KR20180063081A - 손가락 놓침을 감지하는 방법 및 지문감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감지소자 어레이; 상기 감지소자 어레이에 연결된 판독회로; 및 손가락 후보가 상기 지문감지장치의 감지면에 접촉하고 있는지 감지하기 위한 손가락 감지회로를 포함한 지문감지장치에 관한 것이다. 지문감지장치는 활성 상태와 비활성 상태 간에 제어될 수 있다. 상기 손가락 지문감지장치가 비활성 상태에 있으면, 상기 손가락 감지회로는 상기 손가락 후보가 더 이상 상기 손가락 지문감지장치의 감지면에 접촉하지 않는 때를 나타내는 손가락 놓침 신호를 제공하도록 구성된다.

Description

손가락 놓침을 감지하는 방법 및 지문감지장치

본 발명은 지문감지장치 및 지문패턴 감지방법에 관한 것이다.

높아진 보안 및/또는 향상된 사용자 편의성을 제공하기 위해 다양한 타입의 생체인식 시스템이 점점 더 많이 사용되고 있다.

특히, 지문감지 시스템은 작은 폼팩터, 고성능 및 높은 사용자 수용성으로 인해 가령 가전제품들에 더욱더 많이 채택되고 있다.

지문감지 시스템의 적은 에너지 소비를 제공하기 위해, 지문감지 시스템은 상기 지문감지 시스템에 포함된 지문감지장치에 손가락이 있을 때만 작동해야 한다. 반면에, 지문감지 시스템은 손가락이 감지장치 상에 존재하는지 여부를 별도로로 결정하고 손가락 감지장치 상에 위치될 때 손가락의 지문패턴을 감지하도록 요구 될 수 있다.

미국특허 제8,031,046호는 손가락 감지전극이 함께 버스(buss)될 수 있고 일반적으로 유지되는 버스형 전극 증폭기에 연결될 수 있는 손가락 감지장치를 개시한다. 샘플앤홀드앤디코더 회로는 버스형 전극 증폭기에 연결되고, 임계치와 비교되는 버스형 전극 그룹으로부터의 평균 전력을 출력할 수 있다. 평균 전력이 임계치보다 높으면, 손가락이 있다고 판단되며 지문 이미지가 획득된다.

미국특허 제8,031,046호가 제안한 방안이 오히려 에너지 효율적인 손가락 감지 기능을 제공할 것 같으나, 여전히 개선의 여지가 있는 것 같다.

상기 및 종래 기술의 다른 단점을 고려해, 본 발명의 목적은 향상된 지문감지장치 및 지문패턴을 감지하는, 특히 지문감지장치의 보다 에너지 효율적인 동작을 제공하는 방법을 달성하는 것이다.

따라서, 본 발명의 제 1 태양에 따르면, 지문감지장치의 감지면에 접촉한 손가락의 지문패턴을 감지하고 지문패턴의 표현을 제공하기 위한 지문감지장치로서,

상기 지문패턴을 감지하기 위한 감지소자 어레이;

상기 감지소자 어레이에 연결된 판독회로; 및

손가락 후보가 상기 지문감지장치의 감지면에 접촉하고 있는지 감지하기 위한 손가락 감지회로를 포함하고,

상기 지문감지장치는 활성 상태 에너지 소비를 갖는 활성 상태와 상기 활성 상태 에너지 소비보다 더 낮은 비활성 상태 에너지 소비를 갖는 비활성 상태 간에 제어될 수 있으며,

상기 지문감지장치가 상기 활성 상태에 있을 때, 상기 감지소자 어레이 내의 각각의 감지소자는 상기 손가락과 상기 감지소자 간의 로컬 거리를 나타내는 감지 신호를 제공하도록 제어가능하며; 상기 손가락 판독회로는 상기 감지소자들 각각으로부터 상기 감지신호들을 판독하고 상기 감지소자들로부터의 감지신호들에 기초하여 상기 지문패턴의 상기 표현을 제공하도록 제어될 수 있으며;

상기 손가락 지문감지장치가 상기 비활성 상태에 있을 때, 상기 손가락 감지회로는 상기 손가락 후보가 더 이상 상기 손가락 지문감지장치의 감지면에 접촉하지 않는 때를 나타내는 손가락 놓침 신호를 제공하도록 구성된 지문감지장치가 제공된다.

감지소자는, 가령, 정전용량식 감지소자일 수 있고, 각 감지소자는 특정 감지소자와 센서면에 접촉한 손가락 면 간에 정전용량성 결합을 나타내는 수치를 제공한다. 지문내 융선에 해당하는 위치에서의 감지소자는 지문내 골에 해당하는 위치에서의 지문소자보다 손가락에 더 강한 정전용량성 결합을 나타낸다.

그러나, 본 발명의 다양한 실시예는 특정 지문감지 기술을 이용한 감지소자를 포함한 지문감지장치에 국한되지 않으며, 가령, 광학적, 열적, 또는 압전 지문센서 등에도 동일하게 적용될 수 있다.

감지면은 보호코팅의 상단면일 수 있고, 감지소자는 보호코팅을 통해 지문패턴을 감지할 수 있다. 실시예에서, 보호코팅은 글래스 커버 시트를 포함할 수 있다.

판독회로는, 가령, 감지소자에 의해 제공된 감지신호를 수신하기 위한 회로와, 적용가능하다면, 지문패턴의 아날로그 감지신호를 디지털 표현으로 변환하기 위한 아날로그-디지털 컨버터 회로를 포함할 수 있다.

"손가락 후보"라는 용어는 손가락일 수 있는 물체로 이해해야 한다. 특히, "손가락 후보"는 비활성 상태에서 활성 상태로 지문감지장치를 전이할 정도로 실제 손가락과 상당히 유사할 수 있다. 가령, 손가락 후보는 실제 손가락과 유사한 전도도를 가질 수 있다. 물론, "손가락 후보"는 일반적으로 실제 손가락일 수 있다.

"비활성 상태"에서, 지문감지장치는 매우 제한된 기능을 가질 수 있다. 예컨대, 지문감지장치는 전체 지문이미지를 감지하고 외부에 제공하지 못할 수 있다. 비활성 상태에서, 지문감지장치의 전류 소비는 ㎂ 크기일 수 있다.

"활성 상태"에서, 지문감지장치는 지문이미지를 획득하고 외부에 제공할 수 있다. 활성 상태에서, 지문감지장치의 전류 소비는 ㎃ 크기일 수 있다.

손가락 감지장치는 전용 손가락 감지회로일 수 있거나 손가락 감지회로서 한 세트의 감지소자들이 사용될 수 있다. 또한, 손가락 감지회로에 의해 실행된 손가락 후보감지는 아날로그 감지신호 및/또는 아날로그 감지신호의 디지털 표현에 직접적으로 기반할 수 있다.

감지된 지문패턴은 생체인증 등록 또는 인증, 혹은 지문패턴 기반의 네비게이션 등과 같이 다양한 목적으로 사용될 수 있다.

본 발명은 지문감지장치가 손가락 후보의 터치 종료를 나타낼 수 있는 경우, 지문감지장치를 포함하는 전자장치의 평균 전력소비가 감소될 수 있다는 사실에 기초한다. 본 발명자는 지문감지장치가 비활성 상태에 있을 때 지문감지장치가 손가락 후보의 터치 종료를 나타낼 수 있을 경우에 특히 유리하다는 것을 더 알았다. 이는, 예를 들어, 허위이고/이거나 품질이 불충분한 것으로 이미 평가되고 발견된 손가락 후보의 반복된 이미지 획득을 방지하는데 사용될 수있다. 또한, 인증 실패의 경우에, 지문감지장치는 비활성 상태로 제어될 수 있고 지문센서의 표면으로부터 손가락이 떼어지고 다시 거기에 놓일 때까지 (지문이미지와 같은) 새로운 지문 표현임을 입증하지 못하게 할 수 있다.

심지어 원치 않는 반복된 이미지 획득 위험을 더 줄이기 위해, 손가락 감지회로는 손가락 후보가 감지면으로부터 아주 멀리 이동되었을 때, 가령 적어도 1 밀리미터 떨어질 때에만 손가락 놓침 신호를 제공하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 손가락 감지회로는 지문감지장치가 비활성 상태에 있을 때 손가락 후보가 상기 지문감지장치의 감지면에 접촉한 순간을 나타내기 위해 손가락 감지신호를 제공하도록 더 구성될 수 있다.

더욱이, 지문감지장치는 손가락 놓침 신호(및/또는 적용가능한 경우 손가락 감지 신호)를 외부에 제공하기 위한 손가락 감지출력부를 이점적으로 포함할 수 있다

손가락 놓침 신호(및/또는 적용가능한 경우 손가락 감지 신호)는 디지털 차단신호로서 제공될 수 있다. 이는 호스트 시스템이 지문감지장치를 활성 상태로 제어하고 더 많은 평가를 위해 지문 후보 표현을 획득하도록 지문감지장치를 제어하는 것과 같은 적절한 조치를 취할 수 있게 한다. 대안으로 또는 조합하여, 지문감지장치는 손가락 감지회로의 출력에 응답하여 자신의 비활성 상태에서 활성 상태로 자신을 제어할 수 있다.

실시예에 따르면, 손가락 감지회로는 손가락 후보가 불연속적인 감지 이벤트들에서 상기 지문감지장치의 감지면에 접촉하고 있는지 감지하도록 구성될 수 있다.

이런 실시예에서, 손가락 감지회로로부터 출력의 정확도를 높이기 위해, 손가락 놓침 신호는 손가락 후보가 적어도 2개의 연속 감지 이벤트들에서 상기 지문감지장치의 감지면에 더 이상 접촉하지 않는 것을 상기 손가락 감지회로가 감지할 때에만 제공될 수 있다.

유사하게, 손가락 감지회로가 상술한 손가락 감지신호를 제공하도록 더 구성된 실시예에서, 손가락 감지신호는 손가락 후보가 적어도 2개의 연속 감지 이벤트들에서 상기 지문감지장치의 감지면에 접촉한 것을 상기 손가락 감지회로가 감지할 때에만 제공될 수 있다.

더욱이, 다양한 실시예들에 따르면, 감지소자들 각각으로부터의 감지신호는 손가락과 감지소자 사이의 정전용량성 결합을 나타낼 수 있다.

이들 실시예에서, 감지소자들 각각은: 도전성 감지구조물과, 상기 감지구조물과 손가락 간에 전위차의 변화로 인해 발생한 상기 감지구조물에 의해 전달된 전하의 변화를 나타내는 감지신호를 제공하기 위해 상기 감지구조물에 연결된 전하증폭기를 포함할 수 있다.

더욱이, 지문감지장치는 전기 도전성 손가락 감지구조물을 더 포함할 수 있고, 상기 손가락 감지회로는 상기 손가락 감지구조물과 상기 손가락 후보 사이의 상기 정전용량성 결합에 응답하여 임계 정전용량성 결합보다 큰 제 1 값에서 상기 임계 정전용량성 결합보다 낮은 제 2 값으로 변경하는 상기 손가락 놓침 신호를 제공하도록 구성될 수 있다. 상기 임계 정전용량성 결합은 가령 임계 전압으로 표현될 수 있다. 게다가, 임계 정전용량성 결합은 기정의될 수 있거나, 감지된 신호를 기반으로 동적으로 결정될 수 있다. 가령, 임계 정전용량성 결합은 감지된 노이즈 레벨을 기반으로 할 수 있다.

실시예에서, 원치 않는 반복된 이미지 획득 위험을 더 줄이기 위해, 제 1 값은 제 1 임계 정전용량성 결합보다 클 수 있고, 제 2 값은 제 2 임계 정전용량성 결합보다 낮을 수 있며, 상기 제 2 임계 정전용량성 결합은 상기 제 1 임계 정전용량성 결합보다 더 약할 수 있다.

이들 실시예에서, 제 1 임계 정전용량성 결합은 손가락 후보가 감지면과 접촉하고 있음을 나타낼 수 있고, 제 2 임계 정전용량성 결합은 손가락 후보가 손가락 감지회로에 의해 여전히 감지될 수 있음을 나타낼 수 있지만, 손가락 후보와 감지면 사이에 적어도 1 밀리미터 이상과 같이 손가락 후보와 감지면 사이에는 공기가 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 지문감지장치; 상기 전자장치의 동작을 제어하기 위한 처리회로; 및 상기 처리회로가 상기 지문감지장치의 동작을 제어하도록 하는 지문센서 인터페이스를 포함하고, 상기 처리회로는: 상기 지문센서 인터페이스를 통해 손가락 후보의 제 1 후보 표현을 제공하도록 상기 지문감지장치를 제어하고, 상기 제 1 후보 표현을 평가하며, 상기 손가락 후보가 손가락으로서 자격부여될 수 없는 것으로 평가가 나타나면, 상기 손가락 감지회로가 상기 손가락 놓침 신호를 제공한 후에만 손가락 후보의 제 2 후보 표현을 제공하도록 상기 지문감지장치를 제어하게 구성되는 전자장치에 이점적으로 더 포함될 수 있다.

처리회로는 하드웨어 및/또는 하나 또는 다수의 프로세서들에 실행되는 소프트웨어로 구현될 수 있다.

손가락 후보가 손가락으로서 자격부여될 수 없다는 것을 제 1 후보 표현의 평가가 나타내면, 처리회로는, 예를 들어, 손가락 후보가 센서면에 더 이상 접촉하지 않음을 먼저 나타내도록 지문감지장치를 구성하고, 그런 후 다음 번에 손가락 후보가 센서면에 놓이는 새로운 제 2 후보 표현을 제공하도록 지문감지장치를 제어하게 처리함으로써 손가락 놓침 감지 후에만 제 2 후보 표현을 제공하도록 지문감지장치를 제어 할 수 있다. 대안으로, 처리회로는 지문감지장치가 새로운 손가락 후보가 감지되었음을 최초로 감지할 때 처리회로에 나타내도록 구성할 수 있다. 처리회로는 지문감지장치가 새로운 후보 표현을 획득하도록 제어하게 진행될 수 있다.

따라서, 손가락 놓침 신호는, 지문감지장치의 구성에 따라, 지문감지장치로부터 지문센서 인터페이스를 통해 처리회로로 외부에 또는 지문감지장치의 내부에 제공될 수 있다. 손가락 놓침 신호가 지문감지장치의 내부에 제공될 경우, 손가락 놓침 신호는 예를 들어 지문감지장치의 판독회로(상태 기계)에 제공될 수 있다.

실시예에서, 처리회로는 이점적으로 상기 손가락 후보가 손가락으로서 자격부여될 수 없는 것으로 평가가 나타나면 상기 지문감지장치를 비활성 상태로 제어하도록 더 구성될 수 있다.

그러면, 지문감지장치는 감지면에 접촉한 "자격부여 받지 못한" 손가락 후보가 있는 한 활성 상태에서보다 훨씬 덜 에너지를 소비하게 된다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 전자장치는 디스플레이 장치를 더 포함하고, 상기 처리회로는: 상기 손가락 후보가 손가락으로서 자격부여될 수 있는 것으로 평가가 나타나면;

저장된 등록 표현을 검색하고, 제 1 후보 표현을 기반으로 인증 표현을 형성하며, 상기 등록 표현과 상기 인증 표현을 비교하고,

상기 비교가 성공적인 인증을 나타내면;

상기 디스플레이 디바이스를 활성화시키고, 상기 성공적인 인증을 사용자에게 나타내기 위해 상기 디스플레이 디바이스를 제어하도록 더 구성될 수 있다.

본 발명의 제 2 태양에 따르면, 손가락 감지회로를 포함하는 지문감지장치의 동작을 제어하는 방법으로서,

상기 지문감지장치는 활성 상태의 에너지 소비를 갖는 활성 상태와 상기 활성 상태의 에너지 소비보다 낮은 비활성 상태의 에너지 소비를 갖는 비활성 상태 사이에서 제어될 수 있고,

상기 방법은:

상기 지문감지장치가 비활성 상태에 있을 때, 상기 지문감지회로를 이용하여, 상기 지문감지장치의 감지면에 손가락 후보가 접촉하고 있는지 감지하는 단계;

상기 손가락 후보가 상기 지문감지장치의 감지면에 접촉하고 있는 경우, 손가락 감지신호를 제공하는 단계; 및

상기 손가락 후보가 상기 지문감지장치의 감지면과 더 이상 접촉하지 않을 경우 손가락 놓침 신호를 제공하는 단계를 포함하는 지문감지장치의 동작을 제어하는 방법이 제공된다.

본 발명의 이 제 2 태양의 실시예에 따른 방법의 방법 단계들은 활성 상태의 에너지 소비를 갖는 활성 상태와 상기 활성 상태의 에너지 소비보다 낮은 비활성 상태의 에너지 소비를 갖는 비활성 상태 사이에서 제어될 수 있는 지문감지장치의 감지면과 접촉한 손가락의 지문패턴을 감지하기 위한 지문감지장치; 전자장치의 동작을 제어하기 위한 처리회로; 및 상기 처리회로가 상기 지문감지장치의 동작을 제어하도록 하는 지문센서 인터페이스를 포함한 전자장치를 제어하는 방법에 포함될 수 있다. 또한, 이러한 전자장치를 제어하는 이 방법은: 상기 지문센서 인터페이스를 통해 손가락 후보의 제 1 후보 표현을 상기 처리회로에 제공하도록 상기 지문감지장치를 제어하는 단계; 지문 패턴의 상기 표현을 평가하는 단계; 및 상기 손가락 후보가 손가락으로서 자격부여될 수 없는 것으로 평가가 나타나면, 상기 손가락 감지회로가 상기 손가락 놓침 신호를 제공한 후에만 손가락 후보의 제 2 후보 표현을 제공하도록 상기 지문감지장치를 제어하는 단계를 더 포함하는 전자장치를 제어하는 방법에 포함될 수 있다.

본 발명의 이 제 2 태양을 통해 얻어진 다른 실시 태양 및 효과는 본 발명의 제 1 태양에 대해 상술한 태양과 대체로 유사하다.

요약하면, 본 발명은 감지소자 어레이; 상기 감지소자 어레이에 연결된 판독회로; 및 손가락 후보가 상기 지문감지장치의 감지면에 접촉하고 있는지 감지하기 위한 손가락 감지회로를 포함한 지문감지장치에 관한 것이다. 지문감지장치는 활성 상태와 비활성 상태 간에 제어될 수 있다. 상기 손가락 지문감지장치가 비활성 상태에 있으면, 상기 손가락 감지회로는 상기 손가락 후보가 더 이상 상기 손가락 지문감지장치의 감지면에 접촉하지 않는 때를 나타내는 손가락 놓침 신호를 제공하도록 구성된다.

본 발명의 내용에 포함됨.

본 발명의 예시적인 실시예를 도시하는 첨부도면을 참조로 본 발명의 이들 및 다른 태양을 보다 상세히 설명한다.
도 1의 a 및 도 1의 b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 지문감지장치를 포함한 전자장치를 개략 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 a 및 도 1의 b의 전자장치의 블록도이다.
도 3은 도 1의 b의 지문감지장치의 일부분의 개략 횡단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 방법을 개략 도시한 것이다.
도 5는 센서 면에 손가락 후보의 유무를 나타내는 제 1 신호예를 개략 도시한 것이다.
도 6은 센서 면에 손가락 후보의 유무를 나타내는 제 2 신호예를 개략 도시한 것이다.

본 발명의 상세한 설명에서, 본 발명에 따른 전자장치의 다양한 실시예는 주로 세장형 지문센서가 백 커버에 있는 개구를 통해 액세스될 수 있는 휴대전화에 대해 기술되어 있다.

이는 예를 들어 랩탑 컴퓨터 등과 같이 다른 타입의 전자장치들을 동등하게 잘 포함하는 본 발명의 범위를 결코 제한하지 않는다는 것을 알아야 한다. 더욱이, 지문감지장치는 세장형일 필요가 없고, 실질적으로 정사각형일 수 있다. 게다가, 지문감지장치는 휴대전화의 전면 또는 측면에 버튼과 일체로 되거나 커버 글래스 등 아래에 배열되는 것처럼 전자장치내 임의의 적절한 위치에 설비될 수 있다.

도 1의 a는 하우징(2)과 상기 하우징(2)에 있는 개구를 통해 액세스될 수 있는 집적형 지문센서(3)를 갖는 휴대전화(1) 형태로 본 발명에 따른 전자장치의 예시적인 실시예를 개략적으로 도시한 것이다. 지문센서(3)는, 예를 들어, 휴대전화(1)의 잠금 해제 및/또는 휴대 전화를 사용하여 수행된 거래 승인 등에 사용될 수 있다.

도 1의 b는 지문센서(3) 및 하우징(2)과 지문센서의 통합에 대한 확대도이다.

도 1의 a의 휴대전화의 개략 블록도인 도 2를 참조하면, 휴대전화(1)는 상술한 지문센서(3) 외에, 제어신호를 나타내는 라인 화살표 및 데이터 전송을 나타내는 블록 화살표로 개략적으로 도시된, 통신회로(5), 사용자 인터페이스 회로(6), 처리회로(7) 및 지문센서 인터페이스(8)를 포함한다.

도 2에 개략 나타낸 바와 같이, 지문센서(3)는 본 명세서에서 지문 감지구조물(11a-b) 및 상기 지문 감지구조물(11a-b)에 연결된 손가락 감지회로(12)의 형태로 제공된 센서 어레이(10) 및 손가락 감지회로를 포함한다. 센서 어레이(10)는 복수의 감지소자들(13a-b)을 포함한다(도면을 복잡하게 하는 것을 피하기 위해 도 2에서는 2개의 이웃한 감지소자들만 참조번호와 함께 표시하였다). 지문센서(3)는 손가락 감지회로(12)로부터 손가락 감지 및/또는 손가락 놓침 신호를 외부에 제공하기 위한 손가락 감지 출력부(14)를 더 포함한다. 도 2에 도시하지는 않았으나, 지문감지장치(3)는 감지센서 표면과 접촉하는 지문(또는 다른 물체의 표면 구조)의 표현을 제공하기 위해 감지소자로부터의 감지신호를 변환하기 위한 판독회로를 추가로 포함한다. 도 3을 참조로 예시적인 판독회로를 하기에 더 설명할 것이다.

상술한 통신회로(5)는, 예를 들어, 무선 통신을 위한 하나 또는 다수의 안테나 및 제어 유닛을 포함할 수 있으며, 상술한 사용자 인터페이스 회로(6)는, 예를 들어, 하나 또는 다수의 디스플레이, 마이크, 스피커 및 진동 유닛을 포함할 수 있다.

도 3은 센서 어레이(5)와 손가락 감지구조물(11a-b)을 덮는 보호 유전체 상단층(16) 위에 손가락(15)이 놓인 상태에서 A-A' 선을 따라 취한 도 1의 b의 지문감지장치(3)의 일부분의 개략 횡단면도이다. 도 3을 참조하면, 지문감지장치(3)는 도전성 손가락 구동 구조물(도 3에 미도시)을 통해 손가락에 전기적으로 연결된 여기신호 제공회로(19), 복수의 감지소자(13a-b) 및 손가락 감지구조물(11b)과 상기 손가락 감지구조물(11b)에 접속된 손가락 감지회로(12)를 포함한 손가락 감지수단을 포함한다.

도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이, 각 감지소자(13ab)는 본 명세서에서 보호유전체 상단층(16) 아래에 있는 금속플레이트(17a-b) 형태의 도전성 감지구조물, 전하증폭기(18a-b) 및 각각의 감지소자(13a-b)의 선택/활성을 가능하게 하기 위한 간단한 선택 스위치(21a-b)로 기능적으로 도시된 선택회로를 포함한다.

전하증폭기(18a-b)는 감지구조물(17a-b)에 연결된 제 1 입력부(음의 입력부)(25a-b), 센서 그라운드 또는 또 다른 기준 전위에 연결된 제 2 입력부(양의 입력부)(26a-b), 및 출력부(27a-b)를 갖는 연산증폭기(op amp)(24a-b)로 개략적으로 도시된 적어도 하나의 증폭단을 포함한다. 또한, 전하증폭기(18a-b)는 제 1 입력부(25a-b)와 출력부(27a-b) 사이에 연결된 피드백 커패시터(29a-b)와, 피드백 커패시터(29a-b)의 방전을 제어하기 위한 스위치(30a-b)로서 기능적으로 도시된 리셋회로를 포함한다. 전하증폭기(18a-b)는 리셋회로(30a-b)를 동작시켜 피드백 캐패시터(29a-b)를 방전시킴으로써 리셋될 수 있다.

음의 피드백 구성에서 종종 op amp(24a-b)에서의 경우에서와 같이, 제 1 입력부(25a-b)에서 전압은 제 2 입력부(26a-b)에서 전압을 따른다. 특정 증폭기 구성에 따라, 제 1 입력부(25a-b)의 전위는 제 2 입력부(26ab)의 전위와 실질적으로 동일 할 수 있거나, 제 1 입력부(25a-b)의 전위와 제 2 입력부의 전위(26a-b) 사이에 실질적으로 고정된 오프셋이 있을 수 있다. 도 3의 구성에서, 전하증폭기의 제 1 입력부(25a-b)는 사실상 접지되어 있다.

여기신호 제공회로(19)에 의해 시간가변 전위가 손가락(15)에 제공되면, 해당하는 시간가변 전위차가 감지구조물(17a-b)와 손가락(15) 사이에서 발생한다.

손가락(15)과 감지구조물(17a-b) 사이의 전위차의 상술한 변화는 전하증폭기(18a-b)의 출력부(27a-b)상에 감지전압신호(Vs)를 초래한다.

표시된 감지소자(13a-b)가 감지를 위해 선택되면, 선택 스위치(21a-b)가 닫혀 감지신호를 판독라인(33)에 제공한다. 도 2의 센서 어레이(5)의 행 또는 열에 대한 공통 판독라인일 수 있는 판독라인(33)이 도 3에서는 멀티플렉서(36)에 연결되게 도시되어 있다. 도 3에서 개략적으로 나타낸 바와 같이, 다른 센서 어레이(5)의 행/열로부터의 부가 판독라인들도 또한 멀티플렉서(36)에 연결될 수 있다.

멀티플렉서(36)의 출력부는 감지소자(13a-b)로부터 유래한 아날로그 신호를 샘플링하고 센서(2) 상에 손가락(15)의 지문패턴의 디지털 표현으로 변환하기 위해 샘플앤홀드회로(37) 및 아날로그-디지털 변환기(38)에 직렬로 연결된다.

도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이, 손가락 감지회로(12)는 금속플레이트 형태의 전용 손가락 감지구조물(11b), 전하증폭기(40) 및 감지신호 처리회로(41)를 포함한다. 전하증폭기(40)는 상술한 감지소자(13ab)에 포함된 전하증폭기(18a, 18b)와 원리적으로 유사하다. 따라서, 전하증폭기(40)는 손가락 감지구조물(11b)에 연결된 제 1 입력부(음의 입력부)(45), 센서 그라운드 또는 다른 기준전위에 연결된 제 2 입력부(양의 입력부)(46), 및 출력부(47)를 갖는 연산증폭기(op amp)(44)로서 개략적으로 도시된 적어도 하나의 증폭단을 포함한다. 또한, 전하증폭기(40)는 제 1 입력부(45)와 출력부(47) 사이에 연결된 피드백 커패시터(49)와, 피드백 커패시터(49)의 방전을 제어할 수 있는 기능적으로 스위치(50)로서 도시된 리셋회로를 포함한다. 전하증폭기는 리셋회로(50)를 동작시켜 피드백 캐패시터(49)를 방전시킴으로써 리셋될 수 있다. 도 3에 또한 도시된 바와 같이, 전하증폭기의 출력부는 손가락(15)과 손가락 감지구조물(11b) 사이의 정전용량성 결합을 나타내는 (전압 형태의) 손가락 감지신호(S_d)이다.

도 3에서, 손가락(15)은 손가락, 및 센서 어레이(5)의 감지플레이트(17a-b)와 손가락 감지구조물(4a) 사이에 소정의 전위차를 제공하기 위한 여기회로(19)에 연결되는 것으로 도시되어 있다. 지문감지장치(3)가 포함된 전자장치(예를 들어, 휴대전화(1))의 접지 레벨과 관련하여 지문감지장치의 접지 레벨을 변경함으로써 이 원하는 전위차가 대안적으로 제공될 수 있음에 유의해야 한다.

본 발명에 따른 방법의 예시적인 실시예는 이제 도 2 및 도 3의 도면과 함께도 4의 개략도를 참조로 설명될 것이다.

도 5에서, 전자장치(1)의 상이한 예시적인 기능상태가 도시되어 있다. 상이한 기능상태에서, 전자장치(1)는(지문획득 및 인증과 관련된 프로세스 및 장치에 대해) 상이한 전류량을 소비한다. 이는 상이한 위치에 상이한 기능 상태를 나타내는 박스를 배열함으로써 도 4에 개략적으로 도시되어 있다. 이 특정 예에서, 전자장치(예를 들어, 휴대전화(1))의 디스플레이는 현재 활성 상태가 아니며, 상술한 바와 같이, 백그라운드에서 발생하는 통신, GPS 관련 프로세스 등과 같이 다른 프로세스로 인해 발생한 전류소비는 무시된다.

하부 대시선(55) 아래에서, 지문감지장치(3)는 비활성 상태에 있고, 전자장치(1)의 처리회로(7)는 지문 관련한 프로세스를 전혀 수행하지 않는다. 하부 대시선(55)과 상부 대시선(56) 사이에, 지문감지장치(3)는 활성 상태에 있고 처리회로(7)가 지문 관련한 프로세스를 수행한다. 상부 대시선(56) 위에서, 처리회로(7)는 (디스플레이와 같은) 사용자 인터페이스 회로(6)를 추가로 활성화시킨다.

휴대전화(1)가 초기에 비활성화되고 사용자의 주머니 또는 지갑에 있다고 가정하면, 디스플레이 및 지문센서(3)는 비활성인 것으로 추정된다. 그런후, 휴대전화(1)는 '손가락 감지' 상태(100)에 있게 된다. 이 상태에서, 지문센서(3)는 비활성 상태에 있으며, 이 특정예에서, 손가락 후보가 지문센서(3)의 감지면에 접촉하는지 감지하기 위해 주기적으로 활동하는 손가락 감지회로만 활성 상태에 있다.

손가락 감지회로(12)에 의해 손가락 후보가 센서 표면에 접촉하고 있는 것으로 판정되면, 손가락 감지회로는 지문센서(3)의 손가락 감지 출력부(14)에 인터럽트 출력으로서 손가락 감지신호를 제공한다. 손가락 감지신호는 휴대전화(1)를 '이미지 캡쳐' 상태(101)로 전이시킨다. 이 상태에서, 휴대전화(1) 처리회로(7)(의 지문처리부)가 활성화된다. 처리회로(7)는 차례로 지문센서(3)를 비활성 상태에서 활성 상태로 제어하고 센서(3)를 터치하는 손가락 후보의 (전체 또는 부분 디지털 이미지와 같은) 제 1 후보 표현을 획득하도록 지문센서(3)를 제어한다. 대안으로, 지문센서(3)는 상술한 제 1 후보 표현을 제공하기 위한 명령을 수신할 준비가 되도록 손가락 감지기에 응답하여 스스로 깨어날 수 있다.

제 1 후보 표현이 획득되면, 휴대전화(1)는 '이미지 유보(image qualification)' 상태(102)로 전이되고, 여기서 처리회로(7)는 제 1 후보 표현이 지문패턴의 표현인지를 결정한다. 이것을 하는 다양한 방법이 있다. 예를 들어, 적절한 융선간 거리를 갖는 융선의 존재는 제 1 후보 표현을 지문패턴의 표현으로 간주하기에 충분할 수 있다. '손가락 감지' 신호가 손가락 끝보다 코인이나 사용자 피부의 다른 부위와 같이 손가락 이외의 다른 것으로 트리거되면, 예상되는 융선간 거리가 있는 융선들이 없을 것이며, 제 1 후보 표현은 자격이 부여될 수 없게 된다.

제 1 후보 표현이 지문으로부터 유래하지 않는 것으로 여겨지는 경우를 먼저 생각하면, 휴대전화(1)는 '손가락 놓침' 상태(103)로 전이한다. 이는 '이미지 유보' 상태(102)를 '손가락 놓침' 상태(103)로 라인 상에 '자격부여 안됨'이라는 라벨로 표시된다.

'손가락 놓침' 상태(103)에서, 지문센서(3)는 비활성 상태에 있고, 손가락 감지회로(12)는 (적어도 간헐적으로) 손가락 후보가 지문센서(3)의 감지 표면에 접촉하는지를 감지하고 손가락 후보가 더 이상 감지표면에 닿지 않으면 손가락 놓침 신호를 제공하도록 활성화된다.

손가락 놓침 신호가 손가락 감지회로(12)에 의해 제공되면, 전자장치(1)는 '손가락 놓침' 상태(103)로부터 전이된다.

도 4에서 실선으로 표시된 일실시예에 따르면, 전자장치(1)는 처리회로(7)가 지문센서(3)를 일시적으로 활성 상태로 제어하는 '휴면 & 대기' 상태(104)로 전환하고, 지문센서(3)(손가락 감지회로(12))가 새 손가락 후보 터치를 알리고 상기 지문센서(3)를 비활성 상태로 다시 전이시키도록 구성된다. 이로써, 전자장치(1)는 상술한 '손가락 감지' 상태(100)로 복귀한다.

도 4에서 대시선으로 표시된 또 다른 실시예에 따르면, 전자장치(1)는 손가락 놓침 신호가 제공될 때 직접적으로 상술한 '손가락 감지' 상태(100)로 전이한다.

상기 "이미지 유보" 상태(102)의 설명으로 돌아가면, 획득된 제 1 후보 표현(이미지)이 가능성 있는 손가락으로서 자격부여될 수 있음을 발견하면, 전자장치(1)는 '인증' 상태(105)로 전이하게 된다. '인증' 상태(105)에서, 후보 손가락의 등록 표현이 메모리로부터 검색되고 후보 손가락의 인증 표현이 후보 표현을 기반으로 하여 형성된다. 인증 표현은 등록 표현과 비교되어 인증 결과에 도달한다. 인증 표현을 형성하고 상기 인증 표현과 저장된 등록 표현과 비교하기 위한 다양한 절차는 당업자에게 잘 알려져 있다.

도 4에서 '실패'로 표시된 실패한 인증의 경우에, 전자장치(1)는 상술한 바와 같이 '손가락 놓침' 상태(103)로 전이된다.

도 4에서 '성공'으로 표시된 성공적인 인증의 경우에, 전자장치(1)는 '활성' 상태(106)로 전이되고, 상기 상태에서 디스플레이(또는 다른 사용자 인터페이스 회로)는 인증 결과를 사용자에게 보내고 성공적인 인증을 요구하는 작업을 수행하도록 활성화된다.

차례대로 몇 번의 인증 시도가 실패한 경우에, 전자장치는 '대체 인증' 상태(107)로 전이될 수 있고, 상기 상태에서 디스플레이(또는 다른 사용자 인터페이스 회로)가 인증 결과를 사용자에게 전달하고 사용자가 PIN 코드를 입력하는 등의 다른 수단을 사용하여 인증하도록 요청하게 활성화된다.

이 방법의 실시예를 통해, 지문센서(3) 및 전자장치(1)의 다른 부분은 장시간 동안 저전력 모드로 유지될 수 있어, 시간이 지남에 따라 전자장치의 에너지 소비가 더 낮아진다. 예를 들면, 상술한 바와 같이, 지문센서(3)는 비표준 후보 표현 또는 인증 실패 등의 경우에 비활성화 상태로 직접 전이될 수 있고, 지문 후보가 지문센서(3)의 감지면에서 제거될 때까지 거기에 머물도록 허용될 수 있다.

손가락 감지 및 손가락 놓침 신호는 특정 애플리케이션의 요건에 따라 다양한 방식으로 제공될 수 있다. 손가락 후보의 존재를 실제로 감지하는 것은 순전히 아날로그이거나 디지털 신호를 기반으로 할 수 있다. 더욱이, 손가락 후보의 존재의 감지는 이점적으로 간헐적일 수 있으며, 손가락 감지 및 손가락 놓침 신호의 결정은 감지 신뢰도를 증가시키기 위한 몇 개의 연속적인 감지이벤트에 기초할 수 있다.

이어서, 손가락 감지회로(12)에 의한 손가락 감지 신호 및 손가락 놓침 신호의 판정에 대한 2가지 예를 도 5 및 도 6을 참조로 설명할 것이다. 이들 예에서, 손가락 감지는 손가락(15)과 감지구조물(11a, 11b) 사이의 정전용량성 결합을 나타내는 감지신호(S_d)를 직접적으로 바탕으로 한다(도 2 및 도 3 참조).

도 5 및 도 6 각각에서, 손가락 감지신호(S_d)는 손가락 감지구조물(11a, 11b)과 손가락(15)(또는 다른 물체) 사이의 임계 정전용량성 결합을 나타내는 임계값(TH)과 관련하여 시간에 걸쳐 변화하는 것으로 도시되어 있다. 도 5 및 도 6 각각에서, 손가락 감지신호(S_d)의 값이 클수록 정전용량성 결합이 강한 것을 나타낸다. 이것은 단지 예시적인 것이며, 손가락 감지신호와 상술한 정전용량성 결합 사이에 또 다른 관계가 있을 수 있다는 것을 알아야 한다. 예를 들어, 손가락 감지신호(S_d)의 더 낮은 값은 손가락 감지회로(12)의 구성에 따라 더 약한 정전용량성 결합을 나타낼 수 있다.

먼저 도 5를 참조하면, 손가락 감지신호 처리회로(41)(도 3)는 도 5에서 번호(0-4)로 개략적으로 표시된 시간에서 손가락 감지신호(S_d)를 샘플링한다. 이들 번호는 손가락 감지 및 손가락 놓침 신호의 더 높은 신뢰도를 달성하기 위해 사용된 필터 기능을 나타낸다. 손가락 감지신호(도 5에서 '손가락 감지'라고 명명된 상부 인터럽트(IRQ) 신호)에 대하여, 손가락 감지신호(S_d)가 검출 임계값(TH) 이상일 때의 연이은 샘플들이 카운트된다. 손가락 감지신호(S_d)가 4회 연속 감지 이벤트에 대한 감지 임계치(TH) 이상인 경우, 손가락 감지신호는 손가락 후보가 지문센서(3)의 감지면에 접촉하고 있음을 나타내기 위해 '로우'에서 '하이'로 이동한다.

유사하게, 손가락 놓침 신호(도 5에서는 '손가락 놓침'이라고 명명된 하위 인터럽트(IRQ) 신호)에 대해, 손가락 감지신호(S_d)가 임계값(TH) 미만일 때(전자장치(1)가 '손가락 놓침' 상태에 있을 때) 연이은 샘플들이 카운트된다. 손가락 감지신호(S_d)가 4회 연속 감지 이벤트 동안 감지 임계값(TH) 미만인 경우, 손가락 놓침 신호는 손가락 후보가 더 이상 지문센서(3)의 감지 표면에 접촉하지 않음을 나타내기 위해 '로우'에서 '하이'로 이동한다 .

손가락 감지신호 및 손가락 놓침 신호를 제공하는 또 다른 방법이 도 6에 개략적으로 도시되어 있으며, 여기서 '손가락 있음' 신호는 손가락 감지 및 손가락 놓침 모두를 나타낸다. 감지신호(S_d)가 감지 임계값(TH) 보다 클 때, 손가락 있음 신호는 하이가 되고, 감지신호(S_d)가 감지 임계값(TH)을 미만일 때까지 하이 상태를 유지한다.

당업자는 본 발명이 결코 상술한 바람직한 실시예에 국한되지 않는다는 것을 알 수 있다. 반대로, 첨부된 청구범위 내에서 많은 수정 및 변경이 가능하다.

청구범위에서, "포함한다"라는 단어는 다른 요소 또는 단계를 배제하지 않으며, 부정관사 "a"또는 "an"은 복수를 배제하지 않는다. 단일 프로세서 또는 다른 유닛은 청구범위에 언급된 여러 항들의 기능을 수행할 수 있다. 특정 측정값이 서로 다른 종속항에서 인용된다는 단순한 사실만으로 이들 측정값의 조합이 유리하게 사용될 수 없음을 나타내지 않는다. 컴퓨터 프로그램은 다른 하드웨어와 함께 또는 다른 하드웨어의 일부로서 제공되는 광학저장 매체 또는 고체상태 매체와 같은 적절한 매체상에 저장/배포될 수 있지만, 인터넷 또는 다른 유무선 통신시스템을 통해 배포될 수 있다. 청구범위 내의 모든 참조부호가 범위를 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다.

Claims (15)

1. 지문감지장치의 감지면에 접촉한 손가락의 지문패턴을 감지하고, 지문패턴의 표현을 제공하기 위한 지문감지장치로서,
   상기 지문패턴을 감지하기 위한 감지소자 어레이;
   상기 감지소자 어레이에 연결된 판독회로; 및
   손가락 후보가 상기 지문감지장치의 감지면에 접촉하고 있는지 감지하기 위한 손가락 감지회로를 포함하고,
   상기 지문감지장치는 활성 상태 에너지 소비를 갖는 활성 상태와 상기 활성 상태 에너지 소비보다 더 낮은 비활성 상태 에너지 소비를 갖는 비활성 상태 간에 제어될 수 있으며,
   상기 지문감지장치가 상기 활성 상태에 있을 때, 상기 감지소자 어레이 내의 각각의 감지소자는 상기 손가락과 상기 감지소자 간의 로컬 거리를 나타내는 감지 신호를 제공하도록 제어가능하며; 상기 손가락 판독회로는 상기 감지소자들 각각으로부터 상기 감지신호들을 판독하고 상기 감지소자들로부터의 감지신호들에 기초하여 상기 지문패턴의 상기 표현을 제공하도록 제어될 수 있으며;
   상기 손가락 지문감지장치가 상기 비활성 상태에 있을 때, 상기 손가락 감지회로는 상기 손가락 후보가 더 이상 상기 손가락 지문감지장치의 감지면에 접촉하지 않는 때를 나타내는 손가락 놓침 신호를 제공하도록 구성된 지문감지장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   지문감지장치는 상기 비활성 상태에 있고, 상기 지문감지회로는 상기 손가락 후보와 상기 감지면 간의 최소 거리가 적어도 1 밀리미터 정도로 상기 손가락 후보가 상기 지문감지장치의 감지면에서 떼졌을 때를 나타내기 위해 상기 손가락 놓침 신호를 제공하도록 구성된 지문감지장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 지문감지장치가 상기 비활성 상태에 있을 때, 상기 손가락 감지회로는 상기 손가락 후보가 상기 지문감지장치의 감지면에 접촉한 순간을 나타내기 위해 손가락 감지신호를 제공하도록 더 구성되는 지문감지장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 지문감지장치는 상기 손가락 놓침 신호를 외부에 제공하기 위한 손가락 감지출력부를 포함하는 지문감지장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 손가락 감지회로는 상기 손가락 후보가 불연속적인 감지 이벤트들에서 상기 지문감지장치의 감지면에 접촉하고 있는지 감지하도록 구성된 지문감지장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 손가락 놓침 신호는 상기 손가락 후보가 적어도 2개의 연속 감지 이벤트들에서 상기 지문감지장치의 감지면에 더 이상 접촉하지 않는 것을 상기 손가락 감지회로가 감지할 때에만 제공되는 지문감지장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 감지소자들 각각으로부터의 상기 감지신호는 상기 손가락과 상기 감지소자 사이의 정전용량성 결합을 나타내는 지문감지장치.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 지문감지장치는 전기 도전성 손가락 감지구조물을 더 포함하고,
   상기 손가락 감지회로는:
   상기 손가락 감지구조물과 상기 손가락 후보 사이의 상기 정전용량성 결합에 응답하여 임계 정전용량성 결합보다 큰 제 1 값에서 상기 임계 정전용량성 결합보다 낮은 제 2 값으로 변경하는 상기 손가락 놓침 신호를 제공하도록 구성된 지문감지장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제 1 값은 제 1 임계 정전용량성 결합보다 크고, 상기 제 2 값은 제 2 임계 정전용량성 결합보다 낮으며, 상기 제 2 임계 정전용량성 결합은 상기 제 1 임계 정전용량성 결합보다 더 약한 지문감지장치.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 지문감지장치;
    상기 전자장치의 동작을 제어하기 위한 처리회로; 및
    상기 처리회로가 상기 지문감지장치의 동작을 제어하도록 하는 지문센서 인터페이스를 포함하고,
    상기 처리회로는:
    상기 지문센서 인터페이스를 통해 손가락 후보의 제 1 후보 표현을 제공하도록 상기 지문감지장치를 제어하고,
    상기 제 1 후보 표현을 평가하며,
    상기 손가락 후보가 손가락으로서 자격부여될 수 없는 것으로 평가가 나타나면, 상기 손가락 감지회로가 상기 손가락 놓침 신호를 제공한 후에만 손가락 후보의 제 2 후보 표현을 제공하도록 상기 지문감지장치를 제어하게 구성되는 전자장치.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 처리회로는 상기 손가락 후보가 손가락으로서 자격부여될 수 없는 것으로 평가가 나타나면 상기 지문감지장치를 비활성 상태로 제어하도록 더 구성되는 전자장치.
12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 지문감지장치는 상기 손가락 놓침 신호를 외부에 제공하기 위한 손가락 감지 출력부를 포함하고,
    상기 처리회로는 상기 손가락 놓침 신호를 수신하기 위해 상기 손가락 감지 출력부에 연결되는 전자장치.
13. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자장치는 디스플레이 장치를 더 포함하고,
    상기 처리회로는:
    상기 손가락 후보가 손가락으로서 자격부여될 수 있는 것으로 평가가 나타나면;
    저장된 등록 표현을 검색하고, 제 1 후보 표현을 기반으로 인증 표현을 형성하며, 상기 등록 표현과 상기 인증 표현을 비교하고,
    상기 비교가 성공적인 인증을 나타내면;
    상기 디스플레이 디바이스를 활성화시키고, 상기 성공적인 인증을 사용자에게 나타내기 위해 상기 디스플레이 디바이스를 제어하도록 더 구성되는 전자장치.
14. 손가락 감지회로를 포함하는 지문감지장치의 동작을 제어하는 방법으로서,
    상기 지문감지장치는 활성 상태의 에너지 소비를 갖는 활성 상태와 상기 활성 상태의 에너지 소비보다 낮은 비활성 상태의 에너지 소비를 갖는 비활성 상태 사이에서 제어될 수 있고,
    상기 방법은:
    상기 지문감지장치가 비활성 상태에 있을 때, 상기 지문감지회로를 이용하여, 상기 지문감지장치의 감지면에 손가락 후보가 접촉하고 있는지 감지하는 단계;
    상기 손가락 후보가 상기 지문감지장치의 감지면에 접촉하고 있는 경우, 손가락 감지신호를 제공하는 단계; 및
    상기 손가락 후보가 상기 지문감지장치의 감지면과 더 이상 접촉하지 않을 경우 손가락 놓침 신호를 제공하는 단계를 포함하는 지문감지장치의 동작을 제어하는 방법.
15. 활성 상태의 에너지 소비를 갖는 활성 상태와 상기 활성 상태의 에너지 소비보다 낮은 비활성 상태의 에너지 소비를 갖는 비활성 상태 사이에서 제어될 수 있는 지문감지장치의 감지면과 접촉한 손가락의 지문패턴을 감지하기 위한 지문감지장치; 전자장치의 동작을 제어하기 위한 처리회로; 및 상기 처리회로가 상기 지문감지장치의 동작을 제어하도록 하는 지문센서 인터페이스를 포함한 전자장치를 제어하는 방법으로서,
    상기 방법은 제 14 항의 단계들을 포함하고,
    상기 지문센서 인터페이스를 통해 손가락 후보의 제 1 후보 표현을 상기 처리회로에 제공하도록 상기 지문감지장치를 제어하는 단계;
    지문 패턴의 상기 표현을 평가하는 단계; 및
    상기 손가락 후보가 손가락으로서 자격부여될 수 없는 것으로 평가가 나타나면, 상기 손가락 감지회로가 상기 손가락 놓침 신호를 제공한 후에만 손가락 후보의 제 2 후보 표현을 제공하도록 상기 지문감지장치를 제어하는 단계를 더 포함하는 전자장치를 제어하는 방법.

Images