된 호스의 적어도 일부 영역에 마킹을 형성할 수 있다. 예를 들어 마킹은 다음 공정 과정에서 이용되거나, 호스가 다른 호스 또는 다른 부품과 연결될 때 위치를 가이드할 수 있다.

클립 공급부(130)는 맨드릴(120)이 삽입된 호스의 일측에 클립을 공급할 수 있다.

일 실시예에 따르면 클립의 체결 작업은, 호스의 후가공 장치(160)가 상기 클립 공급부(130)로부터 클립을 공급받아 미리 설정된 호스의 일 영역에 자동으로 수행될 수 있으며, 다른 실시예에 따르면 작업자가 클립 공급부(130)로부터 공급되는 클립을 직선으로 고정된 호스에 조립함으로써 반자동적으로 수행될 수도 있다. 예를 들어 호스의 후가공 장치(160)(또는 작업자)는 클립 공급부(130)로부터 공급되는 클립에 대한 그립을 해제한 후 미리 설정된 호스의 일 영역 상의 호스 외경에 상기 클립을 결합시킬 수 있다.

다양한 실시예에 따르면 클립 공급부(130)는 호스가 인취 롤러(110)에 투입되고, 호스의 내부 홀에 맨드릴(120)이 삽입되었음을 감지하면 자동으로 적어도 하나의 클립을 호스의 일측에 공급할 수 있다.

제어부(150)는 호스의 후가공 장치(160)의 각 구성들에 대한 구동을 전반적으로 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(150)는 인취 롤러(110)의 각각의 롤러들을 미리 설정된 방향으로 회전시키도록 제어하여 호스가 후가공 장치(160)의 내부로 투입되거나 외부로 배출하도록 제어할 수 있다.

제어부(150)는 호스가 투입된 위치를 감지하고, 호스의 내부 홀에 맨드릴(120)을 삽입하도록 상기 맨드릴(120)과 연결되는 로봇 암(미도시)을 제어할 수 있다.

제어부(150)는 마킹부(140)를 이용하여 호스의 적어도 일부 영역에 마킹을 형성하도록 제어하거나, 클립 공급부(130)를 이용하여 호스의 일측에 미리 정해진 신호에 기반하여 클립을 공급하도록 제어할 수 있다.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 방법에 관한 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 동작 210에서 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 방법은 호스(예: 고무 호스)를 인취 롤러(110)에 투입하는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들어 호스는 인취 롤러(110)에 포함되는 내측의 경로상에 투입되어 인취 롤러(110)의 회전 구동 시 호스가 인취 롤러(110) 내부로 투입되거나 인취 롤러(110)의 바깥으로 배출될 수 있는 위치에 투입될 수 있다. 예를 들어 호스의 후가공 장치(160)는 인취 롤러(110)의 회전 방향을 제어하여 호스를 미리 정해진 위치로 이동시킬 수 있다.

동작 220에서 호스의 후가공 장치(160)는 인취 롤러(110)를 이용하여 호스를 직선 형태로 고정할 수 있다.

인취 롤러(110)의 내측 경로는 호스의 외경에 대응하는 크기로 구성되며, 호스가 투입되었을 때 호스를 직선으로 고정할 수 있도록 인취 롤러(110)의 내측 경로 또한 직선 형태로 구성될 수 있다. 다른 실시예에 따르면 인취 롤러(110)는 호스의 후가공 공정의 편의를 고려하여 직선 이외의 다른 형태로 상기 호스를 고정할 수 있도록 내측 경로를 형성할 수도 있다.

동작 230에서, 호스의 일측 내부 홀에는 맨드릴(120)이 삽입될 수 있다. 맨드릴(120)은 인취 롤러(110)에 의해 고정된 호스의 후가공 작업 시 외형 변형이 일어나지 않도록, 호스의 내부 홀 영역에 삽입되어 호스를 지지할 수 있다.

다음으로, 동작 240에서, 호스의 후가공 장치(160)는, 맨드릴(120)이 삽입된 호스에 마킹을 형성할 수 있다. 예를 들면 호스는 후가공 장치(160)의 마킹부(140)에 의해 마킹이 형성될 수 있다. 마킹부(140)는 상기 마킹부(140)와 연결되는 로봇 암(미도시)에 의해 호스의 미리 정해진 영역으로 이동되어 호스에 마킹을 형성할 수 있다.

동작 250에서, 호스의 후가공 장치(160)는 맨드릴(120)이 삽입된 호스에 클립을 공급하고, 상기 호스에 클립이 고정되도록 할 수 있다.

예를 들어 클립 공급부(130)는 호스의 일단과 근접한 위치에 클립을 공급할 수 있다. 클립 공급부(130)로부터 클립이 공급되면, 상기 클립을 이용하여 자동 또는 수동으로 호스에 클립을 고정시킬 수 있다.

도 2에서 동작 240 및 동작 250은 호스에 마킹을 형성한 이후 클립 체결동작이 수행되는 것처럼 도시되어 있으나, 사용자의 편의에 따라 클립의 체결 동작이 먼저 수행되어도 무관하며, 동작 240 및 동작 250 중 어느 하나의 동작이 생략되어 수행될 수도 있다.

다음으로, 동작 260에서, 호스에 마킹 및/또는 클립 체결을 수행하고 나면 후가공 장치(160)는 제어부(150)를 이용하여 호스에 삽입되어 있던 맨드릴(120)을 취출할 수 있다.

또한 동작 270에서, 후가공 장치(160)는 맨드릴(120)을 취출하고 난 호스를 외부로 배출하기 위하여 인취 롤러(110)를 구동할 수 있다.

도 3a 내지 3c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 후가공 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 3a 내지 3c를 참조하면, 참조 번호 301에 도시된 바와 같이, 호스의 후가공 방법은 구부러진 형상의 호스(100)를 인취 롤러(110)에 투입하는 동작을 포함할 수 있다.

인취 롤러(110)는 호스를 이동시키기 위해 미리 설정된 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어 호스(100)가 인취 롤러(110)의 우측에서 투입되는 경우, 인취 롤러(110)의 각각의 롤러들은 상기 호스(100)를 좌측으로 이동시키기 위하여 회전 운동할 수 있다. 예를 들어 참조 번호 301의 상단 행렬의 롤러들은 모두 시계 방향으로 회전하고, 하단 행렬의 롤러들은 모두 반시계 방향으로 회전함으로써, 호스를 좌측 방향으로 이동시킬 수 있다.

일 실시예에 따르면 참조 번호 301 및 302에 도시된 바와 같이, 인취 롤러(110)에 포함되는 두 행렬의 롤러들 사이의 공간은, 호스(100)가 인입 시 직선 형태로 고정될 수 있도록 직선 형태일 수 있다.

참조 번호 303에서, 인취 롤러(110)에 의해 직선으로 고정된 호스(100)는 일측의 내부 홀에 맨드릴(120)이 삽입될 수 있다. 여기서 맨드릴(120)은 호스(100)의 일측 내부 홀에 삽입될 수 있도록 호스(100)의 직경보다 적어도 일부 작은 외경을 갖는 형태일 수 있다.

참조 번호 304 및 305에서, 맨드릴(120)이 호스(100)의 내부 홀에 삽입되고 나면, 마킹부(140)는 호스(100)의 일 영역에 마킹(102)을 형성할 수 있으며, 클립 공급부(130)는 클립(104)을 공급하여 상기 호스(100)에 클립(104)이 체결되도록 할 수 있다.

참조 번호 306에서, 호스(100)의 일측에 마킹(102) 형성 및/또는 클립(104) 체결이 수행되고 나면, 상기 호스(100)의 일측 내부 홀에 삽입되었던 맨드릴(120)을 취출하고, 다시 상기 호스(100)의 타측 내부 홀에 맨드릴(120)을 삽입할 수 있다.

다음으로 참조 번호 307 및 308에서, 호스(100)의 타측에도 마킹(102)을 형성하고 클립(104)을 공급함으로써 호스(100)에 클립(104)을 체결할 수 있다.

이후 참조 번호 308 및 309에 도시된 바와 같이 호스(100)의 양측에 마킹(102) 형성 및 클립(104) 체결이 수행된 호스(100)는, 삽입되었던 맨드릴(120)을 취출한 후 인취 롤러(110)의 외부로 배출될 수 있다.

인취 롤러(110)는 호스(100)를 배출하기 위하여, 호스(100)의 인입 시 롤러의 회전 방향과 반대 방향으로 회전할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인취 롤러(110)의 사시도이다.

다양한 실시예에 따르면, 인취 롤러(110)는 각각의 롤러의 회전을 통해 호스를 내부로 인입하거나 외부로 배출할 수 있다.

인취 롤러(110)는 호스의 원통 형태에 대응하는 형상으로 구성되어, 호스의 인입 시 상기 호스의 형태를 인취 롤러(110)의 내측 영역 형상(예를 들면, 직선 형상)으로 고정시킬 수 있다.

예를 들면, 인취 롤러(110)는 도 4에 도시된 바와 같이 그 측부가 호스의 원통 형상에 대응하여 만곡된 형태로 형성될 수 있다.

예를 들어 인취 롤러(110)는 회전 축과 수직인 방향에서 바라볼 때, 상기 회전 축을 기준으로 좌우 대칭 형태이며, 좌우 양측에 호스 형상에 대응하는 반원형의 홈을 포함하는 형태일 수 있다.

인취 롤러(110)의 측부를 만곡된 형태로 형성함으로써, 인취 롤러(110)의 회전 구동 시 호스는 직선 형상을 유지하도록 하면서, 호스를 인취 롤러(110)의 내측 또는 외측으로 이동시킬 수 있다.

본 문서에서 사용된 용어 “부” 또는 “모듈”은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어 (firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위 (unit)를 의미할 수 있다. “부” 또는 “모듈”은, 예를 들면, 유닛 (unit), 로직 (logic), 논리 블록 (logical block), 부품 (component), 또는 회로 (circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용 (interchangeably use)될 수 있다. “부” 또는 “모듈”은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있으며, 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. “부” 또는 “모듈”은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, “부” 또는 “모듈”은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC (application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs (field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치 (programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따른 장치 (예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법 (예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체 (computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 프로세서 (예: 프로세서 120)에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 메모리 130가 될 수 있다.

상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체 (magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체 (optical media)(예: CD-ROM (compact disc read only memory), DVD (digital versatile disc), 자기-광 매체 (magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크 (floptical disk)), 하드웨어 장치 (예: ROM (read only memory), RAM (random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.

다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱 (heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

그리고 본 문서에 개시된 실시 예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

호스의 후가공 장치에 있어서,
상기 호스를 직선으로 고정하는 인취 롤러;
상기 인취 롤러에 의해 직선으로 고정된 호스의 내부 홀에 삽입되는 맨드릴;
상기 맨드릴이 삽입된 호스의 적어도 일부 영역에 마킹을 형성하는 마킹부;
상기 맨드릴이 삽입된 호스의 일측에 클립을 공급하는 클립 공급부; 및
상기 인취 롤러, 맨드릴, 마킹부 및 클립 공급부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 인취 롤러를 미리 설정된 방향으로 회전시켜 상기 호스를 투입 또는 배출하는 것을 특징으로 하는 호스의 후가공 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 인취 롤러의 측부는, 상기 호스의 원통 형상에 대응하여 만곡된 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 호스의 후가공 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 호스는 고무 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 호스의 후가공 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 맨드릴은 직선 형태인 것을 특징으로 하는 호스의 후가공 장치.
호스의 후가공 방법에 있어서,
상기 호스를 인취 롤러에 투입하는 동작;
상기 인취 롤러를 이용하여 상기 호스를 직선으로 고정하는 동작;
상기 직선으로 고정된 호스의 내부 홀에 맨드릴을 삽입하는 동작;
상기 호스의 적어도 일부 영역에 마킹을 형성하는 동작;
상기 호스의 일측에 적어도 하나의 클립을 공급하는 동작;
상기 삽입된 맨드릴을 취출하는 동작; 및
상기 인취 롤러로부터 상기 호스를 배출하는 동작을 포함하는 호스의 후가공 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 인취 롤러의 측부는, 상기 호스의 원통 형상에 대응하여 만곡된 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 호스의 후가공 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 호스를 상기 인취 롤러에 투입하거나 상기 인취 롤러로부터 상기 호스를 배출하는 동작은,
상기 인취 롤러를 미리 설정된 방향으로 회전시키는 동작에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 호스의 후가공 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 호스는 고무 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 호스의 후가공 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 맨드릴은 직선 형태인 것을 특징으로 하는 호스의 후가공 방법.