KR20120033273A

KR20120033273A - Vibrating parts feeder

Info

Publication number: KR20120033273A
Application number: KR1020110098452A
Authority: KR
Inventors: 도모미 이시카와; 다카요시 오자키
Original assignee: 엔티엔 가부시키가이샤
Priority date: 2010-09-29
Filing date: 2011-09-28
Publication date: 2012-04-06
Also published as: CN102530495A; TWI603904B; TW201620806A; TW201228908A; KR101895074B1; TWI531515B; CN102530495B

Abstract

본 발명은, 복합 진동식의 부품 반송 장치에 있어서, 수평 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동의 발생을 억제하는 것을 과제로 한다.
트러프(부품 반송 부재)가 부착되는 상부 진동체와 중간 진동체를 수평 방향으로 향한 제2 판스프링(수직 진동용 탄성 부재)으로 연결하고, 중간 진동체와 베이스를 수직 방향으로 향한 제1 판스프링(수평 진동용 탄성 부재)로 연결한 진동식 부품 반송 장치에 있어서, 트러프를 그 수평 방향의 고유 진동수 F_h로 진동시켰을 때에 트러프에 생기는 수평 방향의 진동의 진폭 V_h보다도 수직 방향의 진동의 진폭 V_v가 6 dB 이상 작아지도록 조정했다. 이에 따라, 트러프의 수평 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동의 진폭을 작게 할 수 있어, 부품 반송에 알맞은 원하는 진동을 용이하게 실현할 수 있다. This invention makes it a subject to suppress the generation | occurrence | production of the vibration of the vertical direction resulting from the vibration of a horizontal direction in the composite conveying component conveying apparatus.
The upper plate to which the trough (part conveying member) is attached and the intermediate vibrating body are connected by a second leaf spring (vertical elastic member) facing in the horizontal direction, and the first plate facing the intermediate vibrating body and the base in the vertical direction. In a vibrating component conveying apparatus connected with a spring (elastic member for horizontal vibration), the vibration in the vertical direction is _greater than the amplitude V _h of the horizontal vibration generated in the trough when the trough vibrates at the natural frequency F _h in the horizontal direction. The amplitude V _{v of} was adjusted to be smaller than 6 dB. Thereby, the amplitude of the vibration of the vertical direction resulting from the vibration of the trough can be made small, and the desired vibration suitable for conveyance of components can be easily realized.

Description

VIBRATING PARTS FEEDER}

본 발명은, 가진(加振) 기구의 구동에 의해 부품 반송 부재를 진동시켜 부품을 반송하는 진동식 부품 반송 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the vibrating components conveying apparatus which vibrates a components conveyance member by the drive of an excitation mechanism, and conveys components.

진동식 부품 반송 장치에는, 부품 반송 부재에 대하여 부품 반송에 최적의 진동을 부여하는 것을 목적으로 하여, 부품 반송 부재의 수평 방향의 진동과 수직 방향의 진동을 각각 조정할 수 있는 구성으로 한 복합 진동식의 것이 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).The vibrating component conveying apparatus has a composite vibrating type structure which can adjust the vibration in the horizontal direction and the vertical direction of the component conveying member, respectively, for the purpose of imparting optimum vibration to the component conveying to the component conveying member. (For example, refer patent document 1).

전술한 바와 같은 복합 진동식의 부품 반송 장치로서는, 예컨대 본 발명의 실시형태인 도 1 및 도 2에 도시하는 직진 피더와 같이, 부품 반송 부재인 트러프(1)가 부착되는 상부 진동체(2)의 주위에 직사각형 프레임 형상의 중간 진동체(4)를 배치하여, 중간 진동체(4)와 베이스(3)를 수직 방향으로 향한 제1 판스프링(수평 진동용 탄성 부재)(5)으로 연결하고, 상부 진동체(2)와 중간 진동체(4)를 수평 방향으로 향한 제2 판스프링(수직 진동용 탄성 부재)(6)으로 연결하여, 수평 방향의 진동을 발생시키는 제1 가진 기구(7)와 수직 방향의 진동을 발생시키는 제2 가진 기구(8)를 설치한 구조로 된 것이 있다.As the above-mentioned composite vibrating component conveying apparatus, for example, the upper vibrating body 2 to which the trough 1 which is a component conveying member is attached like the straight feeder shown to FIG. 1 and FIG. 2 which is embodiment of this invention. Arranging the intermediate vibrating body 4 in a rectangular frame shape around the connecting device, connecting the intermediate vibrating body 4 and the base 3 with a first leaf spring (horizontal vibration elastic member) 5 facing in the vertical direction. The first vibration mechanism 7 which connects the upper vibrating body 2 and the intermediate vibrating body 4 to the horizontal direction in the second leaf spring (elastic member for vertical vibration) 6 to generate the horizontal vibration. ) And a structure having a second excitation mechanism 8 for generating vibration in the vertical direction.

그리고, 상기 각 가진 기구(7, 8)는 각각 교류 전자석(9, 11)과 가동 철심(10, 12)으로 구성되어, 각 가진 기구(7, 8)의 전자석(9, 11)에 인가하는 전압을 따로따로 제어함으로써, 트러프(1)의 수평 방향의 진동과 수직 방향의 진동을 각각 조정할 수 있게 되어 있다.The respective excitation mechanisms 7 and 8 are composed of alternating electromagnets 9 and 11 and movable iron cores 10 and 12, respectively, to be applied to the electromagnets 9 and 11 of the respective excitation mechanisms 7 and 8. By controlling the voltage separately, the vibration in the horizontal direction and the vibration in the vertical direction of the trough 1 can be adjusted respectively.

그런데, 이러한 복합 진동식 직진 피더에서는, 일반적으로, 부품 반송 속도를 크게 하고자 할 때에는, 적은 전력으로 효율적으로 수평 방향의 진동의 진폭을 크게 하기 위해서, 각 가진 기구를 트러프의 수평 방향의 고유 진동수 부근의 주파수로 구동한다. 이 때, 수평 방향과 수직 방향의 진동 진폭은, 통상 수평 방향의 진동 진폭이 수백 μm 정도, 수직 방향의 진동 진폭이 수십 μm 정도 이하, 즉 수직 방향의 진동 진폭이 수평 방향의 진동 진폭의 1/10 정도 이하가 되도록 조정된다.By the way, in such a compound vibrating linear feeder, generally, when the component conveying speed is to be increased, in order to increase the amplitude of the vibration in the horizontal direction efficiently with little power, each excitation mechanism is placed near the natural frequency in the horizontal direction of the trough. Drive at the frequency of. At this time, the vibration amplitude in the horizontal direction and the vertical direction is usually about several hundred μm in the horizontal direction and about tens of μm or less in the vertical direction, that is, the vibration amplitude in the vertical direction is 1 / s of the vibration amplitude in the horizontal direction. It is adjusted to be about 10 or less.

여기서, 도 14에 도시하는 것과 같이, 트러프를 제1 가진 기구로 진동시켰을 때의 트러프의 수평 방향과 수직 방향의 진동 스펙트럼 파형에 있어서, 트러프의 수평 방향의 고유 진동수 F_h에서의 수평 방향의 진동 진폭 V_h와 수직 방향의 진동 진폭 V_v의 차가 1?2 dB 정도밖에 떨어져 있지 않은 경우, 제1 가진 기구를 트러프의 수평 방향의 고유 진동수인 주파수 F_h 부근의 주파수로 구동하여 수평 방향의 진동만을 발생시키려고 해도, 트러프에 비교적 큰 진폭을 갖는 수직 방향의 진동을 발생시켜 버릴 우려가 있다. 이 수직 방향의 진동 진폭이 수십 μm 이상이면, 제2 가진 기구에서 발생시키는 수직 방향의 진동과 겹쳐, 트러프의 수직 방향의 진동의 조정이 곤란하게 되어, 부품 반송에 최적인 진동을 트러프에 부여할 수 없게 된다.Here, as shown in Fig. 14, in the vibration spectrum waveforms in the horizontal and vertical directions of the trough when the trough is vibrated by the first excitation mechanism, the horizontal at the natural frequency F _h in the horizontal direction of the trough. When the difference between the vibration amplitude V _h in the direction and the vibration amplitude V _{v in} the vertical direction is only about 1 to 2 dB, the first excitation mechanism is driven at a frequency near the frequency F _h , which is a natural frequency in the horizontal direction of the trough. Even if only the vibration in the horizontal direction is to be generated, there is a fear that the vibration in the vertical direction having a relatively large amplitude is generated in the trough. When the vibration amplitude in the vertical direction is several tens of micrometers or more, it is difficult to adjust the vibration in the vertical direction of the trough because it overlaps with the vibration in the vertical direction generated by the second excitation mechanism, and the vibration that is optimal for conveyance of the parts is applied to the trough. It cannot be granted.

이 문제에 대해서는, 복합 진동식의 보울 피더(예컨대, 특허문헌 2, 3 참조)에서도 같은 식으로 말할 수 있다.About this problem, it can be said in the same way also in a compound vibrating bowl feeder (for example, refer patent document 2, 3).

예컨대, 상기 특허문헌 2에 기재된 보울 피더는, 도 15에 도시하는 바와 같이, 부품 반송 부재인 보울(51)이 부착되는 상부 진동체(52)와 바닥 위에 설치되는 베이스(53) 사이에 십자 모양의 중간 진동체(54)를 설치하여, 이 중간 진동체(54)와 베이스(53)를 수직 방향으로 향한 제1 판스프링(회전 진동용 판스프링)(55)으로 연결하고, 상부 진동체(52)와 중간 진동체(54)를 수평 방향으로 향한 제2 판스프링(수직 진동용 판스프링)(56)으로 연결하여, 중간 진동체(54)와 베이스(53) 사이에 수평 회전 방향의 진동을 발생시키는 제1 가진 기구(도시 생략)를 설치하고, 상부 진동체(52)와 베이스(53) 사이에 수직 방향의 진동을 발생시키는 제2 가진 기구(도시 생략)를 설치한 것이다.For example, as shown in FIG. 15, the bowl feeder of the said patent document 2 has a cross shape between the upper vibrating body 52 to which the bowl 51 which is a component conveyance member is attached, and the base 53 provided on the floor. The intermediate vibrating body 54 is connected, and the intermediate vibrating body 54 and the base 53 are connected to the first leaf spring (rotating vibration leaf spring) 55 facing in the vertical direction, and the upper vibrating body ( 52 and the intermediate vibrating body 54 are connected by a second leaf spring (vertical vibrating leaf spring) 56 facing in the horizontal direction, so as to vibrate in the horizontal rotation direction between the intermediate vibrating body 54 and the base 53. The first excitation mechanism (not shown) which produces | generates the sigma, and the 2nd excitation mechanism (not shown) which generate | occur | produces the vibration of a perpendicular direction between the upper vibrating body 52 and the base 53 are provided.

그리고, 상기 각 가진 기구는, 각각 베이스(53) 상에 설치되는 교류 전자석과 중간 진동체(54) 및 상부 진동체(52)에 부착되는 가동 코어로 구성되고, 각 가진 기구의 전자석에 인가하는 전압을 따로따로 제어함으로써, 보울(51)의 수평 회전 방향의 진동과 수직 방향의 진동을 각각 조정할 수 있게 되어 있다.And each said excitation mechanism is comprised from the alternating current electromagnet provided on the base 53, and the movable core attached to the intermediate | middle vibrating body 54, and the upper vibrating body 52, and is applied to the electromagnet of each excitation mechanism. By controlling the voltage separately, the vibration in the horizontal rotational direction and the vibration in the vertical direction of the bowl 51 can be adjusted respectively.

그런데, 이러한 복합 진동식의 보울 피더에 있어서, 보울의 수평 회전 방향의 고유 진동수 F_h에서의 수평 회전 방향의 진동 진폭 V_h와 수직 방향의 진동 진폭 V_v의 차가 1?2 dB 정도밖에 떨어져 있지 않으면, 전술한 직진 피더의 경우와 마찬가지로, 제1 가진 기구를 보울의 수평 회전 방향의 고유 진동수인 주파수 F_h 부근의 주파수로 구동했을 때에, 보울에 비교적 큰 진폭을 갖는 수직 방향의 진동이 발생하여, 이 수직 방향의 진동이 제2 가진 기구에서 발생시키는 수직 방향의 진동과 겹쳐져, 보울의 수직 방향의 진동의 조정이 곤란하게 되어, 부품 반송에 최적인 진동을 보울에 부여할 수 없게 되는 경우가 많다.By the way, in such a bowl type feeder of the composite vibration type, if the difference between the vibration amplitude V _h in the horizontal rotation direction and the vibration amplitude V _{v in} the vertical direction is only about 1 to 2 dB apart from the natural frequency F _h in the horizontal rotation direction of the bowl As in the case of the straight feeder described above, when the first excitation mechanism is driven at a frequency near the frequency F _h which is a natural frequency in the horizontal rotational direction of the bowl, the vertical vibration having a relatively large amplitude occurs in the bowl, The vibration in the vertical direction overlaps with the vibration in the vertical direction generated by the second excitation mechanism, making it difficult to adjust the vibration in the vertical direction of the bowl, and it is often impossible to give the bowl the vibration that is most suitable for conveying parts. .

특허문헌 1 : 일본 특허 공개 소55-84707호 공보Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 55-84707 특허문헌 2 : 일본 특허 공개 평10-203623호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-203623 특허문헌 3 : 일본 특허 공개 평11-116027호 공보Patent Document 3: Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-116027

본 발명의 과제는, 복합 진동식의 부품 반송 장치에 있어서, 수평 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동의 발생을 억제하는 것이다.An object of the present invention is to suppress the occurrence of vibration in the vertical direction caused by vibration in the horizontal direction in a component vibration device of a composite vibration type.

전술한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 부품 반송로가 형성된 부품 반송 부재와, 상기 부품 반송 부재가 부착되는 상부 진동체와, 바닥 위에 설치되는 베이스와, 상기 상부 진동체와 베이스 사이에 설치되는 중간 진동체와, 상기 중간 진동체와 베이스를 연결하는 제1 탄성 부재와, 상기 상부 진동체와 중간 진동체를 연결하는 제2 탄성 부재를 구비하고, 상기 제1 탄성 부재와 제2 탄성 부재 중 한 쪽을 수평 진동용 탄성 부재, 다른 쪽을 수직 진동용 탄성 부재로 하여, 상기 수평 진동용 탄성 부재와 제1 가진 기구로 부품 반송 부재에 수평 방향의 진동을 부여하고, 상기 수직 진동용 탄성 부재와 제2 가진 기구로 부품 반송 부재에 수직 방향의 진동을 부여하도록 한 진동식 부품 반송 장치에 있어서, 상기 제1 가진 기구로 부품 반송 부재를 그 수평 방향의 고유 진동수로 진동시켰을 때에, 상기 부품 반송 부재에 생기는 수평 방향의 진동의 진폭보다도 수직 방향의 진동의 진폭이 6 dB 이상 작아지는 구성으로 했다. 이와 같이 부품 반송 부재의 수평 방향의 고유 진동수에 있어서의 수평 방향의 진동 진폭과 수직 방향의 진동 진폭에 큰 차가 생기도록 함으로써, 각 가진 기구를 부품 반송 부재의 수평 방향의 고유 진동수 부근의 주파수로 구동했을 때도, 수평 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동의 진폭을 작게 할 수 있다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the above-mentioned subject, this invention provides the component conveyance member in which the component conveyance path was formed, the upper vibrating body to which the said component conveying member is attached, the base provided on the floor, and the said upper vibrating body and a base, and are installed between it. And a first elastic member connecting the intermediate vibrating body and the base, and a second elastic member connecting the upper vibrating body and the intermediate vibrating body, wherein the first elastic member and the second elastic member are provided. One of the horizontal vibration elastic members and the other the vertical vibration elastic members, the horizontal vibration elastic member and the first vibration mechanism is applied to the component conveying member in the horizontal direction, the vertical vibration elasticity A vibrating component conveying apparatus in which a vibration in a vertical direction is applied to a component conveying member by a member and a second excitation mechanism, wherein the component conveying member is moved horizontally by the first exciting mechanism. At the time of the vibration to sikyeoteul natural frequency, the amplitude of vibration in the vertical direction than the amplitude of the horizontal vibrations occur in the parts feeding member has a configuration that is smaller than 6 dB. Thus, each excitation mechanism is driven at a frequency near the natural frequency in the horizontal direction of the component conveying member by causing a large difference between the horizontal vibration amplitude and the vertical vibration amplitude in the horizontal natural frequency of the component conveying member. Also in this case, the amplitude of the vibration in the vertical direction due to the vibration in the horizontal direction can be reduced.

여기서, 상기 제1 가진 기구로 부품 반송 부재를 진동시켜, 그 진동수를 부품 반송 부재의 수평 방향의 고유 진동수로 했을 때에 생기는 수평 방향의 진동의 진폭보다도, 그 진동수를 부품 반송 부재의 수직 방향의 고유 진동수로 했을 때에 생기는 수직 방향의 진동의 진폭이 3 dB 이상 작아지도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 수평 방향과 수직 방향의 진동 진폭의 피크치에 3 dB 이상의 차가 붙기 때문에, 상기 6 dB 이상의 진폭 차를 생기게 하는 구성을 용이하게 형성할 수 있다.Here, the frequency of the component conveying member is inherent in the vertical direction of the component conveying member, rather than the amplitude of the horizontal vibration generated when the component conveying member is vibrated with the first excitation mechanism and the frequency is the natural frequency in the horizontal direction of the component conveying member. It is preferable that the amplitude of the vibration in the vertical direction generated at the frequency is reduced by 3 dB or more. In this case, since a difference of 3 dB or more is attached to the peak value of the vibration amplitude in the horizontal direction and the vertical direction, it is possible to easily form a constitution that causes the amplitude difference of 6 dB or more.

또한, 상기 수평 진동용 탄성부재를, 부품 반송 방향과 직교하는 동일 수평선 상의 2곳의 고정 위치에서 고정하도록 하면, 수평 진동용 탄성 부재의 수평 방향의 변형이 수직 방향의 변위로 이어지지 않게 되어, 수평 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동 발생을 억제할 수 있다.In addition, when the horizontal vibration elastic member is fixed at two fixed positions on the same horizontal line perpendicular to the component conveyance direction, the horizontal deformation of the horizontal vibration elastic member does not lead to the displacement in the vertical direction, and the horizontal Generation of vibration in the vertical direction due to vibration in the direction can be suppressed.

한편, 상기 수직 진동용 탄성 부재는, 부품 반송 방향과 직교하는 동일 수평선 상의 2곳의 고정 위치에서 고정하거나, 부품 반송 방향과 평행한 동일 수평선 상의 2곳의 고정 위치에서 고정하거나 할 수 있다.On the other hand, the vertical vibration elastic member can be fixed at two fixed positions on the same horizontal line orthogonal to the component conveyance direction, or fixed at two fixed positions on the same horizontal line parallel to the component conveyance direction.

또한, 본 발명은, 일례로서, 상기 부품 반송 부재를, 상기 부품 반송로가 나선형으로 형성된 보울로 하고, 상기 수평 진동용 탄성 부재를, 상기 제1 가진 기구와 함께 상기 보울에 수평 회전 방향의 진동을 부여하는 회전 진동용 탄성 부재로 한 진동식 부품 반송 장치(보울 피더)에 적용할 수 있다.Moreover, this invention makes the said component conveyance path into the bowl in which the said component conveyance path was formed helically, for example, and makes the said horizontal vibration elastic member vibrate in the horizontal rotation direction to the said bowl with the said 1st excitation mechanism. It can apply to the vibrating components conveying apparatus (bowl feeder) which used as the elastic member for rotational vibration which gives the following.

전술한 바와 같이 본 발명을 진동식 보울 피더에 적용한 경우는, 상기 회전 진동용 탄성 부재를, 상기 보울의 수직 방향 중심선과 직교하는 동일 수평선 상의 2곳의 고정 위치에서 고정하도록 하면, 회전 진동용 탄성 부재의 수평 회전 방향의 변형이 수직 방향의 변위로 이어지지 않게 되어, 수평 회전 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동의 발생을 억제할 수 있다. 한편, 상기 수직 진동용 탄성 부재는, 상기 상부 진동체 또는 중간 진동체의 외주부를 따라서 연장되는 동일 수평선 상의 2곳의 고정 위치에서 고정할 수 있다. 또한, 상기 회전 진동용 탄성 부재로서는, 표리면이 수평 방향으로 향한 판스프링을, 상기 수직 진동용 탄성 부재로서는, 표리면이 수직 방향으로 향한 판스프링을 각각 이용할 수 있다.As described above, when the present invention is applied to a vibratory bowl feeder, when the elastic member for rotational vibration is fixed at two fixed positions on the same horizontal line perpendicular to the vertical center line of the bowl, the elastic member for rotational vibration is provided. The deformation | transformation of the horizontal direction of rotation does not lead to the displacement of a vertical direction, and generation | occurrence | production of the vibration of the vertical direction resulting from the vibration of a horizontal rotation direction can be suppressed. On the other hand, the vertical vibration elastic member can be fixed at two fixed positions on the same horizontal line extending along the outer circumference of the upper vibrating body or the intermediate vibrating body. Moreover, as said elastic member for rotational vibration, the leaf spring which front and back faced in the horizontal direction can be used, and the leaf spring whose front and back surface faced the vertical direction can be used as said vertical vibration elastic member, respectively.

더욱이, 상기 각 가진 기구를 전자석과 가동 철심으로 구성하여, 그 중 한 쪽의 전자석에의 인가 전압 설정 회로에, 인가 전압의 기준 파형을 발생시키는 기준 파형 발생 수단과, 상기 기준 파형에 대하여 진폭을 조정하는 파형 진폭 조정 수단을 설치하고, 다른 쪽의 전자석에의 인가 전압 설정 회로에는, 상기 기준 파형에 대하여 정해진 위상차를 갖는 파형을 발생시키는 위상차 조정 수단과, 위상차 조정 수단에서 발생한 파형에 대하여 진폭을 조정하는 파형 진폭 조정 수단을 설치하여, 각 전자석에의 인가 전압의 파형, 주기, 위상차 및 진폭을 자유롭게 제어할 수 있도록 하면, 수평 방향의 진동과 수직 방향의 진동을 용이하게 원하는 진동에 가깝게 할 수 있다.Moreover, the reference waveform generating means which constitutes each said excitation mechanism with an electromagnet and a movable iron core, and generate | occur | produces the reference waveform of an applied voltage to the applied voltage setting circuit to one of the electromagnets, and an amplitude with respect to the said reference waveform Waveform amplitude adjusting means for adjusting is provided, and an applied voltage setting circuit to the other electromagnet has phase difference adjusting means for generating a waveform having a predetermined phase difference with respect to the reference waveform, and an amplitude with respect to the waveform generated by the phase difference adjusting means. By providing the waveform amplitude adjusting means to adjust, and allowing the waveform, period, phase difference, and amplitude of the applied voltage to each electromagnet to be freely controlled, the vibration in the horizontal direction and the vibration in the vertical direction can be easily approximated to the desired vibration. have.

또한, 상기 각 가진 기구의 전자석에의 인가 전압 설정 회로에, 각각의 상기 파형 진폭 조정 수단에서 진폭이 조정된 파형을 PWM(Pulse Width Modulation) 신호에 변환하는 PWM 신호 발생 수단을 설치하여, PWM 방식으로 각 가진 기구를 구동시킬 수 있다.Further, in the voltage setting circuit applied to the electromagnet of each of the excitation mechanisms, a PWM signal generating means for converting a waveform whose amplitude is adjusted by each of said waveform amplitude adjusting means into a PWM (Pulse Width Modulation) signal is provided. Each excitation mechanism can be driven.

본 발명의 진동식 부품 반송 장치는, 전술한 바와 같이, 제1 가진 기구로 부품 반송 부재를 그 수평 방향의 고유 진동수로 진동시켰을 때에, 부품 반송 부재에 생기는 수평 방향의 진동의 진폭보다도 수직 방향의 진동의 진폭이 6 dB 이상 작아지도록 한 것이므로, 수평 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동 발생을 효과적으로 억제할 수 있다. 따라서, 수평 방향과 수직 방향의 진동을 각각 조정할 때에, 수평 방향의 진동을 수직 방향의 진동에 거의 영향을 주지 않도록 조정할 수 있어, 부품 반송에 알맞은 원하는 진동을 용이하게 실현할 수 있다.As described above, the vibrating component conveying apparatus of the present invention vibrates in the vertical direction than the amplitude of the horizontal vibration generated in the component conveying member when the component conveying member vibrates at the natural frequency in the horizontal direction with the first excitation mechanism. Since the amplitude of? Is reduced to 6 dB or more, generation of vibration in the vertical direction due to vibration in the horizontal direction can be effectively suppressed. Therefore, when adjusting the vibration in the horizontal direction and the vertical direction, respectively, the vibration in the horizontal direction can be adjusted so as to hardly affect the vibration in the vertical direction, so that the desired vibration suitable for conveying parts can be easily realized.

도 1은 제1 실시형태의 부품 반송 장치(직진 피더)의 정면 단면도이다.
도 2는 도 1의 트러프를 제외한 상면도이다.
도 3은 도 1의 부품 반송 장치의 각 가진 기구의 인가 전압 설정 회로의 개략도이다.
도 4는 도 1의 부품 반송 장치의 진동 스펙트럼 파형을 나타내는 그래프이다.
도 5는 도 1의 판스프링 배치의 변형예를 도시하는 정면 단면도이다.
도 6은 도 5의 트러프를 제외한 상면도이다.
도 7은 도 1의 판스프링 배치의 다른 변형예의 트러프를 제외한 상면도이다.
도 8은 제2 실시형태의 부품 반송 장치(보울 피더)의 정면도이다.
도 9는 도 8의 보울을 제외한 상면도이다.
도 10은 도 8의 종단면도이다.
도 11은 도 10의 XI-XI선을 따른 단면도이다.
도 12는 도 10의 XII-XII선을 따른 단면도이다.
도 13의 (a), (b)는 도 10의 부품 반송 장치의 보울의 진동 특성의 조정 방법의 응용예를 설명하는 그래프이다.
도 14는 종래의 부품 반송 장치의 진동 스펙트럼 파형을 나타내는 그래프이다.
도 15는 종래의 부품 반송 장치(보울 피더)의 일부 절취 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is front sectional drawing of the component conveyance apparatus (straight feeder) of 1st Embodiment.
FIG. 2 is a top view excluding the trough of FIG. 1.
FIG. 3 is a schematic diagram of an applied voltage setting circuit of each excitation mechanism of the component transfer device of FIG. 1.
FIG. 4 is a graph showing the vibration spectral waveform of the component carrier of FIG. 1. FIG.
5 is a front sectional view showing a modification of the leaf spring arrangement of FIG.
6 is a top view excluding the trough of FIG. 5.
7 is a top view excluding troughs of another modification of the leaf spring arrangement of FIG.
It is a front view of the component conveyance apparatus (bowl feeder) of 2nd Embodiment.
9 is a top view excluding the bowl of FIG. 8.
10 is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 8.
FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI of FIG. 10.
12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII of FIG. 10.
13A and 13B are graphs illustrating an application example of an adjustment method of the vibration characteristics of the bowl of the component conveying apparatus of FIG. 10.
It is a graph which shows the vibration spectral waveform of the conventional component conveyance apparatus.
15 is a partially cutaway perspective view of a conventional component conveying apparatus (bowl feeder).

이하, 도 1 내지 도 13에 기초하여, 본 발명의 실시형태를 설명한다. 도 1 내지 도 7은 제1 실시형태를 도시한다. 이 부품 반송 장치는, 도 1 및 도 2에 도시하는 것과 같이, 직선형의 반송로(1a)가 형성된 트러프(부품 반송 부재)(1)를 상부 진동체(2)의 상면에 부착하고, 상부 진동체(2)의 주위에 직사각형 프레임 형상의 중간 진동체(4)를 배치하여, 중간 진동체(4)와 베이스(3)를 수직 방향으로 향한 제1 판스프링(수평 진동용 탄성 부재)(5)으로 연결하고, 상부 진동체(2)와 중간 진동체(4)를 수평 방향으로 향한 제2 판스프링(수직 진동용 탄성 부재)(6)으로 연결하여, 중간 진동체(4)와 베이스(3) 사이에 수평 방향의 진동을 발생시키는 제1 가진 기구(7)를 설치하고, 상부 진동체(2)와 베이스(3) 사이에 수직 방향의 진동을 발생시키는 제2 가진 기구(8)를 설치한 진동식 직진 피더이다. 그 베이스(3)는, 바닥 면에 고정된 방진 고무 등의 방진 부재(도시 생략)에 지지되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on FIG. 1 to 7 show a first embodiment. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, this component conveying apparatus attaches the trough (part conveying member) 1 in which the linear conveyance path 1a was formed to the upper surface of the upper vibrating body 2, and The intermediate | middle vibrating body 4 of a rectangular frame shape is arrange | positioned around the vibrating body 2, and the 1st leaf spring (elastic member for horizontal vibration) which made the intermediate vibrating body 4 and the base 3 face in the vertical direction ( 5), and the upper vibrating body 2 and the intermediate vibrating body 4 are connected by a second leaf spring (vertical vibration elastic member) 6 facing in the horizontal direction, and the intermediate vibrating body 4 and the base are connected. The first excitation mechanism 7 for generating the vibration in the horizontal direction between the (3), and the second excitation mechanism 8 for generating the vibration in the vertical direction between the upper vibrating body 2 and the base (3) It is a vibratory straight feeder installed. The base 3 is supported by a dustproof member (not shown) such as dustproof rubber fixed to the bottom surface.

상기 제1 가진 기구(7)는, 베이스(3) 상에 설치되는 교류 전자석(9)과, 이 전자석(9)과 정해진 간격을 두고 대향하도록 중간 진동체(4)에 부착되는 가동 철심(10)으로 구성되어 있다. 한편, 가동 철심(10)은, 이 예에서는 중간 진동체(4)에 부착했지만, 상부 진동체(2)에 부착하도록 하더라도 좋다. 한편, 상기 제2 가진 기구(8)는, 베이스(3) 상에 설치되는 교류 전자석(11)과, 이 전자석(11)과 정해진 간격을 두고 대향하도록 상부 진동체(2)에 부착되는 가동 철심(12)으로 구성되어 있다.The first excitation mechanism 7 is provided with an alternating electromagnet 9 provided on the base 3 and a movable iron core 10 attached to the intermediate vibrating body 4 so as to face the electromagnet 9 at a predetermined interval. ) On the other hand, although the movable iron core 10 was attached to the intermediate | middle vibrating body 4 in this example, you may make it adhere to the upper vibrating body 2. On the other hand, the second excitation mechanism 8 is a movable iron core attached to the upper vibrating body 2 so as to face the alternating electromagnet 11 provided on the base 3 at a predetermined interval with the electromagnet 11. It consists of 12.

제1 가진 기구(7)의 전자석(9)에 통전하면, 전자석(9)과 가동 철심(10) 사이에 단속적인 전자 흡인력이 작용하고, 이 전자 흡인력과 제1 판스프링(5)의 복원력에 의해, 중간 진동체(4)에 수평 방향의 진동이 발생하여, 이 진동이 제2 판스프링(6)을 통해 상부 진동체(2) 및 트러프(1)에 전해진다. 또한, 제2 가진 기구(8)의 전자석(11)에 통전하면, 전자석(11)과 가동 철심(12) 사이에 단속적인 전자 흡인력이 작용하고, 이 전자 흡인력과 제2 판스프링(6)의 복원력에 의해, 상부 진동체(2) 및 트러프(1)에 수직 방향의 진동이 발생한다. 그리고, 이 수평 방향의 진동과 수직 방향의 진동에 의해, 트러프(1)에 공급된 부품이 직선형 반송로(1a)를 따라서 반송된다.When the electromagnet 9 of the 1st excitation mechanism 7 is energized, an intermittent electromagnetic attraction force acts between the electromagnet 9 and the movable iron core 10, and the electromagnetic attraction force and the restoring force of the first leaf spring 5 are applied. As a result, a horizontal vibration occurs in the intermediate vibrating body 4, and the vibration is transmitted to the upper vibrating body 2 and the trough 1 through the second leaf spring 6. In addition, when the electromagnet 11 of the second excitation mechanism 8 is energized, an intermittent electron attraction force acts between the electromagnet 11 and the movable iron core 12, and the electromagnetic attraction force and the second leaf spring 6 By the restoring force, vibration in the vertical direction occurs in the upper vibrator 2 and the trough 1. And the component supplied to the trough 1 is conveyed along the linear conveyance path 1a by the vibration of this horizontal direction, and the vibration of a vertical direction.

따라서, 각 가진 기구(7, 8)의 전자석(9, 11)에의 인가 전압을 따로따로 설정함으로써, 트러프(1)의 수평 방향의 진동과 수직 방향의 진동을 각각 조정할 수 있다.Therefore, by setting the voltages applied to the electromagnets 9 and 11 of the respective excitation mechanisms 7 and 8 separately, the vibration in the horizontal direction and the vibration in the vertical direction of the trough 1 can be adjusted respectively.

도 3은 각 가진 기구(7, 8)의 전자석(9, 11)에 인가 전압을 설정하는 회로를 도시한다. 제1 가진 기구(7)의 회로에는, 인가 전압의 기준 파형을 발생시키는 기준 파형 발생 수단(13)이 설치된다. 기준 파형 발생 수단(13)에서는, 파형의 종류(예컨대, 정현파)와 그 파형의 주기(주파수)의 설정치에 따른 기준 파형을 발생시킨다. 한편, 제2 가진 기구(8)의 회로에는, 기준 파형 발생 수단(13)에서 발생한 기준 파형에 대하여 정해진 위상차를 갖는 파형을 발생시키는 위상차 조정 수단(14)이 설치된다.3 shows a circuit for setting an applied voltage to the electromagnets 9 and 11 of the respective excitation mechanisms 7, 8. In the circuit of the first excitation mechanism 7, reference waveform generating means 13 for generating a reference waveform of an applied voltage is provided. The reference waveform generating means 13 generates a reference waveform in accordance with a set value of a waveform type (for example, a sine wave) and a period (frequency) of the waveform. On the other hand, the circuit of the second excitation mechanism 8 is provided with phase difference adjusting means 14 for generating a waveform having a predetermined phase difference with respect to the reference waveform generated by the reference waveform generating means 13.

그리고, 각 가진 기구(7, 8)의 회로에 있어서, 기준 파형 발생 수단(13) 또는 위상차 조정 수단(14)에서 발생한 파형을, 파형 진폭 조정 수단(15)에 의해 정해진 진폭으로 조정하고, PWM 신호 발생 수단(16)에 의해 PWM 신호로 변환한 후, 전압 증폭 수단(17)에 의해 승압하여, 각각의 전자석(9, 11)에 인가하도록 되어 있다. 이에 따라, 각 전자석(9, 11)에의 인가 전압의 파형, 주기, 위상차 및 진폭을 자유롭게 제어하여, 수평 방향의 진동과 수직 방향의 진동을 각각 조정할 수 있다. 한편, PWM 방식으로 각 가진 기구를 구동하지 않는 경우는, PWM 신호 발생 수단(16)은 불필요하게 된다.In the circuits of the excitation mechanisms 7 and 8, the waveform generated by the reference waveform generating means 13 or the phase difference adjusting means 14 is adjusted to the amplitude determined by the waveform amplitude adjusting means 15, and PWM is generated. After converting the signal into a PWM signal by the signal generating means 16, the voltage amplifying means 17 is stepped up and applied to the respective electromagnets 9 and 11. Thereby, the waveform, period, phase difference, and amplitude of the voltage applied to each of the electromagnets 9 and 11 can be freely controlled to adjust the vibration in the horizontal direction and the vibration in the vertical direction, respectively. On the other hand, when the excitation mechanism is not driven by the PWM system, the PWM signal generation means 16 becomes unnecessary.

여기서, 상기 트러프(1)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 트러프(1)를 제1 가진 기구(7)로 진동시켰을 때의 트러프(1)의 수평 방향과 수직 방향의 진동 스펙트럼 파형에 있어서, 그 진동수를 수평 방향의 고유 진동수 F_h로 했을 때에 생기는 수평 방향의 진동의 진폭 V_h보다도, 그 진동수를 수직 방향의 고유 진동수 F_v로 했을 때에 생기는 수직 방향의 진동의 진폭 V_v'이 3 dB 이상 작아지도록 하고 있고, 그 결과, 수평 방향의 고유 진동수 F_h로 진동시켰을 때에 수평 방향의 진동 진폭 V_h보다 수직 방향의 진동 진폭 V_v가 6 dB 이상 작아지도록 조정되고 있다. 이와 같이 트러프(1)의 수평 방향의 고유 진동수 F_h에 있어서의 수평 방향의 진동 진폭 V_h와 수직 방향의 진동 진폭 V_v에 큰 차가 생기도록 함으로써, 각 가진 기구(7, 8)를 트러프(1)의 수평 방향의 고유 진동수 F_h 부근의 주파수로 구동했을 때도, 수평 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동 진폭을 작게 할 수 있다.Here, as shown in FIG. 4, the trough 1 has a vibration spectrum in the horizontal and vertical directions of the trough 1 when the trough 1 is vibrated with the first excitation mechanism 7. in the waveform, than the amplitude v _h of the horizontal vibration caused when the frequency to the natural frequency F _h in the horizontal direction, the amplitude of the vertical oscillation occurs when the frequency in the vertical natural frequency F _v v _v Is reduced to 3 dB or more. As a result, the vibration amplitude V _v in the vertical direction is adjusted to be 6 dB or more smaller than the vibration amplitude V _{h in the} horizontal direction when vibrated at the natural frequency F _h in the horizontal direction. Thus the oscillation amplitude V _h and the vibration amplitude V _v large difference, each having mechanism (7,8) by making animation in the vertical direction in the horizontal direction according to the natural frequency F _h in the horizontal direction of the trough (1) bit Even when the rough 1 is driven at a frequency near the natural frequency F _h in the horizontal direction, the vibration amplitude in the vertical direction due to the vibration in the horizontal direction can be reduced.

전술한 바와 같이, 이 진동식 부품 반송 장치는, 수평 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동 발생을 효과적으로 억제할 수 있기 때문에, 수평 방향과 수직 방향의 진동을 각각 조정할 때에, 수평 방향의 진동을 수직 방향의 진동에 거의 영향을 주지 않도록 조정할 수 있어, 부품 반송에 알맞은 원하는 진동을 용이하게 트러프(1)에 부여할 수 있다.As described above, this vibrating component conveying apparatus can effectively suppress the generation of vibration in the vertical direction due to the vibration in the horizontal direction, so that the vibration in the horizontal direction is vertical when adjusting the vibration in the horizontal direction and the vertical direction, respectively. It can be adjusted so that the vibration of the direction is hardly influenced, and the desired vibration suitable for conveyance of parts can be easily given to the trough 1.

도 5 및 도 6은 제1 판스프링(5) 배치의 변형예를 도시한다. 이 변형예에서는, 베이스(3)의 양끝에 기둥형의 판스프링 부착부(3a)를 세워 설치하여, 제1 판스프링(5)을, 부품 반송 방향(도면에서의 좌우 방향)으로 직교하는 동일 수평선 상의 2곳의 고정 위치에서, 중간 진동체(4)와 베이스(3)의 판스프링 부착부(3a)에 고정하고 있다. 이와 같이 하면, 제1 판스프링(5)의 수평 방향의 변형이 수직 방향의 변위로 이어지지 않게 되어, 수평 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동 발생을 한층 더 효과적으로 억제할 수 있다.5 and 6 show a variant of the arrangement of the first leaf springs 5. In this modified example, a columnar leaf spring attachment portion 3a is provided on both ends of the base 3 so that the first leaf spring 5 is perpendicular to the component conveyance direction (left and right direction in the drawing). It is fixed to the leaf | plate spring attachment part 3a of the intermediate | middle vibrating body 4 and the base 3 in two fixed positions on a horizontal line. By doing in this way, the deformation of the horizontal direction of the 1st leaf spring 5 does not lead to a displacement of a vertical direction, and can generate | occur | produce the vibration of the vertical direction resulting from the vibration of a horizontal direction much more effectively.

또한, 도 7은 전술한 도 5, 6의 예를 기초로 하여, 제2 판스프링(6)를, 부품 반송 방향과 직교하는 동일 수평선 상의 2곳의 고정 위치에서, 상부 진동체(2)와 중간 진동체(4)에 고정한 예를 도시한다.7 is based on the example of FIG. 5, 6 mentioned above, and the 2nd leaf spring 6 is connected with the upper vibrating body 2 in two fixed positions on the same horizontal line orthogonal to a component conveyance direction. The example fixed to the intermediate | middle vibrating body 4 is shown.

도 8 내지 도 12는 제2 실시형태를 도시한다. 이 부품 반송 장치는, 내면에 나선형의 반송로(도시 생략)가 형성된 보울(부품 반송 부재)(21)을 원반형의 상부 진동체(22)의 상면에 부착하고, 상부 진동체(22)와 바닥 위에 설치되는 베이스(23) 사이에 원통형의 중간 진동체(24)를 설치하여, 중간 진동체(24)와 베이스(23)를 제1 탄성 부재(수평 진동용 탄성 부재)로서의 판스프링(25)으로 연결하고, 상부 진동체(22)와 중간 진동체(24)를 제2 탄성 부재(수직 진동용 탄성 부재)로서의 판스프링(26)으로 연결하여, 중간 진동체(24)와 베이스(23) 사이에 수평 회전 방향의 진동을 발생시키는 제1 가진 기구(27)를 설치하고, 상부 진동체(22)와 베이스(23) 사이에 수직 방향의 진동을 발생시키는 제2 가진 기구(28)를 설치한 진동식 보울 피더이다.8 to 12 show a second embodiment. This component conveying apparatus attaches the bowl (part conveying member) 21 in which the spiral conveyance path (not shown) was formed in the inner surface to the upper surface of the disk shaped upper vibrating body 22, and has the upper vibrating body 22 and the bottom. A cylindrical intermediate vibrating body 24 is provided between the base 23 provided above, and the intermediate vibrating body 24 and the base 23 are the leaf springs 25 as a 1st elastic member (elastic member for horizontal vibration). The upper vibrator 22 and the intermediate vibrator 24 by means of a leaf spring 26 as a second elastic member (elastic member for vertical vibration), and thus the intermediate vibrator 24 and the base 23. Between the upper vibrating body 22 and the base 23, a second exciting mechanism 28 for generating a vibration in the vertical direction is provided between the first vibration mechanism 27 for generating vibration in the horizontal rotation direction. One vibratory bowl feeder.

상기 베이스(23)는, 직사각형 베이스판(29)의 상면에 블록형의 판스프링 부착 부재(30)를 고정하고, 판스프링 부착 부재(30)의 상면에 원판형의 전자석 설치판(31)을 고정한 것으로, 그 베이스판(29)이 바닥 위에 고정된 방진 고무 등의 방진 부재(도시 생략)에 의해서 지지되고, 판스프링 부착 부재(30) 및 전자석 설치판(31)이 중간 진동체(24)의 하부에 삽입된다.The base 23 fixes the block-shaped leaf spring attachment member 30 to the upper surface of the rectangular base plate 29, and the disk-shaped electromagnet mounting plate 31 is fixed to the upper surface of the leaf spring attachment member 30. The base plate 29 is fixed and supported by a dustproof member (not shown) such as dustproof rubber fixed on the floor, and the plate spring attachment member 30 and the electromagnet mounting plate 31 are intermediate vibrators 24. It is inserted at the bottom of the.

상기 중간 진동체(24)는, 그 하단에서 잘라져 들어간 제1 판스프링 부착부(24a)와 상단에서 돌출되는 제2 판스프링 부착부(24b)가, 각각 둘레 방향으로 등간격으로 4개씩 설치된다. 그리고, 상기 베이스(23)의 판스프링 부착 부재(30)에는, 중간 진동체(24)의 제1 판스프링 부착부(24a)에 대응하는 위치에 판스프링 부착부(30a)가 형성되고, 상부 진동체(22)에는, 중간 진동체(24)의 제2 판스프링 부착부(24b)가 삽입되는 절취된 일측면에 판스프링 부착부(22a)가 형성된다.As for the said intermediate | middle vibrating body 24, the 1st leaf spring attachment part 24a cut out from the lower end, and the 2nd leaf spring attachment part 24b which protrude from the upper end are provided in four at equal intervals in the circumferential direction, respectively. . The plate spring attachment member 30a of the base 23 is formed with a plate spring attachment portion 30a at a position corresponding to the first plate spring attachment portion 24a of the intermediate vibrating body 24. In the vibrator 22, a leaf spring attachment portion 22a is formed on one side of the intermediate vibrator 24 in which the second leaf spring attachment portion 24b is inserted.

상기 제1 판스프링(25)은, 표리면이 수평 회전 방향으로 향하게 되고, 양단의 고정 위치가 보울(21)의 수직 방향 중심선 O와 직교하는 동일 수평선 상에 위치하도록, 일단부가 중간 진동체(24)의 제1 판스프링 부착부(24a)에, 타단부가 베이스(23)의 판스프링 부착 부재(30)의 판스프링 부착부(30a)에 각각 고정되어, 중간 진동체(24)를 수평 회전 방향으로 진동 가능하게 지지하는 회전 진동용 판스프링(회전 진동용 탄성 부재)으로 되어 있다.The first leaf spring 25 has its front and rear surfaces facing in the horizontal rotation direction, and one end thereof is positioned on the same horizontal line perpendicular to the vertical center line O of the bowl 21 in the horizontal vibrating direction ( The other end portion is fixed to the first leaf spring attachment portion 24a of 24, and the other end is fixed to the leaf spring attachment portion 30a of the leaf spring attachment member 30 of the base 23, so that the intermediate vibrating body 24 is horizontal. It is a plate spring for rotational vibration (elastic member for rotational vibration) which supports so that a vibration is possible in a rotational direction.

한편, 상기 제2 판스프링(26)은, 표리면이 수직 방향으로 향하게 되고, 양단의 고정 위치가 상부 진동체(22)의 외주부를 따라서 연장되는 동일 수평선 상에 위치하도록, 일단부가 상부 진동체(22)의 판스프링 부착부(22a)에 타단부가 중간 진동체(24)의 제2 판스프링 부착부(24b)에 각각 고정되어, 상부 진동체(22)를 수직 방향으로 진동 가능하게 지지하는 수직 진동용 판스프링으로 되어 있다.On the other hand, in the second leaf spring 26, the front and rear surfaces thereof face the vertical direction, and one end thereof is positioned on the same horizontal line extending along the outer periphery of the upper vibrator 22, so that the front and rear surfaces thereof face the vertical direction. The other end is fixed to the leaf | plate spring attachment part 22a of 22, respectively, by the 2nd leaf | plate spring attachment part 24b of the intermediate | middle vibrating body 24, and supports the upper vibrating body 22 so that a vibration can be carried out in a vertical direction. It is a vertical vibration leaf spring.

또한, 상기 제1 가진 기구(27)는, 베이스(23)의 전자석 설치판(31) 상에 설치되는 교류 전자석(32)과, 이 전자석(32)과 정해진 간격을 두고 대향하도록 중간 진동체(24)의 내주면에 부착되는 가동 철심(33)으로 구성되어 있다. 한편, 가동 철심(33)은, 이 예에서는 중간 진동체(24)에 부착되었지만, 상부 진동체(22)에 부착하도록 하더라도 좋다. 한편, 상기 제2 가진 기구(28)는, 베이스(23)의 전자석 설치판(31) 상에 설치되는 교류 전자석(34)과, 이 전자석(34)과 정해진 간격을 두고서 대향하도록 상부 진동체(22)의 하면에 부착되는 가동 철심(35)으로 구성되어 있다.Moreover, the said 1st excitation mechanism 27 is an intermediate | middle vibrating body so that it may face the alternating current electromagnet 32 provided on the electromagnet mounting board 31 of the base 23, and this electromagnet 32 at predetermined intervals. It consists of the movable iron core 33 attached to the inner peripheral surface of 24. On the other hand, the movable iron core 33 is attached to the intermediate vibrating body 24 in this example, but may be attached to the upper vibrating body 22. On the other hand, the second excitation mechanism 28, the upper vibrating body (34) to face the AC electromagnet 34 provided on the electromagnet mounting plate 31 of the base 23 at a predetermined interval with the electromagnet 34 ( It consists of the movable iron core 35 attached to the lower surface of 22).

제1 가진 기구(27)의 전자석(32)에 통전하면, 전자석(32)과 가동 철심(33) 사이에 단속적인 전자 흡인력이 작용하고, 이 전자 흡인력과 회전 진동용 판스프링(25)의 복원력에 의해, 중간 진동체(24)에 수평 회전 방향의 진동이 발생하여, 이 진동이 수직 진동용 판스프링(26)을 통해 상부 진동체(22) 및 보울(21)에 전해진다. 또한, 제2 가진 기구(28)의 전자석(34)에 통전하면, 전자석(34)과 가동 철심(35) 사이에 단속적인 전자 흡인력이 작용하고, 이 전자 흡인력과 수직 진동용 판스프링(26)의 복원력에 의해, 상부 진동체(22) 및 보울(21)에 수직 방향의 진동이 발생한다. 그리고, 이 수평 회전 방향의 진동과 수직 방향의 진동에 의해, 보울(21)에 공급된 부품이 상기 나선형 반송로를 따라서 반송된다.When the electromagnet 32 of the first excitation mechanism 27 is energized, an intermittent electromagnetic attraction force acts between the electromagnet 32 and the movable iron core 33, and the electromagnetic attraction force and the restoring force of the plate vibration 25 for rotational vibrations. As a result, vibration in the horizontal rotational direction is generated in the intermediate vibrating body 24, and the vibration is transmitted to the upper vibrating body 22 and the bowl 21 through the vertical vibrating leaf spring 26. In addition, when the electromagnet 34 of the second excitation mechanism 28 is energized, an intermittent electromagnetic attraction force acts between the electromagnet 34 and the movable iron core 35, and the electromagnetic attraction force and the leaf spring 26 for vertical vibration are applied. Due to the restoring force, vibrations in the vertical direction occur in the upper vibrator 22 and the bowl 21. And the component supplied to the bowl 21 is conveyed along the said spiral conveyance path by the vibration of this horizontal rotation direction, and the vibration of a vertical direction.

따라서, 각 가진 기구(27, 28)의 전자석(32, 34)에의 인가 전압을 따로따로 설정함으로써, 보울(21)의 수평 회전 방향의 진동과 수직 방향의 진동을 각각 조정할 수 있다. 한편, 각 전자석(32, 34)에 인가 전압을 설정하는 회로로서는, 도 3에 도시한 것과 같은 것이 이용된다.Therefore, by setting the voltages applied to the electromagnets 32 and 34 of the respective excitation mechanisms 27 and 28 separately, the vibration in the horizontal direction of rotation of the bowl 21 and the vibration in the vertical direction can be adjusted, respectively. In addition, as a circuit which sets an applied voltage to each electromagnet 32 and 34, the same thing as shown in FIG. 3 is used.

여기서, 상기 보울(21)은 제1 실시형태의 트러프(1)의 경우(도 4 참조)와 마찬가지로, 보울(21)을 제1 가진 기구(27)로 진동시켰을 때의 보울(21)의 수평 회전 방향과 수직 방향의 진동 스펙트럼 파형에 있어서, 그 진동수를 수평 회전 방향의 고유 진동수 F_h로 했을 때에 생기는 수평 회전 방향의 진동의 진폭 V_h보다도, 그 진동수를 수직 방향의 고유 진동수 F_v로 했을 때에 생기는 수직 방향의 진동의 진폭 V_v'이 3 dB 이상 작아지도록 하고 있고, 그 결과, 수평 회전 방향의 고유 진동수 F_h로 진동시켰을 때에 수평 회전 방향의 진동 진폭 V_h보다 수직 방향의 진동 진폭 V_v가 6 dB 이상 작아지도록 조정되고 있다. 이와 같이 보울(21)의 수평 회전 방향의 고유 진동수 F_h에 있어서의 수평 회전 방향의 진동 진폭 V_h와 수직 방향의 진동 진폭 V_v에 큰 차가 생기도록 함으로써, 각 가진 기구(27, 28)를 보울(21)의 수평 회전 방향의 고유 진동수 F_h 부근의 주파수로 구동했을 때도, 수평 회전 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동의 진폭을 작게 할 수 있다.Here, the bowl 21 is the same as in the case of the trough 1 of the first embodiment (see FIG. 4), and the bowl 21 when the bowl 21 is vibrated by the first excitation mechanism 27 is used. In the vibration spectral waveform in the horizontal rotation direction and the vertical direction, the frequency is set to the natural frequency F _v in the vertical direction than the amplitude V _h of the vibration in the horizontal rotation direction when the frequency is set to the natural frequency F _h in the horizontal rotation direction. The amplitude of vibration in the vertical direction, V _v ', is reduced by 3 dB or more. As a result, the vibration amplitude in the vertical direction is larger than the vibration amplitude V _{h in the} horizontal rotation direction when vibrated at the natural frequency F _h in the horizontal rotation direction. V _v is adjusted to be less than 6 dB. Thus, the horizontal rotational direction vibration amplitude V _h and the vibration amplitude V _v mechanism (27, 28) a large difference, with respective by having animation in the vertical direction according to the natural frequency F _h in the horizontal direction of rotation of the bowl (21) Even when driven at a frequency near the natural frequency F _{h in} the horizontal rotation direction of the bowl 21, the amplitude of the vibration in the vertical direction due to the vibration in the horizontal rotation direction can be reduced.

또는, 상기 보울(21)의 진동 특성 조정 방법의 응용예로서 하기와 같은 조정 방법을 채용할 수도 있다.Alternatively, the following adjustment method may be employed as an application example of the vibration characteristic adjustment method of the bowl 21.

즉, 보울(21)을 수평 회전 방향으로 진동을 가했을 때의 보울(21)의 수평 회전 방향과 수직 방향의 진동 스펙트럼 파형에 있어서, 도 13의 (a)에 도시하는 바와 같이, 보울(21)의 수평 회전 방향의 고유 진동수 F_h와 수직 방향의 고유 진동수 F_v가 2?3 Hz 정도밖에 떨어져 있지 않은 경우에는, 주파수 F_h에 있어서의 수평 회전 방향의 진동 진폭 V_h와 수직 방향의 진동 진폭 V_v의 차가 그다지 크지 않아, 제1 가진 기구(27)를 보울(21)의 수평 회전 방향의 고유 진동수인 주파수 F_h 부근의 주파수로 구동하여 수평 회전 방향의 진동만을 발생시키려고 해도, 보울(21)에 비교적 큰 진폭을 갖는 수직 방향의 진동을 발생시켜 버릴 우려가 있다.That is, in the vibration spectral waveform in the horizontal rotational direction and the vertical direction of the bowl 21 when the bowl 21 is subjected to vibration in the horizontal rotation direction, as shown in FIG. 13A, the bowl 21 is used. horizontal rotation natural frequencies F _h and a natural frequency in the vertical direction of the direction of the F _v is 2? 3 Hz extent outside the case is not off, the frequency F _h horizontal rotation direction of the vibration amplitude V _h and the vibration amplitude in the vertical direction in the Even if the difference between V _v is not so large, the first excitation mechanism 27 is driven at a frequency near the frequency F _h which is a natural frequency in the horizontal rotation direction of the bowl 21 to generate only the vibration in the horizontal rotation direction. ), There is a fear that vibration in the vertical direction having a relatively large amplitude is generated.

그래서, 도 13의 (b)에 도시하는 바와 같이, 보울(21)의 수직 방향의 고유 진동수 F_v가 수평 회전 방향의 고유 진동수 F_h보다도 5 Hz 이상 커지도록 조정하면, 그 수평 회전 방향의 고유 진동수 F_h에 있어서의 수평 회전 방향의 진동 진폭 V_h와 수직 방향의 진동 진폭 V_v에 큰 차가 생기게 되어, 상기 조정 방법을 행한 경우와 마찬가지로, 각 가진 기구(27, 28)를 보울(21)의 수평 회전 방향의 고유 진동수 F_h 부근의 주파수로 구동했을 때도, 수평 회전 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동의 진폭을 작게 할 수 있다.Therefore, as shown in Fig. 13B, when the natural frequency F _v in the vertical direction of the bowl 21 is adjusted to be 5 Hz or more larger than the natural frequency F _{h in} the horizontal rotation direction, the intrinsic in the horizontal rotation direction A large difference occurs between the vibration amplitude V _{h in} the horizontal rotation direction and the vibration amplitude V _v in the vertical direction at the frequency F _h , and the excitation mechanisms 27 and 28 are similar to the case in which the adjustment method is performed. Even when driven at a frequency near the natural frequency F _h in the horizontal rotation direction, the amplitude of the vibration in the vertical direction due to the vibration in the horizontal rotation direction can be reduced.

여기서, 보울(21)의 수직 방향의 고유 진동수 F_v는, 수평 회전 방향의 고유 진동수 F_h보다도 5 Hz 이상 작아지도록 조정하더라도 좋지만, 상기 응용예와 같이 수평 회전 방향의 고유 진동수 F_h보다도 크게 하는 것이 바람직하다. 수직 방향의 고유 진동수 F_v를 크게 하면, 보울(21)의 수직 방향의 강성을 높일 수 있기 때문에, 수평 회전 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동의 진폭을 작게 하기 쉽다. 또한, 수직 방향의 고유 진동수 F_v를 조정할 때에도, 수평 회전 방향의 고유 진동수 F_h보다도 작게 하는 쪽에는 한계가 있지만, 크게 하는 쪽에는 한계가 없기 때문에, 조정을 용이하게 행할 수 있다.Here, the natural frequency F _v in the vertical direction of the bowl 21 may be adjusted to be 5 Hz or more smaller than the natural frequency F _{h in the} horizontal rotation direction, but it is larger than the natural frequency F _{h in the} horizontal rotation direction as in the application example. It is preferable. When the natural frequency F _v in the vertical direction is increased, the rigidity in the vertical direction of the bowl 21 can be increased, so that the amplitude of the vibration in the vertical direction due to the vibration in the horizontal rotational direction is easily reduced. Moreover, even when adjusting the natural frequency F _v of a vertical direction, although there exists a limit in making it smaller than the natural frequency F _h of a horizontal rotation direction, since there is no limit in making it larger, adjustment can be performed easily.

더욱이, 보울(21)의 수평 회전 방향의 고유 진동수 F_h와 수직 방향의 고유 진동수 F_v는, 각각의 5 이하의 정수배의 값이 서로소의 관계가 되도록 조정하는 것이 바람직하다. 고유 진동수의 정수배는 그 고유 진동수와 다른 진동 모드를 갖는 고유 진동수가 되기 때문에, 보울(21)의 수평 회전 방향과 수직 방향의 고유 진동수 F_h, F_v의 정수배가 동일한 값이나 가까운 값이 되면, 수평 회전 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동의 진폭이 커지기 때문이다. 여기서, 그 정수배의 값을 5 이하로 한 것은, 그 값에 제한이 없으면 각각의 고유 진동수 F_h, F_v의 설정이 곤란하게 되고, 또 고유 진동수 F_h, F_v의 5배보다 커지면 그 진동 모드에 있어서의 진동 진폭이 작아져, 보울(21)에 대한 영향이 작아짐에 의한 것이다.Furthermore, the natural frequency F _{h in} the horizontal rotational direction of the bowl 21 and the natural frequency F _v in the vertical direction are preferably adjusted so that the values of integer multiples of 5 or less each have a mutual relationship. Since the integral multiple of the natural frequency is a natural frequency having a vibration mode different from the natural frequency, when the integer multiple of the natural frequency F _h and F _v in the horizontal rotational direction and the vertical direction of the bowl 21 becomes the same value or a close value, This is because the amplitude of the vibration in the vertical direction due to the vibration in the horizontal rotation direction increases. Here, if the value of the integer multiple is 5 or less, it is difficult to set the respective natural frequencies F _h and F _v unless the value is not limited, and the vibration frequency becomes larger than 5 times the natural frequencies F _h and F _v . This is because the vibration amplitude in the mode is small, and the influence on the bowl 21 is small.

한편, 보울(21)의 수평 회전 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동 진폭은 작을수록 바람직하지만, 그 때문에 보울(21)의 수직 방향의 고유 진동수 F_v를 지나치게 크게 하면, 수직 방향의 강성이 높아져 제2 가진 기구(28)에 의해서 수직 방향의 진동을 발생시키지 않게 될 가능성이 있다. 원하는 수직 방향의 진동 진폭은 수십 μm 정도이기 때문에, 수직 방향의 고유 진동수 F_v는, 수평 회전 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동의 진폭이 수 μm?십수 μm 정도가 되도록 조정하면 된다.On the other hand, the smaller the vibration amplitude in the vertical direction due to the vibration in the horizontal rotation direction of the bowl 21 is, the more preferable. Therefore, if the natural frequency F _v in the vertical direction of the bowl 21 is too large, the rigidity in the vertical direction is increased. There is a possibility that the second excitation mechanism 28 does not cause vibration in the vertical direction. Since the desired vibration amplitude in the vertical direction is about several tens of micrometers, the natural frequency F _v in the vertical direction may be adjusted so that the amplitude of the vibration in the vertical direction resulting from the vibration in the horizontal rotational direction is several micrometers to several tens of micrometers.

또한, 이 제2 실시형태에서는, 회전 진동용 판스프링(25)을 보울(21)의 수직 방향 중심선 O와 직교하는 동일 수평선 상의 2곳의 고정 위치에서 고정하고 있기 때문에, 회전 진동용 판스프링(25)의 수평 회전 방향의 변형이 수직 방향의 변위로 이어지지 않게 되어, 수평 회전 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동 발생을 한층 더 효과적으로 억제할 수 있다.In addition, in this 2nd Embodiment, since the rotating vibration leaf spring 25 is being fixed in two fixed positions on the same horizontal line orthogonal to the vertical centerline O of the bowl 21, the leaf vibration spring spring ( The deformation in the horizontal rotation direction of 25) does not lead to the displacement in the vertical direction, so that the occurrence of vibration in the vertical direction due to the vibration in the horizontal rotation direction can be more effectively suppressed.

전술한 바와 같이, 이 제2 실시형태의 진동식 보울 피더도, 제1 실시형태의 진동식 직진 피더와 마찬가지로 수평 회전 방향의 진동에 기인하는 수직 방향의 진동 발생을 효과적으로 억제할 수 있기 때문에, 수평 회전 방향과 수직 방향의 진동을 각각 조정할 때에, 수평 회전 방향의 진동을 수직 방향의 진동에 거의 영향을 주지 않도록 조정할 수 있어, 부품 반송에 알맞은 원하는 진동을 용이하게 보울(21)에 부여할 수 있다.As described above, the vibration bowl feeder of the second embodiment can also effectively suppress the generation of vibration in the vertical direction due to the vibration in the horizontal rotation direction, similarly to the vibration straight feeder of the first embodiment. When adjusting the vibrations in the vertical direction and the vibration in the vertical direction, the vibration in the horizontal rotation direction can be adjusted so as to hardly affect the vibration in the vertical direction, so that the desired vibration suitable for conveying parts can be easily provided to the bowl 21.

전술한 각 실시형태에서는, 중간 진동체와 베이스를 연결하는 제1 판스프링을 수평 진동용 탄성 부재로 하고, 상부 진동체와 중간 진동체를 연결하는 제2 판스프링을 수직 진동용 탄성 부재로 했지만, 이것과는 반대로, 제1 판스프링이 수직 진동용 탄성 부재, 제2 판스프링이 수평 진동용 탄성 부재가 되도록 구성하더라도 좋다. 또한, 판스프링은 각 부위에 1장씩 배치했지만, 2장 이상 겹쳐 사용하더라도 좋다. 또한, 판스프링은 수평 진동용과 수직 진동용으로 4곳씩 배치했지만, 2곳 이상으로 구성하더라도 좋다.In each of the embodiments described above, the first leaf spring connecting the intermediate vibrating body and the base is used as the horizontal vibration elastic member, and the second leaf spring connecting the upper vibrating body and the intermediate vibration body is used as the vertical vibration elastic member. On the contrary, the first leaf spring may be configured to be an elastic member for vertical vibration, and the second leaf spring may be an elastic member for horizontal vibration. In addition, although the leaf | plate spring was arrange | positioned one by one in each site | part, you may overlap and use two or more sheets. In addition, although four leaf springs were arrange | positioned by four places for a horizontal vibration and a vertical vibration, you may comprise two or more.

더욱이, 각 실시형태에서는, 수평 진동용 탄성 부재 및 수직 진동용 탄성 부재에 판스프링을 사용하고 있지만, 판스프링 이외의 탄성 부재도 물론 이용할 수 있다. 또한, 각 가진 기구는, 전자석과 가동 철심을 포함하는 것을 사용하고 있지만, 이것에 한하지 않고, 같은 가진력을 발생시킬 수 있는 액츄에이터면 된다.Moreover, in each embodiment, although the leaf spring is used for the elastic member for horizontal vibration and the elastic member for vertical vibration, elastic members other than a leaf spring can also be used, of course. In addition, although each excitation mechanism uses the thing containing an electromagnet and a movable iron core, it is not limited to this, What is necessary is just the actuator which can generate the same excitation force.

1 : 트러프(부품 반송 부재) 2 : 상부 진동체
3 : 베이스 4 : 중간 진동체
5 : 제1 판스프링(수평 진동용 탄성 부재)
6 : 제2 판스프링(수직 진동용 탄성 부재)
7 : 제1 가진 기구 8 : 제2 가진 기구
9, 11 : 전자석 10, 12 : 가동 철심
21 : 보울(부품 반송 부재) 22 : 상부 진동체
23 : 베이스 24 : 중간 진동체
25 : 제1 판스프링(회전 진동용 탄성 부재)
26 : 제2 판스프링(수직 진동용 탄성 부재)
27 : 제1 가진 기구 28 : 제2 가진 기구
32, 34 : 전자석 33, 35 : 가동 철심1: Trough (part conveying member) 2: Upper vibrating body
3: base 4: intermediate vibrating body
5: first leaf spring (elastic member for horizontal vibration)
6: second leaf spring (elastic member for vertical vibration)
7: first excitation mechanism 8: second excitation mechanism
9, 11: electromagnet 10, 12: movable iron core
21 bowl (part conveying member) 22: upper vibrating body
23: base 24: intermediate vibrating body
25: 1st leaf spring (elastic member for rotation vibration)
26: 2nd leaf spring (elastic member for the vertical vibration)
27: first exciting mechanism 28: second exciting mechanism
32, 34: electromagnet 33, 35: movable iron core

Claims

A component conveying member having a component conveying path, an upper vibrating body to which the component conveying member is attached, a base provided on the floor, an intermediate vibrating body provided between the upper vibrating body and the base, and the intermediate vibrating body and the base And a second elastic member connecting the upper vibrating body and the intermediate vibrating body, wherein one of the first elastic member and the second elastic member connects the elastic member for horizontal vibration, and the other. Is a vertical vibration elastic member, the horizontal vibration elastic member and the first excitation mechanism is applied to the component conveying member in the horizontal direction, and the vertical vibration elastic member and the second excitation mechanism In the vibrating component conveying apparatus which gave a vibration of a perpendicular direction to a conveying member,
When the component conveying member is vibrated at the natural frequency in the horizontal direction by the first excitation mechanism, the amplitude of the vibration in the vertical direction is made 6 dB or more smaller than the amplitude of the horizontal vibration occurring in the component conveying member. Vibrating parts conveying device.

The component conveying member according to claim 1, wherein the component conveying member is vibrated by the first excitation mechanism, and the frequency of the component conveying member is greater than the amplitude of the horizontal vibration generated when the frequency of the component conveying member is the natural frequency in the horizontal direction of the component conveying member. An oscillating component conveying apparatus characterized in that the amplitude of the vibration in the vertical direction generated when the natural frequency in the vertical direction is made smaller is 3 dB or more.

The vibratory component conveying apparatus according to claim 1 or 2, wherein the elastic member for horizontal vibration is fixed at two fixed positions on the same horizontal line perpendicular to the component conveying direction.

The vibratory component conveying apparatus according to claim 1 or 2, wherein the elastic member for vertical vibration is fixed at two fixed positions on the same horizontal line orthogonal to the component conveying direction.

The vibrating component conveying apparatus according to claim 1 or 2, wherein the elastic member for vertical vibration is fixed at two fixed positions on the same horizontal line parallel to the component conveying direction.

The said component conveyance member is a bowl in which the said component conveyance path was formed helically, The said elastic member for horizontal vibration is a vibration of a horizontal rotation direction to the said bowl with the said 1st excitation mechanism, An oscillating component conveying apparatus, characterized in that it is an elastic member for rotational vibration to give.

The vibratory component conveying apparatus according to claim 6, wherein the elastic member for rotational vibration is fixed at two fixed positions on the same horizontal line orthogonal to the vertical center line of the bowl.

The vibratory component conveying apparatus according to claim 6, wherein the elastic member for vertical vibration is fixed at two fixed positions on the same horizontal line extending along an outer circumferential portion of the upper vibrating body or the intermediate vibrating body.

7. The vibratory component conveying apparatus according to claim 6, wherein a leaf spring having a front and back facing in the horizontal rotation direction is used as the elastic member for rotational vibration.

7. The vibratory component conveying apparatus according to claim 6, wherein a leaf spring having a front and back facing in the vertical direction is used as the elastic member for vertical vibration.

The reference waveform generating means according to claim 1 or 2, wherein each of said excitation mechanisms comprises an electromagnet and a movable iron core, and generates a reference waveform of an applied voltage to an applied voltage setting circuit to one of the electromagnets. Phase difference adjusting means for providing a waveform amplitude adjusting means for adjusting an amplitude with respect to the reference waveform, and for generating a waveform having a predetermined phase difference with respect to the reference waveform in a voltage setting circuit applied to the other electromagnet; An oscillating component conveying apparatus characterized by providing a waveform amplitude adjusting means for adjusting an amplitude with respect to a waveform generated by the means.

The reference waveform generating means according to claim 6, wherein the respective excitation mechanisms comprise an electromagnet and a movable iron core, and the reference waveform generating means generates a reference waveform of an applied voltage in an applied voltage setting circuit to one of the electromagnets. A waveform amplitude adjusting means for adjusting the amplitude with respect to the other, and in the voltage setting circuit applied to the other electromagnet, a phase difference adjusting means for generating a waveform having a predetermined phase difference with respect to the reference waveform, and a waveform generated by the phase difference adjusting means. And a waveform amplitude adjusting means for adjusting the amplitude with respect to the vibration component.

12. The PWM voltage generating means for converting a waveform whose amplitude is adjusted by each of said waveform amplitude adjusting means to a PWM signal is provided in the voltage setting circuit applied to the electromagnet of each said excitation mechanism. Vibrating parts conveying device.