KR20090024183A

KR20090024183A - 캡슐 천공 모듈

Info

Publication number: KR20090024183A
Application number: KR1020087031361A
Authority: KR
Inventors: 마띠유 오잔느; 앙뚜완느 리제
Original assignee: 네스텍 소시에테아노님
Priority date: 2006-05-24
Filing date: 2007-05-08
Publication date: 2009-03-06
Anticipated expiration: 2027-05-08
Also published as: BRPI0712504A2; CN102578918B; HK1111577A1; US20090117249A1; AU2007253487A1; SG172624A1; WO2007134960A1; ATE542455T1; CN101484051B; PT2033551E; HK1146638A1; CA2653033C; PL1859712T3; US9237824B2; ATE556631T1; PL1859712T5; US20140023766A1; TWI449512B; CA2653033A1; TWI468135B

Abstract

캡슐 기반의 음료 제조 기계는 캡슐 (1) 내에 포함된 원료 (5) 를 기초로 음료를 제조하도록 설계된 모듈 (2) 을 포함한다. 모듈 (2) 은 캡슐 (1) 을 고정된 위치에 유치시키기 위한 수단 (3, 4), 및 캡슐 (1) 을 천공하기 위한 수단 (6) 을 포함하며, 상기 천공 수단 (6) 은 상기 캡슐 (1) 이 상기 유지 수단 (3, 4) 에 의해 고정 위치에 유지된 후에 상기 캡슐 (1) 을 천공하도록 제어된다.

음료 제조 시스템, 음료 제조 기계, 음료 제조 시스템의 작동 방법.

Description

캡슐 천공 모듈{CAPSULE PIERCING MODULE}

본 발명은 캡슐 내에 포함된 원료를 기초로 한 음료 또는 다른 식용 액체 (수프 등) 의 제조 분야에 관한 것이다.

캡슐은 음료 제조 기계 (커피 기계 등) 의 음료 제조 모듈에 삽입된다. 모듈은 액체가 캡슐 내에 포함된 원료와 상호작용하도록 하기 위하여, 예를 들면 고온의 물과 같은 액체를 압력 하에서 캡슐 내로 주입하도록 설계된다.

어떤 음료 제조 기술은 가압 주입을 요할 수도 있고, 다른 기술, 예를 들면 차의 제조는 대기압에서 이루어질 수도 있다. 본 발명은 두 가지 모두에 적용될 수 있다.

상호작용의 결과물, 즉 제조된 음료 또는 식용 액체는 캡슐로부터 배출되어 음료용 유출구 아래에 위치한 커피 컵과 같은 용기로 공급된다.

본 발명은 바람직하게는 밀폐된 상태로 음료 제조 모듈에 삽입되는 캡슐을 취급한다. 따라서, 캡슐은 음료 제조 모듈 내로 삽입된 후에는 유체 유입구 측 및 유출구 측에서 모두 개방되어야 한다.

본 발명은 음료 제조 기계 내부에서 캡슐의 신뢰할 만한 천공을 목표로 한다.

이러한 목적은 독립항의 특징에 의해 달성된다. 종속항들은 본 발명의 중심 개념을 더욱 발전시킨다.

본 발명의 제 1 태양에 따르면, 음료 제조 모듈 및 원료가 포함된 캡슐을 포함하는 음료 제조 시스템의 작동 방법이 제안된다. 음료를 제조하기 위해 모듈은 액체를 캡슐 내로 주입한다. 모듈은 적어도 제 1 및 협동하는 제 2 캡슐 결합 부재를 포함하며, 제 1 및 제 2 작동 캡슐 결합 부재는 서로에 대해 상대적으로 이동된다.

상기 방법은 캡슐을 음료 제조 모듈에 삽입하는 단계를 포함한다. 그 후, 제 1 캡슐 결합 부재는 제 2 캡슐 결합 부재에 대해 상대적으로 이동되어 제 1 및 제 2 결합 부재에 의해 결합됨으로써 캡슐이 정해진 위치에 유지되는 상대적 폐쇄 위치에 도달하게 된다.

캡슐이 정해진 위치에 안전하게 유지된 후, 캡슐은 개방된다.

캡슐은 제 1 및 제 2 결합 부재의 클램핑 결합에 의해 정해진 위치에 유지될 수 있다.

캡슐이 정해진 위치에 유지된 후 천공 수단이 캡슐을 개방하도록, 제 1 및 제 2 결합 부재 중 적어도 하나 및 천공 수단은 기계적으로 결합된다.

제 1 및 제 2 결합 부재 중 적어도 하나 및 천공 수단은 공통의 액추에이터에 의해 제어될 수 있다.

본 발명의 추가적인 태양은 캡슐 내에 포함된 원료에 기초하여 음료를 제조하도록 설계된 음료 제조 모듈을 포함하는 음료 제조 기계에 관한 것이다. 음료 제조 모듈은 캡슐을 정해진 위치에 유지시키기 위한 수단을 포함한다.

개방 수단은 캡슐이 유지 수단에 의해 정해진 위치에 유지되는 동안 캡슐을 개방하도록 설계된다.

유지 수단에 의해 캡슐이 고정된 위치에 안전하게 유지된 후 개방 수단이 캡슐을 개방하도록, 유지 수단 및 개방 수단은 기계적으로 결합된다.

유지 수단은 삽입된 캡슐을 정해진 위치에 고정시킬 수 있도록 서로 상대 변위가능하게 지지되는 제 1 및 제 2 결합 부재를 포함할 수 있다.

개방 수단은 제 1 및 제 2 결합 부재 중 하나와 기능적으로 관련되고, 관련된 결합 부재와 서로 적어도 부분적으로 변위되도록 설계되는 천공 수단일 수 있다.

유지 수단 및 개방 수단 (천공 수단) 은 공통의 수동 또는 전기 액추에이터에 의해 제어될 수 있다.

본 발명의 추가적인 태양은 캡슐로부터 음료를 제조하도록 설계된 음료 제조 기계에 관한 것이다. 음료 제조 기계는, 개방된 캡슐 삽입 위치와 폐쇄된 캡슐 인클로저 위치 사이에서 제 2 의 협동하는 캡슐 결합 부재에 대해 변위될 수 있는 제 1 캡슐 부재를 갖는 모듈을 포함한다.

상대적 변위는 제 1 및 제 2 캡슐 결합 부재가 서로 근접하는 경우 선형의 변위, 및 서로 떨어지게 되는 회전 운동을 포함하는 조합된 변위이다.

캡슐 천공 수단은 제 1 및 제 2 결합 부재 중 하나와 기능적으로 관련하여, 제 1 및 제 2 결합 부재가 상기 캡슐 결합 위치에 도달한 후 상기 천공 수단이 캡슐 인클로저 공간 내로 돌출하고, 상기 회전 운동 동안 또는 회전 운동 후에 상기 천공 수단은 관련된 결합 부재에 대해 후퇴된 위치로 이동하게 된다.

본 발명의 추가적인 이점, 특징 및 목적은 첨부된 도면으로부터 당업자에게 명백할 것이다.

도 1 a) ~ 1 c) 는 캡슐 삽입 상태 (도 1 a)) 로부터 캡슐 인클로저 상태 (도 1 c)) 까지의 이동을 나타내기 위한 순서, 및 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 액추에이터 기구를 나타내는 도.

도 2 a) ~ 2 e) 는 캡슐 삽입 상태 (도 2 a)) 로부터 캡슐 인클로저 상태 (도 2 c)) 및 다시 캡슐 삽입 상태 (도 2 e)) 까지의 본 발명에 따른 음료 제조 모듈의 완전한 이동 주기를 나타내고, 또한 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 액추에이터 기구를 나타내는 도.

도 4 a) ~ 4 e) 는 도 3 의 순서에 따르면서도, 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 제 1 및 제 2 결합 부재의 상대적 운동을 위한 제어 및 안내 수단과 천공 수단을 각각 나타내는 도.

도 5 a) 및 5 b) 는 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 캡슐 삽입 상태 (도 5 a)) 및 캡슐 결합 상태 (도 5 b)) 에서의 제 1 결합 부재 및 제어 수단을 분리하여 각각 나타내는 도.

도 6 은 캡슐 삽입 상태 (도 6 a)) 로부터 캡슐 인클로저 상태 (도 6 c)) 까 지 단계의 순서에 있어서, 캡슐이 제 1 결합 부재와 제 2 결합 부재 사이에 결합되기 전에 사전 고정되는 것을 나타내는 도.

도 7 a) ~ 7 c) 는 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 제 1 및 제 2 결합 부재의 상대적 운동을 위한 제어 및 안내 수단과 천공 수단을 각각 순서대로 나타내는 도.

도 8 a) ~ 8 c) 는 도 7 a) ~ 7 c) 의 순서를 나타내는 음료 제조 모듈의 사시도.

도 9 는 본 발명의 제 2 실시형태에 따라 중간 위치에 액추에이터 기구를 갖는 음료 제조 모듈을 나타내는 도.

도 10 은 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 액추에이터 기구를 갖는 음료 제조 모듈의 케이싱을 나타내는 도.

도 11 은 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 커플링 부재의 상세도.

전체 도면에서는 음료 제조 기계의 음료 제조 모듈 (2) 만이 도시되었다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 캡슐 2 음료 제조 모듈

3 제 1 결합 부재 4 제 2 결합 부재

5 원료 6 천공 부재

7 액추에이터 기구

8 음료 제조 모듈 (2) 의 캡슐 삽입 슬롯

9 레버 핸들 10 축선

11 니 조인트 기구 12 캡슐 사전 고정 아암

13 제 1 결합 부재 (3) 의 벨 형상 돔

14 천공 부재 (6) 의 유체 공급부

15 제 1 결합 부재 (3) 와 천공 부재 (6) 의 결합부

16 안내 핀 17 제 1 제어 커브

18 제 2 제어 커브(음료 제조 모듈 (2) 의 케이싱 (19) 에 설치)

19 음료 제조 모듈 (2) 의 케이싱

20 제 2 제어 커브 (18) 의 회전부

21 제 2 제어 커브 (18) 의 직선부

22 캡슐 (1) 의 플랜지형 림

23 제 2 결합 부재의 유지 플랜지

24 케이싱 (19) 의 배출 개구

25 U-형상 지지 부재

26 U-형상 지지 부재의 레그부

27 안내 핀

28 벨 형상 돔 (13) 의 축선 슬롯

29 제 1 제어 커브 (17) 의 제 1 직선 구역

30 제 1 제어 커브 (17) 의 제 2 직선 구역

31 캡슐 사전 고정 아암 (12) 의 홈

32 분리 부재

33 캡슐 사전 고정 아암 (12) 의 경사면

34 드로어 35 안내 바

36 바 개구 37 드로어 핀

38 드로어 (34) 내의 캡슐 삽입 슬롯

39 결합 요소 40 고정 핀

41 제 1 안내 커브

42 제 2 안내 커브 (44) 의 제 1 직선 구역

43 제 2 안내 커브 (44) 의 제 2 직선 구역

44 제 2 안내 커브 45 노브

46 덮개 47 덮개 연장부

48 노브 요소 49 리세스

50 제 1 결합 요소 구역 51 제 2 결합 요소 구역

52 구멍

보통 음료 제조 모듈 (2) 에는 공급되는 액체를 가열 및/또는 가압하기 위한 수단과 유체 연결될 수 있는 액체 유입구 (14) 에서 액체가 공급된다.

유출구 측에는, 제조된 음료 또는 식용 액체를 음료 제조 기계의 지정된 유출구로 안내하기 위한 수단이 구비된다.

도면에 도시된 음료 제조 모듈 (2) 은 도 1 ~ 4 및 도 7 ~ 10 에 각각 도시된 바와 같이 본질적으로 수평 위치가 되도록 음료 제조 기계의 케이싱 내에 수용 되는 것이 바람직하다.

음료 제조 모듈 (2) 의 다른 배열 또한 가능하지만, 수평 배열은 캡슐의 삽입 및 이후의 사전 배치가 중력에 의해 도움을 받는다는 이점을 갖는다.

도 1 a) 는 적어도 부분적으로 원료 (5) 가 채워진 캡슐 (1) 이 음료 제조 모듈 (2) 의 케이싱 (19) 의 개구 (슬롯) (8) 를 통하여 상부로부터 삽입될 수 있는 음료 제조 모듈 (2) 의 상태를 나타낸다.

도 1 a) 는 캡슐 (1) 이 이미 사용자에 의해 개구 (8) 를 통하여 상부로부터 음료 모듈 (2) 의 케이싱 (19) 내부로 수동으로 삽입된 상태를 나타낸다.

바람직하게는 도 1 a) 에 도시된 상태에 있어서, 캡슐 (1) 은 도 6 을 참조하여 자세히 후술할 예정인 사전 고정 수단 (12) 에 의해 유지된다.

도 1 a) 에서 알 수 있는 바와 같이, 이러한 사전 고정 위치에서, 캡슐 (1) 은 본질적으로 수직 방향으로, 즉 캡슐의 대칭 축선이 본질적으로 수평이 되도록 유지되는 것이 바람직하다.

캡슐 (1) 의 다른 사전 배치 배열로는 캡슐 (1) 이 수직 축선에 대하여 작은 각 (예각) 을 형성하는 방향으로 유지되는 것이 고려될 수 있다.

도 1 a) 에 도시된 상태에서, 캡슐은 제 2 결합 부재 (4) 에 인접한 캡슐면을 개방 (천공 등) 하기 위한 수단을 포함할 수 있는 제 2 결합 부재 (4) 에 근접하여 사전 고정된다.

제 1 결합 부재 (3) 는 개방된 상태에 있으며, 즉, 도 1 a) 에 도시된 바와 같이 캡슐 삽입 상태에서 수동 액추에이터 기구에 의해 제어될 때, 제 1 결합 부재 (3) 는 제 2 결합 부재 (4) 로부터 거리를 두고 떨어져 있고, 이 거리는 캡슐 (1) 의 해당 치수보다 실질적으로 더 크다.

후술할 또 다른 태양에 따르면, 선택적으로 제 1 결합 부재 (3) 는 제 2 결합 부재 (4) 에 의해 형성된 주 평면에서 떨어져 있을 뿐 아니라, 그 평면에 대해 약간 회전되어 있다.

도 1 의 실시형태에서, 제 1 결합 부재 (3) 에는 캡슐 개방 수단이 구비되며, 이는 중공 니들 (6) 과 같은 천공 수단 (6) 일 수 있다. 도 1 a) 에서, 천공 수단 (6) 은 제 1 결합 부재 (3) 의 중공 벨 부재 (13) 에 의해 형성된 절반의 돔 (dome) 내로 돌출하지 않도록 후퇴된 위치에 있다. 중공 벨 부재 (13) 는 캡슐 (1) 의 윤곽에 대해 본질적으로 조화되는 형상을 갖는다.

제 1 결합 부재 (3) 의 후단에는 중공 니들 (천공 수단) (6) 과 유체 연결되는 액체 공급부 (14) 가 구비된다.

제 1 결합 부재 (3) 는 액추에이터 기구 (7) 에 연결된다. 제 1 실시형태에 따르면, 액추에이터 기구 (7) 는 수동으로 작동 가능한 레버 핸들 (9) 을 포함하고, 제 1 결합 부재 (3) 는 바람직하게 수 개의 축선 (10) 및 중간 레버 (20) 를 포함할 수 있는 니-조인트 기구 (11) 에 의해 레버 핸들 (9) 에 연결된다.

제 2 실시형태에서, 제 1 결합 부재 (3) 는 바람직하게는 수개의 핀과 협동하기에 적합한 수 개의 개구 및 간극 영역을 포함하는 커플링 요소 (39) 에 의해 수동으로 작동 가능한 드로어 (drawer) (34) 에 연결된다.

액추에이터 기구 (7) 는 제 1 결합 부재 (3) 의 변위와 천공 수단 (6) 의 변 위를 모두 제어하도록 설계된다. 대안적으로 또는 선택적으로 전기 액추에이터가 사용될 수 있다.

액추에이터 기구 (7) 의 레버 핸들 (9) 또는 드로어 (34) 를 작동시킴으로써, 제 1 결합 부재 (3) 는 도 1 b) 에 도시된 중간 단계로 이동될 수 있다. 도 1 b) 에 도시된 중간 단계는 중공 벨 부재 (13) 가 캡슐 (1) 의 외부 윤곽에 본질적으로 완전히 결합되는 반면, 중공 니들 (천공 부재) (6) 은 여전히 상기 벨 부재 (13) 에 대해 후퇴된 위치에 있으며 이에 따라 천공 부재 (6) 는 아직 캡슐 (1) 과 간섭하지 않는 것을 특징으로 한다.

이제, 레버 핸들 (9) 을 반시계 방향으로 더 돌리면, 음료 제조 모듈 (2) 은 도 1 b) 에 도시된 바와 같은 중간 단계로부터 도 1 c) 에 도시된 바와 같은 최종 폐쇄 상태까지 이동될 수 있다. 도 1 c) 에 도시된 바와 같은 최종 폐쇄 상태는 중공 벨 부재 (13) 가 여전히 캡슐 (1) 과 완전히 결합되어 있지만, 또한 액추에이터 기구 (7) 를 조작함으로써 기계적으로 제어될 수도 있으며, 천공 부재 (6) 는 그 후퇴 위치 (도 1 a), 1 b)) 로부터 도 1 c) 에 도시된 바와 같은 돌출 위치로 적극적으로 밀려나 있는 것을 특징으로 한다.

후퇴된 위치로부터 도 1 c) 에 도시된 바와 같은 돌출 위치로 적극적으로 밀려남으로 인하여, 천공 부재 (6) 는 캡슐 (1) 의 관련된 면을 천공하고 캡슐 (1) 의 내부로 적어도 부분적으로 돌출하게 된다.

이 상태에서, 제 1 결합 부재 (3) 의 유입구 (14) 에 공급되는 액체는 천공 부재 (6) 를 통하여 캡슐 (1) 의 내부로 주입될 수 있다. 따라서, 도 1 c) 에 도시된 바와 같은 상태에서, 음료 또는 다른 식용 액체를 제조 하기 위하여 주입된 액체는 캡슐 (1) 의 원료와 상호작용 하도록 할 수 있다.

도 1 a) 의 캡슐 삽입 상태로부터 도 1 c) 에 도시된 바와 같은 최종 폐쇄 상태 까지의 이동 동안, 제 1 결합 부재 (3) 는 제 2 결합 부재 (4) 에 대해 복합 궤적을 따라 이동되었다. 복합 궤적은 제 1 결합 부재 (3) 의 전방 윤곽 (21) 과 제 2 결합 부재 (4) 의 수직면을 정렬하기 위해 시작 시에 회전 운동을 포함하는 것이 바람직하다.

도 1 b) 에 도시된 중간 단계와 도 1 c) 에 도시된 최종 폐쇄 단계 모두에서, 캡슐 (1) 은 제 1 결합 부재 (3) 의 전방 윤곽 (21) 의 림 (rim) 과 제 2 결합 부재 (4) 의 관련 클램핑면 (23) 사이에 클램핑되는 캡슐 (1) 의 플랜지형 림부를 가짐으로써 정해진 위치에 안전하게 유지된다.

다시 말해, 본 발명의 일 태양에 따르면, 천공 부재 (16) 가 캡슐 (1) 의 관련 벽 상에 개방 또는 천공을 시작하기 전에, 캡슐 (1) 은 이미 정해진 천공 위치에 있게 된다. 따라서, 천공 부재 (6) 가 캡슐 (1) 의 관련 벽을 천공하게 되면, 캡슐 (1) 은 천공 부재 (6) 의 개방 작용 시에 음료 제조 모듈 (2) 의 주 요소에 대해 상대적으로 움직이지 않으면서 높은 정확도로 천공이 이루어질 수 있다. 이는 더 높은 위치에서 개방 작용이 일어나도록 하며, 바람직하게는 개방의 위치 및 타이밍 모두 미세하게 조정될 수 있다.

바람직하게는 캡슐 (1) 의 천공 위치는 또한 액체가 캡슐 (1) 내에 주입되는 음료 제조 위치에도 해당한다.

천공 및 음료 제조 위치에 있어서의 제 1 및 제 2 결합 부재 (3, 4) 의 협동은 캡슐 (1) 이 한편으로는 제 1 결합 부재 (3) 의 중공 벨 부재 (13) 및 다른 한 편으로는 제 2 결합 부재 (4) 에 의해 한정되는 공간 내에 기밀 방식으로 포함되도록 한다. 따라서, 압력 하에서 캡슐 (1) 의 내부에 주입되는 액체는 캡슐 (1) 을 통해서만 유동 가능하며, 캡슐 벽 외부로 샐 수 없다. 바람직하게는 제 1 및 제 2 결합 부재 (3, 4) 사이에 끼워진 캡슐의 플랜지형 림에서 실링 결합이 일어난다.

도 2 a) ~ 2 c) 는 본질적으로 음료 제조 모듈 (2) 의 캡슐 삽입 상태로부터 도 2 c) 의 최종 폐쇄 상태 까지의 동일한 이동을 나타내며, 이 최종 폐쇄 상태는 단순히 음료 제조 모듈 (2) 의 음료 제조 상태이기도 하다.

음료 제조가 끝난 후, 음료 제조 모듈 (2) 을 개방된 캡슐 삽입 상태 (도 2 e)) 로 다시 이동 시키기 위하여, 액추에이터 수단 (7) 은 수동으로 그리고/또는 전기적으로 다시 작동될 수 있다.

하지만, 본 발명에 따르면, 음료 제조 상태 (도 2 c)) 로부터 도 2 e) 에 따른 캡슐 삽입 상태까지의 이동은 단순히 폐쇄 운동, 즉 도 2 a) 에서 2 c) 로의 이동의 역방향인 것은 아니다.

도 2 d) 및 도 2 e) 에 도시된 바와 같이, 도 2 의 실시형태의 액추에이터 기구 (7) 의 레버 핸들 (9) 을 시계 방향으로 움직이면, 제 1 단계에서 제 1 결합 부재 (3) 는 제 2 결합 부재 (4) 로부터 선형으로 후퇴되어 거리를 두고 떨어진다.

이와 유사하게, 음료 제조 모듈 (2) 로부터 멀어지는 방향으로의 드로어 (34) 의 운동으로 인하여 제 1 결합 부재 (3) 는 제 2 결합 부재 (4) 로부터 선형으로 후퇴되고 거리를 두고 떨어질 수 있다.

본질적으로 천공 부재 (6) 와 캡슐 (1) 내의 개구의 주위 벽들 사이의 마찰로 인하여, 천공 부재 (6) 는 돌출된 상태로 유지되어, 제 1 결합 부재 (3) 가 도 2 d) 에 도시된 중간 상태로 이동될 때 제 1 결합 부재 (3) 의 중공 벨 부재 (13) 내에 캡슐 (1) 을 유지한다.

제 1 결합 부재 (3) 의 천공 부재 (6) 의 이러한 홀딩백 (holding-back) 기능으로 인하여 캡슐 (1) 은 제 2 캡슐 결합 부재 (4) 로부터 분리된다.

도 2 d) 에 도시된 중간 상태로부터 시작하여, 제 1 결합 부재 (3) 는 회전 운동을 수행하도록 제어된다. 도 2 e) 에 도시된 캡슐 삽입 상태로의 최종 이동 동안 천공 부재 (6) 는 결국 중공 벨 부재 (13) 로부터 후퇴된다. 천공 부재 (6) 와의 마찰 결합에 의해 지금까지 유지된 캡슐 (1) 은 제 1 캡슐 결합 부재 (3) 로부터 떨어져 음료 제조 모듈 (2) 의 하부측에 있는 개구 (24) 를 통하여 음료 모듈 (2) 로부터 배출된다.

따라서, 제 1 캡슐 결합 부재 (3) 의 궤적의 끝에서의 회전 운동은 후퇴된 위치에 있는 캡슐 (1) 의 배출, 즉 제조 모듈 (2) 의 아래에서 음료 제조 기계 내부에 위치한 폐기물 용기 쪽으로의 배출을 촉진한다.

상기 설명에서는 도 2 가 주로 본 발명의 기능을 설명하는 역할을 하였지만, 이제 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 추가적인 세부 구현사항을 도 3, 4 및 5 를 참조하여 설명하기로 한다.

도 5 a) 및 5 b) 에 도시된 바와 같이, 액추에이터 기구 (7) 는 니-조인트 기구 (11) 에 작용하는 레버 핸들 (9) 을 포함하며, 레버 핸들 (9) 의 반대편 단부에 있는 액추에이터 기구 (7) 의 말단은 제 1 제어 커브 (17) 를 포함한다.

이러한 제 1 제어 커브 (17) 는 그 중심부에서 천공 부재 (6) 및 유체 공급부 (14) 를 지지하는 U-형상 지지부 (25) 에 고정된 안내 핀 (16) 과 협동한다.

U-형상 지지부 (25) 의 두 개의 외부 레그 (26) 에는 각각 안내 핀 (16) 이 구비된다.

U-형상 지지부 (25) 는 추가 제어 핀 (27) 이 중공 벨 부재 (13) 의 각 측면에 각각 구비된 축선 방향 슬롯 (28) 과 협동하도록 함으로써, 벨 형상 부재 (13) 에 대해 선형으로 변위될 수 있다.

따라서, 제 1 안내 커브 (17) 와 안내 핀 (16) 의 협동은 제 1 결합 부재 (3) 를 선택적으로 변위시키도록 설계되고, 이제 제 1 결합 부재는 본질적으로 U-형상 지지부 (25) 및 부착된 천공 부재 (6) 및 벨 형상 부재 (13) 를 포함한다. 한편, 안내 커브 (17) 는 돔 부재 (13) 에 대한 U-형상 지지부 (25) 의 상대적 변위 및 이에 의한 U-형상 지지부 (25) 에 부착된 천공 부재 (6) 의 돔 형상 부재 (13) 에 대한 변위를 선택적으로 제어하도록 설계된다.

도 3 내지 도 5 에서 알 수 있는 바와 같이, 제 1 안내 커브 (17) 는 본질적으로 제 1 직선 구역 (29), 및 제 1 직선 구역 (29) 보다 짧고 제 1 직선 구역 (29) 에 대해 둔각을 형성하는 제 2 직선 구역 (30) 으로 이루어진다.

캡슐 삽입 위치 (도 3 a), 4 a)) 로부터 시작하는 경우, 안내 핀 (16) 은 제 1 결합 부재 (3) 를 선형으로 일체로 변위시키도록 설계되는 제 1 직선 구역 (29) 과 협동하게 된다.

한편, 최종 단계에서, 즉 제 1 결합 부재 (3) 가 음료 제조 상태에 접근하게 되면 (도 3 b) 에서 3 c) 로, 4 b) 에서 4 c) 로의 이동), 안내 핀 (16) 은 안내 커브 (17) 의 제 2 직선 구역 (30) 과 협동하게 된다. 이러한 제 2 직선 구역 (30) 은 본질적으로 돔 선적 부재 (13) 에 대한 U-형상 지지 부재 (25) 와 고정 부착된 천공 부재 (6) 의 상대적 변위를 제어한다.

따라서, 천공 부재 (6) 가 (제 2 직선 세그먼트 (30) 와 협력하여) 캡슐을 개방하게 되기 전에 캡슐이 정해진 위치에 유지되는 것 (제 1 직선 세그먼트 (29) 와 협력하여) 은 안내 커브 (17) (2 개 이상의 서로 다른 구역을 가짐) 의 이러한 특수한 설계에 기인한다.

천공 수단의 움직임 제어와 하나 이상의 결합 부재 사이의 다른 기능적인 결합으로서, 액체 유입구 면에서 천공되기 전에 천공 위치에서 캡슐의 고정을 또한 보장하는 결합이 고려될 수도 있다.

도 3 d), 4 a), c), d) 및 e) 로부터 특히 알 수 있는 바와 같이, 안내 핀 (16) 은 제 1 안내 커브 (17) (액추에이터 기구 (7) 내의 일부임) 와 협동하도록 되어 있을 뿐만 아니라, 음료 제조 모듈 (2) 의 케이싱 (19) 의 측벽에 구비되는 제 2 안내 커브 (18) 와도 협동하게 된다.

도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 제 2 안내 커브 (18) 또한, 예를 들면 본질적으로 수평인 직선 세그먼트 (21) 및 모듈의 후단 쪽에서 상승된 경사진 직선 세그먼트 (20) 와 같은 2 개 이상의 서로 다른 세그먼트로 이루어져 있다.

이러한 특수한 설계를 갖는 제 2 안내 커브 (18) 와 안내 핀 (16) 의 협동으로 인하여, 제 1 및 제 2 결합 부재가 서로 근접한 경우 제 1 결합 부재 (3) 는 제 2 결합 부재 (4) 에 대해 본질적으로 선형인 상대적 운동을 수행하는 한편, 제어 커브 (18) 의 상방으로 경사진 제 2 직선 세그먼트 (20) 는 제 1 결합 부재 (3) 의 회전 운동을 만들어, 벨 부재 (13) 에 의해 한정되는 절반의 돔은 도 3 e) 에 나타낸 바와 같이 약간 하방으로 회전한다.

도 7 a) ~ 7 c) 에 도시된 바와 같이, 제 2 실시형태의 액추에이터 기구 (7) 는 제 1 결합 부재 (3) 의 안내 핀 (16) 에 결합되는 커플링 요소 (39) 에 작용하는 드로어 (34) 를 포함한다.

드로어 (34) 는 사용자에 의해 수동으로 작동되기에 적합하다. 드로어 (34) 를 이동시킬 때, 드로어 (34) 의 작동에 의해 캡슐이 캡슐 삽입 상태로부터 결합 상태로 이동되도록 커플링 요소 (39) 를 통한 운동은 제 1 결합 부재의 핀 (16) 에 전달된다. 드로어 (34) 가 역방향으로 움직이면, 캡슐 (1) 은 결합 상태로부터 자유로워지며 배출 가능하다.

드로어 (34) 는 케이싱 (19) 의 일 측에 부착된다. 도 7 a) ~ 7 c) 에 도시된 바와 같이, 드로어는 케이싱 (19) 의 상단에 부착된다. 드로어 (34) 는 이에 의해 케이싱 (19) 에 이동가능하도록 부착되어, 부착된 케이싱 (19) 의 측에 평행한 방향으로 이동될 수 있다.

드로어 (34) 는 드로어 (34) 의 운동이 커플링 요소 (39) 에 전달되도록 커 플링 요소 (39) 의 일 단부와 협동한다. 커플링 요소 (39) 의 타 단부는 커플링 요소 (39) 의 운동이 안내 핀 (16) 에 전달되어 제 1 결합 부재 (3) 로 전달되도록 제 1 결합 부재 (3) 의 핀 (16) 과 협동한다.

드로어 (34) 는 이동가능하도록 부착된 케이싱 (19) 의 측을 적어도 부분적으로 덮고 있는 실질적으로 평평한 요소이다. 케이싱 (19) 은 이에 의해 드로어 (34) 의 운동을 가능하게 하는 동시에 드로어 (34) 가 부착되는 케이싱 (19) 의 측에 평행한 방향으로 드로어 (34) 의 운동을 제한하기 위한 안내 바 (bar) (35) 를 제공한다.

드로어 (34) 의 각 측에는 드로어 핀 (37) 이 구비된다. 이 드로어 핀 (37) 은 안내 바 (35) 내의 드로어 (34) 의 양 측에 구비되는 바 개구 (36) 내에서 미끄러진다. 대안적으로는, 안내 바 (35) 가 케이싱 (19) 의 전체 측을 따라 연장하고 바 개구가 안내 바 (35) 를 넘어 또는 그 상방에 구비되도록, 안내 바 (35) 및 바 개구 (36) 가 분리될 수 있다.

드로어 (34) 를 이동시킬 때, 드로어 핀 (37) 은 바 개구 (36) 를 따라 미끄러지며, 드로어 핀 (37) 은 또한 커플링 요소 (39) 의 일 단부에 있는 구멍 (52) 과 함께 작동하게 구비된다.

이에 의해, 드로어 (34) 를 이동시킬 때, 커플링 요소 (39) 의 일 단부는 드로어 (34) 의 운동에 평행하게 케이싱 (19) 의 측을 따라 운동하게 된다.

도 11 은 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 커플링 요소 (39) 의 상세도를 나타낸다. 커플링 요소 (39) 는 실질적으로 길이 방향인 형상을 갖고, 실질적으 로 토우 (tow) 구역 , 즉 제 1 커플링 요소 구역 (50) 및 제 2 커플링 요소 구역 (51) 을 포함한다. 제 2 구역 (51) 은 제 1 구역 (50) 보다 길이가 짧으며, 제 1 구역 (50) 과 둔각을 형성한다.

제 1 구역 (50) 의 단부에서는, 드로어 핀 (37) 과 협동하기 위한 구멍 (52) 이 구비된다. 제 1 안내 커브 (41) 및 제 2 안내 커브 (44) 를 형성하는 2 개의 추가적인 길이방향 개구가 커플링 요소 (39) 에 구비된다.

제 2 안내 커브 (44) 는 제 2 구역 (51) 전체에 걸쳐, 그리고 제 1 구역 (50) 의 일부에 걸쳐 연장한다. 이에 의해 제 2 안내 커브 (44) 는 커플링 요소 (39) 의 제 2 구역 (51) 을 따르는 제 1 직선 구역 (42), 및 커플링 요소의 제 1 구역 (50) 의 일부를 따르는 제 2 직선 구역 (43) 을 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 직선 구역 (42, 43) 은 둔각을 형성한다.

구멍 (52) 과 제 2 안내 커브 (44) 사이의 제 1 구역 (50) 을 따라, 부분적으로 제 1 구역 (50) 에 걸쳐 연장하는 제 1 안내 커브 (41) 가 구비된다.

도 7 및 도 8 을 참조하여, 제 2 실시형태에 따른 액추에이터 기구의 세부 기능을 더 설명하기로 한다.

고정 핀 (40) 은 케이싱 (19) 에 구비되어 그 케이싱 (19) 에 고정적으로 부착된다. 고정 핀 (40) 은 커플링 요소 (39) 의 제 1 안내 커브 (41) 와 함께 작동한다.

고정 핀 (40) 과 협동하는 제 1 안내 커브 (41) 는 기다란 형상을 갖는다. 고정 핀은 실질적으로 커플링 요소 (39) 의 회전 중심 역할을 한다. 제 1 안 내 커브 (41) 의 기다란 형상, 및 커플링 요소 (39) 의 고정 핀 (40) 주위의 회전 운동으로 인하여, 약간의 측방향 운동이 가능하다. 측방향 운동 및 회전 운동은 이에 의해 중첩된다.

이에 의해, 드로어 (34) 를 움직이는 경우 커플링 요소 (39) 는 고정 핀 (40) 주위로 실질적으로 회전 운동을 하게 된다.

제 2 안내 커브 (44) 는 제 1 결합 부재 (3) 의 안내 핀 (16) 과 협력하게 된다. 이에 의해, 고정 핀 (40) 주위로의 커플링 요소 (39) 의 실질적인 회전 운동에 의해 생기는 제 1 방향으로 드로어 (34) 를 이동시키면, 제 2 안내 커브 (44) 와의 협동으로 인하여 안내 핀 (16) 은 제 2 방향으로 이동된다. 이러한 제 2 방향은 드로어 (34) 의 제 1 운동 방향과 실질적으로 반대 방향이다.

도 7 및 도 8 에서 알 수 있는 바와 같이, 제 2 안내 커브 (44) 는 본질적으로 제 1 직선 구역 (42), 및 제 1 직선 구역 (42) 보다 짧고 제 1 직선 구역 (42) 에 대해 둔각을 현성하는 제 2 직선 구역 (43) 으로 이루어진다.

캡슐 삽입 위치 (도 7 a) 및 8 a)) 로부터 시작할 때, 안내 핀 (16) 은 선형으로 일체적으로 제 1 결합 부재 (3) 를 변위시키도록 설계되는 제 1 직선 구역 (42) 과 협동하게 된다.

한편, 최종 단계에서, 즉 제 1 결합 부재 (3) 가 음료 제조 상태에 근접하면 (도 7 b) 에서 7 c) 로 및 8 b) 에서 8 c) 로의 이동), 안내 핀 (16) 은 제 2 안내 커브 (44) 의 제 2 직선 구역 (43) 과 협동하게 된다. 제 2 직선 구역 (43) 은 본질적으로 돔 형상 부재 (13) 에 대한 U-형상 지지부 (25) 및 고정 부착된 천공 부재 (6) 의 상대적 변위를 제어한다.

제 1 실시형태에 따른 제 2 안내 커브 (44) 와의 협동 외에도, 안내 핀 (16) 은 또한 음료 제조 모듈 (2) 의 케이싱의 측벽에 구비되는 제 2 제어 커브 (18) 와도 협동하도록 설계된다.

도 8 a) ~ 8 c) 를 참조하여 제 2 실시형태를 더욱 자세히 설명하기로 한다. 드로어 (34) 는 수동으로 드로어 (34) 를 조작하고자 하는 사용자가 잡기 쉽도록 노브 요소 (48) 를 포함한다. 노브 요소 (48) 는 추가로 드로어 (34) 가 캡슐 삽입 상태로부터 캡슐 결합 상태로 이동될 때 드로어 (34) 의 운동을 멈추는 역할을 한다. 노브 요소 (48) 는 이런 이유로 드로어 (34) 에 부착되는 판으로서 형성되며 드로어 (34) 의 슬라이딩부와 실질적으로 직각을 형성한다.

드로어 (34) 는 또한 캡슐의 삽입을 가능하게 하는 캡슐 삽입 슬롯 (38) 을 포함한다. 도 8 a) 는 캡슐 삽입 상태에 있는 음료 제조 모듈 (2) 을 나타낸다. 이러한 상태에서 드로어 (34) 는 드로어 (34) 의 상당 부분이 케이싱 (19) 에서 돌출되도록 음료 제조 모듈로부터 멀어지는 방향으로 이동되어 있다. 케이싱 (19) 으로부터 멀어지는 방향으로의 운동은 바 개구 (36) 의 단부에 도달하면 드로어 핀 (37) 에 의해 정지된다. 이러한 캡슐 삽입 상태에서, 드로어 (34) 의 캡슐 삽입 슬롯 (38) 은 캡슐 (1) 이 삽입될 수 있도록 음료 제조 모듈 (2) 의 캡슐 삽입 슬롯 (8) 의 상방에 정렬하여 위치한다.

제 1 결합 부재 (3) 를 제 2 결합 부재 (4) 쪽으로 이동시키기 위하여, 드로어 (34) 는 음료 제조 모듈 (2) 쪽 방향으로 밀려야 한다. 드로어 핀 (37) 은 이에 의해 커플링 요소 (39) 와 협동하고 다시 이 커플링 요소는 고정 핀 (40) 에 대해 실질적으로 회전 운동하게 되어, 제 1 결합 부재 (3) 가 제 2 결합 부재 (4) 쪽으로 이동되도록 안내 핀 (16) 과 협동하게 된다.

도 8 c) 에 도시된 캡슐 결합 상태에서, 드로어 (34) 는 케이싱 (19) 과 실질적으로 정렬되고, 드로어 (34) 의 노브 요소 (48) 만이 케이싱 (19) 에서 돌출된다.

도 8 a) ~ 8 c) 로부터 알 수 있는 바와 같이, 드로어 (34) 는 드로어 (34) 의 양 측에 구비된 안내 바 (35) 를 따라 안내된다. 노브 요소 (48) 가 안내 바 (35) 보다 더 큰 형상을 가지므로, 드로어 (34) 의 운동은 노브 요소 (48) 에 의해 정지된다. 또한, 안내 바 (35) 에는, 드로어 (34) 가 케이싱 (19) 방향으로 밀릴 때 노브 요소 (48) 또는 노브 요소 (48) 의 일부를 수용하기 위한 리세스 (49) 가 구비될 수 있다.

대안적으로는, 노브 요소 (48) 에 의해 드로어 (34) 의 운동을 정지하는 대신, 바 개구 (36) 의 단부에 도달할 때 드로어 핀 (37) 에 의해 드로어 (34) 의 양 방향으로의 운동이 각각 정지될 수도 있다.

도 9 에 도시된 바와 같이, 제 2 실시형태에 따른 음료 제조 모듈 (2) 의 내부 기능은 제 1 실시형태에 따른 음료 제조 모듈의 내부 기능 및 움직임에 대응한다. 드로어 (34) 가 움직이면서, 캡슐 (1) 을 고정하기 위해 제 1 결합 부재 (3) 는 제 2 결합 부재 (4) 쪽으로 이동되고 그 후 캡슐 결합 단계에서 천공 부재 (6) 가 캡슐을 천공하도록, 커플링 요소 (39) 는 안내 핀 (16) 과 함께 작동한다.

도 7 a) ~ 7 c) 및 8 a) ~ 8 c) 에 도시된 바와 같이, 케이싱 (19) 에는 노브 (45) 가 부착된다. 노브 (45) 는 케이싱 (19) 에 덮개 (46) 를 부착하는 역할을 한다. 도 10 에 도시된 바와 같이, 노브 (45) 에 덮개 (46) 가 부착된다. 덮개 (46) 는 가동 요소가 구비되는 케이싱의 이들 부분에 걸쳐 연장한다. 구체적으로는, 덮개 (46) 는 커플링 요소 (39) 가 구비되는 케이싱 (19) 의 일부분에 걸쳐 연장하며, 또한 드로어 (34) 가 이동하는 케이싱 (19) 의 부분에 걸쳐 연장한다. 덮개 (46) 가 캡슐의 삽입을 허용하기 위해 케이싱의 캡슐 삽입 슬롯 (8) 에 걸쳐 연장하는 경우는 없다. 덮개 (46) 는 또한 케이싱 (19) 의 측면을 따라 연장하는 덮개 연장부 (47) 를 포함할 수 있고, 이 연장부는 제 2 제어 커브 (18) 의 직선부 (21) 를 덮을 수 있다.

음료 제조 상태에서 및 이에 근접하여 2 개의 결합 부재 (3, 4) 가 선형의 상대적인 궤적에서 이동되고, 서로 떨어졌을 때는 다른 궤적 (다른 각 및/또는 곡률) 에서 서로에 대해 상대적으로 이동되도록, 제 1 결합 부재의 복합 궤적을 보장하기 위한 다른 기계적 또는 전기적 수행이 고려될 수 있다.

이제 도 6 a) ~ 6 c) 를 참조하여 본 발명의 추가 태양을 설명하기로 한다.

이 태양에 따르면, 캡슐 (1) 은 예를 들면 유연한 캡슐 사전 고정 수단 (12) 과 같은 사전 고정 수단에 의해 사전 배치된다. 위에서 바라볼 때 (도 6) 아암 (12) 은 캡슐의 측면에 구비된다.

유연한 아암 (12) 은 캡슐 (1) 의 림과 결합되는 수직 홈 (31) 을 각각 갖는다.

따라서, 캡슐 (1) 이 사용자에 의해 음료 제조 모듈의 상단으로부터 수동으로 삽입되는 경우, 캡슐 (1) 은 초기에 사전 배치되어 유연한 아암 (12) 에 의해 위치에 유지된다. 도 6 에 도시된 이러한 사전 고정 위치는 최종 음료 제조 위치 (도 6 c)) 와는 동일하지 않다.

실제로, 제 1 결합 부재 (3) 가 제 2 결합 부재 (4) 에 접근하게 되면, 제 1 결합 부재 (3) 의 벨 형상 부재 (13) 의 전방 측은 캡슐 (1) 의 림을 밀고, 캡슐이 수직 홈 (31) 내의 사전 고정 위치를 떠나게 만들어, 도 6 c) 에 도시된 바와 같이 캡슐 (1) 을 최종 음료 제조 위치로 변위시키게 (밀어내게) 된다.

이와 관련하여 캡슐 (1) 의 림과 사전 고정 수단 (유연한 아암) (12) 을 적극적으로 분리시키기 위한 수단이 구비될 수 있다. 도 6 b) 에 특히 도시된 바와 같이, 제 1 결합 부재 (3) 는 유연한 아암 (12) 을 외부로 밀어내어 유연한 아암 (12) 의 수직 홈 (31) 을 캡슐 (1) 의 림으로부터 분리하기 위하여, 유연한 아암 (12) 의 경사면 (33) 과 협동하는 분리 수단 (32) 과 작용적으로 연결될 수 있다.

따라서, 제 1 결합 부재 (3) 의 벨 형상 부재 (13) 의 전방 표면이 캡슐 (1) 의 배치를 담당하게 되면, 캡슐 (1) 은 사전 고정 수단으로서 역할하는 유연한 아암 (12) 으로부터 분리된다.

도 6 c) 에 도시된 바와 같은 음료 제조 위치에서, 캡슐 (1) 의 림은 유연한 아암 (12) 의 홈 (31) 아래로 밀려난다.

이제, 음료 제조의 완료 후에 제 1 결합 부재 (3) 가 후방 (도 6 의 상단) 으로 이동되고 캡슐 (1) 이 천공 부재 (6) 의 마찰 결합에 의해서만 유지되는 경우, 제 1 결합 부재 (3) 의 분리 부재 (32) 는 이러한 아암 (12) 을 벌려서 캡슐 (1) 이 아암 (12) 에 의해 결합되지 않으면서 아암 (12) 을 지나도록 하기 위해 유연한 아암 (12) 의 특수 설계된 표면과 다시 협동하게 된다.

요약하면, 도 6 에 도시된 설계에서, 캡슐 (1) 은 음료 제조 위치로부터 수평 방향으로 오프셋된 위치에 사전 배치될 수 있다. 캡슐 (1) 은 벨 형상 부재 (13) 의 전방 표면이 캡슐 (1) 의 림과 결합하게 될 때까지 이 위치에 사전 배치된다.

Claims

모듈 (2) 및 원료 (4) 를 함유한 캡슐 (1) 을 포함하는 음료 제조 시스템의 작동 방법으로서,

상기 모듈 (2) 은 음료 제조를 위해 캡슐 (1) 내로 액체를 주입 (6) 하고, 상기 모듈 (2) 은 적어도 제 1 캡슐 결합 부재 (3) 및 이와 협동하는 제 2 결합 부재 (4) 를 포함하며,

a) 음료 제조 모듈 (2) 내에 캡슐 (1) 을 삽입하는 단계,

b) 제 1 캡슐 결합 부재 (3) 를 제 2 캡슐 결합 부재 (4) 에 대해 폐쇄 위치로 이동시키는 단계로서, 이 위치에서 캡슐 (1) 을 제 1 또는 제 2 결합 부재 (3, 4) 중 하나의 적어도 부분적으로 일치하는 부분과 결합함으로써 위치에 고정적으로 유지하는 단계, 및

c) 캡슐이 단계 b) 에서 일치 부분에 의해 위치에 유지된 후, 천공 부재 (6) 에 의해 캡슐 (1) 을 개방하는 단계를 포함하는 음료 제조 시스템의 작동 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 천공 부재 (6) 는 캡슐 (1) 의 내부 및/또는 외부에 위치하는 음료 제조 시스템의 작동 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 단계 c) 에서 캡슐이 여전히 상기 일치 부분에 의해 위치에 유지되는 동안 상기 음료 제조가 수행되는 음료 제조 시스템의 작동 방법.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 캡슐은 제 1 및 제 2 결합 부재에 의해 결합되기 전에 정해진 방식으로 사전 배치되고, 이 사전 배치는 단계 c) 의 정해진 개방 위치와는 다른 음료 제조 시스템의 작동 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

캡슐 (1) 이 정해진 위치에 유지된 후 천공 부재 (6) 가 캡슐 (1) 을 개방하도록, 상기 제 1 및 제 2 결합 부재 (3, 4) 중 하나 및 천공 부재 (6) 는 기계적으로 결합 (15) 되는 음료 제조 시스템의 작동 방법.
제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 결합 부재 (3, 4) 중 적어도 하나 및 천공 부재 (6) 는 공통의 액추에이터 (7) 에 의해 제어되는 음료 제조 시스템의 작동 방법.
캡슐 (1) 에 포함된 원료 (5) 를 기초로 음료를 제조하기 위해 설계된 모듈 (2) 을 포함하는 음료 제조 기계로서, 이 음료 제조 모듈 (2) 은,

캡슐 (1) 을 정해진 위치에 유지시키기 위한 수단 (3, 4) 으로서, 캡슐의 외 부 형상의 적어도 일부분과 일치하는 요소를 포함하는 수단 (3, 4), 및

캡슐 (1) 을 개방하기 위한 수단 (6) 으로서, 캡슐 (1) 이 상기 유지 수단 (3, 4) 의 일치 요소에 의해 정해진 위치에 유지되는 동안 캡슐 (1) 을 개방하도록 제어되는 개방 수단 (6) 을 포함하는 음료 제조 기계.
제 7 항에 있어서,

캡슐 (1) 이 상기 유지 수단 (3, 4) 에 의해 고정 위치에 안전하게 유지된 후 개방 수단 (6) 이 캡슐 (1) 을 개방하도록, 상기 유지 수단 (3, 4) 및 개방 수단 (6) 이 기계적으로 결합되는 음료 제조 기계.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,

상기 유지 수단은 삽입된 캡슐 (1) 을 정해진 위치에 고정할 수 있도록 서로에 대해 변위될 수 있는 제 1 및 제 2 결합 부재 (3, 4) 를 포함하는 음료 제조 기계.
제 9 항에 있어서,

상기 개방 수단 (6) 은 상기 제 1 및 제 2 결합 부재 (3, 4) 중 하나와 기능적으로 관련되고, 관련된 결합 부재 (3) 에 대해 변위되도록 설계되는 음료 제조 기계.
제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 유지 수단 (3, 4) 및 상기 개방 수단 (6) 은 공통의 수동 또는 전기 액추에이터 (7) 에 의해 제어되는 음료 제조 기계.
캡슐 (1) 로부터 음료를 제조하기 위해 설계된 음료 제조 시스템 (2) 으로서, 상기 음료 제조 시스템은 제 1 캡슐 결합 부재 (3) 를 포함하는 모듈 (2) 을 갖고, 상기 제 1 캡슐 결합 부재는 개방된 캡슐 삽입 위치와 폐쇄된 캡슐 결합 위치 사이에서 제 2 의 협동하는 캡슐 결합 부재 (4) 에 대해 변위될 수 있으며,

캡슐이 음료 제조 위치에 있는 동안 상기 모듈은 캡슐 내로 물을 주입하고 캡슐로부터 음료를 배출하도록 설계되어 있고,

상기 모듈은 상기 음료 제조 위치로부터 캡슐 (1) 이 모듈로부터 배출되고 음료 유동 경로의 수직 방향에 대해 오프셋되어 있는 캡슐 배출 위치로 캡슐 (1) 을 적극적으로 후퇴시키기 위한 수단을 포함하는 음료 제조 시스템.
제 12 항에 있어서,

상기 후퇴 수단은 상기 음료 제조 위치로부터 캡슐 (1) 을 선형으로 후퇴시키고 상기 결합 부재 중 하나 (3) 로부터 캡슐 (1) 을 제거하도록 설계되어 있는 음료 제조 시스템.
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,

상기 후퇴 수단은 추가로 상기 캡슐을 회전 끝 운동으로 후퇴시키도록 설계되어 있는 음료 제조 시스템.
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,

상기 후퇴 수단은, 캡슐 (1) 이 상기 캡슐 결합 부재 중 하나 (3) 를 떠나 상기 음료 제조 위치로부터 캡슐 (1) 을 선형으로 후퇴시킬 때 상기 캡슐 (1) 과 결합하는 하나 이상의 인접 수단을 포함하는 음료 제조 시스템.
제 12 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 폐쇄된 캡슐 결합 위치에서, 캡슐 (1) 의 음료 유동 경로가 모듈의 교차 부분이 되지 않도록, 상기 캡슐 (1) 의 음료 유출구의 일부는 덮여 있지 않거나 모듈로부터 돌출되어 있는 음료 제조 시스템.
캡슐 (1) 로부터 음료를 제조하기 위해 설계된 음료 제조 기계 (2) 로서, 상기 음료 제조 기계는 제 1 캡슐 결합 부재 (3) 를 포함하는 모듈 (2) 을 갖고, 상기 제 1 캡슐 결합 부재는 개방된 캡슐 삽입 위치와 폐쇄된 캡슐 결합 위치 사이에서 제 2 의 협동하는 캡슐 결합 부재 (4) 에 대해 변위될 수 있고,

상기 상대적 변위는 제 1 및 제 2 캡슐 결합 부재 (3, 4) 가 서로 근접하게 되는 선형 변위, 및 두 결합 부재들이 서로 떨어지게 되는 회전 운동을 포함하는 조합된 변위인 음료 제조 기계.
제 17 항에 있어서,

캡슐 천공 수단 (6) 은 제 1 및 제 2 결합 부재 (3, 4) 중 하나와 기능적으로 관련되어, 제 1 및 제 2 결합 부재 (3, 4) 가 상기 캡슐 결합 위치에 도달한 후 상기 천공 수단 (6) 이 캡슐 결합 공간 내로 돌출하고,

상기 회전 운동 동안 또는 회전 운동 후에 상기 천공 수단 (6) 은 관련된 결합 부재 (3) 에 대해 후퇴된 위치로 이동하게 되는 음료 제조 기계.