KR20040040737A - Method and apparatus for inspecting semiconductor wafer - Google Patents
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Abstract
레이저 산란을 이용한 반도체 웨이퍼 검사 방법 및 장치가 개시되어 있다. 상기 장치는 웨이퍼 상에 인식 패턴과 회로 패턴이 형성된 부위에 레이저빔을 각각 조사하여 스캐닝 한다. 이에 따라 산란되는 산란광을 검출기로 검출하여 이미지 데이터를 형성한다. 상기 이미지 데이터를 처리하여 인식 부호를 확인하고 회로 패턴의 결함을 검출한다. 특히 인식 부호가 형성된 부위에 막이 적층되어 인식 부호의 상이 흐리거나 어두워도 막의 하부에서 난반사가 일어나 뚜렷한 산란광을 얻을 수 있다. 따라서, 웨이퍼의 인식 부호의 인식률이 높아진다. 또한, 상기 인식 부호와 회로 패턴의 검사 결과를 일괄적으로 데이터 처리하여 데이터 베이스로 업로드하므로 데이터 업로드시 발생하는 에러를 최소화할 수 있다.Disclosed are a semiconductor wafer inspection method and apparatus using laser scattering. The apparatus scans each laser beam by irradiating a portion where a recognition pattern and a circuit pattern are formed on a wafer. Accordingly, the scattered light scattered by the detector is formed to form image data. The image data is processed to confirm recognition codes and to detect defects in circuit patterns. In particular, even when the film is stacked on the part where the recognition code is formed, even if the image of the recognition code is blurred or dark, diffuse reflection occurs at the lower part of the film, so that distinct scattered light can be obtained. Therefore, the recognition rate of the recognition code of the wafer is increased. In addition, since the check result of the recognition code and the circuit pattern are collectively processed and uploaded to the database, an error occurring when uploading data can be minimized.
Description
본 발명은 반도체 웨이퍼 검사 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 레이저빔을 반도체 웨이퍼 상에 조사하고 그에 따른 레이저 산란을 이용하는 반도체 웨이퍼 검사 방법 및 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a semiconductor wafer inspection method and apparatus, and more particularly, to a semiconductor wafer inspection method and apparatus that irradiates a laser beam onto a semiconductor wafer and thereby uses laser scattering.
일반적으로 반도체 소자는 포토리소그래피 공정을 이용하여 웨이퍼 표면에 상이한 회로 패턴을 한 층씩 적층하는 공정을 반복함으로써 제조되며 그 결과 웨이퍼 위에는 복수의 회로 패턴이 여러 층 겹쳐진다. 이와 같이 웨이퍼 상에 회로 패턴을 다층으로 겹쳤을 때, 각 층마다 형성된 회로 패턴이 정상적으로 형성되어 있는지 또는 회로 패턴에 결함이나 이상 등이 발생되어 있는지를 확인하는 공정을 수행하는데, 이러한 공정을 수행하는 것이 반도체 웨이퍼 검사 장치이다. 상기 검사 장치는 주로 패턴에 주사된 레이저빔의 산란광들을 검출하여 패턴 상의 결함(defect)을 감지하는 방법을 사용한다.In general, a semiconductor device is manufactured by repeating a process of stacking different circuit patterns on a wafer surface one by one using a photolithography process, and as a result, a plurality of circuit patterns are stacked on the wafer. As described above, when the circuit patterns are stacked on the wafer in multiple layers, a process of checking whether the circuit patterns formed in each layer are normally formed or whether defects or abnormalities are generated in the circuit patterns is performed. One is a semiconductor wafer inspection apparatus. The inspection apparatus mainly uses a method of detecting scattered light of a laser beam scanned in a pattern to detect a defect on the pattern.
또한 반도체 소자의 종류가 다양화되면서 카세트 단위로 웨이퍼를 관리하는데 많은 문제점이 발생되고 있어 최근 웨이퍼를 개별 관리하고자 하는 다양한 시도가 이루어지고 있다. 특히, 웨이퍼를 개별적이고 정확하게 관리하기 위해서는 무엇보다도 각 웨이퍼에 새겨져 있는 웨이퍼 인식 부호를 정확하게 인식해야 한다. 각 웨이퍼 상에는 인식 부호가 사진 석판술을 사용하여 실리콘 표면에 식각하거나 레이저빔으로 표면을 각인하여 형성되는데, 상기의 표면으로 반도체 웨이퍼의 플랫 존(flat zone)이 선택되는 것이다.In addition, as the types of semiconductor devices are diversified, many problems are generated in managing wafers in units of cassettes, and various attempts have recently been made to individually manage wafers. In particular, in order to manage the wafers individually and accurately, the wafer identification code engraved on each wafer must be correctly recognized. Recognition codes are formed on each wafer by photolithography to etch the silicon surface or by imprinting the surface with a laser beam, wherein the flat zone of the semiconductor wafer is selected as the surface.
첨부된 도 1에는 종래의 웨이퍼 검사 장치가 도시되어 있다. 종래의 웨이퍼 검사 장치에는 웨이퍼의 인식 부호를 인식하기 위한 장치가 별도로 설치되어 있다.1, a conventional wafer inspection apparatus is shown. In the conventional wafer inspection apparatus, a device for recognizing a recognition code of a wafer is provided separately.
종래의 웨이퍼 검사 장치는 레이저빔 제공부(110)를 구비한다. 상기 레이저빔 제공부(110)에서 제공되는 레이저빔(120)을 스테이지(100) 상의 웨이퍼(W) 표면에 주사하면서 스캐닝(scanning)한다. 웨이퍼(W) 표면에서 산란되는 산란광(130)을 검출기(140)로 검출하여 웨이퍼 표면의 결함에 대한 데이터를 용이하게 얻을 수 있다. 한편, 웨이퍼(W)의 인식 부호를 인식하기 위해서 웨이퍼(W) 상에 형성된 인식 부호에 레이저빔 제공부(110)에서 레이저빔(120)을 조사한다. 이 경우 레이저빔(120)은 조명 역할을 한다. 웨이퍼(W) 상에서 반사되는 반사광(150)을 광 검출용 촬상 수단(160)에 의하여 수신함으로서, 인식 부호가 해독되어 웨이퍼(W)가 식별되는 것이다. 상기의 방법에 의한 레이저빔 제공부(110)는 3.39㎛ 적외선을 충분히 포함하고 있는 헬륨-네온 가스 레이저가 사용될 수 있으며, 검출용 촬상 수단(140)으로 CCD(charge-coupled device) 센서가 일반적이다.The conventional wafer inspection apparatus includes a laser beam providing unit 110. The laser beam 120 provided by the laser beam providing unit 110 is scanned while scanning the surface of the wafer W on the stage 100. Scattered light 130 scattered on the surface of the wafer W may be detected by the detector 140 to easily obtain data on defects on the surface of the wafer. On the other hand, in order to recognize the recognition code of the wafer (W), the laser beam providing unit 110 irradiates the laser beam 120 to the recognition code formed on the wafer (W). In this case, the laser beam 120 serves as an illumination. By receiving the reflected light 150 reflected on the wafer W by the light detecting imaging means 160, the recognition code is decoded to identify the wafer W. FIG. The laser beam providing unit 110 according to the above method may be a helium-neon gas laser that sufficiently includes 3.39 μm infrared rays, and a charge-coupled device (CCD) sensor is generally used as the imaging unit 140 for detection. .
그러나, 웨이퍼(W)에 인식 부호가 형성된 부위가 웨이퍼(W) 표면의 증착층들로 인하여 어둡거나 흐려질 경우 상기 인식 부호를 인식하지 못하게 된다. 또한 상기와 같은 종래의 기술은 인식 부호 인식 장치를 따로 장착하여 사용하므로, 설비비용이 증가한다. 또한 상기의 인식 부호 인식 장치에서 확인된 인식 부호와 상기 인식 부호 인식 장치와는 별개로 생성되는 반도체 웨이퍼 회로 패턴의 검사 결과와 합성하여 상기 웨이퍼에 대한 데이터를 형성한다. 따라서 인식 부호가 확인되지 않을 경우, 상기 인식 부호와 상기 회로 패턴 검사 결과를 합성하여 정확한 데이터 를 형성하지 못한다. 또한 상기 인식 부호와 상기 회로 패턴 검사 결과를 합성할 때 에러가 발생할 수도 있다. 그러므로 데이터의 안정성 및 신뢰성에 문제가 발생한다.However, when the portion where the recognition code is formed on the wafer W is dark or blurred due to the deposition layers on the surface of the wafer W, the recognition code may not be recognized. In addition, since the conventional technology as described above is equipped with a separate recognition code recognition device, the installation cost increases. In addition, the recognition code recognized by the recognition code recognition device and the recognition result of the semiconductor wafer circuit pattern generated separately from the recognition code recognition device are synthesized to form data on the wafer. Therefore, when the recognition code is not confirmed, the recognition code and the circuit pattern test result are not synthesized to form accurate data. In addition, an error may occur when combining the recognition code and the circuit pattern test result. Therefore, a problem arises in the stability and reliability of the data.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 웨이퍼를 검사하고 인식 패턴까지 확인할 수 있는 웨이퍼 검사 방법 및 장치를 제공하는데 있다.In order to solve the above problems, there is provided a wafer inspection method and apparatus capable of inspecting a wafer and confirming a recognition pattern.
도 1은 종래의 웨이퍼 검사 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram illustrating a conventional wafer inspection apparatus.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 웨이퍼 검사 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.2 is a schematic diagram illustrating a semiconductor wafer inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트, 예비 정렬기 및 챔버 사이의 웨이퍼의 이동을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.3 is a schematic plan view illustrating the movement of a wafer between a cassette, a pre-aligner and a chamber in accordance with one embodiment of the present invention.
도 4는 도 2에 도시한 반도체 웨이퍼 검사 장치를 사용하여 반도체 웨이퍼 검사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart for explaining a semiconductor wafer inspection method using the semiconductor wafer inspection apparatus shown in FIG. 2.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
200 : 챔버210 : 도어200: chamber 210: door
220 : 레이저빔 공급부230 : 레이저빔220: laser beam supply unit 230: laser beam
240 : 산란광250 : XY스테이지240: scattered light 250: XY stage
260 : 검출부270 : 구동부260 detection unit 270 driving unit
280 : 제어부300 : 데이터 형성부280 control unit 300 data forming unit
310 : 광전자 증폭관320 : A/D 컨버터310: photoelectric amplifier tube 320: A / D converter
400 : 데이터 처리부500 : 카세트400: data processing unit 500: cassette
600 : 예비 정렬기610 : 에지 센서600: preliminary aligner 610: edge sensor
620 : 정렬 마크 센서630, 640 : 이송 암620: alignment mark sensor 630, 640: transfer arm
W : 웨이퍼W: Wafer
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,The present invention to achieve the above object,
반도체 웨이퍼를 XY스테이지 상에 안착시키는 단계와, 상기 반도체 웨이퍼 상에 인식 패턴이 형성된 부위를 레이저빔으로 조사하여 스캐닝 하는 단계와, 상기 레이저빔 조사에 의해 산란되는 제1산란광을 검출하는 단계와, 상기 제1산란광으로부터 상기 인식 패턴의 제1이미지 데이터를 형성하는 단계와, 상기 제1이미지 데이터를 처리하여 상기 반도체 웨이퍼의 인식 부호를 확인하는 단계와, 상기 반도체 웨이퍼 상에 회로 패턴이 형성된 부위를 레이저빔으로 조사하여 스캐닝 하는 단계와, 상기 레이저빔 조사에 의해 산란되는 제2산란광을 검출하는 단계와, 상기 제2산란광으로부터 상기 회로 패턴의 제2이미지 데이터를 형성하는 단계 및 상기 제1이미지 데이터를 처리하여 상기 반도체 웨이퍼 회로 패턴의 결함을 검출하는 단계를 포함하는 반도체 웨이퍼 검사 방법을 제공한다.Mounting a semiconductor wafer on an XY stage, irradiating and scanning a portion where a recognition pattern is formed on the semiconductor wafer with a laser beam, detecting first scattered light scattered by the laser beam irradiation; Forming first image data of the recognition pattern from the first scattered light, checking the recognition code of the semiconductor wafer by processing the first image data, and forming a portion of the circuit pattern on the semiconductor wafer. Scanning by irradiating with a laser beam, detecting second scattered light scattered by the laser beam irradiation, forming second image data of the circuit pattern from the second scattered light, and the first image data Processing the semiconductor wafer to detect defects in the semiconductor wafer circuit pattern It provides a wiper inspection method.
또한 상기 반도체 웨이퍼 검사 방법은 상기 반도체 웨이퍼의 안착 단계 이전에 수행되며, 상기 반도체 웨이퍼를 예비 정렬하는 단계와 상기 인식 부호와 상기 회로 패턴의 검사 결과를 일괄적으로 데이터 처리하여 데이터 베이스로 업로드하는 단계를 더 포함한다.In addition, the semiconductor wafer inspection method is performed prior to the mounting step of the semiconductor wafer, pre-aligning the semiconductor wafer, and batch processing the data of the recognition code and the inspection result of the circuit pattern to upload to the database It further includes.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 반도체 웨이퍼 검사 장치는,The semiconductor wafer inspection apparatus according to the present invention for achieving the above object,
반도체 웨이퍼 상에 인식 패턴과 회로 패턴이 형성된 부위에 각각 레이저빔을 조사하기 위한 레이저빔 제공부와, 상기 반도체 웨이퍼를 지지하고, 상기 레이저빔이 상기 인식 패턴과 상기 회로 패턴이 형성된 부위를 각각 스캐닝하도록 상기 반도체 웨이퍼를 이동시키기 위한 XY스테이지와, 상기 인식 패턴과 상기 회로 패턴이 형성된 부위로부터 각각 산란되는 제1, 제2산란광을 검출하는 검출기와, 상기 제1, 제2산란광으로부터 각각의 이미지를 형성하는 제1, 제2이미지 데이터 형성부 및 상기 제1, 제2이미지 데이터로부터 인식 부호를 확인하고 회로 패턴의 결함을 검출하는 데이터 처리부를 포함한다.A laser beam providing unit for irradiating a laser beam onto a portion where a recognition pattern and a circuit pattern are formed on a semiconductor wafer, and supporting the semiconductor wafer, wherein the laser beam scans a portion where the recognition pattern and the circuit pattern are formed, respectively An XY stage for moving the semiconductor wafer, a detector for detecting first and second scattered light scattered from portions where the recognition pattern and the circuit pattern are formed, and respective images from the first and second scattered light. And first and second image data forming parts to be formed, and a data processing part to check a recognition code from the first and second image data and to detect a defect in a circuit pattern.
상기 반도체 검사 장치는 상기 반도체 웨이퍼의 플랫 존 및 정렬 마크를 검출하여 상기 반도체 웨이퍼를 정렬시키기 위한 예비 정렬기와, 상기 반도체 웨이퍼가 상기 레이저빔에 의해 스캐닝 되도록 하기 위해 상기 XY스테이지를 구동시키기 위한 구동부 및 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함한다. 또한 상기데이터 처리부는 상기 인식 부호와 상기 회로 패턴의 검사 결과를 일괄적으로 데이터 처리하여 데이터 베이스로 업로드하는 기능을 더 수행한다.The semiconductor inspection apparatus includes a preliminary aligner for detecting the flat zone and the alignment mark of the semiconductor wafer to align the semiconductor wafer, a driving unit for driving the XY stage so that the semiconductor wafer is scanned by the laser beam; It further includes a control unit for controlling the driving of the drive unit. In addition, the data processing unit performs a function of collectively processing the data of the identification code and the inspection result of the circuit pattern to upload to the database.
상기 반도체 웨이퍼 검사 장치는 레이저빔 조사에 따른 산란광 검출을 이용하므로 웨이퍼에 막이 적층되어 인식 부호의 상이 흐리거나 어두워도 상기 웨이퍼의 인식 부호를 확인할 수 있다. 또한 CCD 센서와 같은 검출용 촬상 수단을 포함하는 인식 부호 인식 장치가 별도로 설치되는 것이 아니라 반도체 웨이퍼 검사 장치를 이용하여 인식 부호를 인식하므로 설비의 비용을 줄일 수 있고, 상기 확인된 인식 부호와 상기 회로 패턴의 검사 결과를 일괄적으로 데이터 처리하여 데이터 베이스로 바로 업로드 한다. 따라서 웨이퍼 인식 부호의 인식률을 높일 수 있고, 상기 데이터들을 합성시 에러 발생의 소지를 없앨 수 있으므로 데이터의 안정성과 신뢰성을 높일 수 있다.Since the semiconductor wafer inspection apparatus uses scattered light detection according to laser beam irradiation, the recognition code of the wafer can be confirmed even if a film is laminated on the wafer and the image of the recognition code is blurred or dark. In addition, since a recognition code recognition device including a detection image pickup means such as a CCD sensor is installed separately, the recognition code is recognized using a semiconductor wafer inspection device, thereby reducing the cost of equipment. The results of the pattern check are processed in batches and uploaded directly to the database. Therefore, it is possible to increase the recognition rate of the wafer recognition code and to eliminate the possibility of error in synthesizing the data, thereby increasing the stability and reliability of the data.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반도체 웨이퍼 검사 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이고, 도 3은 카세트, 예비 정렬기 및 챔버 사이에서 웨이퍼(W)의 이동을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a semiconductor wafer inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic plan view illustrating movement of the wafer W between a cassette, a pre-aligner, and a chamber. to be.
도 2 및 도 3을 참조하면, 반도체 웨이퍼(W) 검사 장치는 레이저 산란을 이용한 방식을 적용하고 있다. 상기 검사 장치에는 챔버(200)가 구비되어 있다. 챔버(200)는 회로 패턴의 검사와 인식 부호의 인식 공정을 위한 공간을 제공한다.2 and 3, the semiconductor wafer W inspection apparatus employs a method using laser scattering. The inspection apparatus is provided with a chamber 200. The chamber 200 provides a space for a process of inspecting a circuit pattern and a process of recognizing a recognition code.
챔버(200)의 상부에는 반도체 웨이퍼(W)에 조사되는 레이저빔(230)을 제공하는 레이저빔 제공부(220)가 구비된다. 상기 레이저빔 제공부(220)는 레이저를 발생하고 발생된 레이저를 조사한다.The upper portion of the chamber 200 is provided with a laser beam providing unit 220 for providing a laser beam 230 irradiated to the semiconductor wafer (W). The laser beam providing unit 220 generates a laser and irradiates the generated laser.
레이저는 전자파의 유도 방출을 이용한 빛의 증폭이다. 그 원리를 살펴보면, 우선 안정적인 원자에서 전자파(또는 광자)를 입사시키면 그 원자는 광의 에너지를 흡수하여 여기(excite)된다. 다음 에너지를 흡수한 원자는 불안정하게 되고, 짧은 시간 내에 에너지를 방출하게 되는데 에너지를 방출하는 것을 천이(transition)라고 한다. 천이에 의한 방출에는 자연 방출(spontaneous emission)과 유도 방출(stimulated emission)로 대별된다. 주파수 υ인 전자파가 존재하고 원자가 들뜬 상태에서 전자파가 입사하면 안정 상태로 향한 천이가 발생하고 hυ의 에너지를 갖는 광자를 발생한다. 이는 자연 방출과 구별되며, 광자의 주파수, 위상 및 편광이 모두 같은 광자를 방출하는 일종의 공명현상을 일으키게 되는데 이를 유도 방출(stimulated emission)이라고 하며 방출되는 전자파와 입사된 전자파는 일정한 위상 관계를 갖는다.A laser is the amplification of light using the induced emission of electromagnetic waves. Looking at the principle, when an electromagnetic wave (or photon) is incident on a stable atom, the atom absorbs the energy of light and is excited. The atoms that absorb the next energy become unstable and release energy within a short time. The release of energy is called a transition. Emissions by transition are roughly divided into spontaneous emission and stimulated emission. When an electromagnetic wave with a frequency υ exists and an electromagnetic wave is incident while the atoms are excited, a transition to a stable state occurs and a photon having an energy of hυ is generated. This is distinguished from natural emission and causes a kind of resonance phenomenon in which the photon's frequency, phase and polarization all emit the same photon. This is called stimulated emission and the emitted electromagnetic wave has a constant phase relationship.
유도 방출을 유발하는 입사광은 들뜬 원자의 자극에 의해서만 작용하므로 다른 에너지로 변환이나 감소로 하지 않으며 유도방출에 의해 생성되는 광자를 포함하면 두 개의 광자로 증가하게 되는데 이를 광의 증폭(Amplification)이라 한다. 광이 증폭되기 위한 조건은 들뜬 상태에 놓여진 원자가 많아야 광이 증폭되며 이와 반대로 안정된 상태가 많으면 광은 오히려 감소한다. 이렇게 들뜬 상태에 원자를 많이 놓이게 하는 것을 반전 분포라고 한다.Incident light that causes induced emission acts only by stimulation of excited atoms, so it is not converted or reduced to other energy and increases to two photons including photons generated by induced emission. This is called amplification of light. In order for the light to be amplified, the light is amplified only when a lot of atoms are placed in the excited state. It is called an inversion distribution that places many atoms in this excited state.
유도 방출에 의한 광의 증폭만으로는 효율적인 레이저광을 만들 수 없으므로광을 공진(resonate)시킬 수 있는 평행한 거울을 사용한다. 반전 분포가 계속되는 상태에 유도 방출이 일어나고 반사 거울에 의해 빔이 레이저 매질 구간으로 되돌려지면 광이 증폭되어 지게 되는데 광이 두 장의 거울 사이를 왕복하는 시간이 광파의 진동주기의 정수배로 되면 정재파(standing wave)가 생겨 유도 방출이 급격히 증가하는데 이러한 구조를 갖는 것을 광공진기(resonator)라고 하며 비로소 레이저광이 나오게 된다.Since amplification of the light by induced emission alone does not produce an efficient laser light, a parallel mirror is used to resonate the light. Induced emission occurs while the inverted distribution continues and the beam is amplified when the beam is returned to the laser medium section by the reflecting mirror. Induced emission increases rapidly due to the wave, and this structure is called a light resonator and laser light is emitted.
레이저는 사용 매질에 따라 고체 레이저, 기체 레이저, 액체 레이저 및 반도체 레이저로 나누고, 출력되는 빛의 파장에 따라 자외선 레이저, 가시광선 레이저, 적외선 레이저로 나눈다. 또한, 외부에서 공급해 주는 에너지 종류에 따라 광 펌핑 레이저, 전기 펌핑 레이저, 화학 펌핑 레이저로 나눈다. 상기 레이저빔(230)은 파장 영역이 대략 750 에서 1000 나노미터(nm)인 적외선, 파장 영역이 대략 400에서 750 나노미터인 가시광선 및 파장 영역이 대략 10에서 400 나노미터인 자외선을 각각 레이저의 소스로 사용할 수 있다.The laser is classified into a solid laser, a gas laser, a liquid laser, and a semiconductor laser according to the medium used, and is classified into an ultraviolet laser, a visible light laser, and an infrared laser according to the wavelength of light output. In addition, it is divided into optical pumping laser, electric pumping laser and chemical pumping laser according to the kind of energy supplied from the outside. The laser beam 230 emits infrared light having a wavelength range of about 750 to 1000 nanometers (nm), visible light having a wavelength range of about 400 to 750 nanometers, and ultraviolet light having a wavelength range of about 10 to 400 nanometers, respectively. Can be used as a source
상기 챔버(200)의 하부에는 반도체 웨이퍼(W)가 놓여지는 XY스테이지(250)가 구비된다. 상기 XY스테이지(250)는 구동부(270)에 의해 위치가 X축 및 Y축 방향으로 움직인다. 구동부(270)는 반도체 웨이퍼(W)의 인식 부호와 회로 패턴이 형성된 부위가 레이저빔(230)에 의해 스캐닝 되도록 하기 위해 XY스테이지(250)를 움직인다. 제어부(280)는 구동부(270)와 연결되어 구동부(270)의 상기와 같은 구동을 제어한다. 경우에 따라서는 상기 구동부(270)는 레이저빔 제공부(220)와 연결되어 레이저빔 제공부(220)를 구동시키고 제어부(280)는 구동부(280)와 연결될 수도 있다.The lower portion of the chamber 200 is provided with an XY stage 250 on which the semiconductor wafer (W) is placed. The position of the XY stage 250 is moved in the X-axis and Y-axis direction by the drive unit 270. The driving unit 270 moves the XY stage 250 so that the portion where the recognition code and the circuit pattern of the semiconductor wafer W are formed is scanned by the laser beam 230. The controller 280 is connected to the driver 270 to control the driving of the driver 270 as described above. In some cases, the driving unit 270 may be connected to the laser beam providing unit 220 to drive the laser beam providing unit 220, and the control unit 280 may be connected to the driving unit 280.
상기 챔버(200)의 일측에는 반도체 웨이퍼(W)가 로딩되는 도어(210)가 구비되고, 챔버(200)의 외부, 도어(210)의 일측에는 예비 정렬기(600)가 구비된다. 예비 정렬기(600)의 일측에는 다시 다수매의 반도체 웨이퍼(W)가 수용되어 있는 카세트(500)가 구비된다. 예비 정렬기(600)는 웨이퍼(W)를 챔버(200)로 로딩시키기 전에 웨이퍼(W)를 예비 정렬한다. 예비 정렬기(600)에는 엣지 센서(edge sensor, 610)와 정렬 마크 센서(620)가 구비되어 있다. 엣지 센서(610)는 웨이퍼(W)의 플랫 존을 검출하기 위한 것으로서, 통상적으로 발광소자와 수광소자를 구비하고 있다. 또한, 정렬 마크 센서(620)는 웨이퍼(W)의 측부에 형성된 정렬 마크를 검출하기 위한 것이다. 엣지 센서(610)에 의해 일차적으로 플랫 존이 검출된 상태에서, 정렬 마크 센서(620)에 의해 웨이퍼(W)의 정렬 마크를 검출하기 때문에, 상기 웨이퍼(W)의 보다 정밀한 예비 정렬이 가능하게 된다.One side of the chamber 200 is provided with a door 210 in which the semiconductor wafer W is loaded, and a pre-aligner 600 is provided outside the chamber 200 and one side of the door 210. One side of the preliminary sorter 600 is provided with a cassette 500 in which a plurality of semiconductor wafers W are accommodated. Pre-aligner 600 pre-aligns wafer W before loading wafer W into chamber 200. The preliminary aligner 600 includes an edge sensor 610 and an alignment mark sensor 620. The edge sensor 610 is for detecting the flat zone of the wafer W, and typically includes a light emitting element and a light receiving element. In addition, the alignment mark sensor 620 is for detecting the alignment mark formed in the side of the wafer (W). Since the alignment mark of the wafer W is detected by the alignment mark sensor 620 in the state where the flat zone is primarily detected by the edge sensor 610, more precise preliminary alignment of the wafer W is possible. do.
챔버(200)의 측면에는 레이저빔 제공부(220)에서 반도체 웨이퍼(W)에 조사되었을 때 반도체 웨이퍼(W)에 난반사된 레이저빔(230)이 산란되며 발생하는 산란광(240)을 검출하기 위한 산란광(240) 검출기(260)가 구비된다. 반도체 웨이퍼(W)에 입사된 레이저빔(230)은 웨이퍼(W) 상의 인식 부호와 회로 패턴이 형성된 부위에 부딪혀 난반사를 일으키며 산란한다. 특히 상기 인식 부호가 형성된 웨이퍼(W) 상에 막이 적층되어 상기 인식 부호의 이미지가 어둡거나 흐리더라도 상기의 난반사에 의한 산란광(240)을 발생한다. 산란광(240)은 산란광 검출기(260)를 통하여 검출된다.When the laser beam providing unit 220 is irradiated to the semiconductor wafer W on the side surface of the chamber 200, the laser beam 230 diffusely reflected on the semiconductor wafer W is scattered to detect scattered light 240 generated. Scattered light 240 detector 260 is provided. The laser beam 230 incident on the semiconductor wafer W is scattered while causing diffuse reflection by hitting a portion where a recognition code and a circuit pattern are formed on the wafer W. In particular, a film is stacked on the wafer W on which the recognition code is formed to generate scattered light 240 due to the diffuse reflection even if the image of the recognition code is dark or blurred. The scattered light 240 is detected through the scattered light detector 260.
이미지 데이터 형성부(300)는 산란광 검출기(260)에 의해 검출된산란광(240)을 이미지 데이터로 형성된다. 이미지 데이터 변환부(400)는 광전자 증폭관(photomultiplayer tube ; PMT, 310) 및 A/D 컨버터(analog/digital converter, 320)를 포함한다. 상기 광전자 증폭관(310)을 통해 증폭된 산란 입자는 전기적인 신호로 변환되고, 상기 전기적인 신호는 다시 A/D 컨버터(320)를 통해 디지털 신호 형태를 갖는 이미지 데이터로 변환되어 이미지 데이터가 형성된다.The image data forming unit 300 forms scattered light 240 detected by the scattered light detector 260 as image data. The image data converter 400 includes a photomultiplayer tube (PMT) 310 and an analog / digital converter 320. The scattering particles amplified by the optoelectronic amplification tube 310 is converted into an electrical signal, and the electrical signal is converted into image data having a digital signal form through the A / D converter 320 to form image data. do.
데이터 처리부(500)는 상기 이미지 데이터들로부터 상기 인식 부호를 확인하고 상기 회로 패턴의 결함을 검출한다. 또한 데이터 처리부(500)는 상기 확인된 인식 부호와 상기 회로 패턴의 검사 결과를 일괄적으로 데이터 처리하여 상기 데이터 베이스로 업로드하는 기능을 더 수행한다. 업로드 된 데이터는 이후 공정에서 활용된다.The data processor 500 confirms the recognition code from the image data and detects a defect of the circuit pattern. In addition, the data processing unit 500 performs a function of collectively processing and uploading the identified recognition code and the inspection result of the circuit pattern to the database. The uploaded data is then utilized in the process.
도 3에는 카세트(500), 예비 정렬기(600) 및 챔버(200) 사이에서 웨이퍼(W)의 이동이 도시되어 있다. 우선 카세트(500)에 수용되어 있는 웨이퍼(W)는 제1이송 암(630)에 의해 예비 정렬기(600)로 이송된다. 예비 정렬기(600)에서 예비 정렬된 웨이퍼(W)는 제2이송 암(640)에 의해 챔버(200) 내부로 로딩된다. 챔버(200) 내부로 로딩되어 웨이퍼 인식 부호의 인식 공정 및 반도체 검사 공정이 끝난 웨이퍼(W)는 다시 제2이송 암(640)에 의해 예비 정렬기(600)로 이송되고, 그 후 다시 제1이송 암(630)에 의해 카세트(500)로 이송되어 수용된다.3 shows the movement of the wafer W between the cassette 500, the preliminary aligner 600, and the chamber 200. First, the wafer W accommodated in the cassette 500 is transferred to the preliminary aligner 600 by the first transfer arm 630. The wafer W pre-aligned in the pre-aligner 600 is loaded into the chamber 200 by the second transfer arm 640. The wafer W, which is loaded into the chamber 200 and has completed the process of recognizing the wafer recognition code and the semiconductor inspection process, is transferred to the preliminary aligner 600 by the second transfer arm 640, and then again the first wafer. It is transferred to and received by the cassette 500 by the transfer arm 630.
이어서, 도 4에 도시된 반도체 웨이퍼(W) 검사 장치를 이용한 반도체 웨이퍼 검사 방법의 흐름도를 참조하여 반도체 웨이퍼(W) 상에 형성된 인식 패턴과 회로 패턴을 확인하는 방법을 설명하면 다음과 같다.Next, a method of confirming the recognition pattern and the circuit pattern formed on the semiconductor wafer W will be described with reference to the flowchart of the semiconductor wafer inspection method using the semiconductor wafer W inspection apparatus shown in FIG. 4.
먼저, 다수매의 반도체 웨이퍼(W)가 수용된 카세트(500)를 메인 설비의 외부에 구비되는 스테이지에 안착시킨다. 그리고, 제1이송 암(630)을 이용하여 카세트(500)의 웨이퍼(W)를 예비 정렬기(600)로 이송한다. 챔버(200)의 내부로 웨이퍼(W)를 로딩하기 전에 예비 정렬기(600)를 이용하여 플랫 존이 한 방향으로 위치하도록 웨이퍼(W)를 예비 정렬한다.(S100)First, a cassette 500 containing a plurality of semiconductor wafers W is mounted on a stage provided outside the main facility. The wafer W of the cassette 500 is transferred to the preliminary aligner 600 using the first transfer arm 630. Before loading the wafer W into the chamber 200, the wafer W is pre-arranged so that the flat zone is positioned in one direction using the pre-aligner 600 (S100).
그 다음, 제2이송 암(640)을 이용하여 예비 정렬기(600)에서 예비 정렬된 반도체 웨이퍼(W)를 챔버(200)의 하부에 구비되는 XY스테이지(250)에 안착시킨다.(S200)Next, the semiconductor wafer W pre-aligned in the preliminary aligner 600 is seated on the XY stage 250 provided in the lower portion of the chamber 200 by using the second transfer arm 640. (S200)
계속해서, 레이저빔 제공부(220)로부터 제공되는 레이저빔(230)을 반도체 웨이퍼(W)의 인식 패턴이 형성된 부위에 조사하여 스캐닝한다.(S300) 조사되는 레이저빔(230)의 면적이 좁기 때문에 상기 인식 패턴이 형성된 부위를 한번에 조사할 수 없다. 따라서 상기 인식 패턴이 형성된 부위를 레이저빔(230)이 충분히 스캐닝 할 수 있도록 구동부(270)는 X축과 Y축 방향으로 XY스테이지(250)를 이동시킨다. 한편으로는 XY스테이지가 고정되어 있고 레이저빔 제공부(220)가 이동하면서 상기 인식 패턴이 형성된 부위를 스캐닝 할 수도 있다. 또한 XY스테이지와 레이저빔 제공부가 동시에 이동하면서 인식 패턴이 형성된 부위를 스캐닝 할 수도 있다.Subsequently, the laser beam 230 provided from the laser beam providing unit 220 is irradiated to the portion where the recognition pattern of the semiconductor wafer W is formed and scanned. (S300) The area of the irradiated laser beam 230 is narrow. Because of this, the site where the recognition pattern is formed cannot be irradiated at one time. Therefore, the driving unit 270 moves the XY stage 250 in the X-axis and Y-axis directions so that the laser beam 230 can sufficiently scan the portion where the recognition pattern is formed. On the other hand, the XY stage is fixed and the laser beam providing unit 220 may be moved to scan the area where the recognition pattern is formed. In addition, the XY stage and the laser beam providing unit may move at the same time to scan the portion where the recognition pattern is formed.
그리고, 레이저빔 제공부(220)로부터 제공되는 레이저빔(230)을 상기 인식 패턴이 형성된 부위에 조사하고, 상기 레이저빔(230)에 의해 상기 인식 패턴이 형성된 부위로부터 산란되며 발생하는 제1산란광(240a)을 검출한다.(S400) 상기 웨이퍼(W)의 인식 패턴이 형성된 부위에 증착층들이 쌓이더라도 레이저빔 제공부(220)에서 조사되는 레이저빔(230)은 상기 증착층들을 투과하여 웨이퍼(W) 상에 형성된 인식 패턴에 도달하게 된다. 도달된 상기 레이저빔(230)은 상기 인식 패턴에서 난반사되어 산란하게 되므로 제1산란광(240a)을 검출하게 된다.The first scattered light is generated by irradiating the laser beam 230 provided from the laser beam providing unit 220 to a portion where the recognition pattern is formed, and being scattered from the portion where the recognition pattern is formed by the laser beam 230. In operation S400, even when deposition layers are stacked on a portion where the recognition pattern of the wafer W is formed, the laser beam 230 irradiated from the laser beam providing unit 220 passes through the deposition layers and the wafer may be detected. A recognition pattern formed on (W) is reached. The laser beam 230 reached is scattered and scattered in the recognition pattern, thereby detecting the first scattered light 240a.
검출된 제1산란광(240a)은 이미지 데이터 형성부(300a)로 전송되고, 이미지 데이터 형성부(300)는 제1산란광(240)으로부터 상기 인식 패턴의 제1이미지 데이터를 형성한다.(S500) 이때 상기 광전자 증폭관(310)을 통해 증폭된 산란 입자는 전기적인 신호로 변환되고, 상기 전기적인 신호는 다시 A/D 컨버터(320)를 통해 디지털 신호 형태를 갖는 이미지 데이터로 변환된다.The detected first scattered light 240a is transmitted to the image data forming unit 300a, and the image data forming unit 300 forms first image data of the recognition pattern from the first scattered light 240 (S500). In this case, the scattering particles amplified by the optoelectronic amplifying tube 310 are converted into an electrical signal, and the electrical signal is converted into image data having a digital signal form through the A / D converter 320.
이어서, 상기 제1이미지 데이터는 데이터 처리부(400)로 전송되어 웨이퍼(W)의 인식 부호를 확인한다.(S600) 인식 부호를 확인하기 위해서는 인식 패턴을 이미지 데이터를 문자로 인식하는 프로그램을 이용하여 인식 부호를 확인할 수 있다.Subsequently, the first image data is transmitted to the data processing unit 400 to confirm the recognition code of the wafer W. (S600) In order to confirm the recognition code, a program for recognizing the recognition pattern as image data is used. The recognition code can be confirmed.
다음으로 레이저빔 제공부(220)로부터 제공되는 레이저빔(230)을 반도체 웨이퍼(W)의 회로 패턴이 형성된 부위에 조사하여 스캐닝한다.(S700) 상기 회로 패턴이 형성된 부위를 레이저빔(230)이 충분히 스캐닝 할 수 있도록 구동부(270)는 X축과 Y축 방향으로 XY스테이지(250)를 이동시킨다. 한편으로는 XY스테이지가 고정되어 있고 레이저빔 제공부(220)가 이동하면서 상기 회로 패턴이 형성된 부위를 스캐닝 할 수도 있다. 또한 XY스테이지와 레이저빔 제공부가 동시에 이동하면서 회로 패턴이 형성된 부위를 스캐닝 할 수도 있다.Next, the laser beam 230 provided from the laser beam providing unit 220 is irradiated to the portion where the circuit pattern of the semiconductor wafer W is formed and scanned. (S700) The portion where the circuit pattern is formed is laser beam 230. The driving unit 270 moves the XY stage 250 in the X-axis and Y-axis directions so that the scanning can be sufficiently performed. On the other hand, the XY stage is fixed and the laser beam providing unit 220 may be moved to scan the portion where the circuit pattern is formed. In addition, the XY stage and the laser beam providing unit may move at the same time to scan the portion where the circuit pattern is formed.
레이저빔 제공부(220)로부터 제공되는 레이저빔(230)을 상기 회로 패턴이 형성된 부위에 조사하고, 상기 레이저빔(230)에 의해 상기 회로 패턴이 형성된 부위로부터 산란되며 발생하는 제2산란광(240b)을 검출한다.(S800)The second scattered light 240b generated by irradiating the laser beam 230 provided from the laser beam providing unit 220 to a portion where the circuit pattern is formed and scattered from the portion where the circuit pattern is formed by the laser beam 230. (S800).
검출된 제2산란광(240b)은 이미지 데이터 형성부(300)로 전송되고, 이미지 데이터 형성부(300)는 제2산란광(240b)으로부터 제2이미지 데이터를 형성한다.(S900) 이때도 역시 상기 광전자 증폭관(310)을 통해 증폭된 산란 입자는 전기적인 신호로 변환되고, 상기 전기적인 신호는 다시 A/D 컨버터(320)를 통해 디지털 신호 형태를 갖는 이미지 데이터로 변환된다.The detected second scattered light 240b is transmitted to the image data forming unit 300, and the image data forming unit 300 forms second image data from the second scattered light 240b. Scattered particles amplified by the optoelectronic amplification tube 310 is converted into an electrical signal, which is in turn converted into image data having a digital signal form through the A / D converter 320.
이어서, 상기 제2이미지 데이터는 데이터 처리부(400)로 전송되어 웨이퍼(W)의 회로 패턴의 결함을 검출한다.(S1000) 상기 회로 패턴의 결함을 검출하기 위해서는 상기 제2이미지 데이터와 기 입력된 기준 이미지 데이터를 비교 분석한다. 즉, 디지털화된 이미지 데이터를 비교함으로서, 반도체 웨이퍼 상에 형성된 회로 패턴의 결함 여부를 판단한다Subsequently, the second image data is transmitted to the data processor 400 to detect a defect of a circuit pattern of the wafer W. (S1000) In order to detect a defect of the circuit pattern, the second image data and the pre-input are input. Comparative analysis of the reference image data. That is, by comparing the digitized image data, it is determined whether the circuit pattern formed on the semiconductor wafer is defective.
마지막으로 확인된 인식 부호와 회로 패턴의 검사 결과는 데이터 처리부(400)에서 바로 데이터 베이스로 업로드 된다.(S1100) 상기 웨이퍼 검사 장치에서 상기 인식 부호와 상기 회로 패턴의 검사 결과는 데이터 처리부(400)에서 일괄적으로 데이터 처리할 수 있으므로 바로 데이터 베이스로 업로드 하면 된다.Finally, the inspection result of the recognized identification code and the circuit pattern is uploaded to the database directly from the data processing unit 400 (S1100). You can process data in batch and upload it directly to the database.
상기 반도체 웨이퍼 검사 장치는 레이저빔을 웨이퍼 상에 회로 패턴이 형성된 부위뿐만 아니라 인식 부호가 형성된 부위에도 조사하여 얻은 산란광을 검출하여 웨이퍼의 인식 부호를 확인하고 회로 패턴의 결함을 검출한다. CCD 센서와 같이 웨이퍼의 인식 부호를 인식하기 위한 별도의 장치가 필요하지 않으므로 설비 비용이 절감된다. 인식 부호가 형성된 부위에 막이 적층되어 인식 부호의 상이 흐리거나 어두워도 뚜렷한 산란광을 얻을 수 있어 웨이퍼의 인식 부호의 인식률이 높아진다. 또한, 상기 확인된 인식 부호와 상기 회로 패턴 검사 결과를 일괄적으로 데이터 처리하여 데이터 베이스로 업로드 하므로 데이터 업로드시 발생하는 에러를 최소화한다. 그러므로 데이터의 안정성과 신뢰성을 높일 수 있다.The semiconductor wafer inspection apparatus detects scattered light obtained by irradiating a laser beam not only to a portion where a circuit pattern is formed on the wafer but also to a portion where a recognition code is formed, thereby confirming the recognition code of the wafer and detecting a defect in the circuit pattern. As a CCD sensor does not require a separate device for recognizing a recognition code of a wafer, installation cost is reduced. Since a film is laminated on the part where the recognition code is formed, clear scattered light can be obtained even if the image of the recognition code is blurred or dark, and the recognition rate of the recognition code of the wafer is increased. In addition, since the identified recognition code and the circuit pattern check result are collectively processed and uploaded to a database, errors occurring during data upload are minimized. Therefore, the stability and reliability of the data can be improved.
상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention as described above, those skilled in the art do not depart from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It will be understood that various modifications and variations can be made.
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Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20070612 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20021107 Comment text: Patent Application |
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Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20080724 Patent event code: PE09021S01D |
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Patent event date: 20080926 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20080724 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |