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KR20050013527A - 프로그래머블 컨트롤러 - Google Patents

프로그래머블 컨트롤러

Info

Publication number
KR20050013527A
KR20050013527A KR10-2004-7008828A KR20047008828A KR20050013527A KR 20050013527 A KR20050013527 A KR 20050013527A KR 20047008828 A KR20047008828 A KR 20047008828A KR 20050013527 A KR20050013527 A KR 20050013527A
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KR
South Korea
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serial port
state
protocol
command
communication
Prior art date
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Application number
KR10-2004-7008828A
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English (en)
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KR100628450B1 (ko
Inventor
후카쓰노리야스
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20050013527A publication Critical patent/KR20050013527A/ko
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Abstract

하나 이상의 시리얼 통신용의 시리얼 포트(6)를 구비한 프로그래머블 컨트롤러에 있어서, 상기 시리얼 포트(6)를 상대 기기의 사양에 맞춰서 통신을 하는 범용 통신 프로토콜이 처리 가능한 제1 상태, 고정화된 사양에 따라 통신을 하는 컴퓨터 링크 전용 프로토콜이 처리 가능한 제2 상태 및 아이들 상태의 3개의 상태로 각각 달리 적절히 사용하는 스위칭 수단을 구비하고, 상기 스위칭 수단은 상기 시리얼 포트(6)가 아이들 상태일 때에는 범용 통신 프로토콜용 프로그램 중의 시리얼 포트(6)를 초기화하는 명령에 의해 시리얼 포트(6)를 상기 제1 상태로 스위칭하고, 외부 기기로부터 상기 컴퓨터 링크 전용 프로토콜을 사용한 통신을 개시하기 위한 신호를 상기 시리얼 포트(6)가 수신한 경우에는 시리얼 포트를 상기 제2 상태로 스위칭하며, 상기 시리얼 포트(6)가 제1 상태일 때에는 상기 범용 통신 프로토콜용의 프로그램중의 시리얼 포토(6)를 닫는 명령에 의해 시리얼 포트(6)를 아이들 상태로 스위칭하고, 상기 시리얼 포트(6)가 제2 상태일 때에는 상기 컴퓨터 링크 전용 프로토콜을 사용한 외부 기기와의 통신이 완료된 후에 시리얼 포트(6)를 아이들 상태로 스위칭 한다.

Description

프로그래머블 컨트롤러 {PROGRAMMABLE CONTROLLER}
일반적으로, 프로그래머블 컨트롤러에 요구되는 시리얼 통신에는 컴퓨터 링크 전용 프로토콜과 범용 통신 프로토콜이 있다. 컴퓨터 링크 전용 프로토콜은 엑세스하는 메시지가 헤더와 애플리케이션 데이터로 구성된 것으로 고정화되어 있고, 프로그래머블 컨트롤러는 상대 기기(계측기나 퍼스널 컴퓨터 등)로부터 보내져 오는 고정화된 명령에 따라 데이터 송수신을 하고 있기 때문에 사용자 프로그램을 필요로 하지 않는 프로토콜이다. 이 때문에, 컴퓨터 링크 전용 프로토콜은 프로그래머블 컨트롤러에 사용자 프로그램을 작성하지 않고 컴퓨터 등의 상대 기기로부터 프로그래머블 컨트롤러의 디바이스테이터나 사용자 프로그램의 판독/기록을 하는 것이나 프로그래머블 컨트롤러 설비의 상태를 감시하는 것이 가능하게 되어 있다.
한편, 범용 통신 프로토콜은 상대 기기의 사양에 맞춘 임의의 메시지 포맷으로 데이터 통신을 할 수 있기 때문에 프로그래머블 컨트롤러 및 다른 시리얼 포트를 구비한 상대 기기의 통신을 가능하게 하고 있다. 이 때문에, 프로그래머블 컨트롤러 및 다른 시리얼 포트를 구비한 상대 기기가 통신을 하기 위해서는 통신 상대 기기에 맞춘 통신제어용 시퀀스 프로그램을 작성 할 필요가 있다.
종래, 프로그래머블 컨트롤러에 시리얼 포트를 다수 설치하면 코스트가 높아지고, 프로그래머블 컨트롤러 자체도 크게 되어 버리는 문제가 있었다. 이 때문에, 프로그래머블 컨트롤러는 컴퓨터 링크 전용 프로토콜과 범용 통신 프로토콜 중 어느 하나의 기능을 구비하는 것이었다.
일본국 특허 제3234240호 공보에 기재된 프로그래머블 컨트롤러에 의하면, 컴퓨터 링크 전용 프로토콜과 범용 통신 프로토콜 양쪽의 기능을 사용할 수 있도록 프로그래머블 컨트롤러 내에 시리얼 포트를 상대방 또는 목적에 따라 각각 달리 적절히 사용하기 위한 파라미터를 기록하는 파라미터 영역을 설치하고 있다.
그리고, 이 파라미터 영역에 범용 통신 기능과 컴퓨터 링크 기능의 어느 하나를 선택 설정하는 파라미터를 설정하고, 이것에 의해 시리얼 포트의 통신제어 기능을 전환하고 있다.
일본국 특개2002-157014호 공보에 기재된 프로그래머블 표시기에 의하면, 프로그래머블 표시기가 퍼스널 컴퓨터와 통신을 하는 통신모드와, 프로그래머블 표시기가 PLC와 통신을 하는 통신모드를 전환하기 위하여, 프로그래머블 표시기가 통신모드를 전환하기 위한 통신 미들웨어(middleware)를 구비하고 있다.
그리고, 프로그래머블 표시기 내의 시리얼 포트에 접속된 퍼스널 컴퓨터로부터의 설정신호에 의해, 통신 미들웨어가 통신모드를 전환하고 있다.
그러나, 일본국 특허 제3234240호 공보에 기재된 프로그래머블 컨트롤러에서는, 새롭게 설치한 파라미터 영역에 의해 용도를 설정하면, 설정된 내용으로 용도가 고정적으로 한정되어 버리고, 시리얼 포트의 용도를 동적으로 전환할 수 없었다. 이 때문에, 시리얼 포트의 통신 제어처리를 전환함으로써, 컴퓨터 링크 기능과 범용 통신 기능 모두를 사용 할 수 없다는 문제가 있었다.
또, 일본국 특개2002-157014호 공보에 기재된 프로그래머블 컨트롤러에서는 미들웨어 자신에 의해 통신제어 방식을 변경 할 수 없고 퍼스널 컴퓨터의 조작에 의해 프로그래머블 표시기의 통신 제어방식 전환을 위해 프로그래머블 표시기와는 별도로 퍼스널 컴퓨터가 필요하다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 문제를 감안한 것으로, 프로그래머블 컨트롤러 자신에 의해 범용 통신 프로토콜 기능과 전용순서를 사용한 컴퓨터 링크 전용 프로토콜 기능 중 어느 하나를 수시로 선택 설정 가능한 프로그래머블 컨트롤러를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 범용 통신 프로토콜 기능과 컴퓨터 링크 전용 프로토콜 기능을 적절히 사용 할 수 있는 시리얼 포트를 구비한 프로그래머블 컨트롤러에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 실시예의 프로그래머블 컨트롤러의 회로구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 시리얼 포트(6)를 초기화하는 명령을 나타내는 래더(ladder) 프로그램이다.
도 3은 시리얼 포트(6)를 사용한 범용 통신에서의 송신명령을 나타내는 래더 프로그램이다.
도 4는 시리얼 포트(6)을 사용한 범용 통신에서의 수신명령을 나타내는 래더프로그램이다.
도 5는 시리얼 포트(6)의 사용을 종료하는 명령의 래더 프로그램이다.
도 6은 포트넘버를 지정하여 시리얼 포트(6)를 초기화하는 명령을 나타내는 래더 프로그램이다.
도 7은 상태 SQ 기억 영역에 기억된 상태 시퀀스의 천이 내용을 나타내는 상태 천이도이다.
도 8은 컴퓨터 링크 전용 프로토콜에서 사용하는 통신 프레임의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 범용 통신 프로토콜의 명령 실행 시의 처리순서를 나타낸 플로차트이다.
본 발명에 관한 프로그래머블 컨트롤러는 하나 이상의 시리얼 통신용의 시리얼 포트를 구비한 프로그래머블 컨트롤러로서, 상기 시리얼 포트를 상대 기기의 사양에 맞춰서 통신을 하는 범용 통신 프로토콜이 처리 가능한 제1 상태, 고정화된 사양에 따라 통신을 하는 컴퓨터 링크 전용 프로토콜이 처리 가능한 제2 상태, 및 아이들(idle) 상태의 3개의 상태로 구별하여 처리하는 스위칭 수단을 구비하고, 상기 스위칭 수단은 상기 시리얼 포트가 아이들 상태일 때에는 범용 통신 프로토콜용 프로그램 중의 시리얼 포트를 초기화하는 명령에 의해 시리얼 포트를 상기 제1 상태로 스위칭하고, 외부 기기로부터 상기 컴퓨터 링크 전용 프로토콜을 사용한 통신을 개시하기 위한 신호를 상기 시리얼 포트가 수신한 경우에는 시리얼 포트를 상기 제2 상태로 스위칭 하며, 상기 시리얼 포트가 제1 상태일 때에는 상기 범용 통신 프로토콜용 프로그램 중의 시리얼 포트를 닫는 명령에 의해 시리얼 포트를 아이들 상태로 스위칭하고, 상기 시리얼 포트가 제2 상태일 때에는 상기 컴퓨터 링크 전용 프로토콜을 사용한 외부 기기와의 통신이 완료된 후에 시리얼 포트를 아이들 상태로 스위칭 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 프로그래머블 컨트롤러의 시리얼 포트가 범용 통신 프로토콜 기능과 전용순서를 사용한 컴퓨터 링크 전용 프로토콜 기능 중 어느 하나를 적절히 사용하기 위한 스위칭 수단을 구비하고 있으므로, 범용 통신 프로토콜 기능과 전용순서를 사용한 컴퓨터 링크 전용 프로토콜 기능을 적절히 사용하기 위한 파라미터를 일일이 설정할 필요가 없게 된다.
이하에, 본 발명에 관한 프로그래머블 컨트롤러의 실시예를 도면에 따라 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명은 본 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 관한 프로그래머블 컨트롤러의 회로구성을 나타내는 도면이다. 도 1에서, 프로그래머블 컨트롤러는 CPU(1), ROM(2), RAM(3), 사용자 프로그램 메모리부(4), I/O 인터페이스부(5), 하나 또는 복수의 시리얼 포트(6)로 이루어지고, 시리얼 포트(6)는 컴퓨터(9)나 외부 기기(10)와 시리얼 케이블(11)에 의해 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 하나의 외부 기기(10) 등에 대하여 하나의 시리얼 포트(6)가 접속되어 있는 것으로 한다.
CPU(1)는 프로그래머블 컨트롤러 전체의 신호처리를 하는 것이고, ROM(2)은시스템 프로그램 등의 후술하는 컴퓨터 링크 전용 프로토콜이나 후술하는 범용 통신 프로토콜 등의 실시 처리순서를 기억하고 있다.
RAM(3)은 워크 영역이나 시퀀스 프로그램의 동작을 규정하는 파라미터를 기억하고 있다. 또, RAM(3)은 통신 시의 수신데이터를 일시적으로 기억하는 수신데이터 기억 영역(30)과, 통신 시의 송신데이터를 일시적으로 기억하는 송신데이터기억 영역(31)을 구비하고 있다. 또, RAM(3)은 통신 시에 사용하는 명령의 파라미터를 인수(argument)로서 기억하기 위한 디바이스 메모리(32)를 구비하고 있다. 여기서 디바이스 메모리(32)는 프로그래머블 컨트롤러의 사용자가 사용자 프로그램 메모리부(4)에 기억된 사용자 프로그램에서 자유롭게 사용할 수 있는 메모리이고, 프로그램 연산에 의해 일시적으로 발생한 데이터나 히스토리컬 트랜드 데이터 등을 기억하고 있다. 또, RAM(3) 내에는 시리얼 포트(6)의 사용상황을 나타내는 상태 시퀀스를 기억하는 상태 SQ 기억 영역(33)를 구비하고 있다.
사용자 프로그램 메모리부(4)는 시리얼 포트(6)의 범용 통신 프로토콜과 전용순서에 의한 컴퓨터 링크 전용 프로토콜을 적절히 사용하기 위한 사용자 프로그램을 기억하고 있다. 여기서, 컴퓨터 링크 전용 프로토콜은 액세스하는 메시지가 헤더와 애플리케이션 데이터로 구성된 것으로 고정화되어 있고, 프로그래머블 컨트롤러는 상대 기기(계측기나 퍼스널 컴퓨터 등)로부터 보내져오는 고정화 된 명령에 따라 데이터 송수신을 하고 있기 때문에 사용자 프로그램을 필요로 하지 않는 프로토콜이다. 한편, 범용 통신 프로토콜은 상대 기기의 사양에 맞춘 임의의 메시지 포맷으로 데이터 통신을 할 수 있는 것이며, 프로그래머블 컨트롤러 및 다른 시리얼 포트를 구비한 상대 기기의 통신을 가능하게 하는 프로토콜이다.
I/O 인터페이스부(5)는 CPU(1), ROM(2), RAM(3), 사용자 프로그램 메모리부(4)와 기타의 주변회로를 접속하고 있다.
또, CPU(1), ROM(2), RAM(3), 사용자 프로그램 메모리부(4) I/O 인터페이스부(5)는 각각 신호선(7)으로 전기적으로 접속되어 있고, 서로 신호의 수수를 할 수 있는 구성으로 되어 있다.
시리얼 포트(6)는 시리얼 케이블(11)을 통하여 컴퓨터(9)나 외부 기기(10)와 접속되어 있고, 프로그래머블 컨트롤러와 컴퓨터(9)나 외부 기기(10)의 사이에서 여러 가지의 정보를 교환하는 것이다. 또, 시리얼 포트(6)와 I/O 인터페이스부(5)는 신호선(8)에 의해 전기적으로 접속되어 있으며, 서로 신호를 교환할 수 있는 구성으로 되어 있다. 또, 시리얼 포트(6)는 컴퓨터(9)나 외부 기기(10) 사이에서 실행되는 전용순서를 사용한 컴퓨터 링크 전용 프로토콜 통신과 범용 통신 프로토콜의 스위칭을 가능하게 하는 제어기능을 구비하고 있다.
다음에, 사용자 프로그램 메모리부(4)에 기억되어 있는 범용 통신 프로토콜용의 래더 프로그램에 대하여 설명한다. 도 2는 시리얼 포트(6)를 초기화하는 명령을 나타내는 래더 프로그램이다. 도 2에서, M0는 OPEN명령의 기동신호이다. 기동신호(MO)의 ON에 의해 OPEN명령이 실행되고, 시리얼 포트(6)를 사용하는 선언이 실행된다.
도 3은 시리얼 포트(6)를 사용한 범용 통신에서의 송신명령의 래더 프로그램이다. 도 3에서, M1은 송신명령의 기동신호이고, 인수 디바이스 S1과 인수디바이스 S2는 RAM(3) 내에 존재하는 디바이스 메모리(32) 공간 내의 임의의 디바이스 번호이다. 가동신호(M1)의 ON에서 OUTPUT명령이 실행되고 인수디바이스의 S1 이후에 기억된 데이터를 인수디바이스 S2에 기억된 데이터수의 수만큼 시리얼 포트(6)를 통하여 컴퓨터(9)나 외부 기기(10)에 송신한다(데이터 출력을 한다). 여기서, 범용 통신 프로토콜을 사용하여 외부 기기(10) 등과 통신을 할 때에 시리얼 포트(6)가 송신하는 송신데이터는 송신데이터 기억 영역(31)에 일시적으로 기억된 후, 외부 기기(10)로 송신되는 것으로 한다.
도 4는 시리얼 포트(6)를 사용한 범용 통신에서의 수신명령의 래더 프로그램이다. 도 4에서 M2는 수신명령의 기동신호이고 인수디바이스 D1과 인수디바이스 D2는 RAM(3) 내에 존재하는 디바이스 메모리(32) 공간 내의 임의의 디바이스 번호이다. 기동신호(M2)의 ON으로 INPUT명령이 실행되고, 시리얼 포트(6)를 통하여 컴퓨터(9)나 외부 기기(10)로부터 수신한 데이터를 인수디바이스 D1 이후의 디바이스 메모리(32)에 기억하고 수신된 데이터 수를 인수디바이스의 D2에 기억한다. 여기서, 범용 통신 프로트콜을 사용하여 외부 기기(10) 등과 통신을 할 때에 시리얼 포트(6)가 수신하는 수신 데이터는 수신데이터 기억 영역(30)에 일시적으로 기억된 후, 외부 기기(10)로 송신되는 것으로 한다.
도 5는 시리얼 포트(6)의 사용을 종료하는 명령을 나타내는 래더 프로그램이다. 도 5에서, M3은 CLOSE명령의 기동신호이다. 기동신호(M3)의 ON에 의해 CLOSE 명령이 실행되고, 시리얼 포트(6)의 점유가 해방된다.
또한, 본 실시예에서는 프로그래머블 컨트롤러의 시리얼 포트(6)가 하나로구성되어 있는 경우의 래더 프로그램에 대하여 설명하였으나, 프로그래머블 컨트롤러의 시리얼 포트(6)가 복수로 구성되어 있는 경우에서도 시리얼 포트(6)의 포트넘버를 지정하는 인수를 래더 프로그램에 부가함으로써 복수의 시리얼 포트(6) 중에서 소망의 시리얼 포트(6)을 선택하여 범용 통신 프로토콜을 사용한 통신을 하는 것이 가능하게 된다.
도 6은 포트넘버를 지정하여 시리얼 포트(6)를 초기화하는 명령을 나타내는 래더 프로그램이다. 포트넘버를 지정하는 인수디바이스를 PN으로 하면 예컨대 「OPEN PN」에 의해 포트넘버를 지정한 OPEN 명령을 실행하는 것이 가능하게 된다. 마찬가지로 「OUTPUT PN S1 S2」에 의해 포트넘버를 지정한 OUT PUT명령을 실행할 수 있고, 「INPUT PN D1 D2」에 의해 포트넘버를 지정한 INPUT명령을 실행하는 것이 가능하게 된다. 또, 「CLOSE PN」에 의해 포트넘버를 지정한 CLOSE명령을 실행하는 것이 가능하게 된다.
도 7은 상태 SQ 기억 영역(33)에 기억된 상태 시퀀스의 천이 내용을 나타내는 상태천이도이다. 도 7에서, 시퀀스 값이 "0"인 경우는 시리얼 포트(6)가 아무 것도 사용되고 있지 않는 아이들 상태를 나타내고 있다. 또, 시퀀스 값 "1"은 프로그래머블 컨트롤러가 범용 통신 프로토콜을 사용하여 무엇인가를 처리 중이고, 시리얼 포트(6)가 범용 통신 프로토콜 기능을 사용 중인 것을 나타내고 있다. 또, 시퀀스 값 "2"는 프로그래머블 컨트롤러가 컴퓨터 링크 전용 프로토콜로 처리 중이고 시리얼 포트(6)가 컴퓨터 링크 전용 프로토콜 기능을 사용 중인 것을 나타내고 있다.
시리얼 포트(6)를 사용하지 않을 때, 시퀀스 값은 항상 아이들 상태에서 "0"을 나타내고 있다. 이 상태로부터 도 2에 나타낸 OPEN 명령을 실행하면, 시리얼 포트(6)가 범용 통신 프로토콜을 사용한다는 선언이 되고, 시리얼 포트(6)는 범용 통신 프로토콜 사용 중에 천이되며, 시퀀스 값이 "1"로 된다. 이 상태로 된 후, 시리얼 포트(6)는 OUTPUT 명령과 INPUT명령의 실행이 가능하게 된다. 시퀀스 값이 "1"이고 시리얼 포트(6)가 범용 통신 프로토콜을 사용 중인 경우에, 도 5에서 나타낸 CLOSE명령이 실행되면 시리얼 포트(6)는 아이들 상태로 천이하고 시퀀스 값이 "0"으로 된다. 이 CLOSE명령의 실행에 의해 시리얼 포트(6)는 범용 통신 프로토콜에 의한 점유로부터 해방되는 것으로 된다.
또한, 시퀀스 값이 "1"인 상태에서는 시리얼 포트(6)는 외부 기기로부터의 컴퓨터 링크 전용 프로토콜에서의 사용명령을 접수하지 않도록 한다. 가령, 시퀀스 값이 "1"인 상태에서 시리얼 포트(6)에 대하여 외부 기기로부터 컴퓨터 링크 전용 프로토콜에서의 사용명령이 된 경우, 외부 기기(10)에 대하여 시리얼 포트(6)는 컴퓨터 링크 전용 프로토콜에 의해 사용 가능한 상태는 아닌 것을 전달한다. 이에 따라 외부 기기는 시리얼 포트(6)가 컴퓨터 링크 전용 프로토콜로 사용 할 수 없는 상태인 것을 인식하는 것이 가능하게 된다. 또, 이 때 시리얼 포트(6)의 초기화 내용이 다르기 때문에 시리얼 포트(6)의 초기설정과 시퀀스상태(시리얼포트(6)의 용도)는 변경시키지 않도록 한다.
도 8은 컴퓨터 링크 전용 프로토콜에서 사용하는 통신프레임의 한 예를 나타낸 도면이다. 도 8에서의 통신프레임은 통신프레임의 선두에 붙여진 헤더와 애플리케이션 데이터로 구성되어 있다. 본 실시예에서는 상대측에 대한 응답요구를 의미하는 ENQ(O5H: Enquiry), DLE 이후의 캐릭터의 의미를 변경하는 DLE(10H: Date Link Escape), 통신프레임의 선두를 의미하는 STX(O2H:Start of Text), 통신프레임의 종료를 의미하는 ETX(O3H: End of Text)의 캐릭터를 사용한다. 그리고, 컴퓨터(9)나 외부 기기(10)는 이들을 사용하는 사용자의 사양에 의해 통신프레임의 선두는 여러 가지이므로, ENQ+F9H, ENQ+F8H, DLE+STX의 3개 모두를 통신프레임의 선두를 나타내는 예약어로서 정의한다.
도 7에서, 시리얼 포트(6)의 시퀀스 값이 "0"의 아이들 상태인 경우에 시리얼 포트(6)가 컴퓨터(9)나 외부 기기(10)로부터 ENQ+F9H, ENQ+F8H 또는 DLE+STX의 통신프레임을 수신하면 시리얼 포트(8)는 컴퓨터 링크 전용 프로토콜 사용 중의 상태로 천이하고 시퀴스 값이 "2"로 된다. 이 상태에서, 시리얼 포트(6)는 전용순서를 사용한 컴퓨터 링트전용 프로토콜을 사용하는 것이 가능하게 된다. 그리고, 컴퓨터 링크 전용 프로토콜의 처리 완료 후에 시리얼 포트(6)는 아이들 상태로 천이하며 시퀀스 값이 "0"으로 된다.
또한, 시퀀스 값이 "2"인 상태에서는 시리얼 포트(6)는 시리얼 포트(6)의 OPEN명령, CLOSE명령, 범용 통신 프로토콜의 송수신 명령을 접수하지 않도록 한다. 가령, 시퀀스 값이 "2"인 상태에서, 시리얼 포트(6)에 대하여 OPEN명령, CLOSE명령, 범용 통신 프로토콜의 송수신 명령이 실행된 경우, 사용자에 대하여 시리얼 포트(6)는 범용 통신 프로토콜 기능이 유효하지 않은 것을 전달한다. 이에 따라, 사용자는 시리얼 포트(6)가 범용 통신 프로토콜 기능으로 사용 할 수 없는 상태인 것을 인식하는 것이 가능하게 된다. 또, 시퀀스 값이 "2"인 경우에는 시리얼 포트(6)의 초기화 내용이 다르기 때문에 시리얼 포트(6)의 초기설정과 시퀀스 상태(시리얼 포트(6)의 용도)는 변경시키지 않도록 한다.
도 9는 범용 통신 프로토콜의 명령 실행 시의 처리순서를 나타낸 플로차트이다. 우선, 사용자로부터 시리얼포트(6)로 시리얼 포트(6)의 OPEN명령, CLOSE명령, 범용 통신 프로토콜의 송수신 명령이 있었는지 여부의 확인을 한다(스텝 S 100). 이들의 명령이 실행되어 있지 않는 경우에는 상태 시퀀스를 변경하지 않고 이들의 명령이 실행된 경우는 그 명령이 OPEN명령인지 여부의 확인을 한다(스텝 S 101). 시리얼 포트(6)에 OPEN명령이 실행된 경우, 현재의 시퀀스 값이 "0"인지 여부의 확인을 한다(스텝 S 102). 스퀸스 값이 "0"이 아닌 경우에는 시리얼 포트(6)는 이미 사용 중이기 때문에 사용자에게 시리얼포트(6)는 사용 중인 것을 전달하여 OPEN명령의 처리를 하지 않은 채 처리를 종료한다. 여기서, 시리얼 포트(6)가 사용 중인 경우에는 시리얼 포트(6)의 초기화 내용이 다르게 되어 있을 가능성이 있기 때문에 시리얼 포트(6)의 초기설정과 시퀀스상태(시리얼 포트(6)의 용도)는 변경시키지 않는다. 한편, 스텝 S 102에서, 시퀀스 값이 "0"이라고 판단된 경우에는 시리얼 포트(6)의 시퀀스 값을 "1"(범용 통신 프로토콜 처리중)로 변경하여 시리얼 포트(6)의 점유를 선언하고(스텝 S 103), 시리얼 포트(6)의 초기화를 하여(스텝 S 104) 처리를 종료한다. 이에 따라, 범용 통신 프로토콜 기능에 의한 시리얼 포트(6)로의 송수신 명령이 실행 가능하게 된다.
또, 스텝 S 101에서 시리얼 포트(6)로의 명령이 OPEN명령이 아니라고 판단된경우에는 시리얼 포트(6)로의 명령이 CLOSE명령인지 여부를 판단한다(스텝 S 105). 시리얼 포트(6)로의 명령이 CLOSE명령이라고 판단된 경우에는 현재의 시리얼 포트(6)의 시퀀스 값이 "1"인지 여부의 판단을 한다(스텝 S 106). 그리고, 시리얼 포트(6)의 시퀀스 값이 "1"인 경우에 한하여 시퀀스 값을 "0"(아이들 상태)으로 변경하고(스텝 S 107) 시리얼 포트(6)의 범용 통신 프로토콜 기능에 의한 점유상태를 해방하여 처리를 종료한다.
한편, 스텝 S 106에서, 시퀀스 값이 "1"이 아니고, "2'라고 판단된 경우, 사용자에게 시리얼 포트(6)는 컴퓨터 링크 전용 프로토콜로 사용중인 것을 전달하여 CLOSE명령의 처리를 하지 않고 처리를 종료한다. 여기서, 시리얼 포트(6)가 사용중인 경우에는 시리얼 포트(6)의 초기화 내용이 다르게 되어 있을 가능성이 있기 때문에 시리얼 포트(6)의 초기설정과 시퀀스상태(시리얼포트(6)의 용도)는 변경시키 않는다. 또한, 스텝 S 103에서, 시퀀스 값이 "1"이 아니고 "0'이라고 판단된 경우에는 시리얼 포트(6)는 아이들 상태이며 그대로 처리를 종료한다.
또, 스텝 S 105에서 시리얼 포트(6)로의 명령이 CLOSE명령이 아니라고 판단된 경우, 이 명령은 범용 통신 프로토콜의 송수신 명령이기 때문에 각 명령 개별의 처리를 하여(스텝 S 108) 처리를 종료한다. 또한 송수신 명령을 실행할 때에는 시퀀스 값이 "1"인 것을 확인하는 것으로 하고 시퀀스 값이 "1"이 아닌 경우에는 사용자에게 범용 통신 프로토콜을 사용할 수 없는 상태인 것을 통지하며 송수신 명령의 처리를 실행하지 않고 처리를 종료한다. 여기서, 시퀀스 값이 "1"이 아닌 경우에는 시리얼 포트(6)의 초기화 내용이 다르게 되어 있을 가능성이 있기 때문에 시리얼 포트(6)의 초기설정과 시퀀스 상태(시리얼 포트(6)의 용도)는 변경시키지 않는 것으로 한다.
이와 같이, 사용자로부터 시리얼 포트(6)로 시리얼 포트(6)의 OPEN명령, CLOSE명령, 범용 통신 프로토콜의 송수신 명령이 이루어질 때 마다 각각의 명령을 판별하여 처리를 진행하여 간다.
이와 같이, 본 실시예에서는 프로그래머블 컨트롤러 자신으로 범용 통신 프로토콜 기능과 전용순서를 사용한 컴퓨터 링크 전용 프로토콜 기능 중 어느 하나를 수시 선택 가능하게 하였으므로, 이들 양쪽의 기능을 각각 적절히 사용하기 위한 파라미터를 일일이 설정하는 일없이 간단한 구성으로 양쪽의 기능을 수시로 적절히 사용하는 것이 가능하게 된다.
또, 시리얼 포트(6)를 범용 통신 프로토콜 기능 또는 전용순서를 사용한 컴퓨터 링크 전용 프로토콜 기능으로 스위칭 할 때에 시리얼 포트(6)가 사용중인 기능을 확인하여 다른 기능으로 사용중인 경우에는 시리얼 포트(6)의 설정을 변경하지 않는 것으로 하였으므로, 안정된 상태에서 범용 통신 프로토콜 기능 또는 전용순서를 사용한 컴퓨터 링크 전용 프로토콜 기능을 각각 달리 적절히 사용하는 것이 가능하게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 범용 통신 프로토콜 기능과 전용순서를 사용한 컴퓨터 링크 전용 프로토콜 기능 중 어느 하나를 각각 적절히 사용하기 위한 스위칭 수단을 구비하고 있으므로, 이들 양쪽의 기능을 각각 적절히 사용하기 위한 피라미터를 일일이 설정하지 않고 사용자의 요구에 따라 수시로 범용통신 프로토콜 기능과 전용순서를 사용한 컴퓨터 링크 전용 프로토콜 기능 각각의 적절한 사용을 간단한 구성으로 할 수 있는 효과를 이룬다.
이상과 같이 본 발명에 관한 프로그래머블 컨트롤러는 시리얼 포트를 구비한 프로그래머블 컨트롤러에 유용하고, 특히 범용 통신 프로토콜 기능과 전용순서를 사용한 컴퓨터 링크 전용 프로토콜 기능의 양쪽을 필요로 하는 프로그래머블 컨트롤러에 적합하다.

Claims (4)

  1. 하나 이상의 시리얼 통신용 시리얼 포트를 구비한 프로그래머블 컨트롤러에 있어서,
    상기 시리얼 포트를 상대 기기의 사양에 맞춰서 통신을 하는 범용 통신 프로토콜이 처리 가능한 제1 상태, 고정화된 사양에 따라 통신을 하는 컴퓨터 링크 전용 프로토콜이 처리 가능한 제2 상태, 및 아이들 상태의 3개의 상태로 각각 적절히 사용하는 스위칭 수단을 구비하고,
    상기 스위칭 수단은
    상기 시리얼 포트가 아이들 상태일 때에는 범용통신 프로토콜용 프로그램 중의 시리얼 포트를 초기화하는 명령에 의해 시리얼 포트를 상기 제1 상태로 스위칭하고, 외부 기기로부터 상기 컴퓨터 링크 전용 프로토콜을 사용한 통신을 개시하기 위한 신호를 상기 시리얼 포트가 수신한 경우에는 상기 시리얼 포트를 상기 제2 상태로 스위칭하며,
    상기 시리얼 포트가 제1 상태일 때에는 상기 범용 통신 프로토콜용 프로그램 중의 시리얼 포트를 닫는 명령에 의해 시리얼 포트를 아이들 상태로 스위칭하고, 상기 시리얼 포트가 제2 상태일 때에는 상기 컴퓨터 링크 전용 프로토콜을 사용한 외부 기기와의 통신이 완료된 후에 상기 시리얼 포트를 아이들 상태로 스위칭 하는
    것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시리얼 포트가 복수인 경우, 상기 시리얼 포트를 초기화하는 명령 및 상기 시리얼 포트를 닫는 명령에는 상기 시리얼 포트의 포트번호를 지정하는 정보가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 시리얼 포트가 제2 상태일 때에, 상기 범용 통신 프로토콜용 프로그램 중의 시리얼 포트를 초기화하는 명령이 출력된 경우에는 상기 시리얼 포트를 초기화하는 명령을 내린 사용자에게 범용 통신 프로토콜로 통신이 될 수 없는 상태인 것을 통지하는 동시에 상기 시리얼 포트의 설정을 변경하지 않는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 시리얼 포트가 제1 상태일 때, 외부 기기로부터 상기 컴퓨터 링크 전용 프로토콜을 사용한 통신을 개시하기 위한 신호를 수신한 경우에는 상기 외부 기기에 상기 컴퓨터 링크 전용 프로토콜로 통신이 될 수 없는 상태인 것을 통지하는 동시에 상기 시리얼 포트의 설정을 변경하지 않는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러.
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