KR20120066468A

KR20120066468A - 운전부하 측정을 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20120066468A
Application number: KR1020100127825A
Authority: KR
Inventors: 윤대섭; 황윤숙; 김경호; 최종우; 박혜선; 김현숙; 박종현
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2010-12-14
Filing date: 2010-12-14
Publication date: 2012-06-22
Also published as: US20120150412A1

Abstract

본 발명은 운전부하 측정을 위한 장치 및 방법을 제공한다. 운전부하 측정장치는 운전자의 주행에 따라 수집되는 운전 관련 정보들을 이용하여 운전부하를 산출하며, 운전부하 별로 설정된 가중치와 운전부하를 이용하여 전체 운전부하를 산출하는 운전부하 산출부 및 운전부하 산출부의 제어에 따라 전체 운전부하에 대응하여 설정된 경고 메시지를 제공하는 경고 알람부를 포함한다.

Description

운전부하 측정을 위한 장치 및 방법{Apparatus and method for measuring driving workload}

본 발명은 운전부하 측정을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전부하 별로 가중치를 적용하여 보다 객관적으로 운전부하를 측정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

운전자가 느끼는 운전부하는 안전운전을 위해 중요함에도 불구하고 획일적인 기준에 따라 측정되므로 객관적인 측정이 어렵다.

예를 들어 종래 교통시스템을 살펴보면, 도로설계 기준 속도와 차량의 현재속도를 비교하여 운전자의 과속 유무를 판단하여 안전운전 정도를 측정한다. 도로의 적정 기준속도는 도로의 세부 영역에 따라서 달라질 수 있으며, 도로의 평균 주행속도와도 밀접한 관계가 있으나, 현재까지의 기준 속도는 세부적인 도로구조상의 차이점을 고려하기 보다는 일괄적으로 법률에 의해서 기준 속도를 정하고 있다.

또한, 운전자의 졸음 여부에 따라 운전자의 안전운전 정도를 측정하기도 한다. 즉, 운전자가 졸음 운전을 하는 경우 위험운전으로 판단하며, 졸음 운전을 하지 않는 경우 안전운전으로 판단한다. 이 경우 결과가 너무 극단적이어서 운전자의 졸음, 음주운전 여부 및 휴대폰 사용여부 등만을 가지고 안전운전 정도를 측정하게 되어 정확도가 다소 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 가중치가 적용된 운전부하 측정 정보를 이용하여 보다 객관적으로 운전부하를 측정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 운전부하 측정장치는 운전자의 주행에 따라 수집되는 운전 관련 정보들을 이용하여 운전부하를 산출하며, 상기 운전부하 별로 설정된 가중치와 상기 운전부하를 이용하여 전체 운전부하를 산출하는 운전부하 산출부; 및 상기 운전부하 산출부의 제어에 따라 상기 전체 운전부하에 대응하여 설정된 경고 메시지를 제공하는 경고 알람부를 포함한다.

상기 운전 관련 정보는 차량 운행 정보, 환경 정보, 운전 행동정보, 운전자 신상정보 및 설문조사 정보를 포함한다.

상기 운전부하 산출부는 상기 차량 운행 정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제1 운전부하를 산출하며, 상기 환경 정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제2 운전부하를 산출하며, 상기 운전 행동정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제3 운전부하를 산출하며, 상기 운전자 신상정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제4 운전부하를 산출하며, 상기 설문조사 정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제5 운전부하를 산출한다.

상기 운전부하 산출부는 상기 제1 운전부하 내지 상기 제5 운전부하를 더하여 상기 운전자가 느끼는 현재 운전부하를 산출한다.

상기 운전부하 산출부는 상기 제1 운전부하 내지 상기 제5 운전부하 각각에 대응하여 설정된 제1 내지 제5 가중치를 각각 곱한 후에 더한 결과값과 상기 현재 운전부하를 더하여 상기 전체 운전부하를 산출한다.

상기 차량 운행 정보를 수집하여 차량 운행 정보 테이블을 생성하는 운행정보 센싱부를 포함한다.

상기 차량 운행 정보 테이블은 속도 정보를 표시하는 속도필드, RPM 정보를 표시하는 RPM 필드, 조향각 정보를 표시하는 조향각 필드, 감속페달 수치정보를 표시하는 감속페달 필드, 가속페달 수치정보를 포함하는 가속페달 필드 및 엔진상태를 표시하는 엔진상태 필드를 포함한다.

상기 운전자가 주행하는 시점의 상기 환경 정보를 측정하여 환경정보 테이블을 생성하는 환경정보 센싱부를 포함한다.

상기 환경정보 테이블은 날씨 정보를 표시하는 날씨필드, 도로상황을 표시하는 도로상황 필드, 노면상황을 표시하는 노면상황 필드 및 차량위치를 표시하는 차량위치 필드를 포함한다.

상기 운전자의 상기 운전 행동정보를 수집하여 운전행동 테이블을 생성하는 운전행동 센싱부를 포함한다.

상기 운전행동 테이블은 오른쪽 지시등의 온오프를 표시하는 오른쪽 지시등 표시필드, 왼쪽 지시등의 온오프를 표시하는 왼쪽 지시등 표시필드, 조향 시작을 표시하는 조향 필드, 감속폐달의 동작을 표시하는 감속폐달 동작필드 및 가속폐달의 동작을 표시하는 가속폐달 동작필드를 포함한다.

상기 운전자 신상정보를 수집하여 운전자정보 테이블을 생성하는 운전자정보 입력부를 포함한다.

상기 운전자정보 테이블은 운전자 식별자를 표시하는 식별자 필드, 나이를 표시하는 나이필드, 성별을 표시하는 성별필드, 연평균주행거리를 표시하는 주행거리 필드 및 운전경력을 표시하는 경력필드를 포함한다.

상기 설문조사 정보를 수집하여 설문조사 정보 테이블을 생성하는 설문조사 입력부를 포함한다.

상기 설문조사 정보 테이블은 시각적인 부담감을 표시하는 시각 부담감 필드, 청각적인 부담감을 표시하는 청각 부담감 필드, 인지적인 부담감을 표시하는 인지 부담감 필드 및 모터제어 부담감을 표시하는 모터 부담감 필드를 포함한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 운전부하 측정방법은 운전자의 주행에 따라 운전 관련 정보들을 수집하는 단계; 상기 운전 관련 정보들 각각에 대한 운전부하를 산출하는 단계; 상기 운전부하 별로 설정된 가중치를 적용하여 전체 운전부하를 산출하는 단계; 및 상기 전체 운전부하와 임계부하범위를 비교한 결과에 따라 경고 메시지를 제공하는 단계를 포함한다.

상기 운전 관련 정보는 차량 운행 정보, 환경정보, 운전 행동정보, 운전자 신상정보 및 설문조사 정보를 포함한다.

상기 운전부하를 산출하는 단계는 상기 차량 운행 정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제1 운전부하를 산출하는 단계; 상기 환경 정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제2 운전부하를 산출하는 단계; 상기 운전 행동정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제3 운전부하를 산출하는 단계; 상기 운전자 신상정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제4 운전부하를 산출하는 단계; 및 상기 설문조사 정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제5 운전부하를 산출하는 단계를 포함한다.

상기 전체 운전부하를 산출하는 단계는 상기 제1 운전부하 내지 상기 제5 운전부하를 더하여 상기 운전자가 느끼는 현재 운전부하를 산출하는 단계; 상기 제1 운전부하 내지 상기 제5 운전부하 각각에 대응하여 설정된 제1 내지 제5 가중치를 각각 곱한 후에 더한 결과값을 산출하는 단계; 및 상기 결과값과 상기 현재 운전부하를 더하여 상기 전체 운전부하를 산출하는 단계를 포함한다.

상기 경고 메시지를 제공하는 단계는 상기 전체 운전부하가 상기 임계부하범위보다 큰 경우, 상기 전체 운전부하에 대응하여 미리 생성된 상기 경고 메시지를 제공하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량 운행 정보, 환경정보, 운전 행동정보, 운전자 신상정보 및 설문조사 정보 등에 대한 각각의 운전부하를 산출하고, 각 운전부하 별로 미리 설정된 가중치를 적용하여 전체 운전부하를 산출함에 따라 보다 객관적으로 운전자의 현재 운전부하 상태를 측정하여 제공할 수 있으며, 운전부하 상태에 따라 경고 메시지를 제공하여 위험상황에서 운전자를 보다 안전하게 보호할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전부하 측정장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시한 운전부하 측정장치의 운행정보 센싱부에서 생성하는 차량 운행 정보 테이블의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시한 운전부하 측정장치의 환경정보 센싱부에서 생성하는 환경정보 테이블의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1에 도시한 운전부하 측정장치의 운전행동 센싱부에서 생성하는 운전행동 테이블의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시한 운전부하 측정장치의 운전자정보 입력부에서 생성하는 운전자정보 테이블의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1에 도시한 운전부하 측정장치의 설문조사 입력부에서 생성하는 설문조사 정보 테이블의 한 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 1에 도시한 운전부하 측정장치에서 운전부하를 측정하는 순서를 나타내는 흐름도이다.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전부하 측정장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1에 도시한 운전부하 측정장치의 운행정보 센싱부에서 생성하는 차량 운행 정보 테이블의 한 예를 나타내는 도면이다. 도 3은 도 1에 도시한 운전부하 측정장치의 환경정보 센싱부에서 생성하는 환경정보 테이블의 한 예를 나타내는 도면이다. 도 4는 도 1에 도시한 운전부하 측정장치의 운전행동 센싱부에서 생성하는 운전행동 테이블의 한 예를 나타내는 도면이다. 도 5는 도 1에 도시한 운전부하 측정장치의 운전자정보 입력부에서 생성하는 운전자정보 테이블의 한 예를 나타내는 도면이다. 도 6은 도 1에 도시한 운전부하 측정장치의 설문조사 입력부에서 생성하는 설문조사 정보 테이블의 한 예를 나타내는 도면이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 운전부하 측정을 위한 운전부하 측정장치(100)는 운전자의 주행에 따라 운전 관련 정보들을 수집하며, 운전 관련 정보를 이용하여 전체 운전부하를 산출한다. 여기서, 운전 관련 정보들은 차량 운행 정보, 환경 정보, 운전 행동정보, 운전자 신상정보 및 설문조사 정보가 포함될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 운전 관련 정보들에 차량 운행 정보, 환경 정보, 운전 행동정보, 운전자 신상정보 및 설문조사 정보가 포함되는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 전체 운전부하를 산출하기 위해 필요한 다양한 정보들이 운전 관련 정보들에 포함될 수 있다.

운전부하 측정장치(100)는 운행정보 센싱부(110), 환경정보 센싱부(120), 운전행동 센싱부(130), 운전자정보 입력부(140), 설문조사 입력부(150), 운전부하 산출부(160) 및 경고 알람부(170)을 포함한다.

운행정보 센싱부(110)는 운전자가 주행을 하면서 차량에서 측정할 수 있는 차량 운행 정보를 수집하여 차량 운행 정보 테이블(200)을 생성한다. 여기서, 차량 운행 정보는, 속도, RPM(revolution per minute), 조향각(steering angle), 감속페달 수치정보, 가속페달 수치정보 및 엔진 상태 등이 포함될 수 있다.

구체적으로, 도 2에 도시한 바와 같이 차량 운행 정보 테이블(200)은 "속도 정보"를 표시하는 속도필드(210), "RPM"을 표시하는 RPM 필드(220), "조향각"을 표시하는 조향각 필드(230), "감속페달 수치정보"를 표시하는 감속페달 필드(240), "가속페달 수치정보"를 표시하는 가속페달 필드(250) 및 "엔진상태"를 표시하는 엔진상태 필드(260)를 포함한다. 여기서, 조향각(steering angle)은 자동차가 방향을 바꿀 때 조향 바퀴의 스핀들이 선회 이동하는 각도이다.

환경정보 센싱부(120)는 영상센서 및 GPS 정보를 이용하여 운전자가 주행하는 시점의 환경정보를 측정하여 환경정보 테이블(300)을 생성한다. 여기서, 환경정보는 날씨, 도로상황, 노면상황 및 차량위치 등이 포함될 수 있다.

구체적으로, 도 3에 도시한 바와 같이 환경정보 테이블(300)은 "날씨 정보"를 표시하는 날씨필드(310), "도로상황"을 표시하는 도로상황 필드(320), "노면상황"을 표시하는 노면상황 필드(330) 및 "차량위치"를 표시하는 차량위치 필드(340)를 포함한다.

운전행동 센싱부(130)는 차량 내부에 기록되는 정보를 유추하거나 또는 별도로 설치되는 영상센서(도시하지 않음)를 이용하여 운전자의 운전 행동정보를 수집하고, 시선추적장치(도시하지 않음)를 이용하여 운전자의 시선을 추적하여 운전행동 테이블(400)을 생성한다. 여기서, 운전 행동정보는 오른쪽 지시등 켬(on), 왼쪽 지시등 켬(on), 감속폐달, 가속폐달, 오른쪽 조향 시작 동작 및 좌측 주시 동작 등이 포함될 수 있다.

구체적으로, 도 4에 도시한 바와 같이, 운전행동 센싱부(130)는 운전자가 주행하면서 팔을 사용한 정보를 이용하여 "오른쪽 지시등 온오프", "왼쪽 지시등 온오프" 및 "조향 시작" 동작을 각각 유추하여 오른쪽 지시등 표시필드(410), 왼쪽 지시등 표시필드(420) 및 조향 필드(450)에 표시한다. 운전행동 센싱부(130)는 운전자가 주행하면서 발을 사용한 정보를 이용하여 "감속폐달" 동작 및 "가속폐달" 동작을 각각 유추하여 감속폐달 동작필드(430) 및 가속폐달 동작필드(440)에 표시한다. 운전행동 센싱부(130)는 주행 중 운전자의 시선을 추적한 정보를 이용하여 "좌측 주시" 동작을 수행하였는지를 유추하여 좌측 주시 필드(450)에 표시한다.

운전자정보 입력부(140)는 운전자의 신상정보 및 운전 경험에 대한 운전자 신상정보를 수집하여 운전자정보 테이블(500)을 생성한다. 여기서, 운전자 신상정보는 운전자 식별자(identifier, ID), 나이, 성별, 연평균주행거리 및 운전경력 등이 포함될 수 있다.

구체적으로, 도 5에 도시한 바와 같이 운전자정보 테이블(500)은 "운전자 식별자"를 표시하는 식별자 필드(510), "나이"를 표시하는 나이필드(520), "성별"을 표시하는 성별필드(530), "연평균주행거리"를 표시하는 주행거리 필드(540) 및 "운전경력"을 표시하는 경력필드(550)를 포함한다.

다시 도 1을 참고하면, 설문조사 입력부(150)는 운전자가 주행 중 어떤 상황에서 부담을 느끼는지를 판단하기 위해 설문조사 정보를 수집하여 설문조사 정보 테이블(600)을 생성한다. 여기서, 설문조사 정보는 시각적인 부담감(visual demand), 청각적인 부담감(auditory demand), 인지적인 부담감(cognition demand) 및 모터제어 부담감(psychomotor demand) 등이 포함될 수 있다.

구체적으로, 도 6에 도시한 바와 같이 설문조사 정보 테이블(600)은 "시각적인 부담감"을 표시하는 시각 부담감 필드(610), "청각적인 부담감"을 표시하는 청각 부담감 필드(620), "인지적인 부담감"을 표시하는 인지 부담감 필드(630) 및 "모터제어 부담감"을 표시하는 모터 부담감 필드(640)를 포함한다. 예를 들어, "시각적인 부담감"은 "비나 눈이 오면 운전하기 어렵다"라는 내용으로 질문하여 그 응답을 수집하며, "청각적인 부담감"은 "운전할 때 갑작스런 위험에 대처하는 능력이 부족하다"라는 내용으로 질문하여 그 응답을 수집하며, "인지적인 부담감"은 "낯선 곳에 가면 불안하고 마음이 산란하다"라는 내용으로 질문하여 그 응답을 수집하며, "모터제어 부담감"은 "익숙하지 않은 도로에서는 운전이 서툴다"라는 내용으로 질문하여 그 응답을 수집한다.

운전부하 산출부(160)는 환경정보 센싱부(120), 운전행동 센싱부(130), 운전자정보 입력부(140) 및 설문조사 입력부(150)를 통해 생성된 각 테이블에 표시된 내용에 기초하여 전체 운전부하(CWL)를 산출한다.

구체적으로, 운전부하 산출부(160)는 차량 운행 정보 테이블(200)의 "차량 운행 정보(Ddata)"에 따라 운전자가 느끼는 운전부하(DdataWL)를 산출한다. 그리고, 운전부하 산출부(160)는 환경정보 테이블(300)의 "환경정보(Edata)"에 따라 운전자가 느끼는 운전부하(EdataWL)를 산출한다. 운전부하 산출부(160)는 운전행동 정보 테이블(400)의 "운전 행동정보(Bdata)"에 따라 현재 운전자의 행동에 따른 운전부하(BdataWL)를 산출한다. 운전부하 산출부(160)는 운전자정보 테이블(500)의 "운전자 신상정보(Hdata)"에 따라 운전자의 신체 및 경험에 따른 기본적인 운전부하(HdataWL)를 산출한다. 운전부하 산출부(160)는 설문조사 정보 테이블(600)의 "설문조사 정보(SdataWL)"에 따라 설문 내용에 따른 운전부하(SdataWL)를 산출한다.

운전부하 산출부(160)는 각각의 운전부하들(DdataWL, EdataWL, BdataWL, HdataWL, SdataWL)을 더하여 현재 운전자가 느끼는 현재 운전부하(CWL1)를 산출한다.

그리고, 운전부하 산출부(160)는 각 운전부하(DdataWL, EdataWL, BdataWL, HdataWL, SdataWL)별로 설정된 가중치(k1, k2, k3, k4, k5)를 각각 곱한 후에 더한 결과와 현재 운전부하(CWL1)를 합하여 전체 운전부하(CWL)를 산출하며, 전체 운전부하(CWL)는 수학식 1과 같다. 본 발명의 실시예에 따른 가중치는 각 운전부하가 실질적으로 운전자에게 어느 정도의 영향을 미치는가에 대하여 다양한 실험을 통해 설정된 실험값으로, 어느 가중치에 비율을 두고 전체운전부하를 산출하느냐에 따라 경고 메시지의 내용도 달라질 수 있다.

[ 수학식 1]

전체운전부하(CWL) = 현재 운전부하(CWL1)+k1*(DdataWL)+k2*(EdataWL)+ k3*(BdataWL)+k4*(HdataWL)+k5*(SdataWL)

운전부하 산출부(160)는 전체운전부하(CWL)를 설정된 임계부하범위(TWL)와 비교한 결과에 따라 운전자에게 경고 메시지가 생성될 수 있도록 경고 알람부(170)를 제어한다.

경고 알람부(170)는 운전부하 산출부(160)의 제어에 따라 경고 메시지를 생성하여 운전자에게 전달한다. 본 발명의 실시예에 따른 경고 메시지는 가중치 변화에 따른 전체운전부하(CWL)에 대응하여 미리 설정된다. 이때, 경고 메시지는 단순 알람, 운전자에게 휴식을 취하라는 안내 멘트, 환경에 따른 등과 같이 다양하게 제공될 수 있다.

도 7은 도 1에 도시한 운전부하 측정장치에서 운전부하를 측정하는 순서를 나타내는 흐름도이다.

도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 운전부하 측정을 위한 운전부하 측정장치(100)의 운전부하 산출부(160)는 운행정보 센싱부(110)에 저장된 차량 운행 정보 테이블(200)의 "차량 운행 정보(Ddata)"를 전달받으며, "차량 운행 정보(Ddata)"에 따라 운전자가 느끼는 운전부하(DdataWL)를 산출한다(S100).

운전부하 산출부(160)는 환경정보 테이블(300)에 저장된 "환경정보(Edata)"를 전달받으며, "환경정보(Edata)"에 따라 운전자가 느끼는 운전부하(EdataWL)를 산출한다(S110).

운전부하 산출부(160)는 운전행동 정보 테이블(400)에 저장된 "운전 행동정보(Bdata)"를 전달받으며, "운전 행동정보(Bdata)"에 따라 현재 운전자의 행동에 따른 운전부하(BdataWL)를 산출한다(S120).

운전부하 산출부(160)는 운전자정보 테이블(500)에 저장된 "운전자 신상정보(Hdata)"를 전달받으며, "운전자 신상정보(Hdata)"에 따라 운전자의 신체 및 경험에 따른 운전부하(HdataWL)를 산출한다(S130).

운전부하 산출부(160)는 설문조사 정보 테이블(600)에 저장된 "설문조사 정보(SdataWL)"를 전달받으며, "설문조사 정보(SdataWL)"에 따라 설문 내용에 따른 운전부하(SdataWL)를 산출한다(S140).

운전부하 산출부(160)는 각각의 운전부하들(DdataWL, EdataWL, BdataWL, HdataWL, SdataWL)을 더하여 현재 운전자가 느끼는 현재 운전부하(CWL1)를 산출한다(S150).

운전부하 산출부(160)는 각 운전부하(DdataWL, EdataWL, BdataWL, HdataWL, SdataWL)별로 설정된 가중치(k1, k2, k3, k4, k5)를 각각 곱한 결과와 현재 운전부하(CWL1)를 합하여 전체 운전부하(CWL)를 산출(수학식 1 참고)한다(S160).

운전부하 산출부(160)는 전체 운전부하(CWL)와 설정된 임계부하범위(TWL)를 비교한다(S107).

S107 단계의 판단결과 전체 운전부하(CWL)가 설정된 임계부하범위(TWL)보다 큰 경우, 운전부하 산출부(160)는 운전자가 임계치 이상의 부하를 느끼고 있으므로 경고 메시지가 필요한 것으로 판단한다. 운전부하 산출부(160)는 전체 운전부하(CWL)에 대응하여 미리 생성된 경고 메시지가 운전자에게 제공되도록 경고 알람부(170)를 제어한다(S108).

S107 단계의 판단결과 전체 운전부하(CWL)가 설정된 임계부하범위(TWL)보다 작은 경우, 운전부하 산출부(160)는 운전자가 임계치 이상의 부하를 느끼고 있지 않으므로 S100 단계로 이후의 과정을 반복한다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 운전부하 측정장치는 "차량 운행 정보", "환경정보", "운전 행동정보", "운전자 신상정보" 및 "설문조사 정보" 등에 대한 각각의 운전부하를 산출하고, 각 운전부하 별로 미리 설정된 가중치를 적용하여 전체 운전부하를 산출함에 따라 보다 객관적으로 운전자의 현재 운전부하 상태를 측정하여 제공할 수 있으며, 운전부하 상태에 따라 경고 메시지를 제공하여 위험상황에서 운전자를 보다 안전하게 보호할 수 있다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

100: 운전부하 측정장치
110: 운행정보 센싱부
120: 환경정보 센싱부
130: 운전행동 센싱부
140: 운전자정보 입력부
150: 설문조사 입력부
160: 운전부하 산출부
170: 경고 알람부

Claims

운전자의 주행에 따라 수집되는 운전 관련 정보들을 이용하여 운전부하를 산출하며, 상기 운전부하 별로 설정된 가중치와 상기 운전부하를 이용하여 전체 운전부하를 산출하는 운전부하 산출부; 및
상기 운전부하 산출부의 제어에 따라 상기 전체 운전부하에 대응하여 설정된 경고 메시지를 제공하는 경고 알람부
를 포함하는 운전부하 측정장치.
청구항 1에 있어서,
상기 운전 관련 정보는,
차량 운행 정보, 환경 정보, 운전 행동정보, 운전자 신상정보 및 설문조사 정보를 포함하는 운전부하 측정장치.
청구항 2에 있어서,
상기 운전부하 산출부는,
상기 차량 운행 정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제1 운전부하를 산출하며, 상기 환경 정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제2 운전부하를 산출하며, 상기 운전 행동정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제3 운전부하를 산출하며, 상기 운전자 신상정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제4 운전부하를 산출하며, 상기 설문조사 정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제5 운전부하를 산출하는 운전부하 측정장치.
청구항 3에 있어서,
상기 운전부하 산출부는,
상기 제1 운전부하 내지 상기 제5 운전부하를 더하여 상기 운전자가 느끼는 현재 운전부하를 산출하는 운전부하 측정장치.
청구항 4에 있어서,
상기 운전부하 산출부는,
상기 제1 운전부하 내지 상기 제5 운전부하 각각에 대응하여 설정된 제1 내지 제5 가중치를 각각 곱한 후에 더한 결과값과 상기 현재 운전부하를 더하여 상기 전체 운전부하를 산출하는 운전부하 측정장치.
청구항 1에 있어서,
상기 차량 운행 정보를 수집하여 차량 운행 정보 테이블을 생성하는 운행정보 센싱부를 포함하는 운전부하 측정장치.
청구항 6에 있어서,
상기 차량 운행 정보 테이블은,
속도 정보를 표시하는 속도필드, RPM 정보를 표시하는 RPM 필드, 조향각 정보를 표시하는 조향각 필드, 감속페달 수치정보를 표시하는 감속페달 필드, 가속페달 수치정보를 포함하는 가속페달 필드 및 엔진상태를 표시하는 엔진상태 필드를 포함하는 운전부하 측정장치.
청구항 1에 있어서,
상기 운전자가 주행하는 시점의 상기 환경 정보를 측정하여 환경정보 테이블을 생성하는 환경정보 센싱부를 포함하는 운전부하 측정장치.
청구항 8에 있어서,
상기 환경정보 테이블은,
날씨 정보를 표시하는 날씨필드, 도로상황을 표시하는 도로상황 필드, 노면상황을 표시하는 노면상황 필드 및 차량위치를 표시하는 차량위치 필드를 포함하는 운전부하 측정장치.
청구항 1에 있어서,
상기 운전자의 상기 운전 행동정보를 수집하여 운전행동 테이블을 생성하는 운전행동 센싱부를 포함하는 운전부하 측정장치.
청구항 10에 있어서,
상기 운전행동 테이블은,
오른쪽 지시등의 온오프를 표시하는 오른쪽 지시등 표시필드, 왼쪽 지시등의 온오프를 표시하는 왼쪽 지시등 표시필드, 조향 시작을 표시하는 조향 필드, 감속폐달의 동작을 표시하는 감속폐달 동작필드 및 가속폐달의 동작을 표시하는 가속폐달 동작필드를 포함하는 운전부하 측정장치.
청구항 1에 있어서,
상기 운전자 신상정보를 수집하여 운전자정보 테이블을 생성하는 운전자정보 입력부를 포함하는 운전부하 측정장치.
청구항 12에 있어서,
상기 운전자정보 테이블은,
운전자 식별자를 표시하는 식별자 필드, 나이를 표시하는 나이필드, 성별을 표시하는 성별필드, 연평균주행거리를 표시하는 주행거리 필드 및 운전경력을 표시하는 경력필드를 포함하는 운전부하 측정장치.
청구항 1에 있어서,
상기 설문조사 정보를 수집하여 설문조사 정보 테이블을 생성하는 설문조사 입력부를 포함하는 운전부하 측정장치.
청구항 14에 있어서,
상기 설문조사 정보 테이블은,
시각적인 부담감을 표시하는 시각 부담감 필드, 청각적인 부담감을 표시하는 청각 부담감 필드, 인지적인 부담감을 표시하는 인지 부담감 필드 및 모터제어 부담감을 표시하는 모터 부담감 필드를 포함하는 운전부하 측정장치.
운전자의 주행에 따라 운전 관련 정보들을 수집하는 단계;
상기 운전 관련 정보들 각각에 대한 운전부하를 산출하는 단계;
상기 운전부하 별로 설정된 가중치를 적용하여 전체 운전부하를 산출하는 단계; 및
상기 전체 운전부하와 임계부하범위를 비교한 결과에 따라 경고 메시지를 제공하는 단계
를 포함하는 운전부하 측정방법.
청구항 16에 있어서,
상기 운전 관련 정보는,
차량 운행 정보, 환경정보, 운전 행동정보, 운전자 신상정보 및 설문조사 정보를 포함하는 운전부하 측정방법.
청구항 17에 있어서,
상기 운전부하를 산출하는 단계는,
상기 차량 운행 정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제1 운전부하를 산출하는 단계;
상기 환경 정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제2 운전부하를 산출하는 단계;
상기 운전 행동정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제3 운전부하를 산출하는 단계;
상기 운전자 신상정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제4 운전부하를 산출하는 단계; 및
상기 설문조사 정보에 따라 상기 운전자가 느끼는 제5 운전부하를 산출하는 단계를 포함하는 운전부하 측정방법.
청구항 18에 있어서,
상기 전체 운전부하를 산출하는 단계는,
상기 제1 운전부하 내지 상기 제5 운전부하를 더하여 상기 운전자가 느끼는 현재 운전부하를 산출하는 단계;
상기 제1 운전부하 내지 상기 제5 운전부하 각각에 대응하여 설정된 제1 내지 제5 가중치를 각각 곱한 후에 더한 결과값을 산출하는 단계; 및
상기 결과값과 상기 현재 운전부하를 더하여 상기 전체 운전부하를 산출하는 단계를 포함하는 운전부하 측정방법.
청구항 16에 있어서,
상기 경고 메시지를 제공하는 단계는,
상기 전체 운전부하가 상기 임계부하범위보다 큰 경우, 상기 전체 운전부하에 대응하여 미리 생성된 상기 경고 메시지를 제공하는 단계를 포함하는 운전부하 측정방법.