KR20130039686A

KR20130039686A - Injection molding machine

Info

Publication number: KR20130039686A
Application number: KR1020120112255A
Authority: KR
Inventors: 고키 야마시타; 다카아키 모리에; 히로유키 미즈노
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2011-10-12
Filing date: 2012-10-10
Publication date: 2013-04-22
Anticipated expiration: 2032-10-10
Also published as: CN103042663B; KR101407110B1; JP5752556B2; CN103042663A; TWI607852B; JP2013082178A; TW201318813A

Abstract

[과제] 복수의 코일을 효과적으로 이용하여 전자석의 응답성을 높이는 것이다.
[해결수단] 사출성형기는, 고정금형이 장착되는 제1 고정부재와, 제1 고정부재와 대향하여 설치되는 제2 고정부재와, 가동금형이 장착되는 제1 가동부재와, 제1 가동부재와 연결되어 제1 가동부재와 함께 이동하는 제2 가동부재를 구비하고, 제2 고정부재와 제2 가동부재는, 전자석에 의한 흡착력으로 형체력을 발생시키는 형체력 발생기구를 구성하고, 형체력 발생기구를 구성하는 제2 고정부재 및 제2 가동부재 중의 일방은, 전자석을 형성하는 코일이 복수 배치되는 코일홈을 가지고, 복수의 코일은, 코일홈의 깊이방향으로 적층하여 배치된다.[PROBLEMS] To increase the responsiveness of electromagnets by effectively using a plurality of coils.
[MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] An injection molding machine includes a first fixing member on which a fixed mold is mounted, a second fixing member which is opposed to the first fixing member, a first movable member on which the movable mold is mounted, And a second movable member connected to the first movable member and movable together with the first movable member, wherein the second fixed member and the second movable member constitute a mold-clamping force generating mechanism for generating mold clamping force by the attraction force by the electromagnet, One of the second fixed member and the second movable member has a coil groove in which a plurality of coils for forming electromagnets are arranged and the plurality of coils are stacked in the depth direction of the coil groove.

Description

Injection molding machine

본 발명은, 형체동작을 구동하는 전자석을 구비하는 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine having an electromagnet for driving a mold clamping operation.

종래, 사출성형기에 있어서는, 수지를 사출장치의 사출노즐로부터 사출하여 고정금형과 가동금형 사이의 캐비티공간에 충전하고, 고화시킴으로써 성형품을 얻도록 되어 있다. 그리고, 고정금형에 대하여 가동금형을 이동시켜 형폐, 형체 및 형개를 행하기 위하여 형체장치가 설치된다.Conventionally, in an injection molding machine, a molded article is obtained by injecting resin from an injection nozzle of an injection apparatus, filling a cavity space between a stationary mold and a movable mold, and solidifying it. Then, a mold clamping device is provided for moving the movable mold against the stationary mold to perform mold closing, mold clamping, and mold opening.

그 형체장치에는, 유압실린더에 오일을 공급함으로써 구동되는 유압식의 형체장치, 및 전동기에 의하여 구동되는 전동식의 형체장치가 있지만, 상기 전동식의 형체장치는, 제어성이 높고, 주변을 오염시키는 일이 없으며, 또한, 에너지효율이 높기 때문에, 많이 이용되고 있다. 이 경우, 전동기를 구동함으로써 볼나사를 회전시켜 추력을 발생시키고, 그 추력을 토글기구에 의하여 확대하여, 큰 형체력을 발생시키도록 하고 있다.The mold clamping apparatus includes a hydraulic type mold clamping device driven by supplying oil to a hydraulic cylinder and an electric mold clamping device driven by an electric motor. However, the electric mold clamping device has a high controllability, And is also widely used because of its high energy efficiency. In this case, a thrust is generated by rotating the ball screw by driving the electric motor, and the thrust is enlarged by the toggle mechanism to generate a large mold clamping force.

그런데, 이러한 구성의 전동식 형체장치에 있어서는, 토글기구를 사용하게 되어 있으므로, 그 토글기구의 특성상, 형체력을 변경하는 것이 곤란하여, 응답성 및 안정성이 나쁘고, 성형 중에 형체력을 제어할 수 없다. 따라서, 볼나사에 의하여 발생시킨 추력을 직접 형체력으로서 사용할 수 있게 한 형체장치가 제공되고 있다. 이 경우, 전동기의 토크와 형체력이 비례하므로, 성형 중에 형체력을 제어할 수 있다.However, since the toggle mechanism is used in this type of motor-driven mold clamping device, it is difficult to change the mold clamping force due to the characteristics of the toggle mechanism, so that the response and stability are poor and the mold clamping force can not be controlled during molding. Accordingly, there is provided a clamping device in which the thrust generated by the ball screw can be used directly as the clamping force. In this case, the torque and the clamping force of the electric motor are proportional, so that the clamping force can be controlled during molding.

그러나, 종래의 형체장치에 있어서는, 볼나사의 내(耐)하중성이 낮아, 큰 형체력을 발생시킬 수 없을 뿐만 아니라, 전동기에 발생하는 토크 리플에 의하여 형체력이 변동되어 버린다. 또한, 형체력을 발생시키기 위하여, 전동기에 전류를 상시 공급할 필요가 있어, 전동기의 소비전력량 및 발열량이 많아지므로, 전동기의 정격출력을 그만큼 크게 할 필요가 있어, 형체장치의 코스트가 높아지게 된다.However, in the conventional mold clamping apparatus, the ball screw has low resistance against load, so that not only a large mold clamping force can be generated but also the mold clamping force is fluctuated by the torque ripple generated in the motor. Further, in order to generate the mold clamping force, it is necessary to always supply the electric current to the electric motor, so that the electric power consumption and the heat generation amount of the electric motor become large, so that the rated output of the electric motor needs to be increased as much as possible and the cost of the mold clamping apparatus becomes high.

따라서, 형 개폐동작에는 리니어모터를 사용하고, 형체동작에는 전자석의 흡착력을 이용한 형체장치가 고안된다(예컨대, 특허문헌 1).Therefore, a mold clamping apparatus using a linear motor for mold opening / closing operation and an attraction force of electromagnet for mold clamping operation is designed (for example, Patent Document 1).

국제공개 제05/090052호 팸플릿International Publication No. 05/090052 Pamphlet

그런데, 특허문헌 1에 기재되는 전자석의 흡착력을 이용한 형체장치를 사용하는 구성의 경우, 단일 코일을 사용하면, 전자석의 구동시에 응답성이 양호하지 않다는 문제점이 있다.However, in the case of using a mold-clamping apparatus using the attraction force of the electromagnet described in Patent Document 1, there is a problem that when a single coil is used, the response is not good when the electromagnet is driven.

따라서, 본 발명은, 복수의 코일을 효과적으로 이용하여 전자석의 응답성을 높일 수 있는 사출성형기의 제공을 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an injection molding machine capable of increasing the responsiveness of electromagnets by effectively using a plurality of coils.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 국면에 의하면, 고정금형이 장착된 제1 고정부재와,According to one aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device including a first fixing member,

상기 제1 고정부재와 대향하여 배치되는 제2 고정부재와,A second fixing member disposed to face the first fixing member;

가동금형이 장착되는 제1 가동부재와,A first movable member to which the movable mold is mounted;

상기 제1 가동부재와 연결되어 상기 제1 가동부재와 함께 이동하는 제2 가동부재를 구비하고,And a second movable member connected to the first movable member and moving together with the first movable member,

상기 제2 고정부재와 상기 제2 가동부재는, 전자석에 의한 흡착력으로 형체력을 발생시키는 형체력 발생기구를 구성하며,The second fixing member and the second movable member constitute a mold-clamping force generating mechanism for generating mold clamping force by an attraction force by the electromagnet,

상기 형체력 발생기구를 구성하는 상기 제2 고정부재 및 상기 제2 가동부재 중의 일방은, 상기 전자석을 형성하는 코일이 복수 배치되는 코일홈을 가지고, 상기 복수의 코일은, 상기 코일홈의 깊이방향으로 적층되어 배치되는 것을 특징으로 하는, 사출성형기가 제공된다.Wherein one of the second holding member and the second movable member that constitute the mold clamping force generating mechanism has a coil groove in which a plurality of coils for forming the electromagnets are arranged and the plurality of coils are arranged in the depth direction of the coil groove The injection molding machine being characterized in that it is stacked and arranged.

본 발명에 의하면, 복수의 코일을 효과적으로 사용하여 전자석의 응답성을 높일 수 있는 사출성형기가 얻어진다.According to the present invention, it is possible to obtain an injection molding machine capable of increasing the responsiveness of electromagnets by effectively using a plurality of coils.

도 1은, 본 발명의 실시형태의 사출성형기에 있어서의 형체장치의 형폐시의 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는, 본 발명의 실시형태의 사출성형기에 있어서의 형체장치의 형개시의 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은, 실시예 1에 의한 다극(多極)구성을 나타내는 도면으로서, 코일(48)이 배치된 리어플래튼(13)을 흡착판(22)측으로부터 형체방향으로 본 평면도이다.
도 4는, 도 3의 라인 A－A를 따른 단면도이다.
도 5는, 실시예 1에 의한 전자석유닛(37)을 구동하기 위한 전기회로도의 한 예를 나타낸다.
도 6은, 다른 실시예(실시예 2)에 의한 다극구성을 나타내는 도면으로서, 코일(48)이 배치된 리어플래튼(13)을 흡착판(22)측으로부터 형체방향으로 본 평면도이다.
도 7은, 도 6의 라인 B－B를 따른 단면도이다.
도 8은, 실시예 2에 의한 전자석유닛(37)을 구동하기 위한 전기회로도의 한 예를 나타낸다.
도 9는, 다른 실시예(실시예 3)에 의한 단극구성을 나타내는 도면으로서, 코일(48)이 배치된 리어플래튼(13)을 흡착판(22)측으로부터 형체방향으로 본 평면도이다.
도 10은, 도 9의 라인 C－C를 따른 단면도이다.
도 11은, 실시예 3에 의한 전자석유닛(37)을 구동하기 위한 전기회로도의 한 예를 나타낸다.
도 12는, 코일 냉각기구의 예를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the state at the time of mold closing of the clamping apparatus in the injection molding machine of embodiment of this invention.
Fig. 2 is a diagram showing a state of starting mold opening of the mold clamping apparatus in the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a multipole configuration according to Embodiment 1 and is a plan view of the rear platen 13 on which the coil 48 is disposed as viewed from the side of the attracting plate 22 in the shape of a mold.
4 is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig.
Fig. 5 shows an example of an electric circuit diagram for driving the electromagnet unit 37 according to the first embodiment.
6 is a plan view showing a multi-pole configuration by another embodiment (Embodiment 2), and is a plan view of the rear platen 13 on which the coil 48 is disposed, as viewed from the side of the attracting plate 22 in the mold-clamping direction.
7 is a cross-sectional view taken along line B-B in Fig.
Fig. 8 shows an example of an electric circuit diagram for driving the electromagnet unit 37 according to the second embodiment.
9 is a plan view showing a single-pole configuration according to another embodiment (Embodiment 3), and is a plan view of the rear platen 13 on which the coils 48 are arranged, as viewed from the adsorption plate 22 side in the mold-clamping direction.
10 is a sectional view taken along the line C-C in Fig.
11 shows an example of an electric circuit diagram for driving the electromagnet unit 37 according to the third embodiment.
12 is a view showing an example of a coil cooling mechanism.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태의 설명을 행한다. 다만, 본 실시형태에 있어서, 형체장치에 대해서는, 형폐를 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 전방이라 하고, 형개를 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 후방이라 하며, 사출장치에 대해서는, 사출을 행할 때의 스크류의 이동방향을 전방이라 하고, 계량을 행할 때의 스크류의 이동방향을 후방이라 하여 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. However, in the present embodiment, the moving direction of the movable platen when mold closing is referred to as the forward direction and the moving direction of the movable platen when the mold opening is performed is referred to as the rear direction, The moving direction of the screw at the time of injection is referred to as forward and the direction of movement of the screw at the time of metering is referred to as rear.

도 1은 본 발명의 실시형태의 사출성형기에 있어서의 형체장치의 형폐시의 상태를 나타낸 도면, 도 2는 본 발명의 실시형태의 사출성형기에 있어서의 형체장치의 형개시의 상태를 나타낸 도면이다. 다만, 도 1 및 도 2에 있어서, 해칭을 넣은 부재는 주요단면을 나타낸다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a state of a mold clamping apparatus in an injection molding machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a mold starting state of a mold clamping apparatus in an injection molding machine according to an embodiment of the present invention . 1 and 2, the hatched member shows a main cross section.

도면에 있어서, 부호 10은 형체장치, Fr은 사출성형기의 프레임(가대(架臺)), Gd는, 그 프레임(Fr)에 대하여 가동(可動)인 가이드, 11은, 도시되지 않은 가이드 상 또는 프레임(Fr) 상에 재치(載置; 올려놓음)된 고정플래튼이고, 그 고정플래튼(11)과 소정의 간격을 두고, 또한, 고정플래튼(11)과 대향시켜 리어플래튼(13)이 배치되며, 고정플래튼(11)과 리어플래튼(13) 사이에 4개의 타이바(14)(도면에 있어서는, 4개의 타이바(14) 중 2개만을 나타냄)가 가설된다. 다만, 리어플래튼(13)은, 프레임(Fr)에 대하여 고정된다.Reference numeral 10 denotes a mold clamping device, Fr denotes a frame of the injection molding machine, Gd denotes a guide which is movable relative to the frame Fr, 11 denotes a guide Is a fixed platen which is placed on a frame Fr and which is spaced apart from the fixed platen 11 and faces the fixed platen 11 so as to face the rear platen 13 And four tie bars 14 (only two of the four tie bars 14 are shown in the figure) are placed between the stationary platen 11 and the rear platen 13. [ However, the rear platen 13 is fixed to the frame Fr.

타이바(14)의 전단부(도면에 있어서 우측단부)에는 나사부(도시하지 않음)가 형성되고, 그 나사부에 너트(n1)를 나사결합하여, 조임으로써, 타이바(14)의 전단부가 고정플래튼(11)에 고정된다. 타이바(14)의 후단부는 리어플래튼(13)에 고정된다.A screw portion (not shown) is formed at the front end portion (right end portion in the drawing) of the tie bar 14 and the front end portion of the tie bar 14 is fixed by screwing the nut n1 to the screw portion, Is fixed to the platen (11). The rear end portion of the tie bar 14 is fixed to the rear platen 13.

그리고, 타이바(14)를 따라 고정플래튼(11)과 대향시켜 가동플래튼(12)이 형 개폐방향으로 진퇴 가능하게 배치된다. 이로 인하여, 가동플래튼(12)이 가이드(Gd)에 고정되고, 가동플래튼(12)에 있어서의 타이바(14)와 대응하는 부위에 타이바(14)를 관통시키기 위한 도시되지 않은 가이드구멍이 형성된다. 다만, 가이드구멍 대신에, 절결(cutout)부를 형성하여도 된다. 다만, 가이드(Gd)에는, 후술하는 흡착판(22)도 고정된다.The movable platen 12 is arranged so as to be able to move forward and backward in the mold opening / closing direction so as to face the fixed platen 11 along the tie bar 14. [ As a result, the movable platen 12 is fixed to the guide Gd, and a guide (not shown) for passing the tie bar 14 through the movable platen 12 at a position corresponding to the tie bar 14 A hole is formed. However, a cutout portion may be formed instead of the guide hole. However, the suction plate 22 described later is also fixed to the guide Gd.

또한, 고정플래튼(11)에는 고정금형(15)이, 가동플래튼(12)에는 가동금형(16)이 각각 고정되고, 가동플래튼(12)의 진퇴에 따라 고정금형(15)과 가동금형(16)이 접촉·분리되어, 형폐, 형체 및 형개가 행하여진다. 다만, 형체가 행하여짐에 따라, 고정금형(15)과 가동금형(16) 사이에 도시되지 않은 캐비티공간이 형성되고, 사출장치(17)의 사출노즐(18)로부터 사출된 도시되지 않은 수지가 캐비티공간에 충전된다. 또한, 고정금형(15) 및 가동금형(16)에 의하여 금형장치(19)가 구성된다.In addition, the fixed mold 15 is fixed to the stationary platen 11, and the movable mold 16 is fixed to the movable platen 12, and the movable mold 16 and the movable mold 16 are fixed as the movable platen 12 moves forward and backward. The mold 16 is contacted and separated, and mold closing, mold clamping, and mold opening are performed. However, as the mold is carried out, a cavity space (not shown) is formed between the stationary mold 15 and the movable mold 16, and an unshown resin injected from the injection nozzle 18 of the injection apparatus 17 is formed. It is filled in the cavity space. Moreover, the mold apparatus 19 is comprised by the stationary mold 15 and the movable mold 16. As shown in FIG.

흡착판(22)은, 가동플래튼(12)과 평행하게 가이드(Gd)에 고정된다. 이로써, 흡착판(22)은, 리어플래튼(13)보다 후방에 있어서 진퇴 가능하게 된다. 흡착판(22)은, 자성재료로 형성되어도 된다. 예컨대, 흡착판(22)은, 강자성체로 이루어지는 박판을 적층함으로써 형성되는 전자(電磁)적층강판에 의하여 구성되어도 된다. 혹은, 흡착판(22)은, 주조에 의하여 형성되어도 된다.The suction plate 22 is fixed to the guide Gd in parallel with the movable platen 12. As a result, the suction plate 22 can move forward and backward from the rear platen 13. The suction plate 22 may be formed of a magnetic material. For example, the attracting plate 22 may be constituted by an electromagnetic laminated steel sheet formed by laminating a thin plate made of a ferromagnetic material. Alternatively, the adsorption plate 22 may be formed by casting.

리니어모터(28)는, 가동플래튼(12)을 진퇴시키기 위하여, 가이드(Gd)에 설치된다. 리니어모터(28)는, 고정자(29), 및 가동자(31)를 구비하고, 고정자(29)는, 프레임(Fr) 상에 있어서, 가이드(Gd)와 평행하게, 또한, 가동플래튼(12)의 이동범위에 대응시켜서 형성되며, 가동자(31)는, 가동플래튼(12)의 하단에 있어서, 고정자(29)와 대향시켜서, 또한, 소정의 범위에 걸쳐서 형성된다.The linear motor 28 is attached to the guide Gd to advance and retract the movable platen 12. The linear motor 28 includes a stator 29 and a mover 31. The stator 29 is mounted on the frame Fr in parallel with the guide Gd and on the movable platen 12 and the mover 31 is formed to face the stator 29 at the lower end of the movable platen 12 and also over a predetermined range.

가동자(31)는, 코어(34) 및 코일(35)을 구비한다. 그리고, 코어(34)는, 고정자(29)를 향하여 돌출시켜, 소정의 피치로 형성된 복수의 자극(磁極)치(齒)(33)를 구비하고, 코일(35)은, 각 자극치(33)에 감긴다. 다만, 자극치(33)는 가동플래튼(12)의 이동방향에 대하여 직각인 방향으로, 서로 평행으로 형성된다. 또한, 고정자(29)는, 도시되지 않은 코어, 및 그 코어 상에 뻗어 있도록 형성된 도시되지 않은 영구자석을 구비한다. 그 영구자석은, N극 및 S극의 각 자극을 교대로 착자시킴으로써 형성된다. 코일(35)에 소정의 전류를 공급함으로써 리니어모터(28)를 구동하면, 가동자(31)가 진퇴되고, 이에 따라, 가이드(Gd)에 의하여 가동플래튼(12)이 진퇴되어, 형폐 및 형개를 행할 수 있다.The mover 31 includes a core 34 and a coil 35. The core 34 protrudes toward the stator 29 and includes a plurality of magnetic pole teeth 33 formed at a predetermined pitch, and the coils 35 have respective magnetic pole teeth 33. Wound on However, the stimulating teeth 33 are formed parallel to each other in a direction perpendicular to the moving direction of the movable platen 12. [ The stator 29 also has a core, not shown, and a permanent magnet, not shown, formed to extend on the core. The permanent magnet is formed by alternately magnetizing the magnetic poles of the N pole and the S pole. When the linear motor 28 is driven by supplying a predetermined current to the coil 35, the movable member 31 is advanced and retreated, whereby the movable platen 12 is advanced and retracted by the guide Gd, It is possible to perform mold opening.

다만, 본 실시형태에 있어서는, 고정자(29)에 영구자석을, 가동자(31)에 코일(35)을 배치하게 되어 있지만, 고정자에 코일을, 가동자에 영구자석을 설치할 수도 있다. 이 경우, 리니어모터(28)가 구동됨에 따라, 코일이 이동하지 않기 때문에, 코일에 전력을 공급하기 위한 배선을 용이하게 행할 수 있다.However, in the present embodiment, the permanent magnet is disposed on the stator 29 and the coil 35 is disposed on the mover 31, but a coil may be provided on the stator and a permanent magnet may be provided on the mover. In this case, since the coil does not move as the linear motor 28 is driven, wiring for supplying power to the coil can be easily performed.

다만, 가이드(Gd)에 가동플래튼(12)과 흡착판(22)을 고정하는 구성에 한정하지 않고, 가동플래튼(12) 또는 흡착판(22)에 리니어모터(28)의 가동자(31)를 설치하는 구성으로 하여도 된다. 또한, 형 개폐기구로는, 리니어모터(28)에 한정하지 않고, 유압식이나 전동식 등이어도 된다.However, the mover 31 of the linear motor 28 to the movable platen 12 or the adsorption plate 22 is not limited to the configuration in which the movable platen 12 and the suction plate 22 are fixed to the guide Gd. It may be configured to install. The mold opening / closing mechanism is not limited to the linear motor 28 but may be hydraulic or electric.

가동플래튼(12)이 전진되어 가동금형(16)이 고정금형(15)에 맞닿으면, 형폐가 행하여지고, 이어서, 형체가 행하여진다. 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에, 전자석유닛(37)이 설치된다. 또한, 리어플래튼(13) 및 흡착판(22)을 관통하여 뻗고, 또한, 가동플래튼(12)과 흡착판(22)을 연결하는 센터로드(39; rod)가 진퇴 가능하게 설치된다. 그 센터로드(39)는, 형폐시 및 형개시에, 가동플래튼(12)의 진퇴에 연동시켜 흡착판(22)을 진퇴시키고, 형체시에, 전자석유닛(37)에 의하여 발생된 흡착력을 가동플래튼(12)에 전달한다.When the movable platen 12 is advanced and the movable mold 16 contacts the stationary mold 15, mold closing is performed, and then mold molding is performed. An electromagnet unit (37) is provided between the rear platen (13) and the attracting plate (22). A rod 39 extending through the rear platen 13 and the attracting plate 22 and connecting the movable platen 12 and the attracting plate 22 is provided so as to be movable forward and backward. The center rod 39 moves and retracts the attracting plate 22 in conjunction with the advancing and retreating movement of the movable platen 12 at the time of mold closing and mold starting to move the attracting force generated by the electromagnet unit 37 To the platen (12).

다만, 고정플래튼(11), 가동플래튼(12), 리어플래튼(13), 흡착판(22), 리니어모터(28), 전자석유닛(37), 센터로드(39) 등에 의하여 형체장치(10)가 구성된다.However, the mold clamping device 11, the movable platen 12, the rear platen 13, the suction plate 22, the linear motor 28, the electromagnet unit 37, the center rod 39, etc. 10) is configured.

전자석유닛(37)은, 리어플래튼(13)측에 형성된 전자석(49), 및 흡착판(22)측에 형성된 흡착부(51)로 이루어진다. 또한, 리어플래튼(13)의 후단면의 소정의 부분, 본 실시형태에 있어서는, 센터로드(39) 둘레에 코일홈(45)이 형성된다. 그리고, 코일홈(45) 내에서 코어(46) 둘레에 코일(48)이 감긴다. 다만, 리어플래튼(13)은, 주물의 일체구조로 구성되어도 되고, 혹은, 강자성체로 이루어진 박판을 적층함으로써 형성되는 전자(電磁)적층강판에 의하여 구성되어도 된다.The electromagnet unit 37 is composed of an electromagnet 49 formed on the rear platen 13 side and an adsorption portion 51 formed on the adsorption plate 22 side. Further, a coil groove 45 is formed around a predetermined portion of the rear end surface of the rear platen 13, in this embodiment, around the center rod 39. Then, the coil 48 is wound around the core 46 in the coil groove 45. However, the rear platen 13 may be constituted by an integral structure of a casting, or may be constituted by an electromagnetic laminated steel sheet formed by laminating a thin plate made of a ferromagnetic material.

다만, 본 실시형태에 있어서, 리어플래튼(13)과는 별도로 전자석(49)이, 흡착판(22)과는 별도로 흡착부(51)가 형성되어도 되고, 리어플래튼(13)의 일부로서 전자석을, 흡착판(22)의 일부로서 흡착부를 형성하여도 된다. 또한, 전자석과 흡착부의 배치는, 반대이어도 된다. 예컨대, 흡착판(22)측에 전자석(49)을 설치하고, 리어플래튼(13)측에 흡착부를 설치하여도 된다.In this embodiment, the electromagnet 49 may be formed separately from the rear platen 13, and the adsorption portion 51 may be formed separately from the adsorption plate 22. The electromagnet 49 may be formed as a part of the rear platen 13, The adsorption section may be formed as a part of the adsorption plate 22. In addition, arrangement | positioning of an electromagnet and an adsorption part may be reversed. For example, the electromagnet 49 may be provided on the suction plate 22 side, and the suction unit may be provided on the rear platen 13 side.

전자석유닛(37)에 있어서, 코일(48)에 전류를 공급하면, 전자석(49)이 구동되어, 흡착부(51)를 흡착하여, 형체력을 발생시킬 수 있다.In the electromagnet unit 37, when a current is supplied to the coil 48, the electromagnet 49 is driven to adsorb the adsorption unit 51, thereby generating a clamp force.

센터로드(39)는, 후단부에 있어서 흡착판(22)과 연결시키고, 전단부에 있어서 가동플래튼(12)과 연결시켜 배치된다. 따라서, 센터로드(39)는, 형폐시에 가동플래튼(12)과 함께 전진되어 흡착판(22)을 전진시키고, 형개시에 가동플래튼(12)과 함께 후퇴되어 흡착판(22)을 후퇴시킨다. 그로 인하여, 리어플래튼(13)의 중앙부분에, 센터로드(39)를 관통시키기 위한 구멍(41)이 형성되고, 구멍(41)의 전단부의 개구에 대면하여, 센터로드(39)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 부시 등의 베어링부재(Br1)가 설치된다.The center rod 39 is arranged to be connected to the suction plate 22 at the rear end and to the movable platen 12 at the front end. Therefore, the center rod 39 is advanced together with the movable platen 12 at the time of mold closing to advance the suction plate 22, and is retracted together with the movable platen 12 at mold opening to retreat the suction plate 22. . A hole 41 for passing the center rod 39 is formed in the center portion of the rear platen 13 and the center rod 39 is slidably received in the opening of the front end portion of the hole 41 A bearing member Br1 such as a bush that supports the bearing member Br2 is installed.

형체장치(10)의 리니어모터(28) 및 전자석(49)의 구동은, 제어부(60)에 의하여 제어된다. 제어부(60)는, CPU 및 메모리 등을 구비하고, CPU에 의하여 연산된 결과에 따라, 리니어모터(28)의 코일(35)이나 전자석(49)의 코일(48)에 전류를 공급하기 위한 회로도 구비한다. 제어부(60)에는, 또한, 하중검출기(55)가 접속된다. 하중검출기(55)는, 형체장치(10)에 있어서, 적어도 하나의 타이바(14)의 소정의 위치(고정플래튼(11)과 리어플래튼(13) 사이에 있어서의 소정의 위치)에 설치되어, 당해 타이바(14)에 가하여지는 하중을 검출한다. 도면 중에는, 상하 2개의 타이바(14)에 하중검출기(55)가 설치된 예가 나타나 있다. 하중검출기(55)는, 예컨대, 타이바(14)의 신장량을 검출하는 센서에 의하여 구성된다. 하중검출기(55)에 의하여 검출된 하중은, 제어부(60)에 보내진다. 다만, 제어부(60)는, 도 2에 있어서는 편의상 생략되어 있다.The drive of the linear motor 28 and the electromagnet 49 of the mold clamping device 10 is controlled by the control unit 60. The control unit 60 includes a CPU, a memory, and the like, and a circuit diagram for supplying current to the coil 35 of the linear motor 28 or the coil 48 of the electromagnet 49 according to the result calculated by the CPU. Equipped. The load detector 55 is further connected to the control unit 60. The load detector 55 detects the load of the tie bar 14 at a predetermined position (a predetermined position between the stationary platen 11 and the rear platen 13) of the at least one tie bar 14 in the mold- And detects a load applied to the tie bar 14. In the figure, the example in which the load detector 55 was provided in the upper and lower tie bars 14 is shown. The load detector 55 is comprised by the sensor which detects the elongation amount of the tie bar 14, for example. The load detected by the load detector 55 is sent to the control part 60. In addition, the control part 60 is abbreviate | omitted for convenience in FIG.

다음으로, 형체장치(10)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the mold clamping device 10 will be described.

제어부(60)의 형 개폐처리부(61)에 의하여 형폐공정이 제어된다. 도 2의 상태(형개시의 상태)에 있어서, 형 개폐처리부(61)는, 코일(35)에 전류를 공급한다. 이어서, 리니어모터(28)가 구동되고, 가동플래튼(12)이 전진되어, 도 1에 나타난 바와 같이, 가동금형(16)이 고정금형(15)에 맞닿게 된다. 이때, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이, 즉, 전자석(49)과 흡착부(51) 사이에는, 갭(δ)이 형성된다. 다만, 형폐에 필요하게 되는 힘은, 형체력과 비교하여 충분히 작게 된다.The mold closing process is controlled by the mold opening / closing unit 61 of the control unit 60. In the state of FIG. 2 (state at the start of mold), the mold opening and closing processing unit 61 supplies a current to the coil 35. Subsequently, the linear motor 28 is driven, the movable platen 12 is advanced, and the movable mold 16 is brought into contact with the stationary mold 15 as shown in FIG. At this time, a gap δ is formed between the rear platen 13 and the suction plate 22, that is, between the electromagnet 49 and the suction part 51. However, the force required for mold closing is sufficiently small compared with the clamping force.

이어서, 제어부(60)의 형체처리부(62)는, 형체공정을 제어한다. 형체처리부(62)는, 코일(48)에 전류를 공급하여, 흡착부(51)를 전자석(49)의 흡착력에 의하여 흡착한다. 이에 따라, 흡착판(22) 및 센터로드(39)를 통하여 형체력이 가동플래튼(12)에 전달되어, 형체가 행하여진다. 형체 개시시 등, 형체력을 변화시킬 때, 형체처리부(62)는, 당해 변화에 의하여 얻어야 할 목표가 되는 형체력, 즉, 정상(定常)상태에서 목표로 하는 형체력을 발생시키기 위하여 필요한 정상(定常)적인 전류의 값을 코일(48)에 공급하도록 제어하고 있다.Next, the mold clamping unit 62 of the controller 60 controls the mold clamping process. The mold processing part 62 supplies a current to the coil 48, and adsorb | sucks the adsorption | suction part 51 by the adsorption force of the electromagnet 49. FIG. Thus, the mold-clamping force is transmitted to the movable platen 12 through the attracting plate 22 and the center rod 39, and mold-clamping is performed. When the mold clamping force is changed, for example, at the start of the mold clamping process, the mold clamping process unit 62 determines whether the mold clamping force necessary for generating the target mold clamping force in the normal (steady) So that the value of the current is supplied to the coil 48.

다만, 형체력은 하중검출기(55)에 의하여 검출된다. 검출된 형체력은 제어부(60)에 보내지고, 제어부(60)에 있어서, 형체력이 설정치가 되도록 코일(48)에 공급되는 전류가 조정되어, 피드백제어가 행하여진다. 그동안, 사출장치(17)에 있어서 용융된 수지가 사출노즐(18)로부터 사출되어, 금형장치(19)의 캐비티공간에 충전된다.However, the clamp force is detected by the load detector 55. The detected clamping force is sent to the control part 60, and the control part 60 adjusts the electric current supplied to the coil 48 so that a clamping force may be set value, and feedback control is performed. In the meantime, the molten resin in the injection apparatus 17 is injected from the injection nozzle 18, and is filled in the cavity space of the metal mold | die apparatus 19. As shown in FIG.

캐비티공간 내의 수지가 냉각되어 고화되면, 형 개폐처리부(61)는, 형개공정을 제어한다. 형체처리부(62)는, 도 1의 상태에 있어서, 코일(48)에의 전류의 공급을 정지시킨다. 이에 따라, 리니어모터(28)가 구동되고, 가동플래튼(12)이 후퇴되어, 도 2에 나타난 바와 같이, 가동금형(16)이 후퇴 한계위치에 놓여져, 형개가 행하여진다.When the resin in the cavity space is cooled and solidified, the mold opening and closing processing unit 61 controls the mold opening process. In the state of FIG. 1, the mold processing unit 62 stops the supply of current to the coil 48. As a result, the linear motor 28 is driven, the movable platen 12 is retracted, and the movable mold 16 is placed at the retreat limit position as shown in Fig.

여기서, 도 3 이후를 참조하여, 본 발명의 특징적인 구성에 대하여 설명한다.Here, with reference to FIG. 3 and following, the characteristic structure of this invention is demonstrated.

도 3은, 실시예 1에 의한 다극(多極)구성을 나타내며, 코일(48)이 배치된 리어플래튼(13)을 흡착판(22)측으로부터 형체방향으로 본 평면도이다. 도 4는, 도 3의 라인 A－A를 따른 단면도이다.3 is a plan view showing a multipole configuration according to the first embodiment and showing the rear platen 13 on which the coils 48 are disposed from the attraction plate 22 in the mold-clamping direction. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig.

코일(48)은, 도 4에 나타내는 바와 같이, 코일홈(45) 내에 복수개 적층하여 배치된다. 다만, 적층방향은, 코일홈(45)의 깊이방향(Y)에 대응한다. 도 4에 나타내는 예에서는, 4개의 코일(48a, 48b, 48c, 48d)이 형성된다. 제1세트의 코일(48a, 48b)은, 내주측의 코일홈(45) 내에 적층하여 배치되고, 제2세트의 코일(48c, 48d)은, 외주측의 코일홈(45) 내에 적층하여 배치된다. 이로써, 복수의 극의 전자석(49)이 형성된다.As shown in Fig. 4, a plurality of coils 48 are stacked in the coil groove 45. As shown in Fig. However, the lamination direction corresponds to the depth direction Y of the coil groove 45. In the example shown in Fig. 4, four coils 48a, 48b, 48c and 48d are formed. The first set of coils 48a and 48b are stacked in the inner circumferential coil groove 45 and the second set of coils 48c and 48d are stacked and arranged in the outer circumferential coil groove 45 do. As a result, a plurality of electromagnets 49 are formed.

다만, 도시된 예에서는, 내주측과 외주측의 2개의 코일홈(45)가 형성되고, 각각의 코일홈(45)은, 코어(46)의 일부인 중앙부(46a)를 둘러싸는 태양으로, 직사각형으로 형성되어 있다. 내주측과 외주측의 2개의 코일홈(45) 사이에는, 코어(46)의 일부인 중간코어부(46b)가 형성된다. 다만, 중앙부(46a), 외주부(47a), 및 중간코어부(46b)의 표면(흡착판(22)측 표면)은, 동일평면 내에 뻗어 있어도 되며, 갭(gap)면을 획성한다. 코일홈(45)은, 이 갭면으로부터 깊이 분량만큼 오프셋한 바닥면을 가지게 된다.In the illustrated example, two coil grooves 45 are formed on the inner circumferential side and the outer circumferential side, and each coil groove 45 surrounds the central portion 46a, which is a part of the core 46, Respectively. An intermediate core portion 46b, which is a part of the core 46, is formed between the two coil grooves 45 on the inner circumferential side and the outer circumferential side. However, the surfaces of the central portion 46a, the outer peripheral portion 47a, and the intermediate core portion 46b (the surface on the suction plate 22 side) may extend in the same plane and form a gap surface. The coil groove 45 has a bottom surface offset from the gap surface by a depth amount.

도 5는, 실시예 1에 의한 전자석유닛(37)을 구동하기 위한 전기회로도의 한 예를 나타낸다. 도 5는, 4개의 코일(48a, 48b, 48c, 48d)이, 하나의 전원에 대하여 병렬로 접속되어 있는 예를 나타낸다. 이 경우, 바람직하게는, 내주측의 코일(48a, 48b)의 각각이, 외주측의 코일(48c, 48d)의 각 하나와 직렬로 접속된다. 또한, 바람직하게는, 코일홈(45) 내의 바닥측의 코일(48b, 48d)의 각각이, 코일홈(45) 내의 개구측 코일(48a, 48c)의 각 하나와 직렬로 접속된다. 도시된 예에서는, 내주측에서 코일홈(45) 내의 개구측의 코일(48a)은, 외주측에서 코일홈(45) 내의 바닥측의 코일(48d)과 직렬로 접속되고, 내주측에서 코일홈(45) 내의 바닥측의 코일(48b)은, 외주측에서 코일홈(45) 내의 개구측의 코일(48c)과 직렬로 접속된다. 그리고, 코일(48a) 및 코일(48d)과, 코일(48b) 및 코일(48c)이, 하나의 전원에 대하여 병렬로 접속되어 있다.Fig. 5 shows an example of an electric circuit diagram for driving the electromagnet unit 37 according to the first embodiment. 5 shows an example in which four coils 48a, 48b, 48c and 48d are connected in parallel to one power source. In this case, each of the coils 48a and 48b on the inner circumferential side is preferably connected in series with each one of the coils 48c and 48d on the outer circumferential side. Each of the bottom side coils 48b and 48d in the coil groove 45 is preferably connected in series with each one of the opening side coils 48a and 48c in the coil groove 45. [ In the illustrated example, the coil 48a on the opening side in the coil groove 45 on the inner circumferential side is connected in series with the coil 48d on the bottom side in the coil groove 45 on the outer circumferential side, The coil 48b on the bottom side in the coil 45 is connected in series with the coil 48c on the opening side in the coil groove 45 on the outer circumferential side. The coils 48a and 48d, and the coils 48b and 48c are connected in parallel to one power source.

이와 같이 복수의 코일(48a, 48b, 48c, 48d)를 전원에 대하여 직렬로 접속하지않고, 병렬로 접속함으로써, 코일(48a, 48b, 48c, 48d)에 인가되는 전압을 크게 할 수 있어, 전자석유닛(37)의 응답성을 높일 수 있다. 다만, 마찬가지의 관점으로부터, 코일(48a, 48b, 48c, 48d)의 각각에 대하여 전원이 설치되어도 된다. 또한, 코일(48a) 및 코일(48d)의 세트와 코일(48b) 및 코일(48c)의 세트에 대하여, 각각 전원이 설치되어도 된다.The voltage applied to the coils 48a, 48b, 48c, and 48d can be increased by connecting the plurality of coils 48a, 48b, 48c, and 48d in parallel without connecting them in series to the power source, The responsiveness of the unit 37 can be increased. However, from the same viewpoint, a power source may be provided for each of the coils 48a, 48b, 48c, and 48d. Further, a power source may be provided for each of the sets of the coils 48a and 48d and the set of the coils 48b and 48c.

여기서, 코일(48a, 48b, 48c, 48d)의 각각의 코일저항(코일의 저항성분)은, 코일(48a, 48b, 48c, 48d)의 각각의 전체길이에 의존한다. 따라서, 권선수가 같을 때, 내주측의 코일(48a, 48b)끼리가 서로 대략 동일한 코일저항을 가지고, 외주측의 코일(48c, 48d)끼리가 서로 대략 동일한 코일저항을 가지며, 외주측의 코일(48c, 48d)의 코일저항이, 내주측의 코일(48a, 48b)의 코일저항보다 커진다. 따라서, 도 5에 나타내는 것 같은 태양으로 코일(48a, 48b, 48c, 48d) 사이를 접속함으로써, 코일(48a) 및 코일(48d)의 전체로서의 코일저항이, 코일(48b) 및 코일(48c)의 전체로서의 코일저항과 대략 동일하여진다. 이로써, 코일(48a, 48b, 48c, 48d)을 병렬로 접속한 경우에도, 열에 기인한 코일저항 변화에 의한 언밸런스를 완화할 수 있다. 또한, 코일(48a, 48b, 48c, 48d)의 각각의 인덕턴스는, 코일홈(45) 내의 위치(깊이)나 코일이 에워싸는 면적에 의존한다. 따라서, 도 5에 나타내는 것 같은 태양으로 코일(48a, 48b, 48c, 48d) 사이를 접속함으로써, 코일(48a) 및 코일(48d)과, 코일(48b) 및 코일(48c) 사이의 인덕턴스의 언밸런스를 완화할 수 있다.Here, the coil resistance (the resistance component of the coil) of each of the coils 48a, 48b, 48c and 48d depends on the total length of each of the coils 48a, 48b, 48c and 48d. Therefore, when the number of windings is the same, the coils 48a and 48b on the inner circumferential side have substantially the same coil resistance, the coils 48c and 48d on the outer circumferential side have approximately the same coil resistance, 48c and 48d becomes larger than the coil resistance of the coils 48a and 48b on the inner peripheral side. 5, the coil resistance of the coils 48a and 48d as a whole is lower than the coil resistance of the coils 48b and 48c due to the connection between the coils 48a, 48b, 48c and 48d. The coil resistance is substantially equal to the coil resistance as a whole. Thus, even when the coils 48a, 48b, 48c, and 48d are connected in parallel, unbalance due to the change in coil resistance due to heat can be alleviated. The inductance of each of the coils 48a, 48b, 48c, and 48d depends on the position (depth) in the coil groove 45 or the area surrounded by the coil. Therefore, by connecting the coils 48a, 48b, 48c and 48d as shown in Fig. 5, the unbalance of the inductance between the coils 48a and 48d and the coils 48b and 48c Can be mitigated.

다만, 도 3 내지 도 5에 나타내는 예에서는, 4개의 코일(48a, 48b, 48c, 48d)로 2극(極)(2상(相))을 형성하고 있지만, 극수는 임의이어도 된다.3 to 5, two poles (two phases) are formed by four coils 48a, 48b, 48c, and 48d, but the number of poles may be arbitrary.

도 6은, 다른 실시예(실시예 2)에 의한 다극구성을 나타내는 도면으로서, 코일(48)이 배치된 리어플래튼(13)을 흡착판(22)측으로부터 형체방향으로 본 평면도이다. 도 7은, 도 6의 라인 B－B를 따른 단면도이다.6 is a plan view showing a multi-pole configuration by another embodiment (Embodiment 2), and is a plan view of the rear platen 13 on which the coil 48 is disposed, as viewed from the side of the attracting plate 22 in the mold-clamping direction. 7 is a cross-sectional view taken along line B-B in Fig.

본 실시예 2에서는, 리어플래튼(13)은, 4극이 형성되도록 전자석이 설치된다. 구체적으로는, 센터로드(39)가 통과하는 구멍(41)이 형성되는 중앙부(47b)와, 외주부(47c) 사이에, 4개의 코어(46e－46h)가 형성된다. 코일홈(45)은, 각 코어(46e－46h)를 둘러싸는 태양으로 형성되어 있다. 각 코어(46e－46h) 둘레에는, 코일(48e－48h)이 감겨진다. 다만, 도 6은 간이도이므로, 코일(48e－48h)이 서로 접하는 태양으로 도시되어 있지만, 코일(48e－48h)은, 서로에 대하여 이격하여 설치되어도 된다.In the second embodiment, the rear platen 13 is provided with electromagnets such that four poles are formed. Concretely, four cores 46e-46h are formed between the central portion 47b in which the hole 41 through which the center rod 39 passes and the outer peripheral portion 47c. The coil grooves 45 are formed by surrounding the respective cores 46e-46h. Coils 48e-48h are wound around the respective cores 46e-46h. However, since the coils 48e-48h are in contact with each other as shown in Fig. 6, the coils 48e-48h may be spaced apart from each other.

본 실시예 2에 있어서도, 상술한 실시예 1과 마찬가지로, 코일이 코일홈(45) 내에 복수개 적층하여 배치된다. 구체적으로는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 코일(48h)은, 2개의 코일(48h₁, 48h₂)을 포함하고, 2개의 코일(48h₁, 48h₂)이 코일홈(45) 내에 적층하여 배치된다. 마찬가지로, 코일(48f)은, 2개의 코일(48f₁, 48f₂)을 포함하고, 2개의 코일(48f₁, 48f₂)이 코일홈(45) 내에 적층하여 배치된다. 다만, 도 7에서는, 코일(48h)과 코일(48f)의 세트만을 도시하고 있지만, 타방의 세트의 코일(48e, 48g)에 대해서도 마찬가지이어도 된다.Also in the second embodiment, a plurality of coils are stacked and arranged in the coil grooves 45 in the same manner as in the first embodiment described above. Specifically, as shown in Fig. 7, the coil 48h includes two coils 48h ₁ and 48h ₂ , and two coils 48h ₁ and 48h ₂ are stacked in the coil groove 45 . Similarly, the coil 48f includes two coils 48f ₁ and 48f ₂ , and two coils 48f ₁ and 48f ₂ are stacked in the coil groove 45. Although only the coil 48h and the coil 48f are shown in Fig. 7, the coil 48e and the coil 48f of the other set may be the same.

도 8은, 실시예 2에 의한 전자석유닛(37)을 구동하기 위한 전기회로도의 한 예를 나타낸다. 도 8에서는, 도 7에 대응하여, 코일(48h)과 코일(48f)의 세트만을 도시하고 있지만, 타방의 세트의 코일(48e, 48g)에 대해서도 마찬가지이어도 된다.Fig. 8 shows an example of an electric circuit diagram for driving the electromagnet unit 37 according to the second embodiment. In Fig. 8, only the set of the coil 48h and the coil 48f is shown in correspondence with Fig. 7, but the same may be applied to the coils 48e and 48g of the other set.

도 8은, 4개의 코일(48h₁, 48h₂, 48f₁, 48f₂)이, 하나의 전원에 대하여 병렬로 접속되어 있는 예를 나타낸다. 이 경우, 바람직하게는, 코일홈(45) 내의 바닥측의 코일(48h₂, 48f₂)의 각각이, 코일홈(45) 내의 개구측의 코일(48f₁, 48h₁)의 각각과 직렬로 접속된다. 그리고, 코일(48h₂) 및 코일(48f₁)과, 코일(48h₁) 및 코일(48f₂)이, 하나의 전원에 대하여 병렬로 접속되어 있다.8 shows an example in which four coils 48h ₁ , 48h ₂ , 48f ₁ , 48f ₂ are connected in parallel to one power source. In this case, it is preferable that each of the coils 48h ₂ and 48f ₂ on the bottom side in the coil groove 45 is arranged in series with each of the coils 48f ₁ and 48h ₁ on the opening side in the coil groove 45 Respectively. The coil 48h ₂ and the coil 48f ₁ and the coil 48h ₁ and the coil 48f ₂ are connected in parallel to one power source.

이와 같이 복수의 코일(48h₁, 48h₂, 48f₁, 48f₂)을 전원에 대하여 직렬로 접속하지 않고, 병렬로 접속함으로써, 코일(48h₁, 48h₂, 48f₁, 48f₂)에 인가되는 전압을 크게 할 수 있어, 전자석유닛(37)의 응답성을 높일 수 있다. 다만, 마찬가지의 관점으로부터, 코일(48h₁, 48h₂, 48f₁, 48f₂)의 각각에 대하여 전원이 형성되어도 된다. 또한, 코일(48h₂) 및 코일(48f₁)의 세트와, 코일(48h₁) 및 코일(48f₂)의 세트에 대하여, 각각 전원이 형성되어도 된다.In this manner, without for a plurality of coils _{_{(48h 1, 48h 2, 48f}} 1, 48f 2) to the power source being connected in series, applied to by connected in parallel with the coil _{_{(48h 1, 48h 2, 48f}} 1, 48f 2) The voltage can be increased, and the responsiveness of the electromagnet unit 37 can be increased. However, from the same viewpoint, a power source may be formed for each of the coils 48h ₁ , 48h ₂ , 48f ₁ , 48f ₂ . Further, power may be supplied to the set of the coil 48h ₂ and the coil 48f ₁ and the set of the coil 48h ₁ and the coil 48f ₂ , respectively.

또한, 도 8에 나타내는 바와 같은 태양으로 코일(48h₁, 48h₂, 48f₁, 48f₂) 사이를 접속함으로써, 코일(48h₂) 및 코일(48f₁)의 전체로서의 코일저항 및 인덕턴스가, 코일(48h₁) 및 코일(48f₂)의 전체로서의 코일저항 및 인덕턴스와 대략 동일하여진다. 이로써, 코일(48h₁, 48h₂, 48f₁, 48f₂)을 병렬로 접속한 경우에도, 인덕턴스의 언밸런스를 방지할 수 있음과 함께, 열에 의한 코일저항 변화에 의한 언밸런스를 완화할 수 있다.8, the coils 48h ₁ , 48h ₂ , 48f ₁ , and 48f ₂ are connected to each other so that the coil resistance and the inductance as a whole of the coils 48h ₂ and 48f ₁ , Is substantially equal to the coil resistance and inductance of the coil 48h ₁ and the coil 48f ₂ as a whole. Thus, even when the coils 48h ₁ , 48h ₂ , 48f ₁ , 48f ₂ are connected in parallel, the unbalance of the inductance can be prevented, and the unbalance due to the change in the coil resistance due to the heat can be alleviated.

도 9는, 다른 실시예(실시예 3)에 의한 단극(單極)구성을 나타내는 도면으로서, 코일(48)이 배치된 리어플래튼(13)을 흡착판(22)측으로부터 형체방향으로 본 평면도이다. 도 10은, 도 9의 라인 C－C를 따른 단면도이다.9 is a view showing a single pole configuration according to another embodiment (Example 3), in which the rear platen 13 on which the coil 48 is disposed is viewed from the side of the attracting plate 22 in the mold- to be. 10 is a sectional view taken along the line C-C in Fig.

본 실시예 3에서는, 중앙의 코어(46g) 둘레에 코일홈(45)이 직사각형상으로 형성된다. 본 실시예 3에 있어서도, 상술한 실시예 1과 마찬가지로, 코일이 코일홈(45) 내에 복수개 적층하여 배치된다. 구체적으로는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 코일(48g)은, 4개의 코일(48g₁, 48g₂, 48g₃, 48g₄)을 포함하고, 4개의 코일(48g₁, 48g₂, 48g₃, 48g₄)이 코일홈(45) 내에 적층하여 배치된다.In the third embodiment, the coil groove 45 is formed in a rectangular shape around the center core 46g. Also in the third embodiment, a plurality of coils are stacked in the coil groove 45 in the same manner as in the first embodiment. Specifically, as shown in Fig. 9, the coil 48g includes four coils 48g ₁ , 48g ₂ , 48g ₃ and 48g ₄ , and four coils 48g ₁ , 48g ₂ , 48g ₃ , 48g ₄ ) are stacked and arranged in the coil groove 45.

도 11은, 실시예 3에 의한 전자석유닛(37)을 구동하기 위한 전기회로도의 한 예를 나타낸다.11 shows an example of an electric circuit diagram for driving the electromagnet unit 37 according to the third embodiment.

도 11은, 4개의 코일(48g₁, 48g₂, 48g₃, 48g₄)이, 하나의 전원에 대하여 병렬로 접속되어 있는 예를 나타낸다. 이 경우, 바람직하게는, 코일홈(45) 내의 바닥측의 코일(48g₁)이, 코일홈(45) 내의 개구측의 코일(48g₄)과 직렬로 접속되고, 코일홈(45) 내의 바닥측으로부터 2번째의 코일(48g₂)이, 코일홈(45) 내의 개구측으로부터 2번째의 코일(48g₃)과 직렬로 접속된다. 그리고, 코일(48g₁) 및 코일(48g₄)과, 코일(48g₂) 및 코일(48g₃)이, 하나의 전원에 대하여 병렬로 접속되어 있다.11 shows an example in which four coils 48g ₁ , 48g ₂ , 48g ₃ , 48g ₄ are connected in parallel to one power source. The coil 48g ₁ on the bottom side in the coil groove 45 is preferably connected in series with the coil 48g ₄ on the opening side in the coil groove 45, The second coil 48g ₂ is connected in series with the second coil 48g ₃ from the opening side in the coil groove 45. [ The coil 48g ₁ and the coil 48g ₄ and the coil 48g ₂ and the coil 48g ₃ are connected in parallel to one power source.

이와 같이 복수의 코일(48g₁, 48g₂, 48g₃, 48g₄)을 전원에 대하여 직렬로 접속하지 않고, 병렬로 접속함으로써, 코일(48g₁, 48g₂, 48g₃, 48g₄)에 인가되는 전압을 크게 할 수 있어, 전자석유닛(37)의 응답성을 높일 수 있다. 다만, 동일한 관점으로부터, 코일(48g₁, 48g₂, 48g₃, 48g₄)의 각각에 대하여 전원이 형성되어도 된다. 또한, 코일(48g₁) 및 코일(48g₄)의 세트와, 코일(48g₂) 및 코일(48g₃)의 세트에 대하여, 각각 전원이 형성되어도 된다.Thus, without connecting a plurality of coils _{_{(48g 1, 48g 2, 48g}} 3, 48g 4) in series with a power source, is applied to the by connecting in parallel, the coil _{_{(48g 1, 48g 2, 48g}} 3, 48g 4) The voltage can be increased, and the responsiveness of the electromagnet unit 37 can be increased. However, from the same viewpoint, a power source may be formed for each of the coils 48g ₁ , 48g ₂ , 48g ₃ , and 48g ₄ . Further, power may be supplied to the set of the coil 48g ₁ and the coil 48g ₄ , and the set of the coil 48g ₂ and the coil 48g ₃ , respectively.

또한, 도 11에 나타내는 바와 같은 태양으로 코일(48g₁, 48g₂, 48g₃, 48g₄) 사이를 접속함으로써, 코일(48g₁) 및 코일(48g₄)의 전체로서의 코일저항 및 인덕턴스가, 코일(48g₂) 및 코일(48g₃)의 전체로서의 코일저항 및 인덕턴스와 대략 동일하여진다. 이로써, 코일(48g₁, 48g₂, 48g₃, 48g₄)을 병렬로 접속하였을 경우에도, 인덕턴스의 언밸런스를 방지할 수 있음과 함께, 열에 의한 코일저항 변화에 의한 언밸런스를 완화할 수 있다.Further, FIG coil as the sun as shown in _{_{11 (48g 1, 48g 2,}} 48g 3, 48g 4) by connecting the coil (48g ₁₎ and the coil is the coil resistance and inductance as a whole, the coils of (48g ₄₎ The coil resistance and the inductance of the coil 48g ₂ and the coil 48g ₃ as a whole. Thus, even when the coils 48g ₁ , 48g ₂ , 48g ₃ , and 48g ₄ are connected in parallel, unbalance of the inductance can be prevented, and unbalance due to the change in coil resistance due to heat can be alleviated.

다만, 도 9 내지 도 11에 나타낸 예에서는, 4개의 코일(48g₁, 48g₂, 48g₃, 48g₄)이 코일홈(45) 내에 적층하여 배치되어 있지만, 6개나 8개 등과 같은 식으로, 보다 많은 코일이 코일홈(45) 내에 적층하여 배치되어도 된다.9 to 11, four coils 48g ₁ , 48g ₂ , 48g ₃ , and 48g ₄ are stacked and arranged in the coil groove 45. However, in the same manner as six or eight coils, More coils may be stacked in the coil groove 45 and arranged.

다음으로, 상술한 각 실시예에 적용되어도 좋은 코일 냉각기구에 대하여 설명한다.Next, a coil cooling mechanism that may be applied to each of the above-described embodiments will be described.

도 12는, 코일 냉각기구의 예를 나타내는 도면이다. 여기에서는, 도 12에 나타내는 바와 같이, 한 예로서, 2개의 코일(48)이 적층되어 있는 것으로 한다. 코일 냉각기구(90)는, 코일홈(45) 내에 배치된다. 이로써, 상술한 바와 같이 코일홈(45) 내에 적층된 복수의 코일(48)을 효율적으로 냉각할 수 있다. 코일 냉각기구(90)는, 예컨대 냉각유체가 흐르는 관이나, 냉각유체의 통로가 내부에 형성된 플레이트이어도 된다. 냉각유체는, 물이나 오일 등이어도 된다.12 is a view showing an example of a coil cooling mechanism. Here, as shown in Fig. 12, as an example, it is assumed that two coils 48 are laminated. The coil cooling mechanism (90) is disposed in the coil groove (45). As a result, the plurality of coils 48 stacked in the coil groove 45 can be efficiently cooled as described above. The coil cooling mechanism 90 may be, for example, a tube through which cooling fluid flows or a plate in which a passage of cooling fluid is formed inside. The cooling fluid may be water or oil.

보다 구체적으로는, 도 12 (A)에 나타내는 예에서는, 코일 냉각기구(90)는, 코일홈(45)의 깊이방향으로 복수의 코일의 사이에 배치된다. 도 12 (A)에 나타내는 예에서는, 2개의 코일(48)의 사이에 배치된다. 다만, 3개 이상의 코일이 적층되는 경우는, 각 층의 사이에 코일 냉각기구(90)가 설치되어도 되고, 특정층 사이에 코일 냉각기구(90)가 형성되어도 된다.More specifically, in the example shown in Fig. 12 (A), the coil cooling mechanism 90 is disposed between a plurality of coils in the depth direction of the coil groove 45. [ In the example shown in FIG. 12 (A), it is disposed between the two coils 48. However, when three or more coils are stacked, a coil cooling mechanism 90 may be provided between each layer, or a coil cooling mechanism 90 may be formed between specific layers.

도 12 (B)에 나타내는 예에서는, 코일 냉각기구(90)는, 코일홈(45)의 개구측의 가장 상층의 코일(48)을 덮도록 배치된다. 다만, 도 12 (B)에 나타내는 예는, 도 12 (A)에 나타낸 예와 조합할 수 있다. 즉, 코일홈(45)의 깊이방향으로 복수의 코일(48)의 사이에 코일 냉각기구(90)를 형성함과 함께, 코일홈(45)의 개구측의 가장 상층의 코일(48)을 덮도록 코일 냉각기구(90)를 형성하여도 된다.In the example shown in Fig. 12 (B), the coil cooling mechanism 90 is disposed so as to cover the uppermost coil 48 on the opening side of the coil groove 45. [ However, the example shown in Fig. 12 (B) can be combined with the example shown in Fig. 12 (A). That is, the coil cooling mechanism 90 is formed between the plurality of coils 48 in the depth direction of the coil groove 45 and the coil 48 of the uppermost layer on the opening side of the coil groove 45 is covered A coil cooling mechanism 90 may be formed.

다만, 상술한 실시예에 있어서는, 특허청구범위에 있어서의 "제1 고정부재"는, 고정플래튼(11)에 대응하고, 특허청구범위에 있어서의 "제1 가동부재"는, 가동플래튼(12)에 대응한다. 또한, 특허청구범위에 있어서의 "제2 고정부재"는, 리어플래튼(13)에 대응하고, 특허청구범위에 있어서의 "제2 가동부재"는, 흡착판(22)에 대응한다.However, in the above-described embodiments, the "first fixing member" in the claims corresponds to the fixed platen 11, and the "first movable member" in the claims is the movable platen (12). In addition, the "second fixing member" in the claims corresponds to the rear platen 13 and the "second movable member" in the claims corresponds to the suction plate 22.

이상, 본 발명의 실시형태에 대하여 설명하였지만, 본 발명은, 상기의 실시형태에 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 범위를 일탈하지 않고, 상기의 실시형태에 여러 가지의 변형이나 치환을 가할 수 있다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above embodiments without departing from the scope of the present invention .

예컨대, 상술한 바와 같이, 흡착판(22)측에 전자석(49)를 설치하고, 리어플래튼(13)측에 흡착부를 형성하여도 된다. 이와 같이 흡착판(22)측에 전자석(49)를 설치하는 경우에는, 흡착판(22)측에 상술한 바와 마찬가지의 코일 적층구성을 실현하면 된다.For example, as described above, an electromagnet 49 may be provided on the suction plate 22 side and a suction portion may be formed on the rear platen 13 side. In the case where the electromagnet 49 is provided on the attracting plate 22 in this way, a coil lamination structure similar to that described above can be realized on the attracting plate 22 side.

또한, 상술에서는, 특정 구성의 형체장치(10)를 예시하고 있지만, 형체장치(10)는, 전자석을 이용하여 형체를 행하는 것이면, 임의의 구성이어도 된다.Although the mold clamping device 10 having the specific structure is exemplified in the above description, the mold clamping device 10 may have any structure as long as the mold clamping device 10 is shaped using an electromagnet.

Br1 베어링부재
Fr 프레임
Gd　　 가이드
10　　 형체장치
11　　 고정플래튼
12　　 가동플래튼
13　　 리어플래튼
14　　 타이바
15　　 고정금형
16　　 가동금형
17　　 사출장치
18　　 사출노즐
19　　 금형장치
22　　 흡착판
28　　 리니어모터
29　　 고정자
31　　 가동자
33　　 자극(磁極)치(齒)
34　　 코어
35　　 코일
37　　 전자석유닛
39 　　 센터로드(rod)
41 　　 구멍
45 　 코일홈
46(46e－46h, 46g)　 코어
46a 　 중앙부
46b 　 중간코어부
47a, 47c　 외주부
47b 　 중앙부
48(48a－48h) 코일
49 　 전자석
51 　 흡착부
55 　 하중검출기
60 　 제어부
61 　 형 개폐처리부
62 　 형체처리부
90 　 코일 냉각기구Br1 bearing member
Fr frame
Gd Guide
10-shaped device
11 stationary platen
12 operation platens
13 Rear Platen
14 Tie bars
15 stationary mold
16 Operation mold
17 Injection device
18 Injection nozzle
19 Mold equipment
22 suction plate
28 Linear Motors
29 Stator
31 mover
33 magnetic poles (齒)
34 cores
35 coils
37 electromagnet unit
39 center rod
41 holes
45 coil home
46 (46e-46h, 46g) core
46a center portion
46b intermediate core portion
47a and 47c,
47b central portion
48 (48a-48h) coil
49 Electromagnetism
51 adsorption part
55 Load detector
60 control unit
61 type opening /
The 62-
90 coil cooling mechanism

Claims

A first fixing member to which the fixed mold is mounted;
A second fixing member provided opposite to the first fixing member,
A first movable member to which the movable mold is mounted;
A second movable member connected to the first movable member to move together with the first movable member
And a
The second fixing member and the second movable member constitute a mold-clamping force generating mechanism that generates a mold-clamping force by an attraction force by an electromagnet,
Wherein one of the second holding member and the second movable member that constitute the mold clamping force generating mechanism has a coil groove in which a plurality of coils for forming the electromagnets are arranged and the plurality of coils are arranged in the depth direction of the coil groove Those arranged in layers
Injection molding machine characterized in that.

The method according to claim 1,
The plurality of coils stacked may be connected in parallel to the power source or may be connected to a plurality of power sources
Injection molding machine characterized in that.

The method according to claim 1 or 2,
Wherein the electromagnet has at least two poles, coils associated with one pole and coils associated with other poles are stacked in the depth direction of the coil groove
Injection molding machine characterized in that.

The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the plurality of coils stacked are connected in parallel to a power source,
Coils in parallel are configured to have approximately the same coil resistance and inductance
Injection molding machine characterized in that.

The method according to any one of claims 1 to 4,
And a coil cooling mechanism for cooling the coil is provided in the coil groove
Injection molding machine characterized in that.

The method according to claim 5,
Wherein the coil cooling mechanism is disposed between the plurality of coils in the depth direction of the coil groove
Injection molding machine characterized in that.

The method according to claim 5 or 6,
Wherein the coil cooling mechanism is arranged so as to cover a coil of the uppermost layer on the opening side of the coil groove
Injection molding machine characterized in that.