KR20100008716A - Method for managing preference route in navigation terminal and the terminal thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사용자가 선호하는 경로를 제공해주는 방법을 제안한다. 이를 위해 본 발명에서는 사용자의 이동 경로를 이용하여 선호 경로에 대한 데이터를 축적한다. 구체적으로, 본 발명에 따른 네비게이션 단말은 이동 경로 상의 사용자 선호 경유지를 추출하고, 추출된 사용자 선호 경유지에 대해 가중치를 산출함으로써 선호 경로에 대한 데이터를 축적한다. 또한 본 발명에서는 이러한 선호 경로데이터를 사용자들끼리 공유할 수 있도록 하는 방법도 제안한다. 이와 같이 사용자의 선호도가 반영된 경로 제공이 가능하기 때문에 사용자 만족도를 높일 수 있게 된다.The present invention proposes a method for providing a path preferred by a user. To this end, the present invention accumulates data on the preferred path by using the user's moving path. Specifically, the navigation terminal according to the present invention accumulates data on the preferred route by extracting a user preferred waypoint on the moving route and calculating a weight for the extracted user preferred waypoint. In addition, the present invention proposes a method for sharing such preferred route data among users. As such, it is possible to provide a path reflecting the user's preference, thereby increasing user satisfaction.
Description
본 발명은 네비게이션 단말에 관한 것으로, 특히 네비게이션 단말 사용자가 선호하는 경로를 관리하는 방법 및 그 단말에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation terminal, and more particularly, to a method for managing a route preferred by a user of a navigation terminal and a terminal thereof.
통상적으로 네비게이션 시스템(navigation system)은 운행중인 차량 등과 같은 각종 이동체 내에서 사용 가능하며, 이동 중인 사용자의 위치를 지도 상에서 표시해줄 수 있고, 현재 위치를 기준점으로 한 그 지역의 지도를 디스플레이시킴과 동시에 소망하는 목적지까지의 최단 거리 경로를 안내하는 등 운전자를 포함한 사용자에게 각종 지리 정보를 제공하기 위한 시스템이다.In general, a navigation system can be used in various moving objects such as a driving vehicle, can display a location of a moving user on a map, and display a map of the area based on the current location. It is a system for providing various geographic information to a user including a driver such as guiding a shortest distance route to a desired destination.
이러한 네비게이션 시스템에는 그 내부에 지도 데이터가 내장되고, 절대 위치를 측정하기 위한 절대위치 측정장치가 구비됨으로 인해, 사용자의 위치를 측정하고 이를 기준점으로 하여 특정 지역의 지도를 사용자에게 보여준다. 또한, 네비게이션 시스템은 차량에서의 현재의 위치 정보, 현재 위치에서부터 목적지까지의 경로 정보, 위치 정보 및 경로 정보와 관련된 지도 정보, 교통 상황 정보 등 매우 다양한 정보를 사용자에게 제공한다. Since the navigation system has map data embedded therein and an absolute position measuring device for measuring an absolute position, the navigation system measures a user's position and shows a map of a specific area to the user as a reference point. In addition, the navigation system provides the user with a wide variety of information such as current location information in the vehicle, route information from the current location to the destination, map information related to the location information and the route information, and traffic condition information.
이러한 네비게이션 시스템을 사용하는 사용자들이 증가함에 따라 이를 보다 적극적으로 활용하고자 하는 경향이 증가하고 있는 추세이다. 하지만 요즘의 사용자들의 요구는 전과 비교할 수 없을 정도로 다양하고 세밀해지고 있으므로, 이에 따라 개별 사용자가 선호하는 경로 또는 원하는 지점에 대한 정보를 체계적이면서도 용이하게 제공할 방법이 요구되는 실정이다. As users who use such a navigation system increase, there is a tendency to use this more actively. However, the demands of users these days are so diverse and detailed that they cannot be compared to the previous ones. Therefore, there is a need for a method for providing a systematic and easy way to provide information on a preferred path or a point desired by an individual user.
상술한 바와 같이 종래 네비게이션 시스템에서는 사용자가 평소 자주 이용하거나 좋아하는 구간을 고려하지 않는다. 만일 이러한 시스템에서 기본적으로 제공하는 경로 이외에 개별 사용자 각각의 선호도를 반영한 경로를 제공한다면 보다 차별화된 네비게이션 서비스의 제공이 가능할 것이다. 따라서 사용자가 선호 경로를 체계적으로 관리할 수 있도록 사용자의 편의성을 고려한 네비게이션 시스템에서의 사용자 선호 경로 관리 방법이 요구되는 실정이다.As described above, the conventional navigation system does not consider a section that a user usually uses or likes. If a path reflecting the preferences of individual users is provided in addition to the path basically provided by such a system, a more differentiated navigation service may be provided. Therefore, there is a need for a method for managing a user's preferred path in a navigation system considering the user's convenience so that the user can systematically manage the preferred path.
따라서 본 발명은 개별 사용자의 선호 경로를 체계적으로 관리할 수 있도록 사용자 선호 경로 관리 방법 및 이를 위한 네비게이션 단말을 제공한다. Accordingly, the present invention provides a user preferred path management method and a navigation terminal therefor to systematically manage the preferred path of an individual user.
또한 본 발명은 개별 사용자들 간따라서 본 발명은 개별 사용자의 선호 경로를 체계적으로 관리할 수 있도록 사용자 선호 경로 관리 방법 및 이를 위한 네비게이션 단말을 제공한다. In another aspect, the present invention provides a user preferred path management method and a navigation terminal for the user to systematically manage the individual user's preferred path according to the individual users.
또한 본 발명은 개별 사용자들 간에 선호 경로를 공유할 수 있도록 하는 사용자 선호 경로 관리 방법 및 이를 위한 네비게이션 단말을 제공한다. In another aspect, the present invention provides a user preference path management method and a navigation terminal for allowing the user to share a preferred path between individual users.
상기한 바를 달성하기 위한 본 발명은, 네비게이션 장치에서 사용자 선호 경로 관리를 위한 방법에 있어서, 네비게이션 장치에서 사용자 선호 경로 관리를 위한 방법에 있어서, 출발지로부터 주요 경유지 및/또는 도착지까지의 사용자 이동 성향별로 반복적인 학습을 통해 선호 경로데이터를 생성하여 저장하는 과정과, 사 용자에 의해 출발지 및 목적지가 설정되면, 상기 저장된 선호 경로데이터를 근거로 상기 목적지 내의 미리 설정된 검색 범위 내에서 사용자 선호 경유지를 추출하는 과정과, 상기 추출된 사용자 선호 경유지에 대한 가중치를 계산하고, 상기 가중치 계산 결과를 이용하여 선호 경유지 및/또는 비선호 경유지를 결정하는 과정과, 상기 결정된 선호 경유지 및/또는 비선호 경유지를 이용하여 선호 경로를 계산하는 과정과, 상기 선호 경로에 따른 경로 안내를 제공하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for managing a user's preferred route in a navigation device, and a method for managing a user's preferred path in a navigation device. A process of generating and storing the preferred route data through repetitive learning, and if a starting point and a destination are set by the user, extracting a user preferred waypoint within a preset search range in the destination based on the stored preferred route data. Calculating a weight for the extracted user preferred waypoint, determining a preferred waypoint and / or non-preferred waypoint using the weighted calculation result, and using the determined preferred waypoint and / or non-preferred waypoint. And calculating the preference The path comprising the step of providing a guide in accordance with is characterized in that the.
또한 본 발명은, 사용자 선호 경로 관리를 위한 네비게이션 단말에 있어서, 출발지로부터 주요 경유지 및 도착지까지의 사용자 이동 성향별로 반복적인 학습을 통해 선호 경로데이터를 생성하는 선호 경로데이터 생성부와, 상기 생성된 선호 경로데이터를 저장하는 데이터베이스와, 사용자가 설정하는 출발지로부터 목적지까지의 이동 경로 상의 선호 경유지 및/또는 비선호 경유지를 확인하고, 확인된 선호 경유지 및/또는 비선호 경유지를 반영한 선호 경로를 계산하는 경로 계산부와, 상기 경로 계산부로부터 제공되는 선호 경로를 지도 정보로 디스플레이하는 경로 안내부를 포함함을 특징으로 한다.In addition, the present invention, in the navigation terminal for managing the user's preferred route, the preferred route data generation unit for generating the preferred route data through repetitive learning for each user's movement tendency from the starting point to the main waypoint and destination, and the generated preference A route calculation unit which checks a database storing route data, preferred waypoints and / or non-preferred waypoints on the moving route from the origin to the destination set by the user, and calculates a preferred route reflecting the identified preferred waypoints and / or non-preferred waypoints. And a route guide that displays the preferred route provided by the route calculator as map information.
본 발명에 따르면, 사용자의 선호도를 반영한 경로 안내를 제공할 수 있게 되어 사용자의 만족도를 증대시킬 수 있게 된다. 또한 본 발명은 개별 사용자의 선호 경로를 체계적으로 관리함으로써 다른 사용자들도 이를 공유할 수 있어, 사용자 편의성을 증대시키는 효과가 있다. 또한 본 발명은 개별 사용자들의 취향을 반영한 선호 경로를 비롯하여 사용자의 참여를 유도한 컨텐츠를 서버를 통해 제공함으로써, 서버 사용의 활성화를 기대할 수 있다. 게다가 본 발명은 사용자의 참여를 유도하여 웹을 활성화하고 이를 통해 사용자들에게 차별화된 서비스를 제공할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, it is possible to provide a route guidance reflecting the user's preferences to increase the user's satisfaction. In addition, the present invention can be shared by other users by systematically managing the preference path of the individual user, there is an effect to increase the user convenience. In addition, the present invention can be expected to activate the use of the server, by providing the content through the server to induce the user's participation, including the preferred path reflecting the taste of individual users. In addition, the present invention has the advantage of activating the web by inducing the user's participation and thereby providing differentiated services to the users.
이하 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same elements in the figures are represented by the same numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
본 발명은 사용자가 선호하는 경로를 제공해주는 방법을 제안한다. 이를 위해 본 발명에서는 사용자의 이동 경로를 이용하여 선호 경로에 대한 데이터를 축적한다. 구체적으로, 본 발명에 따른 네비게이션 단말은 이동 경로 상의 사용자 선호 경유지를 추출하고, 추출된 사용자 선호 경유지에 대해 가중치를 산출함으로써 선호 경로에 대한 데이터를 축적한다. 또한 본 발명에서는 이러한 선호 경로데이터를 사용자들끼리 공유할 수 있도록 하는 방법도 제안한다. 이와 같이 사용자의 선호도가 반영된 경로 제공이 가능하기 때문에 사용자 만족도를 높일 수 있게 된다.The present invention proposes a method for providing a path preferred by a user. To this end, the present invention accumulates data on the preferred path by using the user's moving path. Specifically, the navigation terminal according to the present invention accumulates data on the preferred route by extracting a user preferred waypoint on the moving route and calculating a weight for the extracted user preferred waypoint. In addition, the present invention proposes a method for sharing such preferred route data among users. As such, it is possible to provide a path reflecting the user's preference, thereby increasing user satisfaction.
상기한 바와 같은 기능이 구현된 네비게이션 단말의 구성 및 그 동작을 도 1을 참조하여 설명하기로 한다. 도 1을 참조하면, 네비게이션 단말은 데이터베이스(100), 선호 경로데이터 생성부(110), 경로 계산부(120), 경로 안내부(130) 및 송/수신부(140)를 포함한다. The configuration and operation of the navigation terminal implemented as described above will be described with reference to FIG. 1. Referring to FIG. 1, the navigation terminal includes a
먼저, 데이터베이스(100)는 사용자의 이동에 따른 최적의 주행 경로데이터를 저장한다. 여기서, 주행 경로데이터는 출발지, 목적지 및 경로연산(RP: Route Planning) 데이터를 포함한다. 특히 데이터베이스(100)는 반복되는 사용자의 이동 경로에 대해 예를 들면, 요일별, 시간대별 등 사용자의 선호도가 반영된 경로 데이터를 저장한다. First, the
선호 경로데이터 생성부(110)는 사용자가 설정하는 출발지로부터 주요 경유지 및 도착지까지의 요일별, 시간대별 및 운전 성향별로 반복적인 학습을 통해 선호 경로데이터를 생성한다. 구체적으로, 선호 경로데이터 생성부(110)는 경로 이탈, 경로 회피 또는 경유 지점 추가에 따라 해당 사용자 선호 경유지(w-point)의 가중치를 계산한다. 이어, 선호 경로데이터 생성부(110)는 그 계산 결과를 미리 정해진 임계값과 비교함으로써 선호 경유지 또는 비선호 경유지로 결정한다. 이렇게 함으로써 사용자의 이동 성향이 반영된 선호 경로데이터가 생성되게 된다. 이에 따라 선호 경로데이터 생성부(110)는 데이터베이스(100)에 반복적인 학습을 통해 축적된 선호 경로데이터를 저장한다. The preferred route
경로 계산부(120)는 사용자로부터 출발지 및 목적지가 입력되면 저장해놓은 해당 경로가 존재하는지를 판단한다. 판단 결과 해당 경로가 존재할 경우에는 사용자가 이동하는 경로 상의 사용자 선호 경유지(w-point) 즉, 선호 경유지 및/또는 비선호 경유지를 확인하고, 이를 반영한 주행 경로를 계산한다. 이렇게 계산된 주행 경로는 사용자의 선호도가 반영된 선호 경로로서 경로 계산부(120)는 이를 경로 안내부(130)에 제공한다. The
경로 안내부(130)는 사용자가 입력한 목적지까지의 최적 경로를 지도 정보로 디스플레이하며, 특히 그 목적지까지의 선호 경로데이터가 존재하는 경우 사용자의 선호도가 반영된 선호 경로를 지도 정보로 디스플레이한다.The
송/수신부(140)는 서버로부터 경로데이터를 주고 받으며, 특히 다른 사용자들과의 공유를 위한 선호 경로데이터를 주고받기 위한 수단이다.The transmitter /
이하, 선호 경로데이터의 생성 과정을 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a process of generating preferred route data will be described in detail with reference to FIG. 2.
도 2를 참조하면, 200단계에서 경로 안내 모드에서 네비게이션 단말은 205단계에서 사용자로부터 출발지 및 목적지가 입력되는지를 판단한다. 판단 결과 출발지 및 목적지가 입력되면, 210단계에서 그 목적지까지의 주행 경로를 산출하고, 215단계에서 산출된 주행 경로에 따른 경로 안내를 수행한다. 여기서, 산출된 주행 경로는 반복적인 학습을 통해 생성된 선호 경로데이터가 있을 경우에는 그 목적지까지의 선호 경로가 산출되며, 이에 따라 산출된 선호 경로에 따른 경로 안내가 수행되게 된다. 이때, 220단계에서 네비게이션 단말은 경로 안내 도중에 경로 이탈 또는 경로 회피가 발생하는지를 판단한다. 판단 결과 경로 이탈 또는 경로 회피가 발생한 경우, 225단계에서 경로 이탈 또는 경로 회피에 따른 사용자 선호 경유지의 가중치(weight)를 산출한다. 이와 달리 경로 이탈 또는 경로 회피가 발생하지는 않았지만 사용자가 도중에 경유 지점을 등록하는 경우를 고려해볼 수 있다. 이에 따라 235단계에서 네비게이션 단말은 사용자에 의해 경유 지점이 추가되는지를 판단한다. 만일 경유 지점이 추가된 경우 네비게이션 단말은 240단계에서 그 경유 지점 에 대한 가중치를 산출한다. Referring to FIG. 2, in
이와 같이 경로 이탈 또는 경로 회피의 경우와 경유 지점을 설정하는 경우는 사용자가 네비게이션 단말에서 기본적으로 제공하는 경로 이외에 자신이 선호하는 경로로 이동하는 경우를 고려하기 위함이다. 특히 출발지와 목적지가 같은 주행 경로에서 사용자가 항상 특정 지점에서 경로 이탈 또는 경로 회피를 한 경우 선호 구간을 알아내기 위해 본 발명에서는 사용자 선호 경유지의 가중치를 이용한다. 이러한 가중치의 산출 과정은 하기에서 구체적으로 설명하기로 한다. In this case, the case of the path departure or the path avoidance and the case of setting the route point are to consider a case where the user moves to a path preferred by the user other than the path basically provided by the navigation terminal. In particular, the present invention uses weights of the user preferred waypoints in order to find out the preferred section when the user always deviates from the path or avoids the route at the same point on the same driving route. The process of calculating the weight will be described in detail below.
이렇게 함으로써 네비게이션 단말은 230단계에서 각각의 사용자 선호 경유지에 대해 산출된 가중치를 이용하여 선호 경로데이터를 생성하며, 이렇게 생성된 선호 경로데이터를 데이터베이스에 저장한다. 이때의 선호 경로데이터는 사용자의 선호도를 나타내기 위해 주요 경유지 및 도착지까지의 요일별, 시간대별 등의 정보도 포함한다. 구체적으로, 사용자의 이동 경로 상의 사용자 선호 경유지에 대해 사용자의 선호도에 따라 미리 정해진 가중치를 더하거나 뺌으로써 각 사용자 선호 경유지의 가중치가 산출되고, 이렇게 산출된 사용자 선호 경유지의 가중치를 미리 설정된 임계값과 비교한 결과에 따라 선호 경유지 및 비선호 경유지가 정해지게 된다. 이렇게 함으로써 다음 주행 시에는 선호 경유지 및 비선호 경유지를 이용하여 경로 계산을 수행함으로써 사용자의 선호도가 반영된 선호 경로의 제공이 가능하게 된다. 이어, 네비게이션 단말은 245단계에서 경로 안내가 종료되는지를 판단하고, 경로 안내가 종료되지 않는 경우 215단계로 되돌아간다. 여기서, 네비게이션 단말은 경로 안내가 종료되지 않는 한 215단계 이후의 상기 과정을 반복하는 학습을 통해 데이터베이스를 구축하게 된다. 즉, 사용자가 설정하는 출발지로부터 주요 경유지 및 도착지까지의 요일별, 시간대별 및 운전 성향별로 반복적인 학습을 통해 선호 경로데이터를 생성할 수 있게 된다.In this way, the navigation terminal generates the preferred route data using the weights calculated for each user's preferred waypoints in
이하, 도 3을 참조하여 가중치의 산출 과정을 설명하기로 한다. 이동 경로 상에는 사용자의 선호 경로를 추출하는데 이용되는 복수개의 사용자 선호 경유지(w-point)가 존재하는데, 이러한 사용자 선호 경유지는 선호 경유지 또는 비선호 경유지를 나타낸다. 이러한 이동 경로 상의 각각의 사용자 선호 경유지에 대해 가중치를 계산할 때 도 3에서와 같이 각각의 사용자 선호 경유지에 대한 가중치를 이용함으로써 선호 경로 데이터의 축적을 손쉽게 할 수 있다. Hereinafter, a process of calculating weights will be described with reference to FIG. 3. There are a plurality of user preferred waypoints (w-points) used to extract the user's preferred paths on the movement path, and these user preferred waypoints indicate preferred waypoints or non-preferred waypoints. When calculating weights for each user's preferred waypoints on the moving path, as shown in FIG. 3, it is possible to easily accumulate preferred path data by using weights for each user's preferred waypoints.
예를 들어, 사용자가 입력한 출발지와 목적지는 출발지점(300) 및 목적지점(305)의 가중치 10이 그 출발지와 목적지에 대한 가중치가 된다. 네비게이션 단말이 제공한 기본 경로에 포함된 사용자 선호 경유지를 지나는 경우에는 통과 w-p(way-point)(320)의 가중치인 1을 이용하여 그 사용자 선호 경유지에 대한 가중치를 계산할 수 있다. 여기서, 통과 w-p(320)는 사용자가 통과한 경유지로 출발지, 목적지, 이탈, 추가 지점을 제외한 경유지를 나타낸다. 사용자가 선호하는 경유 지점을 추가하는 경우에는 그 추가된 경유 지점에 대해서는 추가 w-p(315)의 가중치인 15를 이용하여 그 경유 지점에 대한 가중치를 계산할 수 있다. 또한 사용자가 네비게이션 단말에서 제공하는 경로를 이탈한 경우 이탈 w-p(310)의 가중치 15를 이탈 지점에 부여하는데 반해, 제공 경로 상에서 회피한 지점에 대해서는 회피 w-p(325)의 가중치 -1을 부여한다. 또한 방향(330)은 사용자 선호 경유지를 통과한 뒤의 이동 방향을 나타내며, 타임 태그(335)는 하루를 시간대별로 구분하여 어느 시간대의 가중치 정보인지를 구분하기 위한 정보이다. 이는 시간대별 선호 경로 계산을 위해 이용된다. 반복적인 학습을 통해 경로 데이터가 누적 저장되는데, 만일 출발지와 목적지가 서로 다른 경우에도 그 경로 상에 공통된 사용자 선호 경유지가 존재한다면 그 공통된 사용자 선호 경유지를 포함하는 각 사용자 선호 경유지의 가중치를 계산할 수 있다.For example, a starting point and a destination input by a user may have a weight of 10 for the
한편, 도 3에 도시된 바 이외에 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 단말은 기존의 데이터베이스의 내용을 삭제한 후 재수립하기 위한 리셋(reset) 기능 및 일정 시간 경과에 따른 경로 저장 내용의 현재 내용과의 비교, 삭제 및 추가 기능도 제공할 수 있다. 상기 도 3에 도시된 바와 같은 표를 기반으로 선호 경로데이터가 생성됨으로써 데이터베이스의 구축이 가능하게 된다. On the other hand, the navigation terminal according to an embodiment of the present invention in addition to shown in Figure 3 is a reset function for deleting and re-establishing the contents of the existing database and the current contents of the path storage contents over a certain time and Compare, delete and add functionality can also be provided. Since the preferred route data is generated based on the table as shown in FIG. 3, the database can be constructed.
이에 따라 사용자가 목적지까지의 경로를 필요로 할 경우 네비게이션 단말은 그 데이터베이스로부터 그 목적지까지의 경로 내에서 가중치를 반영한 선호 경유지 및 비선호 경유지를 추출하고, 추출된 정보들을 이용하여 선호 경로를 계산한다. 이러한 선호 경로를 계산하는 방법을 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선호 경유지점 등록 및 회피 경유지에 따른 선호 경로 계산 방법을 설명하기 위한 도면이다. Accordingly, when the user needs the route to the destination, the navigation terminal extracts the preferred waypoint and the non-preferred waypoint from the database to reflect the weights, and calculates the preferred route using the extracted information. A method of calculating such a preferred path will be described with reference to FIG. 4. 4 is a diagram illustrating a preferred route calculation method according to preferred waypoint registration and avoidance waypoint according to an embodiment of the present invention.
도 4에서는 네비게이션 단말에서 기본적으로 제공하는 경로와, 선호 경유지를 추가할 경우 및 회피 경유지를 회피하여 사용자 선호 경로를 구성하는 경우를 예시하고 있다. 도 4에서 'S'는 출발지를 'Destination'은 목적지를 나타내며, 그 단말에서 기본적인 경로인 'S-A-C-F-Destination'를 제공하는 경우를 예시하고 있다. 만일 이러한 경로에 따라 이동 중인 사용자가 'C'에서 이탈하여 'F'를 거치지 않고 'E'를 경유한 경우 'F'를 비선호 경유지로 결정할 수 있도록 가중치를 계산할 수 있다. 이에 따라 다음번 경로 안내시에는 네비게이션 단말에서는 사용자의 선호도를 반영한 기본적인 경로로서 'S-A-C-E-Destination'의 경로를 제공한다. 또한 선호 경로를 계산하는 알고리즘에서 사용자가 선호 경유지로서 'B'를 추가한 때에는 선호 경로로 'S-A-B-E-Destination'의 경로를 제공할 수 있다.In FIG. 4, a path basically provided by the navigation terminal, a case of adding a preferred waypoint, and a case of configuring a user's preferred path by avoiding the waypoint of avoidance are illustrated. In FIG. 4, 'S' indicates a starting point, 'Destination' indicates a destination, and the terminal provides a basic route 'S-A-C-F-Destination'. If a user moving along this route passes through E without leaving F and passes through E, the weight may be calculated to determine F as a non-preferred waypoint. Accordingly, at the next route guidance, the navigation terminal provides a route of 'S-A-C-E-Destination' as a basic route reflecting the user's preference. In addition, when the user adds 'B' as the preferred waypoint in the algorithm for calculating the preferred path, the path of 'S-A-B-E-Destination' may be provided as the preferred path.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 선호 경로 제공을 위한 네비게이션 단말의 동작을 살펴보기 위해 도 5를 참조한다. 도 5에서 선호 경유지와 비선호 경유지를 이용한 선호 경로를 계산하는 과정은, 이동 경로 상의 사용자 선호 경유지를 추출하는 과정과, 추출한 사용자 선호 경유지를 경로 계산에 반영할지에 대해 경로 코스트(cost)를 이용하여 경로 계산에 반영하는 과정으로 이루어진다.Hereinafter, an operation of the navigation terminal for providing a preferred path according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5. In the process of calculating the preferred route using the preferred waypoint and the non-preferred waypoint in FIG. 5, the process of extracting the user's preferred waypoint on the moving route and using the route cost to reflect the extracted user's preferred waypoint in the route calculation It is a process that is reflected in the route calculation.
도 5를 참조하면, 네비게이션 단말은 500단계에서 사용자로부터 출발지와 목적지가 입력되면 505단계에서 데이터베이스를 검색함으로써 510단계에서 그 출발지와 목적지에 대한 이전 경로가 존재하는지를 판단한다. 판단 결과 이전 경로가 존재할 경우에는 네비게이션 단말은 515단계에서 그 경로 상의 사용자 선호 경유지를 추출한다. 이때, 추출된 사용자 선호 경유지는 적어도 하나의 선호 경유지 또는 비선호 경유지를 의미한다. 이와 달리 이전 경로도 존재하지 않을 경우에는 520단계에서 출발지와 목적지 사이의 검색 범위를 설정하고, 524단계에서 그 검색 범위 내에 사용자 선호 경유지가 존재하는지를 판단한다. 만일 사용자 선호 경유지가 존재 하지 않는 경우에는 525단계로 진행하여 선호 경로 안내를 종료한다. 이와 달리 판단 결과 사용자 선호 경유지가 존재할 경우 네비게이션 단말은 530단계에서 설정된 검색 범위 내에서 사용자 선호 경유지를 추출한다. 구체적으로, 출발지와 목적지 간에 직선 경로를 설정하고 그 직선 경로의 상,하와 좌,우 미리 설정된 반경 내의 사용자 선호 경유지를 검색한다. 이때, 검색 반경은 검색 속도 등을 반영하여 설정될 수 있다. Referring to FIG. 5, when a starting point and a destination are input from a user in
이어, 네비게이션 단말은 535단계에서 추출된 각 사용자 선호 경유지에 대한 가중치를 검사한다. 540단계에서 만일 각 사용자 선호 경유지에 대한 가중치가 각각 선호 경유지 지정을 위한 임계값 및 비선호 경유지 지정을 위한 임계값 이하일 경우에는 525단계로 진행하여 선호 경로 안내를 종료한다. 이러한 임계값의 사용은 각 사용자 선호 경유지가 선호 경유지 또는 비선호 경유지로 지정된 상태인지를 판단하기 위함이다. 이와 달리 540단계에서 각 사용자 선호 경유지에 대한 가중치가 각각 선호 경유지 지정을 위한 임계값 및 비선호 경유지 지정을 위한 임계값 이상일 경우에는 545단계에서 선호 및 비선호 경유지를 확인한다. 그리고나서 550단계에서 선호 및 비선호 경유지를 이용한 주행 경로를 계산하고, 이에 따라 555단계에서 선호 경로를 제공한다. 이때, 검색 반경 내에서 확인된 선호 및 비선호 경유지가 2개 이상인 경우에는 그 중에서 어떠한 경유지를 반영할지를 결정하기 위해 해당 경유지를 반영했을 경우의 코스트를 따져 판단한다. 이때, 2개 이상의 경유지가 검색된 경우 어느 하나의 경유지만 선택하기 보다는 검색된 경유지들 모두에 대한 코스트를 계산한 후, 경우에 따라 선택적으로 사용하거나 모든 경유지들을 선택하 여 사용할 수 있다. 코스트의 결정은 사용자 선호 경유지를 반영했을 때의 소요 시간 및 전체 거리 등을 고려하여 이루어진다. 이는 선호 경유지 및 비선호 경유지를 반영했을 경우 전체 이동 거리가 매우 길어지거나 오래 걸리는 문제점을 고려한 것이다. 이러한 코스트의 결정을 위해 Dikstra 알고리즘 또는 Astar 알고리즘 등이 이용될 수 있다.Subsequently, the navigation terminal checks a weight for each user preferred waypoint extracted in
도 6에서는 본 발명의 실시예에 따라 선호 경로 제공에 따른 경로 안내 화면을 예시하고 있다. 네비게이션 단말에서는 기본적으로 목적지까지의 최적 경로를 제공하는데, 만일 사용자에 의해 경유지가 추가된 경우에는 도 6에서와 같이 최적 경로 대신 추가된 경유지를 경유하는 선호 경로가 제공된다. 상기한 바와 같이 본 발명에서는 반복되는 학습을 통해 누적되는 사용자의 이동 경로로부터 공통된 사용자 선호 경유지를 추출하고, 각각의 사용자 선호 경유지에 대해 임계값을 적용함으로써 선호 경유지 및 비선호 경유지를 결정하고, 선호 경로 계산 시 이러한 선호 경유지 및 비선호 경유지를 반영한다. 이러한 방법을 이용할 경우 사용자의 선호도가 적절하게 반영될 수 있을 뿐만 아니라 사용자의 만족도도 증대되는 효과가 있다. 이러한 개별 사용자의 선호 경로를 체계적으로 관리함으로써 다른 사용자들과도 이를 공유할 수 있다면 사용자 편의성이 보다 증대되는 효과를 얻을 수 있을 것이다. 6 illustrates a route guidance screen according to a preferred route provision according to an embodiment of the present invention. The navigation terminal basically provides an optimal route to the destination. If a waypoint is added by the user, a preferred route through the added waypoint instead of the optimal route is provided as shown in FIG. 6. As described above, in the present invention, a common user preference waypoint is extracted from a user's movement path accumulated through repeated learning, and a preferred waypoint and a non-preferred waypoint are determined by applying a threshold value to each user's preferred waypoint, and the preferred path The calculation will reflect these preferred and non-preferred waypoints. When using this method, not only the user's preference can be properly reflected but also the user's satisfaction is increased. By systematically managing the preference paths of individual users, if they can be shared with other users, user convenience may be increased.
이를 위해 이하에는 이러한 선호 경로데이터를 공유하기 위한 과정을 도 7을 참조하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 서버를 통한 네비게이션 단말 간의 선호 경로데이터의 공유 과정을 예시하고 있다. To this end, a process for sharing such preferred route data will be described below with reference to FIG. 7. 7 illustrates a process of sharing preferred route data between navigation terminals through a server according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 제1네비게이션 단말(10)은 700단계에서 전술한 바와 같은 과정 선호 경로데이터를 생성하고, 710단계에서 서버(20)로 선호 경로데이터를 전송한다. 이에 따라 서버(20)는 720단계에서 선호 경로데이터를 이용하여 경로 데이터를 갱신한다. 여기서, 선호 경로데이터는 사용자 이동 경로와 관련된 데이터 및 관련 지도 정보를 포함한다. 사용자 이동 경로와 관련된 데이터는 출발지, 목적지 및 RP(Route Planing) 정보를 비롯하여 이동 경로 상의 주요 통과 지점 정보 예컨대, 출발지 ID, 목적지 ID, 주요 지점 ID, GPS 좌표, 통과시의 방향 정보, 통과 시간 정보, 중요도 정보 등을 포함한다. 그리고 관련 지도 정보란 그 이동 경로에 매칭되는 지도 정보를 나타낸다. 이때, 회사마다 지도 정보의 포맷이 다를 수 있으므로 포맷이 다르더라도 자신이 보유하고 있는 지도 상에서도 해당 이동 경로의 표시가 가능하도록 하기 위해 관련 지도 정보는 경로 상의 주요 지점의 GPS 좌표를 포함하는 것이 바람직하다. Referring to FIG. 7, the
한편, 제2네비게이션 단말(30)은 730단계에서 선호 경로데이터의 검색 요청이 있을 경우 740단계에서 선호 경로데이터를 서버(20)에 요청하고, 750단계에서 이 요청에 대해 선호 경로데이터를 수신하면 760단계에서 이를 저장한다. 이때, 서버(20)로 업로드되거나 그 서버(20)로부터 다운로드되는 선호 경로데이터는 여러 사용자들이 공유할 수 있도록 공통포맷을 가지는 것이 바람직하다. On the other hand, if there is a request for retrieving the preferred route data in
이 선호 경로데이터의 기본적인 포맷은 도 8에 도시된 바와 같다. 도 8(a)에서와 같이 선호 경로데이터는 크게 헤더 부분과 데이터 부분으로 구분된다. 먼저 헤더 부분에는 경로연산(RP: Route Planning)임을 나타내는 타입(Type) 필드(800), 길이 필드 이후의 총 데이터크기를 나타내는 길이(Length) 필드(805), 총 데이터 개수를 나타내는 데이터 전체수(Num of Data(n)) 필드(810)가 포함된다. 데이터 부분에는 플래그(flag) 필드(815), RP ID 필드(820), 길이(Length) 필드(825), 아이템(Item) 필드(830)가 포함되며, 도시되지는 않았지만 추가적으로 여분의 필드가 포함될 수 있다. The basic format of this preferred route data is as shown in FIG. As shown in FIG. 8A, the preferred path data is largely divided into a header part and a data part. First, the header part includes a
플래그 필드(815)는 1바이트의 크기를 가지며, 삽입(Insert)을 나타낼 경우에는 1값이 설정되며, 업데이트(Update)를 나타낼 경우에는 2값이 설정되며, 삭제(Delete)를 나타낼 경우에는 3값이 설정된다. RP ID 필드(820)는 해당 경로데이터의 경로연산 ID를 나타내는 데, 이러한 경로연산ID는 그 경로데이터가 출근용인지 최근 경로인지 등을 구분하기 위한 용도로 사용된다. 길이 필드(825)는 해당 경로데이터의 길이를 나타내며, 아이템 필드(830)에는 하나의 RP ID에 해당하는 내용을 나타내며, 여분의 필드는 새로운 데이터 추가를 위해 비어있는 필드이다.The
아이템 필드(830)와 관련된 포맷의 예로 도 8(b) 및 도 8(c)에 도시된 바와 같은 포맷이 사용될 수 있다. 도 8(b)는 경로데이터의 업로드를 위한 아이템 포맷을 도시하고 있으며, 도 8(c)는 경로데이터를 다운로드하기 위한 아이템 포맷을 도시하고 있다. 도 8(b)를 참조하면, 아이디(ID) 필드는 출발지와 목적지 및 사용자 선호 경유지(weight-point)에 대한 ID를 나타내며, GPS 좌표 필드는 출발지, 목적지 및 사용자 선호 경유지에 대한 GPS 좌표값을 나타낸다. 여기서, GPS 좌표는 회사마다 포맷이 다른 지도 정보가 제공될 경우를 대비하여 어떠한 지도 상에서도 이동 경로의 표시가 가능하도록 하는 데 이용된다. 가중치(weight) 필드는 사용자 선 호 경유지의 가중치를 나타내며, 방향 필드는 사용자 선호 경유지를 통과할 때의 통과 방향을 나타내며, 타임-태그 필드는 요일별, 시간대별 선호 경로를 제공하기 위해 사용자 선호 경유지가 사용된 시간대에 대한 정보를 나타내며, 코스트(cost) 필드는 사용자 선호 경유지를 지날 때의 소요 비용을 나타낸다. 선호 플래그 필드는 사용자 선호 경유지가 선호 경유지인지의 여부를 나타내는데, 예를 들어 1이 설정되면 선호 경유지를 나타내며 0이 설정되면 비선호 경유지를 나타낸다. 이때, 선호 플래그 필드는 부가적인 사항이다. As an example of a format related to the
한편, 다른 사용자가 변화된 내용에 대해 활용할 수 있도록 그 내용을 다운로드할 때에는 업로드할 때에 비해 추가된 정보를 전송받을 수 있도록 업로드 시와 다른 포맷이 사용될 수 있다. 이를 위해 도 8(c)에서와 같이 도 8(b)에서의 업로드를 위한 필드 구성에 서버 추가정보 필드 및 POI 연동정보 필드가 추가되는 포맷을 제안한다.On the other hand, when a user downloads the content so that other users can utilize the changed content, a format different from that of the upload may be used to receive additional information than when uploading the content. To this end, as shown in FIG. 8 (c), a format in which the server additional information field and the POI interworking information field are added to the field configuration for upload in FIG. 8 (b) is proposed.
서버 추가정보 필드는 서버(20)에서 선호 경유지와 관련하여 추가된 정보들을 포함한다. 예를 들어, 주변 환경에 대한 정보, 사용자 선호 경유지의 주변 사진, 지도 정보 등을 추가할 수도 있다. POI 연동정보 필드는 사용자의 선호도와 추가된 정보들을 바탕으로 한 POI 정보를 포함한다. 이러한 POI 연동정보 필드는 주변의 POI와 관련된 추가적인 정보를 포함할 수 있다. 또한 도 8(b) 및 도 8(c)에서의 아이템 필드는 향후 추가적인 데이터를 전송할 필요가 있을 경우 그 데이터의 전송을 위한 여분의 필드를 더 구비한다. 예컨대, 주요 지점 일대에 대한 행사 정보 등도 추가할 수 있을 것이다. 이에 따라 서버(20)는 다른 사용자들의 의견을 반 영하여 정보를 추가하거나 POI처럼 지역정보 기반의 정보를 추가할 수 있다. 이러한 예로서, 서버(20)로 제공된 주요 지점에 대한 다른 사용자들의 의견 또는 사용 빈도에 따라 사용자 선호 경유지를 등록한 사용자에게 포인트를 주고, 그 경유지에 대한 가중치가 증대됨에 따라 그 경유지에 대한 정보들을 취합하여 이를 POI 정보로 활용할 수 있다. 만일 사용자가 일정 점수 이상의 포인트를 획득한 경우 그에 대한 보상을 함으로써 웹 서버의 활용도를 높일 수 있는 효과도 기대할 수 있을 것이다.The server additional information field includes information added in connection with the preferred waypoint at the
이와 같이 제1네비게이션 단말(10) 및 제2네비게이션 단말(30)은 서버(20)에서 제공하는 웹 예컨대, 편집툴을 통해 향후 자신이 정의한 선호 경로를 가져오거나 다른 사용자가 올려놓은 선호 경로도 다운받을 수 있어 대화형 선호 경로의 제공이 가능하게 된다. 이러한 편집툴을 이용한다면 사용자는 이동 경로에 대한 선호 주요 지점을 등록할 수 있으며, 다른 사람이 등록한 선호 경유지에 대해 다운받은 후 지도 정보와 연동하여 미리 이동 경로를 확인해 볼 수 있다. 또한 확인 후에는 코멘트를 달거나, 관련 정보를 추가함으로써 그 지점을 POI로 만들 수 있다. As described above, the
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 단말의 블록 구성도,1 is a block diagram of a navigation terminal according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선호 경로데이터의 축적을 위한 동작 흐름도,2 is an operation flowchart for accumulating preferred path data according to an embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 경로 상의 주요 지점에 대한 가중치의 제공 예시도,3 is an exemplary diagram of providing weights for key points on a path according to an embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선호 경유지점 등록 및 회피 경유지점에 따른 선호 경로 계산 방법을 설명하기 위한 도면,4 is a diagram illustrating a preferred route calculation method according to a preferred waypoint registration and avoidance waypoint according to an embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선호 경로 제공을 위한 동작 흐름도,5 is an operation flowchart for providing a preferred path according to an embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 선호 경로 제공에 따른 경로 안내 화면 예시도.6 is a diagram illustrating a route guidance screen according to a preferred route provision according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 선호 경로데이터의 공유를 위한 신호 흐름도,7 is a signal flow diagram for sharing of preferred path data according to an embodiment of the present invention;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 선호 경로데이터의 송/수신을 위한 데이터 포맷 예시도.8 is a diagram illustrating a data format for transmitting / receiving preferred path data according to an embodiment of the present invention.
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