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KR20170053482A - Vehicle seat control apparatus and there of method - Google Patents

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KR20170053482A
KR20170053482A KR1020150156062A KR20150156062A KR20170053482A KR 20170053482 A KR20170053482 A KR 20170053482A KR 1020150156062 A KR1020150156062 A KR 1020150156062A KR 20150156062 A KR20150156062 A KR 20150156062A KR 20170053482 A KR20170053482 A KR 20170053482A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
seat
driver
motor
value
motors
Prior art date
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Ceased
Application number
KR1020150156062A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이희승
정한신
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020150156062A priority Critical patent/KR20170053482A/en
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Abstract

본 발명은 자동차 내부의 시트에 포함되는 복수 개의 모터들을 제어하기 위한 제어부; 및 상기 제어부는 상기 시트의 어느 한 측면에 구비되고, 운전자의 체형에 대응하는 형상으로 상기 시트를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 장치를 제공한다.The present invention relates to a control apparatus for controlling a plurality of motors included in a seat inside an automobile. And the control unit is provided on either side of the seat, and controls the seat in a shape corresponding to the driver's body shape.

Description

자동차 시트 제어 장치 및 그 방법 {Vehicle seat control apparatus and there of method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle seat control apparatus,

본 발명은 자동차 시트 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 운전자의 체형에 따라 자동차 내에 구비되는 시트들을 자동으로 제어하기 위한 자동차 시트 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automobile seat control apparatus and method thereof, and more particularly, to an automobile seat control apparatus and method for automatically controlling sheets provided in an automobile according to a driver's body shape.

일반적으로, 자동차용 시트는 차체에 고정 설치되어 탑승자가 앉을 수 있도록 마련된 시트쿠션과, 시트쿠션에 회전 가능하도록 설치되어 등받이 역할을 하는 시트백으로 크게 구성된다.2. Description of the Related Art Generally, an automotive seat is largely composed of a seat cushion fixedly installed on a vehicle body so as to enable a passenger to sit thereon, and a seatback rotatably mounted on the seat cushion and serving as a backrest.

또한, 시트를 앞으로 접을 수 있도록 하는 폴딩장치와, 시트 전체를 전후방으로 이동시킬 수 있도록 하는 워크인 장치를 구비하고 있으며, 편리함과 안락감을 위하여 시트백 경사각 조절, 시트쿠션의 높이조절, 시트쿠션의 전후길이 조절 등 여러가지 조절장치가 설치되고 있다.In addition, a folding device for folding the seat forward and a work-in device for moving the entire seat forward and backward are provided. For the sake of convenience and comfort, adjustment of the seatback inclination angle, height adjustment of the seat cushion, And various control devices such as length control are installed.

특히, 시트의 상하 높이 조절은 스텝모터와 스크류축과 각종 링크를 이용하여 시트의 앞쪽 또는 뒤쪽의 높이가 승하강되게 조절할 수 있으며, 이는 운전자가 조적하여 편안한 자세를 조절한다는 단점이 있다.In particular, the vertical height adjustment of the seat can be adjusted so that the height of the front or rear of the seat can be raised or lowered using a step motor, a screw shaft, and various links.

이에 따라, 시트의 위치 조절을 운전자의 체형에 맞도록 정확하게 제어될 수 있는 장치의 개발이 요구된다.Accordingly, development of a device capable of accurately controlling the position adjustment of the seat to match the body shape of the driver is required.

등록특허 제10-1371975호 (2014. 03. 03.)Registered Patent No. 10-1371975 (2014. 03. 03.)

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 보다 상세하게는, 차량에 탑승한 운전자의 체형에 따라 편안한 자세를 유지하도록 조절되는 시트를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a seat that is adjusted to maintain a comfortable posture according to the body shape of a driver.

본 발명은 자동차 내부의 시트에 포함되는 복수 개의 모터들을 제어하기 위한 제어부; 및 상기 제어부는 상기 시트의 어느 한 측면에 구비되고, 운전자의 체형에 대응하는 형상으로 상기 시트를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 장치를 제공한다.The present invention relates to a control apparatus for controlling a plurality of motors included in a seat inside an automobile. And the control unit is provided on either side of the seat, and controls the seat in a shape corresponding to the driver's body shape.

상기 모터는 상기 시트 전방의 상, 하 위치를 조정하는 틸트 모터; 상기 시트를 전, 후방으로 이동시켜 주는 슬라이드 모터; 상기 시트 후측의 상, 하 위치를 조정하는 하이트 모터; 상기 시트의 백을 전, 후방으로 기울여 주는 리클리어닝 모터; 상기 시트 백의 상측 단부에 구비되는 헤드레스트를 상, 하 위치를 조정하는 헤드레스트 모터를 포함할 수 있다.Wherein the motor comprises: a tilt motor for adjusting upper and lower positions in front of the seat; A slide motor for moving the seat forward and backward; A height motor for adjusting the upper and lower positions of the rear side of the seat; A reclining motor that tilts the back of the sheet back and forth; And a headrest motor that adjusts the headrest provided at the upper end of the seat back.

상기 제어부는 운전자에 의해 작동되는 경우, 상기 시트의 설정된 위치 값을 초기의 위치 값으로 설정할 수 있다.The control unit may set the set position value of the seat to an initial position value when the control unit is operated by the driver.

상기 제어부는 운전자의 중량 값에 대응하는 저항힘을 측정하여, 복수 개의 상기 모터들을 제어할 수 있다.The controller may control the plurality of motors by measuring a resistance force corresponding to the weight value of the driver.

상기 제어부는 선택된 어느 하나의 상기 모터를 독립 제어하거나, 복수 개의 상기 모터들을 동시 분산 제어할 수 있다.The controller may independently control any one of the selected motors or may simultaneously control a plurality of the motors.

상기 저항힘 측정은 운전자의 중량 값에 기초하여 상기 모터들에 유입되는 전류의 크기를 획득할 수 있다.The resistance force measurement can obtain the magnitude of the current flowing into the motors based on the weight value of the driver.

상기 저항힘 측정은 상기 모터들의 위치 변화 값에 대응하는 누적 값을 측정하여 설정된 위치 값을 획득하고, 상기 설정된 위치 값에 도달하지 않을 경우 운전자의 중량 값으로부터 가해지는 힘을 측정할 수 있다.The resistance force measurement may measure a cumulative value corresponding to a position change value of the motors to obtain a set position value and measure a force applied from a driver's weight value when the set position value is not reached.

또한, 본 발명은 차량 내에 탑승한 운전자로부터 시트를 제어하기 위해 제어부를 작동하는 작동 단계; 상기 시트 내에 구비되는 복수 개의 모터들을 구동하는 구동 단계; 및 운전자의 체형에 대응하는 형상으로 상기 시트를 제어하기 위해 운전자의 중량 값을 획득하는 저항힘 측정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides an air conditioner comprising: an operating step of operating a control unit to control a seat from a driver boarding a vehicle; A driving step of driving a plurality of motors provided in the seat; And a resistance force measuring step of obtaining a weight value of the driver to control the seat in a shape corresponding to the driver's body shape.

상기 작동 단계는 상기 제어부가 작동되는 경우, 상기 시트의 설정된 위치 값을 초기의 위치 값으로 설정할 수 있다.The operation step may set the set position value of the seat to an initial position value when the control unit is operated.

상기 작동 단계는 상기 제어부가 작동되지 않을 경우, 상기 시트의 설정된 위치를 고정하는 고정 단계를 포함할 수 있다.The operating step may include a fixing step of fixing the set position of the seat when the control unit is not operated.

상기 저항힘 측정 단계는 운전자의 중량 값에 기초하여 상기 모터들에 유입되는 전류의 크기를 획득할 수 있다.The resistance force measuring step may obtain the magnitude of the current flowing into the motors based on the weight value of the driver.

상기 저항힘 측정 단계는 상기 모터들의 위치 변화 값에 대응하는 누적 값을 측정하여 설정된 위치 값을 획득하고, 상기 설정된 위치 값에 도달하지 않을 경우 운전자의 중량 값으로부터 가해지는 힘을 측정할 수 있다.The resistance force measuring step may measure a cumulative value corresponding to a position change value of the motors to obtain a set position value and measure a force applied from a driver's weight value when the set position value is not reached.

본 발명에 따른 자동차 시트 제어 장치 및 그 방법은, 차량 내에 구비되는 시트를 별도로 제어하는 방식에서 벗어나 보다 간단한 조작으로 편리한 자세를 유지하는 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The automobile seat control apparatus and method according to the present invention have an effect of maintaining a convenient posture by a simple operation by shifting from a method of separately controlling a seat provided in a vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 시트 제어 장치의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동차 시트 제어 장치의 측면을 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동차 시트 제어 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이다.1 is a view showing an embodiment of a car seat control apparatus according to the present invention.
2 is a side view of a side view of an automotive seat control apparatus according to the present invention.
3 is a flowchart showing a flow of a car seat control method according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be noted that the drawings denoted by the same reference numerals in the drawings denote the same reference numerals whenever possible, in other drawings. Further, in the case where it is judged that the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. And certain features shown in the drawings are to be enlarged or reduced or simplified for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 시트 제어 장치의 실시예를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동차 시트 제어 장치의 측면을 나타낸 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동차 시트 제어 방법의 흐름을 나타낸 흐름도이다.2 is a side view showing a side view of an automobile seat control apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a flow chart of a method for controlling a car seat according to the present invention, Fig.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 자동차 시트 제어 장치(100)는 제어부(200)를 포함한다.1 and 2, the automobile seat control apparatus 100 includes a control unit 200. [

여기서, 상기 자동차 시트 제어 장치(100)는 상기 제어부(200)에 의해 구동되는 틸트 모터(300), 슬라이드 모터(400), 하이트 모터(500), 클리어닝 모터(600), 헤드레스트 모터(700)를 포함한다.The vehicle seat control apparatus 100 includes a tilt motor 300, a slide motor 400, a height motor 500, a clearing motor 600, a headrest motor 700 ).

따라서, 상기 제어부(200)는 시트의 위치를 조정하는 복수 개의 메모리 스위치로 이루어질 수 있으며, 상기 시트 전방의 상하 위치를 조정하는 상기 틸트 모터(300), 상기 시트를 전방 또는 후방으로 이동시켜 주는 상기 슬라이드 모터(400), 상기 시트 후측의 상하 위치를 조정하는 상기 하이트 모터(500), 상기 시트 백(Back)을 전방 또는 후방으로 기울여 주는 상기 클리어닝 모터(600), 상기 시트 백의 상측 단부에 구비되는 헤드레스트를 상하 위치를 조정하는 상기 헤드레스트 모터(700)를 통합하여 제어한다.Accordingly, the controller 200 may include a plurality of memory switches for adjusting the position of the seat. The controller 200 includes the tilt motor 300 for adjusting the vertical position of the seat front, the tilt motor 300 for moving the seat forward or backward, A slide motor 400, a height motor 500 for adjusting the vertical position of the seat rear side, a clearing motor 600 for tilting the seat back forward or backward, And the headrest motor 700 for adjusting the vertical position of the headrest.

도면에는 도시되지 않았지만, 상기 제어부(200)는 상기 시트의 위치를 검출하는 복수 개의 센서로 이루어지며, 상기 시트의 위치 조정시에 틸트, 슬라이드, 하이드, 클리어닝, 헤드레스트의 이동량을 감지하는 각각의 포지션 센서, 차속이 설정된 속도(예컨대, 5Km/h) 이상으로 주행하는 상태에서 상기 시트의 위치 조정이 작동을 방지하기 위하여 차량의 주행 차속을 검출하는 차속센서 등이 포함될 수 있다.Although not shown in the figure, the controller 200 includes a plurality of sensors for detecting the position of the seat, and detects tilt, slide, hide, clearance, and movement amount of the headrest when adjusting the position of the seat And a vehicle speed sensor for detecting the running vehicle speed of the vehicle in order to prevent the position adjustment of the seat from being operated in a state where the vehicle speed is running at a set speed (for example, 5 Km / h) or more.

이어서, 상기 제어부(200)는 상기 시트에 구비되는 특정의 스위치로 설정하는 위치를 조정시킴과 동시에 기억하며, 해당 스위치의 재조작이 검출되는 경우 상기 시트의 위치를 기억된 위치로 자동 조정시키는 동작을 수행할 수 있다.Then, the control unit 200 adjusts the position to be set by the specific switch provided on the seat and simultaneously stores the adjusted position. When the re-operation of the switch is detected, the control unit 200 automatically adjusts the position of the seat to the stored position Can be performed.

본 발명에 따른 상기 제어부(200)는 간단한 조작으로부터 상기 시트의 위치 제어신호를 생성하여, 상기 틸트 모터(300), 상기 슬라이드 모터(400), 상기 하이트 모터(500), 상기 클리어닝 모터(600), 상기 헤드레스트 모터(700)의 각각을 운전자의 체형에 대응하는 형상으로 제어한다.The control unit 200 according to the present invention generates the seat position control signal from the simple operation and controls the tilt motor 300, the slide motor 400, the height motor 500, the clearing motor 600 ), And controls the headrest motor 700 to have a shape corresponding to the driver's body shape.

여기서, 상기 제어부(200)는 운전자의 체형에 대응하는 형상으로 제어되는 모터들의 제어 방법으로는 선택된 어느 하나의 모터를 독립 제어하거나, 복수 개의 모터들을 동시 분산 제어가 가능하다.Here, the control unit 200 may independently control any one of the motors selected in the control method of the motors controlled in a shape corresponding to the driver's body shape, or may simultaneously control the plurality of motors simultaneously.

상기 제어부(200)는 상기 시트의 기 설정된 위치 값을 초기의 위치 값(예컨대, 시트의 기본 포지션)으로 설정하고, 운전자의 중량 값에 대응하는 저항힘을 측정하여, 운전자의 체형에 대응하는 형상으로 상기 시트를 제어하는 것이다.The control unit 200 sets a predetermined position value of the seat to an initial position value (e.g., a basic position of the seat), measures a resistance force corresponding to the driver's weight value, and calculates a shape corresponding to the body shape of the driver To control the sheet.

따라서, 상기 제어부(200)는 운전자의 중량 값(예컨대, 몸무게)에 기초하여 상기 틸트 모터(300), 상기 슬라이드 모터(400), 상기 하이트 모터(500), 상기 클리어닝 모터(600), 상기 헤드레스트 모터(700)에 유입되는 전류의 크기를 획득한다.Therefore, the controller 200 controls the tilt motor 300, the slide motor 400, the height motor 500, the clearing motor 600, To obtain the magnitude of the current flowing into the headrest motor (700).

여기서, 상기 전류의 크기는 운전자의 중량 값에 따라 유입되는 전류량이 크게 발생하여, 더 큰 토크로 구동되고, 상기 틸트 모터(300), 상기 슬라이드 모터(400), 상기 하이트 모터(500), 상기 클리어닝 모터(600), 상기 헤드레스트 모터(700) 중 적어도 하나 이상에 힘이 가해지면 하중 제어(Force control)를 수행하는 모터들 중 전류량을 증가시켜 원하는 힘이 발생하도록 제어한다.Here, the magnitude of the current depends on the weight of the driver, and the amount of current flowing into the motor increases, and the tilt motor 300, the slide motor 400, the height motor 500, When a force is applied to at least one of the clearing motor 600 and the headrest motor 700, the amount of electric current among the motors performing the force control is increased to control the desired force to be generated.

또한, 상기 제어부(200)는 상기 틸트 모터(300), 상기 슬라이드 모터(400), 상기 하이트 모터(500), 상기 클리어닝 모터(600), 상기 헤드레스트 모터(700)의 각각의 위치 변화 값에 대응하는 누적 값을 측정하여, 설정된 위치 값을 획득하고, 상기 설정된 위치 값에 도달하지 않을 경우 운전자의 중량 값으로부터 가해지는 힘을 측정한다.The control unit 200 controls the tilt motor 300, the slide motor 400, the height motor 500, the clearing motor 600, and the headrest motor 700, And obtains a set position value. If the set position value is not reached, the force applied from the driver's weight value is measured.

여기서, 상기 위치 변화 값은 모터들 중 특정 위치로 구동되기 위해 설정된 시간내에 구동되는 위치 값이 존재하며, 누적되는 위치 값으로부터 설정된 위치에 도달하지 않는다면 상기 시트 외부로부터 힘이 가해지는 것으로 판단한다.Here, the position change value is a position value that is driven within a predetermined time to be driven to a specific position among the motors, and determines that a force is exerted from the outside of the seat if the position value does not reach the set position from the accumulated position value.

상기 틸트 모터(300)는 운전자의 중량 값에 대한 저항힘의 분포와 세기를 측정하여, 현재의 위치에서 최대의 저항힘의 분포와 세기를 갖도록 상기 틸트 모터(300)를 이용하여 보정한다.The tilt motor 300 measures the distribution and intensity of the resistance force with respect to the weight value of the driver, and corrects the intensity and distribution of the resistance force at the current position using the tilt motor 300.

상기 슬라이드 모터(400)는 운전자의 키에 대한 저항힘의 분포와 운전자의 다리로부터 지탱되는 세기를 측정하여, 현재의 위치에서 최대의 저항힘의 분포와 운전자의 다리의 길이에 대응되도록 상기 슬라이드 모터(400)를 이용하여 상기 시트의 위치를 보정한다.The slide motor 400 measures the distribution of the resistance force against the driver's key and the strength sustained from the driver's legs to measure the distribution of the maximum resistance force at the current position and the length of the driver's leg, The position of the sheet is corrected by using the position sensor 400.

상기 하이트 모터(500)는 전술한 상기 틸트 모터(300)와 같이, 운전자의 중량 값에 대한 저항힘의 분포와 세기를 측정하여, 현재의 위치에서 최대의 저항힘의 분포와 세기를 갖도록 상기 하이트 모터(500)를 이용하여 보정한다.The height motor 500 measures the distribution and intensity of the resistance force with respect to the weight value of the driver as in the tilt motor 300 described above, And is corrected using the motor 500.

상기 클리어닝 모터(600)는 시트 등받이의 현재 각도 값과 운전자의 상체에 기대어지는 저항힘의 분포와 세기를 측정하여, 현재의 위치에서 최대의 저항힘의 분포와 세기를 갖도록 상기 클리어닝 모터(600)를 이용하여 보정한다.The clearing motor 600 measures the current angle value of the seat back and the distribution and intensity of the resistance force leaning on the driver's upper body so as to obtain the distribution and strength of the maximum resistance force at the current position. 600).

상기 헤드레스트 모터(700)는 상기 시트의 상측 단부에 구비되는 헤드레스트의 현재 값과 운전자의 머리와 목부위에 지지되는 저항힘의 분포와 세기를 측정하여, 현재의 위치에서 최대의 저항힘의 분포와 세기를 갖도록 상기 헤드레스트 모터(700)를 이용하여 보정한다.The headrest motor 700 measures the current value of the headrest provided at the upper end of the seat and the distribution and the strength of the resistance force supported at the driver's head and neck region to determine the maximum resistance force And is corrected using the headrest motor 700 so as to have a distribution and an intensity.

여기서, 상기 분포와 세기는 상기 시트와 운전자 신체의 접촉상태나 힘이 들어가는 상태를 말한다.Here, the distribution and the intensity refer to a state in which the seat and the driver's body are in contact with each other and a force is applied thereto.

또한, 상기 시트의 위치를 조정하는 모터들은 위, 아래 또는 좌, 우로만 작동하게 된다.Further, the motors for adjusting the position of the seat operate only up, down or left and right.

따라서, 최대의 저항힘의 분포와 세기를 갖는 위치를 찾기 위해서는 한 방향으로 한번만 조절하여, 현재의 위치에서 최대의 저항힘의 분포와 세기로부터 모터들의 작동방향을 결정하게 된다.Therefore, in order to find the position having the distribution and intensity of the maximum resistance force, it is adjusted only once in one direction to determine the operating direction of the motors from the distribution and intensity of the maximum resistance force at the current position.

상기한 구성의 자동차 시트 제어 장치(100)에 따른 '자동차 시트 제어 방법'을 상세하게 설명한다.The 'car seat control method' according to the car seat control apparatus 100 having the above-described configuration will be described in detail.

도 3에 도시된 바와 같이, 차량 내에 탑승한 운전자로부터 상기 시트를 제어하기 위해 상기 제어부(200)를 작동하는 작동 단계(S10)와, 상기 시트 내에 구비되는 복수 개의 모터들을 구동하는 구동 단계(S20)와, 운전자의 체형에 대응하는 형상으로 상기 시트를 제어하기 위해 운전자의 중량 값을 획득하는 저항힘 측정 단계(S30)를 수행한다.As shown in Fig. 3, there are an operation step S10 of operating the control unit 200 to control the seat from a driver boarded in the vehicle, a driving step S20 of driving a plurality of motors provided in the seat And a resistance force measuring step (S30) of obtaining the driver's weight value to control the seat in a shape corresponding to the driver's body shape.

상기 작동 간계(S10)는 상기 제어부(200)가 작동되는 경우, 상기 시트의 기 설정된 위치 값을 초기의 위치 값으로 설정한다.When the control unit 200 is operated, the operation interval S10 sets a predetermined position value of the seat to an initial position value.

또한, 상기 작동 단계(S10)는 상기 제어부(200)가 작동되지 않을 경우, 상기 시트의 기 설정된 위치를 고정하는 고정 단계(S10a)를 수행한다.In the operation step S10, when the control unit 200 is not operated, the fixing step S10a of fixing the predetermined position of the seat is performed.

상기 저항힘 측정 단계(S30)는 운전자의 중량 값에 기초하여 상기 틸트 모터(300), 상기 슬라이드 모터(400), 상기 하이트 모터(500), 상기 클리어닝 모터(600), 상기 헤드레스트 모터(700)들에 유입되는 전류의 크기를 획득한다.The resistive force measuring step S30 may include measuring the resistance force of the tilt motor 300, the slide motor 400, the height motor 500, the clearing motor 600, the headrest motor 700). ≪ / RTI >

또한, 상기 저항힘 측정 단계(S30)는 상기 틸트 모터(300), 상기 슬라이드 모터(400), 상기 하이트 모터(500), 상기 클리어닝 모터(600), 상기 헤드레스트 모터(700)들의 위치 변화 값에 대응하는 누적 값을 측정하여 설정된 위치 값을 획득하고, 상기 설정된 위치 값에 도달하지 않을 경우 운전자의 중량 값으로부터 가해지는 힘을 측정한다.The resistive force measuring step S30 may include a step of measuring a resistance change of the tilt motor 300, the slide motor 400, the height motor 500, the clearing motor 600, and the headrest motor 700 And the force applied from the weight value of the driver is measured when the set position value is not reached.

여기서, 상기 저항힘 측정 단계(S30)는 상기 시트의 기 설정된 위치 값을 초기의 위치 값(예컨대, 시트의 기본 포지션)으로 설정하고, 운전자의 중량 값에 대응하는 저항힘을 측정하여, 운전자의 체형에 대응하는 형상으로 상기 시트를 제어하는 것이다.Here, the resistance force measuring step S30 may set the predetermined position value of the seat to an initial position value (e.g., the seat's basic position), measure the resistance force corresponding to the weight value of the driver, And controls the sheet in a shape corresponding to the body shape.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같은 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, . ≪ / RTI > Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 자동차 시트 제어 장치 200 : 제어부
300 : 틸트 모터 400 : 슬라이드 모터
500 : 하이트 모터 600 : 리클리어닝 모터
700 : 헤드레스트 모터100: car seat control device 200:
300: tilt motor 400: slide motor
500: Height motor 600: Reclearing motor
700: Headrest motor

Claims (12)

자동차 내부의 시트에 포함되는 복수 개의 모터들을 제어하기 위한 제어부; 및
상기 제어부는 상기 시트의 어느 한 측면에 구비되고, 운전자의 체형에 대응하는 형상으로 상기 시트를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 장치.A control unit for controlling a plurality of motors included in a seat in an automobile; And
Wherein the control unit is provided on either side of the seat and controls the seat in a shape corresponding to the body shape of the driver. 청구항 1에 있어서,
상기 모터는,
상기 시트 전방의 상, 하 위치를 조정하는 틸트 모터;
상기 시트를 전, 후방으로 이동시켜 주는 슬라이드 모터;
상기 시트 후측의 상, 하 위치를 조정하는 하이트 모터;
상기 시트의 백을 전, 후방으로 기울여 주는 리클리어닝 모터;
상기 시트 백의 상측 단부에 구비되는 헤드레스트를 상, 하 위치를 조정하는 헤드레스트 모터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 장치.The method according to claim 1,
The motor includes:
A tilt motor for adjusting the upper and lower positions of the seat front;
A slide motor for moving the seat forward and backward;
A height motor for adjusting the upper and lower positions of the rear side of the seat;
A reclining motor that tilts the back of the sheet back and forth;
A headrest motor which adjusts the headrest provided at the upper end of the seat back,
And a controller for controlling the vehicle seat. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 시트의 설정된 위치 값을 초기의 위치 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And sets the set position value of the seat as an initial position value. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
운전자의 중량 값에 대응하는 저항힘을 측정하여, 복수 개의 상기 모터들을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And measures a resistance force corresponding to a weight value of the driver to control the plurality of motors. 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는,
선택된 어느 하나의 상기 모터를 독립 제어하거나, 복수 개의 상기 모터들을 동시 분산 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 장치.The method of claim 4,
Wherein,
Wherein the control unit controls the selected one of the motors independently or simultaneously distributes the plurality of motors. 청구항 4에 있어서,
상기 저항힘 측정은,
운전자의 중량 값에 기초하여 상기 모터들에 유입되는 전류의 크기를 획득하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 장치.The method of claim 4,
The resistance force measurement may include:
And obtains the magnitude of the current flowing into the motors based on the weight value of the driver. 청구항 4에 있어서,
상기 저항힘 측정은,
상기 모터들의 위치 변화 값에 대응하는 누적 값을 측정하여 설정된 위치 값을 획득하고, 상기 설정된 위치 값에 도달하지 않을 경우 운전자의 중량 값으로부터 가해지는 힘을 측정하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 장치.The method of claim 4,
The resistance force measurement may include:
Wherein the controller measures a cumulative value corresponding to a position change value of the motors to obtain a set position value and measures a force applied from a driver's weight value when the set position value is not reached. 차량 내에 탑승한 운전자로부터 시트를 제어하기 위해 제어부를 작동하는 작동 단계;
상기 시트 내에 구비되는 복수 개의 모터들을 구동하는 구동 단계; 및
운전자의 체형에 대응하는 형상으로 상기 시트를 제어하기 위해 운전자의 중량 값을 획득하는 저항힘 측정 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 방법.An operating step of operating the control unit to control the seat from the driver boarding the vehicle;
A driving step of driving a plurality of motors provided in the seat; And
A resistance force measurement step of obtaining a driver's weight value to control the seat in a shape corresponding to a driver's body shape;
And a control unit for controlling the vehicle seat. 청구항 8에 있어서,
상기 작동 단계는,
상기 시트의 설정된 위치 값을 초기의 위치 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 방법.The method of claim 8,
The operating step comprises:
Wherein the set position value of the seat is set to an initial position value. 청구항 8에 있어서,
상기 작동 단계는,
상기 제어부가 작동되지 않을 경우, 상기 시트의 설정된 위치를 고정하는 고정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 방법.The method of claim 8,
The operating step comprises:
And fixing the set position of the seat when the control unit is not operated. 청구항 8에 있어서,
상기 저항힘 측정 단계는,
운전자의 중량 값에 기초하여 상기 모터들에 유입되는 전류의 크기를 획득하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 방법.The method of claim 8,
Wherein the resistance force measuring step comprises:
And acquires the magnitude of the current flowing into the motors based on the weight value of the driver. 청구항 11에 있어서,
상기 저항힘 측정 단계는,
상기 모터들의 위치 변화 값에 대응하는 누적 값을 측정하여 설정된 위치 값을 획득하고, 상기 설정된 위치 값에 도달하지 않을 경우 운전자의 중량 값으로부터 가해지는 힘을 측정하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 제어 방법.The method of claim 11,
Wherein the resistance force measuring step comprises:
Measuring a cumulative value corresponding to a position change value of the motors to obtain a set position value, and measuring a force applied from a driver's weight value when the set position value is not reached.
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