KR20140147852A

KR20140147852A - 대형 강 스트립의 연속 주조 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20140147852A
Application number: KR1020147029500A
Authority: KR
Inventors: 옌스 클루게; 한스-페터 코글러; 요한 푀플; 에른스트 슈바르츠; 구오신 산; 하인리히 퇴네; 프란츠 빔머
Original assignee: 지멘스 브이에이아이 메탈스 테크놀로지스 게엠베하
Priority date: 2012-03-22
Filing date: 2013-01-15
Publication date: 2014-12-30
Anticipated expiration: 2033-01-15
Also published as: RU2014142449A; EP2828019A1; WO2013139491A1; AT512681B1; CN103317113A; CN103317113B; RU2624271C2; CN202824579U; AT512681A1; KR101644302B1; EP2828019B1

Abstract

본 발명은 대형 강 스트립(large-format steel strip)(2)의 연속 주조 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 과제는 크고 무거운 주조 스트립(cast strip)들을 저비용으로 주조하기 위한 복잡하지 않고 심플한(simple), 그러면서도 견고한 장치를 제시하는 것이다. 상기 과제는 - 클램핑 장치(clamping device)(6a), 분리 장치(separating device)(7) 및 제 1 구동 장치(first drive)(6b)를 구비한 그리퍼 캐리지(gripper carriage)(6); 이 경우 몰드(mould)(1)로부터 스트립(strip)(2)을 인출하기 위하여, 상기 스트립(2)에 상기 클램핑 장치(6a)가 고정될 수 있고, 상기 분리 장치(7)는 상기 스트립(2)을 분리할 수 있으며, 그리고 상기 제 1 구동 장치(6b)는 상기 그리퍼 캐리지(6)를 수직 방향으로 이동시킬 수 있으며, - 홀딩 장치(holding device)(9) 및 제 2 구동 장치(second drive)(8a)를 구비한 홀더 캐리지(holder carriage)(8); 이 경우 상기 홀더 캐리지(8)는 주조 방향(3)으로 상기 그리퍼 캐리지(6)의 하류에 지지되어 있고, 상기 홀딩 장치(9)는 상기 스트립(2)의 하부 단부를 고정할 수 있으며, 그리고 상기 제 2 구동 장치(8a)는 상기 홀더 캐리지(8)를 수직 방향으로 이동시킬 수 있으며, - 분리된 스트립(2')을 이송하기 위한 이송 장치(removal device)(10)를 포함하는 장치에 의해 해결된다.

Description

대형 강 스트립의 연속 주조 장치 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR CONTINUOUS CASTING OF A LARGE-FORMAT STEEL STRIP}

본 발명은

- 원형 또는 정방형 횡단면을 갖고 강(steel)으로 이루어진 대형 스트립(large-format strip)을 연속 주조하기 위한 장치,

- 특히 지름이 500㎜를 초과하는 원형 횡단면 또는 측면 길이(lateral length)가 500㎜를 초과하는 정방형 횡단면을 갖는 대형 스트립을 연속 주조하기 위한 방법,

- 상기 장치의 캐스트-온(cast-on) 방법, 그리고

- 상기 방법들을 실시하기 위한 상기 장치의 용도에 관한 것이다.

구체적으로, 본 발명은 특히 원형 또는 정방형 횡단면을 갖고 강으로 이루어진 대형 스트립을 연속 주조하기 위한 장치에 관한 것으로서, 상기 장치는

- 수직 주조 방향으로 적어도 부분 경화된 스트립(strip)을 형성하기 위해 수직으로 정렬된 몰드(mould); 및

- 상기 스트립을 지지 및 가이드하기 위해 복수의 스트립 가이드 요소(strip guide element)(예컨대, 롤러(roller) 또는 스키드(skid))를 갖는 수직 스트립 가이드를 포함하며, 이 경우 상기 스트립 가이드는 상기 주조 방향으로 상기 몰드의 하류에 지지되어 있다.

또한, 본 발명은 수직으로 정렬된 몰드 및 수직 스트립 가이드를 포함하는 장치를 이용하여, 특히 지름이 500㎜ 이상인 원형 횡단면 또는 측면 길이가 500㎜ 이상인 정방형 횡단면을 갖고 강으로 이루어진 대형 스트립을 연속 주조하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은

- 상기 몰드에서 강 용융물을 적어도 부분 경화된 스트립으로 연속 주조하는 방법 단계를 가진다.

뿐만 아니라, 본 발명은 수직으로 정렬된 몰드 및 수직 스트립 가이드를 포함하는 장치의 캐스트-온 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은

- 냉간 스트립(cold strip)이 몰드를 유체 밀봉 방식으로 밀봉하도록 상기 몰드 내에 상기 냉간 스트립을 삽입하는 단계;

그 밖에, 본 발명은 본 발명에 따른 방법들을 실시하기 위한 본 발명에 따른 장치의 용도와도 관련이 있다.

CH 373869 A호에는 자동 인출 장치를 구비한 연속 주조 설비가 공지되어 있다. 상기 연속 주조 설비는 서로 독립적으로 이동할 수 있는 2개의 플랫폼(platform)(4 및 10)을 가진다. 상부 플랫폼(4)은 스트립을 고정하여 몰드로부터 인출할 수 있다. 하부 플랫폼(10)은 스트립을 분리하고 마찬가지로 이 스트립을 고정할 수 있다. 이러한 연속 주조 설비의 단점으로는, 상기 플랫폼(4 및 10)들의 구조가 복잡하고 구동 제어되는 많은 수의 클램핑 기관(clamping organ)(12)을 필요로 한다는 것이다. 플랫폼들의 구조 방식 때문에, 상기 플랫폼들의 캐리지는 상기 클램핑 기관(12)들의 고정력으로 인해 많은 하중을 받으며, 따라서 매우 뻑뻑(stiff)하고 무겁게 설계될 수밖에 없다. 제 1 플랫폼상에는 분리 장치가 배치되어 있기 때문에, 상기 연속 주조 설비의 전체 길이가 길다.

본 발명의 과제는 종래 기술의 단점들을 극복하고, 특히 매우 크고 무거운 주조 스트립들을 복잡하지 않고 심플한(simple), 그러면서도 견고한 연속 주조 설비 또는 간단히 실시되는 방법을 이용하여 저비용으로 생산할 수 있는, 대형 스트립의 연속 주조 장치 및 방법을 제시하는 것이다.

상기 과제는 특허청구범위 청구항 1의 장치에 의해 해결된다. 바람직한 실시예들은 종속항들의 대상이다.

구체적으로, 상기 과제 해결은 특히 원형 또는 정방형 횡단면을 갖고 강으로 이루어진 대형 스트립의 연속 주조 장치에 의해 이루어지며, 이때 상기 연속 주조 장치는

- 수직 주조 방향으로 적어도 부분 경화된 스트립을 형성하기 위해 수직으로 정렬된 몰드;

- 상기 스트립을 지지 및 가이드하기 위해 복수의 스트립 가이드 요소를 구비한 수직 스트립 가이드; 이 경우 상기 스트립 가이드는 상기 주조 방향으로 상기 몰드의 하류에 지지되어 있으며,

- 클램핑 장치(clamping device), 분리 장치(separating device) 및 제 1 구동 장치(first drive)를 구비한 그리퍼 캐리지(gripper carriage); 이 경우 상기 몰드로부터 상기 스트립을 인출하기 위하여, 상기 스트립에 상기 클램핑 장치가 고정될 수 있고, 상기 분리 장치는 상기 스트립을 분리할 수 있으며, 그리고 상기 제 1 구동 장치는 상기 그리퍼 캐리지를 수직 방향으로 이동시킬 수 있으며,

- 홀딩 장치(holding device) 및 제 2 구동 장치(second drive)를 구비한 홀더 캐리지(holder carriage); 이 경우 상기 홀더 캐리지는 주조 방향으로 상기 그리퍼 캐리지의 하류에 지지되어 있고, 상기 홀딩 장치는 상기 스트립의 하부 단부를 고정하며, 그리고 상기 제 2 구동 장치는 상기 홀더 캐리지를 수직 방향으로 이동시킬 수 있으며,

- 분리된 스트립을 이송하기 위한 이송 장치(removal device)를 포함한다.

본 발명에 따른 수직 연속 주조 설비에서는, 강 용융물이 수직으로 정렬된, 다시 말해 수직 또는 직각의 길이 방향 축을 갖는 몰드에서 적어도 부분 경화된 스트립으로 연속적으로 주조된다. 상기 스트립은 후속하는 수직 스트립 가이드에서 소수의 스트립 가이드 요소(전형적으로는 주조 방향으로 연속하는 2개 또는 3개의 스트립 가이드 롤러(strip guide roller), 소위 풋-롤러(foot roller) 또는 가이딩 스키드(guiding skid))를 지지되고 가이드 된다. 그러나 종래 방식의 연속 주조기들과 달리, 스트립은 피동 스트립 가이드 롤러들에 의해 인출되지 않고, 오히려 그리퍼 캐리지들에 의해서 몰드로부터 인출된다. 이 경우 완전 경화된 스트립 또는 거의 완전 경화된 스트립은 클램핑 장치를 구비한 그리퍼 캐리지에 의해 고정되어 몰드로부터 주조 속도에 맞춰 주조 방향으로 인출된다. 그러한 관점에서 상기 완전 경화된 또는 거의 완전 경화된 스트립의 내부 품질이 고정 동작으로 인해 부정적인 영향을 받지 않는다는 사실이 바람직하다. 그 밖에, 그리퍼 캐리지는 이러한 그러퍼 캐리지에 할당된 제 1 구동 장치에 의해 이동되고, 이 제 1 구동 장치는 스트립 가이드 밖에 배치된 트랙에서 지지된다. 따라서 스트립에 미치는 가압이 현저히 감소될 수 있으며, 이러한 가압 감소는 스트립의 내부 품질에 유리하게 작용한다. 계속해서 스트립이 인출된 후, 상기 스트립은 홀딩 장치 및 제 2 구동 장치를 구비하는 홀더 캐리지에 의해 지지된다. 상기 홀더 캐리지는 스트립의 하부 단부면을 수직 방향으로만 지지하기 때문에, 스트립의 측면적이 추가적인 가압에 노출되지 않는다. 그 다음에는 홀더 캐리지가 주조 속도에 맞춰 주조 방향으로 이동되며, 이 경우 이러한 홀더 캐리지의 이동은 일반적으로 스트립의 자체 무게로 인해 야기된다. 이어서, 전형적으로는 그리퍼 캐리지가 홀더 캐리지에 대해, 스트립의 목표 길이에 상응하는 간격을 가질 때까지 상기 그리퍼 캐리지는 제 1 구동 장치에 의해 주조 방향에 반대 방향으로 상부로 이동된다. 그러고 나서 스트립은 그리퍼 캐리지의 클램핑 장치에 의해 다시 고정되며, 이 경우 분리 장치는 상기 그리퍼 캐리지 상에서 스트립의 분리를 시작한다. 분리 공정 동안에는 분리 장치가 스트립과 함께 이동된다. 최종적으로 분리된 스트립이 이송 장치에 의해 이송된다.

스트립을 신속하게 냉각할 수 있기 위해서는 스트립 가이드가 스트립을 냉각하기 위한 복수의 냉각 노즐(cooling nozzle)을 포함하는 것이 바람직하다.

하나의 간단한 실시예에서, 연속 주조 설비는 홀더 캐리지와 그리퍼 캐리지가 이동할 수 있는 공동의 트랙(track)을 가진다. 접근성을 좋게 하기 위해, 상기 트랙은 특히 스트립 가이드 밖에 배치되어 있다.

하나의 간단한 실시예에 따르면, 트랙은 특히 내부 냉각 때문에 설치되는 커넥팅 로드(connecting rod) 또는 가이드 칼럼(guide column)으로 형성되어 있다. 물론 당업자에게는 등가의 또 다른 트랙들, 예를 들면 나사 스핀들(threaded spindle)/리드 나사(lead screw), 순환식 볼 나사(recirculating ball screw), 와이어 또는 체인 구동 장치(wire or chain drive) 또는 유압 실린더(hydraulic cylinder)도 공지되어 있다.

하나의 추가 실시예에 따르면, 클램핑 장치는 그리퍼(gripper)로서 형성되어 있고, 이 그리퍼는 클램핑 구동 장치(clamping drive)에 의해 비고정 위치(unclamped position), 즉 개방 위치에서 고정 위치(clamped position)로 그리고 그 반대로도 이동될 수 있다.

하나의 간단한 실시예에 따르면, 상기 클램핑 구동 장치는 유압 또는 공기압 실린더(hydraulic or pneumatic cylinder)와 같이 유체가 공급되는 실린더로서 형성되어 있다.

하나의 간단한 실시예의 경우, 이송 장치는 인출 캐리지(travel-out carriage)로서 형성되어 있으며, 상기 인출 캐리지는 스트립을 수용하기 위한 수용 유닛(receiving unit) 및 특히 수평 방향으로 인출 캐리지를 이동시키기 위한 제 3 구동 장치(third drive)를 포함한다.

제 1 구동 장치와 제 2 구동 장치가 적어도 각각 하나의, 특히 복수의 동일한 구동 모듈(drive module)을 가질 경우, 간단한 구동 장치 교체가 가능하다. 그 때문에 개별적인 구동 모듈의 개수가 증가될 수 있고 이러한 구동 모듈의 값은 감소될 수 있다. 그 밖에, 복수의 구동 모듈의 사용으로 인해서 큰 구동력이 간단히 구현될 수 있다.

하나의 바람직한 실시예에 따르면, 홀딩 장치는 스트립을 수직 방향으로 지지하기 위한 고정 칼라(retaining collar)를 가진다. 그 때문에 스트립의 측면적이 가압됨 없이, 스트립이 수직 방향으로 지지될 수 있다.

상기 실시예에 유사한 하나의 실시예에서, 수용 유닛은 분리된 스트립을 수직 방향으로 지지하기 위한 고정 칼라로 설계되어 있다.

스트립을 이송할 때 홀딩 장치와 분리된 스트립간의 상대 간격을 확보하기 위해서는 인출 캐리지가 상기 분리된 스트립을 수직 방향으로 승하강(lifting and lowering)시키기 위한 리프트 구동 장치(lift drive)를 갖는 것이 바람직하다. 특히 본 발명의 연속 주조 장치는 분리된 스트립을 기울이기 위한 틸팅 구동 장치(tilting drive)를 가진다.

본 발명의 과제는 마찬가지로 특허청구범위 청구항 10의 대상에 의해서도 해결된다. 바람직한 개선예들은 종속항들의 대상이다.

구체적으로, 상기 과제 해결은 수직으로 정렬된 몰드, 수직 스트립 가이드, 그리퍼 캐리지 및 홀더 캐리지를 포함하는 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 장치를 이용하여, 특히 지름이 500㎜를 초과하는 원형 횡단면 또는 측면 길이가 500㎜를 초과하는 정방형 횡단면을 갖고 강으로 이루어진 대형 스트립을 연속 주조하기 위한 방법에 의해 이루어지며, 상기 방법은 하기의 방법 단계들을 가진다:

- 상기 몰드에서 강 용융물을 적어도 부분 경화된 스트립으로 주조하는 단계;

- 상기 그리퍼 캐리지를 이용해서 상기 몰드로부터 상기 스트립을 고정 및 인출하는 단계(이 경우 상기 스트립은 고정된 다음 상기 몰드로부터 주조 속도에 맞춰 수직 주조 방향으로 인출됨);

- 연속적으로 생산된 스트립을 상기 홀더 캐리지를 통해 수직 방향으로 지지하는 단계;

- 상기 스트립으로부터 그리퍼 캐리지의 고정을 해제하는 단계;

- 상기 그리퍼 캐리지를 주조 방향에 반대 방향으로 이동시키는 단계;

- 상기 그리퍼 캐리지를 이용하여 상기 몰드로부터 상기 스트립을 고정 및 인출하는 단계;

- 분리 공정 동안 상기 스트립과 함께 이동되는 분리 장치를 통해 상기 스트립을 분리하는 단계; 그리고

- 분리된 스트립을 이송하는 단계.

연속적으로 생산된 스트립의 추락을 확실하게 방지하기 위해, 전형적으로 홀더 캐리지는, 이 홀더 캐리지가 스트립을 지지할 때까지 처음에는 주조 방향에 반대 방향으로 이동된다; 그 후 상기 홀더 캐리지는 주조 속도에 맞춰 주조 방향으로 이동되며, 그 결과 상기 홀더 캐리지가 스트립을 지속적으로 지지한다.

분리된 스트립의 신속한 이송은, 이송 시 분리된 스트립이 인출 캐리지에 의해 수용되어, 홀더 캐리지가 상기 분리된 스트립에 비해 하강되거나 상기 분리된 스트립이 홀더 캐리지에 비해 상승되며, 상기 분리된 스트립이 경우에 따라서는 수직 위치에서 수평 방향으로 기울어진 다음 수평 방향에서 인출되는 경우에 달성된다.

분리 공정 시에서는, 분리 장치가 그리퍼 캐리지와 동시에 이동되는 것이 바람직하다. 이러한 이동은 분리 장치가 그리퍼 캐리지 상에 배치되어 이 그리퍼 캐리지와 함께 이동되는 경우에 특히 간단히 구현될 수 있다.

몰드로부터 스트립을 진동 방식으로 인출할 경우에는, 종래 방식의 진동 장치를 갖지 않는 매우 심플한 장치가 달성될 수 있으며, 이 경우 진동 주기는 다수의 단계를 포함하고, 상기 스트립은 일 단계에서 제 1 인출 속도(V₁)로 그리고 추가 단계에서 제 2 인출 속도(V₂)로 인출되며, 이때 V₁은 V₂보다 크다. 그 밖에 전술한 바와 같이, 그리퍼 캐리지에 의해서 상이한 인출 속도들이 구현되며, 이 경우 특히 V₂는 O과 같으며, 그러나 마찬가지로 V₂는 마이너스 값(negative value)도 가질 수 있다.

연속 주조 공정에서 에너지 효율(energy efficiency)을 상승시키기 위해서는 스트립의 위치 에너지(potential energy)를 그리퍼 캐리지 또는 홀더 캐리지에 할당된 하나 이상의 구동 장치를 통해 전기 에너지(electric energy) 또는 유압 에너지(hydraulic energy)로 변환하는 것이 바람직하다. 전기 구동 기술에서 이러한 에너지 변환(energy conversion)은 에너지 피드백(energy feedback)으로 표현된다; 유압 구동 기술에서는 이러한 에너지 피드백은 예컨대 이차 제어 유압 모터(secondary control of hydrostatic motor)에 의해 이루어질 수 있다(예컨대 http://www.hawe.de/sl/fluid-lexicon/s/sekundaerregelung-von-hydromotoren 참조).

본 발명의 과제는 마찬가지로 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 장치의 캐스트-온 방법에 의해서도 해결된다. 바람직한 개선예들은 종속항들의 대상이다.

구체적으로, 상기 과제 해결은 수직으로 정렬된 몰드, 수직 스트립 가이드, 그리퍼 캐리지 및 홀더 캐리지를 포함하는 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 장치의 캐스트-온 방법에 의해 이루어지며, 상기 방법은 하기의 방법 단계들을 가진다:

- 냉간 스트립이 몰드를 유체 밀봉 방식으로 밀봉하도록 상기 몰드 내에 상기 냉간 스트립을 삽입하는 단계;

- 상기 몰드에서 강 용융물을 적어도 부분 경화된 스트립으로 연속 주조하는 단계;

- 그리퍼 캐리지를 이용하여 상기 몰드로부터 상기 냉간 스트립을 고정 및 인출하는 단계(이 경우 상기 냉간 스트립은 고정된 다음 상기 몰드로부터 주조 속도에 맞춰 수직 주조 방향으로 인출됨);

- 상기 홀더 캐리지를 통해 상기 냉간 스트립을 수직 방향으로 지지하는 단계;

- 상기 냉간 스트립으로부터 그리퍼 캐리지의 고정을 해제하는 단계;

- 상기 주조 방향에 반대 방향으로 상기 그리퍼 캐리지를 이동시키는 단계;

- 분리 공정 동안 스트립과 함께 이동되는 분리 장치를 통해 상기 스트립에서 상기 냉간 스트립을 분리하는 단계; 그리고

- 분리된 냉간 스트립을 이송하는 단계.

본 발명의 추가의 장점들 및 특징들은 그 범위가 한정되지 않은 실시예들의 후속 설명에 제시되며, 이 경우 상기 실시예들은 하기 도면들을 참고로 인용한다:
도 1a는 지름이 800㎜인 원형 스트립을 제조하기 위한 본 발명에 따른 연속 주조기의 개략적인 정면도이고,
도 1b는 도 1a의 좌측 부분을 도시한 도면이며,
도 2a 내지 2j는 대형 스트립을 연속 주조하기 위한 본 발명에 따른 방법의 10가지 단계를 도시한 개략도이고,
도 3a 내지 3j는 본 발명에 따른 연속 주조기의 캐스트-온을 위한 본 발명에 따른 방법의 10가지 단계를 도시한 개략도이며,
도 4a는 그리퍼 캐리지의 정면도이고,
도 4b는 상기 그리퍼 캐리지의 단면도이며,
도 4c는 상기 그리퍼 캐리지의 클램핑 장치의 평면도이고,
도 4d는 상기 그리퍼 캐리지의 분리 장치의 평면도이며,
도 5a 내지 도 5c는 각각 홀더 캐리지의 정면도, 단면도 및 평면도이고,
도 6은 상기 홀더 캐리지의 구동 상태를 도시한 도면이며,
도 7a 및 도 7b는 이송 장치의 정면도 및 평면도이고, 그리고
도 8은 본 발명에 따른 연속 주조기를 갖는 캐스트 하우스(cast house)의 개략도이다.

도 1a 및 도 1b에는 지름이 800㎜인 원형 강 스트립을 제조하기 위한 본 발명에 따른 연속 주조기가 도시되어 있다.

이 경우 도면에 도시되지 않은 주조 래들(casting ladle)은 액상 강을 도면에 도시되지 않은 분배기에 붓는데, 이 분배기는 침지관(immersion tube)(SEN: Submerged Entry Nozzle)을 통해서 수직의 길이 방향 축을 갖는 몰드(1)와 연결되어 있다. 상기 몰드(1)는 주조 플랫폼(casting platform)(13) 상에 배치되어 있다. 수직 스트립 가이드(4)는 주조 방향(3)으로 몰드(1)의 하류에 지지되어 있고, 상기 스트립 가이드는 2행으로 이루어진 후속하는 스트립 가이드 롤러(5) 및 도면에는 도시되지 않는 복수의 냉각 노즐을 포함한다. 상기 스트립 가이드 롤러(5)들은 함께 움직이는, 즉 피동식이 아닌, 몰드(1)의 풋 롤러로서 형성되어 있고 ― 처음에는 단지 얇은 스트립 쉘(strip shell)만 갖는 ― 스트립(2)의 측면적을 지지 및 가이드할 목적으로만 사용된다. 스트립(2)은 2차 냉각용 냉각 노즐들을 통해 계속 냉각된다.

몰드(1)로부터 연속으로 생산된 스트립(2)을 인출하는 작업은 그리퍼 캐리지(6)에 의해 이루어진다. 상기 그리퍼 캐리지는 그리퍼로서 설계된 클램핑 장치(6a), 가스 절단기(gas cutting machine)로서 설계된 분리 장치(7) 그리고 트랙(12) 상에서 상기 그리퍼 캐리지를 이동시키기 위한 본원에서 상세하게 서술되지 않은 제 1 구동 장치를 포함하고, 이 경우 상기 트랙(12)은 상기 스트립 가이드(4) 밖에 위치한다. 그리퍼(6)의 고정 또는 고정 해제는 유압 실린더로서 설계된 클램핑 구동 장치(6c)에 의해 이루어진다.

주조 방향(3)으로 상기 그리퍼 캐리지(6)의 하류에는 홀더 캐리지(8)가 지지되어 있으며, 상기 홀더 캐리지는 스트립(2)의 하부 단부를 주조 방향(3)으로, 즉 수직 방향으로 지지할 목적으로 사용된다. 이를 위해 홀더 캐리지(8)는 고정 칼라 또는 고정 앤빌(retaining anvil)로서 설계된 홀딩 장치(9)를 가진다. 홀더 캐리지(8)는 본원에서 더 상세히 서술되지 않은 제 2 구동 장치를 통해 이동 가능하게 설계되어 있으며, 이 경우 도시된 도면의 경우에서 두 캐리지(6 및 8)는 톱니 모양의 래크(toothed rack)로 설계된 트랙(12) 상에서 이동할 수 있다. 그러나 원칙적으로 상기 그러퍼 캐리지(6)와 홀더 캐리지(8)는 분리된 트랙 상에서 이동할 수도 있다.

최종적으로, 본 발명에 따른 연속 주조기는 인출 캐리지로 설계된 이송 장치(10)를 포함하고, 상기 이송 장치는 쿼버(quiver)로 형성된, 분리된 스트립(2')을 위한 수용 유닛(11) 및 운반 평면(14) 내에서 상기 인출 캐리지를 수평 이동시키기 위한 본원에 더 상세히 서술되지 않는 제 3 구동 장치를 가진다. 상기 쿼버는 재차 고정 칼라를 가지며, 그 결과 상기 분리된 스트립(2')은 자체 무게로 인해 상기 고정 칼라 상에 지지되어 있다.

전체적으로 본 발명에 따른 연속 주조 설비는 매우 콤팩트(compact)하고, 주조 플랫폼(13)과 캐스트 하우스의 바닥부보다 8.5m 더 깊은 최저 베이스부(15) 사이에서 단지 27.8m의 전체 높이를 갖는다. 상기 연속 주조 설비의 야금 길이는 19.5m에 이른다.

지름이 800㎜인 원형 강 스트립의 연속 주조 작업과 관련한 방법 단계들은 서브 도면(subfigure)인 도 2a 내지 도 2j에 도시되어 있다.

도 2a에서는 몰드(1) 내에서 강 용융물이 부분 경화된 스트립(2)으로 연속 주조되고, 상기 스트립은 상기 몰드(1)로부터 주조 방향(3)으로 인출된다. 이 경우 스트립(2)의 측면적은 그리퍼 캐리지(6)의 그리퍼에 의해 고정되고, 상기 그리퍼 캐리지(6)는 주조 속도에 맞춰 주조 방향(3)으로 하부로 이동된다.

도 2b에는 스트립(2)의 하부 단부면이 홀더 캐리지(8)에 의해 주조 방향으로 어떻게 지지되는지 도시되어 있다. 이를 위해 홀더 캐리지는 주조 방향(3)에 반대 방향으로 상부로 수직 이동한다.

도 2c에는 주조 작업의 추가 단계가 도시되어 있다. 스트립(2)의 중량이 고정 칼라로 형성된 홀딩 장치(9)에 의해 수용된 후에는, 그리퍼 캐리지(6)의 고정이 해제되며, 분리될 스트립(2')의 목표 길이에 상응하는, 상기 그리퍼 캐리지(6)와 스트립(2)의 하부 단부 사이 간격이 생길 때까지 상기 그리퍼 캐리지(6)는 주조 방향(3)에 반대 방향으로 상부로 이동된다. 그러는 동안 스트립(2)은 계속해서 주조 속도에 맞춰 인출된다.

도 2d에서는 그리퍼 캐리지(6)가 재차 스트립(2)에 고정되고 분리 장치(7)에 의해 상기 스트립(2)의 분리가 시작된다. 스트립(2)의 분리는 상당한 시간을 필요로 하기 때문에, 분리 장치(7)를 갖는 그리퍼 캐리지(6)와 홀더 캐리지(8)가 동시에 이동된다.

도 2e에서는 인출 캐리지로 형성된 이송 장치(10)가 운반 평면(14)의 트랙(12) 상에서 스트립(2) 쪽으로 수평 방향으로 이동된다. 이와 같은 이송 캐리지는 분리된 스트립(2')을 수용하기 위해 고정 칼라(11)를 가진다.

도 2f에서는 인출 캐리지(10)가 고정 칼라(11)를 이용해서 완전히 분리된 스트립(2')을 수용했다. 상기 인출 캐리지는 스트립(2')을 상승시키기 위한 리프트 구동 장치를 가지며, 그 결과 스트립 섹션(strip section)(2')이 홀더 캐리지(8)의 고정 칼라(9)에 의해 들어 올려진다. 그러나 도면에 도시되지 않은 실시예의 경우에는 이러한 동작이 홀더 캐리지(8)의 수직 하강에 의해서도 가능하다.

도 2g에서는 분리된 스트립(2')이 트랙(12) 상에서 인출 캐리지(10)에 의해 이송된다. 이 경우 상기 인출 캐리지(10)는 도면에 도시되지 않은 제 3 구동 장치에 의해 수평 방향으로 이동된다. 여기서는 상기 스트립(2')이 수직 위치에서 수평 또는 비스듬히 기울어진 위치로 이동 이전에 또는 이동 동안에 기울어질 수도 있다. 이로 인해 스트립이 도면에 도시되지 않은 롤러 테이블(roller table)에 곧 바로 전달될 수 있다.

최종적으로, 도 2b와 유사하게 도 2h에서는, 스트립(2)을 지지하기 위해 홀더 캐리지(8)가 다시 주조 방향(3)에 반대 방향으로 이동된다. 도 2i 및 도 2j는 도 2c 및 도 2d에 상응한다.

본 발명에 따른 연속 주조 설비의 캐스트-온과 관련한 방법 단계들은 서브 도면인 도 3a 내지 도 3j에 도시되어 있다.

도 3a에는 냉간 스트립(16)이 어떻게 몰드(1)의 배출측 단부를 유체 밀봉 방식으로 밀봉하는지 도시되어 있다. 상기 냉간 스트립(16)의 추락을 방지하기 위해 추가로 냉간 스트립의 하부 단부면을 지지하는 홀더 캐리지(8)도 사용될 수 있다. 냉간 스트립(16)은 그리퍼 캐리지(6)의 그리퍼에 의해 고정되고, 그리고 연속 주조기의 캐스트-온 후 몰드(1)로부터 주조 방향(3)으로 인출된다. 이 경우 침지관(SEN)을 통해 연속적으로 강 용융물이 몰드(1) 내에 부어지며, 그 결과 상기 몰드 내 용융물 충전 레벨(filling level)― 소위 메니스커스(meniscus) ―은 대략 일정하게 유지된다.

도 3b는 냉간 스트립(16) 및 이 냉간 스트립에 용접되는 방식으로 형성되는 스트립(2)이 계속해서 어떻게 몰드(1)로부터 인출되는지 도시되어 있다. 이 경우 홀더 캐리지(8)는 주조 방향에 반대 방향으로 상부로 수직 이동되고, 그 결과 상기 냉간 스트립(16)이 홀더 캐리지의 고정 칼라에서 지지된다.

도 3c에는 그리퍼 캐리지(6)의 그리퍼의 고정이 해제되었고, 상기 그러퍼 캐리지가 주조 방향(3)에 반대 방향으로 상부로 이동되었다. 상기 그리퍼 캐리지는, 분리 장치(7)의 절단 노즐(cutting nozzle)들이 대략 냉간 스트립(16)과 스트립(2) 사이 연결면 위에 놓일 수 있도록 포지셔닝(positioning) 되었다.

도 3d에서는 이제 냉간 스트립(16)이 연속 주조 작업 동안 분리 장치(7)에 의해 상기 스트립(2)으로부터 분리된다. 그리퍼 캐리지(6)의 그리퍼(6a)들과 스트립(2)간 고정은 어떤 경우든 스트립을 양분하기 전에, 그러나 전형적으로는 사전에 분리 공정을 시작할 때 복구된다.

도 3e는 인출 캐리지로서 형성된 이송 장치(10)가 트랙(12) 상에서 어떻게 냉간 스트립(16) 쪽으로 이동되는지 보여준다.

도 3f에서는 냉간 스트립(16)이 스트립(2)으로부터 분리되었고, 상기 냉간 스트립(16)이 인출 캐지리(10)에 의해 수용되었다. 후속해서 냉간 스트립은 인출 캐리지에 의해 들어 올려지거나 또는 도시된 바와 같이 홀더 캐리지(8)가 하부로 이동되며, 그 결과 상기 홀더 캐리지(8)의 고정 칼라(9)와 냉간 스트립(16)의 하부 단부면 사이에 간격이 생긴다.

도 3g에서는 분리된 냉간 스트립(16)이 이송되며, 이 경우 인출 캐리지(10)는 트랙(12) 상에서 수평 방향으로 이동된다. 냉간 스트립(16)이 스트립 가이드로부터 이송된 후에는, 냉간 스트립 조작 장치, 예를 들면 리프트 시스템(lift system) 또는 천정 크레인(overhead crane)은 상기 냉간 스트립을 전달받을 수 있고, 결과적으로 스트립(2')들을 이송하기 위한 인출 캐리지가 이용된다.

최종적으로, 도 3h에는 홀더 캐리지(8)가 스트립(2) 옆에 놓임으로써, 고정 칼라(9)에서 상기 스트립의 하부 단부면이 지지된다.

도 3i 또는 도 3j는 도 2c 및 도 2d와 유사한 상황을 보여준다.

도 1에 도시된 연속 주조기의 구조적인 세부 사항은 하기에 서술되었다:

도 4a에는 그리퍼 캐리지(6)의 정면도가 도시되어 있다. 상기 그리퍼 캐리지의 상부 부분에는, 유압 실린더로 형성된 클램핑 구동 장치(6c)에 의해 작동될 수 있는 그리퍼(6a)가 위치한다. 상기 그리퍼 캐리지의 하부 부분에는 가스 절단기로 설계된 분리 장치(7)가 위치한다. 상기 그리퍼 캐리지는 2개의 트랙(12)에서 지지되고, 상기 트랙들은 그리퍼 캐리지의 양측에서 지지 프레임워크(supporting framework)와 연결되어 있다. 상기 트랙(12)들 상에는 각각 하나의 톱니 모양 래크(18)가 위치하고, 상기 래크 상에서는 상하로 배치된 3개의, 구동 장치들의 피니언 기어(pinion gear)(19)가 캐리지(6)를 이동시킬 수 있다.

그리퍼 캐리지(6)의 구동 장치는 도 4b에서 더 명확히 식별할 수 있다. 전동기, 구동 샤프트(drive shaft) 그리고 톱니 모양 래크(18)에 전가되는 피니언 기어(19)를 갖는 측면당 3개의 동일한 구동 모듈(6b)을 통해 그리퍼 캐리지(6)는 트랙(12)을 따라서 이동된다. 그리퍼 캐리지(6)를 가이드하기 위해 이러한 그리퍼 캐리지는 캐리지의 상부 및 하부 영역에서 각각 2개의 가이드 휠(guide wheel)(17)을 가지며, 상기 가이드 휠들은 지지 칼럼(supporting column)으로 형성된 트랙(12)에서 지지된다.

그리퍼로 형성된 클램핑 장치(6a)는 도 4c에 더욱 상세하게 도시되어 있다. 스트립(2)은 핀 체결 방식으로(in a pin-jointed manner) 서로 연결된 2개의 그리퍼 암(gripper arm)에 의해 고정될 수 있으며, 이 경우 작동은 유압 실린더(6c)에 의해 이루어진다. 그 밖에도, 본 도면에는 서로 나란히 배치된 3개의 거더(girder)로 형성되는 가이드 칼럼(12)도 도시되어 있다. 가장 왼쪽에 있는 박스형 거더(box girder)는 구동 장치(6b)들의 피니언 기어(19)가 맞물리는 톱니 모양 래크(18)의 지지부이다. 가장 오른쪽에 있는 거더는 가이드 휠(17)들을 지지할 목적으로만 사용된다.

가스 절단기로 형성된 분리 장치(7)는 도 4d에 상세하게 도시되어 있다. 상기 가스 절단기는 랜스(lance)(7b)들에 동력을 공급하기 위한 조정 및 공급 메커니즘(adjustment- and supply mechanism)(7a)을 구비하며, 이 경우 상기 랜스들은 스트립(2) 옆에 놓일 수 있다(이동 가능성들을 지시하는 화살표 참조). 슬래그(slag)로부터 톱니 모양 래크(18)들, 피니언 기어(19)들 및 구동 장치(6b)들을 보호하기 위해, 그리퍼 캐리지(6)의 3개의 내부면은 가스 절단기(7)의 영역에서 보호 실드(protective shield)(7c)들을 가진다.

홀더 캐리지(8)의 정면도는 도 5a에 도시되어 있다. 이 경우에는 상기 홀더 캐리지(8)의 구동 장치가 그리퍼 캐리지(6)의 구동 장치와 대체로 동일하게 설계되어 있으므로 더 상세하게 설명될 필요가 없다; 그러나 홀더 캐리지(8)의 구동 장치들은, 두 캐리지(6, 8)가 서로 독립적으로 이동할 수 있다는 것을 강조하기 위해 제 2 구동 장치(8a)로 표기된다. 클램핑 장치 대신에 홀더 캐리지는 홀딩 장치(9)를 가지며, 상기 홀딩 장치는 고정 칼라로서 스트립(2)을 수직 방향으로 지지할 수 있다. 스트립이 상당한 위치 에너지를 가지므로, 그리퍼 캐리지 및 홀더 캐리지(6, 8)의 구동 장치(6b, 8a)들은 소위 4분원 구동 장치로 설계되어 있으며, 결과적으로 이와 같은 4사분면(4-quadrant) 구동 장치들을 통해서 전기 에너지가 전원 장치에 재공급될 수 있다.

도 6은 도 4d와 유사하게 구동 상황을 명확히 식별할 수 있는 홀더 캐리지(8)의 도면을 보여준다.

인출 캐리지로서 형성된 이송 장치(10)는 도 7a 및 도 7b에 도시되어 있다. 상기 캐리지(10)에 의해 분리된 스트립(2')이 수용되고, 고정 칼라로 형성된, 인출 캐리지(10)의 수용 유닛(11)에 의해 상승되며, 수직 위치에서 수평 위치로 기울여져 최종적으로 이송될 수 있다. 개관의 용이함을 이유로 제 3 구동 장치들은 도시되지 않았다.

최종적으로, 도 8에는 캐스트 하우스 내에 있는 본 발명에 따른 연속 주조기의 전체 모습이 도시되어 있다. 천정 크레인 아래쪽에는 래들 터릿(ladle turret), 분배기, 주조 플랫폼(13), 개별 그리퍼 캐리지(6)의 2개의 위치, 홀더 캐리지(8) 및 인출 캐리지(10)가 도시되어 있다.

원칙적으로 본 발명은 수직 설비들로 한정되지 않는다. 그러나 대개는 스트립들의 큰 치수로 인해 수직 설비로의 설계가 적합하다.

본 발명을 바람직한 실시예들로 세부적으로 상세하게 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시하고 설명된 실시예들로 한정되는 것은 아니며, 그리고 당업자는 본 발명의 보호 범주를 벗어남 없이 본 발명으로부터 다른 변형예들을 도출할 수 있다.

1: 몰드
2: 스트립
2': 분리된 스트립
3: 주조 방향
4: 스트립 가이드
5: 스트립 가이드 롤러
6: 그리퍼 캐리지
6a: 그리퍼
6b: 제 1 구동 장치
6c: 클램핑 구동 장치
7: 분리 장치
7a: 조정 및 공급 메커니즘
7b: 랜스
7c: 실드
8: 홀더 캐리지
8a: 제 2 구동 장치
9: 홀딩 장치
10: 이송 장치
11: 수용 유닛
12: 트랙
13: 주조 플랫폼
14: 운반 평면
15: 베이스부
16: 냉간 스트립
17: 가이드 휠
18: 톱니 모양의 래크
19: 피니언 기어
20: 휠

Claims

원형 또는 정방형 횡단면을 갖고 강(steel)으로 이루어진 대형 스트립(large-format strip)(2)을 연속 주조하기 위한 장치로서, 상기 장치는
- 수직 주조 방향(3)으로 적어도 부분 경화된 스트립(2)을 형성하기 위해 수직으로 정렬된 몰드(mould)(1);
- 상기 스트립(2)을 지지 및 가이드하기 위해 복수의 스트립 가이드 요소(strip guide element)(5)를 구비한 수직 스트립 가이드(4); 이 경우 상기 스트립 가이드(4)는 상기 주조 방향(3)으로 상기 몰드(1)의 하류에 지지되어 있으며,
- 클램핑 장치(clamping device)(6a), 분리 장치(separating device)(7) 및 제 1 구동 장치(first drive)(6b)를 구비한 그리퍼 캐리지(gripper carriage)(6); 이 경우 상기 몰드(1)로부터 상기 스트립(2)을 인출하기 위하여, 상기 스트립(2)에 상기 클램핑 장치(6a)가 고정될 수 있고, 상기 분리 장치(7)는 상기 스트립(2)을 분리할 수 있으며, 그리고 상기 제 1 구동 장치(6b)는 상기 그리퍼 캐리지(6)를 수직 방향으로 이동시킬 수 있으며,
- 홀딩 장치(holding device)(9) 및 제 2 구동 장치(second drive)(8a)를 구비한 홀더 캐리지(holder carriage)(8); 이 경우 상기 홀더 캐리지(8)는 주조 방향(3)으로 상기 그리퍼 캐리지(6)의 하류에 지지되어 있고, 상기 홀딩 장치(9)는 상기 스트립(2)의 하부 단부를 고정할 수 있으며, 그리고 상기 제 2 구동 장치(8a)는 상기 홀더 캐리지(8)를 수직 방향으로 이동시킬 수 있으며,
- 분리된 스트립(2')을 이송하기 위한 이송 장치(removal device)(10)를 포함하는, 연속 주조 장치.
제 1항에 있어서,
상기 홀더 캐리지(8)와 그리퍼 캐리지(6)가 이동할 수 있는 공동 트랙(track)(12)을 구비하는 것을 특징으로 하는,
연속 주조 장치.
제 2항에 있어서,
상기 트랙(12)이 커넥팅 로드(connecting rod) 또는 가이드 칼럼(guide column)으로 형성된 것을 특징으로 하는,
연속 주조 장치.
제 1항에 있어서,
상기 클램핑 장치(6a)가 그리퍼로 형성되어 있고, 상기 그리퍼는 클램핑 구동 장치(6c)에 의해 비고정 위치(unclamped position)에서 고정 위치(clamped position)로 그리고 그 반대로도 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는,
연속 주조 장치.
제 1항에 있어서,
상기 홀딩 장치(9)가 수직 방향으로 상기 스트립(2)을 지지하기 위한 고정 칼라(retaining collar)를 가지는 것을 특징으로 하는,
연속 주조 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 구동 장치와 제 2 구동 장치가 적어도 각각 하나의, 특히 복수의 동일한 구동 모듈(drive module)을 포함하는 것을 특징으로 하는,
연속 주조 장치.
제 1항에 있어서,
상기 이송 장치(10)가 인출 캐리지(travel-out carriage)로 형성되어 있고, 상기 인출 캐리지는 상기 분리된 스트립(2')을 수용하기 위한 수용 유닛(receiving unit)(11) 및 특히 수평 방향으로 인출 캐리지(10)를 이동시키기 위한 제 3 구동 장치(third drive)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
연속 주조 장치.
제 7항에 있어서,
상기 수용 유닛이 수직 방향으로 상기 분리된 스트립(2')을 지지하기 위한 고정 칼라를 가지는 것을 특징으로 하는,
연속 주조 장치.
제 7항에 있어서,
상기 인출 캐리지(10)가 상기 분리된 스트립(2')을 수직 방향으로 승하강(lifting and lowering)시키기 위한 리프트 구동 장치(lift drive) 및 특히 상기 분리된 스트립(2')을 기울이기 위한 틸팅 구동 장치(tilting drive)를 가지는 것을 특징으로 하는,
연속 주조 장치.
수직으로 정렬된 몰드(1), 수직 스트립 가이드(4), 그리퍼 캐리지(6) 및 홀더 캐리지(8)를 포함하는 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 장치를 이용하여, 특히 지름이 500㎜를 초과하는 원형 횡단면 또는 측면 길이(lateral length)가 500㎜를 초과하는 정방형 횡단면을 갖는 강으로 이루어진 대형 스트립(2)을 연속 주조하기 위한 방법으로서, 상기 방법은
- 상기 몰드(1)에서 강 용융물을 적어도 부분 경화된 스트립(2)으로 연속 주조하는 단계;
- 상기 그리퍼 캐리지(6)를 이용해서 상기 몰드(1)로부터 상기 스트립(2)을 고정 및 인출하는 단계; 이 경우 상기 스트립(2)은 고정된 다음 상기 몰드(1)로부터 주조 속도에 맞춰 수직 주조 방향(3)으로 인출되며;
- 연속 생산된 스트립(2)을 상기 홀더 캐리지(8)를 통해 수직 방향(3)으로 지지하는 단계;
- 상기 스트립(2)으로부터 상기 그리퍼 캐리지(6)의 고정을 해제하는 단계;
- 상기 주조 방향(3)에 반대 방향으로 상기 그리퍼 캐리지(6)를 이동시키는 단계;
- 상기 그리퍼 캐리지(6)를 이용하여 상기 몰드(1)로부터 상기 스트립(2)을 고정 및 인출하는 단계;
- 분리 공정 동안 상기 스트립(2)과 함께 이동되는 분리 장치(7)를 통해 상기 스트립(2)을 분리하는 단계; 그리고
- 분리된 스트립(2')을 이송하는 단계를 포함하는, 연속 주조 방법.
제 10항에 있어서,
이송 시 상기 분리된 스트립(2')이 인출 캐리지(10)에 의해 수용되어, 상기 홀더 캐리지(8)가 상기 분리된 스트립(2')에 비해 하강되거나 상기 분리된 스트립(2')이 상기 홀더 캐리지(8)에 비해 상승되며, 상기 분리된 스트립(2')이 경우에 따라서는 수직 위치에서 수평 방향으로 기울어진 다음 수평 방향에서 인출되는 것을 특징으로 하는,
연속 주조 방법.
제 10항에 있어서,
상기 몰드(1)로부터 상기 스트립(2)을 인출하는 작업은 진동 방식에 의해 이루어지며, 이 경우 진동 주기는 다수의 단계를 포함하고, 상기 스트립(2)은 일 단계에서 제 1 인출 속도(V₁)로 그리고 추가 단계에서 제 2 인출 속도(V₂)로 인출되며, 이때 V₁은 V₂보다 큰 것을 특징으로 하는,
연속 주조 방법.
제 10항에 있어서,
상기 스트립(2)의 위치 에너지가 상기 그리퍼 캐리지(6) 또는 홀더 캐리지(8)에 할당된 하나 이상의 구동 장치(6b, 8a)를 통해 전기 에너지 또는 유압 에너지로 변환되는 것을 특징으로 하는,
연속 주조 방법.
수직으로 정렬된 몰드(1), 수직 스트립 가이드(4), 그리퍼 캐리지(6) 및 홀더 캐리지(8)를 포함하는 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 장치의 캐스트-온(cast-on) 방법으로서, 상기 방법은
- 냉간 스트립(cold strip)(16)이 몰드(1)를 유체 밀봉 방식으로 밀봉하도록 상기 몰드(1) 내에 상기 냉간 스트립(16)을 삽입하는 단계;
- 상기 몰드(1) 내에서 강 용융물을 적어도 부분 경화된 스트립(2)으로 연속 주조하는 단계;
- 상기 그리퍼 캐리지(6)를 이용하여 상기 몰드(1)로부터 상기 냉간 스트립(16)을 고정 및 인출하는 단계; 이 경우 상기 냉간 스트립(16)은 고정된 다음 상기 몰드(1)로부터 주조 속도에 맞춰 수직 주조 방향(3)으로 인출되며,
- 상기 홀더 캐리지(8)를 통해 상기 냉간 스트립(16)을 수직 방향(3)으로 지지하는 단계;
- 상기 냉간 스트립(16)으로부터 상기 그리퍼 캐리지(6)의 고정을 해제하는 단계;
- 상기 주조 방향(3)에 반대 반향으로 상기 그리퍼 캐리지(6)를 이동시키는 단계;
- 상기 그리퍼 캐리지(6)를 이용하여 상기 몰드(1)로부터 상기 스트립(2)을 고정 및 인출하는 단계;
- 분리 공정 동안 상기 스트립(2)과 함께 이동되는 분리 장치(7)를 통해 상기 스트립(2)으로부터 상기 냉간 스트립(16)을 분리하는 단계; 그리고
분리된 냉간 스트립(16)을 이송하는 단계를 포함하는, 연속 주조 장치의 캐스트-온 방법.
제 14항에 있어서,
이송 시 상기 냉간 스트립(16)이 인출 캐리지(10)에 의해 수용되어, 상기 홀더 캐리지(8)가 상기 냉간 스트립(16)에 비해 하강되거나 상기 냉간 스트립(16)이 상기 홀더 캐리지(8)에 비해 상승되며, 상기 냉간 스트립(16)이 경우에 따라서는 수직 위치에서 수평 방향으로 기울어진 다음 수평 방향에서 인출되는 것을 특징으로 하는,
연속 주조 장치의 캐스트-온 방법.
제 14항에 있어서,
상기 분리 장치(7)가 상기 그리퍼 캐리지(6)와 동시에 이동되는 것을 특징으로 하는,
연속 주조 장치의 캐스트-온 방법.
제 10항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하기 위한 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 장치의 용도.
제 14항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하기 위한?제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 장치의 용도.