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KR20090113309A - 차량간 통신 시스템과, 속도 및 감속도를 표시하는 방법 - Google Patents

차량간 통신 시스템과, 속도 및 감속도를 표시하는 방법 Download PDF

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KR20090113309A
KR20090113309A KR1020097017606A KR20097017606A KR20090113309A KR 20090113309 A KR20090113309 A KR 20090113309A KR 1020097017606 A KR1020097017606 A KR 1020097017606A KR 20097017606 A KR20097017606 A KR 20097017606A KR 20090113309 A KR20090113309 A KR 20090113309A
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KR
South Korea
Prior art keywords
host vehicle
transmission
decelerated
vehicle
speed
Prior art date
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Ceased
Application number
KR1020097017606A
Other languages
English (en)
Inventor
아츠시 사기사카
Original Assignee
도요타 지도샤（주）
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도요타 지도샤（주） filed Critical 도요타 지도샤（주）
Publication of KR20090113309A publication Critical patent/KR20090113309A/ko
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Abstract

송신 주기/출력 제어부 (20) 는 속도가 낮아질수록 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나가 낮은 값으로 설정되도록 차재 센서 (12) 에 의해 검출된 호스트 차량 (100) 의 속도에 따라 차량간 통신 디바이스 (22) 의 송신 출력 및 차량간 통신 디바이스 (22) 로부터의 송신 빈도 중 적어도 하나를 제어한다. 차재 센서 (12) 및 감속 판단/구배 산출부 (18) 가 호스트 차량 (100) 이 감속함을 판단하는 경우에, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 호스트 차량 (100) 이 감속되지 않은 것이 판정되는 경우에 비해 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나가 크도록 제어를 실행한다. 그러므로, 호스트 차량 (100) 이 감속되지 않을 경우, 통신 트래픽은 경감된다. 호스트 차량 (100) 이 감속되는 경우, 필요한 통신이 수행된다.
Figure P1020097017606
차량간 통신 시스템, 송신 파라미터, 송신 출력, 송신 빈도, 송신 주기, 통신 트래픽

Description

차량간 통신 시스템과, 속도 및 감속도를 표시하는 방법{INTER-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM AND METHOD FOR INDICATING SPEED AND DECELERATION}
배경 기술
1. 기술분야
본 발명은 차량 통신 시스템 및 차량 통신 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 호스트 차량 (host vehicle) 의 속도에 따라 호스트 차량의 속도가 낮아질수록 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나가 낮은 값으로 설정되도록 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나를 제어하는 차량 통신 시스템에 관한 것이다.
2. 종래 기술의 설명
차량간 (inter-vehicle) 통신이 수행되고, 모든 차량들이 동일한 송신 출력, 동일한 송신 빈도로 정보를 송신하는 경우, 송신 트래픽이 방대해 진다. 이 경우의 통신 트래픽을 고려해 통신 채널을 설계하면, 넓은 주파수 대역이 요구된다. 이것은 통신 채널을 제공하는 것을 곤란하게 만든다. 따라서, 차량간 통신에 있어서 높은 수준의 통신 성능을 제공하면서 통신 트래픽을 경감하는 기술들이 제안되었다.
예를 들어, 일본 특허 출원 공개 공보 제 2000-90395 (JP-A-2000-90395) 호에는 차량에 제공된 무선 통신 디바이스가 마이크로컴퓨터를 포함하고; 마이크로컴 퓨터가 차량의 주행 상태에 대한 데이터 예를 들어, 차량간 거리, 현재 위치, 차량 방위 및 주행 속도 V 를 나타내는 신호들 및 브레이크 페달이 밟아졌는지 여부를 나타내는 신호를 수신하고; 마이크로컴퓨터가 주행 속도 V 가 커질수록 짧아지는 송신 주기 Td 를 계산하며; 무선 통신 디바이스가 주행 상태와 같은 차량에 대한 정보를 그 송신 주기 Td 로 송신하는 기술을 개시하고 있다. 상기 공개 공보 제 2000-90395 호에 개시된 기술에 있어서, 차량이 고속으로 주행하고 있을 때, 무선 통신 디바이스는 짧은 송신 주기로 차량에 대한 정보를 송신한다. 차량이 저속으로 주행하고 있을 때, 무선 통신 디바이스는 긴 송신 주기로 차량에 대한 정보를 송신한다. 이로써, 허용가능한 차량의 대수 (어떠한 문제도 야기함 없이 네트워크에 진입할 수 있는 차량의 대수) 는 적절히 설정될 수 있고, 또한, 고속 주행 중인 차량은 그 차량에 대한 정보가 유효하게 이용되도록 그 정보를 타차량에 송신할 수 있다.
상술한 기술에 있어서는, 차량의 현 시점에서의 속도에 따라 현재의 송신 주기가 변화된다. 그러므로, 예를 들어, 차량이 급감속되는 경우, 차량이 감속한 후의 차속에 따라 송신 주기가 길어지게 된다. 이로써, 급감속한 차량으로부터 충돌을 방지하기 위해 후속 차량이 정보를 급히 수신하는 것이 필요하더라도, 필요한 정보가 후속 차량에 도달하지 못할 수도 있거나 후속 차량에 정보의 송신이 지연될 수도 있다.
개요
본 발명은 차량이 감속되는 경우에도 필요한 통신을 수행하고, 또한 통신 트 래픽을 경감하는 차량 통신 시스템을 제공한다.
본 발명의 제 1 양태는 호스트 차량에 제공되고, 정보를 송신하는 송신부; 호스트 차량의 속도를 검출하는 호스트 차량 속도 검출부; 호스트 차량이 감속되는지 여부를 판단하거나 호스트 차량이 감속될지 여부를 예상하는 감속 판단부; 및 호스트 차량 속도 검출부에 의해 검출된 호스트 차량의 속도에 따라 호스트 차량의 속도가 낮아질수록 송신부의 송신 출력 및 송신부로부터의 송신 빈도 중 적어도 하나가 보다 낮은 값으로 설정되도록 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나를 제어하는 송신 제어부를 포함하는 차량 통신 시스템에 관한 것이다. 차량 통신 시스템에서, 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 경우에 있어서, 송신 제어부는 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되지 않은 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속되지 않을 것을 예상하는 경우에 비해 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나가 크도록 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나를 제어한다.
제 1 양태에 따르면, 송신 제어부는 호스트 차량 속도 검출부에 의해 검출된 차량의 속도에 따라 차량의 속도가 낮아질수록 송신부의 송신 출력 및 송신부로부터의 송신 빈도 중 적어도 하나가 보다 낮은 값으로 설정되도록 송신 출력 및 송신 빈도를 제어한다. 그러므로, 통신 트래픽을 경감하는 것이 가능하다. 또한, 제 1 양태에 따르면, 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 경우에 있어서, 송신 제어부는 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되지 않은 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속되지 않을 것을 예상하는 경우에 비해 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나가 크도록 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나를 제어한다. 그러므로, 차량이 감속되는 경우에도 필요한 통신을 수행하는 것이 가능하다.
이 경우, 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 경우에 있어서, 송신 제어부는 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 시점에서의 값에서 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나를 미리 결정된 기간 동안 유지할 수도 있고, 미리 결정된 기간이 경과한 후에, 송신 제어부는 호스트 차량 속도 검출부에 의해 검출된 호스트 차량의 속도에 따라 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나를 제어할 수도 있다.
본 구성에 의하면, 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 경우에 있어서, 송신 제어부는 미리 결정된 기간 동안 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 시점에서의 값에서 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나를 유지한다. 그러므로, 차량이 감속되는 경우에도, 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 시점 (이하 "감속 판단 시점" 이라 불릴 수도 있음) 에서의 값에서 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나를 유지함으로써 필요한 통신을 수행하는 것이 가능하다. 또한, 미리 결정된 기간이 경과한 후에, 송신 제어부는 호스트 차량 속도 검출부에 의해 검출된 호스트 차량의 속도에 따라 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나를 제어한 다. 그러므로, 미리 결정된 기간이 경과한 후에 통신 트래픽을 경감하는 것이 가능하다.
이 경우, 송신 제어부는 호스트 차량 속도 검출부에 의해 검출된 호스트 차량의 감속도가 커질수록 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나가 상기 시점에서의 상기 값에서 유지되는 미리 결정된 기간을 증가시킬 수도 있다.
본 구성에 따르면, 호스트 차량의 감속도가 큰 경우, 감속 판단 시점에서의 상기 값에서 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나가 유지되는 기간을 증가시킴으로써 필요한 통신을 수행하는 것이 가능하다.
감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 경우에 있어서, 송신 제어부는 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 시점에서의 값보다 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나가 크도록 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나를 제어할 수도 있다. 감속 판단부가 호스트 차량이 감속을 종료하는 것을 판단할 때까지, 송신 제어부는 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되지 않은 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속되지 않을 것을 예상하는 경우에 비해 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나가 크도록 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나를 제어할 수도 있다.
본 구성에 따르면, 차량이 감속되는 경우에도, 필요한 통신을 보다 확실히 수행하는 것이 가능하다.
차량 통신 시스템은 호스트 차량 후방의 후속 차량의 감속을 검출하는 후속 차량 속도 검출부를 더 포함할 수도 있다. 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상한 후에 후속 차량 속도 검출부가 후속 차량이 감속되는 것을 판단하는 경우에 있어서, 송신 제어부는 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되지 않은 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속되지 않을 것을 예상하는 경우에 비해 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나가 크도록 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나를 제어하는 것을 중지할 수도 있고, 호스트 차량 속도 검출부에 의해 검출된 호스트 차량의 속도에 따라 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나를 제어하는 것을 개시할 수도 있다.
본 구성에 따르면, 후속 차량이 감속되고, 통신이 신속히 수행될 필요가 없는 경우, 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나는 호스트 차량의 속도에 대응하는 값으로 설정된다. 그러므로, 통신 트래픽을 경감하는 것이 가능하다.
이 경우, 송신 제어부는 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상한 후에 후속 차량 속도 검출부가 후속 차량이 감속되는 것을 판단하기 전까지 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 시점에서의 값에서 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나를 유지할 수도 있다.
본 구성에 따르면, 후속 차량이 호스트 차량이 감속되는 것을 확실히 통지받은 후에 통신 트래픽을 경감하는 것이 가능하다.
본 발명의 제 2 양태는 호스트 차량에 제공되고, 정보를 송신하는 송신부; 송신부의 송신 출력 및 송신부로부터의 송신 빈도 중 적어도 하나를 제어하는 송신 제어부; 호스트 차량의 속도를 검출하는 호스트 차량 속도 검출부; 및 호스트 차량이 감속되는지 여부를 판단하거나 호스트 차량이 감속될지 여부를 예상하는 감속 판단부를 포함하는 차량 통신 시스템에 관한 것이다. 차량 통신 시스템에서, 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 경우에 있어서, 송신 제어부는 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 시점에서의 제 2 값보다 큰 제 1 값과 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나가 동일하도록 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나를 제어한다.
본 구성에 대해서, 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 경우에 있어서, 송신 제어부는 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 시점에서의 제 2 값보다 큰 제 1 값과 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나가 동일하도록 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나를 제어한다. 그러므로, 차량이 감속되는 경우에도 보다 확실히 통신을 수행하는 것이 가능하다.
본 발명의 제 3 양태는 호스트 차량에 제공되고, 정보를 송신하는 송신부; 호스트 차량의 속도를 검출하는 호스트 차량 속도 검출부; 호스트 차량이 감속되는지 여부를 판단하거나 호스트 차량이 감속될지 여부를 예상하는 감속 판단부; 및 호스트 차량 속도 검출부에 의해 검출된 호스트 차량의 속도에 따라 호스트 차량 속도 검출부에 의해 검출된 호스트 차량의 속도가 낮아질수록 송신부의 송신 출력 및 송신부로부터의 송신 빈도 중 적어도 하나가 보다 낮은 값으로 설정되도록 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나를 제어하는 차속-의존 제어를 실행하는 송신 제어부를 포함하는 차량 통신 시스템에 관한 것이고, 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 경우에 있어서, 송신 제어부는 차속-의존 제어의 개시를 지연한다.
제 3 양태에 있어서, 송신 제어부는 또한 차속-의존 제어의 개시가 지연되는 기간 동안 호스트 차량의 속도와 무관하게 감속 판단부가 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 시점에서의 값 이상인 값으로 설정되는 차속-비의존 제어를 실행할 수도 있다.
본 발명의 제 1 양태, 제 2 양태 및 제 3 양태에 따르면, 차량이 감속되는 경우에도, 필요한 통신을 수행하고, 통신 트래픽을 경감하는 것이 가능하다.
도면의 간단한 설명
본 발명의 상기 및 추가 목적, 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 이하의 예시적 실시형태들의 설명으로부터 명확하게 될 것이며, 동일 부호는 동일 구성요소를 지정하도록 사용된다.
도 1 은 제 1 실시형태에 따른 차량 통신 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2 는 제 1 실시형태에 따른 각 차속에 대응하는 송신 주기의 값을 나타내는 표이다.
도 3 은 제 1 실시형태에 따른 감속도에 대응하는 지연 기간의 값을 나타내 는 표이다.
도 4 는 제 1 실시형태에 따른 차량 통신 시스템의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 5 는 제 1 실시형태에 따른 호스트 차량과 후속 차량 간의 관계를 나타내는 평면도이다.
도 6 은 호스트 차량의 속도 및 감속도와 송신 빈도나 송신 출력 간의 관계를 나타내는 도면이다.
도 7 은 제 2 실시형태에 따른 차량 통신 시스템의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 8 은 제 3 실시형태에 따른 차량 통신 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 9 는 제 3 실시형태에 따른 차량 통신 시스템의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 10 은 호스트 차량의 속도 및 감속도와, 송신 빈도나 송신 출력 간의 관계를 나타내는 도면이다.
도 11 은 제 4 실시형태에 따른 차량 통신 시스템의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 12 는 제 4 실시형태에 따라 호스트 차량의 속도 및 감속도와, 송신 빈도 나 송신 출력 사이의 관계를 나타내는 도면이다.
실시형태들에 대한 상세한 설명
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 각 실시형태에 따른 차량 통신 시스템을 기술할 것이다.
도 1 은 제 1 실시형태에 따른 차량 통신 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 본 실시형태에 따른 차량 통신 시스템은 예를 들어, 전자 제어부 (ECU: Electronic Control Unit) 인 마이크로컴퓨터의 하드웨어 및 소프트웨어를 이용하여 구성된다. 차량 통신 시스템은 무선 차량간 통신을 수행한다. 또한, 호스트 차량이 타차량과 충돌할 가능성이 있는 경우, 차량 통신 시스템은 운전자에게 충돌에 관한 정보를 표시한다.
도 1 에 도시되는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 차량 통신 시스템 (10a) 은 차재 (in-vehicle) 센서 (12), 지도 데이터베이스 (14), 감속 판단/구배 산출부 (16), 구배 임계 판정부 (18), 송신 주기/출력 제어부 (20), 차량간 통신 디바이스 (22), 충돌 가능성 판정부 (24) 및 디스플레이 (26) 를 포함한다.
보다 구체적으로, 차재 센서 (12) 는 속도계, 요 레이트 (yaw rate) 센서 및 GPS (Global Positioning System) 를 포함한다. 차재 센서 (12) 는 호스트 차량의 속도, 요 레이트, 현재 위치 등을 판정한다.
지도 데이터베이스 (14) 는 GPS 에 대한 지도 정보를 저장하는 데이터베이스이다.
감속 판단/구배 산출부 (16) 는 차재 센서 (12) 에 의해 판정된 호스트 차량 의 속도 등에 기초하여 호스트 차량이 감속되는지 여부를 판단하고, 감속 구배 (감속도) 를 산출한다. 감속 판단/구배 산출부 (16) 는 지도 데이터베이스 (14) 에 저장된 지도 정보를 참조하여 장래의 호스트 차량의 주행 상태를 예상하고, 이후 호스트 차량이 감속될 가능성이 있는지 여부를 판단하고, 호스트 차량이 감속될 가능성이 있는 경우 감속 구배를 산출할 수도 있다.
구배 임계 판정부 (18) 는 감속 판단/구배 산출부 (16) 에 의해 산출된 호스트 차량의 감속 구배가 미리 결정된 임계값보다 큰지 여부를 판정한다.
송신 주기/출력 제어부 (20) 는 차량간 통신 디바이스 (22) 의 송신 주기 (차량간 통신 디바이스 (22) 로부터의 송신 빈도) 및 차량간 통신 디바이스 (22) 의 송신 출력을 제어한다. 도 2 는 제 1 실시형태에 따른 각각의 차속에 대응하는 송신 주기를 나타내는 표이다. 도 2 에 도시되는 바와 같이, 원칙적으로, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 차속이 커질수록 송신 주기가 짧아지고 송신 빈도가 많아지도록 차량간 통신 디바이스 (22) 를 제어한다. 바꿔 말해, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 차속이 감소할수록 송신 주기가 길어지고 송신 빈도가 적어지도록 차량간 통신 디바이스 (22) 를 제어한다.
그러나, 호스트 차량이 감속되는 경우, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 도 3 에 도시되는 바와 같은 감속도에 따라 설정된 지연 기간을 선택하고, 감속의 개시로부터 지연 기간이 경과하기 전까지 호스트 차량이 감속되기 전에 설정된 값으로 송신 주기 및 송신 출력을 유지하도록 차량간 통신 디바이스 (22) 를 제어한다. 본 제어는 이후에 상세히 기술될 것이다.
도 1 을 다시 참조하면, 차량간 통신 디바이스 (22) 는 송신 주기/출력 제어부 (20) 로부터의 제어 신호에 의해 제어된다. 차량간 통신 디바이스 (22) 는 송신 주기/출력 제어부 (20) 에 의해 결정된 송신 주기 및 송신 출력으로 또다른 차량과의 통신을 수행한다. 차량간 통신 디바이스 (22) 는 타차량으로부터 타차량의 속도, 감속도 등과 같은 정보를 수신한다.
충돌 가능성 판정부 (24) 는 차량간 통신 디바이스 (22) 에 의해 수신된 타차량에 대한 정보 및 지도 데이터베이스 (14) 내에 저장된 지도 정보를 참조함으로써 호스트 차량이 타차량과 충돌할 가능성이 있는지 여부를 판정한다.
예를 들어, 디스플레이 (26) 는 네비게이션 시스템의 모니터이다. 디스플레이 (26) 는 충돌 가능성 판정부 (24) 에 의해 판정된 타차량과의 충돌 가능성을 운전자에게 표시한다.
이하, 본 실시형태에 따른 차량 통신 시스템 (10a) 의 동작을 기술할 것이다. 도 4 는 제 1 실시형태에 따른 차량 통신 시스템 (10a) 의 동작을 나타내는 흐름도이다. 본 실시형태에 따른 차량 통신 시스템 (10a) 에 있어서, 이하에서 기술되는 제어는 차량에서의 전원이 턴온된 때부터 전원이 턴오프될 때까지의 기간 동안 미리 결정된 타이밍으로 반복 실행된다. 이하의 설명은 호스트 차량 (100) 앞의 선행 차량 (300) 이 혼잡 (traffic jam) 또는 사고를 방지하기 위해 감속됨에 따라 호스트 차량 (100) 도 감속되는 경우 호스트 차량 (100) 과 후속 차량 (200) 간의 통신의 제어에 관한 것이다.
차재 센서 (12) 및 감속 판단/구배 산출부 (16) 가 호스트 차량 (100) 이 감 속되기 시작하는지 여부를 판단하는 경우 (S101), 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 지연 기간 T 를 초기값으로 설정한다 (S102). 이 경우의 초기값은 1 내지 60 초의 범위 내의 임의의 값으로 설정될 수도 있다. 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 카운트-업 타이머 "t" 를 0 으로 리셋트한 후, 카운트-업 타이머 "t" 를 개시한다 (S103). 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 도 2 에 도시된 각각의 차속에 대응하는 송신 주기 및 송신 출력의 값들을 참조하여 송신 파라미터들 (송신 주기 및 송신 출력) 을 호스트 차량 (100) 이 감속되기 전의 차속에 대응하는 값들로 설정한다 (S104). 본 실시형태에서 송신 주기 및 송신 출력 양자 모두가 제어되고 있지만, 송신 주기 및 송신 출력 중 하나만이 제어될 수도 있다.
차재 센서 (12) 및 감속 판단/구배 산출부 (16) 가 호스트 차량 (100) 이 이미 감속되기 시작하였고, 감속 중임을 판정하는 경우 (S101, S105), 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 구배 임계 판정부 (18) 에 의해 판정된 감속도 및 도 3 에 도시되는 바와 같이 각각의 감속도에 대응하는 지연 기간의 값을 참조하여 감속도에 대응하는 지연 기간 T' 을 선택한다 (S106). 선택된 지연 기간 T' 이 초기값인 지연 기간 T 보다 긴 경우, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 지연 기간 T' 을 초기값인 지연 기간 T 로 설정한다 (S107, S108). 선택된 지연 기간 T' 이 지연 기간 T (초기값) 이하인 경우, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 선택된 지연 기간 T' 을 유지한다 (S107, S109). 본 동작을 수행함으로써, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 감속도에 대응하는 값으로 지연 기간을 설정할 수 있다.
카운트-업 타이머 "t" 의 값이 지연 기간 T 또는 T' 에 도달하지 않는 경우, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 지연 기간이 개시되기 전의 차속에 대응하는 값으로 송신 파라미터들을 설정하고, 즉, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 지연 기간이 개시되기 전의 차속, 예를 들어, 현 시점보다 카운트-업 타이머 "t" 만큼 이른 시점에서의 차속에 대응하는 값에서 차량간 송신 디바이스 (22) 의 송신 주기 및 차량간 송신 디바이스 (22) 의 송신 출력을 유지한다 (S109, S110). 카운트-업 타이머 "t" 의 값이 지연 기간 T 또는 T' 에 도달한 후에, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 현 시점보다 지연 기간 T 또는 T' 만큼 이른 시점에서의 차속에 대응하는 값으로 송신 파라미터들을 설정하고, 즉, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 송신 주기를 증가시키고, 송신 출력을 감소시킨다 (S109, S111).
차재 센서 (12) 와 감속 판단/구배 산출부 (16) 가 호스트 차량 (100) 이 이미 감속을 종료했는지 여부를 판단하는 경우 (S101, S105), 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 도 2 에 도시되는 바와 같이 각각의 차속에 대응하는 송신 주기 및 송신 출력의 값들을 참조하여 송신 파라미터들 (송신 주기 및 송신 출력) 을 설정한다 (S112).
즉, 상술한 동작을 수행하여 송신 빈도 (= 1 / 송신 주기) 또는 송신 출력 S 를 차속 v 에 따라 제어하는 시스템에 있어서, 송신 빈도 또는 송신 출력은 도 6 에 도시되는 바와 같은 이하의 방식으로 설정된다. 호스트 차량이 감속되는 경우, 송신 빈도 (= 1 / 송신 주기) 또는 송신 출력은 지연 기간 T 또는 T' 동안 호스트 차량이 감속되기 전의 차속에 대응하는 값 D 에서 유지된다. 지연 기간 T' 은 감속 구배 dv/dt 에 따라 변화된다.
본 실시형태에 따르면, 호스트 차량이 감속되는 것이 판단되지 않는 경우, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 차재 센서 (12) 에 의해 검출된 호스트 차량 (100) 의 속도에 따라 차속이 낮아질수록 차량간 통신 디바이스 (22) 의 송신 출력 및 차량간 통신 디바이스 (22) 로부터의 송신 빈도가 보다 낮은 값들로 설정되도록 송신 출력 및 송신 빈도를 제어한다. 그러므로, 통신 트래픽을 경감하는 것이 가능하다. 또한, 본 실시형태에 따르면, 차재 센서 (12) 및 감속 판단/구배 산출부 (16) 가 호스트 차량 (100) 이 감속되는 것을 판단하는 경우에 있어서, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 차재 센서 (12) 및 감속 판단/구배 산출부 (16) 가 호스트 차량 (100) 이 감속되지 않은 것을 판단하는 경우에 비해 차량간 통신 디바이스 (22) 의 송신 출력 및 차량간 통신 디바이스 (22) 로부터의 송신 빈도가 크도록 송신 출력 및 송신 빈도를 제어한다. 그러므로, 호스트 차량 (100) 이 감속되는 경우에도 필요한 통신을 확실히 수행하는 것이 가능하다.
또한, 본 실시형태에 따르면, 차재 센서 (12) 및 감속 판단/구배 산출부 (16) 가 호스트 차량 (100) 이 감속되는 것을 판단하는 경우에 있어서, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 지연 기간 T 또는 T' 동안 호스트 차량 (100) 이 감속되는 것이 판단되는 시점 (이하에서는 "감속 판단 시점" 이라고 불릴 수도 있음) 의 값으로 차량간 통신 디바이스 (22) 의 송신 출력 및 차량간 통신 디바이스 (22) 로부터의 송신 빈도를 유지한다. 그러므로, 호스트 차량 (100) 이 감속되는 경우에도, 감속 판단 시점에서의 송신 출력으로 그리고 감속 판단 시점에서의 송신 빈도로 송신을 확실히 수행하는 것이 가능하다. 또한, 호스트 차량 (100) 이 지연 기간 T 또는 T' 이 경과한 후에 계속 감속중인 경우에 있어서, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 현 시점보다 지연 기간 T 또는 T' 만큼 이른 시점에서의 차속에 대응하는 값으로 차량간 통신 디바이스 (22) 의 송신 출력 및 차량간 통신 디바이스 (22) 로부터의 송신 빈도를 설정한다. 그 후, 호스트 차량 (100) 이 감속을 종료하는 경우, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 호스트 차량 (100) 이 감속을 종료하는 시점에서의 차속에 대응하는 값으로 송신 출력 및 송신 빈도를 설정한다. 호스트 차량 (100) 이 지연 기간 T 또는 T' 이 경과한 때 감속을 종료한 경우에 있어서, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 차재 센서 (12) 에 의해 검출된 호스트 차량 (100) 의 속도에 따라 차량간 통신 디바이스 (22) 의 송신 출력 및 차량간 통신 디바이스 (22) 로부터의 송신 빈도를 제어한다. 그러므로, 지연 기간 T 또는 T' 이 경과한 후에 통신 트래픽을 경감하는 것이 가능하다.
게다가, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 차재 센서 (12) 및 감속 판단/구배 산출부 (16) 에 의해 검출된 호스트 차량 (100) 의 감속도가 커질수록, 차량간 통신 디바이스 (22) 의 송신 출력 및 차량간 통신 디바이스 (22) 로부터의 송신 빈도가 감속 판단 시점에서의 값들로 유지되는 지연 기간 T' 를 증가시킨다. 그러므로, 호스트 차량 (100) 의 감속도가 큰 경우에도, 감속 판단 시점에서의 값들로 송신 출력 및 송신 빈도가 유지되는 기간을 증가시켜 필요한 통신을 확실히 수행하는 것이 가능하다.
즉, 저속 차량의 송신 주기가 긴 경우, 예를 들어, 저속 차량이 데이터를 송신한 직후에 저속 차량 뒤의 후속 차량이 통신 영역에 진입하는 경우, 후속 차량은 저속 차량의 송신 주기 시간이 경과한 후 데이터를 수신한다. 또한, 저속 차량의 송신 출력이 낮은 경우, 데이터가 도달하는 영역이 축소된다. 그러므로, 예를 들어, 저속 차량 뒤의 후속 차량이 저속 차량의 속도보다 고속으로 주행하고, 저속 차량에 접근하는 경우, 비록 후속 차량의 운전자가 주의될 필요가 있더라도, 데이터가 후속 차량에 도달하는 시점은 영역의 축소에 기인하여 지연된다. 따라서, 본 실시형태에 있어서, 호스트 차량 (100) 이 급감속되거나 급정지하는 경우, 후속 차량 (200) 에 정보가 신속히 전달될 수 있는 유예 기간이 제공된다. 이로써, 유예 기간에 대응하는 거리 내에 존재하는 후속 차량 (200) 은 호스트 차량 (100) 이 급감속되거나 급정지하는 것을 판단할 수 있다.
이하, 본 발명의 제 2 실시형태를 설명할 것이다. 도 7 은 제 2 실시형태에 따른 차량 통신 시스템의 동작을 도시하는 흐름도이다. 도 7 에 도시되는 바와 같이, 제 2 실시형태에 있어서, 차재 센서 (12) 및 감속 판단/구배 산출부 (16) 가 호스트 차량 (100) 이 이미 감속되는 것을 개시하였음을 판단하는 경우 (S201, S205), 구배 임계 판정부 (18) 는 검출된 감속도가 미리 결정된 임계값보다 큰지 여부를 판정한다 (S206). 제 2 실시형태에서는 감속도가 미리 결정된 임계값보다 큰 경우, 송신 주기/출력 제어부 (20) 가 초기값인 지연 기간 T 를 상한값인 지연 기간 Tmax 로 설정하는 점에서 제 1 실시형태와 상이하다.
제 2 실시형태에 따르면, 호스트 차량 (100) 의 감속도가 미리 결정된 임계값보다 큰 경우, 즉, 감속도가 큰 경우, 송신 주기/출력 제어부 (20) 가 지연 기간 T 를 상한값인 지연 기간 Tmax 로 설정하기 때문에 지연 기간의 과도한 증가에 기 인한 통신 트래픽의 과도한 증가를 방지하는 것이 가능하다.
이하, 본 발명의 제 3 실시형태를 기술할 것이다. 도 8 은 제 3 실시형태에 따른 차량 통신 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 제 3 실시형태는 도 8 에 도시되는 바와 같이, 충돌 가능성 판정부 (24) 로부터 송신 주기/출력 제어부 (20) 로의 신호 경로가 제 3 실시형태에 따른 차량 통신 시스템 (10b) 내에 제공되는 점이 제 1 실시형태와 상이하다. 충돌 가능성 판정부 (24) 는 차재 센서 (12) 및 지도 데이터베이스 (14) 로부터 획득된 정보를 이용하여 후속 차량 (200) 이 감속되는지 여부를 판단한다. 송신 주기/출력 제어부 (20) 가 충돌 가능성 판정부 (24) 로부터 후속 차량 (200) 이 감속되는지 여부에 대한 정보를 수신하는 경우, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 이하에 기술되는 동작을 수행한다.
도 9 는 제 3 실시형태에 따른 차량 통신 시스템의 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 9 에 도시되는 바와 같이, 카운트-업 타이머 "t" 의 값이 지연 기간 T 또는 T' 에 도달하고 (S311), 지연 기간 T' 이 상한값인 지연 기간 Tmax 와 동일하고 (S313), 충돌 가능성 판정부 (24) 가 후속 차량 (200) 이 감속되는 것을 송신 주기/출력 제어부 (20) 에 통지하는 경우 (S314) 에 있어서, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 지연 기간이 개시된 후의 차속에 대응하는 값들로 송신 파라미터들을 설정하고, 즉 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 차량간 통신 디바이스 (22) 의 송신 주기를 증가시키고, 차량간 통신 디바이스 (22) 의 송신 출력을 감소시킨다 (S315). 지연 기간 T' 이 상한값인 지연 기간 Tmax 와 동일하고 (S313), 충돌 가능성 판정부 (24) 가 후속 차량 (200) 이 감속되는 것을 송신 주기/출력 제어부 (20) 에 통지하지 않는 경우 (S314) 에 있어서, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 지연 기간이 개시되기 전의 차속에 대응하는 값들로 송신 파라미터들을 설정한다 (S312). 지연 기간 T' 이 상한값인 지연 기간 Tmax 와 동일하지 않은 경우, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 지연 기간이 개시된 후의 차속에 대응하는 값들로 송신 파라미터들을 설정하고, 즉, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 송신 주기를 증가시키고, 송신 출력을 감소시킨다 (S315).
즉, 상술한 동작을 수행하여 송신 빈도 (= 1 / 송신 주기) 또는 송신 출력 S 를 차속 v 에 따라 제어하는 시스템에 있어서, 송신 빈도 (= 1 / 송신 주기) 또는 송신 출력은 도 10 에 도시되는 바와 같은 방식으로 설정된다. 송신 빈도 (= 1 / 송신 주기) 또는 송신 출력은 실선 D1 에 의해 도시되는 바와 같이 지연 기간 T1 동안 호스트 차량 (100) 이 감속되기 전의 차속에 대응하는 값에서 유지된다. 동일한 링크 내에 존재하는 후속 차량 (200) 이 지연 기간 T1 이 경과한 때 감속되지 않은 것이 판단되면, 송신 빈도 (= 1 / 송신 주기) 또는 송신 출력은 T2 초 후에 후속 차량 (200) 이 감속되는 것이 판정되기까지 호스트 차량 (100) 이 감속되기 전의 차속에 대응하는 값으로 설정되고, 이후 송신 빈도 (= 1 / 송신 주기) 또는 송신 출력은 점선 D2 에 의해 도시되는 바와 같이 호스트 차량 (100) 이 감속되기 시작한 후의 차속에 대응하는 값으로 설정된다.
본 실시형태에 따르면, 차량간 통신 디바이스 (22) 가 후속 차량 (200) 이 감속되는 것을 판정하는 경우, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 현 시점보다 지연 기간 T1 만큼 이른 시점에서 차재 센서 (12) 에 의해 검출된 호스트 차량 (100) 의 차속에 대응하는 값들로 차량간 통신 디바이스 (22) 의 송신 출력 및 차량간 통신 디바이스 (22) 로부터의 송신 빈도를 설정한다. 그러므로, 후속 차량 (200) 이 감속되어 호스트 차량 (100) 이 후속 차량 (200) 과 신속히 통신할 필요가 없는 경우, 송신 출력 및 송신 빈도는 지연 기간 T1 동안 호스트 차량 (100) 의 실제 속도에 대응하는 값들로 설정된다. 그러므로, 통신 트래픽을 경감하는 것이 가능하다. 즉, 본 실시형태에 있어서, 호스트 차량 (100) 이 급브레이크, 충돌 등으로 인해 급정지하는 경우, 후속 차량 (200) 이 정보를 유효하게 수신할 수 있는 유예 기간은 후속 차량 (200) 이 감속되는 것이 판정되기까지 연장된다. 그러므로, 호스트 차량 (100) 이 감속되거나 정지하는 것을 후속 차량 (200) 에 확실히 통지하는 것이 가능하다. 이것은 안전에 기여한다.
특히, 본 실시형태에 따르면, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 차재 센서 (12) 및 감속 판단/구배 산출부 (16) 가 호스트 차량 (100) 이 감속되는 것을 판단한 후에 차량간 통신 디바이스 (22) 가 후속 차량 (200) 이 감속되는 것을 판단할 때까지, 호스트 차량 (100) 이 감속되는 것이 판단되는 시점에서의 값으로 차량간 통신 디바이스 (22) 의 송신 출력 및 차량간 통신 디바이스 (22) 로부터의 송신 빈도를 유지한다. 그러므로, 호스트 차량 (100) 이 감속되거나 정지하는 것을 후속 차량 (200) 이 확실히 통지받는 후에 통신 트래픽을 경감하는 것이 가능하다.
이하, 본 발명의 제 4 실시형태가 기술될 것이다. 도 11 은 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 차량 통신 시스템의 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 11 에 도시되는 바와 같이, 제 4 실시형태에 있어서, 차재 센서 (12) 및 감속 판단/구배 산출부 (16) 가 호스트 차량 (100) 이 감속되기 시작하는 것을 판단하는 경우 (S401), 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 도 2 에서의 호스트 차량 (100) 이 감속되기 전의 차속에 대응하는 값보다 송신 주기가 보다 짧고, 호스트 차량 (100) 이 감속되기 전의 차속에 대응하는 값보다 송신 출력이 크도록 통신 파라미터들 (송신 주기 (송신 빈도) 및 송신 출력) 을 설정한다 (S404).
차재 센서 (12) 및 감속 판단/구배 산출부 (16) 가 호스트 차량 (100) 이 감속 중임을 판단하고 (S401, S405), 카운트-업 타이머 "t" 의 값이 지연 기간 T 또는 T' 에 도달하지 않은 경우, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 지연 기간이 시작하기 전의 차속에 대응하는 값보다 큰 값으로 송신 파라미터들을 설정하고, 즉, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 차량간 통신 디바이스 (22) 로부터의 송신 빈도를 증가시키고 (즉, 송신 주기를 감소시키고), 차량간 통신 디바이스 (22) 의 송신 출력을 증가시킨다 (S409, S410). 카운트-업 타이머 "t" 의 값이 지연 기간 T 또는 T' 에 도달하는 경우, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 현 시점보다 지연 기간 T 또는 T' 만큼 이른 시점에서의 차속에 대응하는 값보다
Figure 112009051629422-PCT00001
만큼 큰 값들로 파라미터들을 설정 (즉, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 지연 기간 T 또는 T' 동안 설정된 값들보다 낮은 값으로 송신 파라미터들을 설정) 하고, 즉, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 차량간 통신 디바이스 (22) 로부터의 송신 빈도를 감소시키고 (즉, 송신 주기를 증가시키고), 차량간 통신 디바이스 (22) 의 송신 출력을 감소시킨다 (S409, S411).
즉, 상술한 동작을 수행하여 송신 빈도 (= 1 / 송신 주기) 또는 송신 출력 S 를 차속 v 에 따라 제어하는 시스템에 있어서, 송신 주기 또는 송신 출력 S 는 도 12 에 도시되는 바와 같은 이하의 방식으로 설정된다. 호스트 차량 (100) 이 감속되는 경우, 송신 빈도 (= 1 / 송신 주기) 또는 송신 출력은 지연 기간 T1 동안 제 1 실시형태에서 송신 빈도 또는 송신 출력이 유지되는 값 D1 보다 큰 값 D2 에서 유지된다. 지연 기간 T1 은 감속 구배 dv/dt 에 따라 변경된다.
제 4 실시형태에 따르면, 차재 센서 (12) 및 감속 판단/구배 산출부 (16) 가 호스트 차량 (100) 이 감속되는 것을 판단하는 경우에 있어서, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 지연 기간 동안 감속 판단 시점에서의 값보다 차량간 송신 디바이스 (22) 의 송신 출력 및 차량간 송신 디바이스 (22) 로부터의 송신 빈도가 크도록 송신 출력 및 송신 빈도를 제어한다. 차재 센서 (12) 및 감속 판단/구배 산출부 (16) 가 호스트 차량 (100) 이 감속을 종료하는 것을 판단할 때까지, 송신 주기/출력 제어부 (20) 는 차재 센서 (12) 및 감속 판단/구배 산출부 (16) 가 호스트 차량 (100) 이 감속되지 않은 것을 판단하는 경우에 비해 차량간 송신 디바이스 (22) 의 송신 출력 및 차량간 송신 디바이스 (22) 로부터의 송신 빈도가 높도록 송신 출력 및 송신 빈도를 제어한다. 그러므로, 호스트 차량 (100) 이 감속되는 경우에도, 통신을 확실히 수행하는 것이 가능하다.
상술한 실시형태에서는, 감속 판단/구배 산출부 (16) 가 호스트 차량이 감속 되는 것을 판단하는 경우에 있어서, 송신 출력 및 송신 빈도가 상대적으로 큰 값에서 유지된다. 그러나, 본 발명은 본 구성에 한정되지 않는다. 감속 판단/구배 산출부 (16) 가 지도 데이터베이스 (14) 에 저장된 지도 정보를 참조하여 장래의 호스트 차량의 주행 상태를 예상하고, 호스트 차량이 감속할 가능성이 있음을 판단하는 경우에 있어서, 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나는 상대적으로 큰 값에서 유지될 수도 있다.
상술한 실시형태에서는, 호스트 차량이 감속되는 것이 판단되는 경우에 있어서, 송신 출력 및 송신 빈도가 감속 판단 시점에서의 값에서 또는 감속 판단 시점에서의 값보다 큰 값에서 유지된다. 그러나, 본 발명은 상기 구성에 한정되지 않는다. 호스트 차량이 감속되는 것이 판단되는 경우에 있어서, 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나는 호스트 차량의 속도에 따라 설정될 수도 있다. 이 경우, 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나는 호스트 차량이 감속되지 않은 것이 판단되는 경우에 비해 낮은 레이트로 호스트 차량의 속도의 감소에 따라 감소된다 (예를 들어, 송신 주기의 설정값이 도 2 의 차속의 감소에 따라 감소되는 레이트를 나타내는 표를 참조). 바꿔 말하면, 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나는 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나가 호스트 차량이 감속되지 않은 것이 판단되는 경우에서의 호스트 차량의 속도에 따라 설정된 값보다 크게 하는 방식으로 호스트 차량의 속도의 감소에 따라 감소된다 (도 2 참조). 이 방식으로, 호스트 차량이 감속되는 경우에도 통신을 확실히 수행하는 것이 가능하다. 또한, 상술한 실시형태에서는, 호스트 차량이 감속되는 것이 판단되는 경우에 있어 서, 송신 출력 및 송신 빈도가 감속 판단 시점에서의 값에서 또는 감속 판단 시점에서의 값보다 큰 값에서 유지된다. 그러나, 본 발명은 상기 구성에 한정되지 않는다. 호스트 차량이 감속되는 것이 판단되는 경우에 있어서, 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나는 감속 판단 시점에서의 값보다 낮은 값에서 유지될 수도 있다. 이 경우, 송신 출력 및 송신 빈도 중 적어도 하나는 호스트 차량의 속도에 따라 설정된 값보다 큰 값에서 유지된다. 이 방식으로, 본 발명의 목적이 달성된다.
본 발명의 실시형태들이 기술되었으나, 본 발명은 상술한 실시형태들에 한정되지 않는다. 상술한 실시형태들에 대한 다양한 변경들이 행해질 수도 있다.

Claims (17)

  1. 호스트 차량에 제공되고, 정보를 송신하는 송신부;
    상기 호스트 차량의 속도를 검출하는 호스트 차량 속도 검출부;
    상기 호스트 차량이 감속되는지 여부를 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될지 여부를 예상하는 감속 판단부; 및
    상기 호스트 차량 속도 검출부에 의해 검출된 상기 호스트 차량의 속도에 따라 상기 호스트 차량의 속도가 낮아질수록 상기 송신부의 송신 출력 및 상기 송신부로부터의 송신 빈도 중 적어도 하나가 보다 낮은 값으로 설정되도록 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 제어하는 송신 제어부를 포함하고,
    상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 경우에, 상기 송신 제어부는 상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되지 않은 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속되지 않을 것을 예상하는 경우에 비해 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나가 크도록 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 제어하는, 차량 통신 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 경우에, 상기 송신 제어부는 상기 감속 판단부 가 상기 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 시점에서의 값에서 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 미리 결정된 기간 동안 유지하며,
    상기 미리 결정된 기간이 경과한 후에, 상기 송신 제어부는 상기 호스트 차량 속도 검출부에 의해 검출된 상기 호스트 차량의 속도에 따라 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 제어하는, 차량 통신 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 차량 통신 시스템은 상기 호스트 차량의 감속도를 검출하는 호스트 차량 감속도 검출부를 더 포함하고,
    상기 송신 제어부는 상기 호스트 차량 감속도 검출부에 의해 검출된 상기 호스트 차량의 감속도가 커질수록 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나가 상기 시점에서의 값에서 유지되는 상기 미리 결정된 기간을 증가시키는, 차량 통신 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 호스트 차량 감속도 검출부에 의해 검출된 상기 호스트 차량의 감속도가 미리 결정된 임계값보다 큰 경우, 상기 송신 제어부는 상기 미리 결정된 기간을 상기 호스트 차량의 상기 감속도와 무관하게 일정한 값으로 설정하는, 차량 통신 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 경우에, 상기 송신 제어부는, 상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 시점에서의 값보다 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나가 크도록 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 제어하며,
    상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속을 종료하는 것을 판단할 때까지, 상기 송신 제어부는 상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되지 않은 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속되지 않을 것을 예상하는 경우에 비해 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나가 크도록 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 제어하는, 차량 통신 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 호스트 차량 후방의 후속 차량이 감속되는지 여부를 판단하는 후속 차량 속도 검출부를 더 포함하고,
    상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될 것을 예상한 후에 상기 후속 차량 속도 검출부가 상기 후속 차량이 감속되는 것을 판단하는 경우에, 상기 송신 제어부는 상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되지 않은 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속되지 않 을 것을 예상하는 경우에 비해 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나가 크도록 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 제어하는 것을 종료하고, 상기 호스트 차량 속도 검출부에 의해 검출된 상기 호스트 차량의 속도에 따라 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 제어하는 것을 개시하는, 차량 통신 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 송신 제어부는, 상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될 것을 예상한 후에 상기 후속 차량 속도 검출부가 상기 후속 차량이 감속되는 것을 판단할 때까지, 상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 시점에서의 값에서 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 유지하는, 차량 통신 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 경우에, 상기 송신 제어부는 상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 시점에서의 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 유지하는, 차량 통신 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 경우에, 상기 송신 제어부는 상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 시점에서의 소정 값보다 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나가 크도록 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 제어하는, 차량 통신 시스템.
  10. 호스트 차량에 제공되고, 정보를 송신하는 송신부;
    상기 송신부의 송신 출력 및 상기 송신부로부터의 송신 빈도 중 적어도 하나를 제어하는 송신 제어부;
    상기 호스트 차량의 속도를 검출하는 호스트 차량 속도 검출부; 및
    상기 호스트 차량이 감속되는지 여부를 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될지 여부를 예상하는 감속 판단부를 포함하고,
    상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 경우에, 상기 송신 제어부는 상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 시점에서의 제 2 값보다 큰 제 1 값과 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나가 동일하도록 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적 어도 하나를 제어하는, 차량 통신 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 송신 제어부는 미리 결정된 기간 동안 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 상기 제 1 값에서 유지하는, 차량 통신 시스템.
  12. 호스트 차량에 제공되고, 정보를 송신하는 송신부;
    상기 호스트 차량의 속도를 검출하는 호스트 차량 속도 검출부;
    상기 호스트 차량이 감속되는지 여부를 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될지 여부를 예상하는 감속 판단부; 및
    상기 호스트 차량 속도 검출부에 의해 검출된 호스트 차량의 속도가 낮아질수록 상기 송신부의 송신 출력 및 상기 송신부로부터의 송신 빈도 중 적어도 하나가 보다 낮은 값으로 설정되도록 상기 호스트 차량 속도 검출부에 의해 검출된 상기 호스트 차량의 속도에 따라 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 제어하는 차속-의존 제어를 실행하는 송신 제어부를 포함하고,
    상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 경우에, 상기 송신 제어부는 상기 차속-의존 제어의 개시를 지연시키는, 차량 통신 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 송신 제어부는 상기 차속-의존 제어의 개시가 지연되는 기간 동안, 상기 호스트 차량의 속도와 무관하게 상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 시점에서의 값 이상인 값으로 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 설정하는 차속-비의존 제어를 실행하는, 차량 통신 시스템.
  14. 호스트 차량에 저장된 정보를 송신하는 단계;
    상기 호스트 차량의 속도를 검출하는 단계;
    상기 호스트 차량의 상기 검출된 속도에 따라 상기 호스트 차량의 상기 속도가 낮아질수록 상기 정보가 송신되는 송신 출력 및 상기 정보가 송신되는 송신 빈도 중 적어도 하나가 보다 낮은 값으로 설정되도록 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 설정하는 단계;
    상기 호스트 차량이 감속되는지 여부를 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될지 여부를 예상하는 단계; 및
    상기 호스트 차량이 감속되는 것이 판단되거나 상기 호스트 차량이 감속될 것이 예상되는 경우에, 상기 호스트 차량이 감속되지 않은 것이 판단되거나 상기 호스트 차량이 감속되지 않을 것이 예상되는 경우에 비해 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나가 크도록 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하는, 차량 통신 방법.
  15. 호스트 차량에 저장된 정보를 송신 출력에서 그리고 송신 빈도로 송신하는 단계;
    상기 호스트 차량의 속도를 검출하는 단계;
    상기 호스트 차량이 감속되는지 여부를 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될지 여부를 예상하는 단계; 및
    상기 호스트 차량이 감속되는 것이 판단되거나 상기 호스트 차량이 감속될 것이 예상되는 경우에, 상기 호스트 차량이 감속되는 것이 판단되거나 상기 호스트 차량이 감속될 것이 예상되는 시점에서의 값보다 큰 값으로 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 적어도 하나를 설정하는 단계를 포함하는, 차량 통신 방법.
  16. 호스트 차량에 저장된 정보를 송신하는 단계;
    상기 호스트 차량의 속도를 검출하는 단계;
    상기 호스트 차량의 상기 검출된 속도에 따라 상기 호스트 차량의 상기 속도가 낮아질수록 상기 정보가 송신되는 송신 출력 및 상기 정보가 송신되는 송신 빈도 중 적어도 하나가 보다 낮은 값으로 설정되도록 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 제어하는 차속-의존 제어를 실행하는 단계;
    상기 호스트 차량이 감속되는지 여부를 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될지 여부를 예상하는 단계; 및
    상기 호스트 차량이 감속되는 것이 판단되거나 상기 호스트 차량이 감속될 것이 예상되는 경우에, 상기 차속-의존 제어의 개시를 지연시키는 단계를 포함하 는, 차량 통신 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 차속-의존 제어의 개시가 지연되는 기간 동안, 상기 호스트 차량의 속도와 무관하게 상기 감속 판단부가 상기 호스트 차량이 감속되는 것을 판단하거나 상기 호스트 차량이 감속될 것을 예상하는 시점에서의 값 이상인 값으로 상기 송신 출력 및 상기 송신 빈도 중 상기 적어도 하나를 설정하는 차속-비의존 제어를 실행하는 단계를 더 포함하는, 차량 통신 시스템.
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