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KR20180119340A - 스테이터 조립체 및 이를 구비하는 토크 센서 - Google Patents

스테이터 조립체 및 이를 구비하는 토크 센서 Download PDF

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KR20180119340A
KR20180119340A KR1020170052956A KR20170052956A KR20180119340A KR 20180119340 A KR20180119340 A KR 20180119340A KR 1020170052956 A KR1020170052956 A KR 1020170052956A KR 20170052956 A KR20170052956 A KR 20170052956A KR 20180119340 A KR20180119340 A KR 20180119340A
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Abstract

실시예는 스테이터 조립체 및 이를 구비하는 토크 센서에 관한 것으로서, 상기 스테이터 조립체는 스테이터 홀더; 및 상기 스테이터 홀더에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 스테이터는, 링 형상의 몸체; 상기 몸체의 내주면을 따라 돌출되게 형성된 복수 개의 투스; 및 상기 몸체의 외주면을 따라 돌출되게 형성된 돌기부를 포함하고, 상기 돌기부는 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘의 돌기로 제공될 수 있다. 이에 따라, 서로 이격되게 배치되는 적어도 두 개의 돌기를 코킹하여 스테이터 홀더와 스테이터 사이의 결합력을 향상시킬 수 있다.

Description

스테이터 조립체 및 이를 구비하는 토크 센서{STATOR ASSEMBLY AND TORQUE HAVING THE SAME}
실시예는 스테이터 조립체 및 이를 구비하는 토크 센서에 관한 것이다.
파워 스티어링 시스템(Electronic Power System 이하, 'EPS'라 한다.)은 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.
EPS는 적절한 토크를 제공하기 위하여, 조향축의 토크를 측정하는 토크 센서를 포함한다. 조향축은 핸들에 연결되는 입력축과 바퀴측의 동력전달구성과 연결되는 출력축을 포함할 수 있다.
토크 센서는 입력축과 출력축 사이의 비틀림 정도를 측정하여 조향축에 걸리는 토크를 측정한다. 이러한 토크 센서는 하우징, 로터, 스테이터 조립체 및 센서부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 스테이터 조립체는 스테이터 및 상기 스테이터가 고정되는 스테이터 홀더를 포함할 수 있다.
상기 핸들의 회전에 따라, 상기 출력축과 연결된 스테이터 홀더 또한 회전하게 된다.
그리고, 지속적인 회전력이 상기 스테이터 홀더에 인가됨에 따라, 스테이터와 스테이터 홀더가 결합되는 영역에서는 유격이 증대된다. 그에 따라, 스테이터는 원주 방향으로 유동되는 문제가 발생한다.
특히, R-type EPS의 경우 엔진룸에 설치되기 때문에, C-type EPS보다 가혹한 미케니컬(Mechanical) 조건을 요구하고 있다. 예를 들어, C-type EPS의 경우 -40~85℃의 온도 조건을 요구하고 있으나, R-type EPS의 경우 -40~125℃의 온도 조건을 요구한다.
따라서, 강화된 신뢰성 요구조건을 만족하기 위해 스테이터 홀더와 스테이터 간의 결합력을 향상시켜, 지속적인 회전력에 따른 유격의 증대를 방지할 필요가 있다.
스테이터 홀더의 회전에 따른 스테이터 홀더와 스테이터 사이의 유격을 방지하도록 스테이터 홀더와 스테이터 사이의 결합력을 향상시키는 스테이터 조립체 및 이를 구비하는 토크 센서를 제공한다.
특히, 스테이터에 형성된 적어도 둘의 돌기를 이용하여 회전방향에 대한 코킹력을 증대시킨 스테이터 조립체 및 이를 구비하는 토크 센서를 제공한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제는 실시예에 따라, 스테이터 홀더; 및 상기 스테이터 홀더에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 스테이터는, 링 형상의 몸체; 상기 몸체의 내주면을 따라 돌출되게 형성된 복수 개의 투스; 및 상기 몸체의 외주면을 따라 돌출되게 형성된 돌기부를 포함하고, 상기 돌기부는 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘의 돌기로 제공되는 스테이터 조립체에 의해 달성된다.
바람직하게, 상기 스테이터 홀더는 스테이터 고정부와 샤프트 고정부를 포함하며, 상기 돌기는 상기 스테이터 고정부의 외면에 코킹되어 고정될 수 있다.
또한, 상기 돌기 사이의 이격거리(d)와 상기 돌기의 폭(W)의 비는 1:1.5일 수 있다.
또한, 상기 돌기의 일측면은 상기 돌기의 중심을 지나는 가상의 선(L)과 소정의 각도(θ)로 경사지게 형성될 수 있다.
또한, 반지름 방향에서 바라볼 때, 상기 돌기부는 상기 투스 사이에 배치될 수 있다.
상기 과제는 실시예에 따라, 토크 센서에 의해 달성된다.
바람직하게, 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 조립체; 및 상기 로터와 상기 스테이터 조립체 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 센서부;를 포함하며, 상기 스테이터 조립체는, 스테이터 홀더; 및 상기 스테이터 홀더에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 스테이터는, 링 형상의 몸체; 상기 몸체의 내주면을 따라 돌출되게 형성된 복수 개의 투스; 및 상기 몸체의 외주면을 따라 돌출되게 형성된 돌기부를 포함하고, 상기 돌기부는 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘의 돌기로 제공되는 토크 센서에 의해 달성된다.
상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 스테이터 조립체 및 이를 구비하는 토크 센서는 서로 이격되게 배치되는 적어도 두 개의 돌기를 갖는 돌기부를 코킹하여 스테이터 홀더와 스테이터 사이의 결합력을 향상시킬 수 있다.
이때, 코킹된 상기 돌기와 스테이터 홀더 사이의 회전방향의 접촉 면적을 증대시켜 스테이터 홀더의 회전에 따른 유동의 발생을 방지 또는 최소화할 수 있다.
즉, 스테이터와 스테이터 홀더 사이의 코킹력을 증대시켜 스테이터를 스테이터 홀더에 고정시킴으로써, 스테이터 홀더가 회전함에 따라 스테이터가 유동되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 토크 센서를 나타내는 분해사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 스테이터 조립체를 나타내는 사시도이고,
도 3은 실시예에 따른 스테이터 조립체를 나타내는 분해사시도이고,
도 4는 실시예에 따른 스테이터 조립체의 스테이터의 측면도이고,
도 5는 실시예에 따른 스테이터 조립체의 돌기가 코킹됨에 따라 스테이터 홀더에 형성된 홈을 나타내는 도면이고,
도 6은 실시예에 따른 스테이터 조립체에 배치되는 스테이터의 다른 실시예를 나타내는 측면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 토크 센서를 나타내는 분해사시도이다. 여기서, 도 1에 도시된 x 방향은 축 방향을 의미하며, y 방향은 반지름 방향을 의미한다. 그리고, 축 방향과 반지름 방향은 서로 수직한다.
도 1을 참조하여 살펴보면, 실시예에 따른 토크 센서(1)는 하우징(100), 실시예에 따른 스테이터 조립체(200), 로터(300) 및 센싱부(400)를 포함할 수 있다.
하우징(100)은 상기 토크 센서(1)의 외형을 형성할 수 있다.
하우징(100)은 내부에 수용공간을 갖도록 상호 결합하는 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)을 포함할 수 있다.
제1 하우징(110)에는 입력축(미도시)이 통과하는 제1 관통홀(111)이 형성되고, 제2 하우징(120)에는 출력축(미도시)이 통과하는 제2 관통홀(121)이 형성될 수 있다. 여기서, 상기 입력축은 조향 핸들과 연결되고, 상기 출력축은 조향 바퀴측과 연결될 수 있다.
한편, 상기 수용공간에는 스테이터 조립체(200), 로터(300) 및 센싱부(400)가 배치될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하여 살펴보면, 실시예에 따른 스테이터 조립체(200)는 스테이터 홀더(210) 및 스테이터 홀더(210)에 배치되는 스테이터(220)를 포함할 수 있다.
스테이터 홀더(210)에는 스테이터(220)가 고정되게 배치될 수 있다.
스테이터 홀더(210)는 원통 형상의 샤프트 고정부(211)와 스테이터 고정부(212)를 포함할 수 있다. 여기서, 스테이터 고정부(212)에는 한 쌍의 스테이터(220)가 배치될 수 있다.
샤프트 고정부(211)는 전동식 조향장치의 출력축(Output shaft)에 연결되게 배치될 수 있다. 여기서, 샤프트 고정부(211)는 금속 재질로 형성될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상기 출력축이 끼움 고정될 수 있도록 일정 이상의 강도를 고려한 재질이 이용될 수 있음은 물론이다.
스테이터 고정부(212)는 샤프트 고정부(211)의 일측 단부에 배치될 수 있다. 예컨데, 스테이터 고정부(212)는 레진과 같은 합성수지를 이용한 인서트 사출 방식에 의해 샤프트 고정부(211)의 일측 단부에 배치될 수 있다.
스테이터 고정부(212)는 고정부본체(213), 플랜지부(214) 및 고정부본체(213)에 형성된 삽입홀(215)을 포함할 수 있다. 여기서, 삽입홀(215)에는 스테이터(220)의 투스(222)가 삽입될 수 있다.
플랜지부(214)는 고정부본체(213)에서 원주 방향을 따라 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 플랜지부(214)는 상하로 이격되게 배치될 수 있다. 여기서, 외측이라함은 몸체(231)를 기준으로 중심(C)을 향하는 방향의 반대 방향을 의미하고, 내측이라함은 외측에 반대되는 방향을 의미한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 복수 개의 삽입홀(215)은 소정의 간격을 두고 중심(C)를 기준으로 원주 방향을 따라 형성될 수 있다.
그리고, 삽입홀(215)에 스테이터(220)의 투스(222)가 삽입됨에 따라, 스테이터(220)의 투스(222)는 스테이터 고정부(212)의 내면에 배치될 수 있다. 상세하게, 스테이터(220)의 투스(222)는 고정부본체(213)의 내면에 배치될 수 있다.
스테이터(220)는 한 쌍으로 구성될 수 있다.
스테이터(220)는 링 형상의 몸체(221), 몸체(221)의 내주면을 따라 서로 이격되어 배치되는 복수 개의 투스(222) 및 몸체(221)의 외주면을 따라 서로 이격되어 배치되는 돌기부(223)를 포함할 수 있다. 여기서, 투스(222)와 돌기부(223)는 동일한 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 몸체(221), 투스(222) 및 돌기부(223)는 일체로 형성될 수 있다.
투스(222)는 몸체(221)의 내주면에서 축 방향을 향해 돌출되게 형성될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 스테이터(220) 중 어느 하나는 스테이터 고정부(212)의 일측에 배치되고, 다른 하나는 스테이터 고정부(212)의 타측에 배치될 수 있다. 그에 따라, 투스(222)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 일정 간격을 두고 상호 맞물리는 형태로 배치될 수 있다.
돌기부(223)는 몸체(221)의 외주면에서 축 방향을 향해 돌출되게 형성될 수 있다.
돌기부(223)는 코킹에 의해 스테이터 고정부(212)의 외면에 고정될 수 있다. 돌기부(223)의 일측을 가압하여 절곡시키는 코킹 방식으로 돌기부(223)는 스테이터 고정부(212)의 외면에 결합되기 때문에, 조립 공차가 발생하지 않는다.
도 6에 도시된 바와 같이, 돌기부(223)는 스테이터 고정부(212)의 플랜지부(214)에 코킹에 의해 고정될 수 있다. 그에 따라, 스테이터 고정부(212)에 대한 돌기부(223)의 결합력이 향상될 수 있다.
한편, 반지름 방향(y 방향)에서 바라볼 때, 돌기부(223)는 투스(222) 사이에 배치될 수 있다. 반지름 방향(y 방향)에서 바라볼 때, 돌기부(223)가 투스(222)와 오버랩되게 배치된다면 자계에 영향을 주게 되는바, 돌기부(223)를 투스(222) 사이에 배치하여 자계에 대한 영향을 방지할 수 있다.
돌기부(223)는 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘의 제1 돌기(223a)로 제공될 수 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 돌기부(223)는 더블 코킹(Double Caulking) 구조를 구현하여, 스테이터 고정부(212)에 대한 돌기부(223)의 결합력은 더욱 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 더블 코킹 구조는 스테이터 고정부(212)와의 접촉면적을 증가시키기 때문에, 돌기부(223)의 회전방향에 대한 코킹력을 증대시킬 수 있다.
두 개의 제1 돌기(223a)는 기 설정된 이격거리(d)로 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 제1 돌기(223a)는 사각형의 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 이격거리(d)는 하기의 수직에 의해 형성될 수 있다.
d:W=1:1.5
도 4에 도시된 바와 같이, 이격거리(d)와 제1 돌기(223a)의 폭(W)의 비는 1:1.5일 수 있다. 즉, 제1 돌기(223a) 각각을 상호 인접하게 배치함으로써, 돌기부(223)의 회전방향에 대한 코킹력을 증대시킬 수 있다.
도 5는 실시예에 따른 스테이터 조립체에 배치되는 스테이터의 다른 실시예를 나타내는 측면도이다. 다른 실시예에 따른 스테이터(220a)는 상술된 스테이터(220)를 대체하여 스테이터 홀더(210)에 배치될 수 있다.
이하, 상기 스테이터(220a)를 설명함에 있어서, 스테이터(220)와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 기재되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 5를 참조하여 살펴보면, 다른 실시예에 따른 스테이터(220a)는 몸체(221), 복수 개의 투스(222) 및 몸체(221)의 외주면을 따라 서로 이격되어 배치되는 돌기부(223)를 포함할 수 있다. 여기서, 돌기부(223)는 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘의 제2 돌기(223b)로 제공될 수 있다.
제2 돌기(223b)는 일측면이 소정의 각도(θ)로 경사지게 형성될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제2 돌기(223b)의 일측면은 상기 돌기의 중심을 지나는 가상의 선(L)과 소정의 각도(θ)로 경사지게 형성될 수 있다. 그에 따라, 제2 돌기(223b)는 스테이터 고정부(212)와의 접촉면적을 증가시키기 때문에, 돌기부(223)의 회전방향에 대한 코킹력을 증대시킬 수 있다.
예컨데, 제2 돌기(223b)는 사다리꼴 형상으로 형성될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제2 돌기(223b)는 스테이터 고정부(212)와의 접촉면적을 고려하여 다양한 형상으로 형성될 수 있음은 물론이다.
한편, 돌기부(223)의 코킹에 의해 스테이터 고정부(212)의 외면에 고정됨에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이, 스테이터 고정부(212)의 플랜지부(214)에는 홈(216)이 형성될 수 있다. 여기서, 홈(216)은 상기 돌기(223a, 223b)의 갯수에 대응되게 형성된다. 그에 따라, 상기 홈(216)의 걸림턱면(217)은 상호 마주보게 배치될 수 있다.
그리고, 걸림턱면(217)에는 상기 돌기(223a, 223b)가 밀착된다.
따라서, 걸림턱면(217)은 상기 돌기(223a, 223b)의 측면을 지지하여 회전방향에 대한 코킹력을 증대시킬 수 있다. 특히, 제2 돌기(223b)는 걸림턱면(217)과의 접촉면적이 증대되기 때문에 제1 돌기(223a) 보다 회전방향에 대한 코킹력이 더욱 증대된다.
상기 홈(216)은 돌기부(223)를 코킹시켜 형성되는 것을 그 예로 하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 홈(216)을 형성하고, 상기 돌기(223a, 223b)를 상기 홈(216)에 형합시켜 스테이터(220, 220a)가 스테이터 고정부(212)에 고정되게 할 수도 있다.
로터(300)는 스테이터(220, 220a)의 내측에 배치된다. 로터(300)는 조향축의 입력축과 연결된다, 여기서, 입력축이란, 차향의 핸들과 연결된 조향축일 수 있다. 로터(300)는 원통형의 요크(310)와 요크(310)에 배치되는 마그넷(320)을 포함할 수 있다. 요크(310)의 내측으로 입력축이 삽입된다. 그리고 요크(310)의 외측으로 마그넷(320)이 배치될 수 있다. 마그넷(320)에 요크(310)의 외주면에 접착 고정되거나 압입 고정될 수 있다.
센싱부(400)는 스테이터 조립체(200)와 로터(300) 사이에 발생한 자기장을 측정한다. 이러한 센싱부(400)는 조향력을 보조하는 모터의 전자 제어 자치(ECU)와 연결되어 측정된 자기장의 변화에 기초하여 토크를 산출하여 전달한다.
센싱부(400)는 콜렉터(410)와, 센서를 포함하는 기판(420)을 포함할 수 있다.
콜렉터(410)는 스테이터 조립체(200)의 플럭스(flux)을 수집한다. 여기서, 콜렉터(410)는 금속 재질로 형성될 수 있으며, 하우징(100) 내부에 고정될 수 있다.
기판(420)에 배치되는 센서는 자기장의 변화를 검출할 수 있다. 상기 센서로는 Hall IC가 제공될 수 있다. 그에 따라, 상기 센서는 로터(300)의 마그넷(320)과 스테이터(220, 220a)의 전기적 상호 작용에 의해 발생하는 스테이터(220, 220a)의 자화량을 검출한다. 그리고, 검출된 자화량을 기반으로 상기 토크 센서(1)는 토크를 측정할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 토크 센서
100: 하우징
200: 스테이터 조립체
210: 스테이터 홀더 211: 샤프트 고정부
212: 스테이터 고정부
220: 스테이터 221: 몸체
222: 투스 223: 돌기부
223a, 223b: 돌기
300: 로터
400: 센싱부

Claims (6)

  1. 스테이터 홀더; 및
    상기 스테이터 홀더에 배치되는 스테이터를 포함하며,
    상기 스테이터는,
    링 형상의 몸체;
    상기 몸체의 내주면을 따라 돌출되게 형성된 복수 개의 투스; 및
    상기 몸체의 외주면을 따라 돌출되게 형성된 돌기부를 포함하고,
    상기 돌기부는 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘의 돌기로 제공되는 스테이터 조립체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스테이터 홀더는 스테이터 고정부와 샤프트 고정부를 포함하며,
    상기 돌기는 상기 스테이터 고정부의 외면에 코킹되어 고정되는 스테이터 조립체.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 돌기 사이의 이격거리(d)와 상기 돌기의 폭(W)의 비는 1:1.5인 스테이터 조립체.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 돌기의 일측면은 상기 돌기의 중심을 지나는 가상의 선(L)과 소정의 각도(θ)로 경사지게 형성되는 스테이터 조립체.
  5. 제1항에 있어서,
    반지름 방향에서 바라볼 때, 상기 돌기부는 상기 투스 사이에 배치되는 스테이터 조립체.
  6. 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터 조립체; 및
    상기 로터와 상기 스테이터 조립체 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 센서부;를 포함하며,
    상기 스테이터 조립체는,
    스테이터 홀더; 및
    상기 스테이터 홀더에 배치되는 스테이터를 포함하며,
    상기 스테이터는,
    링 형상의 몸체;
    상기 몸체의 내주면을 따라 돌출되게 형성된 복수 개의 투스; 및
    상기 몸체의 외주면을 따라 돌출되게 형성된 돌기부를 포함하고,
    상기 돌기부는 서로 이격되어 배치되는 적어도 둘의 돌기로 제공되는 토크 센서.
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