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KR20180031021A - 소포 분류 시스템 및 그 방법 - Google Patents

소포 분류 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20180031021A
KR20180031021A KR1020187004351A KR20187004351A KR20180031021A KR 20180031021 A KR20180031021 A KR 20180031021A KR 1020187004351 A KR1020187004351 A KR 1020187004351A KR 20187004351 A KR20187004351 A KR 20187004351A KR 20180031021 A KR20180031021 A KR 20180031021A
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KR
South Korea
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vesicle
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destination
sorting
packet
Prior art date
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KR1020187004351A
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English (en)
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Inventor
지안퀴앙 주
주에징 수
Original Assignee
항저우 야메이리지아 테크놀로지 씨오., 엘티디.
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Publication date
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Abstract

본 발명은 소포 분류 시스템 및 방법을 제공한다. 해당 소포 분류 시스템은복수의 소포 검증 입구 및 복수의 소포 출구가 마련되어 있는 소포 분류 장치 및 상기 소포 분류 장치의 바로 아래에 위치하는 소포 수집 장치를 포함하고, 상기 소포 분류 장치의 상기 복수의 소포 출구는 각각 상기 소포 수집 장치와 연통되고, 상기 복수의 소포 출구는 각각 상기 소포 분류 장치의 중부 및/또는 가장자리에 위치하며, 상기 소포 수집 장치의 각 상기 소포 출구의 아래쪽에 위치하는 부분에 각각 하나의 수용 장치가 마련되고, 상기 수용 장치의 개구의 크기가 상기 소포 출구의 개구의 크기보다 크다. 해당 방법을 사용하여 소포 분류 효율을 현저히 향상시킬 수 있으고, 실행이 편리하고 적용 보급이 용이하다.

Description

소포 분류 시스템 및 그 방법
본 발명은 분류 기술에 관한 것이고, 구체적으로 소포(package) 분류 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
소포 분류는 동일한 목적지의 소포를 통합 수송하도록 컨베이어를 통해 목적지가 서로 다른 소포를 다른 출구로 배분하는 방법이다. 발명자는 연구를 통해 기존 소포 분류는 거의 분류 라인에서 이루어지기에 전체 분류 속도가 라인 가동 속도에 의해 제한되고 라인 가동 속도 향상 여지가 제한되어 있으며, 분류 라인의 임의의 한 곳에 고장이 발생하면 전체 라인 작동이 중단되어 수리한 후에야 작동 할 수 있다. 또한 기존 소포 분류 시스템에 있어서 소포 출구가 모두 검증 플랫폼의 가장자리에 설치되고 소포 수량이 많을 경우 소포 출구를 증가하고 소포 출구를 모두 검증 스테이지의 가장자리에 설치하는데 검증 스테이지의 면적이 제한되기에 소포 출구를 추가하는 동시에 소포가 쌓이기 쉽고 수송하기 어려워 소포 검증효율이 대폭 떨어지는 것을 발결하였다.
이를 감안하여 본 발명의 실시예는 소포 분류 시스템 및 그 방법을 제공하여 기존 기술의 문제점을 해결하고저 즉 소포 분류 효율을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 실현하기 위해 본 발명의 실시예는 다음 기술방안을 채택한다.
제 1양태에 있어서, 본 발명의 실시예는 소포 분류 장치에 있어서,
복수의 소포 검증 입구 및 복수의 소포 출구가 마련되어 있는 소포 분류 장치 및 상기 소포 분류 장치의 바로 아래에 위치하는 소포 수집 장치를 포함하고,
상기 소포 분류 장치의 상기 복수의 소포 출구는 각각 상기 소포 수집 장치와 연통되고, 상기 복수의 소포 출구는 각각 상기 소포 분류 장치의 중부 및/또는 가장자리에 위치하며, 상기 소포 수집 장치의 각 상기 소포 출구의 아래쪽에 위치하는 부분에 각각 하나의 수용 장치가 마련되고, 상기 수용 장치의 개구의 크기가 상기 소포 출구의 개구의 크기보다 큰 소포 분류 시스템을 제공한다.
제 1양태에 결부하여 본 발명의 실시예는 각 상기 소포 검증 입구에는 각각 하나의 소포 정보 획득 장치가 설치되어 있고, 상기 소포 검증 입구 및 상기 소포 정보 획득 장치는 일대일 대응되며, 상기 소포 정보 획득 장치는 상기 소포 정보 획득 장치에 대응되는 상기 소포 검증 입구에 진입하는 분류 대기 소포의 목적지를 포함하는 소포 정보를 획득하는 제 1양태의 첫번째 실행 가능한 실시형태를 제공한다.
제 1양태의 첫번째 실행 가능한 실시형태에 결부하여, 본 발명의 실시예는상기 시스템은 모든 상기 소포 정보 획득 장치에 연결되고 상기 소포 정보 획득 장치에 의해 획득한 모든 소포 정보를 획득하여 각 상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하기 위한 제어 장치를 더 포함하고,
상기 시스템은 복수의 이동 수송 장치를 더 포함하며, 상기 복수의 이동 수송 장치는 모두 상기 제어 장치에 연결되고, 상기 제어 장치에는 서로 다른 목적지에 각각 대응되는 소포 출구가 미리 설정되어 있고, 상기 제어 장치는 또한 획득한 상기 분류 대기 소포의 목적지에 따라 적어도 하나의 상기 이동 수송 장치를 제어하여, 상기 분류 대기 소포를 상기 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구에 수송하는 제 1양태의 두번째 실행 가능한 실시형태를 제공한다.
제 1양태의 두번째 실행 가능한 실시형태에 결부하여, 본 발명의 실시예는 상기 시스템은 상기 수용 장치가 채워졌는지 여부를 검출하고, 획득한 상기 수용 장치가 채워졌는지 여부에 관한 정보를 상기 제어 장치에 전송하기 위한 검출 장치 및 상기 제어 장치의 명령에 따라 채워진 수용 장치를 이송하기 위한 이송 장치를 더 포함하는 제 1양태의 세번째 실행 가능한 실시형태를 제공한다.
제 1양태의 세번째 실행 가능한 실시형태에 결부하여, 본 발명의 실시예는 각 상기 이동 수송 장치는 모두 하나의 분류 대기 소포 또는 복수의 동일 목적지의 분류 대기 소포를 적재하고,
상기 목적지 정보는 상기 분류 대기 소포에 마련된 목적 주소 정보 코드에 저장되며, 각 상기 소포 정보 획득 장치는 모두 상기 정보 코드를 스캔하여 상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하기 위한 스캐너를 포함하는 제1 양태의 네번째 실행 가능한 실시형태를 제공한다.
제 2양태에 있어서, 본 발명의 실시예는소포 분류 시스템에 적용되는 소포 분류 방법을 제공한다. 상기 소포 분류 시스템은 복수의 소포 검증 입구 및 복수의 소포 출구가 마련되어 있는 소포 분류 장치 및 상기 소포 분류 장치의 바로 아래에 위치하는 소포 수집 장치를 포함하며, 상기 소포 분류 장치의 상기 복수의 소포 출구는 상기 소포 수집 장치와 각각 연통되고, 상기 복수의 소포 출구는 각각 상기 소포 분류 장치의 중부 및/또는 가장자리에 위치하며, 상기 소포 수집 장치의 각 상기 소포 출구의 아래쪽에 위치하는 부분에 각각 하나의 수용 장치가 마련되고, 상기 수용 장치의 개구의 크기는 상기 소포 출구의 개구의 크기보다 크며,
상기 소포 분류 방법은
목적지가 서로 다른 상기 분류 대기 소포와 상기 소포 출구의 대응 관계를 미리 설정하는 단계와,
상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하는 단계와,
상기 분류 대기 소포를 상기 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구로 수송하는 단계와, 및
상기 소포 출구를 통해 상기 분류 대기 소포를 상기 소포 출구의 아래쪽에 위치하는 수용 장치에 전송하는 단계를 포함한다.
제 2양태에 결부하여 본 발명의 실시예는 각 상기 소포 검증 입구에는 소포 정보 획득 장치가 각각 하나씩 설치되고 상기 소포 검증 입구 및 상기 소포 정보 획득 장치는 일대일 대응되며,
상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하는 단계는 각 상기 소포 정보 획득 장치가 상기 소포 정보 획득 장치에 대응되는 상기 소포 검증 입구에 진입하는 분류 대기 소포의 목적지를 포함하는 소포 정보를 획득하는 단계를 포함하는 제2 양태의 첫번째 실행 가능한 실시형태를 제공한다.
제 2양태의 첫번째 실행 가능한 실시형태에 결부하여 본 발명의 실시예는상기 소포 분류 시스템은 제어 장치 및 복수의 이동 수송 장치를 더 포함하고, 목적지가 서로 다른 상기 분류 대기 소포와 상기 소포 출구의 대응 관계는 상기 제어 장치에 미리 설정되며, 상기 분류 대기 소포를 상기 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구로 수송하는 단계는
상기 제어 장치가 상기 소포 정보 획득 장치를 통해 획득한 모든 소포 정보를 획득하여 각 상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하는 단계와,
획득한 상기 분류 대기 소포의 목적지에 따라 적어도 하나의 상기 이동 수송 장치를 제어하여, 상기 분류 대기 소포를 상기 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구로 수송하는 단계를 포함하는 제 2양태의 두번째 실행 가능한 실시형태를 제공한다.
제 2양태의 두번째 실행 가능한 실시형태에 결부하여 본 발명의 실시예는상기 소포 분류 시스템은 검출 장치 및 이송 장치를 더 포함하고,
상기 방법은 상기 제어 장치가 상기 검출 장치에 의해 검출된 상기 수용 장치가 채워졌는지 여부에 관한 정보를 획득하고, 상기 수용 장치가 이미 채워졌음을 표시하는 정보를 획득하였을 경우, 채워진 상기 수용 장치를 이송하기 위한 명령을 상기 이송 장치에 전송하는 단계를 포함하는 제2 양태의 세번째 실행 가능한 실시형태를 제공한다.
제 2양태의 세번째 실행 가능한 실시형태에 결부하여 본 발명의 실시예는 각 상기 이동 수송 장치는 모두 하나의 분류 대기 소포 또는 복수의 동일 목적지의 분류 대기 소포를 적재하고,
상기 목적지 정보는 상기 분류 대기 소포에 마련된 목적 주소 정보 코드에 저장되며, 각 상기 소포 정보 획득 장치는 상기 정보 코드를 스캔하여 상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하기 위한 스캐너를 포함하는 제2 양태의 네번째 실행 가능한 실시형태를 제공한다.
본 발명의 실시예에서 제공한 방법 및 시스템은획기적으로 "이중"구성을 이용하는데 즉 소포 분류 장치 및 소포 수집 장치를 상하 설치하여 소포 분류를 진행하고, 소포 분류 장치의 소포 출구는 소포 수집 장치와 연통되어, 소포 분류 시, 분류 대기 소포가 소포 출구를 통과하여 아래의 소포 수집 장치에 진입하여 분류를 완성할 수 있는데 이러한 구조 설계는 소포 출구를 소포 분류 장치의 가장자리에 설치할수 밖에 없는 기존 기술과는 달리 유연성 있게 소포 분류 장치의 가장자리 또는 가장자리의 중부 위치에 설치할 수 있어, 소포 분류 장치의 이용율을 효과적으로 향상시킴으로써 소포가 쌓이는 것을 방지하고 소포 분류시 수송 경로를 단축시키며 소포 분류 효율을 향상시키고, 디자인도 아주 참신하다.
나아가서는 본 발명의 실시예에서 제공한 방법 및 시스템은복수의 소포 검증 입구를 마련하여, 각 소포 검증 입구에 소포 정보 획득 장치를 설치하여, 복수의 분류 대기 소포가 복수의 소포 검증 입구를 통해 정보 획득 및 분류를 병행하여 완성할 수 있어 소포 정보의 획득 효율을 현저히 향상시키고, 나아가서 소포 분류 효율을 향상시켰다.
나아가서는 본 발명의 실시예에서 제공한 방법 및 시스템은 각각 서로 독립된 복수의 이동 수송 장치를 이용하여 소포를 수송하므로 각 이동 수송 장치의 사용 유연성이 비교적 높으며, 예를 들어, 분류가 필요한 소포 수량에 따라 해당 수량의 이동 수송 장치의 작동을 제어하고 주행 노선이 구애받지 않고 고정적이지 않아 이러한 소포 수송 방식은 효율이 비교적 높고, 유연성이 비교적 강하며 가성비가 비교적 높아 실제 수요에 더 적합하다.
나아가서는 본 발명의 실시예에서 제공하는 방법 및 시스템은 검출 장치 및 이송 장치가 설치되고 검출 장치에 의해 수용 장치가 소포로 채워졌음을 검출되었을 경우, 제어 장치는 이송 장치를 제어하여 소포로 채워진 수용 장치를 이송하므로써 소포가 쌓이는 것을 방지하고, 분류의 신뢰성과 지능성을 확보하였다.
나아가서는 본 발명의 실시예에서 제공한 방법 및 시스템은 그 실행이 편리하고 소포 분류 효율을 현저히 향상시킬 수 있어, 돌출한 실질적 특징과 현저한 진보를 구비하여 대규모적인 보급 적용에 적합하다.
본 발명의 상술한 목적, 특징 및 장점을 보다 알기 쉽게 하기 위해 이하, 바람직한 실시예를 들어 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명은 소포 분류 시스템 및 방법을 제공한다. 해당 소포 분류 시스템은복수의 소포 검증 입구 및 복수의 소포 출구가 마련되어 있는 소포 분류 장치 및 상기 소포 분류 장치의 바로 아래에 위치하는 소포 수집 장치를 포함하고, 상기 소포 분류 장치의 상기 복수의 소포 출구는 각각 상기 소포 수집 장치와 연통되고, 상기 복수의 소포 출구는 각각 상기 소포 분류 장치의 중부 및/또는 가장자리에 위치하며, 상기 소포 수집 장치의 각 상기 소포 출구의 아래쪽에 위치하는 부분에 각각 하나의 수용 장치가 마련되고, 상기 수용 장치의 개구의 크기가 상기 소포 출구의 개구의 크기보다 크다. 해당 방법을 사용하여 소포 분류 효율을 현저히 향상시킬 수 있으고, 실행이 편리하고 적용 보급이 용이하다.
이하, 본 발명에 따른 실시예의 기술방안을 더 명확하게 설명하기 위하여, 이하에서는 실시예에서 사용하는 도면을 간략하게 설명한다. 이하 도면은 본 발명의 일부 실시예를 나타낼뿐 범위에 대한 한정으로 간주해서는 아니되며, 본 기술분야의 통상의 기술자에게 있어서 독창성 있는 노력을 들이지 않는 전제 하에서 이러한 도면에 근거하여 다른 도면을 얻을 수 있는 것은 자명한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에서 제공한 분류 시스템의 구조 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에서 제공한 분류 시스템의 시스템 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예 1에서 제공한 다른 분류 시스템의 시스템 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예 1에서 제공한 다른 분류 시스템의 구조 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예 2에서 제공한 분류 흐름도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예의 도면을 결합하여 본 발명에 따른 실시예 중의 기술방안에 대해 명확하고 완전한 설명을 진행한다. 설명한 실시예는 본 발명의 일부 실시예에 지나지 않으며 전부 실시예가 아닌 것은 자명한 것이다. 통상적으로 여기의 도면에서 설명하고 나타낸 본 발명의 실시예의 부품은 여러가지 서로 다른 배치를 통해 안배 또는 설계될 수 있다. 따라서, 이하 도면에서 제공한 본 발명의 실시예에 대한 상세한 설명은 청구하고자 하는 본 발명의 범위를 제한하고자 하는 것이 아니고 본 발명의 선택 실시예를 나타낸 것 뿐이다. 본 발명의 실시예에 기초하여 본 기술분야의 통상의 기술자가 독창성 있는 노력을 들이지 않는 전제 하에 얻은 모든 기타 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.
실시예 1
기존 기술의 문제점을 해결하기 위해 즉 소포 분류 효율을 향상시키기 위해 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예는 복수의 소포 검증 입구(104) 및 복수의 소포 출구(102)가 마련되어 있는 소포 분류 장치(100) 및 상기 소포 분류 장치(100)의 바로 아래에 위치하는 소포 수집 장치(101)를 포함하고, 상기 소포 분류 장치(100)의 상기 복수의 소포 출구(102)는 각각 상기 소포 수집 장치(101)와 연통되고, 상기 복수의 소포 출구(102)는 각각 상기 소포 분류 장치(100)의 중부 및/또는 가장자리에 위치하며, 상기 소포 수집 장치(101)의 각 상기 소포 출구(102)의 아래쪽에 위치하는 부분에 각각 하나의 수용 장치(103)가 마련되고, 상기 수용 장치(103)의 개구의 크기가 상기 소포 출구(102)의 개구의 크기보다 큰 소포 분류 시스템을 제공한다.
여기서, 소포 분류 장치(100) 및 소포 수집 장치(101)의 실현 구조는 여러가지가 있으며 예를 들어, 사각형, 원형, 다각형 등의 구조를 가질 수 있고 소포 수집 장치(101)는 소포 분류 장치(100)의 면적과 거의 일치하는 것이 바람직하다.
소포 분류 효율을 향상시키기 위해, 바람직하게는 각 상기 소포 검증 입구(104)에는 각각 하나의 소포 정보 획득 장치(200)가 설치되고 상기 소포 검증 입구(104) 및 상기 소포 정보 획득 장치(200)는 일대일 대응되며, 상기 소포 정보 획득 장치(200)는 상기 소포 정보 획득 장치(200)에 대응되는 상기 소포 검증 입구 (104)에 진입하는 분류 대기 소포의 목적지를 포함하는 소포 정보를 획득한다.
복수의 소포 검증 입구(104)를 마련하여, 각 소포 검증 입구(104)에 소포 정보 획득 장치(200)를 설치하여, 복수의 분류 대기 소포가 복수의 소포 검증 입구(104)를 통해 정보 획득 및 분류를 병행하여 완성할 수 있어 소포 정보의 획득 효율을 현저히 향상시키고, 나아가서 소포 분류 효율을 향상시켰다.
상술한 내용에 있어서, 소포 정보 획득 장치(200)가 분류 대기 소포 정보를 획득하는 방법에는 여러가지가 있다. 바람직하게는 상기 목적지 정보는 상기 분류 대기 소포에 마련된 목적 주소 정보 코드(information code)에 저장된다. 각 상기 소포 정보 획득 장치(200)는 모두 상기 정보 코드를 스캔하여 상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하기 위한 스캐너를 포함한다. 예를 들어, 분류 대기 소포에는 분류 대기 소포의 목적지 정보를 포함한 정보 코드가 마련되고, 소포 정보 획득 장치(200)는 분류 대기 소포의 정보 코드를 스캔하여 분류 대기 소포의 목적지를 획득한다. 여기서, 정보 코드는 바코드, QR코드 및 RF태그 등일 수 있으며, 이에 대응하여 소포 정보 획득 장치(200)는 바코드 리더기, QR코드 리더기, RF리더기 등일 수 있고 이동 수송 장치(202)는 자동항법차(Autonomousnavigation car)일 수 있다.
실제 필요에 따라 소포 정보는 목적지와 함께 소포 부피, 무게 등 정보를 더로 포함할 수 있으며, 이에 대응하여 소포 정보 획득 장치(200)는 중량계, 체적 스캐너 등을 포함할 수 있다.
소포 정보를 효율적으로 획득하는 동시에 후속 분류 효율을 향상시키기 위해 바람직하게는 복수의 소포 정보 획득 장치(200)를 통해 각 분류 대기 소포의 소포 정보를 병행하여 획득한 후, 제어 장치(201)를 이용하여 획득한 모든 분류 대기 소포의 소포 정보에 대해 분석 처리를 완성하여 각 분류 대기 소포의 목적지 정보를 획득한다. 예를 들어, 상기 시스템은 상기 소포 정보 획득 장치(200)에 연결되고 상기 소포 정보 획득 장치(200)를 통해 획득한 모든 소포 정보를 획득하여 각 상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하기 위한 제어 장치(201)를 더 포함한다.
소포 정보를 획득한 후 후속 분류 흐름의 효율을 향상시키기 위해, 바람직하게는 상기 시스템은 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 제어 장치(201)에 연결되는 복수의 이동 수송 장치(202)를 더 포함하고, 상기 제어 장치(201)에 서로 다른 목적지에 각각 대응되는 소포 출구(102)가 미리 설정되어 있으며, 상기 제어 장치(201)는 또한 획득한 상기 분류 대기 소포의 목적지에 따라 적어도 하나의 상기 이동 수송 장치(202)를 제어하여, 상기 분류 대기 소포를 상기 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구(102)에 수송한다.
상술한 내용에 있어서, 제어 장치(201)는 이미 각 소포 검증 입구(104)의 각 분류 대기 소포의 목적지를 획득하였으므로, 각 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구(102)의 위치에 근거하여 분석을 통해 각 분류 대기 소포 수송 경로를 획득하여, 적어도 하나의 상기 이동 수송 장치(202)를 제어하여 수송 경로에 따라 각 분류 대기 소포를 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구(102)에 수송한다. 이로써 소포분류를 완성할 수 있다.
각 분류 대기 소포 수송 경로에 대한 제어 장치(201)의 분석은 병행으로 이루어지고, 경로 분석을 완성한 후, 복수의 이동 수송 장치(202)를 병행으로 제어하여 각 분류 대기 소포의 수송을 병행하여 완성할 수 있어 소포 분류 효율을 현저히 향상시켰다.
여기서, 각 이동 수송 장치(202)는 모두 하나의 분류 대기 소포 또는 복수의 동일 목적지의 분류 대기 소포를 적재한다. 바람직하게는 이동 수송 장치(202)는 한 번에 하나의 분류 대기 소포를 수송하고, 제어 장치(201)는 이동 수송 장치(202)가 수송하는 분류 대기 소포의 목적지를 획득한 후, 이동 수송 장치(202)에 제어 명령을 전송함으로써 이동 수송 장치(202)가 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구(102)의 위치로 주행한다.
상술한 내용에 있어서, 수동으로 분류 대기 소포를 이동 수송 장치(202)에 이송시킬 수 있고, 제어 장치(201)를 통해 소포 픽업(Pick-up)장치 등을 지능적으로 제어하여 분류 대기 소포를 자동으로 이동 수송 장치(202)에 적재할 수 있다. 마찬가지로 소포 출구(102)에서 소포 수집 장치(101)까지의 분류 대기 소포 수송은 수동으로 할 수 있고, 제어 장치(201)에 의해 소포 픽업장치 등을 지능적으로 제어하여 완성할 수도 있다.
소포 수집 장치(101)에 보낸 각 분류 대기 소포를 조속히 배달하기 위해, 바람직하게는 상기 시스템은 상기 수용 장치(103)가 채워졌는지 여부를 검출하고, 획득한 상기 수용 장치(103)가 채워졌는지 여부에 관한 정보를 상기 제어 장치(201)로 전송하기 위한 검출 장치(204) 및 상기 제어 장치(201)의 명령에 따라 채워진 수용 장치(103)를 이송하기 위한 이송 장치(203)를 더 포함한다. 여기서, 이송 장치(203)는 여러가지로 선택할 수 있는데 예를 들어, 지능 로봇을 사용할 수 있고 또 예를 들어, 도 3, 도 4에 나타낸 바와 같이, 수용 장치(103)를 대형 자동항법차와 같은 이송 장치(203)에 장착하여, 제어 장치(201)의 제어명령에 따라 위치를 이동하고, 소포하역할 수도 있다.
상술한 시스템 구성에 기초하여 본 발명의 실시예의 실현 과정은 다음과 같다.
각 이동 수송 장치(202)는 분류 대기 소포를 각 소포 검증 입구(104)에 수송하고, 각 소포 검증 입구(104)의 소포 정보 획득 장치(200)는 각 소포의 소포 정보를 획득하며, 획득한 소포 정보를 제어 장치(201)로 전송한다. 제어 장치(201)는 복수의 분류 대기 소포의 소포 정보를 병행으로 분석한 후, 각 분류 대기 소포의 목적지와 각 목적지에 대응되는 소포 출구(102)를 획득하며, 복수의 이동 수송 장치(202)를 제어하여 각 분류 대기 소포를 대응되는 소포 출구(102)에 병행으로 수송하고, 소포 출구(102)를 통해 분류 대기 소포를 아래에 위치하는 소포 수집 장치(101)의 수용 장치(103)에 전송한다. 이동 수송 장치(202)는 제어 장치(201)의 제어 명령에 따라 소포 출구(102)를 떠나 대기한다. 모든 분류 대기 소포를 수용 장치(103)에 수송할 때까지 위의 동작을 반복한다. 동시에 검출 장치(204)는 수시로 수용 장치(103)가 소포로 채워졌는지 여부를 검출하고 수용 장치(103)가 소포로 채워진 상태일 경우, 제어 장치(201)는 이송 장치(203)를 제어하여 수용 장치(103)를 이송시키고, 이송된 수용 장치(103)가 위치하던 곳에 빈 수용 장치(103)를 다시 배치하며, 모든 분류 대기 소포의 분류가 완성될 때까지 이를 반복한다.
본 발명의 실시예에서 제공한 소포 분류 시스템은 소포 분류 장치(100)의 면적을 충분히 이용하여 복수의 유효한 소포 출구(102)를 증가시킴으로써 기존의 소포가 쌓이는 문제를 해결하고 검증 효율을 현저히 향상시키므로 소포 분류 작업 전체의 운행 흐름을 더욱 시스템화 및 지능화하였고 획기적으로 "이중"구성을 이용하는데 즉 소포 분류 장치(100) 및 소포 수집 장치(101)를 상하 설치하여 소포 분류를 진행하고, 소포 분류 장치(100)의 소포 출구(102)는 소포 수집 장치(101)와 연통되어, 소포 분류 시, 분류 대기 소포가 소포 출구(102)를 통과하여 아래의 소포 수집 장치(101)에 진입하여 분류를 완성할 수 있는데 이러한 구조 설계는 소포 출구(102)를 소포 분류 장치(100)의 가장자리에 설치할수 밖에 없는 기존 기술과는 달리 유연성 있게 소포 분류 장치(100)의 가장자리 또는 가장자리의 중부 위치에 설치할 수 있어, 소포 분류 장치(100)의 이용율을 효과적으로 향상시킴으로써 소포가 쌓이는 것을 방지하고 소포 분류시 수송 경로를 단축시키며 소포 분류 효율을 향상시키고, 디자인도 아주 참신하다. 여기서, 본 발명의 실시예의 중부 위치는 소포 분류 장치(100)의 가장자리를 제외한 위치를 가리킨다.
실시예 2
도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예는 소포 분류 시스템에 적용되는 소포 분류 방법을 제공한다. 상기 소포 분류 시스템은 복수의 소포 검증 입구 및 복수의 소포 출구가 마련되어 있는 소포 분류 장치 및 상기 소포 분류 장치의 바로 아래에 위치하는 소포 수집 장치를 포함한다. 상기 소포 분류 장치의 상기 복수의 소포 출구는 상기 소포 수집 장치와 각각 연통되고, 각각 상기 소포 분류 장치의 중부 및/또는 가장자리에 위치하며, 상기 소포 수집 장치의 각 상기 소포 출구의 아래쪽에 위치하는 부분에 각각 하나의 수용 장치가 마련되고, 상기 수용 장치의 개구의 크기는 상기 소포 출구의 개구의 크기보다 크다.
상기 소포 분류 방법은 목적지가 서로 다른 상기 분류 대기 소포와 상기 소포 출구의 대응 관계를 미리 설정하는 단계 S300와, 상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하는 단계 S301와, 상기 분류 대기 소포를 상기 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구로 수송하는 단계 S302와, 및 상기 소포 출구를 통해 상기 분류 대기 소포를 상기 소포 출구의 아래쪽에 위치하는 수용 장치에 전송하는 단계 S303을 포함한다.
소포 분류 효율을 향상시키기 위해, 바람직하게는 각 상기 소포 검증 입구에는 소포 정보 획득 장치가 각각 하나씩 설치되고, 상기 소포 검증 입구 및 상기 소포 정보 획득 장치는 일대일 대응되며, 상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하는 단계는 각 상기 소포 정보 획득 장치가 상기 소포 정보 획득 장치에 대응되는 상기 소포 검증 입구에 진입하는 분류 대기 소포의 목적지를 포함하는 소포 정보를 획득하는 단계를 포함한다.
소포 정보 획득 장치가 분류 대기 소포의 소포 정보를 획득하는 방법은 여러가지가 있다. 바람직하게는 상기 목적지 정보는 상기 분류 대기 소포에 마련된 목적 주소 정보 코드에 저장된다. 각 상기 소포 정보 획득 장치는 모두 상기 정보 코드를 스캔하여 상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하기 위한 스캐너를 포함한다. 예를 들어, 분류 대기 소포에는 분류 대기 소포의 목적지 정보를 포함한 정보 코드가 마련되고, 소포 정보 획득 장치는 분류 대기 소포의 정보 코드를 스캔하여 분류 대기 소포의 목적지를 획득한다. 여기서, 정보 코드는 바코드, QR코드 및 RF태그 등일 수 있으며, 이에 대응하여 소포 정보 획득 장치(200)는 바코드 리더기, QR코드 리더기, RF리더기 등일 수 있고 이동 수송 장치(202)는 자동항법차일 수 있다.
실제 필요에 따라 소포 정보는 목적지와 함께 소포 부피, 무게 등 정보를 더 포함할 수 있으며, 이에 대응하여 소포 정보 획득 장치는 중량계, 체적 스캐너 등을 포함할 수 있다.
소포 정보를 효율적으로 획득하는 동시에 후속 분류 효율을 향상시키기 위해 바람직하게는 복수의 소포 정보 획득 장치를 통해 각 분류 대기 소포의 소포 정보를 병행하여 획득한 후, 제어 장치를 이용하여 획득한 모든 분류 대기 소포의 소포 정보에 대해 분석 처리를 완성하여 각 분류 대기 소포의 목적지 정보를 획득한다. 예를 들어, 상기 시스템은 제어 장치와 복수의 이동 수송 장치를 더 포함하며, 목적지가 서로 다른 상기 분류 대기 소포와 상기 소포 출구의 대응관계는 상기 제어장치에 미리 설정된다. 상기 분류 대기 소포를 상기 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구로 수송하는 단계는 상기 제어 장치가 상기 소포 정보 획득 장치를 통해 획득한 모든 소포 정보를 획득하여 각 상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하는 단계와, 획득한 상기 분류 대기 소포의 목적지에 따라 적어도 하나의 상기 이동 수송 장치를 제어하여, 상기 분류 대기 소포를 상기 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구로 수송하는 단계를 포함한다.
소포 정보를 획득한 후 후속 분류 흐름의 효율을 향상시키기 위해, 바람직하게는 상기 시스템은 검출 장치 및 이송 장치를 더 포함한다. 상기 방법은 상기 제어 장치가 상기 검출 장치에 의해 검출된 상기 수용 장치가 채워졌는지 여부에 관한 정보를 획득하고, 상기 수용 장치가 이미 채워졌음을 표시하는 정보를 획득하였을 경우, 채워진 상기 수용 장치를 이송하기 위한 명령을 상기 이송 장치에 전송하는 단계를 포함한다.
상술한 내용에 있어서, 제어 장치는 이미 각 소포 검증 입구의 각 분류 대기 소포의 목적지를 획득하였으므로, 각 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구의 위치에 근거하여 분석을 통해 각 분류 대기 소포 수송 경로를 획득하여, 적어도 하나의 상기 이동 수송 장치를 제어하여 수송 경로에 따라 각 분류 대기 소포를 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구(102)에 수송한다. 이로써 소포분류를 완성할 수 있다.
각 분류 대기 소포 수송 경로에 대한 제어 장치의 분석은 병행으로 이루어지고, 경로 분석을 완성한 후, 복수의 이동 수송 장치를 병행으로 제어하여 각 분류 대기 소포 수송을 병행하여 완성할 수 있어 소포 분류 효율을 현저히 향상시켰다.
여기서, 각 이동 수송 장치는 모두 하나의 분류 대기 소포 또는 복수의 동일 목적지의 분류 대기 소포를 적재한다. 바람직하게는 이동 수송 장치는 한 번에 하나의 분류 대기 소포를 수송하고, 제어 장치는 이동 수송 장치가 수송하는 분류 대기 소포의 목적지를 획득한 후, 이동 수송 장치에 제어 명령을 전송함으로써 이동 수송 장치가 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구의 위치로 주행한다.
상술한 내용에 있어서, 수동으로 분류 대기 소포를 이동 수송 장치에 이송시킬 수 있고, 제어 장치를 통해 소포 픽업장치 등을 지능적으로 제어하여 분류 대기 소포를 자동으로 이동 수송 장치에 적재할 수 있다. 마찬가지로 소포 출구에서 소포 수집 장치까지의 분류 대기 소포 수송은 수동으로 할 수 있고, 제어 장치에 의해 소포 픽업장치 등을 지능적으로 제어하여 완성할 수도 있다.
본 발명의 실시예에서 제공한 방법은 그 실현 원리 및 기술 효과가 상기 시스템의 실시예와 동일하며 설명의 편의를 위해 방법의 실시예 부분에서 언급하지 않은 부분은 상술한 시스템 실시예의 해당 내용을 참조 할 수 있다.
상술한 내용은 본 발명의 구체적인 실시예일 뿐, 본 발명의 보호 범위는 이에 한정되지 않으며 본 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명에 기재된 기술 범위 내에서 변경 또는 교체를 쉽게 생각해낼 수 있으며, 이들도 본 발명의 보호 범위 내에 속한다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 특허 청구 범위에 준한다.

Claims (10)

  1. 복수의 소포 검증 입구 및 복수의 소포 출구가 마련되어 있는 소포 분류 장치 및 상기 소포 분류 장치의 바로 아래에 위치하는 소포 수집 장치를 포함하고,
    상기 소포 분류 장치의 상기 복수의 소포 출구는 각각 상기 소포 수집 장치와 연통되고, 상기 복수의 소포 출구는 각각 상기 소포 분류 장치의 중부 및/또는 가장자리에 위치하며, 상기 소포 수집 장치의 각 상기 소포 출구의 아래쪽에 위치하는 부분에 각각 하나의 수용 장치가 마련되고, 상기 수용 장치의 개구의 크기가 상기 소포 출구의 개구의 크기보다 큰 것을 특징으로 하는 소포 분류 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    각 상기 소포 검증 입구에는 각각 하나의 소포 정보 획득 장치가 설치되어 있고, 상기 소포 검증 입구 및 상기 소포 정보 획득 장치는 일대일 대응되며, 상기 소포 정보 획득 장치는 상기 소포 정보 획득 장치에 대응되는 상기 소포 검증 입구에 진입하는 분류 대기 소포의 목적지를 포함하는 소포 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 소포 분류 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 시스템은 모든 상기 소포 정보 획득 장치에 연결되고 상기 소포 정보 획득 장치에 의해 획득한 모든 소포 정보를 획득하여 각 상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하기 위한 제어 장치를 더 포함하고,
    상기 시스템은 복수의 이동 수송 장치를 더 포함하며, 상기 복수의 이동 수송 장치는 모두 상기 제어 장치에 연결되고, 상기 제어 장치에는 서로 다른 목적지에 각각 대응되는 소포 출구가 미리 설정되어 있고, 상기 제어 장치는 또한 획득한 상기 분류 대기 소포의 목적지에 따라 적어도 하나의 상기 이동 수송 장치를 제어하여, 상기 분류 대기 소포를 상기 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구에 수송하는 것을 특징으로 하는 소포 분류 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 시스템은 상기 수용 장치가 채워졌는지 여부를 검출하고, 획득한 상기 수용 장치가 채워졌는지 여부에 관한 정보를 상기 제어 장치에 전송하기 위한 검출 장치 및 상기 제어 장치의 명령에 따라 채워진 수용 장치를 이송하기 위한 이송 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소포 분류 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    각 상기 이동 수송 장치는 모두 하나의 분류 대기 소포 또는 복수의 동일 목적지의 분류 대기 소포를 적재하고,
    상기 목적지 정보는 상기 분류 대기 소포에 마련된 목적 주소 정보 코드에 저장되며, 각 상기 소포 정보 획득 장치는 모두 상기 정보 코드를 스캔하여 상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하기 위한 스캐너를 포함하는 것을 특징으로하는 소포 분류 시스템.
  6. 소포 분류 시스템에 적용되는 소포 분류 방법에 있어서,
    상기 소포 분류 시스템은 복수의 소포 검증 입구 및 복수의 소포 출구가 마련되어 있는 소포 분류 장치 및 상기 소포 분류 장치의 바로 아래에 위치하는 소포 수집 장치를 포함하며, 상기 소포 분류 장치의 상기 복수의 소포 출구는 상기 소포 수집 장치와 각각 연통되고, 상기 복수의 소포 출구는 각각 상기 소포 분류 장치의 중부 및/또는 가장자리에 위치하며, 상기 소포 수집 장치의 각 상기 소포 출구의 아래쪽에 위치하는 부분에 각각 하나의 수용 장치가 마련되고, 상기 수용 장치의 개구의 크기는 상기 소포 출구의 개구의 크기보다 크며,
    상기 소포 분류 방법은
    목적지가 서로 다른 상기 분류 대기 소포와 상기 소포 출구의 대응 관계를 미리 설정하는 단계와,
    상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하는 단계와,
    상기 분류 대기 소포를 상기 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구로 수송하는 단계와, 및
    상기 소포 출구를 통해 상기 분류 대기 소포를 상기 소포 출구의 아래쪽에 위치하는 수용 장치에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소포 분류 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    각 상기 소포 검증 입구에는 소포 정보 획득 장치가 각각 하나씩 설치되고 상기 소포 검증 입구 및 상기 소포 정보 획득 장치는 일대일 대응되며,
    상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하는 단계는 각 상기 소포 정보 획득 장치가 상기 소포 정보 획득 장치에 대응되는 상기 소포 검증 입구에 진입하는 분류 대기 소포의 목적지를 포함하는 소포 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소포 분류 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 소포 분류 시스템은 제어 장치 및 복수의 이동 수송 장치를 더 포함하고, 목적지가 서로 다른 상기 분류 대기 소포와 상기 소포 출구의 대응 관계는 상기 제어 장치에 미리 설정되며, 상기 분류 대기 소포를 상기 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구로 수송하는 단계는
    상기 제어 장치가 상기 소포 정보 획득 장치를 통해 획득한 모든 소포 정보를 획득하여 각 상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하는 단계와,
    획득한 상기 분류 대기 소포의 목적지에 따라 적어도 하나의 상기 이동 수송 장치를 제어하여, 상기 분류 대기 소포를 상기 분류 대기 소포의 목적지에 대응되는 소포 출구로 수송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소포 분류 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 소포 분류 시스템은 검출 장치 및 이송 장치를 더 포함하고,
    상기 방법은 상기 제어 장치가 상기 검출 장치에 의해 검출된 상기 수용 장치가 채워졌는지 여부에 관한 정보를 획득하고, 상기 수용 장치가 이미 채워졌음을 표시하는 정보를 획득하였을 경우, 채워진 상기 수용 장치를 이송하기 위한 명령을 상기 이송 장치에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소포 분류 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    각 상기 이동 수송 장치는 모두 하나의 분류 대기 소포 또는 복수의 동일 목적지의 분류 대기 소포를 적재하고,
    상기 목적지 정보는 상기 분류 대기 소포에 마련된 목적 주소 정보 코드에 저장되며, 각 상기 소포 정보 획득 장치는 상기 정보 코드를 스캔하여 상기 분류 대기 소포의 목적지를 획득하기 위한 스캐너를 포함하는 것을 특징으로 하는 소포 분류 방법.
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