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KR20170076256A - 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 Download PDF

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KR20170076256A
KR20170076256A KR1020150186300A KR20150186300A KR20170076256A KR 20170076256 A KR20170076256 A KR 20170076256A KR 1020150186300 A KR1020150186300 A KR 1020150186300A KR 20150186300 A KR20150186300 A KR 20150186300A KR 20170076256 A KR20170076256 A KR 20170076256A
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이권호
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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예는 웜이 형성되어 있는 웜축, 웜과 치합되는 웜기어부가 형성되어 있는 웜휠, 웜축의 단부에 구비된 웜축베어링에 결합되며 감속기하우징의 내측에서 웜축의 단부를 탄성지지하는 유격보상장치를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}
본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는 조향휠(102)로부터 양측 바퀴(126)까지 이어지는 조향 계통(130) 및 조향 계통(130)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(140)를 포함하여 구성된다.
조향 계통(130)은 일측이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결되는 조향축(106)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(108)은 랙-피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.
보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.
따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙-피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.
즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.
웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.
그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(102)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.
감속기하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 감속기하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 감속기하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.
웜축베어링(257)은 내륜(280)과 외륜(270) 사이에 볼(258)이 결합되어 있어서, 감속기하우징(260)의 끝단부에서 모터(150)와 연결된 웜축(254)의 회전을 지지하게 된다.
이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.
그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터의 구동에 의해 회전하는 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 발생되는 유격으로 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 타고 전달되는 충격음과 웜과 웜휠의 백래쉬로 인한 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.
따라서, 이와 같은 문제점들로 인해 운전자의 조향휠 조작력을 보조하는 조향 보조력을 정확하게 제공할 수 없게 되는 문제점도 있었다.
이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 웜이 형성되어 있는 웜축, 웜과 치합되는 웜기어부가 형성되어 있는 웜휠, 웜축의 단부에 구비된 웜축베어링에 결합되며 감속기하우징의 내측에서 웜축의 단부를 탄성지지하도록, 감속기하우징의 내측에 결합되는 링형상의 지지부재와, 지지부재의 외주측에 결합되어 감속기하우징에 탄성지지되는 댐핑부재가 구비되며, 지지부재는 외주면에 원주방향으로 형성되는 안착홈이 형성되어 안착홈에 댐핑부재의 내주면이 안착되어 지지되는 유격보상장치를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
본 발명에 의하면 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도,
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 분해사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해사시도,
도 5와 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 분해사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 중 일부를 나타내는 분해사시도, 도 5와 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는, 웜(152)이 형성되어 있는 웜축(254), 웜(152)과 치합되는 웜기어부가 형성되어 있는 웜휠(156), 웜축(254)의 단부에 구비된 웜축베어링(257)에 결합되며 감속기하우징(260)의 내측에서 웜축(254)의 단부를 탄성지지하는 유격보상장치(300)를 포함한다.
감속기는 모터(146)의 구동력에 의해 웜축(254)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(106)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터(146)의 구동시 모터(146)의 축과 연동되는 웜축(254)의 양단에는 웜축베어링(257)이 체결되어 웜축(254)의 회전을 지지하며, 조향축(106)과 연동되는 웜휠(156)과 웜축(254)은 감속기하우징(260)에 내장되어 있다.
한편, 모터(146)의 반대 방향에는 내륜(257a)과 외륜(257c) 사이에 볼(257b)이 결합되어 있는 웜축베어링(257)이 웜축(254)의 회전을 지지하며, 웜축(254)의 단부에 유격보상장치(300)가 결합되어 감속기하우징(260)의 내측에서 웜축(254)의 단부를 탄성지지하게 되어 있다.
즉, 웜축(254)의 정방향과 역방향 회전에 의한 유격 변화 뿐만아니라, 웜축(254)의 회전 내구가 진행되면 웜축(254)과 웜휠(156)의 마모로 인한 유격으로 백래쉬와 노이즈가 발생되고, 특히 주행중에는 노면으로부터 조향축을 타고 충격이 전달되는데, 이러한 노이즈와 백래쉬, 충격음을 줄일 수 있도록 웜축(254)의 모터(146)축 결합부의 반대쪽에는 웜축(254)이 웜휠(156)에 치합되는 방향으로 보상력을 가하고 과대한 치물림 발생시 이와 반대방향인 웜축(254)쪽으로 지지하는 유격보상장치(300)가 장착되어 있다.
이러한 유격보상장치(300)는 감속기하우징(260)의 내측에 결합되는 지지부재(310), 지지부재(310)의 외주측에 결합되는 댐핑부재(320) 등으로 구성된다.
지지부재(310)는 링형상으로 형성되며 외주측에 댐핑부재(320)가 결합된 상태로 감속기하우징(260)에 결합되어 웜축베어링(257)을 지지하게 된다.
여기서 지지부재(310)는, 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질이나 금속 재질로 형성될 수 있다.
그리고, 지지부재(310)의 외주면에는 원주방향으로 형성되는 안착홈(312)이 형성되어 있어서 이 안착홈(312)에 댐핑부재(320)의 내주면이 안착되고 댐핑부재(320)의 외주면은 감속기하우징(260)에 탄성지지된다.
또한, 지지부재(310)의 일측단 외측 모서리에는 경방향으로 돌출된 고정부(311)가 원주방향으로 이격되며 형성되어 있어서, 감속기하우징(260)에 결합될 때 감속기하우징(260)의 내주면에 형성된 고정홈에 고정부(311)가 결합되어 지지부재(310)의 축방향 이탈을 방지하게 되어 있다.
그리고, 지지부재(310)는 일측단에서 축방향으로 단차지게 형성되는 단차홈(317)이 형성되고, 댐핑부재(320)의 일측단에는 축방향으로 연장되면서 경방향 내측으로 돌출되게 형성되는 걸림부(321)가 구비되어 있어서, 이 걸림부(321)가 지지부재(310)의 단차홈(317)에 안착됨으로써 댐핑부재(320)가 지지부재(310)에서 축방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있게 되어 있다.
여기서 댐핑부재(320)는 NR(Natural Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Rubber), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 우레탄, 실리콘 등과 같은 탄성재질로 형성된다.
또한, 지지부재(310)의 내주면은 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합되는 방향으로 길게 형성되는 장홀 형상으로 형성되는데, 지지부재(310)의 내주면 양측면에 서로 평행하게 형성되는 가이드면(318)이 구비되어 있어서 웜축베어링(257)의 외주면이 가이드면(318)에 지지되면서 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합되는 방향으로 이동될 수 있도록 되어 있다.
이러한 지지부재(310)는 외주면과 내주면을 관통하는 제1관통홀(315)이 형성되어 있고, 댐핑부재(320)는 내주면에 지지부재(310)의 제1관통홀(315)에 삽입되어 웜축베어링(257)을 웜축(254) 방향으로 지지하는 제1돌기부(325)가 구비되어 있다.
여기서, 제1돌기부(325)의 끝단부는 지지부재(310)의 내측으로 돌출되게 형성되어, 웜축베어링(257)의 외륜과 지지부재(310)의 내주면 사이에 간극이 구비되도록 되어 있다.
또한, 지지부재(310)는 제1관통홀(315)과 마주보는 위치에 제2관통홀(313)이 형성되어 있고, 댐핑부재(320)의 내주면에는 지지부재(310)의 제2관통홀(313)에 삽입되어 웜축베어링(257)을 웜휠(156) 방향으로 지지하는 제2돌기부(323)가 구비된다.
그리고, 제2돌기부(323)는 끝단부가 지지부재(310)의 내측으로 돌출되어 웜축베어링(257)의 외륜과 지지부재(310)의 내주면 사이에 간극이 구비되도록 되어 있다.
따라서, 웜축베어링(257)의 상측과 하측 즉, 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합되는 방향의 상측과 하측에서 웜축베어링(257)의 외륜이 제1돌기부(325) 및 제2돌기부(323)와 각각 간극이 구비됨으로써, 웜휠(156)의 마모와 외부 충격시 웜축베어링(257)이 지지부재(310)의 가이드면(318)을 따라서 상하로 이동될 수 있게 된다.
또한, 제2돌기부(323)와 웜축베어링(257)의 사이에는 경방향 외측 또는 내측으로 볼록한 얇은 판 형상의 탄성지지부재(330)가 결합되어 웜휠(156)의 마모로 인한 유격 발생시 웜축(254)을 윔휠쪽으로 탄성지지하게 되어 있다.
이러한 제2돌기부(323)는 원주방향으로 서로 이격되며 수개가 구비되는데, 제2돌기부(323) 중에 탄성지지부재(330)의 중앙부위를 지지하는 제2돌기부(323)의 경방향 내측 돌출량이 인접된 제2돌기부(323)의 경방향 내측 돌출량보다 적게 형성되어 있어서, 제2돌기부(323)가 탄성지지부재(330)를 지지하는 힘이 중앙부위에 몰리지 않고 원주방향으로 분산되게 하여 웜축베어링(257)의 지지력이 어느 한쪽으로 쏠리지 않게 되어 있다.
그리고, 지지부재(310)의 내주면 양측에는 고정홈(319)이 구비되어 있어서 탄성지지부재(330)의 양단부가 결합되어 고정되도록 되어 있다.
또한, 웜축(254)의 단부 외주면에는 원주방향의 결합홈이 형성되어 탄성링(335)이 결합될 수 있으며, 탄성링(335)이 웜축베어링(257)과의 사이에서 웜축(254)의 유동시 충격과 노이즈를 방지할 수 있도록 되어 있다.
이와 같은 유격보상장치(300)의 작동에 대해 좀 더 자세히 살펴보면, 먼저 유격보상장치(300)를 감속기하우징(260)에 조립할 때 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합된 상태에서 제1돌기부(325)와 웜축베어링(257)의 외륜 사이에는 소정의 간극이 구비된 상태에서 조립이 완료되며, 반대쪽 방향은 탄성지지부재(330)가 벤딩되면서 제2돌기부(323)를 압축시키면서 지지부재(310)의 고정홈에 결합된다.
따라서, 조립이 완료된 상태에서 제2돌기부(323)와 탄성지지부재(330)의 탄성 복원력에 의해 웜축(254)을 웜휠(156)쪽으로 탄성지지하여 웜축(254)의 웜과 웜휠(156)의 웜기어부 사이에 유격이 없게 된다.
그러나, 조립후 감속기가 작동되면 웜축(254)의 정회전과 역회전, 노면으로부터 유입되어 웜축(254)으로 전달되는 충격 하중으로 인해 웜축(254)이 경방향의 어느 한쪽으로 치우치게 되는 힘을 받게 되고, 웜축(254)이 상하로 힘을 받게되면 탄성지지부재(330)와 제1돌기부(325), 제2돌기부(323)가 압축과 인장이 되면서 웜축베어링(257)이 지지부재(310)의 가이드면(318)을 따라서 상하로 슬라이딩하게 된다.
이때 웜축(254)과 웜휠(156)이 치합하는 방향의 반대방향으로 하중이 전달되는 경우 제1돌기부(325)의 탄성 복원력이 작동되므로, 보상력이 바로 작동되어 즉각적인 웜축(254)의 위치 복귀가 이루어진다.
따라서, 평상시에는 제2돌기부(323)와 탄성지지부재(330)의 탄성 복원력에 의해 웜(152)과 웜휠(156)에 생긴 유격을 보상해주면서 웜축(254)이 웜휠(156)쪽으로 지지되지만, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격이 소정의 각도로 전달되면 제1돌기부(325)의 탄성 복원력에 의해 웜축베어링(257)이 가이드면(318)을 따라서 상측으로 슬라이딩되면서 웜축(254)의 즉각적인 위치 복귀가 가능해지게 된다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면, 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 있어서, 웜과 웜휠의 마모에 의한 유격을 방지하고 노면으로부터 전달되는 충격음과 백래쉬에 의한 래틀 노이즈를 줄이며, 회전 토크의 변화에 따른 유격변화량을 최소화함으로써 운전자의 조향휠 조작력을 정확하게 보조할 수 있게 되는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
146: 모터 152: 웜
156: 웜휠 254: 웜축
257: 웜축베어링 300: 유격보상장치
310: 지지부재 312: 안착홈
313: 제2관통홀 315: 제1관통홀
319: 고정홈 320: 댐핑부재
323: 제2돌기부 325: 제1돌기부
330: 탄성지지부재

Claims (13)

  1. 웜이 형성되어 있는 웜축;
    상기 웜과 치합되는 웜기어부가 형성되어 있는 웜휠;
    상기 웜축의 단부에 구비된 웜축베어링에 결합되며 감속기하우징의 내측에서 상기 웜축의 단부를 탄성지지하도록, 상기 감속기하우징의 내측에 결합되는 링형상의 지지부재와, 상기 지지부재의 외주측에 결합되어 상기 감속기하우징에 탄성지지되는 댐핑부재가 구비되며, 상기 지지부재는 외주면에 원주방향으로 형성되는 안착홈이 형성되어 상기 안착홈에 상기 댐핑부재의 내주면이 안착되어 지지되는 유격보상장치;
    를 포함하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부재는 내주면이 상기 웜축과 웜휠이 치합되는 방향으로 길게 형성되는 장홀 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 지지부재는 내주면 양측면에 상기 웜축베어링의 외주면이 지지되며 상기 웜축과 웜휠이 치합되는 방향으로 이동될 수 있도록 서로 평행하게 형성되는 가이드면이 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부재는 외주면과 내주면을 관통하는 제1관통홀이 형성되고, 상기 댐핑부재는 내주면에 상기 제1관통홀에 삽입되어 웜축베어링을 상기 웜축 방향으로 지지하는 제1돌기부가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1돌기부는 끝단부가 상기 지지부재의 내측으로 돌출되어, 상기 웜축베어링의 외륜과 상기 지지부재의 내주면 사이에 간극이 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 지지부재는 상기 제1관통홀과 마주보는 위치에 제2관통홀이 형성되고, 상기 댐핑부재는 내주면에 상기 제2관통홀에 삽입되어 상기 웜축베어링을 상기 웜휠 방향으로 지지하는 제2돌기부가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제2돌기부는 끝단부가 상기 지지부재의 내측으로 돌출되어 상기 웜축베어링의 외륜과 상기 지지부재의 내주면 사이에 간극이 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2돌기부는 원주방향으로 서로 이격되며 수개가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제2돌기부와 웜축베어링의 사이에는 경방향 외측 또는 내측으로 볼록한 탄성지지부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제2돌기부는 상기 탄성지지부재의 중앙부위를 지지하는 제2돌기부의 경방향 내측 돌출량이 인접된 제2돌기부의 경방향 내측 돌출량보다 적게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 지지부재의 내주면 양측에 상기 탄성지지부재의 양단부가 결합되어 고정되는 고정홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 웜축의 단부 외주면과 상기 웜축베어링의 내륜 사이에 탄성링이 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 웜축의 단부에는 원주방향으로 형성되는 결합홈이 형성되어 상기 결합홈에 상기 탄성링이 안착되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
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