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KR200457846Y1 - Leveling rear lift device for truck mounted container loading and unloading system - Google Patents

Leveling rear lift device for truck mounted container loading and unloading system Download PDF

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KR200457846Y1
KR200457846Y1 KR2020090009935U KR20090009935U KR200457846Y1 KR 200457846 Y1 KR200457846 Y1 KR 200457846Y1 KR 2020090009935 U KR2020090009935 U KR 2020090009935U KR 20090009935 U KR20090009935 U KR 20090009935U KR 200457846 Y1 KR200457846 Y1 KR 200457846Y1
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KR
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frame
loading
truck
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unloading system
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KR2020090009935U
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맹희영
김영석
김인영
김주영
조용대
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서울과학기술대학교 산학협력단
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Abstract

트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치가 제공된다. 제공된 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치는 컨테이너가 트럭에 적재 또는 하역하는 과정에서 과도한 기울임 없이 작업을 수행할 수 있도록 함으로써, 작업의 안전성 및 물류물품을 더욱 안전하게 운송할 수 있도록 한 것으로, 이러한 본 고안은 상기 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역시스템의 수평유지 후방리프트장치는 상기 적재프레임의 외측에 고정,설치된 한 쌍의 고정프레임과, 상기 고정프레임의 외측에 일단이 슬라이딩 이동가능하게 설치되며, 슬라이딩 이동을 통해 상기 적재프레임의 일측으로 연장돌출되어 지면에 맞닿아 수평을 이루는 가이드프레임과, 상기 가이드프레임의 일측에 마련되어, 가이드프레임의 슬라이딩 이동을 위한 동력을 발생하는 제1 동력발생수단과, 상기 제1 동력발생수단의 인접한 일측에 한 쌍이 구비되어 승강동력을 발생하는 제2 동력발생수단과, 상기 제2 동력발생수단에 연결설치되어 제2 동력발생수단의 승강동력을 전달받아 승강이동하기 위한 받침프레임 및 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

Figure R2020090009935

컨테이너, 트럭, 후방리프트, 가이드프레임

Leveling rear lift devices for truck mounted container loading and unloading systems are provided. The leveling rear lift system of the provided truck-mounted container loading and unloading system allows the container to be carried out without excessive tilt during the loading or unloading of the truck, thereby making it safer to transport the goods and safer transport of logistics goods. As such, the present invention is a horizontal maintenance rear lift device of the truck-mounted container loading and unloading system is a pair of fixed frames fixed and installed on the outside of the loading frame, and one end is slidably movable on the outside of the fixed frame. The first power generating means is provided on one side of the guide frame and a guide frame which extends to one side of the loading frame and is horizontally contacted with the ground through the sliding movement, and generates a sliding movement of the guide frame. And adjacent to the first power generating means A pair is provided on one side and the second power generating means for generating the lifting power, and the supporting frame and truck-mounted container loading for lifting and moving by receiving the lifting power of the second power generating means connected to the second power generating means And a control unit for controlling the operation of the horizontally maintained rear lift apparatus of the unloading system.

Figure R2020090009935

Container, Truck, Rear Lift, Guide Frame

Description

트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치{Rear lifting system of container handling system}Horizontal lifting rear lift system of truck mounted container loading and unloading system {Rear lifting system of container handling system}

본 고안은 후방리프트장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템에 간단한 부가장치만으로 적재 또는 하역시 컨테이너가 수평을 유지할 수 있도록 함으로써, 대용량 하중을 갖는 컨테이너를 안정성 있으면서도 신속하게 적재 및 하역함은 더욱 안전하게 물류를 적재 및 하역할 수 있도록 한 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear lift device, and more specifically, to a container-mounted container loading and unloading system by simply adding a device to keep the container horizontal when loading or unloading, loading containers with large loads stably and quickly And the unloading box relates to a horizontally maintained rear lift apparatus of a truck-mounted container loading and unloading system, which makes it possible to load and unload logistics more safely.

일반적으로 물류 운반은 육상 운송, 해상 운송 및 항공 운송 등으로 나누어지며, 그중 우리나라는 이들 물류 운반의 약 90% 이상을 컨테이너를 통한 도로 운송에 의존하고 있고, 서울에서 발생하는 컨테이너 물류 운송 자체만도 전체 물류 운반의 40%정도를 차지할 만큼 컨테이너는 물류운반에 있어서 큰 역할을 차지하고 있는 실정이다.In general, logistics transportation is divided into land transportation, sea transportation, and air transportation. Among them, Korea relies on road transportation through containers for more than 90% of these logistics transportation. Containers play a big role in logistics transportation, accounting for 40% of total logistics transportation.

이러한 컨테이너를 통한 운송은 포장비용과 하역비용이 절약되고, 화물의 파손 분실이 적으며, 신속하고 안전하게 운송할 수 있기 때문에 많은 운송수단으로 이용되고 있다.Transportation through these containers is used as a means of transportation because it saves packaging costs and unloading costs, less damage to the cargo and can be shipped quickly and safely.

한편, 컨테이너를 이용한 물류 운반은 반드시 컨테이너를 적재 및 하역하기 위한 시스템이 갖추어져야 하며, 이와 같은 컨테이너 적재 및 하역 시스템은 크게 독립대차형과, 보조기구형과 트럭장착형의 3가지 유형으로 운영되고 있다.On the other hand, the logistics transportation using the container must be equipped with a system for loading and unloading the container, such a container loading and unloading system is largely operated in three types of independent bogie type, auxiliary equipment type and truck mounted type.

상기 독립대차형은 화물트럭과 별개의 지개차에 적재 및 하역장비가 마련되어 항만이나 대량의 물류가 연속적으로 이루어지는 장소에서 사용되며, 상기 보조기구형은 물류장소에 고정식 또는 이동식의 적재 및 하역 구조물 장비를 가지고 운영하는 시스템이다. The independent bogie type is provided at a place where loading and unloading equipment is provided in a separate truck from a cargo truck, and is used at a place where a port or a large amount of logistics is continuously performed. The auxiliary type is a fixed or mobile loading and unloading structure equipment at a logistics place. It is a system that is operated.

그러나 이와 같은 독립대차형과 보조구기형은 장비 중량이 과대하고, 별도의 특수장비를 필요로 하기 때문에 대량이 물류활동이 운영되는 곳 이외에는 사용하는 데 있어 많은 비용이 소요됨은 물론, 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, these stand-alone bogies and auxiliary ball-types have excessive equipment weights and require special equipment, which makes them costly to use except where logistics activities are operated. There was this.

따라서, 최근에는 경량화와 단순화를 목적으로 컨테이너의 적재 및 하역 시스템을 트럭의 새시에 장착하여 별도의 특수장비 없이도 일반적인 장소에서 사용할 수 있는 트럭장착형 시스템의 사용이 증가하고 있는 추세이다.Therefore, in recent years, the use of a truck-mounted system that can be used in a general place without a special equipment by mounting the loading and unloading system of the container to the chassis of the truck for the purpose of light weight and simplification.

이와 같은 트럭장착형 시스템은 트럭 이외에 트레일러에도 적재하여 트럭에 여러 대의 트레일러를 연결하여 운영함으로써, 물류 운송의 효율성을 기할 수 있으며, 제품 물류 및 에너지 비용도 절약할 수 있다.Such truck-mounted systems can be loaded on trailers in addition to trucks, and can be connected to multiple trailers to operate trucks, thereby improving logistical efficiency and reducing product logistics and energy costs.

도 1은 종래 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 종래 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역시스템을 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view showing a conventional truck-mounted container loading and unloading system, Figure 2 is a side view showing a conventional truck-mounted container loading and unloading system.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역시스템은 차체프레임(10)에 힌지회동 가능하게 설치된 연결프레임(20)과, 상기 연결프레임(20)에 슬라이딩 이동가능하도록 설치된 적재프레임(30)과, 상기 연결프레임(20)을 힌지회동시키기 위한 제1 유압실린더(40)와, 상기 연결프레임(20)과 적재프레임(30) 사이에 구비되어 적재프레임(30)을 슬라이딩 이동시키기 위한 제2 유압실린더(40') 및 상기 적재프레임(30)에 구비되어 있되 컨테이너를 당겨 이를 적재프레임(30)의 상부에 안착시키기 위한 이송수단(50)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the conventional truck-mounted container loading and unloading system is a connection frame 20 is installed to the hinge frame rotatably on the body frame 10, the loading frame is installed to be slidable to the connection frame 20 30 and a first hydraulic cylinder 40 for hinge pivoting the connecting frame 20 and the connecting frame 20 and the loading frame 30 are provided to slide the loading frame 30. Is provided in the second hydraulic cylinder (40 ') and the loading frame 30 for pulling the container is configured to include a transport means 50 for seating on the upper portion of the loading frame (30).

이때, 상기 이송수단(50)은 와이어를 권취 또는 권해하는 권취롤과, 컨테이너의 일측하단에 고정설치되는 트롤리 및 상기 권취롤과 트롤리 사이를 연결하는 와이어로 이루어진다.At this time, the transfer means 50 is made up of a winding roll for winding or recommending a wire, a trolley fixed to one side lower end of the container, and a wire connecting the winding roll and the trolley.

이에, 상기와 같은 구성으로 이루어진 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역시스템을 이용하여 컨테이너를 트럭에 적재 또는 하역하기 위해서는 먼저, 상기 제1 유압실린더(40)를 이용하여 연결프레임(20) 및 적재프레임(30)을 힌지회동시킨다.Thus, in order to load or unload a container to a truck using a truck mounted container loading and unloading system having the above configuration, first, using the first hydraulic cylinder 40, the connecting frame 20 and the loading frame 30 Hinge).

이후, 제2 유압실린더(40')를 이용하여 적재프레임(30)을 연결프레임(20)을 따라 슬라이딩 이동시킨다. 이때, 상기 적재프레임(30)의 일단이 지면에 맞닿을 때까지 슬라이딩 이동시킨다.Thereafter, the loading frame 30 is slid along the connecting frame 20 by using the second hydraulic cylinder 40 '. At this time, one end of the loading frame 30 is slidably moved until it touches the ground.

이후, 상기 트롤리를 컨테이너에 연결한 후 권취롤을 통해 와이어를 권취한다. 이와 같이 와이어가 권취롤에 권취되면 컨테이너는 슬라이딩 이동하여 적재프레임(30)의 상부에 위치된다.Thereafter, after connecting the trolley to the container, the wire is wound through a winding roll. As such, when the wire is wound around the take-up roll, the container is slidably moved and positioned above the loading frame 30.

이후, 상기 제1 유압실린더(40)의 동작을 통해 연결프레임(20)이 수평을 이루도록 한다.Thereafter, the connecting frame 20 is horizontal through the operation of the first hydraulic cylinder 40.

이후, 상기 제2 유압실린더(40')의 동작을 통해 적재프레임(30)을 초기 위치로 복귀시킨다.Thereafter, the loading frame 30 is returned to the initial position through the operation of the second hydraulic cylinder 40 '.

이와 같은 일련의 동작관계를 통해 컨테이너는 적재프레임의 상부에 적재된다. 또한, 적재된 컨테이너의 하역 또한 동일한 동작관계를 통해 이루어진다.Through this series of operating relationships, the container is loaded on top of the loading frame. In addition, the unloading of the loaded container is also made through the same operating relationship.

그러나 이와 같은 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템은 컨테이너를 적재 및 하역하는 고정에서 컨테이너가 과대하게 경사지게 되어 컨테이너 내부의 적재물이 쏟아지거나 파손되는 문제점이 있었다.However, such a truck-mounted container loading and unloading system has a problem that the container is excessively inclined in the fixed to load and unload the container, the load inside the container spills or breaks.

본 고안은 종래 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템이 갖는 제반적인 문제점을 해결하고자 창안된 것으로, The present invention was devised to solve the general problems of the conventional truck-mounted container loading and unloading system,

본 고안이 해결하고자 하는 과제는 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템에 간단한 부가장치만으로 적재 또는 하역시 컨테이너가 수평을 유지할 수 있도록 함으로써, 대용량 하중을 갖는 컨테이너를 안정성 있으면서도 신속하게 적재 및 하역함은 물론, 이로 인한 물류 시스템의 편리성을 도모할 수 있도록 한 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치를 제공한다.The problem to be solved by the present invention is to keep the container horizontal when loading or unloading with a simple attachment to the truck-mounted container loading and unloading system, thereby loading and unloading containers with large loads stably and quickly, This provides a horizontally maintained rear lift device for a truck-mounted container loading and unloading system to facilitate the convenience of the logistics system.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 고안의 구체적인 수단으로는;As a specific means of the present invention for solving the above problems;

차체프레임에 힌지회동 가능하게 설치된 연결프레임과, 상기 연결프레임에 슬라이딩 이동가능하도록 설치된 적재프레임과, 상기 연결프레임을 힌지회동시키기 위한 제1 유압실린더와, 상기 연결프레임과 적재프레임 사이에 구비되어 적재프레임을 슬라이딩 이동시키기 위한 제2 유압실린더 및 상기 적재프레임에 구비되어 있되 컨테이너를 당겨 이를 적재프레임의 상부에 안착시키기 위한 이송수단으로 이루어진 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템에 있어서, A connection frame provided to be hinged to the body frame, a loading frame installed to be slidably movable to the connection frame, a first hydraulic cylinder for hinge pivoting the connection frame, and provided between the connection frame and the loading frame In the truck-mounted container loading and unloading system comprising a second hydraulic cylinder for sliding the frame and a transport means provided in the loading frame to pull the container and seat it on top of the loading frame,

상기 적재프레임에는 컨테이너의 적재프레임 안착과정에서 컨테이너가 수평을 유지할 수 있도록 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역시스템의 수평유지 후방리프트장치를 설치하되,The loading frame is installed with a horizontal maintenance rear lift device of the truck-mounted container loading and unloading system so that the container is horizontal in the loading frame mounting process of the container,

상기 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역시스템의 수평유지 후방리프트장치는 Horizontal maintenance rear lift device of the truck mounted container loading and unloading system

상기 적재프레임의 외측에 고정,설치된 한 쌍의 고정프레임과,A pair of fixed frames fixed and installed outside the loading frame;

상기 고정프레임의 외측에 일단이 슬라이딩 이동가능하게 설치되며, 슬라이딩 이동을 통해 상기 적재프레임의 일측으로 연장돌출되어 지면에 맞닿아 수평을 이루는 가이드프레임과,One end is provided to be slidably movable on the outside of the fixed frame, the guide frame is extended to one side of the loading frame through the sliding movement to abut the ground and horizontally;

상기 가이드프레임의 일측에 마련되어, 가이드프레임의 슬라이딩 이동을 위한 동력을 발생하는 제1 동력발생수단과, A first power generating means provided on one side of the guide frame and generating power for sliding movement of the guide frame;

상기 제1 동력발생수단의 인접한 일측에 한 쌍이 구비되어 승강동력을 발생하는 제2 동력발생수단과,A second power generating means provided with a pair on an adjacent side of the first power generating means to generate a lifting power;

상기 제2 동력발생수단에 연결설치되어 제2 동력발생수단의 승강동력을 전달받아 승강이동하기 위한 받침프레임 및A support frame connected to the second power generating means to receive and move the lifting power of the second power generating means, and to move the lift;

트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.It is configured to include a control unit for controlling the operation of the horizontal rear lifting device of the truck-mounted container loading and unloading system.

본 고안에 의하면, 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템에 간단한 부가장치만으로 적재 또는 하역시 컨테이너가 수평을 유지할 수 있도록 함으로써, 대용량 하중을 갖는 컨테이너를 안정성 있으면서도 신속하게 적재 및 하역함은 물론, 이로 인한 컨테이너 내부의 물품들을 더욱 안전하게 수송할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the container can be horizontally loaded or unloaded only with a simple attachment to the truck-mounted container loading and unloading system, thereby loading and unloading a container having a large load stably and quickly, There is an effect that can safely transport the goods inside.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 트럭장착 형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a horizontal maintenance rear lift device of the truck-mounted container loading and unloading system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치를 나타낸 평단면도이다.3 is a perspective view showing a horizontal maintenance rear lift apparatus of the truck-mounted container loading and unloading system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a horizontal maintenance of the truck-mounted container loading and unloading system according to a preferred embodiment of the present invention A plan sectional view showing the rear lift device.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 고안의 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치(100)는 차체프레임(10)에 힌지회동 가능하게 설치된 연결프레임(20)과, 상기 연결프레임(20)에 슬라이딩 이동가능하도록 설치된 적재프레임(30)과, 상기 연결프레임(20)을 힌지회동시키기 위한 제1 유압실린더(40)와, 상기 연결프레임(20)과 적재프레임(30) 사이에 구비되어 적재프레임(30)을 슬라이딩 이동시키기 위한 제2 유압실린더(40') 및 상기 적재프레임(30)에 구비되어 있되 컨테이너를 당겨 이를 적재프레임(30)의 상부에 안착시키기 위한 이송수단(50)으로 이루어진 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역시스템에 설치되어 이들과 연계하여 동작한다.3 and 4, the horizontal maintenance rear lift apparatus 100 of the truck-mounted container loading and unloading system of the present invention is connected to the frame 20, the hinge frame rotatably installed on the body frame 10, and the connecting frame A loading frame 30 installed to be slidably movable at 20, a first hydraulic cylinder 40 for hinge pivoting the connecting frame 20, and between the connecting frame 20 and the loading frame 30. Is provided in the second hydraulic cylinder (40 ') and the loading frame 30 for sliding the loading frame 30, the transport means 50 for pulling the container and seating it on the upper portion of the loading frame (30) It is installed in truck-mounted container loading and unloading system consisting of) and operates in conjunction with them.

이때, 상기 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치(100)는 상기 적재프레임(30)의 외측에 고정,설치된 고정프레임(110)과, 상기 고정프레임(110)의 외측에 슬라이딩이동 가능하게 설치된 가이드프레임(120)과, 상기 가이드프레임(120)에 마련되어 가이드프레임(120)의 슬라이딩이동 동작을 위한 동력을 발생하는 제1 동력발생수단(130)과, 상기 제1 동력발생수단(130)의 인접 한 일측에 설치되어 승강동력을 발생하는 제2 동력발생수단(140)과, 상기 제2 동력발생수단(140)의 동력을 전달받아 가이드프레임(120)의 단부를 승강 이동시키기 위한 받침프레임(150) 및 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(160)를 포함하여 구성된다.At this time, the horizontal maintenance rear lift apparatus 100 of the truck-mounted container loading and unloading system 100 is fixed and installed on the outside of the loading frame 30 and the sliding movement on the outside of the fixed frame 110 The guide frame 120 and the first power generating means 130 provided on the guide frame 120 to generate power for the sliding movement operation of the guide frame 120, and the first power generating means ( The second power generating means 140 is installed on an adjacent side of the 130 to generate the lifting power and the power of the second power generating means 140 to move up and down the end of the guide frame 120. It is configured to include a control unit 160 for controlling the operation of the support frame 150 and the horizontal maintenance rear lift apparatus 100 of the truck-mounted container loading and unloading system.

상기 고정프레임(110)은 상기 적재프레임(30)의 외측에 한 쌍의 몸체(112)가 대칭되게 고정,설치된다. 이때, 상기 몸체(112)는 그 내측에 공간부가 마련되며, 일측에 가이드홈(111)이 마련된다.The fixed frame 110 is fixed to, and installed in a pair of the body 112 on the outside of the loading frame 30 symmetrically. At this time, the body 112 is provided with a space portion therein, the guide groove 111 is provided on one side.

또한, 상기 몸체(112)의 공간부 내에는 래크기어(113)가 설치되며, 상기 래크기어(113)에는 이를 따라 이동하는 스퍼기어(114)가 치합을 이루며, 상기 스퍼기어(114)에는 연결축(115)이 축결합된다. 이때, 상기 연결축(115)은 상기 가이드홈(111)을 통해 몸체(112)의 외측으로 돌출된다.In addition, a rack gear 113 is installed in the space portion of the body 112, and the spur gear 114 moving along the rack gear 113 forms an engagement, and the spur gear 114. The connecting shaft 115 is coupled to the shaft. At this time, the connecting shaft 115 protrudes out of the body 112 through the guide groove 111.

한편, 상기 가이드프레임(120)은 상기 고정프레임(110)의 외측에 일단이 슬라이딩 이동가능하게 설치되며, 슬라이딩 이동을 통해 상기 적재프레임(30)의 일측으로 연장돌출되어 지면에 맞닿아 수평을 이루게 된다.On the other hand, one end of the guide frame 120 is installed to be slidably movable on the outside of the fixed frame 110, is extended to one side of the stacking frame 30 through the sliding movement to make a horizontal contact with the ground do.

이때, 상기 가이드프레임(120)은 가이드구(123)의 양단부가 상기 연결축(115)에 회동가능하게 축결합된다. 여기서, 상기 가이드구(123)의 일측에는 설치공간부(121)가 마련된다. 또한, 축결합을 통해 상기 가이드구(123)의 내부로 돌출된 연결축(115)에는 제1 벨트기어(124)가 축결합된다. At this time, the guide frame 120 is axially coupled to both ends of the guide sphere 123 to the connecting shaft 115. Here, the installation space 121 is provided on one side of the guide tool 123. In addition, the first belt gear 124 is axially coupled to the connecting shaft 115 protruding into the guide sphere 123 through axial coupling.

또한, 상기 설치공간부(121)에는 동력전달축(126)이 회전가능하도록 축결합되며, 그 양단에는 제2 벨트기어(125)가 연결되고, 상기 제1 벨트기어(124)와 제2 벨트기어(125) 사이에는 동력전달벨트(127)가 연결된다.In addition, the power transmission shaft 126 is axially coupled to the installation space portion 121 so that both ends of the second belt gear 125 is connected, the first belt gear 124 and the second belt. The power transmission belt 127 is connected between the gears 125.

그리고 상기 가이드구(123)의 내측에는 다수개의 회전롤러(128)가 공회전 가능하도록 설치된다. 이에 따라, 상기 가이드프레임(120)이 지면에 맞닿을 때 상기 회전롤러(128)가 회전함으로써, 상기 가이드프레임(120)과 지면 사이에 발생하는 마찰력을 최소화한다.And the inside of the guide sphere 123, a plurality of rotating rollers 128 are installed to be rotatable. Accordingly, the rotation roller 128 rotates when the guide frame 120 contacts the ground, thereby minimizing the friction force generated between the guide frame 120 and the ground.

한편, 상기 제1 동력발생수단(130)은 상기 가이드프레임(120)의 일측에 마련되어, 가이드프레임(120)의 슬라이딩 이동을 위한 동력을 발생한다.On the other hand, the first power generating means 130 is provided on one side of the guide frame 120, to generate power for the sliding movement of the guide frame 120.

이때, 상기 제1 동력발생수단(130)은 외부전원이 인가시 회전력을 발생하는 구동모터로 이루어지는 것이 바람직하다.At this time, the first power generating means 130 is preferably made of a drive motor for generating a rotational force when the external power is applied.

여기서, 상기 제1 동력발생수단(130)은 상기 동력전달축(126)과 기어를 통해 연결된다. 이에 따라, 상기 제1 동력발생수단(130)의 회전력은 기어를 통해 상기 동력전달축(126)으로 전달된다.Here, the first power generating means 130 is connected to the power transmission shaft 126 through the gear. Accordingly, the rotational force of the first power generating means 130 is transmitted to the power transmission shaft 126 through the gear.

한편, 상기 제2 동력발생수단(140)은 상기 제1 동력발생수단(130)의 인접한 일측에 한 쌍이 마련되어 승강동력을 발생한다.On the other hand, the second power generating means 140 is provided with a pair of adjacent one side of the first power generating means 130 to generate the lifting power.

이때, 상기 제2 동력발생수단(140)은 복동식 유압실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.At this time, the second power generating means 140 is preferably made of a double-acting hydraulic cylinder.

여기서, 상기 한 쌍의 제2 동력발생수단(140) 간의 간격은 그 사이로 컨테이너가 이동할 수 있을 정도로 이격되게 설치된다.Here, the interval between the pair of second power generating means 140 is installed so as to be spaced apart so that the container can move therebetween.

한편, 상기 받침프레임(150)은 상기 제2 동력발생수단(140)의 승강동력을 전달받아 가이드프레임(120)의 단부를 승강 이동할 수 있도록 제2 동력발생수단(140) 의 단부에 연결설치된다.On the other hand, the support frame 150 is connected to the end of the second power generating means 140 to receive the lifting power of the second power generating means 140 to move up and down the end of the guide frame 120. .

이때, 상기 받침프레임(150)은 컨테이너가 상기 가이드프레임(120)을 따라 적재프레임(30)으로 이동할 수 있도록 그 전면이 컨테이너 측으로 하향경사각을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the support frame 150 is preferably formed so that the front surface has a downward inclination angle toward the container so that the container can move to the loading frame 30 along the guide frame 120.

한편, 상기 제어부(160)는 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역시스템의 수평유지 후방리프트장치(100)의 동작을 제어한다.On the other hand, the control unit 160 controls the operation of the horizontal maintenance rear lift apparatus 100 of the truck-mounted container loading and unloading system.

이에, 상기와 같은 결합구성으로 이루어진 본 고안의 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치는 트럭에 컨테이너의 적재 또는 하역시 컨테이너가 수평을 유지할 수 있도록 함으로써, 대용량 하중을 갖는 컨테이너를 안정성 있으면서도 신속하게 적재 및 하역함은 물론, 이로 인한 물류 시스템의 편리성을 도모할 수 있도록 한 것으로, 이에 따른 동작관계를 상세히 설명하기로 한다.Thus, the horizontally mounted rear lift apparatus of the truck mounted container loading and unloading system of the present invention having the above-described constitution configuration enables the container to be horizontal when loading or unloading the container to the truck, thereby making it possible to stabilize containers with large loads. While loading and unloading quickly, as well as to facilitate the convenience of the resulting logistics system, the operation relationship will be described in detail accordingly.

먼저, 상기 가이드프레임(120)을 슬라이딩 이동시키기 위해서는 상기 제어부(160)를 통해 제1 동력발생수단(130)을 동작시킨다.First, in order to slide the guide frame 120, the first power generating unit 130 is operated through the control unit 160.

상기 제1 동력발생수단(130)이 동작하여 회전력을 발생시키면, 그 회전력은 동력전달축(126)을 통해 제2 벨트기어(125)로 전달되며, 상기 제2 벨트기어(125)의 회전력은 동력전달벨트(127)를 통해 제1 벨트기어(124), 연결축(115) 및 스퍼기어(114)로 전달된다.When the first power generating means 130 operates to generate rotational force, the rotational force is transmitted to the second belt gear 125 through the power transmission shaft 126, and the rotational force of the second belt gear 125 is It is transmitted to the first belt gear 124, the connecting shaft 115 and the spur gear 114 through the power transmission belt 127.

이와 같이, 상기 제1 동력발생수단(130)의 회전력이 스퍼기어(114)로 전달되면, 상기 스퍼기어(114)는 이와 치합을 이루고 있는 래크기어(113)를 따라 이동하 며 가이드프레임(120)을 이동시킨다.As such, when the rotational force of the first power generating means 130 is transmitted to the spur gear 114, the spur gear 114 moves along the rack gear 113 that is engaged with the guide frame 120. Move).

이때, 상기 제1 동력발생수단(130)의 회전방향에 따라 가이드프레임(120)의 이동방향이 변환된다.At this time, the movement direction of the guide frame 120 is converted according to the rotation direction of the first power generating means 130.

또한, 상기 받침프레임(150)의 승하강 시키기 위해서는 상기 제어부(160)를 통해 제2 동력발생수단(140)을 동작시킨다.In addition, the second power generating means 140 is operated through the control unit 160 to raise and lower the support frame 150.

상기 제2 동력발생수단(140)이 동작하여 승강동력을 발생시키면, 상기 받침프레임(150)은 그 힘을 전달받아 승하강 이동하게 된다.When the second power generating means 140 operates to generate lifting power, the supporting frame 150 is moved up and down by receiving the force.

이에, 상기와 같은 결합구성 및 동작관계를 통해 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치를 이용한 컨테이너 적재 및 하역 동작을 상세히 설명하기로한다.Thus, the container loading and unloading operation using the horizontal rear lifting device of the truck-mounted container loading and unloading system through the coupling configuration and operation relationship as described above will be described in detail.

도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치를 나타낸 동작상태도이다.5 is an operation state diagram showing a horizontal maintenance rear lift apparatus of the truck-mounted container loading and unloading system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 먼저, 상기 제1 유압실린더(40)를 동작하여 적재프레임(30) 및 연결프레임(20)을 컨테이너가 위치한 방향으로 하향 경사각을 갖도록 힌지회전시킨다.Referring to FIG. 5, first, the first hydraulic cylinder 40 is operated to rotate the loading frame 30 and the connecting frame 20 to have a downward inclination angle in a direction in which the container is located.

이후, 상기 제2 유압실린더(40')를 동작하여 적재프레임(30)이 연결프레임(20)을 따라 컨테이너가 위치한 방향으로 슬라이딩 이동하도록 한다.Thereafter, the second hydraulic cylinder 40 'is operated to allow the loading frame 30 to slide in the direction in which the container is positioned along the connection frame 20.

이후, 상기 제어부(160)를 통해 제1 동력발생수단(130)을 동작시켜 가이드프레임(120)을 컨테이너 측으로 이동시켜 가이드프레임(120)의 일단이 지면에 닿도록 한다.Thereafter, the first power generating means 130 is operated through the control unit 160 to move the guide frame 120 toward the container so that one end of the guide frame 120 contacts the ground.

이후, 상기 제1 유압실린더(40)를 동작하여 적재프레임(30) 및 연결프레임(20)을 더 높은 경사각을 갖도록 힌지회전시키면, 상기 가이드프레임(120)은 힌지회동하여 지면과 수평을 이루게 된다.Thereafter, when the first hydraulic cylinder 40 is operated to hinge rotate the loading frame 30 and the connecting frame 20 to have a higher inclination angle, the guide frame 120 is hinged to be horizontal to the ground. .

이후, 상기 이송수단(50)을 통해 컨테이너를 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치(100) 측으로 당겨 이동시킨다.Thereafter, the container is pulled and moved to the horizontal maintenance rear lift apparatus 100 side of the truck mounted container loading and unloading system through the transfer means 50.

이때, 상기 이송수단(50)을 통해 컨테이너를 당기면, 상기 컨테이너는 받침프레임(150) 및 가이드프레임(120)을 따라 슬라이딩 이동하여 소정경사각을 이룬 상태로 적재프레임(30)의 상부에 소정깊이 안착된다.At this time, when the container is pulled through the transfer means 50, the container slides along the support frame 150 and the guide frame 120 to be seated at a predetermined depth on the upper portion of the loading frame 30 in a predetermined tilt angle. do.

이때, 상기 컨테이너 단부의 위치는 적재프레임(30)이 수평을 이루었을 때 적재프레임(30)의 상면 위치와 수평방향으로 동일한 위치가 된다.At this time, the position of the container end is the same position in the horizontal direction and the upper surface position of the loading frame 30 when the loading frame 30 is horizontal.

이후, 상기 제2 동력발생수단(140)의 동작을 통해 받침프레임(150)을 하방으로 이동시키면, 상기 가이드프레임(120)의 일단은 상승이동하며, 이와 동시에 컨테이너의 일단이 상승하여 수평을 이루게 된다.Thereafter, when the support frame 150 is moved downward through the operation of the second power generating means 140, one end of the guide frame 120 is moved upward, and at the same time, one end of the container is raised to be horizontal. do.

이후, 상기 제1 유압실린더(40)의 동작을 통해 적재프레임(30)이 수평을 이루도록 함과 동시에 상기 제2 유압실린더(40')의 동작을 통해 적재프레임(30)이 초기의 위치가 되도록 슬라이딩 이동시킨다. Thereafter, the stacking frame 30 is horizontal through the operation of the first hydraulic cylinder 40 and the stacking frame 30 is at an initial position through the operation of the second hydraulic cylinder 40 '. Sliding move.

이후, 상기 이송수단(50)을 이용하여 컨테이너가 적재프레임(30)의 상부에 정위치 될 수 있도록 컨테이너를 당긴다.Then, the container is pulled so that the container can be positioned on the upper portion of the loading frame 30 using the transfer means 50.

이후, 상기 제2 동력발생수단(140)의 동작을 통해 받침프레임(150)의 상단이 가이드프레임(120)과 맞닿을 수 있도록 이동시킨다.Thereafter, the upper end of the support frame 150 is moved to be in contact with the guide frame 120 through the operation of the second power generating means 140.

이후, 상기 제1 동력발생수단(130)의 동작을 통해 가이드프레임(120)을 초기 위치로 이동시킨다.Thereafter, the guide frame 120 is moved to an initial position through the operation of the first power generating means 130.

이에 따라, 본 고안의 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치는 컨테이너의 무리한 기울임 없이도 컨테이너의 적재 및 하역작업을 안전하게 수행할 수 있도록 한다.Accordingly, the horizontally maintained rear lift apparatus of the truck-mounted container loading and unloading system of the present invention enables safe loading and unloading operations of the container without excessive tilting of the container.

참고로, 본 고안은 다양하게 변형 실시될 수 있고, 여러 가지의 형태를 취할 수 있으나 상기 고안의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다.For reference, the present invention may be variously modified and may take various forms, but the detailed description of the present invention has been described only with respect to specific embodiments thereof.

그러므로 본 고안은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로만 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the description, but rather includes all modifications, equivalents and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Should be

도 1은 종래 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역시스템을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional truck-mounted container loading and unloading system.

도 2는 종래 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역시스템을 나타낸 측면도이다.2 is a side view showing a conventional truck-mounted container loading and unloading system.

도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치를 나타낸 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a horizontal maintenance rear lift apparatus of the truck-mounted container loading and unloading system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치를 나타낸 평단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view showing a horizontal maintenance rear lift apparatus of the truck-mounted container loading and unloading system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치를 나타낸 동작상태도이다.5 is an operation state diagram showing a horizontal maintenance rear lift apparatus of the truck-mounted container loading and unloading system according to a preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 차체프레임 20 : 연결프레임 30 : 적재프레임10: body frame 20: connection frame 30: loading frame

40 : 제1유압실린더 50 : 이송수단 110 : 고정프레임40: first hydraulic cylinder 50: transfer means 110: fixed frame

120 : 가이드프레임 130 : 제1동력발생수단 140 : 제2동력발생수단120: guide frame 130: first power generating means 140: second power generating means

150 : 받침프레임 160 : 제어부150: support frame 160: control unit

Claims (5)

차체프레임(10)에 힌지회동 가능하게 설치된 연결프레임(20)과, 상기 연결프레임(20)에 슬라이딩 이동가능하도록 연결된 적재프레임(30)과, 상기 연결프레임(20)을 힌지회동시키기 위한 제1 유압실린더(40)와, 상기 연결프레임(20)과 적재프레임(30) 사이에 구비되어 적재프레임(30)을 슬라이딩 이동시키기 위한 제2 유압실린더(40') 및 상기 적재프레임(30)에 구비되어 있되 컨테이너를 당겨 이를 적재프레임(30)의 상부에 안착시키기 위한 이송수단(50)으로 이루어진 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템에 있어서, A connecting frame 20 installed to be hinged to the body frame 10, a loading frame 30 connected to the connecting frame 20 to be slidably movable, and a first to hinge the connecting frame 20. It is provided between the hydraulic cylinder 40, the connecting frame 20 and the loading frame 30 is provided in the second hydraulic cylinder (40 ') and the loading frame 30 for sliding the loading frame (30) In the truck-mounted container loading and unloading system consisting of a conveying means 50 for pulling the container and seating it on top of the loading frame 30, 상기 적재프레임(30)에는 컨테이너의 적재프레임(30) 안착과정에서 컨테이너가 수평을 유지할 수 있도록 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역시스템의 수평유지 후방리프트장치(100)를 설치하되,Wherein the loading frame 30 is installed horizontal maintenance rear lift apparatus 100 of the truck-mounted container loading and unloading system so that the container is horizontal in the loading process of the loading frame 30 of the container, 상기 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역시스템의 수평유지 후방리프트장치(100)는 Horizontal maintenance rear lift apparatus 100 of the truck mounted container loading and unloading system 상기 적재프레임(30)의 외측에 고정,설치된 한 쌍의 고정프레임(110)과,A pair of fixed frames 110 fixed and installed on the outside of the loading frame 30, 상기 고정프레임(110)의 외측에 일단이 슬라이딩 이동가능하게 설치되며, 슬라이딩 이동을 통해 상기 적재프레임(30)의 일측으로 연장돌출되어 지면에 맞닿아 수평을 이루는 가이드프레임(120)과,One end is provided to be slidably movable on the outside of the fixed frame 110, the guide frame 120 is extended to one side of the loading frame 30 through the sliding movement to abut the ground to form a horizontal, 상기 가이드프레임(120)의 일측에 마련되어, 가이드프레임(120)의 슬라이딩 이동을 위한 동력을 발생하는 제1 동력발생수단(130)과, A first power generating means 130 provided at one side of the guide frame 120 to generate power for sliding movement of the guide frame 120; 상기 제1 동력발생수단(130)의 인접한 일측에 한 쌍이 구비되어 승강동력을 발생하는 제2 동력발생수단(140)과,A second power generating means 140 having a pair provided on an adjacent side of the first power generating means 130 to generate a lifting power; 상기 제2 동력발생수단(140)에 연결설치되어 제2 동력발생수단(140)의 승강동력을 전달받아 승강이동하기 위한 받침프레임(150) 및A support frame 150 connected to the second power generating means 140 to receive and move the lifting power of the second power generating means 140, and to move up and down; 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(160)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치.Horizontally mounted rear lifting device of a truck mounted container loading and unloading system, characterized in that it comprises a control unit 160 for controlling the operation of the horizontally mounted rear lifting device 100 of the truck mounted container loading and unloading system. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 고정프레임(110)은The fixed frame 110 is 가이드홈(111)을 갖는 몸체(112)와,A body 112 having a guide groove 111, 상기 몸체(112) 내에 설치된 래크기어(113)와The rack gear 113 is installed in the body 112 and 상기 래크기어(113)를 따라 이동할 수 있도록 상기 래크기어(113)와 치합을 이루는 스퍼기어(114) 및 A spur gear 114 engaging with the rack gear 113 to move along the rack gear 113; 상기 스퍼기어(114)와 축결합되어 가이드홈(111)을 통해 몸체(112)의 외측으로 돌출된 연결축(115)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치.Horizontal maintenance rear of the truck-mounted container loading and unloading system, characterized in that it comprises a connecting shaft 115 is axially coupled to the spur gear 114 and protrudes out of the body 112 through the guide groove 111. Lift device. 제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 가이드프레임(120)은 The guide frame 120 is 타측 양단부가 상기 연결축(115)과 회동가능하도록 축결합되며, 일측에 설치공간부(121)가 마련된 가이드구(123)과,Both ends of the other end is coupled to the connecting shaft 115 so as to be rotatable, the guide sphere 123 is provided with an installation space 121 on one side, 상기 연결축(115)의 단부에 축결합된 제1 벨트기어(124)와,A first belt gear 124 axially coupled to an end of the connecting shaft 115, 상기 설치공간부(121)내에 회동가능하게 축결합되어 양단에 제2 벨트기어(125)가 연결된 동력전달축(126)과,A power transmission shaft 126 rotatably coupled in the installation space 121 and having second belt gears 125 connected to both ends thereof; 상기 제1 벨트기어(124)와 제2 벨트기어(125)를 연결하는 동력전달벨트(127) 및 A power transmission belt 127 connecting the first belt gear 124 and the second belt gear 125; 상기 가이드프레임(120)이 지면에 맞닿을 때 발생하는 마찰력을 최소화할 수 있도록 상기 가이드구(123)에 회동가능하게 연결된 다수개의 회전롤러(128)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치.Truck-mounted container loading, characterized in that it comprises a plurality of rotary rollers 128 rotatably connected to the guide mechanism 123 so as to minimize the friction force generated when the guide frame 120 abuts the ground And horizontally maintained rear lift apparatus of the unloading system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 동력발생수단(130)은 외부전원이 인가시 회전력을 발생하는 구동모터로 이루어짐을 특징으로 하는 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치The first power generating means 130 is horizontal maintenance rear lift device of the truck-mounted container loading and unloading system, characterized in that made of a drive motor for generating a rotational force when an external power is applied 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제2 동력발생수단(140)은 복동식 유압실린더로 이루어짐을 특징으로 하는 트럭장착형 컨테이너 적재 및 하역 시스템의 수평유지 후방리프트장치.The second power generating means 140 is horizontal maintenance rear lift apparatus of the truck-mounted container loading and unloading system, characterized in that made of a double-acting hydraulic cylinder.
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