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KR20140075042A - Apparatus for inspecting of display panel and method thereof - Google Patents

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KR20140075042A
KR20140075042A KR1020120142156A KR20120142156A KR20140075042A KR 20140075042 A KR20140075042 A KR 20140075042A KR 1020120142156 A KR1020120142156 A KR 1020120142156A KR 20120142156 A KR20120142156 A KR 20120142156A KR 20140075042 A KR20140075042 A KR 20140075042A
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Abstract

불량 픽셀에 대한 정확한 위치 정보를 획득할 수 있는 표시패널의 검사 방법은 표시패널에 기준패턴을 형성하고, 상기 표시패널을 촬영하여 표시패널 영상을 획득하는 단계; 상기 표시패널 영상에 형성된 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 획득하는 단계; 및 상기 표시패널 영상에 불량 서브픽셀이 있는지 판단하고, 상기 불량 서브픽셀이 있으면, 상기 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 이용하여 상기 불량 서브픽셀의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 제1 중심점 좌표는 상기 표시패널 영상에서의 위치 정보를 나타내 것을 특징으로 한다.A method of inspecting a display panel capable of obtaining accurate position information on a defective pixel includes: forming a reference pattern on a display panel; capturing the display panel to obtain a display panel image; Obtaining a first center point coordinate of a reference pattern formed on the display panel image; And determining whether there is a defective subpixel in the display panel image and if there is the defective subpixel, obtaining the position information of the defective subpixel using the first center point coordinate of the reference pattern, And the center point coordinates indicate position information in the display panel image.

Figure P1020120142156
Figure P1020120142156

Description

표시패널 검사 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR INSPECTING OF DISPLAY PANEL AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for inspecting a display panel,

본 발명은 표시패널 검사 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 표시패널 내의 픽셀 불량을 검사하는 표시패널 검사 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a display panel inspection apparatus and a method thereof, and more particularly, to a display panel inspection apparatus and a method thereof for inspecting a pixel defect in a display panel.

최근, 이동통신 단말기, 노트북 컴퓨터와 같은 각종 휴대용 전자기기가 발전함에 따라 이에 적용할 수 있는 평판표시장치(Flat Panel Display Device)에 대한 요구가 점차 증대되고 있다.2. Description of the Related Art As various portable electronic devices such as a mobile communication terminal and a notebook computer have been developed in recent years, a demand for a flat panel display device that can be applied thereto is increasing.

이러한 평판표시장치로는 액정표시장치(Liquid Crystal Display Device), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel), 전계 방출 표시장치(Field Emission Display Device), 발광 다이오드 표시장치(Light Emitting Diode Display Device) 등이 활발히 연구되고 있다. 이러한 평판표시장치 중 액정표시장치는 양산 기술, 구동수단의 용이성, 고화질 및 대화면 구현의 장점으로 적용 분야가 확대되고 있다.As such a flat panel display device, a liquid crystal display device, a plasma display panel (PDP), a field emission display device, a light emitting diode display device Research. Of these flat panel display devices, liquid crystal display devices are being applied to a variety of applications because of their advantages of mass production technology, ease of driving means, high image quality and large screen realization.

이러한 액정표시장치는 픽셀(pixel) 단위를 이루는 셀 형성 공정을 동반하는 상판 및 하판의 제조 공정과, 액정 배향을 위한 배향막 형성 및 러빙 공정, 상판 및 하판의 합착 공정, 합착된 상판 및 하판 사이에 액정을 주입하고 봉지하는 공정 등을 통해 만들어지면서 이물, 얼룩, 깨짐 등의 불량이 발생할 수 있다.Such a liquid crystal display device includes a manufacturing process of a top plate and a bottom plate accompanying a cell formation process constituting a pixel unit, an orientation film formation and rubbing process for liquid crystal alignment, a laminating process of a top plate and a bottom plate, And a process of injecting and sealing liquid crystal, etc., may cause defects such as foreign matters, stains, cracks, and the like.

이러한 액정표시장치의 불량을 검사하기 위하여 제조공정에는 영상처리를 이용하여 잔상, 얼룩, 딤(dim)과 같은 문제에 대해 액정표시장치의 셀을 자동으로 검사하는 검사공정이 포함된다.In order to inspect the defects of such a liquid crystal display device, a manufacturing process includes an inspection process of automatically inspecting the cells of the liquid crystal display device for problems such as afterimage, smear, and dim using image processing.

도 1은 종래의 검사 장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.1 is a schematic view showing a conventional inspection apparatus.

도 1을 참조하면, 종래의 검사 장치는 기준패턴 발생부(110), 영상 카메라(120), 영상 처리부(130), 및 백라이트 유닛(140)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a conventional inspection apparatus includes a reference pattern generator 110, an image camera 120, an image processor 130, and a backlight unit 140.

먼저, 기준패턴 발생부(110)는 액정표시장치(10)의 셀 검사를 위해 사용자가 임의로 설정한 검사 기준패턴을 액정표시장치(10)에 점등한다. First, the reference pattern generator 110 illuminates the liquid crystal display 10 with an inspection reference pattern arbitrarily set by the user for cell inspection of the liquid crystal display 10.

다음, 영상 카메라(120)는 검사 기준패턴이 형성된 액정표시장치(10)를 촬영하여 영상 처리부(130)에 전달한다.Next, the image camera 120 photographs the liquid crystal display 10 on which the inspection reference pattern is formed, and transfers the image to the image processing unit 130.

다음, 영상 처리부(130)는 영상 카메라 (120)로부터 영상을 획득하고, 영상처리를 통하여 불량 픽셀에 대한 불량정보를 추출한다. 이때, 영상 처리부(130)는 불량정보에 불량 픽셀의 위치 정보를 포함하게 된다.Next, the image processing unit 130 acquires an image from the image camera 120, and extracts defect information on the defective pixel through image processing. At this time, the image processing unit 130 includes the location information of the defective pixel in the defective information.

이러한 영상 처리부(130)는 액정표시장치(10)가 검사 장치에 고정되어 있지 않기 때문에 획득한 영상에서 액정표시장치(10)의 픽셀들이 고정된 좌표에 위치하지 않게 된다. 이에 따라, 영상 처리부(130)는 획득한 영상 내에서의 픽셀들의 위치 정보를 산출하게 되는데, 영상 카메라(120)로 촬영된 영상을 기초로 불량 픽셀의 위치 정보를 판단하기 때문에 촬영된 영상의 밝기, 영상 왜곡 등을 이유로 위치 정보에 대한 오차가 발생할 수 있다.Since the image processing unit 130 does not fix the liquid crystal display device 10 to the inspection apparatus, the pixels of the liquid crystal display device 10 are not located at fixed coordinates in the acquired image. Accordingly, the image processing unit 130 calculates the position information of the pixels in the acquired image. Since the position information of the defective pixel is determined based on the image captured by the image camera 120, , Image distortion and the like, an error may occur with respect to the position information.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 불량 픽셀에 대한 정확한 위치 정보를 획득할 수 있는 표시패널 검사 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a display panel inspection apparatus and method capable of obtaining accurate position information on a defective pixel.

위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. 이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.Other features and advantages of the invention will be set forth in the description which follows, or may be obvious to those skilled in the art from the description and the claims. In addition, other features and advantages of the present invention may be newly understood through embodiments of the present invention.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 표시패널의 검사 방법은 표시패널에 기준패턴을 형성하고, 상기 표시패널을 촬영하여 표시패널 영상을 획득하는 단계; 상기 표시패널 영상에 형성된 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 획득하는 단계; 및 상기 표시패널 영상에 불량 픽셀이 있는지 판단하고, 상기 불량 픽셀이 있으면, 상기 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 이용하여 상기 불량 픽셀의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함한다. 상기 제1 중심점 좌표는 상기 표시패널 영상에서의 위치 정보를 나타낸다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of inspecting a display panel, the method comprising: forming a reference pattern on a display panel; capturing the display panel to obtain a display panel image; Obtaining a first center point coordinate of a reference pattern formed on the display panel image; And determining whether there is a defective pixel in the display panel image, and if the defective pixel exists, acquiring positional information of the defective pixel using the first center point coordinate of the reference pattern. The first center point coordinate indicates position information in the display panel image.

본 발명에 따르면, 복수의 기준패턴들을 이용함으로써 표시패널 영상에서의 위치 정보와 표시패널에서의 위치 정보를 정확하게 매칭할 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, by using a plurality of reference patterns, it is possible to accurately match the position information in the display panel image and the position information in the display panel.

또한, 본 발명에 따르면, 중심점을 강조한 마스크 필터를 사용함으로써 표시패널 영상에 표시된 기준패턴의 중심점을 정밀하게 추출할 수 있고, 이에 따라, 불량 픽셀에 대한 정확한 위치 정보를 획득할 수 있다는 다른 효과가 있다.Further, according to the present invention, the center point of the reference pattern displayed on the display panel image can be precisely extracted by using the mask filter emphasizing the center point, thereby obtaining the accurate position information on the defective pixel have.

도 1은 종래의 표시패널 검사 장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시패널 검사 장치를 설명하는 구성도이다.
도 3은 표시패널 영상의 예를 보여주는 도면이다
도 4는 표시패널 영상 내의 ROI 영역을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 ROI 추출부에 의하여 생성된 ROI 영상의 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 C에 대한 확대도이다.
도 7a는 이진화로 영상처리된 ROI 영상을 보여주는 도면이다.
도 7b는 마스크 필터의 예를 보여주는 도면이다.
도 7c는 마스크 필터를 이용하여 필터링된 ROI 영상을 보여주는 도면이다.
도 8은 제1 중심점 좌표와 제2 중심점 좌표를 매칭한 예를 보여주는 도면이다.
도 9는 캘리브레이션된 표시패널 영상의 예를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시패널의 검사 방법을 설명하는 흐름도이다.
1 is a schematic view of a conventional display panel inspection apparatus.
2 is a block diagram illustrating a display panel inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an example of a display panel image
4 is a view schematically showing an ROI area within a display panel image.
5 is a diagram illustrating an example of an ROI image generated by an ROI extraction unit.
FIG. 6 is an enlarged view of FIG. 5C.
7A is a diagram showing an ROI image subjected to image processing by binarization.
7B is a view showing an example of a mask filter.
7C is a view showing an ROI image filtered using a mask filter.
8 is a diagram showing an example in which the first center point coordinate and the second center point coordinate are matched.
9 is a diagram showing an example of a calibrated display panel image.
10 is a flowchart illustrating a method of testing a display panel according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조로 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시패널 검사 장치를 설명하는 구성도이다.2 is a block diagram illustrating a display panel inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 표시패널 검사 장치는 표시패널(20)의 불량을 검사하는 장치이다. 이때, 표시패널(20)은 액정표시장치(LCD: Liquid Crystal Display apparatus), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel), 전계 방출 표시장치(Field Emission Display Device), 발광 다이오드 표시장치(Light Emitting Diode Display Device) 등과 같이 게이트 라인과 데이터 라인으로 구성되어 매트릭스 방식으로 구동되는 모든 평판표시장치를 포함한다.The display panel inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is an apparatus for inspecting the display panel 20 for defects. The display panel 20 may include a liquid crystal display apparatus (LCD), a plasma display panel (PDP), a field emission display device, a light emitting diode display device ) And the like, and includes all the flat panel display devices formed by the gate lines and the data lines and driven by the matrix method.

이하에서는 설명의 편의를 위하여 '표시패널'을 '액정표시패널'로 예를 들어 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the "display panel" will be described as an example of a "liquid crystal display panel".

액정표시패널(20)은, 도 2에 도시하고 있지 않지만, 액정층을 사이에 두고 대향 합착된 하부 기판과 상부 기판으로 구성되어 백라이트 유닛으로부터 조사되는 광을 이용하여 소정의 영상을 표시한다.Although not shown in Fig. 2, the liquid crystal display panel 20 is composed of a lower substrate and an upper substrate which are adhered to each other with a liquid crystal layer interposed therebetween, and displays a predetermined image using light emitted from the backlight unit.

이러한 액정표시패널(20)의 화소는 제1 방향으로 배열된 게이트 라인, 및 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 서로 이격하여 배열된 데이터 라인에 의하여 정의되며, 상기 게이트 라인과 데이터 라인이 교차 배열된 영역에 스위칭 소자인 박막 트랜지스터가 형성된다. 상기 게이트 라인과 데이터 라인은 게이트 구동부와 데이터 구동부에 연결되며, 게이트 구동부와 데이터 구동부를 구동시켜 영상을 표시하게 된다.The pixels of the liquid crystal display panel 20 are defined by a gate line arranged in a first direction and a data line arranged to be spaced apart from each other in a second direction crossing the first direction, A thin film transistor which is a switching element is formed in the arranged region. The gate line and the data line are connected to the gate driver and the data driver, and the gate driver and the data driver are driven to display an image.

한편, 액정표시패널(20)은 패턴 발생부(미도시)로부터 복수의 기준패턴 또는 검사패턴을 제공받아 표시한다. 상기 패턴 발생부(미도시)는 상기 게이트 구동부와 데이터 구동부에 연결되거나, 게이트 구동부와 데이터 구동부의 역할까지 수행하며 액정표시패널(20)에 복수의 기준패턴 또는 검사패턴을 인가할 수 있다. 이러한, 액정표시패널(20)에 표시된 복수의 기준패턴 또는 검사패턴은 (데이터 라인, 게이트 라인)으로 위치 정보를 표현할 수 있다.On the other hand, the liquid crystal display panel 20 receives and displays a plurality of reference patterns or inspection patterns from a pattern generating unit (not shown). The pattern generating unit (not shown) may be connected to the gate driving unit and the data driving unit, or may function as a gate driving unit and a data driving unit, and may apply a plurality of reference patterns or inspection patterns to the liquid crystal display panel 20. The plurality of reference patterns or inspection patterns displayed on the liquid crystal display panel 20 can represent the position information by (data line, gate line).

본 발명의 일 실시예에 따른 표시패널 검사 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 촬상부(210), 영상 수집부(220), ROI 추출부(230), 중심점 좌표 획득부(240), 좌표 매칭부(250), 서브픽셀 좌표 획득부(260), 불량 검출부(270), 및 표시부(280)를 포함한다.2, an apparatus for inspecting a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention includes an imaging unit 210, an image collection unit 220, an ROI extraction unit 230, a center point coordinate acquisition unit 240, A coordinate matching unit 250, a subpixel coordinate obtaining unit 260, a defect detecting unit 270, and a display unit 280.

먼저, 촬상부(210)는 기준패턴 또는 검사패턴이 형성된 액정표시패널(20)을 촬영하여 액정표시패널 영상을 획득하고, 획득된 액정표시패널 영상을 영상 수집부(220)로 전송한다. 여기서, 촬상부(210)는 CCD(chargecoupled device) 카메라를 포함할 수 있고, 액정표시패널(20)의 크기가 커지면 하나의 CCD 카메라로 전체 영상을 촬영하기 어려우므로 복수개가 배치될 수 있다.First, the image sensing unit 210 acquires a liquid crystal display panel image by photographing the liquid crystal display panel 20 on which the reference pattern or the inspection pattern is formed, and transmits the obtained liquid crystal display panel image to the image collection unit 220. Here, the image sensing unit 210 may include a CCD (Charge Coupled Device) camera. When the size of the LCD panel 20 is increased, it is difficult to capture an entire image with one CCD camera.

또한, 촬상부(210)는 액정표시패널(20)의 화소별 색상을 구분할 수 있는 컬러 CCD 카메라인 것이 바람직하며, 블랙 CCD 카메라의 경우에는 적색(R), 녹색(G), 청색(B) 컬러 필터를 갖추는 것이 바람직하다.In the case of a black CCD camera, red (R), green (G), blue (B), and blue (B) colors are preferably used as the imaging unit 210. [ It is preferable to provide a color filter.

또한, 촬상부(210)는 고정되어 있을 수 있으나, 액정표시패널(20)과 상대적으로 이동할 수도 있다. 이를 위하여, 액정표시패널(20)이 X-Y 구동하는 스테이지(미도시)에 안착되어 있거나, 촬상부(210)를 X-Y 구동시키는 구동부(미도시)에 연결되어 있을 수 있다.In addition, the image sensing unit 210 may be fixed, but may move relative to the liquid crystal display panel 20. To this end, the liquid crystal display panel 20 may be mounted on a stage (not shown) for X-Y driving or may be connected to a driving unit (not shown) for driving the imaging unit 210 to drive X-Y.

다음, 영상 수집부(220)는 기준패턴이 형성된 제1 액정표시패널 영상을 촬상부(210)로부터 수집하여 ROI 추출부(230)에 전송한다. 그리고, 영상 수집부(220)는 검사패턴이 형성된 제2 액정표시패널 영상을 촬상부(210)로부터 수집하여 불량 검출부(270)에 전송한다.Next, the image collection unit 220 collects the first liquid crystal display panel image on which the reference pattern is formed, from the image pickup unit 210, and transmits the image to the ROI extraction unit 230. The image collection unit 220 collects the second liquid crystal display panel image on which the inspection pattern is formed from the image pickup unit 210 and transmits the collected image to the defect detection unit 270.

한편, 촬상부(210)가 복수의 CCD 카메라로 구성된 경우, 영상 수집부(220)는 복수의 CCD 카메라로부터 카메라 식별정보와 함께 복수의 제1 액정표시패널 영상을 수집한다.On the other hand, when the image pickup unit 210 is composed of a plurality of CCD cameras, the image collecting unit 220 collects a plurality of first liquid crystal display panel images together with camera identification information from a plurality of CCD cameras.

이때, 제1 액정표시패널 영상은, 도 3에 도시된 바와 같이, 액정표시패널(20)의 일부 영역을 촬영한 것으로, 복수의 기준패턴이 패턴 주기만큼 이격하여 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, the first liquid crystal display panel image is obtained by photographing a part of the area of the liquid crystal display panel 20, and a plurality of reference patterns are spaced apart by a pattern period.

다음, ROI 추출부(230)는 영상 수집부(220)로부터 제공된 제1 액정표시패널 영상으로부터 기준패턴이 포함된 ROI(Region of Interest) 영상을 추출한다.Next, the ROI extracting unit 230 extracts a region of interest (ROI) image including the reference pattern from the first liquid crystal display panel image provided from the image collecting unit 220.

구체적으로 설명하면, ROI 추출부(230)는 제1 액정표시패널 영상에서 기준패턴을 탐색하고, 탐색된 기준패턴이 포함된 영역을 ROI 영역으로 결정한다. 그리고, ROI 추출부(230)는 결정된 ROI 영역을 추출하여 ROI 영상을 생성한다.More specifically, the ROI extracting unit 230 searches a reference pattern in the first liquid crystal display panel image, and determines an area including the searched reference pattern as an ROI area. The ROI extracting unit 230 extracts the determined ROI region to generate an ROI image.

이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 ROI 추출부(230)에 의하여 생성된 ROI 영상을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the ROI image generated by the ROI extracting unit 230 will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

도 4는 제1 액정표시패널 영상 내의 ROI 영역을 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 5는 ROI 추출부에 의하여 생성된 ROI 영상의 예를 보여주는 도면이다.4 is a view schematically showing an ROI area in the first liquid crystal display panel image. 5 is a diagram illustrating an example of an ROI image generated by an ROI extraction unit.

제1 액정표시패널 영상은, 도 4에 도시된 바와 같이, 9개의 기준패턴이 형성되어 있다고 가정한다.It is assumed that nine reference patterns are formed in the first liquid crystal display panel image, as shown in FIG.

우선, ROI 추출부(230)는 제1 액정표시패널 영상 내에서 제1 기준패턴(310)을 탐색한다. 이때, ROI 추출부(230)에 의하여 탐색된 제1 기준패턴(310)은 이후 다른 기준패턴을 탐색하기 위한 패턴으로 활용된다.First, the ROI extracting unit 230 searches the first reference pattern 310 in the first liquid crystal display panel image. At this time, the first reference pattern 310 searched by the ROI extracting unit 230 is used as a pattern for searching another reference pattern.

일 실시예에 있어서, ROI 추출부(230)는 패턴 매칭(Pattern Matching) 알고리즘 또는 블랍(Blob) 알고리즘을 이용하여 제1 기준패턴(310)을 탐색할 수 있다.In one embodiment, the ROI extractor 230 may search the first reference pattern 310 using a pattern matching algorithm or a blob algorithm.

ROI 추출부(230)는 제1 기준패턴(310)이 탐색되면, 제1 기준패턴(310)을 포함하는 일정 영역을 ROI 영역으로 결정한다. 그리고, ROI 추출부(230)는 결정된 ROI 영역을 추출하여 제1 ROI 영상을 생성하고, 생성된 제1 ROI 영상을 중심점 좌표 획득부(240)에 제공한다. 상술한 바와 같이 생성된 제1 ROI 영상은, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 기준패턴(310)을 포함하게 된다.The ROI extractor 230 determines a certain region including the first reference pattern 310 as an ROI region when the first reference pattern 310 is searched. The ROI extracting unit 230 extracts the determined ROI region to generate a first ROI image, and provides the generated first ROI image to the center point coordinate obtaining unit 240. The first ROI image generated as described above includes the first reference pattern 310, as shown in FIG.

다음, ROI 추출부(230)는 중심점 좌표 획득부(240)로부터 제1 기준패턴(310)의 제1 중심점 좌표를 제공받고, 제공받은 제1 기준패턴(310)의 제1 중심점 좌표를 이용하여 제2 기준패턴(320)을 탐색한다.Next, the ROI extractor 230 receives the first center point coordinate of the first reference pattern 310 from the center point coordinate obtaining unit 240, and uses the first center point coordinate of the first reference pattern 310 The second reference pattern 320 is searched.

예컨대, ROI 추출부(230)는 제1 기준패턴(310)의 제1 중심점 좌표로부터 패턴 주기만큼 이동하여 제2 기준패턴(320)을 탐색할 수 있다.For example, the ROI extractor 230 may search for the second reference pattern 320 by shifting a pattern period from the first center point coordinate of the first reference pattern 310.

ROI 추출부(230)는 제2 기준패턴(320)이 탐색되면, 제2 기준패턴(320)을 포함하는 일정 영역을 ROI 영역으로 결정하여 제2 ROI 영상을 생성하고, 생성된 제2 ROI 영상을 중심점 좌표 획득부(240)에 제공한다.When the second reference pattern 320 is searched, the ROI extracting unit 230 determines a certain region including the second reference pattern 320 as an ROI region to generate a second ROI image, To the center-point coordinate acquiring unit 240.

일 실시예에 있어서, ROI 추출부(230)는 제1 기준패턴(310)의 제1 중심점 좌표 및 패턴 주기를 이용하여 나머지 8개의 기준패턴들을 동시에 탐색할 수 있다.In one embodiment, the ROI extractor 230 can simultaneously search the remaining eight reference patterns using the first center point coordinates and the pattern period of the first reference pattern 310. [

예를 들어 설명하면, 제1 기준패턴(310)의 제1 중심점 좌표가 (X1, Y1)이고, 패턴 주기가 X 축 방향으로 제1 거리(A), Y축 방향으로 제2 거리(B)를 가진다고 가정한다. ROI 추출부(230)는 제1 기준패턴(310)의 제1 중심점 좌표 및 패턴 주기를 이용하여 8개의 기준패턴들이 (X1+A, Y1), (X1+2A, Y1), (X1, Y1+B), (X1+A, Y1+B), (X1+2A, Y1+B), (X1, Y1+2B), (X1+A, Y12B), (X1+2A, Y1+2B)에 위치한다고 예측할 수 있다.For example, assuming that the first center point coordinate of the first reference pattern 310 is (X 1 , Y 1 ) and the pattern period is the first distance A in the X-axis direction and the second distance B). ROI extraction unit 230 first reference eight reference pattern by using the first center point and the pattern period of the pattern (310) to (X 1 + A, Y 1 ), (X 1 + 2A, Y 1), (X 1, Y 1 + B ), (X 1 + A, Y 1 + B), (X 1 + 2A, Y 1 + B), (X 1, Y 1 + 2B), (X 1 + A, Y 1 2B), (it can be predicted that the location X1 + 2A, Y 1 + 2B ).

다시 도 2를 참조하면, 중심점 좌표 획득부(240)는 ROI 영상에 포함된 기준패턴에서 중심점을 결정하고, 결정된 중심점에 대한 제1 중심점 좌표를 획득한다.Referring again to FIG. 2, the center-point coordinate obtaining unit 240 determines a center point in the reference pattern included in the ROI image, and obtains a first center-point coordinate with respect to the determined center-point.

여기서, 상기 제1 중심점 좌표는 액정표시패널 영상에서의 위치 정보를 나타내는 것으로서, 액정표시패널(20)의 촬영 위치에 따라 변동될 수 있다. 이러한 제1 중심점 좌표는 (X, Y)로 표현될 수 있다.Here, the first center-point coordinates indicate the position information in the LCD panel image, and may be changed according to the photographing position of the liquid crystal display panel 20. This first center point coordinate can be expressed by (X, Y).

이하에서는 설명의 편의를 위하여, 중심점 좌표 획득부(240)가 제1 ROI 영상에 포함된 제1 기준패턴(310)의 중심점을 결정하고, 결정된 중심점에 대한 제1 중심점 좌표를 획득하는 것을 예를 들어 설명하도록 한다.Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that the center point coordinate obtaining unit 240 determines the center point of the first reference pattern 310 included in the first ROI image and acquires the first center point coordinate with respect to the determined center point Explain it.

중심점 좌표 획득부(240)는 ROI 추출부(230)로부터 도 5에 도시된 바와 같은 제1 ROI 영상을 제공받으면, 마스크 필터를 이용하여 제1 ROI 영상에 포함된 제1 기준패턴(310)의 중심점을 추출한다.5 is received from the ROI extracting unit 230, the center point coordinate obtaining unit 240 obtains a center point coordinate of the first reference pattern 310 included in the first ROI image using the mask filter The center point is extracted.

이때, 중심점 좌표 획득부(240)는 제1 ROI 영상을 소정의 단위로 마스크 필터를 이용하여 필터링한다. 상기 소정의 단위는, 도 6에 도시된 바와 같이, 픽셀(Pixel, P), 서브 픽셀(Sub-Pixel, SP), 및 CCD 픽셀(Chargecoupled device Pixel, CP) 중 어느 하나일 수 있다.At this time, the center-point coordinate obtaining unit 240 filters the first ROI image using a mask filter in a predetermined unit. The predetermined unit may be any one of a pixel (Pixel P), a sub-pixel (SP), and a CCD pixel (Chargecoupled Device Pixel) as shown in FIG.

중심점 좌표 획득부(240)는 중심점에 대한 보다 정확한 좌표를 얻기 위하여 CCD 픽셀(CP) 단위로 마스크 필터를 이용한 필터링을 수행하는 것이 바람직하다.The center point coordinate obtaining unit 240 preferably performs filtering using a mask filter in units of CCD pixels (CP) to obtain more accurate coordinates with respect to the center point.

이하에서는 설명의 편의를 위하여, 중심점 좌표 획득부(240)가 CCD 픽셀(CP) 단위로 좌표를 획득한다고 가정하여 설명하고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 일 실시예에서 픽셀(P) 단위 또는 서브 픽셀(SP) 단위로 좌표를 획득할 수도 있다.Hereinafter, for convenience of description, it is assumed that the center-point coordinate obtaining unit 240 obtains coordinates in units of CCD pixels (CP). However, the present invention is not limited thereto. In another embodiment, The coordinates may be obtained in units of subpixels (SP).

도 7a는 이진화 영상처리된 제1 ROI 영상을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 7b는 마스크 필터의 예를 보여주는 도면이며, 도 7c는 마스크 필터를 이용하여 필터링된 제1 ROI 영상을 보여주는 도면이다.FIG. 7A is a schematic view showing a first ROI image subjected to a binarized image process, FIG. 7B is a view showing an example of a mask filter, and FIG. 7C is a view showing a first ROI image filtered using a mask filter.

먼저, 중심점 좌표 획득부(240)는 도 5에 도시된 제1 ROI 영상에 이진화 영상처리를 수행하여 도 7a에 도시된 바와 같은 이진화 영상을 얻는다. 이진화 영상은 CCD 픽셀(CP)을 0 또는 1, 즉, 흑 또는 백으로만 밝기를 표현한 영상에 해당한다.First, the center-point coordinate obtaining unit 240 performs binarization processing on the first ROI image shown in FIG. 5 to obtain a binarized image as shown in FIG. 7A. The binarized image corresponds to an image in which the brightness of the CCD pixel (CP) is 0 or 1, that is, only in black or white.

구체적으로 설명하면, 중심점 좌표 획득부(240)는 제1 ROI 영상 내에 존재하는 CCD 픽셀(CP)의 밝기값이 임계값 보다 낮으면 해당 CCD 픽셀(CP)에 0을 설정하고, 임계값 보다 높거나 같으면 해당 CCD 픽셀(CP)에 1을 설정함으로써 제1 ROI 영상을 이진화 영상으로 변환한다.Specifically, if the brightness value of the CCD pixel (CP) existing in the first ROI image is lower than the threshold value, the center-point coordinate obtaining unit 240 sets 0 to the corresponding CCD pixel (CP) The first ROI image is converted into a binary image by setting 1 in the corresponding CCD pixel CP.

도 7a에서는 제1 ROI 영상을 이진화 영상으로 변환하는 것으로 설명하고 있으나, 다른 일 실시예에서는 제1 ROI 영상을 그레이스케일 영상으로 변환할 수도 있다. 그레이스케일 영상은 CCD 픽셀(CP)의 밝기를 0에서 255으로 표현한 영상에 해당한다.In FIG. 7A, the first ROI image is converted into a binary image. However, in another embodiment, the first ROI image may be converted into a gray-scale image. The gray scale image corresponds to an image in which the brightness of the CCD pixel (CP) is expressed from 0 to 255.

다음, 중심점 좌표 획득부(240)는 이진화 영상을 CCD 픽셀 단위로 마스크 필터를 이용하여 필터링한다. 이때, 마스크 필터는 N*N 마스크 필터를 사용하며, 가장자리에 가중치를 두는 것을 특징으로 한다.Next, the center-point coordinate obtaining unit 240 filters the binary image using a mask filter in units of CCD pixels. At this time, the mask filter uses an N * N mask filter and is characterized by weighting the edges.

예를 들면, 마스크 필터는, 도 7b에 도시된 바와 같이, 5*5 필터로 구성될 수 있으며, 가장자리에 위치하는 필터에 가중치 '1'을 설정하고 가장자리를 제외한 나머지 필터에 '0'을 설정할 수 있다. 이때, 필터는 ROI 영상의 CCD 픽셀(CP) 크기와 동일할 수 있다.For example, the mask filter may be composed of a 5 * 5 filter as shown in FIG. 7B, and a weight '1' is set to a filter located at an edge, and '0' is set to a filter excluding edges . At this time, the filter may be equal to the CCD pixel (CP) size of the ROI image.

중심점 좌표 획득부(240)는 가장자리 필터와 매칭되는 CCD 픽셀(CP)들의 값을 합산하여 중심 필터와 매칭되는 CCD 픽셀(CP)의 밝기값으로 결정한다.The center-point coordinate acquiring unit 240 adds the values of the CCD pixels (CP) matched with the edge filter and determines the brightness value of the CCD pixel (CP) matched with the center filter.

한편, 중심점 좌표 획득부(240)는 도 7a에 도시된 영상에 포함된 모든 CCD 픽셀(CP)에 대하여 필터링을 수행하게 되면, 도 7c에 도시된 바와 같은 필터링된 영상을 얻게 된다.On the other hand, the center-point coordinate obtaining unit 240 obtains a filtered image as shown in FIG. 7C by performing filtering on all CCD pixels (CP) included in the image shown in FIG. 7A.

다음, 중심점 좌표 획득부(240)는 필터링된 영상에서 밝기값이 가장 낮은 CCD 픽셀(CP)을 중심점(315)으로 결정하고, 중심점(315)에 대한 제1 중심점 좌표를 획득한다.Next, the center-point coordinate obtaining unit 240 determines the center pixel 315 as the CCD pixel CP having the lowest brightness value in the filtered image and obtains the first center-point coordinate with respect to the center point 315.

다시 도 2를 참조하면, 좌표 매칭부(250)는 중심점 좌표 획득부(240)에 의해 획득된 제1 중심점 좌표와 액정표시패널(20)에 표시된 기준패턴의 제2 중심점 좌표를 매칭한다.Referring again to FIG. 2, the coordinate matching unit 250 matches the first center point coordinates obtained by the center point coordinate obtaining unit 240 with the second center point coordinates of the reference pattern displayed on the liquid crystal display panel 20.

여기에서, 제2 중심점 좌표는 액정표시패널(20)에서의 위치 정보를 나타내는 것으로서, 패턴 발생부(미도시)에 의하여 인가된 데이터 라인 및 게이트 라인 위치에 따라 고정된 값을 가진다. 이러한 제2 중심점 좌표는 (data line, gate line)으로 표현될 수 있다.Here, the second center point coordinates represent position information in the liquid crystal display panel 20, and have a fixed value according to the data line and gate line position applied by the pattern generating unit (not shown). This second center-point coordinate can be represented by (data line, gate line).

도 8은 제1 중심점 좌표와 제2 중심점 좌표를 매칭한 예를 보여주는 도면이다.8 is a diagram showing an example in which the first center point coordinate and the second center point coordinate are matched.

도 8에 도시된 바와 같이, 중심점 좌표 획득부(240)가 제1 액정표시패널 영상에 표시된 기준패턴에 대한 제1 중심점 좌표를 획득하면, 좌표 매칭부(250)는 상기 획득된 제1 중심점 좌표를 액정표시패널(20)에 표시된 기준패턴에 대한 제2 중심점 좌표와 매칭하여 저장한다.8, when the center point coordinate obtaining unit 240 obtains the first center point coordinates of the reference pattern displayed on the first liquid crystal display panel image, the coordinate matching unit 250 reads the obtained first center point coordinates Is matched with the second center point coordinates of the reference pattern displayed on the liquid crystal display panel 20 and is stored.

제1 액정표시패널 영상에 복수의 기준패턴들이 형성되어 있는 경우, 좌표 매칭부(250)는 각 기준패턴을 1 대 1로 매칭하여 제1 중심점 좌표 및 제2 중심점 좌표를 저장한다.When a plurality of reference patterns are formed on the first liquid crystal display panel image, the coordinate matching unit 250 stores the first center point coordinates and the second center point coordinates by matching each reference pattern on a one-to-one basis.

다시 도2를 참조하면, 서브픽셀 좌표 획득부(260)는 중심점 좌표 획득부(240)에 의하여 획득된 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 이용하여 서브픽셀(SP)의 제1 중심점 좌표를 획득한다.2, the sub pixel coordinate obtaining unit 260 obtains the first center point coordinates of the subpixel SP using the first center point coordinates of the reference pattern obtained by the center point coordinate obtaining unit 240 .

구체적으로, 서브픽셀 좌표 획득부(260)는 제1 기준패턴(310)의 제1 중심점 좌표, 및 제2 기준패턴(320)의 제1 중심점 좌표를 이용하여 제1 기준패턴(310)과 제2 기준패턴(320) 간의 거리와 각도를 산출한다. 그리고, 서브픽셀 좌표 획득부(260)는 상기 산출된 거리와 각도를 이용하여 제1 기준패턴(310)과 제2 기준패턴(320) 사이에 형성되어 있는 적어도 하나의 서브픽셀(SP)의 제1 중심점 좌표를 산출한다.Specifically, the subpixel coordinate acquisition unit 260 acquires the first reference pattern 310 and the second reference pattern 310 using the first center point coordinate of the first reference pattern 310 and the first center point coordinate of the second reference pattern 320, The distance and angle between the two reference patterns 320 are calculated. The subpixel coordinate acquisition unit 260 calculates the subpixel coordinates of at least one subpixel SP formed between the first reference pattern 310 and the second reference pattern 320 using the calculated distances and angles. 1 Calculate the center point coordinates.

도 9는 제1 액정표시패널 영상을 서브픽셀 좌표 획득부(260)에 의하여 획득된 복수의 서브픽셀들의 좌표를 이용하여 캘리브레이션(calibration)한 영상을 보여주고 있다. 도 9에 도시된 캘리브레이션 영상은 R 서브픽셀의 제1 중심점 좌표를 흰 점으로 표시하고 있다.9 shows an image obtained by calibrating the image of the first liquid crystal display panel using the coordinates of a plurality of subpixels obtained by the subpixel coordinate obtaining unit 260. As shown in FIG. In the calibration image shown in FIG. 9, the coordinates of the first center point of the R subpixels are indicated by white dots.

다음, 불량 검출부(270)는 영상 수집부(220)로부터 전송된 제2 액정표시패널 영상을 기초로 액정표시패널(20)의 불량 여부를 결정하고, 불량 픽셀을 검출한다. 이때, 영상 수집부(220)로부터 전송된 제2 액정표시패널 영상에는 검사패턴이 형성되어 있다.Next, the defect detection unit 270 determines whether the liquid crystal display panel 20 is defective based on the second liquid crystal display panel image transmitted from the image collection unit 220, and detects a defective pixel. At this time, an inspection pattern is formed on the second liquid crystal display panel image transmitted from the image collection unit 220.

예를 들어, 검사패턴으로써 액정표시패널(20)의 화면전체에 블랙신호를 인가한 경우, 불량 검출부(270)는 블랙신호가 아닌 밝게 나타나는 픽셀(P) 또는 서브 픽셀(SP)이 존재하는지 대비비(contrast)를 비교하여 불량여부를 판단할 수 있다. 이때, 불량 검출부(270)는 불량이 검출되면 불량 정보를 생성한다.For example, when a black signal is applied to the entire screen of the liquid crystal display panel 20 as an inspection pattern, the defect detector 270 determines whether or not a pixel P or a subpixel SP appearing bright rather than a black signal exists The contrast can be compared to judge whether the defect is defective or not. At this time, the defect detector 270 generates defect information when a defect is detected.

여기서, 불량 정보는 불량 발생 여부, 불량의 종류, 불량의 정도, 불량이 발생한 서브픽셀(또는 픽셀)의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함한다.Here, the defect information includes at least one of whether or not a defect has occurred, the kind of defect, the degree of defect, and the position information of the sub-pixel (or pixel) where the defect has occurred.

불량 검출부(270)는, 불량 서브픽셀의 위치 정보를 생성하기 위하여, 불량이 발생한 서브픽셀의 제1 중심점 좌표를 확인하고, 좌표 매칭부(250)를 통해 제1 중심점 좌표를 제2 중심점 좌표로 변환한다. 그리고, 불량 검출부(270)는 불량 서브픽셀의 제2 중심점 좌표를 기초로 불량 정보를 생성한다.In order to generate the positional information of the defective sub-pixel, the defect detector 270 identifies the first center-point coordinate of the defective sub-pixel and outputs the first center-point coordinate as the second center-point coordinate through the coordinate-matching unit 250 Conversion. Then, the defect detector 270 generates defect information based on the coordinates of the second center point of the defective subpixel.

다음, 표시부(280)는 촬상부(210)에 의하여 촬영된 제2 액정표시패널 영상 및 불량 정보를 표시한다.Next, the display unit 280 displays the second liquid crystal display panel image photographed by the imaging unit 210 and the defect information.

도 2에서는 불량 검출부(270)가 불량 픽셀 검출을 위하여 제1 액정표시패널 영상과 별도로 제2 액정표시패널 영상을 획득하는 것으로 설명하고 있지만, 다른 일 실시예에서는 제1 액정표시패널 영상을 기초로 액정표시패널의 불량 여부를 결정하고, 불량 픽셀을 검출할 수도 있다.In FIG. 2, the defect detector 270 acquires the second liquid crystal display panel image separately from the first liquid crystal display panel image to detect defective pixels. However, in another embodiment, It is possible to determine whether or not the liquid crystal display panel is defective and to detect defective pixels.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시패널의 검사 방법을 설명하는 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a method of testing a display panel according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 먼저, 표시패널 검사 장치는 표시패널(20)에 기준패턴을 형성한 후, 표시패널(20)을 촬영하여 제1 표시패널 영상을 획득한다(S1001). 패턴 발생부(미도시)는 표시패널(20)의 게이트 구동부와 데이터 구동부에 연결되어 표시패널(20)에 복수의 기준패턴을 인가할 수 있다.Referring to FIG. 10, first, the display panel inspection apparatus forms a reference pattern on the display panel 20, and then captures the display panel 20 to obtain a first display panel image (S1001). The pattern generating unit (not shown) may be connected to the gate driver and the data driver of the display panel 20 to apply a plurality of reference patterns to the display panel 20.

표시패널 검사 장치는 표시패널(20)에 패턴 발생부(미도시)에 의하여 복수의 기준패턴이 인가되면, 표시패널(20)을 촬영하여 제1 표시패널 영상을 획득한다.The display panel inspection apparatus captures the first display panel image by photographing the display panel 20 when a plurality of reference patterns are applied to the display panel 20 by a pattern generating unit (not shown).

다음, 표시패널 검사 장치는 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 획득한다(S1002). 이하에서는 도 11을 참조하여 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 획득하는 방법에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Next, the display panel inspection apparatus obtains the first center point coordinates of the reference pattern (S1002). Hereinafter, a method of obtaining the coordinates of the first center point of the reference pattern will be described in more detail with reference to FIG.

도 11은 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 획득하는 방법의 일 실시예를 설명하는 흐름도이다.11 is a flow chart illustrating one embodiment of a method of obtaining a first center point coordinate of a reference pattern.

도 11을 참조하면, 먼저, 표시패널 검사 장치는 표시패널 영상에서 제1 기준패턴을 탐색한다(S1101). 이때, 탐색된 제1 기준패턴은 이후 다른 기준패턴을 탐색하기 위한 패턴으로 활용될 수 있다.Referring to FIG. 11, first, the display panel inspection apparatus searches for a first reference pattern in a display panel image (S1101). At this time, the first reference pattern may be utilized as a pattern for searching another reference pattern.

일 실시예에 있어서, 표시패널 검사 장치는 패턴 매칭(Pattern Matching) 알고리즘 또는 블랍(Blob) 알고리즘을 이용하여 제1 기준패턴(310)을 탐색할 수 있다.In one embodiment, the display panel inspection apparatus may search the first reference pattern 310 using a pattern matching algorithm or a blob algorithm.

다음, 표시패널 검사 장치는 제1 기준패턴이 탐색되면, 제1 기준패턴을 포함하는 일정 영역을 ROI 영역으로 결정하고, 결정된 ROI 영역을 추출하여 제1 ROI 영상을 생성한다(S1102).Next, when the first reference pattern is searched, the display panel inspection apparatus determines a certain region including the first reference pattern as an ROI region, extracts the determined ROI region, and generates a first ROI image (S1102).

다음, 표시패널 검사 장치는 제1 ROI 영상에 포함된 제1 기준패턴의 중심점을 결정한다(S1103).Next, the display panel inspection apparatus determines the center point of the first reference pattern included in the first ROI image (S1103).

구체적으로 설명하면, 표시패널 검사 장치는 제1 ROI 영상을 CCD 픽셀 단위로 마스크 필터를 이용하여 필터링한다. 이때, 마스크 필터는 N*N 마스크 필터를 사용하며, 가장자리에 가중치를 두는 것을 특징으로 한다.More specifically, the display panel inspection apparatus filters the first ROI image using a mask filter in units of CCD pixels. At this time, the mask filter uses an N * N mask filter and is characterized by weighting the edges.

예를 들면, 마스크 필터는 5*5 필터로 구성될 수 있으며, 가장자리에 위치하는 필터에 가중치 '1'을 설정하고 가장자리를 제외한 나머지 필터에 '0'을 설정할 수 있다. 이때, 필터는 ROI 영상의 CCD 픽셀(CP) 크기와 동일할 수 있다.For example, the mask filter may be composed of a 5 * 5 filter, and a weight '1' may be set to a filter positioned at the edge, and '0' may be set to the remaining filters except for the edge. At this time, the filter may be equal to the CCD pixel (CP) size of the ROI image.

표시패널 검사 장치는 가장자리 필터와 매칭되는 CCD 픽셀(CP)들의 값을 합산하여 중심 필터와 매칭되는 CCD 픽셀(CP)의 밝기값으로 결정한다. 그리고, 표시패널 검사 장치는 제1 ROI 영상에 포함된 모든 CCD 픽셀에 대하여 필터링을 수행한 결과 밝기값이 가장 낮은 CCD 픽셀을 제1 기준패턴의 중심점으로 결정한다.The display panel inspection apparatus determines the brightness value of the CCD pixel (CP) matched with the center filter by summing the values of the CCD pixels (CP) matched with the edge filter. Then, the display panel inspection apparatus performs filtering on all the CCD pixels included in the first ROI image, and determines the CCD pixel having the lowest brightness value as the center point of the first reference pattern.

다음, 표시패널 검사 장치는 결정된 중심점의 제1 중심점 좌표를 획득한다(S1104).Next, the display panel inspection apparatus acquires the first center point coordinates of the determined center point (S1104).

다음, 표시패널 검사 장치는 제1 기준패턴의 제1 중심점 좌표로부터 패턴 주기만큼 이동하여 ROI 영역을 추출하고, 추출된 ROI 영역을 기초로 제2 ROI 영상을 생성한다(S1105 및 S1106).Next, the display panel inspection apparatus moves the ROI region by a pattern period from the first center point coordinate of the first reference pattern, and generates a second ROI image based on the extracted ROI region (S1105 and S1106).

다음, 표시패널 검사 장치는 제2 ROI 영상에 포함된 제2 기준패턴의 중심점을 결정하고, 결정된 중심점의 제1 중심점 좌표를 획득한다(S1107 및 S1108).Next, the display panel inspection apparatus determines the center point of the second reference pattern included in the second ROI image, and obtains the first center point coordinate of the determined center point (S1107 and S1108).

표시패널 검사 장치는 제1 표시패널 영상에 포함된 모든 기준패턴에 대하여 S1106 내지 S1108을 반복 수행하게 된다.The display panel inspection apparatus repeats S1106 to S1108 for all the reference patterns included in the first display panel image.

다음, 표시패널 검사 장치는 복수의 기준패턴들 각각에 대한 제1 중심점 좌표를 제2 중심점 좌표와 매칭하여 저장한다(S1110).Next, the display panel inspection apparatus stores the first center point coordinates for each of the plurality of reference patterns with the second center point coordinates (S1110).

여기서, 제1 중심점 좌표는 표시패널 영상에서의 위치 정보를 나타내는 것으로서, 표시패널(20)의 촬영 위치에 따라 변동될 수 있다. 이러한 제1 중심점 좌표는 (X, Y)로 표현될 수 있다.Here, the first center point coordinate indicates position information in the display panel image, and may be changed depending on the photographing position of the display panel 20. [ This first center point coordinate can be expressed by (X, Y).

한편, 제2 중심점 좌표는 표시패널에서의 위치 정보를 나타내는 것으로서, 패턴 발생부(미도시)에 의하여 인가된 데이터 라인 및 게이트 라인 위치에 따라 고정된 값을 가진다. 이러한 제2 중심점 좌표는 (data line, gate line)으로 표현될 수 있다.On the other hand, the second center point coordinates indicate position information in the display panel, and have a fixed value according to the data line and gate line position applied by the pattern generating unit (not shown). This second center-point coordinate can be represented by (data line, gate line).

도 11에서는 복수의 기준패턴들에 대한 제1 중심점 좌표가 차례로 획득되는 것으로 설명하고 있지만, 다른 일 실시예에서는 제1 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 이용하여 나머지 기준패턴들에 대한 제1 중심점 좌표를 동시에 획득할 수도 있다.In FIG. 11, the first center point coordinates for a plurality of reference patterns are sequentially obtained. However, in another embodiment, the first center point coordinates of the first reference pattern are used to obtain the first center point coordinates May be acquired at the same time.

구체적으로 설명하면, 표시패널 검사 장치는 제1 기준패턴의 제1 중심점 좌표 및 패턴 주기를 이용하여 나머지 기준패턴들을 동시에 탐색할 수 있고, 각 기준패턴을 포함하는 복수의 ROI 영상을 동시에 생성할 수 있다.More specifically, the display panel inspection apparatus can simultaneously search the remaining reference patterns using the first center point coordinates and the pattern period of the first reference pattern, and simultaneously generate a plurality of ROI images including the reference patterns have.

다시 도 10을 참조하여, 표시패널 검사 장치는 서브픽셀의 제1 중심점 좌표를 획득한다(S1003). 구체적으로, 표시패널 검사 장치는 복수의 기준패턴들의 제1 중심점 좌표를 이용하여 서브픽셀의 제1 중심점 좌표를 획득한다.Referring again to Fig. 10, the display panel inspection apparatus acquires the first center point coordinates of the subpixel (S1003). Specifically, the display panel inspection apparatus obtains the first center-point coordinates of the subpixel using the first center-point coordinates of the plurality of reference patterns.

예를 들어 설명하면, 표시패널 검사 장치는 제1 기준패턴의 제1 중심점 좌표, 및 제2 기준패턴의 제2 중심점 좌표를 이용하여 제1 기준패턴과 제2 기준패턴 간의 거리와 각도를 산출할 수 있다. 그리고, 표시패널 검사 장치는 상기 산출된 거리와 각도를 이용하여 제1 기준패턴과 제2 기준패턴 사이에 형성되어 있는 적어도 하나의 서브픽셀의 제1 중심점 좌표를 산출할 수 있다.For example, the display panel inspection apparatus calculates the distance and the angle between the first reference pattern and the second reference pattern using the first center point coordinate of the first reference pattern and the second center point coordinate of the second reference pattern . The display panel inspection apparatus can calculate the first center point coordinates of at least one subpixel formed between the first reference pattern and the second reference pattern by using the calculated distances and angles.

다음, 표시패널 검사 장치는 표시패널(20)에 검사패턴을 형성한 후, 표시패널(20)을 촬영하여 제2 표시패널 영상을 획득한다(S1004). 패턴 발생부(미도시)는 표시패널(20)의 게이트 구동부와 데이터 구동부에 연결되어 표시패널(20)에 검사패턴을 인가할 수 있다.Next, the display panel inspection apparatus forms an inspection pattern on the display panel 20, and then captures the display panel 20 to acquire the second display panel image (S1004). The pattern generator (not shown) may be connected to the gate driver and the data driver of the display panel 20 to apply a test pattern to the display panel 20.

표시패널 검사 장치는 표시패널(20)에 패턴 발생부(미도시)에 의하여 검사패턴이 인가되면, 표시패널(20)을 촬영하여 제2 표시패널 영상을 획득한다.When the inspection pattern is applied to the display panel 20 by the pattern generating unit (not shown), the display panel inspection apparatus captures the display panel 20 to acquire the second display panel image.

다음, 표시패널 검사 장치는 제2 표시패널 영상을 기초로 표시패널의 불량여부를 결정하고, 불량 픽셀을 검출한다(S1005).Next, the display panel inspection apparatus determines whether or not the display panel is defective based on the second display panel image, and detects a defective pixel (S1005).

예컨대, 표시패널 검사 장치는 패턴 발생부(미도시)가 검사패턴으로 표시패널(20)에 블랙신호를 인가한 경우 블랙신호가 아닌 밝게 나타나는 픽셀 또는 서브픽셀이 존재하는지 확인하여 불량 여부를 판단할 수 있다.For example, when the pattern generating unit (not shown) applies a black signal to the display panel 20 as an inspection pattern, the display panel inspecting apparatus determines whether there is a pixel or subpixel that appears bright instead of a black signal, .

다음, 표시패널 검사 장치는 불량 픽셀의 제1 중심점 좌표를 확인하고(S1006), 확인된 제1 중심점 좌표를 제2 중심점 좌표로 변환한다(S1007).Next, the display panel inspection apparatus confirms the coordinates of the first center point of the defective pixel (S1006), and converts the identified first center point coordinate into the second center point coordinate (S1007).

다음, 표시패널 검사 장치는 불량 픽셀의 제2 중심점 좌표를 기초로 불량 픽셀에 대한 위치 정보를 생성하고, 불량 정보를 표시한다(S1008).Next, the display panel inspection apparatus generates position information on the defective pixel based on the coordinates of the second center point of the defective pixel, and displays the defective information (S1008).

도 10에서는 표시패널 검사 장치가 불량 픽셀 검출을 위하여 제1 표시패널 영상과 별도로 제2 표시패널 영상을 획득하는 것으로 설명하고 있지만, 다른 일 실시예에서는 제1 표시패널 영상을 기초로 표시패널의 불량 여부를 결정하고, 불량 픽셀을 검출할 수도 있다.In FIG. 10, the display panel inspection apparatus acquires the second display panel image separately from the first display panel image for defective pixel detection. However, in another embodiment, the defective display panel image , And may detect a defective pixel.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

20: 표시패널 210: 촬상부
220: 영상 수집부 230: ROI 추출부
240: 중심점 좌표 획득부 250: 좌표 매칭부
260: 서브픽셀 좌표 획득부 270: 불량 검출부
280: 표시부
20: display panel 210:
220: image collecting unit 230: ROI extracting unit
240: Center point coordinate acquiring unit 250: Coordinate matching unit
260: Subpixel coordinate acquisition unit 270:
280:

Claims (10)

표시패널에 기준패턴을 형성하고, 상기 표시패널을 촬영하여 표시패널 영상을 획득하는 단계;
상기 표시패널 영상에 형성된 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 획득하는 단계; 및
상기 표시패널 영상에 불량 서브픽셀이 있는지 판단하고, 상기 불량 서브픽셀이 있으면, 상기 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 이용하여 상기 불량 서브픽셀의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하고,
상기 제1 중심점 좌표는 상기 표시패널 영상에서의 위치 정보를 나타내 것을 특징으로 하는 표시패널의 검사 방법.
Forming a reference pattern on a display panel and photographing the display panel to obtain a display panel image;
Obtaining a first center point coordinate of a reference pattern formed on the display panel image; And
Determining whether there is a defective subpixel in the display panel image and obtaining the position information of the defective subpixel using the first center point coordinate of the reference pattern if the defective subpixel is present,
Wherein the first center point coordinate indicates position information in the display panel image.
제1항에 있어서,
상기 기준패턴은 제1 기준패턴 및 상기 제1 기준패턴과 패턴 주기만큼 이격된 제2 기준패턴을 포함하고,
상기 제1 중심점 좌표를 획득하는 단계는,
상기 표시패널 영상에 형성된 상기 제1 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 획득하는 단계; 및
상기 획득된 제1 기준패턴의 제1 중심점 좌표 및 상기 패턴 주기를 이용하여 상기 제2 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시패널의 검사 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the reference pattern includes a first reference pattern and a second reference pattern spaced apart from the first reference pattern by a pattern period,
Wherein the obtaining of the first center-
Obtaining a first center point coordinate of the first reference pattern formed on the display panel image; And
And obtaining the first center point coordinates of the second reference pattern using the first center point coordinates and the pattern period of the obtained first reference pattern.
제2항에 있어서, 상기 제1 기준패턴의 제2 중심점 좌표를 획득하는 단계는,
상기 표시패널 영상으로부터 상기 제1 기준패턴을 탐색하는 단계;
상기 탐색된 제1 기준패턴이 포함된 ROI(Region of Interest) 영역을 추출하여 제1 ROI 영상을 생성하는 단계; 및
상기 생성된 제1 ROI 영상으로부터 제1 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시패널의 검사 방법.
3. The method of claim 2, wherein obtaining the second center point coordinate of the first reference pattern comprises:
Searching the first reference pattern from the display panel image;
Extracting a region of interest (ROI) region including the searched first reference pattern to generate a first ROI image; And
And obtaining a first center point coordinate of a first reference pattern from the generated first ROI image.
제3항에 있어서, 상기 제1 기준패턴을 탐색하는 단계는,
패턴 매칭(Pattern Matching) 알고리즘 또는 블랍(Blob) 알고리즘을 이용하여 상기 제1 기준패턴을 탐색하는 것을 특징으로 하는 표시패널의 검사 방법.
4. The method of claim 3, wherein the searching for the first reference pattern comprises:
Wherein the first reference pattern is searched using a pattern matching algorithm or a blob algorithm.
제2항에 있어서, 상기 제2 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 획득하는 단계는,
상기 제1 기준패턴의 제1 중심점 좌표로부터 상기 패턴 주기만큼 이동하여 ROI 영역을 추출하고, 상기 추출된 ROI 영역을 기초로 제2 ROI 영상을 생성하는 단계; 및
상기 생성된 제2 ROI 영상으로부터 제2 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시패널의 검사 방법.
3. The method of claim 2, wherein obtaining the first center point coordinates of the second reference pattern comprises:
Extracting an ROI region by the pattern period from a first center point coordinate of the first reference pattern, and generating a second ROI image based on the extracted ROI region; And
And obtaining a first center point coordinate of a second reference pattern from the generated second ROI image.
제1항에 있어서, 상기 제1 중심점 좌표를 획득하는 단계는,
상기 기준패턴이 포함된 ROI 영상을 CCD 픽셀 단위로 마스크 필터를 사용하여 필터링하는 단계; 및
가장 작은 밝기값을 가지는 CCD 픽셀을 상기 기준패턴의 중심점으로 결정하고, 상기 결정된 중심점의 제1 중심점 좌표를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시패널의 검사 방법.
2. The method of claim 1, wherein obtaining the first center-
Filtering the ROI image including the reference pattern using a mask filter in units of CCD pixels; And
Determining a CCD pixel having the smallest brightness value as a center point of the reference pattern and obtaining a first center point coordinate of the determined center point.
제6항에 있어서,
상기 마스크 필터는 N*N 필터로 구성되고, 가장자리에 위치하는 필터는 필터 계수를 1로 설정하고, 가장자리를 제외한 나머지 필터는 필터 계수를 0으로 설정한 것을 특징으로 하는 표시패널의 검사 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the mask filter is composed of an N * N filter, the filter coefficient of the filter located at the edge is set to 1, and the filter coefficient of the remaining filters excluding the edge is set to zero.
제1항에 있어서,
상기 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 상기 기준패턴의 제2 중심점 좌표와 매칭하는 단계를 더 포함하고,
상기 제2 중심점 좌표는 상기 표시패널에서의 위치 정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 표시패널의 검사 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising the step of matching a first center point coordinate of the reference pattern with a second center point coordinate of the reference pattern,
And the second center point coordinates indicate position information on the display panel.
제1항에 있어서,
상기 기준패턴은 제1 기준패턴 및 상기 제1 기준패턴과 패턴 주기만큼 이격된 제2 기준패턴을 포함하고,
상기 제1 기준패턴의 제1 중심점 좌표, 및 상기 제2 기준패턴의 제1 중심점 좌표를 이용하여 상기 제1 기준패턴과 제2 기준패턴에 형성되어 있는 적어도 하나의 서브픽셀에 대한 제1 중심점 좌표를 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시패널의 검사 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the reference pattern includes a first reference pattern and a second reference pattern spaced apart from the first reference pattern by a pattern period,
A first center point coordinate of at least one subpixel formed in the first reference pattern and a second reference pattern using the first center point coordinate of the first reference pattern and the first center point coordinate of the second reference pattern, The method further comprising the step of:
제9항에 있어서, 상기 불량 서브픽셀의 위치 정보를 획득하는 단계는,
상기 불량 서브픽셀의 제1 중심점 좌표를 확인하고, 상기 확인된 불량 서브픽셀의 제1 중심점 좌표를 제2 중심점 좌표로 변환하는 단계를 더 포함하고,
상기 제2 중심점 좌표는 상기 표시패널에서의 위치 정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 표시패널의 검사 방법.
10. The method of claim 9, wherein obtaining the location information of the defective sub-
Determining a first center point coordinate of the defective subpixel and converting a first center point coordinate of the identified defective subpixel to a second center point coordinate,
And the second center point coordinates indicate position information on the display panel.
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