KR20160126587A

KR20160126587A - Lens moving unit

Info

Publication number: KR20160126587A
Application number: KR1020150057836A
Authority: KR
Inventors: 박상옥
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2015-04-24
Filing date: 2015-04-24
Publication date: 2016-11-02
Anticipated expiration: 2035-04-24
Also published as: KR102536825B1

Abstract

The present invention includes: a housing supporting a magnet; a bobbin including a first coil placed on the outer surface, and moving to an optical axis or in a first direction parallel with the optical axis in the housing through an electromagnetic interaction between the magnet and the first coil; upper and lower elastic members combined with the bobbin and the housing; and a second coil placed at a distance from the first coil to the optical axis or in the direction parallel with the optical axis. The second coil generates an inductive voltage through a mutual induction action with the first coil as the first bobbin moves in the first direction. Therefore, the present invention is capable of securing the linearity of a wide section.

Description

[0001] LENS MOVING UNIT [0002]

실시 예는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.An embodiment relates to a lens driving apparatus.

피사체를 촬상하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하는 카메라 모듈이 장착된 휴대폰 또는 스마트폰이 개발되고 있다. 일반적으로 카메라 모듈은 렌즈, 이미지 센서 모듈, 및 렌즈와 이미지 센서 모듈의 간격을 조절하는 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor, VCM)를 포함할 수 있다.A mobile phone or a smart phone equipped with a camera module that performs a function of capturing an image of a subject and storing the image or moving image is being developed. In general, the camera module may include a lens, an image sensor module, and a voice coil motor (VCM) that adjusts the distance between the lens and the image sensor module.

휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품에는 초소형 카메라 모듈이 내장된다. 보이스 코일 모터는 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점 거리를 정렬하는 오토 포커싱을 수행할 수 있다.IT products such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and notebooks will have ultra-compact camera modules. The voice coil motor can perform autofocusing by aligning the focal length of the lens by adjusting the distance between the image sensor and the lens.

또한 피사체를 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있는데, 사용자의 손떨림에 기인한 이미지 또는 동영상의 왜곡을 보정하기 위하여 손떨림 보정(Optical Image Stabilizer, OIS) 기능을 부가한 보이스 코일 모터가 개발되고 있다.In addition, the camera module may be shaken finely due to a user's hand motion while photographing a subject. In order to correct distortion of an image or a moving image due to a shaking of a user, a voice coil with an optical image stabilizer (OIS) A motor is being developed.

실시 예는 넓은 구간의 선형성(linearity)을 확보할 수 있고, 공정 불량률을 개선할 수 있으며, 더 정확한 AF 피드백 제어를 수행할 수 있는 렌즈 구동 장치를 제공한다.The embodiment provides a lens driving apparatus capable of securing a wide linearity, improving a process failure rate, and performing more accurate AF feedback control.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 마그네트를 지지하는 하우징(housing); 외주면에 제1 코일이 배치되고, 상기 마그네트와 상기 제1 코일 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 하우징 내부에서 광축 또는 광축과 평행한 제1 방향으로 이동하는 보빈(bobbin); 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합되는 상측 및 하측 탄성 부재들; 및 광축 또는 광축과 평행한 방향으로 상기 제1 코일과 이격하여 배치되는 제2 코일을 포함하며, 상기 제2 코일은 상기 제1 보빈이 상기 제1 방향으로 이동함에 따라 상기 제1 코일과의 상호 유도 작용에 의한 유도 전압을 발생한다.A lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a housing for supporting a magnet; A bobbin having a first coil disposed on an outer circumferential surface thereof and moving in a first direction parallel to an optical axis or an optical axis within the housing by an electromagnetic interaction between the magnet and the first coil; Upper and lower elastic members coupled to the bobbin and the housing; And a second coil spaced apart from the first coil in a direction parallel to an optical axis or an optical axis, wherein the second coil is arranged such that as the first bobbin moves in the first direction, Thereby generating an induced voltage by induction.

상기 제2 코일은 상기 하측 탄성 부재 아래에 배치될 수 있다.The second coil may be disposed under the lower elastic member.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제2 코일이 배치되는 베이스(base)를 더 포함할 수 있다. 상기 베이스는 상부면에 상기 제2 코일이 삽입되는 장착 홈을 구비할 수 있다.The lens driving apparatus may further include a base on which the second coil is disposed. The base may have a mounting groove into which the second coil is inserted.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스와 상기 제2 코일 사이에 배치되는 차폐 부재를 더 포함할 수 있다.The lens driving apparatus may further include a shielding member disposed between the base and the second coil.

상기 제2 코일은 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 코일 위에 위치할 수 있다.The second coil is disposed in the housing and may be located on the first coil.

상기 제2 코일은 상기 상측 탄성 부재와 이격하도록 상기 하우징의 상단에 배치될 수 있다.The second coil may be disposed at an upper portion of the housing to be spaced apart from the upper elastic member.

상기 상측 및 하측 탄성 부재들 각각은 2개 이상으로 분할되며, 상기 제1 코일은 상기 분할된 상측 탄성 부재들과 전기적으로 연결되고, 상기 제2 코일은 상기 분할된 하측 탄성 부재들과 전기적으로 연결될 수 있다.Wherein each of the upper and lower elastic members is divided into two or more pieces, the first coil is electrically connected to the divided upper elastic members, and the second coil is electrically connected to the divided lower elastic members .

상기 렌즈 구동 장치는 상기 상측 및 하측 탄성 부재들과 전기적으로 연결되는 회로 기판을 더 포함할 수 있다.The lens driving apparatus may further include a circuit board electrically connected to the upper and lower elastic members.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 하우징과 결합하는 회로 기판을 더 포함할 수 있으며, 상기 회로 기판은 상기 상측 및 하측 탄성 부재들과 전기적으로 연결될 수 있다.The lens driving apparatus may further include a circuit board coupled to the housing, and the circuit board may be electrically connected to the upper and lower elastic members.

상기 제1 코일에는 구동 신호가 인가될 수 있다. 상기 구동 신호는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 포함할 수 있다.A driving signal may be applied to the first coil. The driving signal may include a pulse width modulation (PWM) signal.

상기 구동 신호는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호 및 직류 신호를 포함할 수 있다.The driving signal may include a PWM (Pulse Width Modulation) signal and a DC signal.

상기 유도 전압을 이용하여 상기 보빈은 AF(Auto Focus) 피드백(Feedback) 제어될 수 있다.The bobbin may be subjected to AF (Auto Focus) feedback control using the induced voltage.

다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 마그네트를 지지하는 하우징; 렌즈가 장착되며, 외주면에 제1 코일이 배치되고, 상기 마그네트와 상기 제1 코일 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 하우징의 내부에서 광축 또는 광축과 평행한 제1 방향으로 이동하는 보빈; 상기 보빈 및 상기 하우징과 결합하는 상측 및 하측 탄성 부재들; 및 상기 하우징에 배치되고, 상기 제1 코일과 이격하는 제2 코일을 포함하며, 상기 제2 코일은 상기 제1 보빈이 상기 제1 방향으로 이동함에 따라 상기 제1 코일과의 상호 유도 작용에 의한 유도 전압을 발생한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a lens driving apparatus including: a housing for supporting a magnet; A bobbin in which a lens is mounted and a first coil is disposed on an outer circumferential surface of the bobbin and moves in a first direction parallel to an optical axis or an optical axis inside the housing by electromagnetic interaction between the magnet and the first coil; Upper and lower elastic members engaging with the bobbin and the housing; And a second coil disposed in the housing, the second coil being spaced apart from the first coil, and the second coil is disposed in the housing by mutual inductive action with the first coil as the first bobbin moves in the first direction Thereby generating an induced voltage.

상기 하우징의 상부면은 상기 하우징의 측면과 접하고 상기 상측 탄성 부재를 지지하는 외측 지지부; 및 상기 외측 지지부와 상기 제1 방향으로 단차를 가지며, 상기 제2 코일이 배치되는 제2 코일 지지부를 포함할 수 있다.The upper surface of the housing contacts the side surface of the housing and supports the upper elastic member; And a second coil supporter having a stepped portion in the first direction with the outer supporter and in which the second coil is disposed.

상기 상측 및 하측 탄성 부재들 각각은 2개 이상으로 분할되며, 상기 제1 코일은 분할된 상측 탄성 부재들과 전기적으로 연결되고, 상기 제2 코일은 분할된 하측 탄성 부재들과 전기적으로 연결될 수 있다.Each of the upper and lower elastic members is divided into two or more pieces, the first coil is electrically connected to the divided upper elastic members, and the second coil can be electrically connected to the lower elastic members .

상기 렌즈 구동 장치는 상기 분할된 하측 탄성 부재들과 전기적으로 연결되는 회로 기판; 및 상기 분할된 상측 탄성 부재들과 상기 회로 기판을 전기적으로 연결하는 탄성 지지 부재들을 더 포함할 수 있다.Wherein the lens driving device includes: a circuit board electrically connected to the divided lower elastic members; And elastic supporting members electrically connecting the divided upper elastic members to the circuit board.

상기 제2 코일은 상기 제1 코일과 상기 상측 탄성 부재 사이에 위치할 수 있다.The second coil may be positioned between the first coil and the upper elastic member.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 회로 기판 상에 배치되는 제3 코일; 및 상기 회로 기판 아래에 배치되는 베이스(base)를 더 포함할 수 있다.The lens driving apparatus includes: a third coil disposed on the circuit board; And a base disposed under the circuit board.

상기 분할된 하측 탄성 부재를 통하여 상기 회로 기판으로부터 상기 제1 코일에 구동 신호가 인가될 수 있다.And a driving signal may be applied to the first coil from the circuit board through the divided lower elastic member.

상기 탄성 지지 부재들, 및 상기 분할된 상측 탄성 부재들을 통하여 상기 유도 전압은 상기 제2 코일에서 상기 회로 기판으로 제공될 수 있다.The induced voltages can be provided to the circuit board in the second coil through the elastic support members and the divided upper elastic members.

상기 구동 신호는 PWM 신호이거나, 또는 PWM 신호 및 직류 신호를 포함할 수 있다.The driving signal may be a PWM signal, or may include a PWM signal and a DC signal.

실시 예는 넓은 구간의 선형성을 확보할 수 있고, 공정 불량률을 개선할 수 있으며, 더 정확한 AF 피드백 제어를 수행할 수 있다.The embodiment can secure a wide linearity, improve the process failure rate, and perform more accurate AF feedback control.

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1의 커버 부재를 제거한 렌즈 구동 장치의 결합 사시도를 나타낸다.
도 3은 도 1에 도시된 하우징, 마그네트, 및 회로 기판의 개략적인 분해 사시도를 나타낸다.
도 4는 도 3의 하우징, 마그네트, 및 회로 기판의 결합 사시도를 나타낸다.
도 5는 도 1에 도시된 상측 탄성 부재의 평면도를 나타낸다.
도 6은 도 1에 도시된 하측 탄성 부재의 평면도를 나타낸다.
도 7a는 도 1의 회로 기판과 상측 탄성 부재 간의 전기적 접속, 및 제1 코일과 상측 탄성 부재 간의 전기적 접속을 나타낸다.
도 7b는 도 1의 하측 탄성 부재와 제2 코일 간의 전기적 접속을 나타낸다.
도 8은 베이스에 장착된 제2 코일, 및 차폐 부재를 나타낸다.
도 9는 다른 실시 예에 따른 제2 코일의 배치를 나타낸다.
도 10은 도 9에 도시된 제2 코일과 제1 및 제2 상측 탄성 부재들 간의 전기적인 접속을 나타낸다.
도 11은 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 12는 도 11의 커버 부재를 제거한 렌즈 구동 장치의 결합 사시도를 나타낸다.
도 13은 도 11에 도시된 보빈의 제1 사시도를 나타낸다.
도 14는 도 11에 도시된 보빈의 제2 사시도를 나타낸다.
도 15는 도 11에 도시된 하우징, 및 제2 코일의 제1 사시도를 나타낸다.
도 16은 도 11에 도시된 하우징의 제2 사시도를 나타낸다.
도 17은 도 11에 도시된 상측 탄성 부재와 하측 탄성 부재의 사시도를 나타낸다.
도 18은 도 12에 도시된 렌즈 구동 장치의 AB 단면도를 나타낸다.
도 19는 도 11에 도시된 베이스, 회로 기판, 제3 코일, 및 제1 및 제2 위치 센서들의 분리 사시도를 나타낸다.
도 20a는 도 1에 도시된 제2 코일에 유도되는 전압을 설명하기 위한 보빈, 제1 코일, 마그네트, 하우징, 및 제2 코일의 개략도를 나타낸다.
도 20b는 제1 코일 및 제2 코일 간의 상호 유도 작용을 설명하기 위한 개략도를 나타낸다.
도 21은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.1 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment.
Fig. 2 is a perspective view showing the lens driving apparatus of Fig. 1 with the cover member removed.
Fig. 3 shows a schematic exploded perspective view of the housing, the magnet, and the circuit board shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 4 shows a combined perspective view of the housing, the magnet, and the circuit board of Fig. 3;
5 is a plan view of the upper elastic member shown in Fig.
6 is a plan view of the lower elastic member shown in Fig.
Fig. 7A shows the electrical connection between the circuit board of Fig. 1 and the upper elastic member, and the electrical connection between the first coil and the upper elastic member.
7B shows the electrical connection between the lower elastic member and the second coil of Fig.
8 shows a second coil mounted on the base, and a shielding member.
9 shows an arrangement of a second coil according to another embodiment.
Fig. 10 shows an electrical connection between the second coil shown in Fig. 9 and the first and second upper elastic members.
11 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus according to another embodiment.
Fig. 12 is a perspective view showing the lens driving apparatus of Fig. 11 with the cover member removed.
13 shows a first perspective view of the bobbin shown in Fig.
Figure 14 shows a second perspective view of the bobbin shown in Figure 11;
Fig. 15 shows a first perspective view of the housing and the second coil shown in Fig. 11;
16 shows a second perspective view of the housing shown in Fig.
17 is a perspective view of the upper elastic member and the lower elastic member shown in Fig.
Fig. 18 is a sectional view of the lens driving apparatus shown in Fig. 12 taken along the line AB.
19 shows an exploded perspective view of the base, the circuit board, the third coil, and the first and second position sensors shown in Fig.
Fig. 20A shows a schematic view of a bobbin, a first coil, a magnet, a housing, and a second coil for explaining a voltage induced in the second coil shown in Fig.
20B is a schematic view for explaining the mutual inductive action between the first coil and the second coil.
21 is an exploded perspective view of the camera module according to the embodiment.

이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the description of the embodiments, it is to be understood that each layer (film), region, pattern or structure may be referred to as being "on" or "under" a substrate, each layer It is to be understood that the terms " on "and " under" include both " directly "or" indirectly " do. In addition, the criteria for the top / bottom or bottom / bottom of each layer are described with reference to the drawings.

도면에서 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.In the drawings, dimensions are exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of illustration. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. The same reference numerals denote the same elements throughout the description of the drawings.

설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 또는 광축과 평행한 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.For convenience of explanation, the lens driving apparatus according to the embodiment is described using the Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using another coordinate system, and the embodiment is not limited to this. In the drawings, the x- and y-axes indicate directions perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, and the z-axis direction parallel to the optical axis or optical axis is referred to as a "first direction" Quot ;, and the y-axis direction may be referred to as a " third direction ".

도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분해 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1의 커버 부재(300)를 제거한 렌즈 구동 장치(100)의 결합 사시도를 나타낸다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus 100 according to an embodiment, and FIG. 2 is an assembled perspective view of a lens driving apparatus 100 in which a cover member 300 of FIG. 1 is removed.

도 1 및 도 2를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300), 보빈(bobbin, 110), 제1 코일(coil, 120), 마그네트(magnet, 130), 하우징(housing, 140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 제2 코일(170), 베이스(210), 및 회로 기판(250)을 포함한다.1 and 2, the lens driving apparatus 100 includes a cover member 300, a bobbin 110, a first coil 120, a magnet 130, a housing 140, An upper elastic member 150, a lower elastic member 160, a second coil 170, a base 210, and a circuit board 250.

먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.First, the cover member 300 will be described.

커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 다른 구성들(110,120,130,140,150,160,250)을 수용한다.The cover member 300 accommodates other arrangements 110, 120, 130, 140, 150, 160, 250 in the receiving space formed with the base 210.

커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상단부 및 측벽들을 포함하는 상자(box) 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상단부의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.The cover member 300 may be in the form of a box that is open at the bottom and includes an upper end and side walls and the lower portion of the cover member 300 may be engaged with the upper portion of the base 210. The shape of the upper end portion of the cover member 300 may be polygonal, for example, rectangular, octagonal, or the like.

커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 중공을 상단부에 구비할 수 있다. 또한, 카메라 모듈의 내부에 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것을 방지하기 위하여 커버 부재(300)의 중공에는 광투과성 물질로 이루어진 윈도우(Window)가 추가적으로 구비될 수 있다.The cover member 300 may have a hollow at its upper end to expose a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light. In addition, a window made of a light-transmitting material may be additionally provided in the hollow of the cover member 300 to prevent foreign substances such as dust and moisture from penetrating into the camera module.

커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.The cover member 300 may be made of a nonmagnetic material such as SUS to prevent the cover member 300 from adhering to the magnet 130, but may be formed of a magnetic material to function as a yoke.

다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.Next, the bobbin 110 will be described.

보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 위치하고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축 방향 또는 광축과 평행한 제1 방향(예컨대, Z축 방향 또는 광축 방향)으로 이동 가능하다.The bobbin 110 is located inside the housing 140 and moves in a first direction (e.g., a Z-axis direction or an optical axis direction) parallel to the optical axis direction or the optical axis direction by electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130. [ .

보빈(110)은 도시하지는 않았으나, 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합할 수 있다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed, though not shown, and the lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various manners .

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 중공을 가질 수 있다. 보빈(110)의 중공 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The bobbin 110 may have a hollow for mounting a lens or lens barrel. The hollow shape of the bobbin 110 may correspond to the shape of the lens or lens barrel to be mounted and may be, for example, circular, elliptical, or polygonal, but is not limited thereto.

보빈(110)은 상부면에 배치되고 상측 탄성 부재의 내측 프레임에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 상측 지지 돌기(113), 및 하부면에 배치되고 하측 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 하측 지지 돌기(미도시)를 구비할 수 있다.The bobbin 110 has at least one upper support projection 113 disposed on the upper surface and engaged with and fixed to the inner frame of the upper elastic member and at least one upper support projection 113 disposed on the lower surface of the lower elastic member 160, And at least one lower support protrusion (not shown) to be engaged and fixed.

보빈(110)은 상측 탄성 부재(150)의 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 상부면의 일 영역에 마련되는 상측 도피홈(112)을 구비할 수 있다. 또한 보빈(110)은 하측 탄성 부재(150)의 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 하부면의 일 영역에 하측 도피홈(미도시)을 구비할 수 있다. 또한 다른 실시 예의 경우, 상측 탄성 부재(150)의 연결부(153)와 보빈(110)이 서로 간섭되지 않도록 설계될 수 있고, 별도의 보빈(110)의 상측 도피홈 및/또는 하측 도피홈이 구비되지 않을 수도 있다.The bobbin 110 may have an upper side recess 112 formed in one region of the upper surface corresponding to or aligned with the connecting portion 153 of the upper side elastic member 150. In addition, the bobbin 110 may have a lower side flush groove (not shown) in one region of a lower surface corresponding to or aligned with the connection portion 163 of the lower elastic member 150. In other embodiments, the connection 153 of the upper elastic member 150 and the bobbin 110 may be designed not to interfere with each other, and the upper and / or lower escape grooves of the separate bobbin 110 may be provided. .

실시 예처럼 보빈(110)의 상측 도피홈(112)과 하측 도피홈(미도시)에 의하여 보빈(110)이 제1 방향으로 이동할 때, 상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160)의 연결부들(153, 163)과 보빈(110)의 공간적 간섭이 제거될 수 있고, 이로 인하여 상측 및 하측 탄성 부재들(150,160)의 연결부들(153, 163)이 보다 용이하게 탄성 변형할 수 있다.When the bobbin 110 moves in the first direction by the upper side escape groove 112 and the lower side escape groove (not shown) of the bobbin 110 as in the embodiment, the connection portions of the upper and lower elastic members 150 and 160 The spatial interference between the bosses 153 and 163 and the bobbin 110 can be eliminated and the connection portions 153 and 163 of the upper and lower elastic members 150 and 160 can be more easily elastically deformed.

보빈(110)은 외주면에 제1 코일(120)이 배치 또는 설치되는 적어도 하나의 홈(미도시)을 구비할 수 있으며, 홈에 제1 코일(120)이 배치 또는 안착될 수 있다. 홈의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외주면에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일용 안착홈을 구비하지 않을 수 있고, 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 직접 권선되어 고정될 수도 있다.The bobbin 110 may have at least one groove (not shown) where the first coil 120 is disposed or installed on the outer circumferential surface, and the first coil 120 may be disposed or seated in the groove. The shape and the number of the grooves may correspond to the shape and the number of the coils disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 110. In another embodiment, the bobbin 110 may not have a mounting groove for a coil, and the first coil 120 may be directly wound on the outer peripheral surface of the bobbin 110 and fixed.

다음으로 제1 코일에 대하여 설명한다.Next, the first coil will be described.

제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 배치되며, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 한다. 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 제1 코일(120)에는 구동 신호가 인가될 수 있다.The first coil 120 is disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 110 and has an electromagnetic interaction with the magnet 130 disposed on the housing 140. A driving signal may be applied to the first coil 120 to generate an electromagnetic force due to an electromagnetic interaction with the magnet 130. [

제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 상측 및 하측 탄성 부재들(150,160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110)은 제1 방향으로 이동할 수 있다. 전자기력을 조절하여 보빈(110)의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.The bobbin 110 elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 can move in the first direction by an electromagnetic force generated by an electromagnetic interaction between the first coil 120 and the magnet 130. [ It is possible to control the movement of the bobbin 110 in the first direction by controlling the electromagnetic force, thereby performing the auto focusing function.

제1 코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 외주면을 감싸도록 권선될 수 있다. 다른 실시 예에서 제1 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The first coil 120 may be wound so as to surround the outer circumferential surface of the bobbin 110 so as to rotate clockwise or counterclockwise about the optical axis. In an alternative embodiment, the first coil 120 may be implemented as a coil ring that is wound clockwise or counterclockwise about an axis perpendicular to the optical axis, and the number of coil rings is equal to the number of magnets 130 But is not limited thereto.

제1 코일(120)은 상측 또는 하측 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 상측 또는 하측 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나를 통하여 구동 신호가 제1 코일(120)에 인가될 수 있다.The first coil 120 may be electrically connected to at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160. A driving signal may be applied to the first coil 120 through at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160. [

다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.Next, the housing 140 will be described.

도 3은 도 1에 도시된 하우징(140), 마그네트(130), 및 회로 기판(250)의 개략적인 분해 사시도를 나타내고, 도 4는 도 3의 하우징(140), 마그네트(130), 및 회로 기판(250)의 결합 사시도를 나타낸다.3 shows a schematic exploded perspective view of the housing 140, the magnet 130 and the circuit board 250 shown in Fig. 1, and Fig. 4 is a schematic exploded perspective view of the housing 140, the magnet 130, 2 is a perspective view of the substrate 250 shown in FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 하우징(140)은 마그네트(130) 및 회로 기판(250)을 지지하며, 광축과 평행한 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내부에 보빈(110)을 수용한다.3 and 4, the housing 140 supports the magnet 130 and the circuit board 250 and includes a bobbin 110 therein to move the bobbin 110 in a first direction parallel to the optical axis, Lt; / RTI >

하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 네 개의 측부들(140a 내지 140d), 및 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 중공을 구비할 수 있다.The housing 140 may be entirely in the form of a hollow column. For example, the housing 140 may have four sides 140a through 140d, and a polygonal (e.g., rectangular, or octagonal) or circular hollow.

하우징(140)의 측부들(140a 내지 140d)은 마그네트(130)가 안착, 배치, 또는 고정되는 마그네트용 홈(141a, 141a', 141b, 141b')을 구비할 수 있다. 도 3에서 마그네트용 홈들(141a, 141a', 141b,141b')은 관통 홈의 형태이나 이에 한정되는 것은 아니며, 요홈 형태일 수도 있다.The side portions 140a to 140d of the housing 140 may have grooves 141a, 141a ', 141b, and 141b' for the magnet to which the magnet 130 is seated, disposed, or fixed. In FIG. 3, the magnet grooves 141a, 141a ', 141b, and 141b' are not limited to the shape of the through-hole, but may be a groove.

하우징(140)은 상부면으로부터 돌출되는 제1 스토퍼(143)를 구비할 수 있다.The housing 140 may have a first stopper 143 projecting from the upper surface.

하우징(140)의 제1 스토퍼(143)는 커버 부재(300)와 하우징(140)이 충돌하는 것을 방지하기 위한 것으로, 외부 충격 발생 시 하우징(140)의 상부면이 커버 부재(300)의 상부 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.The first stopper 143 of the housing 140 prevents the cover member 300 and the housing 140 from colliding with each other and prevents the upper surface of the housing 140 from contacting the upper surface of the cover member 300 It is possible to prevent direct collision with the inner surface.

또한, 하우징(140)의 상부면에는 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 복수 개의 상측 프레임 지지 돌기(144)가 구비될 수 있다. 하우징(140)의 하부면에는 하측 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 복수 개의 하측 프레임 지지돌기(147)가 구비될 수 있다.The upper surface of the housing 140 may be provided with a plurality of upper frame support protrusions 144 to which the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is coupled. A plurality of lower frame support protrusions 147 to which the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is coupled may be provided on the lower surface of the housing 140.

또한 하우징(140)의 측부들(140a 내지 140d)의 모서리에는 베이스(210)의 가이부 부재(216)가 삽입, 체결, 또는 결합되는 하부 가이드 홈(148)이 구비될 수 있다.The lower guide groove 148 may be formed at an edge of the side portions 140a to 140d of the housing 140 so that the guide member 216 of the base 210 is inserted,

다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.Next, the magnet 130 will be described.

마그네트(130)는 제1 코일(120)에 대응 또는 정렬하도록 하우징(140)에 배치될 수 있다.The magnet 130 may be disposed in the housing 140 to correspond or align with the first coil 120.

예를 들어, 마그네트(130)는 제2 방향 또는 제3 방향으로 제1 코일(120)과도 오버랩되도록 하우징(140)의 마그네트용 홈(141a, 141a', 141b,141b')에 배치될 수 있다.For example, the magnet 130 may be disposed in the magnet grooves 141a, 141a ', 141b, and 141b' of the housing 140 so as to overlap the first coil 120 in the second direction or the third direction .

다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들(140a 내지 140d)에는 마그네트용 홈이 형성되지 않고, 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(140a 내지 140d)의 외측 또는 내측 중 어느 하나에 배치될 수도 있다.The magnet 130 may be formed on one of the outer side or inner side of the side portions 140a to 140d of the housing 140. The magnet 140 may be formed on one of the side portions 140a to 140d of the housing 140, .

마그네트(130)의 형상은 하우징(140)의 측부들(140a 내지 140d)에 대응되는 형상, 예컨대, 직육면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The shape of the magnet 130 may have a shape corresponding to the side portions 140a to 140d of the housing 140, for example, a rectangular parallelepiped shape, but is not limited thereto.

마그네트(130)는 제1 코일(120)을 마주보는 면을 S극, 바깥쪽 면은 N극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트 또는 양극 착자 마그네트일 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.The magnet 130 may be a single-pole magnet or a double-pole magnet disposed so that the surface facing the first coil 120 is an S-pole and the outer surface is an N-pole. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to configure the other way around.

실시 예에서 마그네트(30)의 수는 4개이지만, 이에 한정되는 것은 아니며 마그네트(130)의 수는 적어도 2개 이상일 수 있으며, 제1 코일(120)과 마주보는 마그네트(130)의 면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 곡면으로 형성될 수도 있다.The number of the magnets 130 may be at least two and the surface of the magnet 130 facing the first coil 120 may be a flat surface But it is not limited thereto and may be formed as a curved surface.

다음으로 상측 탄성 부재(150), 및 하측 탄성 부재에 대하여 설명한다.Next, the upper elastic member 150 and the lower elastic member will be described.

도 5는 도 1에 도시된 상측 탄성 부재(150)의 평면도를 나타내고, 도 6은 도 1에 도시된 하측 탄성 부재의 평면도를 나타낸다.Fig. 5 shows a plan view of the upper elastic member 150 shown in Fig. 1, and Fig. 6 shows a plan view of the lower elastic member shown in Fig.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상측 탄성 부재(150) 및 하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합하며, 보빈(110)을 탄력적으로 지지한다.5 and 6, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140 to elastically support the bobbin 110. As shown in FIG.

예컨대, 상측 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상부면, 또는 상단 및 하우징(140)의 상부, 상부면, 또는 상단과 결합할 수 있고, 하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하부면, 또는 하단 및 하우징(140)의 하부, 하부면, 또는 하단과 결합할 수 있다.For example, the upper elastic member 150 may engage with the upper, upper surface, or upper, upper surface, or upper end of the upper and housing 140, and the lower elastic member 160 may engage with the bobbin 110 Bottom, or bottom of the housing 140, or bottom, bottom, or bottom of the housing 140, respectively.

상측 및 하측 탄성 부재들(150,160) 중 적어도 하나는 2개 이상으로 분할될 수 있다.At least one of the upper and lower elastic members 150 and 160 may be divided into two or more.

예컨대, 상측 탄성 부재(150)는 서로 이격되는 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150a 내지 150b)을 포함할 수 있고, 하측 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(160a, 160b)을 포함할 수 있다. 상측 탄성 부재(150)와 하측 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수도 있다.For example, the upper elastic member 150 may include first and second upper elastic members 150a to 150b that are spaced from each other, and the lower elastic member 160 may include first and second lower elastic members 150a, 150b, 160a, and 160b. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be realized as leaf springs, but the present invention is not limited thereto, and may be realized by a coil spring, a suspension wire, or the like.

제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150a 내지 150b) 각각은 보빈(110)의 상측 지지 돌기(113)와 결합되는 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상측 프레임 지지 돌기(144)와 결합되는 외측 프레임(152), 및 내측 프레임(151)과 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 연결부(153)를 포함할 수 있다.Each of the first and second upper elastic members 150a to 150b includes an inner frame 151 coupled to the upper support protrusion 113 of the bobbin 110, And a first connection part 153 for connecting the inner frame 151 and the outer frame 152. [

제1 및 제2 하측 탄성 부재들(160a, 160b) 각각은 보빈(110)의 하측 지지 돌기와 결합되는 내측 프레임(161)과 하우징(140)의 하측 프레임 지지 돌기(147)와 결합되는 외측 프레임(162) 및 내측 프레임(161)과 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 연결부(163)를 포함할 수 있다.Each of the first and second lower elastic members 160a and 160b includes an inner frame 161 coupled with the lower support protrusions of the bobbin 110 and an outer frame coupled to the lower frame support protrusions 147 of the housing 140 And a second connection portion 163 connecting the inner frame 161 and the outer frame 162. [

상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160)의 연결부들(153, 163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.Each of the connection portions 153 and 163 of the upper and lower elastic members 150 and 160 may be formed to be bent or curved at least once to form a predetermined pattern. The bobbin 110 can be elastically (or elastically) supported by the bobbin 110 in the first direction by a change in position and fine deformation of the connection portions 153 and 163.

제1 상측 탄성 부재(150a)의 내측 프레임(151)은 제1 내측 접속부(R1)를 포함하고, 제2 상측 탄성 부재(150b)의 내측 프레임(151)은 제2 내측 접속부(R2)를 포함할 수 있다.The inner frame 151 of the first upper elastic member 150a includes the first inner connecting portion R1 and the inner frame 151 of the second upper elastic member 150b includes the second inner connecting portion R2 can do.

제1 코일(120)의 일단(예컨대, 제1 코일(120)의 시작 부분)은 제1 상측 탄성 부재(150a)의 제1 내측 접속부(R1)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(120)의 타단(예컨대, 제1 코일(120)의 끝 부분)은 제2 상측 탄성 부재(150b)의 제2 내측 접속부(R2)와 전기적으로 연결될 수 있다.One end of the first coil 120 (e.g., the beginning of the first coil 120) may be electrically connected to the first inner connection R1 of the first upper elastic member 150a, and the first coil 120 (For example, the end portion of the first coil 120) of the second upper elastic member 150b may be electrically connected to the second inner connection portion R2 of the second upper elastic member 150b.

제1 상측 탄성 부재(150a)의 외측 프레임(152)은 제1 외측 접속부(Q1)를 포함하고, 제2 상측 탄성 부재(150b)의 외측 프레임(152)은 제2 외측 접속부(Q2)를 포함할 수 있다.The outer frame 152 of the first upper elastic member 150a includes the first outer connecting portion Q1 and the outer frame 152 of the second upper elastic member 150b includes the second outer connecting portion Q2 can do.

회로 기판(250)의 제1 단자(251-1)는 제1 외측 접속부(Q1)와 전기적으로 연결될 수 있고, 회로 기판(250)의 제2 단자(251-2)는 제2 외측 접속부(Q2)와 전기적으로 연결될 수 있다.The first terminal 251-1 of the circuit board 250 may be electrically connected to the first outside connection portion Q1 and the second terminal 251-2 of the circuit board 250 may be electrically connected to the second outside connection portion Q2 As shown in FIG.

제1 하측 탄성 부재(160a)의 내측 프레임(161)은 제3 내측 접속부(R3)를 포함할 수 있고, 제2 상측 탄성 부재(160b)의 내측 프레임(161)은 제4 내측 접속부(R4)를 포함할 수 있다.The inner frame 161 of the first lower elastic member 160a may include a third inner connecting portion R3 and the inner frame 161 of the second upper elastic member 160b may include the fourth inner connecting portion R4. . &Lt; / RTI >

제2 코일(170)의 일단(예컨대, 제2 코일(170)의 시작 부분)은 제3 내측 접속부(R3)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 코일(170)의 타단(예컨대, 제2 코일(170)의 끝 부분)은 제4 내측 접속부(R4)와 전기적으로 연결될 수 있다.One end of the second coil 170 (e.g., the beginning of the second coil 170) may be electrically connected to the third inner connection R3 and the other end of the second coil 170 (e.g., (The end portion of the first inner connection portion 170) may be electrically connected to the fourth inner connection portion R4.

또한 제1 하측 탄성 부재(160a)의 외측 프레임(152)은 제3 외측 접속부(Q3)를 포함할 수 있고, 제2 하측 탄성 부재(160b)의 외측 프레임(152)은 제4 외측 접속부(Q4)를 포함할 수 있다.The outer frame 152 of the first lower elastic member 160a may include a third outer connecting portion Q3 and the outer frame 152 of the second lower elastic member 160b may include a fourth outer connecting portion Q4 ).

회로 기판(250)의 제3 단자(251-3)는 제3 외측 접속부(Q3)와 전기적으로 연결될 수 있고, 회로 기판(250)의 제4 단자(251-4)는 제4 외측 접속부(Q4)와 전기적으로 연결될 수 있다.The third terminal 251-3 of the circuit board 250 may be electrically connected to the third external connection Q3 and the fourth terminal 251-4 of the circuit board 250 may be electrically connected to the fourth external connection Q4 As shown in FIG.

제1 코일(120)과 제1 및 제2 내측 접속부들(R1,R2) 사이, 회로 기판(250)과 제1 및 제2 외측 접속들(Q1,Q2), 제2 코일(170)과 제3 및 제4 내측 접속부들(R3,R4) 사이, 및 회로 기판(250)과 제3 및 제4 외측 접속부들(Q3,Q4) 사이의 본딩은 열 융착 또는 납땜 또는 전도성 에폭시(예컨대, Ag 에폭시)에 의하여 이루어질 수 있다.The circuit board 250 and the first and second outer connections Q1 and Q2, the second coil 170, and the first and second inner connections R1 and R2, and between the first coil 120 and the first and second inner connections R1 and R2, Bonding between the circuit board 250 and the third and fourth inner connections R3 and R4 and between the circuit board 250 and the third and fourth outer connections Q3 and Q4 can be achieved by thermal fusion or soldering or by using a conductive epoxy ).

또한 제1 및 제2 내측 접속부들(R1,R2) 및 제1 및 제2 외측 접속부들(Q1,Q2)은 설계 사양에 따라 다양한 위치로 배치할 수 있다.The first and second inner connection portions R1 and R2 and the first and second outer connection portions Q1 and Q2 may be arranged at various positions according to design specifications.

회로 기판(250)과의 연결을 용이하도록 하기 위하여 제1 및 제2 내측 접속부들(R1,R2) 및 제1 및 제2 외측 접속부들(Q1,Q2)은 회로 기판(250)에 인접하는 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150,160)의 내측 프레임 및 외측 프레임에 위치할 수 있다.The first and second inner connection portions R1 and R2 and the first and second outer connection portions Q1 and Q2 are connected to the circuit board 250 so as to facilitate connection with the circuit board 250. [ 1 and the second upper elastic members 150, 160, respectively.

제1 내측 접속부(R1)는 제1 상측 탄성 부재(150a)의 내측 프레임(151)의 일단에 위치할 수 있고, 제2 내측 접속부(R2)는 제2 상측 탄성 부재(150b)의 내측 프레임(151)의 일단에 위치할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 상측 탄성 부재(150a)의 내측 프레임의 일단과 제2 상측 탄성 부재(150b)의 내측 프레임의 일단 간의 거리는 제1 상측 탄성 부재(150a)의 내측 프레임의 일단과 제2 상측 탄성 부재(150b)의 내측 프레임의 타단 간의 거리보다 짧을 수 있다.The first inner connecting portion R1 may be located at one end of the inner frame 151 of the first upper elastic member 150a and the second inner connecting portion R2 may be located at one end of the inner frame 151 of the second upper elastic member 150b 151, respectively. 5, the distance between one end of the inner frame of the first upper elastic member 150a and one end of the inner frame of the second upper elastic member 150b is smaller than the distance between one end of the inner frame of the first upper elastic member 150a And the other end of the inner frame of the second upper elastic member 150b.

반면에, 다른 실시 예에서는 제1 상측 탄성 부재(150a)의 내측 프레임의 일단과 제2 상측 탄성 부재(150b)의 내측 프레임의 일단 간의 거리는 제1 상측 탄성 부재(150a)의 내측 프레임의 일단과 제2 상측 탄성 부재(150b)의 내측 프레임의 타단 간의 거리보다 길 수도 있다.On the other hand, in another embodiment, the distance between one end of the inner frame of the first upper elastic member 150a and one end of the inner frame of the second upper elastic member 150b is smaller than the distance between one end of the inner frame of the first upper elastic member 150a May be longer than the distance between the other ends of the inner frame of the second upper elastic member 150b.

제1 외측 접속부(Q1)는 제1 상측 탄성 부재(150a)의 외측 프레임(152)의 일단에 위치할 수 있고, 제2 외측 접속부(Q2)는 제2 상측 탄성 부재(150b)의 외측 프레임(152)의 일단에 위치할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 상측 탄성 부재(150a)의 외측 프레임의 일단과 제2 상측 탄성 부재(150b)의 외측 프레임의 일단 간의 거리는 제1 상측 탄성 부재(150a)의 외측 프레인의 일단과 제2 상측 탄성 부재(150b)의 외측 프레임의 타단 간의 거리보다 짧을 수 있다.The first outer connecting portion Q1 may be located at one end of the outer frame 152 of the first upper elastic member 150a and the second outer connecting portion Q2 may be located at the outer frame 152 of the second upper elastic member 150b 152, respectively. 5, the distance between one end of the outer frame of the first upper elastic member 150a and one end of the outer frame of the second upper elastic member 150b is shorter than the distance between one end of the outer frame of the first upper elastic member 150a And the other end of the outer frame of the second upper elastic member 150b.

반면에 다른 실시 예에서는 제1 상측 탄성 부재(150a)의 일단과 제2 상측 탄성 부재(150b)의 일단 간의 거리는 제1 상측 탄성 부재(150a)의 일단과 제2 상측 탄성 부재(150b)의 일단 간의 거리보다 길 수도 있다.On the other hand, in another embodiment, the distance between one end of the first upper elastic member 150a and one end of the second upper elastic member 150b is shorter than the distance between one end of the first upper elastic member 150a and one end of the second upper elastic member 150b May be longer than the distance between them.

제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150a 내지 150b)은 내측 프레임(151)에 형성되고 보빈(110)의 상측 지지 돌기(113)와 결합하는 제1 통공(151a) 또는 홈, 및 외측 프레임(152)에 형성되고 하우징(140)의 상측 프레임 지지 돌기(144)와 결합하는 제2 통공(152a) 또는 홈을 구비할 수 있다.The first and second upper elastic members 150a to 150b are formed in the inner frame 151 and have a first through hole 151a or groove that engages with the upper support protrusion 113 of the bobbin 110, And a second through hole 152a formed in the upper frame supporting protrusion 152 of the housing 140 and engaging with the upper frame supporting protrusion 144 of the housing 140. [

또한 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(160a, 160b)은 내측 프레임(161)에 형성되고 보빈(110)의 하측 지지 돌기와 결합하는 제3 통공(161a) 또는 홈, 및 외측 프레임(162)에 형성되고 하우징(140)의 하측 프레임 지지 돌기와 결합하는 제4 통공(162a) 또는 홈을 구비할 수 있다.The first and second lower elastic members 160a and 160b are formed on the inner frame 161 and have a third through hole 161a or groove that engages with the lower support protrusion of the bobbin 110, And may have a fourth through-hole 162a or groove that engages with the lower frame support protrusion of the housing 140.

상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160)과 보빈(110), 및 상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160)과 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용하여 본딩될 수 있다.The upper and lower elastic members 150 and 160 and the bobbin 110 and the upper and lower elastic members 150 and 160 and the housing 140 may be bonded together using thermal fusion bonding and /

다음으로 회로 기판(250)에 대하여 설명한다.Next, the circuit board 250 will be described.

회로 기판(250)은 하우징(140)에 배치, 결합 또는 장착되며, 상측 또는 하측 탄성 부재들(150,160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 회로 기판(250)은 인쇄회로기판, 예컨대, FPCB, PCB, 또는 세라믹 기판일 수 있다.The circuit board 250 is disposed, coupled, or mounted to the housing 140 and may be electrically connected to at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160. The circuit board 250 may be a printed circuit board, for example, a FPCB, a PCB, or a ceramic substrate.

예컨대, 회로 기판(250)은 하우징(140)의 4개의 측부들(140a 내지 140d) 중 어느 하나(예컨대, 140c)에 고정, 지지, 또는 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 회로 기판(250)은 하우징(140)의 상면에 의하여 지지될 수도 있다.For example, the circuit board 250 may be fixed, supported, or disposed on any one of the four sides 140a to 140d of the housing 140 (e.g., 140c), but is not limited thereto, The circuit board 250 may be supported by the upper surface of the housing 140.

회로 기판(250)은 복수 개의 단자들(171)을 구비하며, 외부로부터 구동용 신호를 인가받아 제1 코일(120)에 공급할 수 있다.The circuit board 250 is provided with a plurality of terminals 171 and can receive a driving signal from the outside to supply the first coil 120 with the driving signal.

회로 기판(250)은 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 상호 유도에 의한 기전력에 의하여 제2 코일(170)에 유도되는 전압을 제공받을 수 있다.The circuit board 250 may be supplied with a voltage induced in the second coil 170 by an electromotive force caused by mutual induction between the first coil 120 and the second coil 170. [

예컨대, 회로 기판(250)은 제1 코일(120)에 제1 전원(예컨대, (+) 전원)과 제2 전원(예컨대, (-) 전원)을 제공하기 위한 2개의 단자들(251-1,251-2), 및 제2 코일(170)로부터 유도되는 전압을 제공받는 2개의 단자들(251-3, 251-4)을 포함할 수 있다.For example, the circuit board 250 includes two terminals 251-1 and 251 for providing a first power source (e.g., (+) power source) and a second power source (e.g., -2, and two terminals 251-3 and 251-4 that are supplied with a voltage derived from the second coil 170. [

도 7a는 도 1의 회로 기판(250)과 상측 탄성 부재(150) 간의 전기적 접속, 및 제1 코일(120)과 상측 탄성 부재(150) 간의 전기적 접속을 나타낸다.7A shows an electrical connection between the circuit board 250 of FIG. 1 and the upper elastic member 150 and an electrical connection between the first coil 120 and the upper elastic member 150. FIG.

도 7a를 참조하면, 제1 상측 탄성 부재(150a)의 제1 내측 접속부(R1)는 제1 코일(120)의 일단과 전기적인 접속(256a)을 이룰 수 있고, 제1 상측 탄성 부재(150a)의 제1 외측 접속부(Q1)는 회로 기판(250)과 전기적인 접속(258a)을 이룰 수 있다.7A, the first inner connecting portion R1 of the first upper elastic member 150a can be electrically connected to one end of the first coil 120 and the first upper elastic member 150a May form an electrical connection 258a with the circuit board 250. The first external connection portion Q1 of the circuit board 250 may be electrically connected to the circuit board 250 by an electrical connection 258a.

제2 상측 탄성 부재(150b)의 제2 내측 접속부(R2)는 제1 코일(120)의 타단과 전기적인 접속(256b)을 이룰 수 있고, 제2 상측 탄성 부재(150b)의 제2 외측 접속부(Q2)는 회로 기판(250)과 전기적인 접속(258b)을 이룰 수 있다.The second inner connecting portion R2 of the second upper elastic member 150b can form an electrical connection 256b with the other end of the first coil 120 and the second inner connecting portion R2 of the second upper elastic member 150b, (Q2) may form an electrical connection 258b with the circuit board 250.

도 7b는 도 1의 하측 탄성 부재(160)와 제2 코일(170) 간의 전기적 접속을 나타낸다.Fig. 7B shows the electrical connection between the lower elastic member 160 and the second coil 170 of Fig.

도 7b를 참조하면, 제1 하측 탄성 부재(160a)의 제3 내측 접속부(R3)는 제2 코일(170)의 일단과 전기적인 접속(미도시)을 이룰 수 있고, 제1 하측 탄성 부재(160a)의 제3 외측 접속부(Q3)는 회로 기판(250)과 전기적인 접속(미도시)을 이루 수 있다.7B, the third inner connecting portion R3 of the first lower elastic member 160a can be electrically connected to one end of the second coil 170 (not shown), and the first lower elastic member 160a 160a may be electrically connected to the circuit board 250 (not shown).

제2 하측 탄성 부재(160b)의 제4 내측 접속부(R4)는 제2 코일(170)의 타단과 전기적인 접속(257b)을 이룰 수 있고, 제2 하측 탄성 부재(160b)의 제4 외측 접속부(Q4)는 회로 기판(250)과 전기적인 접속을 이룰 수 있다.The fourth inner connecting portion R4 of the second lower elastic member 160b can form an electrical connection 257b with the other end of the second coil 170 and the fourth inner connecting portion R4 of the second lower elastic member 160b, (Q4) can establish an electrical connection with the circuit board 250. [

회로 기판(250)에 제공되는 제1 전원(예컨대, (+) 전원), 및 제2 전원(예컨대, (-) 전원)은 전기적인 접속들(256a와 256b, 258a와 258b)을 통하여 제1 코일(120)에 인가될 수 있다.The first power source (e.g., (+) power source) provided on the circuit board 250 and the second power source (e.g., (-) power source) are electrically connected through the electrical connections 256a and 256b, 258a and 258b, May be applied to the coil 120.

제2 코일(170)에 유도되는 전압은 제2 코일(170)과 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(160a,160b) 사이, 및 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(160a,160b)과 회로 기판(250) 사이의 전기적인 접속들에 의하여 회로 기판(250)에 제공될 수 있다.A voltage induced in the second coil 170 is applied between the second coil 170 and the first and second lower elastic members 160a and 160b and between the first and second lower elastic members 160a and 160b And may be provided to the circuit board 250 by electrical connections between the circuit boards 250.

다음으로 베이스(210) 및 제2 코일(170)에 대하여 설명한다.Next, the base 210 and the second coil 170 will be described.

베이스(210)는 커버 부재(300)와 결합하여 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용공간을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 상술한 보빈(110)의 중공, 또는/및 하우징(140)의 중공에 대응하는 중공을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.The base 210 may be coupled to the cover member 300 to form a receiving space for the bobbin 110 and the housing 140. The base 210 may have a hollow corresponding to the hollow of the bobbin 110 as described above and / or a hollow corresponding to the hollow of the housing 140 and may have a shape that matches or corresponds to the cover member 300, .

베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 단턱(211, 도 2 참조)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있다.The base 210 may have a step 211 (see FIG. 2) in which the adhesive can be applied when the cover member 300 is adhered and fixed. At this time, the step 211 can guide the cover member 300 coupled to the upper side, and the end of the cover member 300 can be coupled so as to be in surface contact.

베이스(210)는 네 개의 모서리 부분에서 상부 방향으로 소정 높이 직각으로 돌출된 가이드 부재(216)를 포함할 수 있다. 가이드 부재(216)는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 가이드 부재(216)는 하우징(140)의 하부 가이드 홈(148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다.The base 210 may include guide members 216 protruding upward at right angles to a predetermined height in the four corner portions. The guide member 216 may have a polygonal columnar shape, but is not limited thereto. The guide member 216 may be inserted or fastened or coupled to the lower guide groove 148 of the housing 140.

제2 코일(170)은 광축 또는 광축과 평행한 제1 방향으로 제1 코일(120)과 이격하도록 베이스(210)의 상부면 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 코일(170)은 하측 탄성 부재(160)와 베이스(210) 사이에 배치될 수 있다. 베이스(210)의 상부면에는 제2 코일(170)이 삽입, 장착, 및 고정되는 홈(212, 도 8 참조)이 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서 제2 코일(170)은 베이스(210)의 하부면에 장착되거나, 또는 하부면 내에 마련되는 홈 내에 장착될 수도 있다.The second coil 170 may be disposed on the upper surface of the base 210 to be spaced from the first coil 120 in a first direction parallel to the optical axis or optical axis. For example, the second coil 170 may be disposed between the lower elastic member 160 and the base 210. A groove 212 (see FIG. 8) in which a second coil 170 is inserted, mounted, and fixed may be formed on the upper surface of the base 210. In another embodiment, the second coil 170 may be mounted to the lower surface of the base 210, or may be mounted in a groove provided in the lower surface.

제2 코일(170)은 광축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 권선될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 코일(170)은 제1 방향으로 제1 코일(120)에 대응 또는 정렬될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The second coil 170 may be wound to rotate clockwise or counterclockwise with respect to the optical axis, but is not limited thereto. The second coil 170 may correspond to or be aligned with the first coil 120 in the first direction, but is not limited thereto.

도 1에서 제2 코일(170)은 링 형상으로 구현되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제2 코일(170)은 PCB 형태, 또는 FP 코일 형태로 구현될 수도 있다.In FIG. 1, the second coil 170 is implemented in a ring shape, but the present invention is not limited thereto. The second coil 170 may be implemented in the form of a PCB or an FP coil.

도 20a는 도 1에 도시된 제2 코일(170)에 유도되는 전압을 설명하기 위한 보빈(110), 제1 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 및 제2 코일의 개략도를 나타내고, 도 20b는 제1 코일 및 제2 코일 간의 상호 유도 작용을 설명하기 위한 개략도를 나타낸다.20A is a schematic view of a bobbin 110, a first coil 120, a magnet 130, a housing 140, and a second coil for explaining a voltage induced in the second coil 170 shown in Fig. And Fig. 20B shows a schematic view for explaining the mutual inductive action between the first coil and the second coil.

도 20a, 및 도 20b를 참조하면, 제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호(Din)는 교류 신호, 예컨대, 정현파 신호 또는 펄스 신호(예컨대, PWM(Pulse Width Modulation) 신호)일 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호(Din)는 교류 신호 및 직류 신호를 포함할 수 있다. 교류 신호를 인가하는 것은 상호 유도 작용에 의하여 제2 코일(170)에 기전력 또는 전압을 유도하기 위함이다.20A and 20B, the driving signal Din applied to the first coil 120 may be an AC signal, for example, a sinusoidal signal or a pulse signal (e.g., a PWM (Pulse Width Modulation) signal). Or in other embodiments, the drive signal Din applied to the first coil 120 may comprise an alternating current signal and a direct current signal. Applying an AC signal is to induce electromotive force or voltage in the second coil 170 by mutual inductive action.

구동 신호(Din)에 의하여 제1 코일(120)에 흐르는 전류와 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 제1 코일(120)은 보빈(110)과 함께 제1 방향으로 이동할 수 있다.The first coil 120 can move in the first direction together with the bobbin 110 by the electromagnetic force caused by the electromagnetic interaction between the current flowing in the first coil 120 and the magnet 130 by the drive signal Din. have.

제1 코일(120)이 제1 방향으로 이동함에 따라 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 이격 거리(D1)가 변화하며, 이격 거리(D1)가 변화함에 따라 제2 코일(170)에는 전압(Dout)이 유도될 수 있다. 예컨대, 이격 거리(D1)가 감소할수록 제2 코일(170)에 유도되는 전압이 증가할 수 있고, 반대로 이격 거리(D1)가 증가할수록 제2 코일(170)에 유도되는 전압은 감소할 수 있다.The distance D1 between the first coil 120 and the second coil 170 changes as the first coil 120 moves in the first direction and as the distance D1 changes, The voltage Dout may be induced. For example, as the spacing distance D1 decreases, the voltage induced in the second coil 170 may increase, and conversely, as the spacing distance D1 increases, the voltage induced in the second coil 170 may decrease .

제2 코일(170)에 유도되는 전압에 기초하여, 제1 코일(120)의 변위를 감지할 수 있고, 제1 코일(120)에 제공되는 구동 신호가 제어될 수 있다.Based on the voltage induced in the second coil 170, the displacement of the first coil 120 can be sensed and the drive signal provided to the first coil 120 can be controlled.

렌즈 구동 장치(100)는 카메라 모듈에 장착된 이미지 센서에 노이즈, 예컨대, PWM 노이즈가 이미지 센서에 전달되는 것을 방지하기 위하여 제2 코일(170) 아래에 전자기를 차폐할 수 있는 차폐 부재(180, 도 8 참조)를 더 구비할 수 있으나, 다른 실시 예에서는 별도의 차폐 부재가 없을 수도 있다.The lens driving apparatus 100 includes a shielding member 180, which can shield the electromagnetic beneath the second coil 170, to prevent noise, e.g., PWM noise, from being transmitted to the image sensor, 8), but in other embodiments there may be no separate shielding member.

도 8은 베이스(210)에 장착된 제2 코일(170), 및 차폐 부재(180)를 나타낸다.8 shows a second coil 170 mounted on the base 210, and a shield member 180. Fig.

도 8을 참조하면, 차폐 부재(180)는 베이스(210)의 홈(212) 내에 배치될 수 있고, 제2 코일(170)은 베이스(210)의 홈(212) 내에 삽입된 차폐 부재(180) 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 베이스(210)와 제2 코일(170) 사이에 차폐 부재(180)가 배치될 수 있다. 차폐 부재(180)는 Fe 성분이 함유된 금속일 수 있다.8, the shielding member 180 may be disposed in the groove 212 of the base 210 and the second coil 170 may be disposed within the groove 212 of the shield 210 ). &Lt; / RTI > For example, the shielding member 180 may be disposed between the base 210 and the second coil 170. The shielding member 180 may be a metal containing an Fe component.

도 9는 다른 실시 예에 따른 제2 코일(170a)의 배치를 나타낸다.Fig. 9 shows the arrangement of the second coil 170a according to another embodiment.

도 9를 참조하면, 도 8과 달리, 제2 코일(170a)은 하우징(140)에 배치될 수도 있다. 예컨대, 제2 코일(170a)은 상측 탄성 부재(150)와 이격하도록 하우징(140)의 상단에 배치될 수 있다. 예컨대, 하우징(140) 상단에 배치되는 제2 코일(170a)은 제1 코일(120) 위에 위치할 수 있으며, 상측 탄성 부재(150) 아래에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 9, unlike FIG. 8, the second coil 170a may be disposed in the housing 140. FIG. For example, the second coil 170a may be disposed at the upper end of the housing 140 so as to be spaced apart from the upper elastic member 150. [ For example, the second coil 170a disposed at the upper end of the housing 140 may be positioned above the first coil 120 and under the upper elastic member 150. [

하우징(140)의 측벽들(140a 내지 140d)에는 제2 코일(170)을 지지하는 지지부(149)를 구비할 수 있다. 지지부(149)는 하우징(140)의 측벽들(140a 내지 140d)의 내면에 위치할 수 있다.The side walls 140a to 140d of the housing 140 may have a support 149 for supporting the second coil 170. [ The support 149 may be located on the inner surface of the side walls 140a to 140d of the housing 140. [

도 8에서는 제2 코일(170)이 하우징(140)의 측벽들(140a 내지 140d)의 내면에 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.In FIG. 8, the second coil 170 is disposed on the inner surface of the side walls 140a to 140d of the housing 140, but is not limited thereto.

다른 실시 예에서 제2 코일(170)은 하우징(140)의 측벽들(140a 내지 140d)의 상부면 또는 외주면에 배치될 수도 있다.In another embodiment, the second coil 170 may be disposed on the upper surface or the outer surface of the side walls 140a to 140d of the housing 140. [

제2 코일(170)은 하우징(140)의 상부면, 또는 측벽들(140a 내지 140d)의 상단에 배치되기 때문에, 보빈(110)의 외주면에 장착된 제1 코일(120)보다 위에 배치될 수 있다.Since the second coil 170 is disposed on the upper surface of the housing 140 or the upper end of the sidewalls 140a to 140d, the second coil 170 can be disposed above the first coil 120 mounted on the outer peripheral surface of the bobbin 110 have.

제2 코일(170)은 하우징(140)의 상부면 또는 측벽들(140a 내지 140d)의 상단에 배치되기 때문에, 도 8과 비교할 때 카메라 모듈의 이미지 센서와의 이격 거리를 증가시킬 수 있다. 도 9에 도시된 실시 예는, 카메라 모듈의 이미지 센서와의 이격 거리가 증가하기 때문에, PWM 노이즈가 이미지 센서에 전달되는 것을 억제할 수 있다. 따라서 제2 코일(170)은 하우징(140)의 상부면 또는 측벽들(140a 내지 140d)의 상단에 배치될 경우에는 도 8의 차폐 부재(180)는 생략될 수 있다.Since the second coil 170 is disposed at the upper end of the upper surface or the sidewalls 140a to 140d of the housing 140, the distance between the second coil 170 and the image sensor of the camera module can be increased as compared with Fig. The embodiment shown in Fig. 9 can prevent the PWM noise from being transmitted to the image sensor because the distance from the image sensor of the camera module is increased. Therefore, when the second coil 170 is disposed on the upper surface of the housing 140 or the upper end of the sidewalls 140a to 140d, the shielding member 180 of FIG. 8 may be omitted.

제2 코일(170)은 제1 코일(120)와 광축 또는 광축과 평행한 제1 방향으로 오버랩될 수 있다. 또한 수직선과 제1 코일(120) 간의 거리는 수직선과 제2 코일(170) 간의 거리와 동일할 수 있다. 여기서 수직선은 광축을 또는 광축과 평행한 제1 방향과 평행하고, 제2 코일(170)의 중심, 보빈(110)의 중심 및/또는 하우징(140)의 중심을 지나는 직선일 수 있다.The second coil 170 may overlap the first coil 120 in a first direction parallel to the optical axis or optical axis. Also, the distance between the vertical line and the first coil 120 may be equal to the distance between the vertical line and the second coil 170. Here, the vertical line may be an optical axis parallel to the first direction parallel to the optical axis, or a straight line passing through the center of the second coil 170, the center of the bobbin 110, and / or the center of the housing 140.

또는 다른 실시 예에서는 수직선과 제1 코일(120) 간의 거리는 수직선과 제2 코일(170) 간의 거리보다 길 수 있다.Or in other embodiments the distance between the vertical line and the first coil 120 may be greater than the distance between the vertical line and the second coil 170. [

또는 다른 실시 예에서는 수직선과 제1 코일(120) 간의 거리는 수직선과 제2 코일(170) 간의 거리보다 짧을 수 있다.Or in other embodiments, the distance between the vertical line and the first coil 120 may be less than the distance between the vertical line and the second coil 170.

도 10은 도 9에 도시된 제2 코일(170a)과 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150a, 150b) 간의 전기적인 접속을 나타낸다.Fig. 10 shows an electrical connection between the second coil 170a shown in Fig. 9 and the first and second upper elastic members 150a and 150b.

도 10을 참조하면, 제2 코일(150a)의 일단(예컨대, 제2 코일(170a)의 시작 부분)은 제1 상측 탄성 부재(150a)의 제1 내측 접속부(R1)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 코일(150a)의 타단(예컨대, 제2 코일(170a)의 끝 부분)은 제2 상측 탄성 부재(150b)의 제2 내측 접속부(R2)와 전기적으로 연결될 수 있다.10, one end (e.g., the beginning of the second coil 170a) of the second coil 150a may be electrically connected to the first inner connecting portion R1 of the first upper elastic member 150a . The other end of the second coil 150a (e.g., the end of the second coil 170a) may be electrically connected to the second inner connection R2 of the second upper elastic member 150b.

제1 내측 접속부(R1)와 제2 코일(170a)의 일단 사이에는 전기적인 접속(256a')이 이루어질 수 있고, 제2 내측 접속부(R2)와 제2 코일(170a)의 타단 사이에는 전기적인 접속(256b')이 이루어질 수 있다.An electrical connection 256a 'may be formed between one end of the first inner connecting portion R1 and one end of the second coil 170a and an electrical connection 256a' may be formed between the other end of the second inner connecting portion R2 and the other end of the second coil 170a. Connection 256b 'can be made.

회로 기판(250)과 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(150a,150b)의 제1 및 제2 외측 접속부들(Q1,Q2) 간의 전기적인 연결은 도 7a에서 설명한 바와 동일할 수 있다.The electrical connection between the circuit board 250 and the first and second outer connections Q1 and Q2 of the first and second upper elastic members 150a and 150b may be the same as that described in FIG.

또한 제1 코일(120)의 일단은 제1 하측 탄성 부재(160a)의 제3 내측 접속부(R3)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 코일(120)의 타단은 제2 하측 탄성 부재(160b)의 제4 내측 접속부(R4)와 전기적으로 연결될 수 있다.One end of the first coil 120 may be electrically connected to the third inner connecting portion R3 of the first lower elastic member 160a and the other end of the second coil 120 may be electrically connected to the second lower elastic member 160b. The fourth inner connection R4 may be electrically connected to the fourth inner connection R4.

회로 기판(250)과 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(160a,160b)의 제3 및 제4 외측 접속부들(Q3,Q4) 간의 전기적인 연결은 도 7b에서 설명한 바와 동일할 수 있다.The electrical connection between the circuit board 250 and the third and fourth outer connections Q3 and Q4 of the first and second lower elastic members 160a and 160b may be the same as described with reference to FIG.

도 9 및 도 10에서 설명한 것을 제외하고는 도 9 및 도 10의 실시 예는 도 1의 실시 예에서 설명한 바를 동일하게 적용할 수 있다.9 and 10 can be applied equally to those described in the embodiment of Fig. 1 except for those described in Figs. 9 and 10. Fig.

또한 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 도 1에 도시된 구성들을 포함하되, 회로 기판(250)을 구비하지 않고, 상측 탄성 부재(150)는 분할되지 않으며, 하측 탄성 부재(160)만 2개로 분할될 수 있으며, 베이스(210)에는 4개의 단자핀들이 배치될 수 있다. 4개의 단자핀들 중 2개는 분할된 하측 탄성 부재들(160a,160b)의 외측 프레임에 직접 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(120)은 분할된 하측 탄성 부재들(160a,160b)의 내측 프레임과 전기적으로 연결될 수 있다.1, the circuit board 250 is not provided, and the upper elastic member 150 is not divided, and only the lower elastic member 160 is divided into two parts And four terminal pins may be disposed on the base 210. [ Two of the four terminal pins can be electrically connected directly to the outer frame of the divided lower elastic members 160a and 160b and the first coil 120 is electrically connected to the inner side of the divided lower elastic members 160a and 160b And can be electrically connected to the frame.

그리고 나머지 4개의 단자핀들 중 나머지 2개는 제2 코일(170)의 양 끝단이 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서 베이스(210)에 설치되는 4개의 단자핀들 중 2개, 및 하측 탄성 부재들(160a,160b)을 통하여 제1 코일(120)에 구동용 전원이 공급될 수 있고, 제2 코일(170)에 유도되는 전압은 4개의 단자핀들 중 나머지 2개를 통하여 출력될 수 있다. 이때 4개의 단자핀들은 베이스(210) 상부면의 어느 한 변, 또는 베이스(210)의 어느 한 측면에 모두 배치될 수 있다.And the remaining two of the remaining four terminal pins may be electrically connected to both ends of the second coil 170. [ Therefore, the driving power can be supplied to the first coil 120 through two of the four terminal pins installed on the base 210 and the lower elastic members 160a and 160b, and the second coil 170, Can be output through the other two of the four terminal pins. The four terminal pins may be disposed on either side of the upper surface of the base 210 or on either side of the base 210.

또는 다른 실시 예에서는 하측 탄성 부재들(160a,160b)과 연결되는 2개의 단자핀들은 베이스(210)의 상부면의 제1변, 또는 베이스(210)의 제1 측면에 배치될 수 있고, 제2 코일(170)과 연결되는 2개의 단자핀들은 베이스(210)의 상부면의 제2 변, 또는 베이스(210)의 제2 측면에 배치될 수 있다. 여기서 베이스(210)의 제1 변과 제2변은 서로 마주보는 변이거나 또는 서로 수직하는 변일 수 있다. 또한 베이스(210)의 제1 측면과 제2 측면은 서로 마주보는 측면이거나 서로 수직하는 측면일 수 있다.Or in other embodiments two terminal pins connected to the lower elastic members 160a and 160b may be disposed on the first side of the upper surface of the base 210 or on the first side of the base 210, Two terminal pins connected to the two coils 170 may be disposed on the second side of the upper surface of the base 210 or on the second side of the base 210. [ Here, the first side and the second side of the base 210 may be mutually opposite or perpendicular to each other. In addition, the first side and the second side of the base 210 may be opposite to each other or may be mutually perpendicular.

또한 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 도 1에 도시된 구성들을 포함하되, 회로 기판(250)을 구비하지 않고, 상측 탄성 부재(150)는 분할되지 않으며, 하측 탄성 부재(160)만 2개로 분할될 수 있으며, 베이스(210)에는 2개의 단자핀들이 배치될 수 있다. 2개의 단자핀들은 제2 코일(170)의 양 끝단이 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 코일(120)은 분할된 하측 탄성 부재들(160a,160b)의 내측 프레임과 전기적으로 연결될 수 있고, 하측 탄선 부재들(160a,160b) 각각의 외측 프레임은 일부가 연장되고, 절곡된 부분을 가질 수 있으며, 절곡된 부부은 단자핀 역할을 할 수 있다.1, the circuit board 250 is not provided, and the upper elastic member 150 is not divided, and only the lower elastic member 160 is divided into two parts And two terminal pins may be disposed in the base 210. [ The two terminal pins may be electrically connected to both ends of the second coil 170. The first coil 120 can be electrically connected to the inner frame of the divided lower elastic members 160a and 160b and the outer frame of each of the lower side boss members 160a and 160b is partially extended, And the bent portion can serve as a terminal pin.

도 11은 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(200)의 분해 사시도를 나타내고, 도 12는 도 11의 커버 부재(300)를 제거한 렌즈 구동 장치(200)의 결합 사시도를 나타내고, 도 18은 도 12에 도시된 렌즈 구동 장치의 AB 단면도를 나타낸다.11 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus 200 according to another embodiment. Fig. 12 is an assembled perspective view of the lens driving apparatus 200 from which the cover member 300 of Fig. 11 is removed, Fig. Sectional view of the lens driving apparatus shown in Fig.

도 11 및 도 12를 참조하면, 렌즈 구동 장치(1200)는 커버 부재(1300), 상측 탄성 부재(1150), 보빈(1110), 제1 코일(1120), 하우징(1140), 마그네트(1130), 하측 탄성 부재(1160), 탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d), 제2 코일(1170), 제3 코일(1230), 회로 기판(1250), 베이스(1210) 및 제1 및 제2 위치 센서들(240a, 240b)을 포함한다.11 and 12, the lens driving device 1200 includes a cover member 1300, an upper elastic member 1150, a bobbin 1110, a first coil 1120, a housing 1140, a magnet 1130, The elastic member 1220a to 1220d, the second coil 1170, the third coil 1230, the circuit board 1250, the base 1210, and the first and second position sensors 1260, (240a, 240b).

커버 부재(1300)는 도 1에 도시된 커버 부재(300)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.The cover member 1300 can be equally applied to the cover member 300 shown in Fig.

도 13은 도 11에 도시된 보빈(1110)의 제1 사시도를 나타내고, 도 14는 도 11에 도시된 보빈(1110)의 제2 사시도를 나타낸다.Fig. 13 shows a first perspective view of the bobbin 1110 shown in Fig. 11, and Fig. 14 shows a second perspective view of the bobbin 1110 shown in Fig.

도 13 및 도 14를 참조하면, 보빈(1110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위한 중공, 상측 탄성 부재(1150)와 결합을 위한 상측 지지 돌기(1113), 및 하측 탄성 부재(1160)와 결합하기 위한 하측 지지 돌기(1114)를 구비할 수 있다.13 and 14, the bobbin 1110 includes a hollow support member for mounting a lens or a lens barrel, an upper support projection 1113 for engagement with the upper and lower elastic members 1150, and a lower elastic member 1160 The lower support protrusion 1114 may be provided.

또한 보빈(1110)은 상측 탄성 부재(1150)의 연결부(1153)와의 공간적 간섭을 배제하기 위한 상측 도피홈(1112) 및 하측 탄성 부재(1160)의 연결부(1163)와 공간적 간섭을 배제하기 위한 하측 도피홈(1118)을 구비할 수 있다.The bobbin 1110 also has an upper escape groove 1112 for eliminating the spatial interference with the connection portion 1153 of the upper elastic member 1150 and a lower side recess 1112 for eliminating the spatial interference with the connection portion 1163 of the lower elastic member 1160 An escape groove 1118 may be provided.

보빈(1110)은 도 1에 도시된 보빈(110)과 그 형상이 다르지만, 보빈(110)과 동일한 기능을 수행할 수 있으며, 보빈(110)에 대한 설명이 적용될 수 있다.Although the bobbin 1110 has a shape different from that of the bobbin 110 shown in FIG. 1, it can perform the same function as the bobbin 110, and the description of the bobbin 110 can be applied.

제1 코일(1120)은 보빈(1110)의 외주면에 배치된다. 제1 코일(1120)에는 구동 신호가 인가될 수 있다. 도 1에 도시된 제1 코일(120)에 대한 설명은 제1 코일(11200에 동일하게 적용될 수 있다.The first coil 1120 is disposed on the outer peripheral surface of the bobbin 1110. A driving signal may be applied to the first coil 1120. The description of the first coil 120 shown in FIG. 1 may be applied equally to the first coil 11200. [

도 15는 도 11에 도시된 하우징(1140), 및 제2 코일(1170)의 제1 사시도를 나타내고, 도 16은 도 11에 도시된 하우징(1140)의 제2 사시도를 나타낸다.Fig. 15 shows a first perspective view of the housing 1140 and the second coil 1170 shown in Fig. 11, and Fig. 16 shows a second perspective view of the housing 1140 shown in Fig.

도 15 및 도 16을 참조하면, 하우징(1140)은 마그네트(130)를 지지하며, 제1 방향으로 보빈(1110)이 이동할 수 있도록 내부에 보빈을 수용할 수 있다.Referring to FIGS. 15 and 16, the housing 1140 supports the magnet 130, and can receive the bobbin therein so that the bobbin 1110 can move in the first direction.

하우징(1140)은 중공을 갖는 상단부(1710), 및 상단부(1710)의 하부면과 연결되는 복수의 지지부들(1720-1 내지 1720-4)을 포함할 수 있다.The housing 1140 may include a top portion 1710 having a hollow and a plurality of supports 1720-1 through 1720-4 connected to a bottom surface of the top portion 1710. [

하우징(1140)의 지지부들(1720-1 내지 1720-4)은 서로 이격할 수 있고, 각기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 하우징(1140)은 4개의 지지부들(1720-1 내지 1720-4)을 구비할 수 있으며, 지지부들(1720-1 내지 1720-4) 중 적어도 한 쌍은 서로 마주보도록 배치될 수 있다.The support portions 1720-1 to 1720-4 of the housing 1140 may be spaced from each other and may have a prismatic shape, but are not limited thereto. The housing 1140 may have four support portions 1720-1 to 1720-4, and at least one pair of the support portions 1720-1 to 1720-4 may be disposed to face each other.

예컨대, 하우징(1140)의 지지부들(1720-1 내지 1720-4)은 보빈(1110)의 도피홈(1112, 1118)에 대응하도록 배치될 수 있다. 또한 예컨대, 하우징(1140)의 지지부들(1720-1 내지 1720-4)은 상단부(710)의 4개의 모서리들 각각에 대응 또는 정렬하도록 배치될 수 있다.For example, the supports 1720-1 to 1720-4 of the housing 1140 may be arranged to correspond to the escape grooves 1112 and 1118 of the bobbin 1110. Further, for example, the supports 1720-1 to 1720-4 of the housing 1140 may be arranged to correspond to or align with each of the four corners of the top portion 710. [

마그네트(1130)를 지지하기 위하여 하우징(140)의 지지부들(1720-1 내지 1720-4) 각각은 하부로부터 돌출되는 단턱(1731)을 구비할 수 있다.To support the magnet 1130, each of the supports 1720-1 to 1720-4 of the housing 140 may have a step 1731 projecting from the bottom.

하우징(1140)은 커버 부재(300)와 충돌을 방지하기 위하여 상부면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 제1 스토퍼(1143)를 구비할 수 있다. 하우징(1140)의 제1 스토퍼(1143)는 상측 탄성 부재(150)의 설치 위치를 가이드하는 역할을 수행할 수도 있다.The housing 1140 may include at least one first stopper 1143 protruding from the upper surface to prevent collision with the cover member 300. The first stopper 1143 of the housing 1140 may serve to guide the installation position of the upper elastic member 150. [

하우징(1140)은 커버 부재(1300)와 충돌을 방지하기 위하여 상단부(1710)의 측면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 제2 스토퍼(1146)를 구비할 수 있다.The housing 1140 may have at least one second stopper 1146 protruding from the side surface of the upper end portion 1710 to prevent collision with the cover member 1300.

하우징(1140)은 상측 탄성 부재(1150)의 외측 프레임(1152)과의 결합을 위하여 상단부(1710)로부터 돌출되는 적어도 하나의 상측 프레임 지지 돌기(1144), 및 하측 탄성 부재(1160)의 외측 프레임(1162)과의 결합을 위하여 지지부들(1720-1 내지 1720-4)의 하면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 하측 프레임 지지 돌기(1145)를 구비할 수 있다.The housing 1140 includes at least one upper frame support protrusion 1144 protruding from the upper end portion 1710 for engagement with the outer frame 1152 of the upper elastic member 1150, And at least one lower frame support protrusion 1145 protruding from the lower surface of the supports 1720-1 to 1720-4 for coupling with the lower frame support member 1162. [

하우징(140)의 상단부(710)는 중공(201)에 접하고, 상부면과 단차(d1)를 갖는 제2 코일 지지부(1741)를 구비할 수 있다. 제2 코일 지지부(1741)에는 제2 코일(1170)이 배치 또는 안착될 수 있다.The upper end portion 710 of the housing 140 may have a second coil supporting portion 1741 abutting the hollow 201 and having a step difference d1 from the upper surface. A second coil 1170 may be disposed or seated on the second coil support portion 1741.

예컨대, 하우징(1140)의 상단부(1710)의 상부면(1740)은 제2 코일 지지부(1741), 및 외측 지지부(1742)를 포함할 수 있으며, 제2 코일 지지부(1741)와 외측 지지부(1742) 사이에는 제1 방향으로 단차(d1)가 존재할 수 있다.For example, the upper surface 1740 of the upper end 1710 of the housing 1140 may include a second coil support 1741 and an outer support 1742, and the second coil support 1741 and the outer support 1742 The step difference d1 may exist in the first direction.

외측 지지부(1742)는 하우징(140)의 외측면과 접할 수 있고, 상측 탄성 부재(1150)의 외측 프레임(1152)와 대응 또는 일치하는 형상일 수 있으며, 상측 탄성 부재(1150)의 외측 프레임(1152)을 지지할 수 있다.The outer support portion 1742 may be in contact with the outer surface of the housing 140 and may have a shape corresponding to or coinciding with the outer frame 1152 of the upper elastic member 1150, 1152, respectively.

제2 코일 지지부(1741)는 외측 지지부(1742)로부터 아래로 함몰되는 홈 또는 캐비티(cavity) 형태일 수 있고, 외측 지지부(1742)와 제1 방향으로 단차(d1)를 가질 수 있다.The second coil support 1741 may be in the form of a groove or cavity that is depressed downward from the outer support 1742 and may have a step d1 in the first direction with the outer support 1742. [

보빈(1110)의 이동시 발진 현상을 방지하기 위하여 제2 코일 지지부(1741)와 상측 탄성 부재(1150)의 연결부(1153) 간에는 댐퍼(damper)가 도포될 수도 있다.A damper may be applied between the second coil supporting portion 1741 and the connecting portion 1153 of the upper elastic member 1150 in order to prevent oscillation during movement of the bobbin 1110.

하우징(1140)은 상단부(1710)의 측면의 모서리에 탄성 지지 부재(1220a 내지 1220d)가 통과하는 관통 홈(1751)을 구비할 수 있다.The housing 1140 may have a through groove 1751 through which the elastic supporting members 1220a through 1220d pass through the side edge of the upper end portion 1710. [

하우징(1140)의 관통 홈(1751)은 하우징(1140)의 상단부(1710)의 측면의 모서리로부터 제2 방향 또는 제3 방향으로 함몰되는 홈 구조일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(1140)의 상단부(1710)의 상부면과 하부면을 관통하는 홀 구조일 수도 있다.The through hole 1751 of the housing 1140 may have a groove structure that is recessed in the second direction or the third direction from the edge of the side surface of the upper end portion 1710 of the housing 1140. However, Hole structure that penetrates the upper surface and the lower surface of the upper end portion 1710 of the housing 1140.

하우징(1140)의 관통 홈(1751)의 깊이는 탄성 지지 부재(1220a 내지 1220d)의 두께보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 하우징(1140)의 관통 홈(1751)은 탄성 지지 부재(1220a 내지 1220d)를 가이드하거나, 지지하는 역할을 할 수 있다.The depth of the through groove 1751 of the housing 1140 may be larger than the thickness of the elastic supporting members 1220a to 1220d, but is not limited thereto. The through grooves 1751 of the housing 1140 can serve to guide or support the elastic supporting members 1220a to 1220d.

제2 코일(1170)은 하우징(1400)의 상부면에 배치될 수 있다, 예컨대, 제2 코일(1170)은 하우징(1140)의 상단부(1710)의 제2 코일 지지부(1741) 상에 배치, 안착, 또는 장착될 수 있다.The second coil 1170 may be disposed on the second coil support 1741 of the upper end 1710 of the housing 1140 and the second coil 1170 may be disposed on the upper surface of the housing 1400. For example, Mounted, or mounted.

제2 코일(1170)은 도 1의 제2 코일(170)과 동일한 기능을 수행하며, 도 1의 제2 코일(170)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.The second coil 1170 performs the same function as the second coil 170 of FIG. 1, and description of the second coil 170 of FIG. 1 can be equally applied.

제2 코일(1170)은 제1 코일(1120)와 광축 또는 광축과 평행한 제1 방향으로 오버랩될 수 있다. 또한 수직선과 제1 코일(1120) 간의 거리는 수직선과 제2 코일(1170) 간의 거리와 동일할 수 있다. 여기서 수직선은 광축을 또는 광축과 평행한 제1 방향과 평행하고, 제2 코일(1170)의 중심, 보빈(1110)의 중심 및/또는 하우징(1140)의 중심을 지나는 직선일 수 있다.The second coil 1170 may overlap the first coil 1120 in a first direction parallel to the optical axis or optical axis. Also, the distance between the vertical line and the first coil 1120 may be equal to the distance between the vertical line and the second coil 1170. Here, the vertical line may be an optical axis parallel to the first direction parallel to the optical axis, or a straight line passing through the center of the second coil 1170, the center of the bobbin 1110, and / or the center of the housing 1140.

또는 다른 실시 예에서는 수직선과 제1 코일(1120) 간의 거리는 수직선과 제2 코일(1170) 간의 거리보다 길 수 있다.Or in other embodiments, the distance between the vertical line and the first coil 1120 may be greater than the distance between the vertical line and the second coil 1170.

또는 다른 실시 예에서는 수직선과 제1 코일(1120) 간의 거리는 수직선과 제2 코일(1170) 간의 거리보다 짧을 수 있다.Or in other embodiments, the distance between the vertical line and the first coil 1120 may be less than the distance between the vertical line and the second coil 1170.

마그네트(1130)는 제1 코일(1120)과 대응 또는 정렬되도록 하우징(1140)의 외주면 상에 배치된다. 예컨대, 마그네트(1130)는 접착제 또는 양면 테이프를 이용하여 하우징(1140)의 지지부들(1720-1 내지 1720-4) 상에 배치될 수 있다.The magnet 1130 is disposed on the outer circumferential surface of the housing 1140 so as to be aligned or aligned with the first coil 1120. For example, the magnet 1130 may be disposed on the supports 1720-1 to 1720-4 of the housing 1140 using an adhesive or double-sided tape.

마그네트(1130)는 도 1의 마그네트(130)와 동일한 기능을 수행하며, 도 1의 마그네트(130)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.The magnet 1130 performs the same function as the magnet 130 of FIG. 1, and the description of the magnet 130 of FIG. 1 can be applied equally.

도 17은 도 11에 도시된 상측 탄성 부재(1150)와 하측 탄성 부재(1160)의 사시도를 나타낸다.17 shows a perspective view of the upper elastic member 1150 and the lower elastic member 1160 shown in Fig.

도 17을 참조하면, 상측 탄성 부재(1150), 및 하측 탄성 부재(1160)는 2개 이상으로 분리될 수 있다.17, the upper elastic member 1150 and the lower elastic member 1160 can be separated into two or more pieces.

예컨대, 상측 탄성 부재(1150)는 전기적으로 분리되는 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(1150a 내지 1150b)을 포함할 수 있고, 하측 탄성 부재(1160)는 전기적으로 분리되는 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(1160a, 1160b)을 포함할 수 있다.For example, the upper elastic member 1150 may include first and second upper elastic members 1150a to 1150b that are electrically separated, and the lower elastic member 1160 may include first and second lower elastic members And may include elastic members 1160a and 1160b.

제1 및 제2 상측 탄성 부재들(1150a,1150b) 및 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(1160a,1160b) 각각은 보빈(1110)과 결합하는 내측 프레임(1151,1161), 하우징(1140)과 결합하는 외측 프레임(1152,1162), 및 내측 프레임(1151,1161)과 외측 프레임(1152,1162)를 서로 연결하는 연결부(1153,1163)를 포함할 수 있다.Each of the first and second upper elastic members 1150a and 1150b and the first and second lower elastic members 1160a and 1160b includes inner frames 1151 and 1161 coupled to the bobbin 1110, And connection portions 1153 and 1163 connecting the inner frames 1151 and 1161 and the outer frames 1152 and 1162 with each other.

상측 탄성 부재(1150)의 내측 프레임(1151)에는 보빈(1110)의 상측 지지 돌기(1113)와 결합하는 절곡부(1151a)가 마련될 수 있다.The inner frame 1151 of the upper elastic member 1150 may be provided with a bent portion 1151a that engages with the upper side support protrusion 1113 of the bobbin 1110. [

상측 탄성 부재(1150)의 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 상측 프레임 지지 돌기(1144)와 결합하는 제1 통공(1152a)이 마련될 수 있다. 상측 탄성 부재(1150)의 외측 프레임(1152)에는 하우징(140)의 제1 스토퍼(1143)와 결합하는 제1 가이드 홈(1153)이 마련될 수 있다.A first through hole 1152a may be formed in the outer frame 152 of the upper elastic member 1150 to engage with the upper frame support protrusion 1144 of the housing 140. A first guide groove 1153 for engaging with the first stopper 1143 of the housing 140 may be provided on the outer frame 1152 of the upper elastic member 1150. [

하측 탄성 부재(1160)의 내측 프레임(1161)에는 보빈(1110)의 하측 지지 돌기와 결합하는 제3 통공(1161a)이 마련될 수 있다. 하측 탄성 부재(1160)의 외측 프레임(1162)에는 하우징(1140)의 하측 프레임 지지 돌기(1145)와 결합하는 삽입 홈(1162a)이 마련될 수 있다.The inner frame 1161 of the lower elastic member 1160 may be provided with a third through hole 1161a that engages with the lower supporting protrusions of the bobbin 1110. [ The outer frame 1162 of the lower elastic member 1160 may be provided with an insertion groove 1162a to be engaged with the lower frame support protrusion 1145 of the housing 1140. [

상측 탄성 부재(1150)는 제2 코일(1170)과 전기적으로 연결될 수 있다.The upper elastic member 1150 may be electrically connected to the second coil 1170.

납땜 또는 열 융착을 이용하여 제2 코일(1170)의 일단(예컨대, 제2 코일(1170)의 시작 부분)은 제1 상측 탄성 부재(1150a)에 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 코일(1170)의 타단(예컨대, 제2 코일(1170)의 끝 부분)은 제2 상측 탄성 부재(1150b)에 전기적으로 연결될 수 있다.One end of the second coil 1170 (e.g., the beginning of the second coil 1170) may be electrically connected to the first upper elastic member 1150a and the second coil 1170 may be electrically connected using soldering or heat fusion, (For example, the end of the second coil 1170) may be electrically connected to the second upper elastic member 1150b.

제1 상측 탄성 부재(1150a)의 내측 프레임(1151)은 제1 내측 접속부(S1)를 구비할 수 있고, 제2 상측 탄성 부재(1150b)의 내측 프레임(1151)은 제2 내측 접속부(S2)를 구비할 수 있다.The inner frame 1151 of the first upper elastic member 1150a may have the first inner connecting portion S1 and the inner frame 1151 of the second upper elastic member 1150b may have the second inner connecting portion S2, .

제2 코일(1170)의 일단은 제1 상측 탄성 부재(1150a)의 제1 내측 접속부(S1)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 코일(1170)의 타단은 제2 상측 탄성 부재(1150b)의 제2 내측 접속부(S2)와 전기적으로 연결될 수 있다.One end of the second coil 1170 may be electrically connected to the first inner connecting portion S1 of the first upper elastic member 1150a and the other end of the second coil 1170 may be electrically connected to the second upper elastic member 1150b And may be electrically connected to the second inner connection S2.

상측 탄성 부재(1150)는 탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d)을 통하여 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.The upper elastic member 1150 may be electrically connected to the circuit board 250 through the elastic supporting members 1220a to 1220d.

탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d) 중 적어도 하나의 일단은 제1 상측 탄성 부재들(1150a)의 외측 프레임(1152)에 전기적으로 연결될 수 있고, 상기 적어도 하나의 타단은 회로 기판(250)의 단자면(250a)에 마련되는 단자들 중 대응하는 단자에 전기적으로 연결될 수 있다.One end of at least one of the elastic supporting members 1220a to 1220d may be electrically connected to the outer frame 1152 of the first upper elastic members 1150a, And may be electrically connected to a corresponding one of the terminals provided on the surface 250a.

탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d) 중 적어도 다른 하나의 일단은 제2 상측 탄성 부재(1150b)의 외측 프레임(1152)에 전기적으로 연결될 수 있고, 상기 적어도 다른 하나의 타단은 회로 기판(250)의 단자면(250a)에 마련되는 단자들 중 대응하는 단자에 전기적으로 연결될 수 있다.One end of at least one of the elastic supporting members 1220a to 1220d may be electrically connected to the outer frame 1152 of the second upper elastic member 1150b and the other end of the elastic supporting members 1220a to 1220d may be electrically connected to the circuit board 250 And may be electrically connected to a corresponding one of the terminals provided on the terminal surface 250a.

하측 탄성 부재(1160)는 제1 코일(1120)과 전기적으로 연결될 수 있다.The lower elastic member 1160 may be electrically connected to the first coil 1120.

납땜 또는 열 융착을 이용하여 제1 코일(1120)의 일단(예컨대, 제1 코일(1120)의 시작 부분)은 제1 하측 탄성 부재(1160a)에 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(1120)의 타단(예컨대, 제1 코일(1120)의 끝 부분)은 제2 하측 탄성 부재(1160b)에 전기적으로 연결될 수 있다.One end of the first coil 1120 (e.g., the beginning of the first coil 1120) may be electrically connected to the first lower elastic member 1160a using soldering or heat fusion, and the first coil 1120 may be electrically connected to the first lower elastic member 1160a. (E.g., the end of the first coil 1120) may be electrically connected to the second lower elastic member 1160b.

제1 하측 탄성 부재(1160a)의 내측 프레임(1161)은 제3 내측 접속부(S3)를 구비할 수 있고, 제2 하측 탄성 부재(1160b)의 내측 프레임(1161)은 제4 내측 접속부(S4)를 구비할 수 있다.The inner frame 1161 of the first lower elastic member 1160a may have the third inner connecting portion S3 and the inner frame 1161 of the second lower elastic member 1160b may have the fourth inner connecting portion S4, .

제1 코일(1120)의 일단은 제1 하측 탄성 부재(1160a)의 제3 내측 접속부(S3)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(1120)의 타단은 제2 하측 탄성 부재(1160b)의 제4 내측 접속부(S4)와 전기적으로 연결될 수 있다.One end of the first coil 1120 may be electrically connected to the third inner connecting portion S3 of the first lower elastic member 1160a and the other end of the first coil 1120 may be electrically connected to the second lower elastic member 1160b And may be electrically connected to the fourth inner connection S4.

하측 탄성 부재(1160)는 회로 기판(1250)과 전기적으로 연결된다. 예컨대, 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(1160a, 1160b) 각각의 외측 프레임(1162)은 패드부(1165a, 1165b)를 구비할 수 있다.The lower elastic member 1160 is electrically connected to the circuit board 1250. For example, the outer frame 1162 of each of the first and second lower elastic members 1160a and 1160b may have pad portions 1165a and 1165b.

납땜 또는 열 융착을 통하여 제1 및 제2 하측 탄성 부재들(1160a, 1160b)의 패드부들(1165a, 1165b) 각각은 회로 기판(250)의 단자면(250a)에 형성되는 단자들(terminals) 중 대응하는 어느 하나의 단자와 전기적으로 연결될 수 있다.The pad portions 1165a and 1165b of the first and second lower elastic members 1160a and 1160b may be connected to terminals formed on the terminal surface 250a of the circuit board 250 through soldering or heat- And may be electrically connected to any one of the corresponding terminals.

제1 및 제2 하측 탄성 부재들(1160a,1160b)을 통하여 회로 기판(250)으로부터 제1 코일(1120)로 구동 신호가 제공될 수 있다. 여기서 구동 신호는 도 1에서 설명한 제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호와 동일할 수 있다.A driving signal may be provided from the circuit board 250 to the first coil 1120 through the first and second lower elastic members 1160a and 1160b. Here, the drive signal may be the same as the drive signal applied to the first coil 120 described with reference to FIG.

제2 코일(1170)에 유도되는 전압은 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(1150a,1150b), 및 탄성 지지 부재들(220a 내지 220d) 중 선택된 2개를 통하여 회로 기판(250)에 제공될 수 있다.The voltage induced in the second coil 1170 is provided to the circuit board 250 through the selected one of the first and second upper elastic members 1150a and 1150b and the elastic supporting members 220a to 220d .

다른 실시 예에서는 하측 탄성 부재(1160)는 분할되지 않고, 상측 탄성 부재(1150)가 4개로 분할될 수 있고, 4개로 분할된 상측 탄성 부재들 중 선택된 2개와 탄성 지지 부재들(220a 내지 220d) 중 선택된 2개를 통하여 회로 기판(1250)으로부터 제1 코일(1120)로 구동 신호가 제공될 수 있고, 제2 코일(1170)에 유도되는 전압은 4개로 분할된 상측 탄성 부재들 중 선택된 나머지 2개와 탄성 지지 부재들(220a 내지 220d) 중 선택된 나머지 2개를 통하여 회로 기판(1250)에 제공될 수도 있다.In another embodiment, the lower elastic member 1160 is not divided, the upper elastic member 1150 can be divided into four, and two selected elastic members and the elastic supporting members 220a to 220d, which are divided into four, The driving signal may be supplied from the circuit board 1250 to the first coil 1120 through the selected two of the upper elastic members 1130 and 1130 and the voltage induced in the second coil 1170 may be supplied to the remaining one of the upper elastic members And may be provided to the circuit board 1250 through the remaining two of the elastic supporting members 220a to 220d.

도 19는 도 11에 도시된 베이스(1210), 회로 기판(1250), 제3 코일(1230), 및 제1 및 제2 위치 센서들(1240a,1240b)의 분리 사시도를 나타낸다.19 is an exploded perspective view of the base 1210, the circuit board 1250, the third coil 1230, and the first and second position sensors 1240a and 1240b shown in Fig.

도 19를 참조하면, 베이스(1210)는 상부면으로부터 함몰되고(recessed), 하우징(1140)의 지지부들(1720-1 내지 1720-4)의 하측 프레임 지지 돌기(1145)를 삽입 또는 고정하는 안착홈(1213)을 구비할 수 있다.19, the base 1210 is recessed from the upper surface, and a seat for inserting or fixing the lower frame support protrusion 1145 of the supports 1720-1 to 1720-4 of the housing 1140 A groove 1213 may be provided.

베이스(1210)는 측면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되고, 회로 기판(1250)의 단자면(1250a)을 지지하기 위하여 회로 기판(1250)의 단자면(1250a)과 대응하는 크기를 갖는 단자면 지지홈(1210a)를 구비할 수 있다.The base 1210 is recessed to a predetermined depth inward from the side surface and has a terminal surface 1250a having a size corresponding to the terminal surface 1250a of the circuit board 1250 for supporting the terminal surface 1250a of the circuit board 1250. [ And may include a support groove 1210a.

또한, 베이스(1210)는 상부면으로부터 함몰되고, 제1 위치 센서(1240a)가 배치되는 제1 위치 센서 안착홈(215a), 및 제2 위치 센서(1240b)가 배치되는 제2 위치 센서 안착홈(1215b)을 구비할 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 위치 센서 안착홈들(1215a, 1215b)과 베이스(1210)의 중심을 연결하는 가상의 선들이 이루는 각도는 90°일 수 있다.The base 1210 further includes a first position sensor seating groove 215a in which the first position sensor 1240a is disposed and a second position sensor seating groove 215b in which the second position sensor 1240b is disposed, (Not shown). For example, the angle formed between the first and second position sensor seating grooves 1215a and 1215b and imaginary lines connecting the centers of the base 1210 may be 90 °.

또한, 베이스(1210)는 외주면 하부로부터 돌출되는 단턱(1210b)을 포함할 수 있다. 베이스(1210)는 회로 기판(1250)을 고정하기 위하여 상부면으로부터 돌출되는 결합 돌기(1212a)를 구비할 수 있다.Further, the base 1210 may include a step 1210b protruding from the lower portion of the outer peripheral surface. The base 1210 may have a coupling protrusion 1212a projecting from the upper surface to fix the circuit board 1250. [

제1 및 제2 위치 센서들(1240a, 1240b)은 회로 기판(1250) 아래에 위치하는 베이스(1210)의 위치 센서 안착홈들(215a,215b) 내에 배치될 수 있다.The first and second position sensors 1240a and 1240b may be disposed within the position sensor seating recesses 215a and 215b of the base 1210 located below the circuit board 1250. [

하우징(1140)이 제2 방향 또는/및 제3 방향으로 이동할 때, 제1 및 제2 위치 센서들(1240a, 1240b)은 마그네트(1130)에서 방출되는 자기력 변화를 감지할 수 있다When the housing 1140 moves in the second direction and / or the third direction, the first and second position sensors 1240a and 1240b can sense a change in magnetic force emitted from the magnet 1130

예컨대, 제1 및 제2 위치 센서들(1240a, 1240b)은 홀 센서 단독으로 구현되거나, 또는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 자기력 이외에 위치를 감지할 수 있는 센서라면 어느 것이든 가능하다.For example, the first and second position sensors 1240a and 1240b may be implemented as a Hall sensor alone or in the form of a driver including a Hall sensor, but this is exemplary only, Any sensor can be used.

땜납 또는 열 융착 등에 의하여 제1 및 제2 위치 센서들(1240a, 1240b)은 회로 기판(1250)과 전기적으로 연결될 수 있다.The first and second position sensors 1240a and 1240b may be electrically connected to the circuit board 1250 by soldering or thermal fusion.

회로 기판(1250)을 기준으로 상부면에는 제3 코일(1230)이, 하부면에는 위치 센서들(1240a, 1240b)가 배치될 수 있다.A third coil 1230 may be disposed on the upper surface of the circuit board 1250, and position sensors 1240a and 1240b may be disposed on the lower surface of the circuit board 1250.

회로 기판(1250)은 베이스(1210)의 상부면 상에 배치될 수 있고, 보빈(1110)의 중공, 하우징(1140)의 중공, 또는/및 베이스(1210)의 중공에 대응하는 중공을 구비할 수 있다.The circuit board 1250 may be disposed on the top surface of the base 1210 and may include a hollow in the bobbin 1110, a hollow in the housing 1140, and / or a hollow corresponding to the hollow in the base 1210 .

회로 기판(1250)은 상부면으로부터 절곡되고, 외부로부터 전기적 신호들을 공급받거나 외부로 전기적 신호를 제공하는 복수 개의 단자들(terminals), 또는 핀들(pins)이 형성되는 적어도 하나의 단자면(1250a)을 구비할 수 있다.The circuit board 1250 is bent from the top surface and includes at least one terminal surface 1250a on which a plurality of terminals or pins are formed to receive electrical signals from the outside or to provide an external electrical signal, .

회로 기판(1250)은 베이스(1210)의 결합 돌기(1212a)와 결합하는 제5 통공(1251)을 구비할 수 있다. 또한 회로 기판(1250)은 탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d)의 타단이 연결되는 패드들(1252a 내지 1252d)을 구비할 수 있다. 패드들(1252a 내지 1252d)은 회로 기판(1250)에 형성되는 배선 패턴에 의하여 단자면(1251a, 1251b)에 마련되는 복수의 단자들과 전기적으로 연결될 수 있다.The circuit board 1250 may have a fifth through hole 1251 that engages with the engaging projection 1212a of the base 1210. [ In addition, the circuit board 1250 may include pads 1252a to 1252d to which the other ends of the elastic supporting members 1220a to 1220d are connected. The pads 1252a to 1252d may be electrically connected to a plurality of terminals provided on the terminal surfaces 1251a and 1251b by a wiring pattern formed on the circuit board 1250. [

회로 기판(250)의 단자들은 탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d)에 의하여 제1 및 제2 상측 탄성 부재(1150a,1150b)의 외측 프레임(1152)과 전기적으로 연결될 수 있다.The terminals of the circuit board 250 may be electrically connected to the outer frame 1152 of the first and second upper elastic members 1150a and 1150b by the elastic supporting members 1220a to 1220d.

회로 기판(1250)은 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)일 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, PCB, 또는 베이스(1210)의 표면에 표면 전극 방식 등을 이용하여 회로 기판(1250)의 단자를 구성할 수도 있다.The circuit board 1250 may be a flexible printed circuit board (FPCB), but is not limited thereto. The circuit board 1250 may be a terminal of the circuit board 1250 using a surface electrode method or the like on the surface of the PCB or the base 1210 It is possible.

회로 기판(1250)은 제3 코일(1230)의 시선, 또는 종선이 전기적으로 접속되는 적어도 하나의 단자 또는 패드(1253)를 구비할 수 있다.The circuit board 1250 may have at least one terminal or pad 1253 to which the line of sight or the vertical line of the third coil 1230 is electrically connected.

예컨대, 회로 기판(1250)은 제2 방향용 제3 코일(1230a, 1230b)의 시선이 전기적으로 접속되는 제1 단자들, 제2 방향용 제3 코일(1230a, 1230b)의 종선이 전기적으로 접속되는 제2 단자들, 제3 방향용 제3 코일(1230c, 1230d)의 시선이 전기적으로 접속되는 제3 단자들, 및 제3 방향용 제3 코일(1230c, 1230d)의 종선이 전기적으로 접속되는 제4 단자들을 포함할 수 있다.For example, in the circuit board 1250, the first terminals for electrically connecting the visual lines of the second direction third coils 1230a and 1230b, and the vertical lines of the third coils 1230a and 1230b for the second direction are electrically connected The third terminals to which the lines of the third coils 1230c and 1230d for the third direction are electrically connected and the vertical lines of the third coils 1230c and 1230d for the third direction are electrically connected And fourth terminals.

제3 코일(1230)은 마그네트(130)와 대응 또는 정렬하여 회로 기판(1250)의 상부면 상에 배치된다. 제3 코일(1230)의 개수는 1 개 이상일 수 있으며, 마그네트(1130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The third coil 1230 is disposed on the upper surface of the circuit board 1250 in correspondence with or aligned with the magnet 130. The number of the third coils 1230 may be one or more and may be equal to the number of the magnets 1130, but is not limited thereto.

도 19에서 4개의 제3 코일들(1230a 내지 1230d)이 회로 기판(1250)의 상부면 상에 서로 이격하여 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서 제3 코일은 회로 기판(1250)과는 별도의 회로 기판 내에 코일이 형성되는 구조로 구현될 수 있다.In Fig. 19, four third coils 1230a to 1230d are disposed on the upper surface of the circuit board 1250 so as to be spaced apart from each other, but are not limited thereto. In an alternative embodiment, the third coil may be implemented in a structure in which a coil is formed in a circuit board separate from the circuit board 1250.

예컨대, 제3 코일(1230)은 제2 방향과 평행하도록 정렬되는 제2 방향용 제3 코일들(1230a, 1230b), 및 제3 방향과 평행하도록 정렬되는 제3 방향용 제3 코일들(1230c, 1230d)을 포함할 수 있다.For example, the third coil 1230 may include third coils 1230a and 1230b for the second direction aligned in parallel with the second direction, and third coils for the third direction 1230c , 1230d.

제3 코일(1230)은 상술한 바와 같이, 회로 기판(1250)과 전기적으로 연결될 수 있다.The third coil 1230 may be electrically connected to the circuit board 1250, as described above.

제3 코일(1230)에는 구동 신호가 제공될 수 있으며, 서로 대향 또는 정렬되도록 배치된 마그네트(1130)와 제3 코일(1230)의 전자기 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 하우징(1140)이 제2 및/또는 제3 방향, 예컨대, x축 및/또는 y축 방향으로 움직일 수 있고, 이러한 하우징(1140)의 움직임을 제어하여 손떨림 보정이 수행될 수 있다.The third coil 1230 may be provided with a driving signal and the electromagnetic force generated by the electromagnetic interaction between the magnet 1130 and the third coil 1230 arranged to face each other or align the housing 1140 with the second and And / or the y-axis direction, and the movement of the housing 1140 can be controlled to perform the camera-shake correction.

탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d) 중 적어도 하나는 상측 탄성 부재(150)와 회로 기판(1250)을 전기적으로 연결한다.At least one of the elastic supporting members 1220a to 1220d electrically connects the upper elastic member 150 and the circuit board 1250.

예컨대, 탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d) 중 선택된 2개의 탄성 지지 부재들 각각의 일단은 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(1150a, 1150b) 중 대응하는 어느 하나의 외측 프레임에 전기적으로 연결될 수 있다.For example, one end of each of the two elastic supporting members selected from the elastic supporting members 1220a to 1220d may be electrically connected to a corresponding one of the first and second upper elastic members 1150a and 1150b have.

도 12를 참조하면, 탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d)의 일단과 제1 및 제2 상측 탄성 부재들(1150a, 1150b)의 외측 프레임(152)이 접속된 부분들(11a 내지 11d)을 도시한다.12, the portions 11a to 11d to which the one end of the elastic supporting members 1220a to 1220d and the outer frame 152 of the first and second upper elastic members 1150a and 1150b are connected do.

또한 상기 선택된 2개의 탄성 지지 부재들 각각의 타단은 회로 기판(1250)의 패드들(1252a 내지 1252d) 중 대응하는 어느 하나에 전기적으로 연결될 수 있다.The other end of each of the two elastic supporting members may be electrically connected to a corresponding one of the pads 1252a to 1252d of the circuit board 1250. [

탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d)은 하우징(1140)의 중심을 기준으로 제1 방향과 수직인 제2 및 제3 방향으로 점 대칭일 수 있다. 탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d)은 회로 기판(250)과 상측 탄성 부재(1150) 간의 전기적인 신호가 이동하는 통로 역할을 할 수 있으며, 베이스(1210)에 대하여 하우징(1140)을 탄성에 의하여 지지할 수 있다.The elastic support members 1220a through 1220d may be point symmetric in the second and third directions perpendicular to the first direction with respect to the center of the housing 1140. [ The elastic supporting members 1220a to 1220d may serve as a passage through which the electrical signal between the circuit board 250 and the upper elastic member 1150 may move and the housing 1140 may be fixed to the base 1210 by elasticity Can support.

탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d)은 상측 탄성 부재(1150)와 별도의 부재로 형성될 수 있으며, 탄성에 의하여 지지할 수 있는 부재, 예컨대, 판스프링(leaf spring), 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수 있다. 또한 다른 실시 예에 탄성 지지 부재들(1220a 내지 1220d)은 상측 탄성 부재(1150)와 일체로 형성될 수 있다.The elastic supporting members 1220a to 1220d may be formed of a separate member from the upper elastic member 1150 and may be formed of a member that can be supported by elasticity such as a leaf spring, , A suspension wire, or the like. In another embodiment, the elastic supporting members 1220a to 1220d may be integrally formed with the upper elastic member 1150. [

도 18을 참조하면, 제2 코일(1170)은 제1 코일(1120)과 상측 탄성 부재(1150a,1150b) 사이에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 18, the second coil 1170 may be positioned between the first coil 1120 and the upper elastic members 1150a and 1150b.

구동 신호에 의하여 제1 코일(1120)에 흐르는 전류와 마그네트(1130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 제1 코일(1120)은 보빈(1110)과 함께 제1 방향으로 이동할 수 있다. 여기서 구동 신호는 도 20a 및 도 20b에서 설명한 바와 동일할 수 있다.The first coil 1120 can move in the first direction together with the bobbin 1110 by the electromagnetic force caused by the electromagnetic interaction between the current flowing in the first coil 1120 and the magnet 1130 by the drive signal. Here, the driving signal may be the same as that described in Figs. 20A and 20B.

제1 코일(1120)이 제1 방향으로 이동함에 따라 제1 코일(1120)과 제2 코일(1170) 간의 이격 거리(D2)가 변화하며, 이격 거리(D2)가 변화함에 따라 제2 코일(1170)에는 전압이 유도될 수 있다. 이때 제2 코일(1170)에 유도되는 전압의 크기는 이격 거리(D2)에 의하여 결정될 수 있다.The distance D2 between the first coil 1120 and the second coil 1170 changes as the first coil 1120 moves in the first direction and the distance D2 between the first coil 1120 and the second coil 1170 changes as the distance D2 changes. 1170). &Lt; / RTI > At this time, the magnitude of the voltage induced in the second coil 1170 can be determined by the separation distance D2.

예컨대, 이격 거리(D2)가 감소할수록 제2 코일(1170)에 유도되는 전압이 증가할 수 있고, 반대로 이격 거리(D2가 증가할수록 제2 코일(1170)에 유도되는 전압은 감소할 수 있다.For example, as the distance D2 decreases, the voltage induced in the second coil 1170 may increase. Conversely, as the distance D2 increases, the voltage induced in the second coil 1170 may decrease.

이와 같이 제2 코일(1170)에 유도되는 전압의 크기에 의하여 보빈(1110)의 변위를 감지할 수 있고, 감지된 보빈(1110)의 변위를 이용하여 보빈(1110)의 제1 방향으로의 오토 포커싱이 피드백 제어될 수 있다.The displacement of the bobbin 1110 can be sensed by the magnitude of the voltage induced in the second coil 1170 and the displacement of the bobbin 1110 can be detected using the displacement of the bobbin 1110, Focusing can be feedback controlled.

일반적으로 AF(Auto Focus) 피드백 제어를 위해서는 AF 가동부의 변위를 감지할 수 있는 위치 센서, 및 위치 센서를 구동하기 위해서는 별도의 전원 연결 구조가 필요하기 때문에 렌즈 구동 장치의 가격 상승 및 제조 작업의 어려움이 발생할 수 있다. AF 가동부는 보빈(110, 1110), 및 보빈(110, 1110)에 장착되어 보빈(110, 1110)과 함께 이동하는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 제1 코일(120,1120), 및 보빈(110)에 장착되는 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다.In general, in order to perform AF (Auto Focus) feedback control, a position sensor capable of detecting the displacement of the moving part of the AF and a separate power connection structure are required to drive the position sensor. Can occur. The AF moving part may include bobbins 110 and 1110 and structures that are mounted on the bobbins 110 and 1110 and move together with the bobbins 110 and 1110. For example, the AF moving part may include a bobbin 110, first coils 120 and 1120, and a lens (not shown) mounted on the bobbin 110.

또한 보빈의 이동 거리와 위치 센서가 감지하는 마그네트의 자속 간의 그래프의 선형 구간(이하 "제1 선형 구간"이라 한다)은 마그네트와 위치 센서 간의 위치 관계에 제약을 받을 수 있다.Also, the linear section (hereinafter referred to as "first linear section") of the graph between the moving distance of the bobbin and the magnetic flux of the magnet detected by the position sensor may be limited by the positional relationship between the magnet and the position sensor.

반면에 실시 예는 제1 코일(120, 1120)과 제2 코일(170, 1170) 간의 상호 유도에 따라 제2 코일(170,1170)에 유도되는 전압에 기초하여 보빈(110, 1110)의 변위를 감지할 수 있고, 감지된 보빈(1110)의 변위를 이용하여 보빈(1110)의 제1 방향으로의 AF 피드백 제어가 가능하다. 즉 제2 코일(170,1170)에 유도되는 전압에 기초하여 제1 코일(120,1120)에 제공되는 구동 신호가 제어될 수 있다.On the other hand, in the embodiment, the displacement of the bobbins 110 and 1110 based on the voltage induced in the second coils 170 and 1170 according to mutual induction between the first coils 120 and 1120 and the second coils 170 and 1170 And AF feedback control in the first direction of the bobbin 1110 is possible by using the displacement of the detected bobbin 1110. [ The driving signals provided to the first coils 120 and 1120 can be controlled based on the voltages induced in the first and second coils 170 and 1170.

따라서 실시 예는 보빈(1110)의 변위를 감지하기 위한 별도의 위치 센서가 필요하지 않기 때문에, 렌즈 구동 장치의 원가를 감소시킬 수 있고, 제조 작업의 용이성을 향상시킬 수 있다.Therefore, since the embodiment does not require a separate position sensor for sensing the displacement of the bobbin 1110, it is possible to reduce the cost of the lens driving apparatus and improve the ease of manufacturing work.

또한 제1 코일(120, 1120)과 제2 코일(170, 1170) 간의 상호 유도를 이용하기 때문에, 상술한 제1 선형 구간에 비하여 보빈(110,1110)의 이동 거리와 상호 유도에 의한 유도 전압 간의 그래프의 선형 구간은 증가할 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 넓은 구간의 선형성(linearity)을 확보할 수 있고, 공정 불량률을 개선할 수 있으며, 더 정확한 AF 피드백 제어를 수행할 수 있다.Since the mutual induction between the first coils 120 and 1120 and the second coils 170 and 1170 is utilized, the movement distance of the bobbins 110 and 1110 and the induction voltage The linear section of the graph can be increased. Accordingly, the embodiment can secure a wide range of linearity, improve the process defect rate, and perform more accurate AF feedback control.

도 21은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.21 is an exploded perspective view of the camera module according to the embodiment.

도 16을 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(450), 필터(610), 이미지 센서(810), 센서(sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.16, the camera module includes a lens barrel 400, a lens driving device 450, a filter 610, an image sensor 810, a sensor 820, a controller 830, 840).

카메라 모듈은 접착 부재(710), 제1 홀더(600), 및 제2 홀더(800)를 더 포함할 수 있다.The camera module may further include an adhesive member 710, a first holder 600, and a second holder 800.

렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(450)의 보빈(110)에 장착될 수 있다. 렌즈 구동 장치(450)는 도 1에 도시된 실시 예(100) 또는 도 11에 도시된 실시 예(200)일 수 있다.The lens barrel 400 may be mounted on the bobbin 110 of the lens driving device 450. The lens driving device 450 may be the embodiment 100 shown in FIG. 1 or the embodiment 200 shown in FIG.

제1 홀더(600)는 렌즈 구동 장치(450)의 베이스(210, 1210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1 홀더(600)에 장착되며, 제1 홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.The first holder 600 may be disposed below the bases 210 and 1210 of the lens driving device 450. The filter 610 may be mounted to the first holder 600 and the first holder 600 may have a protrusion 500 on which the filter 610 is seated.

접착 부재(710)는 렌즈 구동 장치(450)의 베이스(210,1210)를 제1 홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(710)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.The adhesive member 710 can couple or attach the bases 210 and 1210 of the lens driving device 450 to the first holder 600. [ The adhesive member 710 may serve to prevent foreign substances from flowing into the lens driving apparatus 100 in addition to the above-described adhesive role.

예컨대, 접착 부재(710)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.For example, the adhesive member 710 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, an ultraviolet ray-curable adhesive, or the like.

필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.The filter 610 may block the light of a specific frequency band in the light passing through the lens barrel 400 from being incident on the image sensor 810. The filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. At this time, the filter 610 may be arranged to be parallel to the x-y plane.

필터(610)가 실장되는 제1 홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 중공이 형성될 수 있다.A hollow may be formed in a portion of the first holder 600 where the filter 610 is mounted so that light passing through the filter 610 can be incident on the image sensor 810. [

제2 홀더(800)는 제1 홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2 홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.The second holder 800 may be disposed below the first holder 600 and the image sensor 810 may be mounted on the second holder 600. The image sensor 810 is a portion where an image included in the light is formed by light incident through the filter 610.

제2 홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.The second holder 800 may be provided with various circuits, elements, and a controller for converting an image formed on the image sensor 810 into an electrical signal and transmitting the electrical signal to an external device.

제2 홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.The second holder 800 can be implemented as a circuit board on which an image sensor can be mounted, a circuit pattern can be formed, and various devices can be coupled.

이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(450)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.The image sensor 810 receives the image included in the light incident through the lens driving device 450, and can convert the received image into an electrical signal.

필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.The filter 610 and the image sensor 810 may be spaced apart from each other in the first direction.

센서(820)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 제2 홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 손떨림 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.The sensor 820 is mounted on the second holder 800 and can be electrically connected to the shake controller 830 through a circuit pattern provided on the second holder 800. [

센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임을 감시할 수 있는 장치일 수 있다. 예ㅋ너대, 센서(820)는 모션 센서, 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 각속도 센서, 가속도 센서, 중력 센서 등일 수 있다.The sensor 820 may be a device capable of monitoring the movement of the camera module 200. For example, the sensor 820 may be a motion sensor, a 2-axis or 3-axis gyro sensor, an angular velocity sensor, an acceleration sensor, a gravity sensor, or the like.

제어부(820)는 AF 피드백 구동을 위한 AF 피드백 제어부, 또는 OIS 피드백 제어를 수행하는 OIS 피드백 제어부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The control unit 820 may include at least one of an AF feedback control unit for AF feedback driving, and an OIS feedback control unit for performing OIS feedback control.

제어부(820)는 제2 홀더(800)에 실장될 수 있다.The controller 820 may be mounted on the second holder 800.

AF 피드백 제어부는 렌즈 구동 장치(450)의 제1 코일(120, 1120), 및 제2 코일(170, 1170)과 전기적으로 연결될 수 있다. AF 피드백 제어부는 제2 코일(170,1170)에 유도되는 유도 전압에 기초하여, 제1 코일(120,1120)에 제공되는 구동 신호를 제어할 수 있다.The AF feedback control unit may be electrically connected to the first coils 120 and 1120 and the second coils 170 and 1170 of the lens driving apparatus 450. The AF feedback control unit may control the driving signals provided to the first coils 120 and 1120 based on the induced voltages induced in the second coils 170 and 1170.

또한 OIS 피드백 제어부는 위치 센서들(240a, 240b), 및 제3 코일(1230a 내지 1230d)과 전기적으로 연결될 수 있다. OIS 피드백 제어부는 위치 센서들(240a, 240b)로부터 제공되는 신호들에 기초하여, 제3 코일(1230a 내지 1230d)에 제공되는 신호를 제어할 수 있다.Also, the OIS feedback control unit may be electrically connected to the position sensors 240a and 240b, and the third coils 1230a through 1230d. The OIS feedback control section can control signals provided to the third coils 1230a to 1230d based on signals provided from the position sensors 240a and 240b.

커넥터(840)는 제2 홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.The connector 840 is electrically connected to the second holder 800 and may include a port for electrically connecting to the external device.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects and the like described in the embodiments are included in at least one embodiment of the present invention and are not necessarily limited to one embodiment. Further, the features, structures, effects, and the like illustrated in the embodiments can be combined and modified by other persons having ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Therefore, it should be understood that the present invention is not limited to these combinations and modifications.

110: 보빈 120: 제1 코일
130: 마그네트 140: 하우징
150: 상측 탄성 부재 160: 하측 탄성 부재
170: 제2 코일 210: 베이스
250: 회로 기판 300: 커버 부재.110: bobbin 120: first coil
130: Magnet 140: Housing
150: upper elastic member 160: lower elastic member
170: second coil 210: base
250: circuit board 300: cover member.

Claims

A housing for supporting the magnet;
A bobbin having a first coil disposed on an outer circumferential surface thereof and moving in a first direction parallel to an optical axis or an optical axis within the housing by an electromagnetic interaction between the magnet and the first coil;
Upper and lower elastic members coupled to the bobbin and the housing; And
And a second coil disposed apart from the first coil in a direction parallel to the optical axis or the optical axis,
The second coil includes:
And generates an induced voltage by mutual inductive action with the first coil as the first bobbin moves in the first direction.

The method according to claim 1,
And the second coil is disposed below the lower elastic member.

3. The method of claim 2,
And a base on which the second coil is disposed.

The method of claim 3,
And the second coil is disposed in a groove formed in an upper surface of the base.

The method of claim 3,
And a shielding member disposed between the base and the second coil.

The method according to claim 1,
And the second coil is disposed in the housing, and is located on the first coil.

The method according to claim 6,
And the second coil is disposed at an upper end of the housing so as to be spaced apart from the upper elastic member.

The method according to claim 1,
Wherein each of the upper and lower elastic members is divided into two or more pieces,
The first coil is electrically connected to the divided upper elastic members,
And the second coil is electrically connected to the divided lower elastic members.

9. The method of claim 8,
And a circuit board electrically connected to the upper and lower elastic members.

9. The method of claim 8,
Further comprising a circuit board coupled to the housing,
Wherein the circuit board is electrically connected to the upper and lower elastic members.

11. The method according to any one of claims 1 to 10,
And a drive signal is applied to the first coil.

12. The method of claim 11,
Wherein the driving signal includes a PWM (Pulse Width Modulation) signal.

12. The method of claim 11,
Wherein the driving signal includes a PWM (Pulse Width Modulation) signal and a DC signal.

The method according to claim 1,
Wherein the bobbin is controlled by AF (Auto Focus) feedback using the induced voltage.

A housing for supporting the magnet;
A bobbin in which a lens is mounted and a first coil is disposed on an outer circumferential surface of the bobbin and moves in a first direction parallel to an optical axis or an optical axis inside the housing by electromagnetic interaction between the magnet and the first coil;
Upper and lower elastic members engaging with the bobbin and the housing; And
And a second coil disposed in the housing and spaced apart from the first coil,
The second coil includes:
And generates an induced voltage by mutual inductive action with the first coil as the first bobbin moves in the first direction.

16. The apparatus of claim 15, wherein the upper surface of the housing comprises:
An outer supporter contacting the outer surface of the housing and supporting the upper elastic member; And
And a second coil supporter having a stepped portion in the first direction with respect to the outer supporter and in which the second coil is disposed.

16. The method of claim 15,
Wherein each of the upper and lower elastic members is divided into two or more pieces,
The first coil is electrically connected to the divided upper elastic members,
And the second coil is electrically connected to the divided lower elastic members.

18. The method of claim 17,
A circuit board electrically connected to the divided lower elastic members; And
And elastic supporting members electrically connecting the divided upper elastic members to the circuit board.

16. The method of claim 15,
And the second coil is located between the first coil and the upper elastic member.

19. The method of claim 18,
A third coil disposed on the circuit board; And
And a base disposed under the circuit board.

19. The method of claim 18,
And a drive signal is applied to the first coil from the circuit board through the divided lower elastic member.

19. The method of claim 18,
Wherein the induction voltage is provided to the circuit board in the second coil through the elastic support members and the divided upper elastic members.

22. The method of claim 21,
Wherein the drive signal is a PWM signal or a PWM signal and a DC signal.