KR20070118254A

KR20070118254A - 코팅 도포기를 위한 셔틀 푸쉬 시스템

Info

Publication number: KR20070118254A
Application number: KR1020077023370A
Authority: KR
Inventors: 존 워직; 가파 카즈카즈
Original assignee: 일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드
Priority date: 2005-04-13
Filing date: 2006-04-10
Publication date: 2007-12-14
Also published as: WO2006113213A1; JP2008537907A; DE112006000863B4; CN101175575B; DE112006000863T5; US20080173236A1; CN101175575A

Abstract

셔틀 푸쉬 시스템(10)은 공급관(26)으로 삽입시키고 일정한 간격을 둔 장소에서 공급으로부터 이동시키기 위한 옮겨지는 물체(36)를 구비한다. 귀환관(34)은 공급관으로부터 제거되는 위치(32)와 공급관으로 삽입되는 위치(30) 사이에 옮겨지는 물체를 이동시킨다.

Description

코팅 도포기를 위한 셔틀 푸쉬 시스템 {SHUTTLE PUSH SYSTEM FOR COATING APPLICATORS}

본 발명은 일반적으로 여러 가지의 코팅이 도포되는 코팅 도포기 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 색 변화가 빈번한 페인트 도포기 및 상기 도포기를 위한 클리닝 시스템에 관한 것이다.

코팅 도포기 시스템에서, 도포기는 물체 상에 다른 코팅을 제공하기 위해 다른 소스에 연결될 수 있도록 교체할 수 있는 코팅 소스를 제공하는 것으로 알려져 있다. 예를 들면, 자동차 본체의 제조에서, 연속하는 본체 부분이 크게 여러 가지의 페인트 컬러의 어떤 컬러로도 페인트될 수 있는 로봇식의 페인팅 장소를 제공하는 것으로 알려져 있다. 그래서, 한 물체 상의 페인팅이 완성되었을 때, 때때로 페인트 될 다음 물체를 위한 컬러 소스를 변화시키는 것이 필요하다.

여러 가지의 다른 시스템들이 제안되어 왔고, 코팅의 다양한 소스를 제공하기 위해 그리고 한 소스에서 다른 소스로의 도포기 연결을 전환시키기 위해 사용되어져 왔다. 그러나, 몇몇 그러한 시스템에서, 연장된 길이의 관조직 또는 호스가 도포기와 코팅이 도포기에 분사되는 저장소 사이에서 및/또는 코팅 키친과 저장소 또는 도포기 사이에서 사용된다. 변화가 이루어질 때마다, 도포기와, 코팅이 공급 되는 모든 호스 또는 관을 세척하는 것은 필수적이다. 세척은 관을 통해 통과되는 차후의 코팅은 이전 코팅으로부터의 잔류물로 더럽혀지지 않도록 철저해야 한다.

코팅의 도포가 완성되었을 때의 관 또는 호스의 코팅은, 세척 기능이 수행되었을 때 낭비된다. 호스 또는 관이 비교적 짧을지라도, 빈번한 변화는 코팅 물질의 실질적인 부피의 낭비를 야기한다. 관 또는 호스가 비교적 길다면, 낭비는 더욱더 커진다. 따라서, 코팅 이동의 최종 순간동안 목적지까지 관을 통해 페인트를 밀어내기 위한 다양한 푸쉬-시스템을 사용하기를 제안되어왔고, 그래서 도포 또는 이동은 관의 대부분의 물질을 포함하고, 낭비되는 코팅은 관에 덜 남게 된다.

세척과 전환 기능을 빠르게 수행하는 것 또한 필수적이고, 바람직하게는, 코팅 장소로부터 코팅된 물체 하나를 이동시키고, 코팅을 위한 다음 물체를 코팅 장소에 위치시키는데 걸리는 시간에 수행된다. 코팅을 관을 통해 최종 목적지까지 밀어내기 위해 세척 용매를 사용하는 것이 제안되어 왔고, 그래서, 세척의 처음 단계가 심지어 코팅이 목표 물체 상에 완료되는 동안 수행된다. 사용된 코팅의 비교적 높은 점성도와 적절한 용매의 비교적 낮은 점성도의 결과로, 몇몇 상황에서 문제들이 경험되어 왔다. 용매가 관에서 코팅을 바꾸는 데 사용될 때, 코팅과 코팅을 따르는 용매 사이의 접촉면은 잘 지지되지 않는다. 코팅은 관의 표면에 밀착되려 하고, 용매는 코팅의 본체로 터널을 파고 나가려 하며, 관에서의 코팅의 중심을 통해 좁은 앞쪽으로 나아간다. 그 결과, 용매 푸쉬 시스템은 몇몇 페인트 또는 다른 코팅을 목적지 쪽으로 바뀌어 놓는데 사용될 수 있는 반면, 두 유동체 사이의 접촉면에서 코팅과 용매의 혼합은 코팅의 실질적인 부분이 사용되는 것을 예방한다.

본 발명은 코팅 도포기 시스템에서 코팅과 용매 사이의 접촉면에 삽입되는 볼과 같은 물체를 제공한다. 물체는, 코팅을 공급관을 통해 도포기로 효율적으로 이동시키기 위해, 용매에 의해 코팅 공급관을 통해 밀어진다.

본 발명의 한 측면에서, 본 발명은 도포기, 코팅 소스, 및 도포기와 코팅 소스 사이의 유동 전달을 확고히 하는 공급관을 갖는 코팅 도포기 시스템을 제공한다. 첫 번째 셔틀 박스는 첫 번째 장소에서 공급관과의 인렛 연결을 갖고, 두 번째 셔틀 박스는 두 번째 장소에서 공급관과의 아울렛 연결을 갖는다. 귀환관은 첫 번째와 두 번째 셔틀 박스를 서로 연결시킨다. 옮겨지는 물체는 공급관을 통해 첫 번째 셔틀 박스로부터 두 번째 셔틀 박스로, 그리고 귀환관을 통해 두 번째 셔틀 박스로부터 첫 번째 셔틀 박스로의 경로를 따라 선택적으로 유통되고 있다.

본 발명의 다른 측면에서, 본 발명은, 첫 번째 장소에서 공급관과의 인렛 연결을 갖는 첫 번째 셔틀 박스와, 첫 번째 장소로부터 떨어져 있는 공급관의 두 번째 장소에서 공급관과의 아울렛 연결을 갖는 두 번째 셔틀 박스를 갖는 페인트 공급 관 세척 시스템을 제공한다. 귀환관은 첫 번째 셔틀 박스와 두 번째 셔틀 박스를 서로 연결시킨다. 옮겨지는 물체는 첫 번째 셔틀 박스에 의해 공급관으로 주입되고, 두 번째 셔틀 박스에 의해 공급관으로부터 제거되며, 귀환관을 통해 두 번째 셔틀 박스로부터 첫 번째 셔틀 박스로 운반된다.

또 다른 측면에서, 본 발명은 도포기, 공급 시스템, 및 도포기와 공급 시스템 사이의 유동 전달에서의 코팅 공급관을 갖는 코팅 시스템을 세척하기 위한 방법을 제공한다. 상기 방법은 물체를 공급 시스템 가까이의 공급관에 삽입시키는 단계; 밀어내는 단계 동안 수반된 시간의 적어도 일부 동안 도포기를 작동하면서 공급관을 통해 물체를 밀어내는 단계; 및 도포기 근처의 공급관으로부터 물체를 제거하는 단계; 귀환관을 통해 두 번째 장소에서 첫 번째 장소로 물체를 이동시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 이점은, 코팅 공급 소스와 코팅 도포기 사이의 코팅을 위한 공급관의 효율적인 세척이다.

본 발명의 다른 이점은 관의 첫 번째 유동체와 첫 번째 유동체를 따르는 세척 유동체 사이의 적은 혼합으로, 관을 효율적으로 세척하는 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 이점은, 도포기에 의해 도포가 완성되기 전에 시스템의 상류 부분에서 세척을 시작함으로써 코팅 도포기 장치의 빠른 세척을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 특징들과 이점들은 하기의 상세한 설명, 청구항 및 같은 숫자들은 같은 특징을 나타내는데 사용되는 도면의 재검토에 근거하여 당업자에게 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 셔틀 푸쉬 시스템을 갖는 도포기 시스템을 도시한 개략도.

도 2는 도 1에 보여진 셔틀 푸쉬 시스템의 부분을 도시한 횡단면도.

도 3은 도 2의 횡단면도와 비슷하지만, 다른 작동 조건에서의 셔틀 푸쉬 시스템의 부분을 예증한 횡단면도.

도 4는 도 1에 보여진 셔틀 푸쉬 시스템의 다른 부분의 횡단면도; 및

도 5는 도 4의 횡단면도와 비슷하지만, 다른 작동 조건에서의 셔틀 푸쉬 시스템의 부분을 예증한 횡단면도.

본 발명의 실시예가 상세하게 설명되기 전에, 본 발명은 응용에서, 하기 기재 또는 도면에 예증된 구성요소의 구성과 배열의 세부로 제한하지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 본 발명은 여러 가지 방식으로 실행되거나 수행되는 다른 실시예도 가능하다. 또한, 여기에서 사용되는 문체나 용어는 기재의 목적을 위한 것이고 제한적으로 여기지 말아야 한다는 것이 이해되어진다. 여기에서, "포함하는", "함유하는" 및 이들의 변형들의 사용은 이후의 리스트된 항목과 그에 동등한 것, 추가 사항과 그에 동등한 것을 포함하는 것을 의미한다.

지금부터 도면에 대해 더욱 상세하게는, 도 1은 코팅 도포기 시스템(12)에 제공된, 본 발명에 따른 셔틀 시스템(10)의 개략적인 예증이다. 도포기 시스템은 다수의 코팅 소스(16, 18), 코팅 용매 소스(20) 및, 공급관(26)을 통해 코팅, 용매 및 압축 공기를 도포기(24)에 공급하기 위한 압축 공기 소스(22)를 갖는 공급 시스템(14)을 포함한다. 셔틀 시스템(10)은 공급 시스템(14)과 도포기(24) 사이의 공급관(26)과 함께 작동한다.

도 1의 예시적인 개략적인 예증에서, 공급 시스템(14)은 두 개의 코팅 소 스(16. 18)로 예증된다. 하지만, 본 발명이 단일 코팅 소스와, 둘보다 많은 다수 코팅 소스와 함께 사용될 수 있다는 것을 당업자에 의해 이해되어야 한다. 예를 들면, 본 발명은 분리된 개별적인 소스들이 서른 개 또는 그 이상의 다른 색을 위해 제공되는 자동차 본체 페인트 부스에서 사용될 수 있다.

본 발명은 한 가지의 페인트가 아닌 다른 형태의 코팅으로 활용될 수 있고, 코팅 교환기 또는 그 종류의 다른 것에 의해 공급관(26)에 선택적으로 연결되는 다른 형태의 코팅 소스와 함께 사용될 수 있다. 예를 들면, 본 발명은 코팅 체인저를 통해 공급관(26)으로 연결되는 코팅 키친을 갖는 도포기 시스템에서 활용될 수 있다. 본 발명은 또한, 코팅 키친으로부터 단일 코팅 작동에 충분한 코팅의 개별적인 배치로 공급되는 다양한 형태의 양철통 코팅 소스와 함께 사용될 수 있다. 더 나아가, 예시적인 실시예가 공급 시스템(14)과 도포기(24) 사이에서 작동하는 셔틀 시스템(10)을 예증하는 반면, 본 발명은 코팅 소스와 다양한 형태의 코팅 목적지 사이에서 사용될 수 있다는 것이 이해되어져야 한다. 다시, 제한적이지 않게 실시예를 통해, 셔틀 시스템(10)은, 단일 항목을 커버하는 코팅 부피에 충분한 축압기(accumulator)처럼, 큰 부피 소스와 작은 부피 목적지 사이에서 사용될 수 있다. 따라서, 코팅 시스템은, 코팅 키친 또는 다른 주요 공급 소스와 코팅의 더 작은 배치를 위한 축압기 사이에서 작동하는 것과 같은 본 발명의 여러 셔틀 시스템, 그리고 축압기와 도포기 사이에서 작동하는 또 다른 셔틀 시스템을 포함할 수 있다.

도포기(24)는 여러 형태일 수 있는데, 예를 들면, 벨 컵(28)을 갖는 회전식 분무 도포기를 들 수 있다. 도포기(24)는 핸드헬드의 수동으로 작동되는 스프레이 어일 수 있고; 또는 도포기(24)는 물체 상에 코팅을 도포하기 위해 자동화 조작을 위한 로봇에 장착될 수 있다. 더 나아가, 도포기(24)는 스프레이된 코팅에 전하를 제공하는 비교적 단순한 스프레이어 또는 복잡한 스프레이어일 수 있고, 이들은 코팅되는 물체를 향해 스프레이 코팅을 조절하고 지향시키기 위한 성형 공기 시스템일 수 있다.

셔틀 시스템(10)은 공급 시스템(14)과 인접한 첫 번째 셔틀 박스(30)와, 도포기(24)에 인접한 두 번째 셔틀 박스(32)를 포함하고, 각각의 첫 번째 셔틀 박스(30)와 두 번째 셔틀 박스(32)는 공급관(26)과 선택적인 유동 전달할 수 있으며, 이는 하기에서 더욱 자세하게 설명되어 질 것이다. 귀환관(34)은 첫 번째 셔틀 박스(30)와 두 번째 셔틀 박스(32)를 서로 연결시킨다. 볼(36)과 같은 물체(36)는 공급관(26)과 귀환관(34)을 통해, 첫 번째 셔틀 박스(30)와 두 번째 셔틀 박스(32)를 포함하는 경로을 따라 선택적으로 순환된다.

물체(36)는 구 형태의 물체일 수 있고, 또는 공급관(26) 내에서 있기 편하게 맞추어 지는 다른 모양일 수 있으며, 그래서, 물체(36) 앞의 코팅은 공급관(26)의 내부 벽 표면으로부터 떨어지지 않으며, 물체(36) 뒤의 용매는 물체(36)를 지나 흐르지 않고 물체(36) 앞의 코팅과 혼합하지 않는다.

셔틀 박스(30)는 도 2 및 도 3에 도시되고, 그리고 셔틀 박스(32)는 도 4 및 도 5에 도시되어 있다. 셔틀 박스(30)는 하우징(38) 및 하우징(38) 에서 이동 가능한 카트리지(40)를 갖는다. 작동기(42)는 스프링 또는 다른 바이어싱수단(44)의 바이어싱(biasing)에 대항하여 하우징(38)에서 카트리지(40)를 이동시킨다. 작동 기(42)는 공기 실린더, 수압 실린더, 전기 솔레노이드, 스테퍼 모터 즉, 다른 작동기일 수 있고, 이들은 도 2에 예증된 첫 번째 즉, 수용 위치와 도 3에 도시된 두 번째 또는 삽입 위치 사이에서 하우징(38)에 카트리지(40)를 재위치시키는 것이 가능하다. 예시적인 실시예에서, 작동기(42)는 공기 공급기(46)에 연결된 공기 실린더이다.

카트리지(40)는, 작동기(42)에 의해 카트리지(40)의 이동 시, 물체(36)를 수용하고 재위치시키기 위한 네스트(50)를 한정한다. 네스트(50)는 도 2에 도시된 수용위치에서, 셔틀 박스(30)와 함께 귀환관(34)쪽으로 열려있다. 공급 경로(52)는, 카트리지(40)가 도 2에 도시된 수용 위치에 있을 때, 공급관(26)과 정렬한다. 얇은 장벽(54)은 네스트(50)로부터 공급 경로(52)를 분리시킨다. 얇은 장벽(54)은, 물체(36)가 귀환관(34)으로부터 수용되는 (도 2에 보여진) 수용된 위치로부터, 물체(36)가 공급관(26)을 통해 들어가고 이동하기위해 위치되는 삽입 위치로, (도 3에서 보여진) 물체(36)가 이동할 때, 공급관(26)을 통해 가로질러 이동한다. 얇은 장벽(54)은 유리하게 얇아서, 장벽(54)이 관을 가로질러 이동할 때, 공급관(26)에 들어가고 공급관을 통해 앞서 나아가는 코팅의 유동을 크게 방해하지 않도록 한다.

셔틀 박스(30)가 도 2에서 도시된 수용 위치에 있을 때, 제한된 경로(56)는 네스트(50)와 덤프(60)로 이끌어지는 폐기물 라인(waste line)(58)과 통해 있다. 셔틀 박스(30)는, 도 3에 도시된 삽입 위치에서 귀환관(34)과 정렬하기 위해 유동 쓰루 경로(flow through passage)(62)를 더 한정한다.

첫 번째 셔틀 박스(30)의 작동은 도 2에 도시된 셔틀 박스(30)의 조건을 도 3에 도시된 셔틀 박스(30)의 조건과 비교하여 이해될 수 있다. 도 2의 수용 위치에서, 네스트(50)는 귀환관(34)을 따라 진행하는 물체(36)를 수용하고 유지하기 위해 귀환관(34)과 정렬된다. 공급 경로(52)는 공급 시스템(14)과 공급관(26) 사이에 정렬된다. 유동 쓰루 경로(62) 비-작동 위치에 있다. 작동기(42)에 의한 이동 시, 네스트(50)가 공급관(26)과 정렬되고, 유동 쓰루 경로(62)는 귀환관(34)과 폐기물 라인(58)과 정렬되도록, 카트리지(40)는 하우징(38)에서 조절된다.

두 번째 셔틀 박스(32)는 공급관(26)에 관계가 있는 단부 위치로부터 첫 번째 셔틀 박스(30)로 되돌아가기 위한 귀환관(34)으로, 물체(36)를 이동시키도록 구성된다. 셔틀 박스(32)는 작동기(74)에 의해 그 안에서 이동 가능한 카트리지(72)를 갖는 하우징(70)을 포함한다. 스프링(76)과 같은 바이어싱 수단(76)은 카트리지(72)를 이동 위치(도 5)로부터 붙잡는(capture) 위치(도 4)로 몰아간다.

카트리지(72)는 카트리지를 통한 코팅의 유동을 위한 공급 경로(78)를 한정한다. 오리피스(80)는 물체(36)를 붙잡아, 물체(36)가 오리피스(80)를 지나 도포기(24)로 가는 것을 막는다. 유리한 일실시예에서, 오리피스(80)에 대해 맞물린 물체(36)는 물체(36)를 지나가는 유동체의 유동을 막는다. L-경로(82)는 카트리지(72)에서 한정되고, 직통 경로(84)와 측면 경로(86)를 갖는다. 세척 라인(88)은 직통 경로(84)와 실직적으로 정렬되어 있고, 측면 경로(86)는 단계적 감소 경로(90)를 포함하는 말단 부분을 갖는다. 세척 라인(88)과 단계적 감소 경로(90)는 유동의 균형을 위해 제공되고, 원하는 유동량으로 유리하게 선택될 수 있다.

두 번째 셔틀 박스(32)의 작동은 도 4에 도시된 셔틀 박스(32)의 조건을 도 5에 도시된 셔틀 박스(32)의 조건과 비교함으로써 이해될 수 있다. 도 4의 붙잡는 위치에서, 물체(36)가 오리피스(80)와 만날 때까지, 코팅과 같은 유동체가 공급 경로(78)를 통해 도포기(24)로 흐른다. 그러면, 유동은 종결된다. 작동기(74)는 카트리지(72)를 도 5에 보여지는 이동 위치에 조절시킬때, 직통 경로(84)와 세척 라인(88)은 공급관(26)과 도포기(24) 사이에서 유동 전달되도록 위치된다. 물체(36)는 귀환관(34)으로 들어가도록 위치된다. 공급관(26)은 또한, 경로(84), 측면 경로(86) 및 단계적 감소 경로(90)를 통해 귀환관(34)과 유동 전달한다.

페인팅 도포기 시스템(12)에서 페인팅 주기와 같은, 코팅 도포 주기 동안, 물체(36)는 공급관(26)을 통한 페인트 또는 다른 코팅의 유동으로부터 멀리 떨어진 위치에서, 첫 번째 셔틀 박스(30)에 저장된다. 그러므로, 물체(36)는 공급관(26)을 통한 페인트 또는 다른 코팅의 유동과 간섭하지 않는다. 페인팅 주기의 마지막에 도달할 때, 공급 시스템(14)으로부터의 코팅 유동은 종결되고 용매가 공급된다. 작동기(52)는 물체를(36) 그것의 저장된 위치로부터 공급관(26)의 유동체 유동으로 이동시키도록 작동되고, 카트리지(40)는 도 2에 도시된 카트리지의 수용 위치로부터 도 3에 도시된 물체(36)를 삽입시키기 위한 카트리지의 위치로 조정된다. 물체(36)는, 공급관(26)에서의 코팅과 용매로부터의 전이 또는 접촉면에서 공급관(26)으로 들어가며, 코팅은 물체(36) 하류에 있고, 용매는 물체(36)의 상류에 있다. 물체(36)는 물체(36) 뒤의 세척 용매에 의해 도포기(24)를 향해 밀어진다. 이 동작은 공급관(26) 내의 페인트 또는 다른 코팅을 도포되는 코팅의 마지막 부피로 사용되도록 도포기(24)를 향해 이동시킨다. 물체(36)가 두 번째 셔틀 박스(32)에 도착할 때, 도포기(24)로의 유동체 유동을 완전히 막기 위해 오리피스(80)에 대해 놓인다. 이러한 방식으로, 물체(36) 앞에서의 모든 코팅은 도포기(24)로 밀어내어, 물체(36) 뒤의 유동체는, 본질적으로 용매는 도포기(24)로 들어가도록 허용되지 않는다. 코팅 물질 낭비는 크게 감소될 수 있다. 공급관(26)을 통해 밀어지는 물체(36)는 공급관(26)의 내부 표면의 세척을 다소 수행한다. 심지어 물체(36)의 앞의 코팅이 도포기(24)에 의해 도포되는 동안, 물체(36) 뒤의 용매는 공급관(26)을 더 세척한다. 따라서, 심지어 코팅의 최종 도포가 완료되기 전에 도포기 시스템(12)에서 상류부의 세척이 시작되고, 도포기 시스템(12)의 전체 작동 및 효율성이 향상된다.

최종 도포 공정이 완료되고, 물체(36)가 오리피스(80)에서 수용됨에 따라, 셔틀 박스(32)는 작동기(74)를 통해, 물체(36)를 귀환관(34)(도 5)으로 이동시킨다. 용매는 공급관(26)과 도포기(24)를 세척하기 위해, 그리고 물체(36)를 귀환관(34)을 통해 첫 번째 셔틀 박스(30)로 이동시키기 위해, 공급관(26)을 통해 펌프된다. 도 5에 도시된 위치에서 L-경로(82)는 쓰루 경로(84)와 세척 라인(88)을 통해 공급관(26)으로부터 도포기(24)로 흐를 수 있게 한다. 용매는 막 도포된 코팅으로부터의 임의의 잔류물이 있는 도포기(24)를 세척하기 위해 도포기(24)에 공급된다. 압축된 공기 소스(22)로부터의 공기는, 용매 소스(20)로부터 용매에 의한 세척에 이어, 공급관(26)과 도포기(24)의 표면을 건조시키는데 사용될 수 있다. 소위 "공기/용매 촙(air/solvent chop)"이라 불리는 용매와 공기의 폭발을 번갈아 일으키는 것은 효율적인 세척을 위해 사용될 수 있다.

L-경로(82)는 또한 경로(84), 측면 경로(86)와 아래 경로(90)를 통해 공급관(26)으로부터 귀환관(34)으로 흐를 수 있도록 한다. 물체(36)는 귀환관(34)에서 세척되고, 또한 더 세척될 수 있지만, 코팅이 물체(30)의 표면상에 남아있지 않도록, 셔틀 박스(30)에 위치된다. 물체(36)보다 약간 큰 직경의 귀환관(34)을 제공하는 것이 유리하여, 물체(36)는, 특히, 구와 같이 형성되는 경우, 더 철저한 세척을 위해, 귀환관(34)에 끼워 맞춰지는 것이 허용된다. 모든 세척이 완료된 후, 새로운 페인트 주기가 시작될 수 있다.

용매는, 다른 코팅 잔류물과 하나의 코팅의 어떤 오염을 막는데 필수적인 것처럼, 얇은 장벽(54)과, 네스트(50)와 카트리지(40, 72)의 다른 부분들을 세척하는데 사용될 수 있다. 적절한 용매 라인은 이러한 목적을 위해 셔틀 박스(30과 32)로 발송될 수 있다.

전술한 변동과 변이들은 본 발명의 범위 내에 있다. 여기에 기재되고 한정된 본 발명은 텍스트 및/또는 도면으로부터 언급되거나 분명한 두 개 또는 그 이상의 개별적인 특징의 모든 선택적인 조합으로 확장된다는 것이 이해될 수 있다. 이러한 다른 조합들 모두 본 발명의 다양한 선택적인 측면을 구성한다. 여기에서 기술된 실시예는 본 발명을 시행하기 위한 알려진 최고의 방법을 설명하고, 다른 당업자가 본 발명을 활용하는 것을 가능하게 할 것이다. 본 청구항은 종래 기술에 의해 인정된 범위의 선택적인 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명의 다양한 특징들은 하기 청구항에 보여진다.

본 발명은 일반적으로 여러 가지의 코팅이 도포되는 코팅 도포기 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 색 변화가 빈번한 페인트 도포기 및 상기 도포기를 위한 클리닝 시스템에 사용된다.

Claims

코팅 도포기 시스템으로서,

도포기;

코팅 소스;

상기 도포기와 상기 코팅 소스 사이의 유동 전달을 성립시키는 공급관;

첫 번째 장소에서 상기 공급관으로의 인렛 연결을 갖는 첫 번째 셔틀 박스;

두 번째 장소에서 상기 공급관으로의 아울렛 연결을 갖는 두 번째 셔틀 박스;

상기 첫 번째 및 두 번째 셔틀 박스를 서로 연결하는 귀환관; 및

상기 공급관을 통해 상기 첫 번째 셔틀 박스로부터 상기 두 번째 셔틀 박스로 그리고, 상기 귀환관을 통해 상기 두 번째 셔틀 박스로부터 상기 첫 번째 셔틀 박스로 경로를 따르는 선택적인 순환에서 이동하는 물체를 포함하는, 코팅 도포기 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 첫 번째 셔틀 박스가, 그 속에서 상기 옮겨지는 물체를 보유하도록 구성되는 네스트와, 상기 귀환관으로부터 상기 물체를 수용하기 위한 첫 번째 위치와 상기 물체를 상기 공급관으로 삽입시키기 위한 두 번째 위치에서 상기 네스트를 선택적으로 위치시키는데 적합한, 상기 네스트에 연결된 작동기를 갖는, 코팅 도포기 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 두 번째 셔틀 박스가, 그 속에서 상기 옮겨지는 물체를 잡도록 구성되는 이동 가능한 카트리지와, 상기 공급관으로부터 상기 옮겨지는 물체를 잡기 위한 첫 번째 위치와 상기 옮겨지는 물체를 상기 귀환관으로 이동시키기 위한 두 번째 위치에서 상기 카트리지를 선택적으로 위치시키는 상기 카트리지에 연결되는 작동기를 갖는, 코팅 도포기 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 첫 번째 셔틀 박스가, 그 속에서 상기 움직이는 물체를 보유하도록 구성되는 네스트와, 상기 네스트에 연결되어, 상기 귀환관으로부터 상기 물체를 수용하기 위한 첫 번째 위치와 상기 물체를 상기 공급관으로 삽입시키기 위한 두 번째 위치에서 상기 네스트를 선택적으로 위치시키는데 적합한 작동기를 갖고; 및

상기 두 번째 셔틀 박스는, 그 속에서 상기 움직이는 물체를 잡도록 구성되는 이동 가능한 카트리지와, 상기 카트리지에 연결되어, 상기 공급관으로부터 상기 옮겨지는 물체를 잡기 위한 첫 번째 위치와 상기 옮겨지는 물체를 상기 귀환관으로 이동시키기 위한 두 번째 위치에서 상기 카트리지를 선택적으로 위치시키는, 작동기를 갖는, 코팅 도포기 시스템.
제 4항에 있어서, 상기 귀환관이 상기 공급관보다 더 큰 직경을 갖는, 코팅 도포기 시스템.
제 5항에 있어서, 상기 옮겨지는 물체는 구 형태인, 코팅 도포기 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 옮겨지는 물체는 상기 공급관에 있기 편하게 맞춰지는, 코팅 도포기 시스템.
공급관 세척 시스템으로서,

첫 번째 장소에서 공급관으로의 인렛 연결을 갖는 첫 번째 셔틀박스와;

첫 번째 장소에서 멀리 떨어진 공급관에서의 두 번째 장소에서 공급관으로의 아울렛 연결을 갖는 두 번째 셔틀 박스와;

상기 첫 번째와 두 번째 셔틀 박스를 서로 연결시키는 귀환관; 및

상기 첫 번째 셔틀 박스에 의해 공급관으로 주입되고, 두 번째 셔틀 박스에 의해 공급관으로부터 제거되고, 상기 귀환관을 통해 상기 두 번째 셔틀 박스로부터 상기 첫 번째 셔틀 박스로 이동되는, 옮겨지는 물체를 갖는, 공급관 세척 시스템.
제 8항에 있어서, 상기 옮겨지는 물체가 구형인, 공급관 세척 시스템.
제 8항에 있어서, 상기 귀환관이 상기 옮겨지는 물체의 직경보다 더 큰 내부 직경을 갖는, 공급관 세척 시스템.
제 10항에 있어서, 상기 옮겨지는 물체가 상기 공급관에 있기 편하게 맞춰지는, 공급관 세척 시스템.
제 8항에 있어서, 상기 첫 번째 셔틀 박스가 그 속에서 움직이는상기 옮겨지는 물체를 보유하도록 구성되는 네스트와, 상기 네스트에 연결되어, 상기 귀환관으로부터 상기 물체를 수용하기 위한 첫 번째 위치와 상기 물체를 상기 공급관으로 삽입시키기 위한 두 번째 위치에서 상기 네스트를 선택적으로 위치시키는데 적합한 작동기를 갖는, 공급관 세척 시스템.
제 8항에 있어서, 상기 두 번째 셔틀 박스는 그 속에서 상기 움직이는 물체를 잡도록 구성되는 이동 가능한 카트리지와, 상기 공급관으로부터 상기 움직이는 물체를 잡기 위한 첫 번째 위치와 상기 움직이는 물체를 상기 귀환관으로 이동시키기 위한 두 번째 위치에서 상기 카트리지를 선택적으로 위치시키는 상기 카트리지에 연결되는 작동기를 갖는, 공급관 세척 시스템.
제 8항에 있어서, 상기 첫 번째 셔틀 박스가 그 속에서 상기 움직이는 물체를 보유하도록 구성되는 네스트와, 상기 네스트에 연결되어, 상기 귀환관으로부터 상기 물체를 수용하기 위한 첫 번째 위치와 상기 물체를 상기 공급관으로 삽입시키기 위한 두 번째 위치에서 상기 네스트를 선택적으로 위치시키는데 적합한 작동기를 갖고; 및

상기 두 번째 셔틀 박스는 그 속에서 상기 움직이는 물체를 잡도록 구성되는 이동 가능한 카트리지와, 상기 공급관으로부터 상기 움직이는 물체를 잡기 위한 첫 번째 위치와 상기 움직이는 물체를 상기 귀환관으로 이동시키기 위한 두 번째 위치에서 상기 카트리지를 선택적으로 위치시키는 상기 카트리지에 연결되는 작동기를 갖는, 공급관 세척 시스템.
도포기, 공급 시스템 및 코팅 공급관 사이에서 이들과 유동 전달하는 코팅 공급관을 갖는, 코팅 시스템을 세척하기 위한 방법으로서, 상기 방법은

물체를 공급 시스템 근처의 공급관으로 삽입시키는 단계;

공급관을 통해 물체를 밀어내고, 상기 밀어내는 것에 수반된 적어도 일부 시간동안 도포기를 작동시키는 단계;

도포기 근처의 공급관으로부터 물체를 제거시키는 단계; 및

공급관으로부터 분리된 귀환관을 통해 상기 제거 단계를 수행하는 장소로부터 상기 삽입 단계를 수행하기 위한 장소로 물체를 이동시키는 단계를 포함하는,

코팅 시스템을 세척하기 위한 방법
제 15항에 있어서, 물체의 상류에 있는 공금관에 용매를 펌핑함으로써 물체를 밀어내는 단계를 포함하는, 코팅 시스템을 세척하기 위한 방법.
제 15항에 있어서, 용매를 귀환관으로 펌핑함으로써 물체를 귀환관으로 이동 시키는 단계를 포함하는, 코팅 시스템을 세척하기 위한 방법.
제 17항에 있어서, 상기 이동시키는 단계를 수행하는 동안, 귀환관에서 물체를 굴리는(tumbling) 단계를 포함하는, 코팅 시스템을 세척하기 위한 방법.
제 17항에 있어서, 물체의 상류에 있는 공급관에 용매를 펌핑함으로써 물체를 공급관으로 밀어내는 단계를 포함하는, 코팅 시스템을 세척하기 위한 방법.
제 19항에 있어서, 상기 이동시키는 단계를 수행하는 동안 귀환관에서 물체를 굴리는 단계를 포함하는, 코팅 시스템을 세척하기 위한 방법.