KR20080027023A - Navigation device with direction checking function - Google Patents
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Abstract
본 발명은 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치로서, 목적지에 대응하는 주행 경로 메시지를 제공하는 주행 경로 제공부와, 상기 네비게이션 장치가 장착된 자동차의 방향 지시등이 상기 주행 경로 메시지에 대응하여 작동되는지 확인하는 방향 지시등 확인부와, 상기 방향 지시등 확인부에서 상기 방향 지시등이 상기 주행 경로 메시지에 대응하여 동작하지 않는 경우 이를 수정하도록 미리 지정된 메시지를 출력하는 메시지 출력부를 포함하는 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치에 관한 것이다.The present invention provides a navigation device having a direction checking function, comprising: a driving path providing unit for providing a driving path message corresponding to a destination, and whether a direction indicator of a vehicle equipped with the navigation device is operated in response to the driving path message; Navigation device comprising a direction indicator to confirm and a message output unit for outputting a predetermined message to correct when the direction indicator does not operate in response to the driving route message in the direction indicator confirmation unit It is about.
본 발명에 따르면, 네비게이션 장치에서 제공하는 주행 경로와 현재 운전자가 주행 중인 경로가 일치하는 지 여부를 방향 지시등을 기초로 판단하여 운전자에게 주행 경로를 다시 확인하여 주는 것에 의해서 급격한 차선 변경에 따른 교통 사고의 위험성을 감소시키고 주행 경로 이탈에 따른 시간적, 경제적 낭비를 방지할 수 있다.According to the present invention, a traffic accident caused by a drastic lane change by determining whether the driving route provided by the navigation device and the route currently being driven by the driver based on a direction indicator and checking the driving route again. Risk and reduce time and economic waste of driving route.
Description
도 1은 종래 네비게이션 장치에서 제공되는 안내 메시지의 예를 나타내는 도면.1 is a diagram illustrating an example of a guide message provided in a conventional navigation device.
도 2는 본 발명에 따른 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치의 예시적인 블록도.2 is an exemplary block diagram of a navigation device having a direction checking function in accordance with the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
110: 주행 경로 제공부 120: 방향 지시등 확인부110: driving route providing unit 120: direction indicator confirmation unit
130: 메시지 출력부130: message output unit
본 발명은 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 네비게이션 장치에서 제공하는 주행 경로와 현재 운전자가 주행 중인 경로가 일치하는 지 여부를 방향 지시등을 기초로 판단하여 운전자에게 주행 경로를 다시 확인하여 주는 것에 의해서 급격한 차선 변경에 따른 교통 사고의 위험성을 감소시키고 주행 경로 이탈에 따른 시간적, 경제적 낭비를 방지하는 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation device having a direction checking function. More particularly, the present invention relates to a driving path based on a direction indicator to determine whether the driving path provided by the navigation device matches the path currently being driven by the driver. The present invention relates to a navigation device having a direction checking function for reducing the risk of a traffic accident due to a drastic lane change and preventing time and economic waste caused by a departure of a driving route.
네비게이션 장치는 예컨대, GPS 위성으로부터 수신한 위치 정보 신호를 계산하여 차량 또는 사용자의 현재의 위치를 실시간으로 파악하고, 미리 구축한 지도정보, 교통정보 등에 관한 데이터베이스와 연동하여 현재 위치에 대응하는 데이터베이스 상의 해당 데이터를 화상/음성 정보로 변환하여 표시하며 특히 목적지까지의 최적 경로를 표시하여 사용자가 목적지까지의 경로를 손쉽게 파악할 수 있도록 구성되는 장치이다.The navigation device, for example, calculates a location information signal received from a GPS satellite to grasp the current location of the vehicle or the user in real time, and connects it with a database of pre-established map information, traffic information, etc. on a database corresponding to the current location. The device converts the data into image / audio information and displays the optimal route to the destination, so that the user can easily grasp the route to the destination.
한편 네비게이션 장치에 있어서 차량의 현재 위치를 정확하게 계산하기 위해서는 주로 GPS 장치가 요구된다. 이와 같은 GPS 장치를 이용할 경우 차량의 현재 속도, 시각, 위치 정보 등의 차량 상태에 대한 정보를 획득할 수 있으며, 종래의 네비게이션 장치는 이러한 GPS 신호를 수신하여 획득한 차량 정보를 기초로 사용자에게 네비게이션 정보를 제공하고 있다. Meanwhile, in order to accurately calculate the current position of the vehicle in the navigation device, a GPS device is mainly required. In the case of using such a GPS device, information about a vehicle state such as a current speed, time, and location information of a vehicle may be acquired. A conventional navigation device may provide navigation to a user based on vehicle information obtained by receiving such a GPS signal. Information is provided.
GPS 신호는 공지되듯이 6 GHz의 주파수로 지구 둘레에 배치되는 24개의 GPS 위성 중에서 차량의 현재 위치에 근접한 3개 또는 그 이상의 개수의 위성으로부터 수신할 수 있다. 예컨대 3개의 위성으로부터 수신된 GPS 신호는 시간차를 두고 자동차 네비게이션 장치에서 수신될 수 있으며 따라서 이러한 시간차를 이용하여 현재 위치를 계산하게 된다.GPS signals may be received from three or more satellites close to the current location of the vehicle, of which 24 GPS satellites are located around the earth at a frequency of 6 GHz as is known. For example, GPS signals received from three satellites may be received by a car navigation device at a time difference, and thus the current position is calculated using the time difference.
이러한 네비게이션 장치에 있어서 운전자에게 제공되는 정보의 예는 다음과 같다.Examples of the information provided to the driver in such a navigation device are as follows.
도 1은 종래 네비게이션 장치에서 제공되는 안내 메시지의 예를 나타내는 도 면이다.1 is a diagram illustrating an example of a guide message provided in a conventional navigation device.
목적지까지의 주행 도중 차량의 진행 방향을 교체해야할 경우, 예컨대 우회전해야 할 필요가 있는 경우에 제1 지점에서는 " 약 700m 전방에서 오른쪽 방향입니다." 라는 안내 메시지를 출력하며, 제2 지점에서는 " 약 300m전방에서 오른쪽 방향입니다." 라는 안내 메시지를 출력하며, 제3 지점에서 "잠시 후 오른쪽 방향입니다." 라는 안내 메시지를 출력한다.If you need to change the direction of travel of your vehicle while driving to your destination, for example if you need to turn right, at the first point, you are "about 700m ahead and right." Prints a message, and from the second point, "about 300m ahead, turn right." Prints a message, and at the third point, "right after a while." Prints a prompt.
이러한 안내 메시지를 제공받은 운전자는 경각심을 가지고 운전을 행하면서 좌/우측 방향 지시등을 선택한다.The driver provided with the guidance message selects the left / right direction indicator while driving with alertness.
이 경우 운전자의 부주의 등으로 인하여 네비게이션 장치에 의해서 제공되는 지시를 따르지 않고 진행하다가 마지막에 방향 전환을 하는 경우가 있다. 이러한 경우에 방향 전환 지점 근처에서 급하게 경로를 변경하게 되므로 교통 사고의 위험성이 증가한다.In this case, the driver may inadvertently follow directions provided by the navigation device due to carelessness of the driver and may change direction at the end. In this case, there is a sudden change of route near the turning point, which increases the risk of a traffic accident.
따라서 네비게이션 장치를 통하여 지시되는 주행 방향을 운전자가 제대로 따르고 있는지 확인하는 구성에 대한 필요성이 커지고 있다.Therefore, there is a growing need for a configuration for confirming whether the driver properly follows the driving direction indicated through the navigation device.
본 발명의 목적은 네비게이션 장치에서 제공하는 주행 경로와 현재 운전자가 주행 중인 경로가 일치하는 지 여부를 방향 지시등을 기초로 판단하여 운전자에게 주행 경로를 다시 확인하여 주는 것에 의해서 급격한 차선 변경에 따른 교통 사고의 위험성을 감소시키고 주행 경로 이탈에 따른 시간적, 경제적 낭비를 방지할 수 있는 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to determine whether or not the driving route provided by the navigation device and the current driving route on the basis of the direction indicator to check the driving route to the driver again by the traffic accident caused by a drastic lane change It is to provide a navigation device having a direction check function that can reduce the risk of the and prevent the time and economic waste caused by the departure of the driving route.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치로서, 목적지에 대응하는 주행 경로 메시지를 제공하는 주행 경로 제공부와, 상기 네비게이션 장치가 장착된 자동차의 방향 지시등이 상기 주행 경로 메시지에 대응하여 작동되는지 확인하는 방향 지시등 확인부와, 상기 방향 지시등 확인부에서 상기 방향 지시등이 상기 주행 경로 메시지에 대응하여 동작하지 않는 경우 이를 수정하도록 미리 지정된 메시지를 출력하는 메시지 출력부를 포함하는 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, the present invention provides a navigation device having a direction checking function, a driving route providing unit for providing a driving route message corresponding to a destination, and a direction indicator light of a vehicle equipped with the navigation apparatus; A direction indicator confirming unit confirming whether the vehicle operates in response to a route message, and a message output unit outputting a predetermined message to correct the direction indicator when the direction indicator does not operate in response to the driving route message. Provided is a navigation device having a direction checking function.
본 발명에 따른 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치에 있어서, 상기 방향 지시등 확인부는, 상기 방향 지시등의 작동 음향을 감지하여 상기 자동차의 방향 지시등이 상기 주행 경로 메시지에 대응하여 작동되는지 확인할 수 있다.In the navigation device having a direction confirming function according to the present invention, the direction indicator confirming unit may detect whether the direction indicator of the vehicle is operated in response to the driving route message by detecting the operation sound of the direction indicator.
또한 본 발명에 따른 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치에 있어서, 상기 방향 지시등 확인부는, 상기 네비게이션 장치가 장착된 자동차의 전자 제어부와 유무선 통신을 통하여 연결되어 상기 전자 제어부로부터 상기 방향 지시등의 동작 상태 정보를 수신하고 이를 기초로 상기 자동차의 방향 지시등이 상기 주행 경로 메시지에 대응하여 작동되는지 확인할 수 있다.In addition, in the navigation device having a direction confirmation function according to the present invention, the direction indicator confirmation unit is connected to the electronic control unit of the vehicle equipped with the navigation device through wired or wireless communication, the operation state information of the direction indicator from the electronic control unit. Receives and based on this can determine whether the direction indicator of the vehicle is activated in response to the driving route message.
또한 본 발명에 따른 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치에 있어서, 상기 방향 지시등 확인부는, 상기 방향 지시등에 장착된 방향 지시등 센서 네트워크 노드와 통신하는 확인부 센서 네트워크 노드를 포함하며, 상기 방향 지시등 센서 네트워크 노드와 통신하여 상기 방향 지시등의 동작 상태 정보를 수신하고 이를 기초로 상기 자동차의 방향 지시등이 상기 주행 경로 메시지에 대응하여 작동되는지 확인할 수 있다.In addition, in the navigation device having a direction confirmation function according to the present invention, the direction indicator confirmation unit includes a confirmation unit sensor network node in communication with the direction indicator sensor network node mounted on the direction indicator, the direction indicator sensor network Communication with a node may receive operation state information of the turn signal and may determine whether the turn signal of the vehicle operates in response to the driving route message.
또한 본 발명에 따른 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치에 있어서, 상기 메시지 출력부의 상기 미리 지정된 메시지는 상기 주행 경로 제공부에서 제공하는 상기 목적지에 대응하는 주행 경로 메시지의 성량을 높인 메시지일 수 있다.In addition, in the navigation device having a direction confirmation function according to the present invention, the predetermined message of the message output unit may be a message to increase the volume of the driving route message corresponding to the destination provided by the driving route providing unit.
또한 본 발명에 따른 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치에 있어서, 상기 메시지 출력부의 상기 미리 지정된 메시지는 점등 장치를 통하여 경고 메시지를 점멸하는 시각적인 메시지일 수 있다.In addition, in the navigation device having a direction confirmation function according to the present invention, the predetermined message of the message output unit may be a visual message flashing a warning message through a lighting device.
또한 본 발명에 따른 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치에 있어서, 상기 메시지 출력부의 상기 미리 지정된 메시지는 미리 지정된 음성 경고 메시지일 수 있다.In addition, in the navigation device having a direction confirmation function according to the present invention, the predetermined message of the message output unit may be a predetermined voice alert message.
이하, 본 발명의 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치를 첨부한 도면을 참조로 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a navigation device having a direction confirmation function of the present invention will be described in more detail.
도 2는 본 발명에 따른 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치의 예시적인 블록도이다.2 is an exemplary block diagram of a navigation device having a direction checking function according to the present invention.
도시되듯이 본 발명에 따른 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치는 주행 경로 제공부(110)와, 방향 지시등 확인부(120)와, 메시지 출력부(130)를 포함한다.As shown, the navigation device having a direction confirmation function according to the present invention includes a driving
주행 경로 제공부(110)는 목적지에 대응하는 주행 경로 메시지를 제공한다. 즉 도 1을 참조로 설명한 바와 같이 네비게이션 장치에서 생성된 주행 경로를 본 발명에 따른 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치가 장착된 차량의 현재 위치에 대응하여 비교하고, 이를 기초로 생성되는 주행 경로 메시지를 예컨대 음성 형태로 출력하여 운전자에게 제공한다.The driving
방향 지시등 확인부(120)는 본 발명에 따른 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치가 장착된 자동차의 방향 지시등이 주행 경로 제공부(110)에서 제공하는 주행 경로 메시지에 대응하여 작동되는지 확인한다.The direction
이러한 확인은 다양한 형태로 구현이 가능하다.This confirmation can be implemented in various forms.
예컨대 방향 지시등이 작동하는 경우 연속적으로 "똑딱똑딱"하는 신호음이 생성되어 출력된다. 방향 지시등 확인부(120)는 이러한 방향 지시등의 작동 음향을 감지하여 자동차의 방향 지시등이 주행 경로 제공부(110)에서 제공하는 주행 경로 메시지에 대응하여 작동되는지 확인할 수 있다.For example, when the turn signal is activated, a continuous "tick" tone is generated and output. The turn
이러한 구성을 취하는 경우 방향 지시등 확인부(120)는 오디오 입력을 위한 마이크로폰 등의 오디오 입력 구성과, 오디오 입력이 방향 지시등의 음향과 일치하는지 판단하는 비교 구성을 전자 회로를 통하여 구현이 가능하다.In this case, the turn
그러나 이러한 구성은 자동차 내의 소음이 심한 경우에는 사용이 어렵다는 단점이 있다. 즉 이러한 소음을 필터링하고 이를 기초로 방향 지시등의 작동 음향을 감지하여야 하므로 제조 비용이 증가하는 단점이 있다.However, this configuration has a disadvantage in that it is difficult to use when the noise in the car is severe. That is, since the noise must be filtered and the operating sound of the turn signal must be sensed based on the noise, manufacturing cost increases.
따라서 방향 지시등의 동작을 다른 방식을 통하여 감지하는 구성이 가능하다.Therefore, it is possible to configure the detection of the operation of the turn signal in another way.
예컨대 자동차 내에는 전자 제어부(ECU)를 포함하며, 전자 제어부를 통하여 다수의 자동차 내에 장착되는 전자 장치의 동작 상태를 확인할 수 있다.For example, an automobile may include an electronic control unit (ECU), and an operation state of an electronic device mounted in a plurality of vehicles may be checked through the electronic control unit.
이러한 전자 제어부를 이용하는 경우 본 발명에 따른 방향 지시등 확인부(120)는 본 발명에 따른 네비게이션 장치가 장착된 자동차의 전자 제어부와 유무선 통신을 통하여 연결될 수 있다. 이러한 구성을 통하여 방향 지시등 확인부(120)는 자동차의 방향 지시등의 동작 상태를 확인할 수 있고 따라서 자동차의 방향 지시등이 주행 경로 제공부(110)에서 제공하는 주행 경로 메시지에 대응하여 작동되는지 확인할 수 있다.In the case of using the electronic control unit, the turn
또는 센서 네트워크 노드를 이용한 구성을 이용할 수도 있다. 즉 전자 제어부와 연결하는 것이 복잡한 경우가 있을 수 있으므로 방향 지시등에 동작 상태를 감지하기 위한 센서 네트워크 노드를 배치하고, 본 발명에 따른 방향 지시등 확인부(120)에도 대응되는 센서 네트워크 노드를 배치한다.Alternatively, a configuration using a sensor network node may be used. That is, since it may be complicated to connect with the electronic control unit, a sensor network node for detecting an operation state is disposed on the direction indicator, and a sensor network node corresponding to the direction
이 경우 방향 지시등에 배치된 센서 네트워크 노드와 방향 지시등 확인부(120)에도 대응되는 센서 네트워크 노드가 서로 통신을 수행하여 방향 지시등의 동작 상태를 확인할 수 있고 따라서 자동차의 방향 지시등이 주행 경로 제공부(110)에서 제공하는 주행 경로 메시지에 대응하여 작동되는지 확인할 수 있다. In this case, the sensor network node disposed in the turn signal and the sensor network node corresponding to the turn
메시지 출력부(130)는 방향 지시등 확인부(120)에서 방향 지시등이 주행 경로 메시지에 대응하여 동작하지 않는 경우 이를 수정하도록 미리 지정된 메시지를 출력한다.The
이러한 메시지는 다양한 형태로 구성될 수 있다.Such a message may be configured in various forms.
예컨대 메시지 출력부(130)는 주행 경로 제공부(110)에서 제공하는 목적지에 대응하는 주행 경로 메시지를 성량을 높여서 출력할 수 있다. 즉 주행 경로 메시지의 성량이 작아서 운전자의 주의를 끌지 못하여 운전자가 방향 지시를 인식하지 못할 수 있다. 따라서 메시지 출력부(130)는 주행 경로 메시지와 동일하지만 메시지의 성량 만이 높아진 주행 경로 메시지를 출력할 수 있다.For example, the
또는 메시지 출력부(130)는 예컨대 점등 장치를 통하여 경고 메시지를 점멸하는 것에 의해서 운전자의 주의를 끌 수도 있다. 점등 장치는 네비게이션 장치에 구비되는 LED 등의 장치일 수 있으며, 또는 네비게이션 장치에 연결되는 디스플레이 장치일 수도 있다.Alternatively, the
또는 메시지 출력부(130)는 미리 지정된 음성 경고 메시지, 예컨대 "현재 주행 경로 대로 진행 중이 아닙니다."와 같은 메시지를 출력하도록 구성할 수 있다.Alternatively, the
이러한 구성을 통하여 본 발명에 따른 방향 확인 기능을 구비하는 네비게이션 장치는 운전자가 주행 경로에 적합하도록 주행을 수행하여 교통 사고의 위험성과 최적 경로가 아닌 다른 경로로 주행하는 데 따른 시간적, 경제적 낭비를 방지할 수 있다.Through such a configuration, the navigation device having a direction checking function according to the present invention prevents the driver from driving the vehicle so as to be suitable for the driving route and the time and economic waste caused by driving on a route other than the optimal route. can do.
비록 본 발명의 구성이 구체적으로 설명되었지만 이는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 의해 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 보호 범위는 청구범위의 기재를 통하여 정하여진다.Although the configuration of the present invention has been described in detail, it is only for illustrating the present invention, and the protection scope of the present invention is not limited thereto, and the protection scope of the present invention is defined through the description of the claims.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 네비게이션 장치에서 제공하는 주행 경로와 현재 운전자가 주행 중인 경로가 일치하는 지 여부를 방향 지시등을 기 초로 판단하여 운전자에게 주행 경로를 다시 확인하여 주는 것에 의해서 급격한 차선 변경에 따른 교통 사고의 위험성을 감소시키고 주행 경로 이탈에 따른 시간적, 경제적 낭비를 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, a sudden lane change is determined based on the direction indicator to determine whether the driving route provided by the navigation device and the route currently being driven by the driver are checked again. This reduces the risk of traffic accidents and prevents time and economic waste caused by deviations from the driving route.
Claims (7)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20060922 |
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N231 | Notification of change of applicant | ||
PN2301 | Change of applicant |
Patent event date: 20071211 Comment text: Notification of Change of Applicant Patent event code: PN23011R01D |
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PG1501 | Laying open of application | ||
A201 | Request for examination | ||
PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20110919 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20060922 Comment text: Patent Application |
|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20121122 Patent event code: PE09021S01D |
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20130617 |
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PC1904 | Unpaid initial registration fee |