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KR20060123624A - 스플라인축의 치형 - Google Patents

스플라인축의 치형 Download PDF

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KR20060123624A
KR20060123624A KR1020067018817A KR20067018817A KR20060123624A KR 20060123624 A KR20060123624 A KR 20060123624A KR 1020067018817 A KR1020067018817 A KR 1020067018817A KR 20067018817 A KR20067018817 A KR 20067018817A KR 20060123624 A KR20060123624 A KR 20060123624A
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KR
South Korea
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groove
profile
rib
hub
shaft
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Ceased
Application number
KR1020067018817A
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English (en)
Inventor
니쿠로 쉬타인리세르
Original Assignee
에른스트 그로브 아게
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D2001/103Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially the torque is transmitted via splined connections

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

본 발명은 꼭 맞는 허브-축 결합을 위한 그루브 프로파일에 관한 것이다. 상기 그루브 프로파일은 실질적으로 사각형 또는 사다리꼴 그루브 단면(3)을 구비한다. 허브(1) 또는 축(2) 중 어느 하나의 그루브 골(5) 또는 그루브 헤드(4) 상에 반경 방향 바깥쪽으로 돌출된 적어도 하나의 리브(6)가 구비되며, 이에 의해서 그루브 면은 반경 방향으로 반대 방향에 있는 그루브 면과 좁은 폭(b)을 구비하는 리브(6)의 정면부(6')에 걸쳐서 선 접촉한다. 허브(1) 또는 축(2)의 종축에 대해 상기 정면부(6')의 반경 방향 거리는 매우 작은 공차를 유지하며 냉간 가공에 의해 형성될 수 있으며, 이에 의해 허브(1)와 축(2) 사이의 반경 방향 결합은 실질적으로 유극이 없는 결합이 달성될 수 있다.
스플라인축, 그루브 프로파일, 치형, 리브

Description

스플라인축의 치형{TOOTH PROFILE OF A SPLINE SHAFT}
본 발명은 청구항 1의 전문부에 따른 치형에 관한 것이다.
평행 키 또는 미끄럼 키에 의한 결합은 축과 허브를 견고하게 결합하는 데에 주로 사용된다. 큰 토크가 전달되어야 하거나 허브와 축 사이의 이동이 필요한 경우에는, 복수개의 그루브 프로파일 또는 스플라인축이 주로 사용된다.
상기 그루브는 주로 사각형 또는 사다리꼴의 프로파일이다. 상기 프로파일은 절삭(machining) 또는 충격 롤 방식(impact roll method)과 같은 냉간 가공에 의해 형성된다. 절삭에 비해, 냉간 가공은 무엇보다도 대량 생산하는 경우에 비용 측면에서 매우 유리하다.
특히 냉간 가공에 의해 그러한 프로파일을 생성함에 있어서, 프로파일의 정밀도에 매우 중요한 영향을 미치는 많은 파라미터가 존재한다. 특히 이러한 파라미터로는 직경, 치(tooth) 두께, 피치, 그루브 측면(flank) 또는 치 측면의 형상 및 방향, 가공물의 난형(卵形, ovality) 등이 있다. 이러한 각각의 파라미터들의 조합은 궁극적으로 허브와 축 사이의 효율적인 결합에 중요한 영향을 미치는 허브와 축 사이의 결합 에러로 축적된다. 이러한 부품들은 어떠한 경우에도 결합이 가능하도록 충분한 유극을 가지도록 설계되어야 한다. 그러나 이러한 필수적인 유극은 허브 와 축 사이의 정합(mating) 품질 저하를 낳게 되는데, 이는 결합 목적과 파라미터에 따라 부정적인 영향을 미치게 된다. 냉간 가공 다음으로, 이들 공작물에 요구되는 품질은 원재료의 불균일에 대한 적정한 정도의 원재료 사용에 의해 만족될 수 있다.
이러한 문제점들은 자동차의 자동 변속기용 클러치 디스크 캐리어에 있어서 발생할 수 있고 또는 예를 들면, 자동차 제작 시에 많은 양이 사용되는 구동축 텔레스코픽 튜브 생산 시에 매우 현저하게 발생할 수 있다. 안쪽 또는 바깥쪽 튜브 위에 각각 이들 프로파일과 상응하는 프로파일을 구비하는 하나의 내부 튜브 및 하나의 외부 튜브가 사용될 수 있다. 구동축 텔레스코픽 튜브는 대량 생산되기 때문에, 냉간 가공 방식은 경제적인 생산에 있어서 매우 중요하다. 그러나 구동축 텔레스코픽 튜브는 매우 높은 속도로 회전하기 때문에 내부 튜브와 외부 튜브 사이의 프로파일 결합에 대해 매우 높은 정도의 정밀도가 요구된다.
종래의 프로파일을 사용하는 경우에, 통상적으로 프로파일의 긴 길이 때문에 2개의 튜브 사이에는 동작 중에 바람직하지 않은 구동축의 반경 방향 이동을 야기하고, 하중이 매우 크고 회전 속도가 매우 빠른 경우에는 구동축의 파괴를 야기할 수 있는 좌굴 유극(buckling play)이 형성된다. 좌굴 유극은 내부 튜브와 외부 튜브의 프로파일 사이의 반경 방향 유극에 기인한다.
본 발명의 목적은 구동 요소를 위한 치형을 개발하는 것으로, 특히 반경 유극이 최소인 상태 또는 반경 유극이 없는 상태로 서로에 대해 이동할 수 있는 구동축을 위한 치형을 개발하는 것이다.
이러한 목적은 본 발명의 청구항 1에 기재된 특징이 있는 치형을 통해 달성될 수 있다. 본 발명에 따른 추가적인 바람직한 실시예는 청구항 2 내지 청구항 6의 특징으로부터 분명해질 것이다.
허브-축의 견고한 결합을 위한 그루브 단면이 실질적으로 사각형 또는 사다리꼴인 본 발명에 따른 그루브 프로파일은 적어도 허브 또는 축 중 어느 하나의 그루브 골(root) 또는 그루브 헤드 상에 반경 방향으로 바깥쪽을 향해 돌출되어 있는 하나의 리브를 가진다. 따라서 허브 또는 축의 종축에 대해 반경 방향으로 선형-면적형(linear-areal) 지지부가 형성된다. 그러한 지지부는 유극을 매우 작게 하거나 또는 완전히 유극을 없애도록 하는 데에 매우 유리하게 사용될 수 있다.
바람직하게는, 허브 또는 축의 각 그루브 골 또는 각 그루브 헤드는 적어도 하나의 리브를 가진다. 이에 의해서, 원주 전체 면을 따라 허브와 축 사이에 원하는 프로파일 결합이 이루어지고 허브 내에 축의 정확한 반경 방향 위치 설정이 달성된다.
상기 리브는 그루브의 측면에 대해 평행하게 형성되는 것이 바람직하고, 또한 상응하는 그루브 골 또는 그루브 헤드의 길이 전체에 걸쳐서 형성되는 것이 바람직하다. 특히, 텔레스코픽 튜브와 같이 치의 길이가 긴 경우에는, 허브와 축의 그루브 사이에 또는 내부 튜브와 외부 튜브 사이의 그루브 사이에 매우 정밀한 반경 방향 선형-면적형 결합이 이루어질 수 있다.
상기 리브는 바깥쪽으로 테이퍼진 사다리꼴 단면인 것이 바람직하다. 이러한 형태의 리브는 냉간 가공으로 쉽게 가공될 수 있고, 치수 정밀도가 매우 높다. 상기 리브의 최대 폭은 상응하는 그루브 골 또는 그루브 헤드 폭의 50%인 것이 바람직하고, 좀 더 바람직하게는 25% 정도이다. 리브의 폭이 좁게 형성될수록, 그루브 골 또는 그루브 헤드의 반대쪽에 있는 대응하는 면상의 리브 헤드의 지지면이 작아지게 된다. 이에 따라서, 좀 더 긴 프로파일 길이에 걸쳐서 정밀한 기하학적 결합 조건이 또한 달성될 수 있다.
그루브 골 또는 그루브 헤드의 반대쪽에 있는 리브의 지지면의 반경은, 허브 또는 축의 종축에 대해 유극이 없거나 또는 초기 응력이 없도록 하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 상기 허브와 축 사이의 반경 유극이 사실상 전혀 없게 할 수도 있다. 게다가, 허브 프로파일 상에 상기 리브가 형성되어 있는 경우에, 상기 리브 지지면의 반경이 리브 반대쪽의 그루브 골 또는 그루브 헤드의 반경보다 큰 경우에는 초기 응력이 형성될 수도 있다는 것을 알 수 있다. 이러한 것은 허브 또는 축 중의 어느 하나 또는 허브 및 축 둘 다가 중공형 프로파일인 경우 즉 벽 두께가 얇은 중공형인 경우에 특히 적합하다. 추가적으로, 원재료의 불균일에 기인하고 특히 중공형 프로파일에 발생하는 단면의 난형(ovality)이 보다 유리하게 교정될 수 있다.
하나의 그루브 골 또는 그루브 헤드 내에 각각 적어도 두개의 리브가 서로 평행하게 배치되는 것이 바람직하다. 프로파일의 치수, 허브 및 축의 치수 그리고 전달될 힘 및 회전 속도의 측면에서, 적어도 하나 이상의 리브를 구비하는 것이 바람직하다.
게다가, 상기 리브 또는 리브들 및 프로파일 골 또는 프로파일 헤드의 면 사이에서 반경 반대 방향으로 형성되어 있는 포켓은 상기 프로파일들 사이의 공간 내에서 윤활제를 분배하는 데에 매우 유리하다.
본 발명의 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나에 따른 그루브 프로파일을 가지는 내부 튜브 또는 외부 튜브를 사용함으로써, 내부 튜브 및 외부 튜브를 사용하는 구동축용 텔레스코픽 튜브에 있어서 추가적인 목적을 달성할 수 있다.
상기 내부 튜브 및 외부 튜브는 대략적으로 프로파일 두께가 일정한 중공체인 것이 바람직하다. 이런 형태의 구동축은 특히 엔진으로부터 구동 차축 또는 구동 휠까지 동력을 전달하기 위한 자동차류에 사용하기에 적합하다.
추가적으로, 본 발명에 의하면, 냉간 가공 방식에 의해 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 따른 그루브 프로파일을 생성하는 방법이 제안되는데, 이 방법에는 하나 또는 그 이상의 프로파일 롤 또는 프로파일 롤러가 프로파일 형성에 필수적인 프로파일 맨드릴에 따라 허브 또는 축의 표면과 접촉하며 중공형 부재 내에 위치하여 리브에 따라서 프로파일을 구현하게 된다. 상기 리브는 그루브의 구현과 함께 하나의 공정으로 유리하게 형성된다.
상기 프로파일 롤 또는 프로파일 롤러는 단속적으로 충격을 가하도록 하는 것이 바람직하다. 특히, 이러한 충격 롤 공정에 의해 정밀한 프로파일을 생성할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 그루브 프로파일을 구비하는 텔레스코픽 튜브의 단면 도이다.
도 2는 본 발명에 따라 구현된 도 1에 도시한 하나의 그루브에 대한 단면도이다.
도 3은 텔레스코픽 튜브의 다른 변형 실시예의 단면도이다.
도 4는 텔레스코픽 튜브의 또 다른 변형 실시예의 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따라 구현된 도 2에 도시한 다른 그루브 실시예의 단면도이다.
이하에서, 상기 도면을 기초로 하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 좀 더 자세하게 설명한다.
도 1은 중공형 프로파일로 구현되는 내부 튜브 및 외부 튜브로, 예를 들면 차량 제작 시에 사용되는 텔레스코픽 튜브의 외부 튜브(1) 및 내부 튜브(2)의 단면도이다. 상기 외부 튜브(1) 및 내부 튜브(2)에는 원주 전체에 걸쳐서 일정하게 프로파일이 배치되어 있고, 그루브(3)의 단면은 사다리꼴이다.
도 2는 도 1에 따른 텔레스코픽 튜브 중 하나의 그루브 프로파일의 상세한 단면도이다. 외부 튜브(1)는 안쪽을 향하는 그루브(3)를 구비하고 그루브 헤드(4)는 사다리꼴로 안쪽을 향하게 구현되었다. 상기 그루브 헤드(4)는 텔레스코픽 튜브의 종축에 대해 원통형 면을 구비한다. 내부 튜브는 그루브 골(5)이 바깥쪽을 향하도록 구현된 그루브(3)를 구비한다. 상기 그루브 골(5)은 그루브 헤드(4)와 유사하게 원통형 면을 구비한다.
그루브 골(5) 내에는 리브(6)가 반경 방향으로 바깥쪽을 향하도록 돌출되어 있다. 상기 실시예에서, 리브(6)의 정면부(6')는 유극이 없는 상태로 외부 튜브의 그루브 헤드(4)의 중앙에 위치한다. 실제에 있어서, 그루브(3)의 종 방향 연장과 관련해서, 그루브 헤드(4)의 그루브 폭(B)에 비해 좁은 지지 폭(b)을 통한 점-대-면(point-to-surface) 또는 선-대-면(line-to-surface) 결합이 생성된다. 게다가, 상기 리브(6)의 좁은 폭(b)에 의해 냉간 가공시에 최소한의 공차를 유지하면서 정밀한 생산이 가능하고, 이는 유극이 없는 결합을 한번에 가능하게 한다.
외부 튜브(1) 및 내부 튜브(2)의 그루브(3) 측면(7)은 각각 서로가 맞닿아 있어서 그루브 프로파일 생성 중에 상기 그루브의 측면각 및 피치의 부정확성을 보상할 수 있도록 외부 튜브(1) 및 내부 튜브(2) 서로에 대해 유극이 최소화되도록 하는 데 유리하며, 외부 튜브(1)와 내부 튜브(2)가 서로 맞닿도록 한다. 평균 튜브 직경이 100㎜이고 벽 두께가 2㎜인 경우에 유극은 대략 0.05㎜일 수 있다. 냉간 가공 방식을 사용하는 경우에 상기의 수치를 얻을 수 있다.
만약 내부 튜브(2)의 각 그루브(3)의 각 그루브 골(5)이 상기 유형의 리브(6)를 구비하면, 외부 튜브(1)와 내부 튜브(2) 사이의 결합의 반경 유극을 보다 유리하게 완전하게 없앨 수 있다. 좌굴 유극이 매우 바람직하지 않은 상기 텔레스코픽 튜브에 있어서도 또한 좌굴 유극이 신뢰성 있게 제거될 수 있다.
도 3 및 도 4는 벽이 두꺼운 튜브 프로파일(1', 2') 상에 리브(6)가 형성되어 있는, 본 발명에 따른 그루브 프로파일의 추가적인 바람직한 실시예를 도시하고 있다. 고형 프로파일이 또한 내부 튜브(2)로써 사용될 수 있기 때문에, 2개의 벽이 두꺼운 튜브 프로파일(1', 2')의 조합 또한 고안될 수 있는 점은 명백하다.
도 5는 그루브 골(5) 내에 2개의 리브(6)가 서로 평행하게 구현되어 있는, 본 발명에 따른 또 다른 바람직한 실시예를 도시하고 있다. 부수적으로, 윤활제의 수용 및 분배에 적당한 포켓(8)이 리브(6)와 상기 그루브 골(5) 또는 그루브 헤드(4) 사이에 구현되어 있는 것이 도시되어 있으며, 이 포켓(8)에 의해 리브(6)가 없는 종래의 그루브 프로파일에 비해 나은 윤활 특성을 얻을 수 있다.
리브(6)는, 예를 들면 상기 그루브 헤드(4) 상의 외부 튜브(1)의 내면에 형성되어 결과적으로 안쪽을 향하도록 형성될 수 있다는 것은 당업자에게는 자명하다. 상기 리브(6)는 또한 각각 내부 튜브(2)의 그루브 헤드 위에 또는 외부 튜브(1)의 그루브 골 위에 배열될 수 있다.
상기 리브(6)는 매우 정밀하게 제작될 수 있기 때문에, 리브(6)의 정면부(6')와 그와 반대 위치에 있는 그루브 헤드(4) 사이의 유극을 없도록 하는 대신에, 외부 튜브(1) 또는 내부 튜브(2)의 종축에 대하여 정면부(6')의 반경을 그루브 헤드(4)보다 크게 하여 초기 응력을 설정할 수도 있다. 이는, 정확한 원형을 일탈하는 난형이 발생할 수 있는 벽 두께가 얇은 외부 튜브(1) 또는 내부 튜브(2)에 사용되어 난형을 상쇄하는 데에 매우 적합하다.

Claims (10)

  1. 실질적으로 사각형 또는 사다리꼴 그루브 단면(3)을 구비하는 견고한 허브-축 결합을 위한 그루브 프로파일에 있어서,
    허브(1) 또는 축(2) 중 어느 하나의 그루브 골(5) 또는 그루브 헤드(4)는 반경 방향 바깥쪽으로 돌출된 적어도 하나의 리브(6)를 구비하는 것을 특징으로 하는 그루브 프로파일.
  2. 제1항에 있어서,
    허브(1) 또는 축(2)의 각 그루브 골(5) 또는 각 그루브 헤드(4)는 적어도 하나의 리브(6)를 구비하는 것을 특징으로 하는 그루브 프로파일.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 리브(6)는 상기 그루브(3)의 측면(7)에 평행하게 연장되도록 구현되며, 바람직하게는 상응하는 그루브 골(5) 또는 그루브 헤드(4) 전체 길이에 걸쳐서 평행하게 연장되도록 구현되는 것을 특징으로 하는 그루브 프로파일.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리브(6)는 바깥쪽으로 테이퍼진 사다리꼴 단면이고, 상기 리브(6)의 최대 폭은 상응하는 그루브 골(5) 또는 그루브 헤드(4) 폭(B)의 50%, 바람직하게는 25%인 것을 특징으로 하는 그루브 프로파일.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    반대 위치에 있는 그루브 골(5) 또는 그루브 헤드(4)에 대한 상기 리브(6)의 지지면의 반경은 상기 허브(1) 또는 상기 축(1)의 종축에 대해 유극이 없거나 초기 응력이 없도록 구현되는 것을 특징으로 하는 그루브 프로파일.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나의 그루브 골(5) 또는 하나의 그루브 헤드(4) 내에 적어도 2개의 리브(6)가 서로 평행하도록 각각 배열되는 것을 특징으로 하는 그루브 프로파일.
  7. 내부 튜브(2) 및 외부 튜브(1)를 구비하는 구동축용 텔레스코픽 튜브에 있어서,
    내부 튜브(2) 또는 외부 튜브(1)는 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 그루브 프로파일(3)을 구비하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 튜브.
  8. 제7항에 있어서,
    내부 튜브(2) 및 외부 튜브(1)는 대체로 일정한 프로파일 두께를 가지는 중공체로 구현되는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 튜브.
  9. 냉간 가공 방식에 의해 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 그루브 프로파일(3)을 생성하는 방법에 있어서,
    하나 또는 그 이상의 프로파일 롤 또는 프로파일 롤러가 프로파일 형성에 필수적인 프로파일 맨드릴에 따라 허브(1) 또는 축(2)의 표면과 접촉하며 중공형 부재 내에 위치하여 리브(6)에 따라서 구현된 프로파일을 구비하는 것을 특징으로 하는 그루브 프로파일 생성 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 프로파일 롤 또는 프로파일 롤러는 바람직하게는 단속적으로 충격을 가하는 것을 특징으로 하는 그루브 프로파일 생성 방법.
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Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event date: 20080806

Patent event code: PE08011R01I

Comment text: Amendment to Specification, etc.

Patent event date: 20080227

B601 Maintenance of original decision after re-examination before a trial
PB0601 Maintenance of original decision after re-examination before a trial

Comment text: Report of Result of Re-examination before a Trial

Patent event code: PB06011S01D

Patent event date: 20080821

J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20080711

Effective date: 20090930

PJ1301 Trial decision

Patent event code: PJ13011S01D

Patent event date: 20090930

Comment text: Trial Decision on Objection to Decision on Refusal

Appeal kind category: Appeal against decision to decline refusal

Request date: 20080711

Decision date: 20090930

Appeal identifier: 2008101006839

PC1202 Submission of document of withdrawal before decision of registration

Comment text: [Withdrawal of Procedure relating to Patent, etc.] Withdrawal (Abandonment)

Patent event code: PC12021R01D

Patent event date: 20091127

WITB Written withdrawal of application