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KR20150010755A - 용량성 제어 표면을 구현하는 장치를 가지고 상호작용하기 위한 방법, 인터페이스 및 이 방법을 구현하는 장치 - Google Patents

용량성 제어 표면을 구현하는 장치를 가지고 상호작용하기 위한 방법, 인터페이스 및 이 방법을 구현하는 장치 Download PDF

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KR20150010755A
KR20150010755A KR1020147032573A KR20147032573A KR20150010755A KR 20150010755 A KR20150010755 A KR 20150010755A KR 1020147032573 A KR1020147032573 A KR 1020147032573A KR 20147032573 A KR20147032573 A KR 20147032573A KR 20150010755 A KR20150010755 A KR 20150010755A
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KR
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control
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control surface
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KR1020147032573A
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디디에 로지에르
크리스토프 블론딘
Original Assignee
포걀 나노떼끄
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Abstract

본 발명은 사용자 장치로 알려진, 전자적 및/또는 컴퓨터화된 장치(300)를 가지고 상호작용하기 위한 방법에 관한 것으로서, 사용자 장치(300)는, 복수의 용량성 전극들(104)이 구비된 제어 표면(102), 및 상기 제어 표면(102)의 주변에 배치된, 적어도 하나의 소위 중성 표면(302-308)을 포함하고, 이로써 상기 제어 표면(102)의 상기 용량성 전극들(104) 중 어느 것도 상기 중성 표면(302-308)에 배치되지 않고, 상기 방법은 엣지 효과의 이용에 의해 상기 장치(300)의 상기 중성 표면(302-308)에 접촉하거나 또는 대향하여 배치된, 적어도 하나의 제어 물체의 검출, 및 상기 검출의 함수로서, 상기 사용자 장치(300) 내의 적어도 하나의 기능의 트리거링의 단계들을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 또한 이 방법이 구현되는, 사용자 장치 및 사용자 장치와 상호작용하기 위한 인간-기계 인터페이스에 관한 것이다.

Description

용량성 제어 표면을 구현하는 장치를 가지고 상호작용하기 위한 방법, 인터페이스 및 이 방법을 구현하는 장치{METHOD FOR INTERACTING WITH AN APPARATUS IMPLEMENTING A CAPACITIVE CONTROL SURFACE, INTERFACE AND APPARATUS IMPLEMENTING THIS METHOD}
본 발명은 용량성 제어 표면을 사용하여, 전자적 및/또는 컴퓨터화된 장치를 가지고 상호작용하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한 이 방법을 사용하는 사용자 장치 및 인간-기계 인터페이스에 관한 것이다.
본 발명의 분야는 용량성 검출 기술을 사용하여, 사용자 장치를 가지고 상호작용하기 위한 인간-기계 인터페이스들(HMI)에 한정되지 않는다. 보다 상세하게는, 본 발명의 분야는 상기 제어 표면에 접촉하지 않고 사용자 장치와 상호작용하기 위해, 용량성 기술을 가지고 제어 표면을 포함하는 HMI 장치들이다.
대부분의 전자적 통신 장치들 또는 시청각적 장치들에는, 이 장치들과 상호작용을 허용하는, 보통 터치 표면들로 지칭되는, 스크린들 또는 제어 표면들이 구비되어 있다. 태블릿 또는 스마트폰-타입 장치들에 있어서, 이 제어 표면은 투명하다. 이것은 디스플레이 스크린의 크기를 증가시키기 위해 이 장치들의 디스플레이 스크린에 또는 그 위에 통합된다.
용량성 제어 표면들은, 이 제어 표면에 접촉되거나 또는 제어 표면으로부터 소정의 거리에 있는, 손가락 또는 스타일러스와 같은, 제어 물체를 검출하는 것을 가능하게 해준다.
용량성 기술을 이용하는 제어 표면들은, 한편으로는 주변 물체들의 간섭을 방지하고 다른 한편으로는, 제어 표면의 검출 범위를 증가시키기 위해, 일반적으로 최소화되거나 또는 무시되는, "엣지 효과"로 칭해지는, 원하지 않는 현상의 문제를 가진다. 따라서, 용량성 제어 표면들에서, 제어 물체의 검출은 제어 표면에 접촉되거나 또는 이 제어 표면에 대향하여 존재할 때에만 고려된다.
그 결과, 제어 물체가 이 제어 표면에 접촉하지 않고 제어 표면의 주변에 존재하면, 상기 장치에 접촉되더라도 검출되거나 또는 고려되지 않는다.
동시에, 이러한 용량성 제어 표면이 구비된 장치들은, 상기 장치의 일 측 또는 모서리에, 보다 일반적으로는 이 제어 표면의 주변에, 부피 제어와 같은 소정의 기능들을 선택하거나, 또는 디스플레이 스크린을 온 또는 오프 스위칭하기 위한 추가적인 선택 수단을 포함한다. 이 선택 수단은 적어도 하나의 전자적-기계적 버튼 또는 적어도 하나의 용량성 센서를 포함할 수 있는데, 이것은 용량성 제어 표면에 부가되고, 이것은 이 장치를 제조하는 데 드는 비용 및 복잡도를 증가시킨다.
본 발명의 목적은 상기의 단점들을 극복하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 용량성 제어 표면에 의해 제공되는 기능들이 더 잘 사용되도록 허용하는, 용량성 제어 표면이 구비된 장치와 상호작용하기 위한 방법을 제안하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 장치와의 상호작용을 더 간단하고 더 빠르게 해주는 용량성 제어 표면이 구비된 장치와 상호작용하기 위한 방법을 제안하는 데 있다.
마지막으로, 본 발명의 다른 목적은 이 장치의 기능들을 보존하면서 이 장치를 제조하는 데 드는 비용 및 복잡도가 감소되도록 허용하는, 용량성 제어 표면이 구비된 장치와 상호작용하기 위한 방법을 제안하는 데 있다.
이 목적들 중 적어도 하나는 사용자 장치로 알려진, 전자적 및/또는 컴퓨터화된 장치를 가지고 상호작용하기 위한 방법으로 달성되고, 상기 사용자 장치는,
제어 표면으로부터 0가 아닌 소정의 거리에 위치되는 적어도 하나의 제어 물체를 검출하기 위해 배치된, 복수의 용량성 전극들이 구비된 제어 표면, 및
상기 제어 표면의 주변에 배치된, 중성으로 알려진, 적어도 하나의 표면을 포함하고, 이로써 상기 제어 표면의 상기 용량성 전극들 중 어느 것도 상기 중성 표면에 배치되지 않고, 상기 방법은,
상기 중성 표면에 근접하여 위치되는 상기 제어 표면의 상기 용량성 전극들의 엣지 효과를 사용하는 것에 의해, 상기 장치의 상기 중성 표면에 접촉하거나 또는 대향하여 배치된, 적어도 하나의 제어 물체의 검출, 및
상기 검출의 함수로서, 상기 장치 내의 적어도 하나의 기능의 트리거링의 단계들을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그러므로 본 발명에 따른 방법은 한편으로 용량성 전극들이 구비되지 않은, 중성 표면 상에 배치된 하나 또는 그 이상의 제어 물체들을 검출하기 위해, 다른 한편으로는 이러한 검출에 이어 상기 사용자 장치에 의해 수행되는 하나 또는 그 이상의 기능들을 트리거하기 위해, 용량성 제어 표면의 엣지 효과가 사용되는 것을 허용한다.
본 발명에 따르면, 제어 물체는 상기 중성 표면에서 볼 수 있는 한편 상기 중성 표면으로부터 소정의 거리에 있을 때 상기 중성 표면에 대향한다.
따라서, 본 발명에 따른 방법은, 일반적으로 최소화하거나 무시하거나, 또는 가드 전극들과 같은 물리적 수단 또는 소프트 웨어 및 알고리즘적 수단을 이용해 제거하는, 종래 기술의 방법들 및 시스템들에 있어서, 바람직하지 않은 물리적 현상인, 용량성 제어 표면의 엣지 효과를 이용하는 것을 가능하게 해준다.
따라서, 본 발명에 따른 방법은 상기 용량성 제어 표면에 의해 제공되는 모든 기능들을 이용하면서 용량성 제어 표면이 구비된 장치와 상호작용하는 것을 가능하게 해준다.
게다가, 기능은 중성 표면 상의 제어 물체의 한 번의 검출에 의해 트리거될 수 있기 때문에, 용량성 제어 표면이 구비된 사용자 장치를 가지는 본 발명에 따른 방법에 의해 제안되는 상호작용은 더 단순화되고 더 빨라진다. 따라서, 제어 물체가 손가락 또는 손일 때, 기능들은 사용자 장치를 잡고 있는 사용자에 의해 간단히 트리거될 수 있다.
게다가, 본 발명에 따른 상호작용 방법을 이용하고 또한 용량성 제어 표면이 구비된 사용자 장치는, 이러한 용량성 제어 표면에 더하여 전자적-기계적 버튼들 또는 용량성 센서들과 같은 추가적인 제어 수단의 이용 없이도 가능하도록 해주기 때문에, 현존 장치들보다 비용이 덜 들고 덜 복잡하다.
본 출원서에서, 특히 상기 제어 표면의 주변에 위치되고, 용량성 전극들이 구비되지 않고, 또한 상기 제어 표면과 공통되는 경계를 가지는, 사용자 장치의 표면은 "중성 표면"에 의해 이해된다.
상기 중성 표면은 상기 제어 표면과 동일한 평면, 또는 상기 제어 표면의 평면과 0이 아닌 각을 형성하는 평면에 있을 수 있다.
특정 실시예에 따르면, 상기 중성 표면은 상기 사용자 장치의 모서리 또는 테두리의 적어도 일 부분에 의해 형성될 수 있고, 또한 상기 제어 표면과 0이 아닌 각을 형성할 수 있다. 사용자 장치가 전반적으로 사각 형태일 때, 중성 표면은 선택적으로 사용자 장치의 모서리들 각각에서, 적어도 3개의 모서리들에서, 및 2개의 대향하는 모서리들의 적어도 일 부분에 의해 형성될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 상기 중성 표면은 상호작용 면의 적어도 일 측에, 선택적으로 디스플레이 스크린, 및 상기 제어 표면으로 구성되는, 소위 사용자 장치의 상호작용 면의 둘레에 배치될 수 있다. 유리하게도, 하나의 중성 표면은 상기 면의 2개의 대향하는 측면들 각각에, 또는 상기 면의 3개의 측면들에, 선택적으로 상기 상호작용 면의 모든 측면들 각각에 배치될 수 있다.
상기 용량성 제어 표면들은 2개의 주요한 측정 원리들을 이용한다.
가장 일반적인 원리는 행들 및 열들의 형태로 전극들을 이용하는 "상호 커패시턴스(mutual capacitance)"로 알려진 기술을 이용한다. 행들, 또는 열들 각각은 전기적 신호에 의해 들뜨는 트랜스미터들이고, 열들, 또는 행들 각각은 리시버들이다. 각각의 행-렬 교차점 사이에서 생성되는 커패시턴스는 물체의 존재 여부의 함수로서 변한다. 이 기술은 필드 선들은 상기 행들 및 열들의 교차점들에 매우 국소화되기 때문에 엣지 효과들에 크게 민감하지 않다.
두번째 원리는 "자가 커패시턴스(self capacitance)"로 알려진 기술을 이용한다. 이 두번째 원리의 경우에 있어서, 2개의 아키텍쳐들은 용량성 전극들에 대하여 가능하다: 첫번째 아키텍쳐는 행들 및 열들의 형태인 전극들을 이용하고, 두번째 아키텍쳐는 개별적인 매트릭스 전극들을 이용한다. 두 가지 경우들 모두에 있어서, 필드 선들은, 보다 상세하게는 물체의 기준 전압인, 지면에 연결된 물체를 향해 매우 쉽게 끌리고, 소정의 거리에서, 즉 상기 물체와 제어 표면 사이에서 접촉 없이, 물체를 검출하는 것이 가능하게 된다. 행-렬 아키텍쳐의 단점은 수 개의 물체들을 검출하는 것이 불가능하다는 데 있다: 2개 이상의 물체들의 경우는 고스트들, 즉 실제가 아닌 물체들이 생긴다. 매트릭스 해법의 장점은 접촉이 있을 때나 접촉 없이도 수 개의 물체들을 검출하는 것이 가능하다는 데 있다.
본 발명은 보다 상세하게는 이러한 매트릭스 아키텍쳐를 이용하는 "자가 커패시턴스"로 알려진 기술을 이용하는 제어 표면에 적합하다.
본 발명에 따른 방법은 유리하게도 상기 검출 단계 후, 상기 트리거링 단계 전, 상기 중성 표면에 대향하여 배치되는 적어도 하나의 제어 물체의 특성 판단의 단계를 포함하고, 상기 트리거링 단계는 상기 제어 물체의 상기 특성의 함수로서 수행된다.
그러므로, 상기 판단 단계는 상기 제어 물체가 스타일러스 또는 손가락 또는 손의 일부, 또는 장치를 잡고 있는 손인지 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어 물체가 장치를 잡고 있는 손일 때, 상기 판단 단계는 이것이 오른손인지 또는 왼손인지, 또는 손의 방향까지도 판단할 수 있다.
상기 제어 물체가 사용자의 손가락들 중 하나일 때, 상기 판단 단계는 이것이 사용자의 엄지 또는 사용자의 손가락들 중 다른 손가락인지 판단할 수 있다.
상기 제어 물체의 특성의 판단 단계는, 이하의 동작들을 포함할 수 있다:
상기 제어 표면의 측정 전극들에 의해 제공되는, 특히 동시에, 검출된 하나 또는 그 이상의 제어 물체들에 관련된 검출 데이터의 함수로서, 소위 검출된 프로파일의 구성,
상기 검출된 프로파일과, 그 각각이 알려진 특성의 제어 물체에 대응하는, 복수의 미리 설정된 프로파일들의 비교에 의해, 상기 제어 물체의 특성의 판단.
상기 검출된 프로파일은 유리하게도 검출된 상기 제어 물체들 각각의 위치,검출된 물체들의 수, 적어도 2개의 특히 상기 검출된 물체들 각각의 사이의 거리, 및 상기 검출된 제어 물체들 각각의 움직임에 관련된 데이터를 포함할 수 있다.
중성 표면 상에서의 제어 물체의 변위량, 변위 속도 및/또는 변위 가속도는 "제어 물체의 움직임"에 의해 이해된다.
유리하게도, 상기 검출 단계는 적어도 하나에 대하여, 특히 상기 중성 표면에 접촉하거나 또는 대향하여 배치된 각각의 물체에 대하여, 상기 중성 표면 상에서 상기 제어 물체의 위치의 검출을 포함할 수 있다.
상기 제어 물체의 위치의 검출은 엣지 효과를 이용해 상기 제어 물체를 검출하는 전극들의 위치의 함수로서 수행될 수 있다.
상기 검출 단계는 유리하게도 상기 중성 표면에 접촉하거나 대향하여 배치된 제어 물체들의 수의 검출을 포함할 수 있다.
상기 검출된 물체들의 수는 엣지 효과를 이용해 제어 물체를 검출하는 용량성 전극들의 독립적인 그룹들의 수의 함수로서 결정될 수 있다.
상기 검출 단계는 유리하게도, 적어도 하나에 대하여, 특히 상기 중성 표면에 접촉하거나 또는 대향하여 배치된 각각의 제어 물체에 대하여, 상기 제어 물체의 형태의 검출을 포함할 수 있다.
상기 제어 물체의 형태는 엣지 효과를 이용해 상기 제어 물체를 검출하는 동일한 그룹에 인접하는 용량성 전극 각각의 신호의 측정의 세기를 고려하는 함수들/알고리즘들을 이용해 판단될 수 있다.
유리하게도, 상기 검출 단계는 상기 중성 표면에 접촉하거나 또는 대향하여 배치되는 적어도 2개의 제어 물체들 사이의 소정의 거리의 검출을 포함할 수 있다.
검출된 2개의 제어 물체들 사이의 거리의 측정은 이하의 방식으로 수행될 수 있다. 검출된 각각의 제어 물체에 대하여, 가장 큰 진폭을 가지는 신호를 제공하는 전극이 이 물체를 검출하는 전극들의 그룹 내에서 식별된다. 그후, 이 거리는 상기 물체들 중 하나를 검출하는 가장 큰 진폭을 가지는 전극과 상기 물체들 중 다른 하나를 검출하는 가장 큰 진폭을 가지는 전극 사이에서 측정된다.
상기 측정된 거리는 용량성 제어 표면 주위의 주변 경로를 고려한 둘레 주위의 거리 또는 직접 거리일 수 있다.
상기 검출 단계는 유리하게도, 적어도 하나에 대하여, 특히 상기 중성 표면에 접촉하거나 또는 대향하여 배치되는 각각의 제어 물체에 대하여, 상기 제어 물체의 움직임의 검출/측정을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 트리거된 기능은 상기 사용자 장치에 의해 수행되는 기능에 연관된 파라미터의 값의 조정 기능을 포함할 수 있다.
이러한 조정 기능은, 예를 들어, 음향, 디스플레이 밝기, 디스플레이 컨트라스트 등의 조정일 수 있다.
이러한 조정 기능은, 특히 상기 검출이 제어 물체의 움직임, 특히 상기 제어 물체의 변위량의 검출을 포함할 때 특히 관련 있다.
특히, 상기 조정되는 기능은 볼륨일 수 있는데, 이것은 상기 검출 단계의 함수로서 비활성화되거나 또는 활성화될 수 있다.
본 발명에 따르면, 중성 표면은 미리 설정된 기능의 조정에 종속될 수 있다. 예를 들어, 상기 사용자 장치의 모서리의 상부 부분에 배치되는 중성 표면은 상기 사용자 장치에 의해 방출되는 음향의 조정과 연관될 수 있다.
보다 일반적으로, 본 발명에 따르면, 복수의 중성 표면들, 특히 독립적인 중성 표면들은 상기 제어 표면의 주변에서 미리 정의될 수 있다.
이러한 중성 표면들 중 적어도 하나는 상기 장치 내의 내비게이션 또는 생성된 디스플레이에 상관없이 미리 결정된 기능에 미리 종속되거나 미리-연관될 수 있다.
이러한 중성 표면들 중 적어도 하나는 파라미터를 조정하거나 기능을 트리거하는 데 사용될 수 있다. 문제의 기능 또는 파리미터는 사용자 장치에 의해 생성되는 디스플레이, 또는 사용자 장치 내에서, 또는 사용자가 파라미터들을 설정한 후 사용자에 의해, 수행되는 내비게이션의 기능으로서 선택될 수 있다. 따라서, 이러한 표면은 단 하나의 기능과 연관되지 않고 사용자 장치와 상호작용하는 기능으로서 수 개의 서로 다른 기능들과 연관될 수 있다.
상기 트리거된 기능은 유리하게도 예를 들어 게임을 위한 또는 사진 또는 비디오 찍는 어플리케이션과 같은 어플리케이션의 론칭 기능을 포함할 수 있다.
상기 트리거된 기능은 유리하게도 상기 사용자 장치 또는 상기 사용자 장치에 의해 제어되는 다른 장치의 디스플레이 스크린 상에 생성되는 디스플레이에 연관된 기능을 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 상기 트리거된 기능은 상기 디스플레이 스크린의 조명을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 검출 단계가 상기 장치가 손에 의해 잡혀 있는 것을 검출할 때, 이것은 사용자가 이 장치와 상호작용하기 위해 이 장치를 잡았음을 의미한다. 이 경우에 있어서, 상기 손의 검출은 자동적으로 상기 장치의 스크린의 조명을 트리거한다.
특히 바람직한 실시예에 따르면, 상기 트리거된 기능은 상기 디스플레이 스크린 및/또는 상기 제어 표면의 잠금해제를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 검출 단계가 상기 장치가 손, 특히 오른손 또는 왼손 각각에 의해 잡혀 있을 때, 사용자가 오른손잡이 또는 왼손잡이로 각각 미리 정의되어 있다면, 이것은 사용자가 이 장치와 상호작용하기 위해 이 장치를 잡았음을 의미한다. 이 경우에 있어서, 상기 손, 특히 손의 특성의 검출은, 자동적으로 상기 디스플레이 스크린 및/또는 상기 제어 표면의 잠금해제를 트리거한다.
특히 바람직한 실시예에 따르면, 상기 트리거된 기능은 상기 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는, 적어도 하나의 물체, 특히 기능을 트리거링하거나 또는 기능과 연관된 아이콘 또는 심볼 또는 버튼의 재위치를 포함할 수 있다.
사실상, 디스플레이되는 제어 버튼들 또는 물체들을 보는 것을 더 용이하게 하고 또한 사용자의 손가락에 의해, 부분적으로 또는 완전히 가려지는 것을 방지하기 위해, 사용자 장치 상에서 손가락(들)의 위치의 함수로서, 디스플레이되는 물체들 또는 제어 버튼들의 위치 또는 생성되는 디스플레이를 변경하는 것이 가능하다.
게다가, 물체 또는 제어 버튼을 선택하는 것을 더 용이하게 하기 위해, 검출되는 손의 특성, 왼손 또는 오른손의 함수로서, 디스플레이되는 물체들 또는 제어 버튼들의 위치 또는 생성되는 디스플레이를 변경하는 것이 가능하다. 사실상, 도달이 더 쉽거나 덜 쉬운 몇몇의 선택 존들은 사용자가 왼손잡이인지 또는 오른손잡이인지에 따라 다르다. 따라서, 손의 위치의 함수로서 사용될 수 없는 소정의 제어 물체들/버튼들을 삭제/비활성화/잠그기 위해, 사용자의 엄지로부터 멀리 제어 버튼 또는 적어도 하나의 디스플레이되는 물체를 움직이는 것이 가능하다.
특히 바람직한 실시예에 따르면, 상기 트리거된 기능은 상기 디스플레이 스크린 상에 생성된 디스플레이의 방향의 조정을 포함할 수 있다.
사실상, 예를 들어 상기 장치를 잡고 있는 손의 위치의 함수로서 디스플레이의 방향을 변경하는 것이 가능하다. 특히, 상기 검출이 상기 장치가 사용자에 의해 "가로(landscape)" 모드로, 또는 "세로(portrait)" 모드로 각각 잡혀 있는 것을 보여준다면, 디스플레이는 "가로" 모드, 또는 "세로" 모드로 각각 물체들을 디스플레이하기 위해 회전될 수 있다.
게다가, 상기 트리거된 기능은 상기 검출된 제어 물체에 대하여 부적절하게 배치되어 있다고 생각되는 적어도 하나의 버튼의 비활성화를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 또는 그 이상의 기능의 제어 버튼들은 상기 장치를 잡고 있거나 또는 상기 장치 상의 하나 또는 그 이상의 손가락들의 위치의 함수로서 비활성화될 수 있다.
보다 일반적으로, 상기 트리거된 함수는 상기 제어 물체(들)이 대향하여 또는 대하여 배치된, 하나 또는 그 이상의 중성 표면들의 함수로서 선택될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 제어 표면으로부터 0가 아닌 소정의 거리에 위치되는 적어도 하나의 제어 물체를 검출하기 위해 배치된 복수의 용량성 전극들이 구비된 제어 표면, 및 본 발명에 따른 방법의 단계들을 수행하기 위한 수단을 포함하는, 인터페이스가 제안된다.
게다가 본 발명에 따른 인간-기계 인터페이스는 상기 측정 전극들의 전위와 정확하게 동일하거나 또는 실질적으로 동일한, 가드 전위로 칭해지는, 전위(VG)로 설정된, 상기 용량성 전극들의 가드 레이어를 더 포함할 수 있다.
유리하게도, 상기 용량성 전극들은 매트릭스 구조로 배치되고, 각각의 용량성 전극은 상기에서 설명된 바와 같은 "자가 커패시턴스"로 상기 용량성 전극과 상기 제어 물체 사이의 커패시턴스를 측정한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 본 발명에 따른 인간-기계 인터페이스를 포함하는, 전자적 및/또는 컴퓨터화된 장치가 제안된다.
이러한 사용자 장치는 특히 사용 동안 사용자에 의해 손에 잡혀 있을 장치일 수 있다.
이러한 장치는 어떠한 형태: 사각, 정사각, 원형 등일 수 있다.
이러한 장치는 태블릿, 전화, 스마트폰, 게임 콘솔, PDA 등일 수 있다.
물론, 본 발명에 따른 장치는 디스플레이 스크린과 연관된 제어 표면을 포함하는, 컴퓨터와 같은 장치일 수 있다.
사실상, 본 발명에 따른 장치는 바람직하게 디스플레이 스크린을 포함한다. 이 경우에 있어서, 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 제어 표면은 투명하고 또한 투명하기 때문에 보여질 수 있는 디스플레이 스크린에 의해 생성되는 디스플레이를 허용하면서, 이 디스플레이 스크린 상에 배치될 수 있다.
다른 장점들 및 특징들은 본 발명을 제한하지 않는 예들의 상세한 설명 및 첨부된 도면들의 검토로 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 인터페이스의 도식적인 단면이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법 및 인터페이스를 이용하는 본 발명에 따른 장치의 제1 예의 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 방법 및 인터페이스를 이용하는 본 발명에 따른 장치의 제2 예의 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법의 일 예의 도면이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 사용자 장치와의 상호작용의 수 개의 구성들의 도면이다.
이하에서 설명되는 실시예들은 한정하는 것이 아님이 잘 이해될 것이다. 본 발명의 변형들은 이 특징들의 선택이 종래 기술에 대하여 본 발명을 차별화시키거나 또는 기술적인 장점을 부여하기에 충분하다면, 특히 다른 설명된 특징들과 분리되어 이하에서 설명되는 특징들의 선택만 포함하는 것으로 예상될 수 있다. 이 선택은 구조적인 상세사항들 없이, 또는 이 부분으로만 종래 기술에 대하여 본 발명을 차별화시키거나 또는 기술적인 장점을 부여하기에 충분하다면, 이 구조적인 상세사항들 중 일 부분만 가지고, 적어도 하나의 바람직한 기능적인 특징을 포함한다.
특히, 설명된 변형들 및 실시예들 모두는 기술적인 관점에서 이 조합을 배제하지 않는다면, 조합될 수 있다.
도면들에 있어서, 수 개의 도면들에 공통되는 요소들은 동일한 참조부호들을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 인터페이스의 도식적인 단면이다.
도 1에 도시된 인터페이스(100)는 제어 표면(102) 및 상기 제어 표면(102)에 상기 제어 물체의 접촉이 있거나 또는 없이, 하나 또는 그 이상의 제어 물체들을 검출하도록, 측정 전극들로 알려진, 용량성 전극들(104)의 조립체를 포함한다.
상기 인간-기계 인터페이스(100)는 상기 용량성 측정 전극들(104) 각각으로부터 검출 신호를 수신하기 위해 또한 검출된 프로파일을 구성하고 수행되는 검출과 관련된 데이터를 이로부터 추출하기 위해 상기 용량성 측정 전극들(104)에 연결되는 전자적 측정 모듈(106)을 포함한다.
상기 측정 모듈에 의해 제공되는 검출된 프로파일은, 검출되는 각각의 제어 물체의 위치, 검출되는 제어 물체들의 수, 적어도 2개의 특히 검출되는 제어 물체 각각 사이의 거리, 및 검출되는 각각의 제어 물체의 움직임. 즉 상기 제어 물체의 변위 거리, 변위 속도 및/또는 가속도에 관련된 데이터를 포함할 수 있다.
상기 인터페이스(100)는 상기 측정 모듈(106)에 의해 제공되는 상기 검출된 프로파일을 분석하고, 각각의 제어 물체의 특성(손, 손가락, 스타일러스 등), 및 선택적으로 상기 측정 모듈(106)에 의해 측정되고 각각의 제어 물체에 연관된 움직임에 관련된 데이터를 제공하는, 분석을 위한 소프트웨어 모듈(108)을 더 포함한다.
상기 인터페이스(100)는, 상기 용량성 측정 전극들(104)에 의해 제공되는 신호들의 함수로서 검출된 프로파일을 결정하기 위해 상기 측정 모듈(106)에 의해 사용되는 하나 또는 그 이상의 검출 알고리즘들, 및 상기 측정 모듈(106)에 의해 제공되는 검출된 프로파일의 함수로서, 제어 물체의 특성을 결정하기 위해 상기 분석 모듈(108)에 의해 고려되는, 미리 결정되고 또한 미리 저장된 프로파일들의 세트를 포함하는 데이터베이스(110)를 더 포함한다.
도 1은 또한 상기 제어 표면(102)의 주변에 위치되는 측정 전극들(104)에 대응하는 필드 선들(112, 114)을 보여준다. 상기 주변 필드 선들(112, 114)은 상기 제어 표면(102)의 측면들을 향해 끌려서, 더 큰 또는 더 작은 정도로 변형된다. 측정 전극(104)이 주변에 가까울수록, 즉 상기 제어 표면(102)의 경계에 가까이, 이 전극의 필드 선은 더 수평이다. 이 물리적 현상은, "엣지 효과(edge effect)"로 지칭되고 상기 제어 표면(102)에 대향하거나 접촉하지 않지만, 상기 제어 표면(102)에 근접하는 주변에서, 특히 상기 인터페이스(100)를 이용하는 사용자 장치의 중성 표면에 접촉하는, 하나 또는 그 이상의 제어 물체들을 검출하기 위해 본 발명에서 사용된다. 사실상, 상기 주변 전극들의 필드 선들은 상기 제어 표면(102)의 주변에 위치되는 하나 또는 그 이상의 제어 물체들을 검출하는 것이 가능하다.
상기 인터페이스(100)는 또한 상기 측정 전극들(104) 각각의 전위와 실질적으로 동일하거나 동일한 가드 전위(VG)로 설정되는, 가드 레이어로 지칭되는, 레이어(116)를 포함한다. 도 1에 있어서, 상기 가드 레이어(116)는 상기 측정 전극들(104) 아래에 위치되어, 상기 측정 전극들(104)은 상기 가드 레이어(116)와 상기 제어 표면(102) 사이에 위치되게 된다.
도 2는 도 1의 인간-기계 인터페이스를 포함하는 본 발명에 따른 장치의 제 1 예의 도면이다.
도 2에 도시된 상기 장치(200)는 상기 측정 전극들(104) 및 상기 제어 표면(102)이 배치되는 디스플레이 스크린(202)을 포함한다. 또는, 상기 제어 표면(102)은 적어도 부분적으로 상기 디스플레이 스크린(202)에 의해 형성될 수 있다. 상기 디스플레이 스크린(202)을 포함하는, 상기 장치(200)의 면(204)은 이하에서 사용자 상호작용 면(interaction face)으로 지칭된다.
상기 장치(200)는 상기 상호작용 면(204) 상에, 측정 전극들 또는 하나 또는 그 이상의 제어 물체들을 검출하기 위한 수단, 또는 전자적-기계적 선택 수단을 포함하지 않는, 4개의 중성 표면(204-210)을 더 포함한다.
따라서, 각각의 중성 표면(206-212)은 동일한 평면에 있거나, 상기 제어 표면(102)에 의해 형성되는 평면에 평행한 평면에 있다.
상기 중성 표면들(206-212) 각각은, 상기 상호작용 면(204)의 모서리들 각각에, 상기 제어 표면(102)의 주변에 위치된다. 각각의 중성 표면(206-212)은 다른 중성 표면들(206-212)에 독립적이고 상기 제어 표면(102)과 별개이다.
손가락 또는 손과 같은, 하나 또는 그 이상의 제어 물체들이 중성 표면(206-212)에 대향하거나 또는 대하여 배치될 때, 이 제어 물체들은 이 전극들에 의해 생성되는 엣지 효과를 이용하는 것에 의해, 상기 제어 표면의 주변에 상기 제어 표면(102) 안/아래에 배치되는 상기 측정 전극들(104)에 의해 검출된다.
또는, 상기 중성 표면들(206-212)은 상기 제어 표면을 완전히 둘러싸는 하나의 중성 표면을 형성하기 위해 접촉할 수 있다.
또는, 상기 장치는 그 모서리들 중 하나 또는 그 이상에 중성 표면을 포함하지 않을 수 있다.
도 3은 도 1의 인간-기계 인터페이스를 포함하는 본 발명에 따른 장치의 제2 예의 도면이다.
도 3에 도시된 장치(300)는 상기 제어 표면(102) 및 상기 측정 전극들(104)이 배치되는 디스플레이 스크린(202)을 포함한다. 또는, 상기 제어 표면(102)은 상기 디스플레이 스크린(202)에 의해 적어도 부분적으로 형성될 수 있다. 상기 디스플레이 스크린(202)을 포함하는, 상기 장치(300)의 면(204)은 이하에서 사용자 상호작용 면으로 지칭된다.
상기 장치(300)는 그 모서리들 또는 테두리들 각각에, 측정 전극들 또는 하나 또는 그 이상의 제어 물체들을 검출하기 위한 수단, 또는 전자적-기계적 선택 수단을 포함하지 않는, 중성 표면(302-308)을 더 포함한다.
따라서, 각각의 중성 표면(302-308)은 상기 제어 표면(102)에 의해 형성되는 평면과 0이 아닌 각, 특히 90°를 형성하는 평면에 있다.
상기 중성 표면들(302-308) 각각은, 상기 장치(300)의 후면에 있는 면과 상기 상호작용 면을 연결하는 상기 장치(300)의 모서리들/테두리들 각각에, 상기 제어 표면(102)의 주변에 위치된다.
각각의 중성 표면(302-308)은 다른 중성 표면들(302-308)에 독립적이고 상기 제어 표면(102)과 별개이다.
손가락 또는 손과 같은, 하나 또는 그 이상의 제어 물체들이 중성 표면(302-308)에 대향하거나 또는 대하여 배치될 때, 예를 들어 사용자가 장치의 모서리들/테두리들을 잡을 때, 이 제어 물체들, 예를 들어 사용자의 손가락들 또는 손은, 이 전극들(104)에 의해 생성되는 엣지 효과를 이용하는 것에 의해, 상기 제어 표면(102)의 주변에 상기 제어 표면(102) 안/아래에 배치되는 상기 측정 전극들(104)에 의해 검출된다.
또는, 상기 중성 표면들(302-308)은 상기 제어 표면(102)을 완전히 둘러싸는 하나의 중성 표면을 형성하기 위해 접촉할 수 있다.
또는, 상기 장치(300)는 그 모서리들/테두리들 중 하나 또는 그 이상에 중성 표면을 포함하지 않을 수 있다.
도 3의 실시예는 디스플레이 스크린으로서 상기 상호작용 면의 표면 모두를 이용하는 것이 가능하다는 장점을 가진다. 그 결과, 이 실시예는 주어진 크기의 상호작용 면(204)에 대하여 더 큰 디스플레이 스크린(202)을 가지거나, 또는 주어진 크기의 디스플레이 스크린(202)에 대하여 더 작은 장치를 가지는 것이 가능하게 해준다.
물론, 도 2 및 도 3에 도시된 실시예들을 조합하는 것이 가능하다. 따라서, 본 발명에 따른 사용자 장치에는 상기 장치 상호작용 면 상에, 즉 상기 제어 표면 및/또는 상기 디스플레이 스크린과 동일한 평면에, 적어도 하나의 중성 표면이 구비될 수 있고, 적어도 하나의 중성 표면은 상기 장치의 모서리/테두리 상에서 독립적이거나 아닐 수 있다.
도 4는 도 2 또는 도 3의 장치에 및/또는 도 1의 인터페이스에 사용될 수 있는, 본 발명에 따른 방법의 일 예의 도면이다.
도 4에 도시된 방법(400)은 적어도 하나의 제어 물체가 상기 제어 표면의 주변 전극들에 의해 생성되는 엣지 효과를 이용하는 것에 의해 검출되는 동안의 단계 402를 포함한다.
단계 404 동안, 상기 제어 표면의 주변 전극들에 의해 제공되는 신호들의 함수로서, 검출된 프로파일이 결정된다. 이 프로파일은 검출되는 모든 제어 물체들 뿐만 아니라, 상기 제어 물체들에 의한 움직임(들)도 고려한다.
단계 406 동안, 검출되는 제어 물체(들)의 특성은 검출된 프로파일과 미리 결정된 프로파일들 또는 미리 결정된 데이터와의 비교에 의해 결정된다.
상기 검출된 프로파일, 즉 상기 제어 물체(들)의 특성, 필요하다면, 상기 제어 물체(들)의 움직임(들)의 함수로서, 하나 또는 그 이상의 기능들이 상기 장치로, 보다 상세하게는 트리거되는 기능들과 상관 있는 장치의 요소들 및/또는 장치의 프로세서로 전송되는 명령들에 의해 트리거된다.
단계 408 후, 이하의 단계들 중 적어도 하나가 동시에 또는 차례로 수행된다: 사용자 장치의 볼륨을 조정하는 단계 410, 사용자 장치의 디스플레이 스크린의 컨트라스트 또는 밝기를 조정하는 단계 412, 디스플레이 스크린 및/또는 제어 표면을 잠금해제하는 단계 414, 디스플레이되는 제어 버튼 또는 물체의 위치 또는 크기를 변경하는 단계 416, 및 디스플레이 스크린 상에 생성되는 디스플레이의 방향을 변경하는 단계 418.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 사용자 장치와의 상호작용의 수 개의 구성들의 도면이다.
설명된 구성들에 있어서, 오른쪽, 왼쪽, 위 및 아래 방향들은 가로 모드로, 제어 표면(102) 및/또는 디스플레이 스크린(202)을 보고 있는 사용자를 기준으로 정의된다.
도 5의 구성에 있어서, 손가락이 상기 장치(200)의 오른손 모서리 또는 측면에서, 즉 중성 표면(210)에서 및/또는 상기 표면(306)에서 검출된다. 동시에, 수 개의 손가락들이 상기 장치(200)의 왼손 모서리 또는 테두리에서, 즉 상기 중성 표면(206) 및/또는 상기 표면(302)에서 검출된다. 이 검출된 프로파일은 오른손에 대응하는 제어 물체의 검출에 연관되어 있고 오른손 사용과 연관되어, 상기 디스플레이 스크린(202) 상에 디스플레이되는 제어 버튼들 및 아이콘들의 미리 결정된 위치를 트리거한다.
도 6의 구성에 있어서, 손가락이 상기 장치(200)의 왼손 모서리 또는 측면에서, 즉 중성 표면(206)에서 및/또는 상기 표면(302)에서 검출된다. 동시에, 수 개의 손가락들이 상기 장치(200)의 오른손 모서리 또는 테두리에서, 즉 상기 중성 표면(210) 및/또는 상기 표면(306)에서 검출된다. 이 검출된 프로파일은 왼손에 대응하는 제어 물체의 검출에 연관되어 있고 왼손 사용과 연관되어, 상기 디스플레이 스크린(202) 상에 디스플레이되는 제어 버튼들 및 아이콘들의 미리 결정된 위치를 트리거한다.
도 7의 구성에 있어서, 도 6의 구성에서 수행되는 검출에 더하여, 상기 장치(200)의 왼손 모서리 또는 테두리, 즉 상기 중성 표면(206) 및/또는 상기 표면(302) 상에 배치되는 손가락은 아래로 슬라이딩하는 것이 검출된다. 이 경우에 있어서, 기능의 하나의 파라미터가 조정된다. 이 조정되는 기능은 디폴트에 의해 선택되는 기능, 예를 들어 구성(506)에 도시된 바와 같이 볼륨일 수 있다: 도 7에 도시된 바와 같이 움직임이 아래쪽으로 향해 있다면, 볼륨은 작아진다. 도 7에 도시된 바와 대조적으로, 움직임이 위쪽으로 향해 있다면, 볼륨은 커지게 된다. 조정되는 기능은 또한 예를 들어 디스플레이 스크린의 컨트라스트 또는 밝기와 같이, 사용자에 의해 미리 선택되거나, 또는 스크린 상에 디스플레이되는 메뉴 또는 디스플레이에 따라 달라질 수 있다.
도 8의 구성에 있어서, 손가락이 상기 장치(200)의 각각의 코너에서, 즉 한편으로는 상기 표면(302) 및/또는 상기 중성 표면(206)의, 다른 한편으로는 상기 표면(306) 및/또는 상기 중성 표면(210)의 각각의 끝단에서 검출된다. 이 검출된 프로파일은 가로 모드로 잡혀 있는 상기 장치(200)의 검출과 연관되고 가로 모드로, 상기 디스플레이 스크린(202) 상에 디스플레이되는 제어 버튼들 및 아이콘들의 디스플레이를 트리거한다. 또는, 이 검출된 프로파일은 찍혀지는 사진 또는 비디오와 연관될 수 있다. 이 경우에 있어서, 사진 또는 비디오를 찍는 어플리케이션이 자동적으로 론칭된다. 이에 더하여, 가상의 제어 버튼(802) 또는 가상의 제어 버튼들의 세트가 디스플레이되고 상기 장치(200)의 테두리 또는 모서리 상에 또는 상기 디스플레이 스크린(202)의 주변에 위치되는 중성 표면(804)에 연관되어 있다. 따라서, 이 중성 표면(804) 상에 손가락이 위치하는 것에 의해, 사진 또는 비디오 찍기의 실행/중단을 활성화하는 것이 가능하다.
다른 트리거된 기능들의 비-한정적인 예들 및 이 기능들과 연관된 검출된 프로파일이 설명될 것이다:
장치의 3개의 모서리들/테두리들 상에 배치되는 손가락들 디스플레이 스크린 및/또는 제어 표면의 잠금해제
모서리/테두리 상의 손바닥 및 반대 모서리/측 상의 적어도 하나의 손가락의 검출 손바닥에 반대되는 측을 향해 물체들(아이콘들, 제어 또는 선택 버튼들)의 변위
장치의 하나 또는 그 이상의 모서리들/테두리들을 따라 제어 물체의 존재, 및 선택적으로 움직임의 검출 가상의 제어 버튼, 예를 들어 장치에 의해 실행되는 게임 안의 트리거 버튼의 선택, 또는 미리 결정된 방향을 따라 또는 검출된 움직임의 방향을 따라, 장치에 의해 디스플레이되는 물체의 변위
장치의 하나 또는 그 이상의 모서리들/테두리들을 따라 제어 물체의 존재, 및 선택적으로 움직임의 검출 사진의 선택, 또는 미리 결정된 방향을 따라 또는 검출된 움직임의 방향을 따라, 또는 제어 물체의 검출된 위치에 따라, 장치에 의해 디스플레이되는 사진들의 목록 또는 사진의 변위
물론, 본 발명은 상기에서 설명된 예들에 한정되지 않고, 수많은 조정들이 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 이 예들에 만들어질 수 있다.

Claims (21)

  1. 사용자 장치로 알려진, 전자적(200; 300) 및/또는 컴퓨터화된 장치를 가지고 상호작용하기 위한 방법(400)에 있어서,
    상기 사용자 장치(200; 300)는,
    제어 표면(102)으로부터 0가 아닌 소정의 거리에 위치되는 적어도 하나의 제어 물체를 검출하기 위해 배치된, 복수의 용량성 전극들(104)이 구비된 제어 표면(102), 및 상기 제어 표면(102)의 주변에 배치된, 중성으로 알려진, 적어도 하나의 표면(206-212; 302-308)을 포함하고, 이로써 상기 제어 표면(102)의 상기 용량성 전극들(104) 중 어느 것도 상기 중성 표면(206-212; 302-308)에 배치되지 않으며,
    상기 방법(400)은,
    상기 중성 표면(206-212; 302-308)에 근접하여 위치되는 상기 제어 표면(102)의 상기 용량성 전극들(104)의 엣지 효과를 사용하는 것에 의해, 상기 장치(200; 300)의 상기 중성 표면(206-212; 302-308)에 접촉하거나 또는 대향하여 배치된, 적어도 하나의 제어 물체의 검출(402), 및
    상기 검출의 함수로서, 상기 사용자 장치(200; 300) 내의 적어도 하나의 기능의 트리거링(408)의 단계들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 검출 단계(402) 후, 상기 트리거링 단계(408) 전, 상기 중성 표면(206-212; 302-308)에 대향하거나 또는 대하여 배치되는 상기 제어 물체의 특성 판단(404, 406)의 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 트리거링 단계(408)는 상기 제어 물체의 상기 특성의 함수로서 수행되는, 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 검출 단계(402)는 적어도 하나에 대하여, 특히 상기 중성 표면(206-212; 302-308)에 접촉하거나 또는 대향하여 배치된 각각의 물체에 대하여, 상기 중성 표면(206-212; 302-308) 상에서 상기 제어 물체의 위치의 검출을 포함하는, 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출 단계(402)는 상기 중성 표면(206-21; 302-308)에 접촉하거나 대향하여 배치된 제어 물체들의 수의 검출을 포함하는, 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출 단계(402)는 적어도 하나에 대하여, 특히 상기 중성 표면(206-212; 302-308)에 접촉하거나 또는 대향하여 배치된 각각의 제어 물체에 대하여, 상기 제어 물체의 형태의 검출을 포함하는, 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출 단계(402)는 상기 중성 표면(206-212; 302-308)에 접촉하거나 또는 대향하여 배치되는 적어도 2개의 제어 물체들 사이의 소정의 거리의 검출을 포함하는, 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출 단계(402)는 적어도 하나에 대하여, 특히 상기 중성 표면(206-212; 302-308)에 접촉하거나 또는 대향하여 배치되는 각각의 제어 물체에 대하여, 상기 제어 물체의 움직임의 검출/측정을 포함하는, 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트리거된 기능은 상기 사용자 장치(200; 300)에 의해 수행되는 기능에 연관된 파라미터의 값의 조정 기능을 포함하는, 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트리거된 기능은 상기 사용자 장치(200; 300) 또는 상기 사용자 장치(200; 300)에 의해 제어되는 다른 장치의 디스플레이 스크린(202) 상에 생성되는 디스플레이에 연관된 기능을 포함하는, 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트리거된 기능은 상기 디스플레이 스크린(202) 및/또는 상기 제어 표면(102)의 조명을 포함하는, 방법.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 트리거된 기능은 상기 디스플레이 스크린(200; 300) 및/또는 상기 제어 표면(102)의 잠금해제를 포함하는, 방법.
  12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트리거된 기능은 상기 디스플레이 스크린(202) 상에 디스플레이되는 적어도 하나의 물체의 재위치를 포함하는, 방법.
  13. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트리거된 기능은 상기 디스플레이 스크린(202) 상에 생성된 디스플레이의 방향의 조정을 포함하는, 방법.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트리거된 기능은 사진 찍는 어플리케이션, 비디오 찍는 어플리케이션의 론칭, 또는 음향의 비활성화/활성화를 포함하는, 방법.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트리거된 기능은 제어 버튼의 비활성화를 포함하는, 방법.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트리거된 기능은 상기 제어 물체(들)이 대향하여 또는 대하여 배치된, 중성 표면들 중 하나 또는 그 이상의 함수로서 선택되는, 방법.
  17. 제어 표면(102)으로부터 0가 아닌 소정의 거리에 위치되는 적어도 하나의 제어 물체를 검출하기 위해 배치된, 복수의 용량성 전극들(104)이 구비된 제어 표면(102), 및
    제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 따른 방법(400)의 단계들을 수행하기 위한 수단(106-110)을 포함하는, 인간-기계 인터페이스(100).
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 용량성 전극들(104)의 전위와 정확하게 동일하거나 또는 실질적으로 동일한, 가드 전위로 칭해지는, 전위(VG)로 설정된, 상기 용량성 전극들(104)의 가드 레이어(116)를 더 포함하는, 인간-기계 인터페이스(100).
  19. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서, 상기 용량성 전극들(104)은 매트릭스 구조로 배치되고, 각각의 용량성 전극(104)은 상기 용량성 전극(104)과 상기 제어 물체 사이의 커패시턴스를 측정하는, 인간-기계 인터페이스(100).
  20. 제 17 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 따른 인간-기계 인터페이스(100)를 포함하는, 전자적 및/또는 컴퓨터화된 장치(200; 300).
  21. 제 20 항에 있어서, 디스플레이 스크린(202)을 더 포함하고, 상기 제어 표면(102)은 투명하고 상기 디스플레이 스크린(202) 상에 배치되는, 전자적 및/또는 컴퓨터화된 장치(200; 300).
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