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KR20080032901A - 멀티 터치 판단 장치 및 방법 - Google Patents

멀티 터치 판단 장치 및 방법 Download PDF

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KR20080032901A
KR20080032901A KR1020060099012A KR20060099012A KR20080032901A KR 20080032901 A KR20080032901 A KR 20080032901A KR 1020060099012 A KR1020060099012 A KR 1020060099012A KR 20060099012 A KR20060099012 A KR 20060099012A KR 20080032901 A KR20080032901 A KR 20080032901A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
touch
threshold
sensing
signal strength
sensing channel
Prior art date
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Ceased
Application number
KR1020060099012A
Other languages
English (en)
Inventor
조성일
장욱
박준아
소병석
강경호
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020060099012A priority Critical patent/KR20080032901A/ko
Priority to US11/892,917 priority patent/US8717304B2/en
Priority to JP2007263436A priority patent/JP5232431B2/ja
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Abstract

멀티 터치 판단 장치 및 방법을 제공한다. 멀티 터치 판단 장치는 소정 구조로 배치된 센싱 채널에서 상기 센싱 채널의 소정 위치에 접촉된 객체를 감지하는 센서부와 상기 객체가 감지된 센싱 채널로부터 신호 세기 및 제1 임계치를 초과한 신호 세기를 갖는 센싱 채널의 수 중 적어도 어느 하나의 정보를 검출하는 검출부 및 상기 검출된 정보를 이용하여 싱글 터치 또는 멀티 터치 인지 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.
싱글 터치(single touch), 멀티 터치(multi-touch), 위치 센서

Description

멀티 터치 판단 장치 및 방법{Apparatus and method for multi-touch decision}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 터치 판단 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 채널 구조의 일 예를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 싱글 터치 또는 멀티 터치인 경우의 신호 세기의 변화를 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 싱글 터치 판단 원리를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 터치 판단 원리를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 터치 판단 방법의 순서도를 도시한다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
100: 멀티 터치 판단 장치
110: 센서부
120: 검출부
130: 제어부
본 발명은 멀티 터치 판단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 멀티 핑거(Multi-Finger) 기반의 사용자 인터페이스를 구현하기 위한 기초가 되는 싱글 터치(Single-Touch)와 멀티 터치(Multi-Touch) 동작을 구별할 수 있도록 하는 멀티 터치 판단 장치 및 방법에 관한 것이다.
멀티 핑거 기반의 사용자 인터페이스 설계에 있어서는 싱글 터치, 멀티 터치 등 사용자 손 동작에 대한 파악 및 해석이 필요하다. 특히, 싱글 터치와 멀티 터치를 구별하는 것은 멀티 터치 기반의 사용자 인터페이스의 출발점이라고 할 수 있다.
종래에는, 멀티 핑거 기반의 사용자 인터페이스를 구현하는 데 있어 싱글 터치 기반의 터치 센서를 바로 이용하지 않고 센싱 방식의 구조적 변경을 통해서 멀티 터치의 위치가 각각 계산되도록 시스템의 설계를 변경하였다. 따라서, 싱글 터치와 멀티 터치를 구별하는 것은 하드웨어의 변경을 통해서 구현되어졌고, 그로 인한 모듈 추가로 인한 비용증가 및 구조적 변경으로 인한 비효율성의 문제점들이 있었다.
또한, 하나의 접점의 위치 파악을 위한 센서인 2-D 정전용량 위치 센서(Capacitive Position Sensor)의 경우에는 소정 구조의 센싱 채널 배치와 알고리즘 변경을 통해서 멀티 핑거 기반의 사용자 인터페이스를 구현하였다 (특허출원번호 P20060079477). 그러나 이 경우 알고리즘 정확한 구현을 위해서 접점의 개수가 하나 혹은 둘 이상인지 정확히 판단하는 것이 반드시 요구된다.
따라서, 2-D 정전용량 위치 센서(Capacitive Position Sensor)를 이용하는 소형 모바일 단말기기와 같은 기기에 있어서, 멀티 핑거 기반의 사용자 인터페이스를 구현하기 위한 기초가 되는 싱글 터치와 멀티 터치 동작을 구별할 필요성이 제기된다.
본 발명은 멀티 터치 판단 장치 및 방법을 제공하여 멀티 핑거 기반의 사용자 인터페이스를 구현하기 위한 기초가 되는 싱글 터치와 멀티 터치 동작을 구별할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 멀티 터치 판단 장치는 소정 구조로 배치된 센싱 채널에서 상기 센싱 채널의 소정 위치에 접촉된 객체를 감지하는 센서부와 상기 객체가 감지된 센싱 채널로부터 신호 세기 및 제1 임계치를 초과한 신호 세기를 갖는 센싱 채널의 수 중 적어도 어느 하나의 정보를 검출하는 검출부 및 상기 검출된 정보를 이용하여 싱글 터치 또는 멀티 터치 인지 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 멀티 터치 판단 방법은 소정 구조로 배치된 센싱 채널에서 상기 센싱 채널의 소정 위치에 접촉된 객체를 감지하는 단계와 상기 객체 가 감지된 센싱 채널로부터 신호 세기 및 제1 임계치를 초과한 신호 세기를 갖는 센싱 채널의 수 중 적어도 어느 하나의 정보를 검출하는 단계 및 상기 검출된 정보를 이용하여 싱글 터치 또는 멀티 터치 인지 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 터치 판단 장치의 블록도이다.
멀티 터치 판단 장치(100)는 센서부(110), 검출부(120), 및 제어부(130)를 포함한다.
센서부(110)는 소정 구조로 터치 패드에 배열된 센싱 채널(sensing channel)에서 상기 센싱 채널의 소정 위치에 접촉된 객체를 감지한다. 상기 구조는 가로축과 세로축으로 소정 개수의 전극(센싱 채널)이 배열된 격자 구조일 수 있다. 사용 자가 손가락을 센싱 채널에 접촉시키면 센서부(110)는 손가락의 접촉된 위치를 감지하게 된다.
검출부(120)는 상기 객체가 감지된 위치의 센싱 채널로부터 신호 세기 및 제1 임계치를 초과한 신호 세기를 갖는 센싱 채널의 수 중 적어도 어느 하나의 정보를 검출한다. 상기 신호 세기는 손가락이 접촉한 센싱 채널의 신호 세기가 주위의 센싱 채널의 신호 세기에 비해 큰 값을 갖는다. 또한, 싱글 터치에 비해 멀티 터치의 경우 신호 세기의 합이 일반적으로 더 크다. 그리고 상기 제1 임계치는 한 손가락이 센싱 채널에 접촉했을 때 변화하는 신호 세기를 측정하고, 상기 측정된 신호 세기를 통해 미리 정해진 값으로 실험적인 수치일 수 있다. 또한, 제 1 임계치의 값은 상기 센싱 채널에 따라 미리 정해진 기준 값일 수 있다. 즉, 제 1 임계치의 값은 각 센싱 채널에 대해서 각기 다른 값으로 정해질 수 있다. 이하 본 발명의 실시예에서는 주로 제1 임계치가 실험적 수치의 일정 값이라고 가정하고 설명하기로 한다.
검출부(120)는 센싱 채널로부터 검출된 신호 세기를 제1 임계치와 비교하고, 제1 임계치를 초과한 신호 세기를 갖는 센싱 채널의 수를 파악한다. 이때, 검출부(120)는 신호 세기가 제1 임계치를 초과한 센싱 채널에 1값을 부여하고, 초과하지 못한 센싱 채널에 0값을 부여할 수 있다. 이를 통해 0값과 1값을 가진 센싱 채널로 신호 세기의 분포가 관측될 수 있다.
제어부(130)는 상기 검출된 정보를 이용하여 싱글 터치 또는 멀티 터치 인지 여부를 판단한다. 제어부(130)는 검출부(120)를 통해 검출된 신호 세기 및 제1 임 계치를 초과한 신호 세기를 갖는 센싱 채널의 수 중 적어도 어느 하나의 정보를 이용하여 싱글 터치 또는 멀티 터치 인지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 싱글 터치인 경우의 신호 세기의 합이 소정 값을 초과하는 지 여부에 따라 싱글 터치 또는 멀티 터치 인지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 제1 임계치를 초과한 신호 세기를 갖는 센싱 채널의 수가 제2 임계치를 초과하는 지 여부에 따라 싱글 터치 또는 멀티 터치 인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 제2 임계치는 상기 제1 임계치를 초과한 센싱 채널의 수를 측정하고, 상기 측정된 센싱 채널의 수를 통해 미리 정해진 값으로, 싱글 터치 또는 멀티 터치 판단의 기준으로 활용될 수 있다. 이때, 상기 제2 임계치는 센싱 채널의 배열 구조에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. 또한, 제어부(130)는 신호 세기 및 센싱 채널의 수 모두를 이용하여 싱글 터치 또는 멀티 터치 인지 여부를 판단할 수 있다.
도 1에서 도시된 각각의 구성요소는 일종의 '모듈'로 구성될 수 있다. 상기 '모듈'은 소프트웨어 또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 또는 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 모듈은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라 이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 모듈들에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 모듈들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 모듈들로 더 분리될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 채널 구조의 일 예를 도시한다.
본 발명의 이해를 돕기 위해, X축의 센싱 채널의 개수가 4(X1 내지 X4), Y축의 센싱 채널의 개수가 5(Y1 내지 Y5)인, 센싱 채널(전극) 구조(200)를 예로 들어 설명하기로 한다. 도 2에 도시된 바와 같이, X축과 Y축상으로 센싱 채널이 격자 구조로 나란히 배열될 수 있으며, 손가락을 센싱 채널의 소정 위치에 접촉시키면, 해당 손가락이 접촉된 위치가 감지되고, 검출부(120)는 감지된 위치의 센싱 채널로부터 신호 세기 및 제1 임계치를 초과한 신호 세기를 갖는 센싱 채널의 수 중 적어도 어느 하나의 정보를 검출할 수 있다. 이때, 제1 임계치는 한 손가락이 센싱 채널에 접촉했을 때 변화하는 신호 세기를 측정하고, 상기 측정된 신호 세기를 통해 미리 정해진 값으로 실험적인 수치일 수 있다. 또한, 제 1 임계치의 값은 각 센싱 채널에 대해서 각기 다른 값으로 정해질 수 있다.
그리고, 도 3은 상기 도 2에 있어서 싱글 터치(310) 또는 멀티 터치(320)인 경우의 신호 세기의 변화를 도시한다. 예를 들어, 한 손가락(싱글 터치(310))과 두 손가락(멀티 터치(320)) 이 2-D 정전용량의 센싱 채널에 접촉된 경우를 각각 나타낸다. 두 손가락이 접촉된 경우, 각 손가락에 의해서 접촉된 위치의 신호 세기가 변화되고, 한 손가락이 접촉된 경우에 비해 전체 신호 세기의 합이 증가된다. 그리 고, 각 손가락의 위치에 따라서 신호 세기가 크게 변화하는 센싱 채널과 상대적으로 작게 변화하는 센싱 채널에 대한 구분을 확인할 수 있다. 상술한 내용에 대해 이하 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 각 센싱 채널의 신호 세기를 X축에 대해서 Xi(t), Y축에 대해서 Yi(t)라고 정의하고, i는 i= 1,2,3,4,5의 값을 가질 수 있다고 하자. 이때, t는 객체가 소정 센싱 채널에 접촉될 때의 소정 시간을 의미한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 싱글 터치(310)의 경우에는 손가락이 센싱 채널 X2와 Y2, Y3에 접촉된다. 이때, 접촉된 위치의 신호 세기는 접촉된 위치로부터 멀어질수록 작아지므로, 이하 수식 1이 성립한다.
(수식 1)
Figure 112006073506988-PAT00001
상기 수식 1에서, 예를 들어 X2(t)는 손가락이 센싱 채널 X2에 위치할 때의 신호 세기로서, 주위 센싱 채널 X1의 신호 세기(X1(t))에 비해 큰 값을 갖는다. 마찬가지로, Y2(t)는 손가락이 센싱 채널 Y2에 위치할 때의 신호 세기로서, 주위 센싱 채널 Y1의 신호 세기(Y1(t))에 비해 큰 값을 갖는다.
그리고, 멀티 터치(320)의 경우에는 이하의 수식 2가 성립한다.
(수식 2)
Figure 112006073506988-PAT00002
상기 수식 2는 상기 수식 1에서 설명한 바와 같이, 손가락이 접촉한 센싱 채널의 신호 세기가 주위의 센싱 채널의 신호 세기에 비해 큰 값을 갖는다.
상기 수식 1와 수식 2를 바탕으로 이하, 도 4 및 도 5의 그래프를 통해 싱글 터치 또는 멀티 터치의 판단 원리에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 싱글 터치(310)인 경우의 센싱 채널에서의 신호 세기를 도시한다.
다음 단계에서, 검출부(120)는 상기 도 3에서 한 손가락이 접촉된 경우(310), 각 센싱 채널의 신호 세기와 상기 제1 임계치를 비교한다. 상기 제1 임계치는 한 손가락에 의해서 변화하는 신호 세기를 측정하고, 측정된 신호 세기를 통해 정해진 실험적 수치일 수 있으며, 제 1 임계치의 값은 각 센싱 채널에 대해서 각기 다른 값으로 정해질 수도 있다. 제 1 임계치의 값이 각 센싱 채널에 대해서 각기 다른 값으로 정해질 경우에는 각 센싱 채널의 신호 세기와 해당 제1 임계치를 비교한다. 이하에서는 제1 임계치가 실험적 수치의 일정 값이라고 가정한다.
손가락이 접촉된 위치의 센싱 채널은 다른 주위 센싱 채널에 비해 신호 세기가 더 크고, 수식 3과 같이 제1 임계치보다 큰 값을 갖게 된다. 수식 3은 다음과 같다.
(수식 3)
Figure 112006073506988-PAT00003
상기 수식 3을 도 4의 그래프와 함께 참조하여 살펴보면, X2, Y2, 및 Y3 센싱 채널의 신호 세기(X2(t), Y2(t), Y3(t))가 제1 임계치를 초과한 값을 나타냄을 확인할 수 있다.
이때, 검출부(120)는 신호 세기가 제1 임계치를 초과한 센싱 채널에 1값을 부여하고, 초과하지 못한 센싱 채널에 0값을 부여할 수 있다. 이를 통해 0값과 1값을 가진 센싱 채널로 신호 세기의 분포가 관측될 수 있다. 즉, 한 손가락이 접촉된 경우에는 X2, Y2, 및 Y3 센싱 채널의 신호 세기가 제1 임계치를 초과하였으므로, 초과한 센싱 채널에는 1값이 부여되고, 초과하지 못한 센싱 채널에는 0값이 부여된다.
따라서, 제1 임계치를 초과한 센싱 채널의 수(이하 제2 임계치라 함)는 총 3개가 됨을 확인할 수 있다. 그리고, 한 손가락에 대해서 3값이 얻어지므로, 3값을 초과할 경우에, 제어부(130)는 멀티 터치로 추정할 수 있다. 상기 제2 임계치는 센싱 채널의 배열 구조에 따라 달라질 수 있음은 물론이며, 실험적으로 얻어진 수치일 수 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이 두 손가락이 접촉된 경우(320), 제1 임계치 를 초과한 센싱 채널의 수가 X1, X2, X4, Y1, Y2, Y4, Y5로 7값을 나타냄을 알 수 있다. 따라서 7값이 상기 제2 임계치(3값)를 초과한 값이므로, 제어부(130)는 멀티 터치가 이루어 졌음을 판단하게 된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 터치 판단 방법의 순서도를 도시한다.
먼저 센서부(110)는 소정 구조로 배열된 센싱 채널에서 상기 센싱 채널의 소정 위치에 접촉된 객체의 위치를 감지한다(S601).
그리고, 검출부(120)는 상기 객체가 감지된 위치의 센싱 채널로부터 신호 세기 및 제1 임계치를 초과한 신호 세기를 갖는 상기 센싱 채널의 수 중 적어도 어느 하나의 정보를 검출한다(S611). 상기 제1 임계치는 한 손가락이 센싱 채널에 접촉했을 때 변화하는 신호 세기를 측정하고, 상기 측정된 신호 세기를 통해 미리 정해진 값으로 실험적인 수치일 수 있다.
제어부(130)는 상기 검출된 정보를 이용하여 싱글 터치 또는 멀티 터치 인지 여부를 판단한다(S621). 제어부(130)는 싱글 터치인 경우의 신호 세기의 합이 소정 값을 초과하는 지 여부에 따라 싱글 터치 또는 멀티 터치 인지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 제1 임계치를 초과한 신호 세기를 갖는 센싱 채널의 수가 제2 임계치를 초과하는 지 여부에 따라 싱글 터치 또는 멀티 터치 인지 여부를 판단할 수 있다. 상기 제2 임계치는 상기 제1 임계치를 초과한 센싱 채널의 수를 측정하고, 상기 측정된 센싱 채널의 수를 통해 미리 정해진 값이다.
이와 같이, 제1 임계치를 초과한 신호 세기를 갖는 상기 센싱 채널의 수가 제2 임계치를 초과한 여부에 따라 싱글 터치 또는 멀티 터치가 판단될 수 있다. 또한 신호 세기의 합을 이용하여 싱글 터치 또는 멀티 터치가 판단될 수 있다. 뿐만 아니라, 신호 세기의 합 및 제1 임계치를 초과한 신호 세기를 갖는 센싱 채널의 수를 함께 이용하여, 싱글 터치 또는 멀티 터치가 판단될 수 있다. 보다 구체적인 내용은 상기 실시예들을 참조하기 바란다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 멀티 터치 판단 장치 및 방법에 따르면 싱글 터치 또는 멀티 터치를 오판하지 않고 정확하게 판단할 수 있는 장점이 있다.

Claims (16)

  1. 소정 구조로 배치된 센싱 채널에서 상기 센싱 채널의 소정 위치에 접촉된 객체를 감지하는 센서부;
    상기 객체가 감지된 센싱 채널로부터 신호 세기 및 제1 임계치를 초과한 신호 세기를 갖는 센싱 채널의 수 중 적어도 어느 하나의 정보를 검출하는 검출부; 및
    상기 검출된 정보를 이용하여 싱글 터치 또는 멀티 터치 인지 여부를 판단하는 제어부를 포함하는, 멀티 터치 판단 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제1 임계치를 초과한 신호 세기를 갖는 센싱 채널의 수가 제2 임계치를 초과하는 경우 멀티 터치로 판단하는, 멀티 터치 판단 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 임계치는
    한 객체가 센싱 채널에 접촉했을 경우 변화하는 신호 세기를 측정하고, 상기 측정된 신호 세기를 통해 미리 정해진 값인, 멀티 터치 판단 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제2 임계치는
    상기 제1 임계치를 초과한 센싱 채널의 수를 측정하고, 상기 측정된 센싱 채널의 수를 통해 미리 정해진 값인, 멀티 터치 판단 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 신호 세기의 합이 미리 정해진 소정 값을 초과하는 경우 멀티 터치로 판단하는, 멀티 터치 판단 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 신호 세기의 합 및 상기 제1 임계치를 초과한 신호 세기를 갖는 센싱 채널의 수가 각각 미리 정해진 소정 값을 초과할 경우 멀티 터치로 판단하는, 멀티 터치 판단 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 센싱 채널은 2-D 정전 용량 센서인, 멀티 터치 판단 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 임계치는
    상기 센싱 채널에 따라 미리 정해진 소정 기준 값인, 멀티 터치 판단 장치.
  9. 소정 구조로 배치된 센싱 채널에서 상기 센싱 채널의 소정 위치에 접촉된 객체를 감지하는 단계;
    상기 객체가 감지된 센싱 채널로부터 신호 세기 및 제1 임계치를 초과한 신호 세기를 갖는 센싱 채널의 수 중 적어도 어느 하나의 정보를 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 정보를 이용하여 싱글 터치 또는 멀티 터치 인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 멀티 터치 판단 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는
    상기 제1 임계치를 초과한 신호 세기를 갖는 센싱 채널의 수가 제2 임계치를 초과하는 경우 멀티 터치로 판단하는, 멀티 터치 판단 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제1 임계치는
    한 객체가 센싱 채널에 접촉했을 경우 변화하는 신호 세기를 측정하고, 상기 측정된 신호 세기를 통해 미리 정해진 값인, 멀티 터치 판단 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제2 임계치는
    상기 제1 임계치를 초과한 센싱 채널의 수를 측정하고, 상기 측정된 센싱 채널의 수를 통해 미리 정해진 값인, 멀티 터치 판단 방법.
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는
    상기 신호 세기의 합이 미리 정해진 소정 값을 초과하는 경우 멀티 터치로 판단하는, 멀티 터치 판단 방법.
  14. 제 9항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는
    상기 신호 세기의 합 및 상기 제1 임계치를 초과한 신호 세기를 갖는 센싱 채널의 수가 각각 미리 정해진 소정 값을 초과할 경우 멀티 터치로 판단하는, 멀티 터치 판단 방법.
  15. 제 9항에 있어서,
    상기 센싱 채널은
    2-D 정전 용량 센서인, 멀티 터치 판단 방법.
  16. 제 9항에 있어서,
    상기 제1 임계치는
    상기 센싱 채널에 따라 미리 정해진 소정 기준 값인, 멀티 터치 판단 방법.
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