KR200376675Y1 - Video recording system in vehicle - Google Patents
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Abstract
본 고안은 자동차의 운행 상황을 기록하는 녹화 장치에 관한 것으로서, 비디오카메라를 차량 내부에 설치하여 차량의 전방 상황을 촬영한 영상신호에 대한 digital data를 일정 용량의 임시기억장치(RAM)에 실시간으로 기록하여 일정 시간 동안의 운행 상황에 대한 영상 data(file)를 계속 갱신하고, (1)자차의 운행 속도가 0이 될 때마다 임시기억장치에 기억되어 있는 file을 (다수개의 file을 기록할 수 있는 용량을 가진) FLASH ROM과 같은 구조의 주기억장치로 옮겨 기록(dump)하거나, (2) 자차의 운행속도가 0이 될 때마다 임시기억장치에 기억되어있는 file을 주기억장치로 dump하되 사용자의 보존요구가 있을 경우 마지막에 dump한 file을 보존하거나, (3)운행 속도가 0이 아닌 상태라도 사용자의 기록요구가 있을 경우 임시기억장치의 file을 주기억장치로 dump하고 보존하여, 자동차가 멈추거나 사용자가 요구할 때 일정 시간 동안의 전방 상황에 대한 영상 신호를 보존함으로써 자동차 사고 등이 발생하게 된 경과를 밝힐 수 있도록 한다.The present invention relates to a recording device for recording a driving state of a vehicle, and installs a video camera inside a vehicle to store digital data of a video signal photographing a situation in front of the vehicle in a predetermined capacity of a temporary storage device (RAM) in real time. Record and continuously update the image data (file) of the driving situation for a certain period of time, and (1) Whenever the running speed of the vehicle becomes 0, the file stored in the temporary memory device (multiple files can be recorded). (2) Dump the file stored in the temporary memory device into the main memory whenever the running speed of the vehicle becomes zero (2). If there is a preservation request, save the last dumped file, or (3) If the user's recording request is required even if the operation speed is not 0, the temporary memory device is dumped to the main memory and saved. , So that the car is stopped or you can say it is an automobile accident elapsed by preserving the image signal for the forward situation for a period of time when required.
Description
본 고안은 자동차 운행 중에 사고가 발생했을 때 어떤 과정으로 또는 누구의 실수로 사고가 난 것인지를 정확하게 밝히기 위한 영상신호 기록 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to provide a video signal recording device for accurately identifying the process or whose accident occurred when the accident occurred while driving a car.
종래의 고안에서는 충격 센서나 관성 등을 이용하여 사고가 발생한 것을 감지하고 이 때 순간적으로 상황을 촬영하거나, 운행상황을 video tape 등에 장시간 녹화하는 방법 등이 제안되어 있으나, 사고 발생시에 촬영하는 것은 사고가 나게 된 경과를 밝히기가 힘들며, 자동차의 운행 상황을 장시간 녹화하는 방법은 tape recording에 필요한 기계적 mechanism이 진동에 약할 뿐만 아니라 비용이 많이 드는 단점이 있다.In the conventional design, a method of detecting an accident by using an impact sensor or an inertia or the like and recording a situation instantaneously or recording the driving situation for a long time on a video tape or the like has been proposed. It is difficult to shed light on the progress, and the method of recording the driving condition for a long time has disadvantages that the mechanical mechanism necessary for tape recording is not only weak to vibration but also expensive.
본 고안은 종래의 제안의 단점을 해결하기 위하여, 사고가 발생하게 된 일정 시간 동안의 경과 과정을 녹화하면서도 영상의 기록을 간편하게 할 수 있도록 하는 방법을 제공한다.The present invention, in order to solve the disadvantages of the conventional proposal, provides a method for simplifying the recording of the image while recording the lapse of a predetermined time when the accident occurred.
본 고안의 사상을 포함하는 최소의 구성인 첫 번째 실시예는 도 1의 block diagram에 나타낸 바와 같이, 차량의 특정 위치에 설치되어 차량의 전방 상황을 촬영하는 비디오카메라(1), 촬영된 영상을 기록하는 기록 system(2), 그리고 자기 차량의 속도를 측정하여 digital data화 된 속도 data(speed data, sd)를 출력하는 속도계(3)로 구성된다. 또한 기록 system(2)은 sd를 입력으로 하여 임시기억장치(22)와 주기억장치(23)를 제어하는 controller(21), 임시기억장치(22), 주기억장치(23), 그리고 상기 비디오카메라(1)에서 출력된 영상신호를 입력받아서 digital data로 변환하고 임시기억장치(22)에 기록할 수 있는 형식으로 변환하는 신호처리장치(24)로 구성된다.As shown in the block diagram of FIG. 1, the first embodiment, which is the minimum configuration including the idea of the present invention, is installed at a specific position of the vehicle and includes a video camera 1 for photographing the situation in front of the vehicle, and photographed images. It consists of a recording system (2) for recording, and a speedometer (3) for measuring the speed of the vehicle and outputting speed data (speed data, sd) that is digitalized. The recording system 2 also has a controller 21 for controlling the temporary memory device 22 and the main memory device 23 with sd as an input, a temporary memory device 22, a main memory device 23, and the video camera ( And a signal processing device 24 for receiving the video signal output from 1), converting it into digital data, and converting it into a format that can be recorded in the temporary memory device 22.
임시기억장치(22)는 RAM과 같은 기억장치로서, 이하에서는 설명의 편의상 shift register의 구조를 갖는 것으로 하였으나, 실제로는 일반 RAM 을 사용하되 RAM에 data를 기록할 때 address를 바꿔가면서 기록하면 된다. 임시기억장치(22)의 용량은 기록되는 한 편의 동영상(이하에서는, 이것을 "file"로 나타내기로 한다.)의 시간과 관계되며, 임시기억장치의 용량은 사고 발생시의 경과를 밝히기 위한 운행 상황을 담기 위하여, 수 십초 내지 1분정도의 동영상 file을 기록할 수 있는 정도면 된다. 한편, 주기억장치(23)는 FLASH ROM과 같은 기억장치로서 data를 전기적으로 기록, 삭제 할 수 있으면서도 전원이 꺼지더라도 기억된 data가 소실되지 않는 장치이고, 다수개의 file을 기록할 수 있는 용량이 필요하다. 또한, 사용자가 주기억장치(23)를 꺼내거나 새로 설치할 수 있도록 하여, 보존해야 할 동영상이 기록된 후 사용자가 주기억장치를 꺼내어 별도 보관할 수 있도록 한다. 도 2는 임시기억장치(22)와 주기억장치(23) 사이의 관계를 개념적으로 나타낸 것이다. 즉, 현재 촬영되고 있는 영상에 대한 digital data(current video data, cvd)는 임시기억장치(22)의 첫 번째 address(p1)에 항상 기록되며 그와 동시에 기존에 기록되어 있던 모든 영상 data들은 그 오른쪽 address로 이동하여, 마지막 address p(n)에 기록되어 있던 영상 data는 새로운 data가 들어올 때 소멸된다. 임시기억장치(22)에 기억되어있는 n개의 영상 data (buffered video data, bvd)가 한 개의 file을 이루며, 도 2의 그림에서는 주기억장치(23)가 5개의 file을 기록할 수 있는 용량으로 표현되어있고, 현재의 file이 f3의 번호를 부여받은 것으로 나타내고 있다. (아래의 설명에서도 주기억장치가 5개의 file 을 기록할 수 있는 것으로 가정하지만, 실제로는 수십 개의 file을 기록할 수 있는 것을 사용할 수도 있다.)The temporary memory device 22 is a storage device such as a RAM. Hereinafter, for convenience of explanation, the temporary memory device 22 has a structure of a shift register. However, the temporary memory device 22 may use a general RAM but may change the address when writing data to the RAM. The capacity of the temporary storage device 22 is related to the time of one moving picture (hereinafter, referred to as "file") to be recorded, and the capacity of the temporary storage device is used to identify the operation situation to reveal the progress of an accident. To do this, it is enough to record a video file of several tens of seconds to one minute. On the other hand, the main memory device 23 is a storage device such as a FLASH ROM that can electrically record and delete data, but does not lose stored data even when the power is turned off, and requires a capacity for recording a plurality of files. Do. In addition, the user can take out the main memory device 23 or install a new one, so that after the video to be stored is recorded, the user can take out the main memory device and store it separately. 2 conceptually illustrates the relationship between the temporary memory device 22 and the main memory device 23. That is, the digital data (current video data, cvd) of the image currently being recorded is always recorded at the first address (p1) of the temporary memory device 22, and at the same time, all the image data that has been recorded previously are on the right side. Moving to the address, the image data recorded at the last address p (n) is destroyed when new data comes in. N video data (buffered video data, bvd) stored in the temporary storage device 22 constitutes one file. In the figure of FIG. 2, the main memory device 23 represents a capacity capable of recording five files. It indicates that the current file has been assigned the number f3. (Although the description below assumes that the main memory can record five files, it can actually use dozens of files.)
이상과 같은 영상기록 system의 동작을 설명하면 다음과 같다. controller(21)는 비디오카메라(1)가 촬영하고 있는 영상에 대한 digital data(cvd)를 실시간으로 임시기억장치(22)에 기록하며, 자동차가 운행하다가 정지하게 되면, 즉 sd가 0이 아니었다가 0으로 바뀌게 되면 controller(21)는 현재 임시기억장치(22)에 기록되어있는 file을 (미리 설정해놓은 file 번호에 따라) 주기억장치(23)의 해당 address에 옮겨서 기록한다. (이하에서는 이 과정을 "dump"로 나타내기로 한다.)The operation of the video recording system as described above is as follows. The controller 21 records the digital data (cvd) of the image captured by the video camera 1 in the temporary memory device 22 in real time. When the vehicle stops while driving, that is, sd was not zero. When the value is changed to 0, the controller 21 moves the file currently recorded in the temporary memory device 22 to the corresponding address of the main memory device 23 according to the preset file number. (Hereinafter, this process will be referred to as "dump".)
도 3에 나타낸 예로써 이상의 동작을 설명하면 다음과 같다. 도 3에서는 자동차가 t1부터 t7까지 7번 정지한 상황을 가정한 것이다. 자동차의 속도가 0이 아니었다가 0이 되는 순간(t1... t7)마다, data dump가 이루어지며, data dump가 이루어질 때 마다 dump되는 file의 번호가 하나씩 증가하되 최대 file 번호인 f5 이후에는 다시 f1이 부여되어 기록된다. 도 3의 예에서는 t7 이후에는 주기억장치(23)에 t1, t2에서 dump 되었던 file은 소실되고, t3, t4, t5, t6, t7에 dump 되었던 file이 기록되어 있는 것이다.Referring to the example shown in Figure 3 described above the operation is as follows. In FIG. 3, it is assumed that the vehicle has stopped seven times from t1 to t7. Whenever the speed of the car is not 0 and becomes 0 (t1 ... t7), a data dump is made. Each time the data dump is made, the number of the dumped file is increased by one but after the maximum file number f5, f1 is given and recorded. In the example of FIG. 3, after t7, the file dumped by t1 and t2 is lost to main memory 23, and the file dumped by t3, t4, t5, t6 and t7 is recorded.
일반적으로 접촉사고와 같은 사소한 사고가 날 경우, 쌍방의 운전자는 일단 차를 정지시켜놓고 시비를 가리게 되므로, 사용자는 차를 정지시킨 상태에서 주기억장치(23)를 꺼내어 별도로 보관함으로써, 최근에 dump된 file 중에서 접촉사고가 나게 된 경위를 밝힐 수 있는 동영상 자료를 확보할 수 있게 된다. 또한 충돌과 같은 대형 사고로 인하여 운전자가 의식을 잃거나 사망하게 되더라도 자동차는 정지하기 마련이므로, 주기억장치는 사고가 나게 된 경위를 밝힐 수 있는 자료를 보관하게 된다.In general, in the case of a minor accident such as a contact accident, both drivers stop the car once and cover the fertilization, so that the user takes out the main memory 23 and keeps the vehicle separately while the vehicle is stopped. It is possible to obtain video data that can reveal how the contact accident occurred in the file. In addition, even if a driver loses consciousness or dies due to a large accident such as a collision, the car will stop, so the main memory stores data that can identify the circumstances of the accident.
도 4는 이상과 같은 동작을 구현하기 위한 controller(21) 내부의 program의 흐름을 간단하게 나타낸 것이다. program이 가동되면, 우선 주기억장치(23)에 기록할 address 설정을 위하여 file 번호(file number, fn)을 1로 설정하고(s1), 자동차가 움직이기 시작하는 것을 기다린다(s2). 자동차가 움직이기 시작하는 것을 감지하기 위하여 controller(21)는 현재의 속도 data(sd)를 기준 속도(reference speed, rs)와 비교하며, 만약 sd＜rs 라면 기다리는 과정을 반복하게 되고, sd＞rs 일 때 다음 과정으로 넘어가도록 구성한다. 여기에서 rs는 0에 가까운 일정 수치로서, "sd＞rs 인가"라는 판단을 이용함으로써 자동차가 미세하게 이동할 경우 불필요하게 dump가 반복되는 error를 방지할 수 있다. s2를 벗어나게 되면 이제 차가 움직이는 상태이므로, 속도가 다시 0이 되는 상태를 기다리게 되는데(s3) 만약 차가 정지한다면 fn의 값에 따라 설정된 주기억장치의 address에 data를 dump한다(s4). 또다시 차가 움직이기 시작하는 것을 기다려서(s5), 차가 움직이게 되면 file 번호를 하나 증가시키고(s6) s3 이후의 과정을 반복함으로써, 위에서 설명한 동작을 시행할 수 있는 것이다.4 simply shows a flow of a program inside the controller 21 for implementing the above operation. When the program is started, first, a file number (file number, fn) is set to 1 to set an address to be recorded in the main memory device 23 (s1), and waits for the vehicle to start to move (s2). In order to detect that the vehicle starts to move, the controller 21 compares the current speed data (sd) with a reference speed (rs), and if sd <rs, repeats the waiting process and sd> rs If so, proceed to the next step. Here, rs is a constant value close to zero, and by using the judgment of "sd> rs application", it is possible to prevent an error that dumps are unnecessary when the vehicle moves finely. If you leave s2, the vehicle is now in motion, so you wait for the speed to return to zero (s3). Waiting for the car to start moving again (s5), if the car moves, increase the file number by one (s6) and repeat the process after s3, so that the operation described above can be performed.
도1의 block diagram과 도 4의 flow chart에는 나타내지 않았지만, 현재의 video data(cvd)를 임시기억장치(22)에 기록하는 동작은, video 신호에 포함되는 수직 sync. 신호등을 controller의 interrupt 단자에 입력하고, interrupt routine을 이용하여 실시간으로 수행할 수 있다. 즉 main program 이 진행되는 도중에 수직 sync. 신호가 들어을 때마다, 잠시 main program routine을 벗어나서 한 frame의 영상 data를 임시기억장치(22)에 기록하는 routine을 수행한 후 다시 main routine으로 복귀하도록 구성함으로써, 도 4의 main routine을 수행하면서도 실시간으로 cvd를 임시기억장치(22)에 기록할 수 있다.Although not shown in the block diagram of FIG. 1 and the flow chart of FIG. 4, the operation of recording the current video data (cvd) into the temporary memory device 22 includes a vertical sync. A traffic light can be input to the controller's interrupt terminal and executed in real time using the interrupt routine. Vertical sync during the main program. Whenever a signal is received, the controller deviates from the main program routine for a while and performs a routine for recording image data of one frame into the temporary storage device 22 and then returns to the main routine, thereby performing the main routine of FIG. Cvd can be recorded in the temporary memory device 22.
도 5는 본 고안의 또 다른 실시예의 구성을 나타낸 것으로서, 본 고안의 핵심적인 사상, 즉 속도가 0이 될 때마다 동영상을 기록하는 기능에 실질적으로 필요한 몇 가지의 기능을 추가로 수행할 수 있도록 한 것이다. 즉, 도 5의 구성에서는 다수개의 버튼을 구비하고 사용자가 버튼을 누름에 따라 그에 해당하는 명령 data(command data, cd)를 출력하여 사용자의 요구 사항을 controller(21)에 입력할 수 있도록 하는 입력 장치(4)와 녹화된 화면을 재생하는 display(5)가 추가되었으며, 기록 system(2) 내부의 구성에서는 보존해야할 file 번호(preserved file number, pfn)를 기록하기 위한 register(25), 현재의 시각 data(time data, td)를 출력하는 시계(26), td와 sd를 입력 받아서 그에 대응하는 글자의 영상신호(character video signal, cvs)를 출력하는 character generator(27), video camera의 영상신호와 cvs를 합성하는 mixer(28), 그리고 기록된 영상 data(recorded video data, rvd)를 처리하여 display(5)에 적합한 영상신호를 만들어내는 신호처리부(29) 등이 추가되었다. 도 5에서는 register(25)를 별도의 구성요소로 나타내었으나, 기존의 controller들은 그 내부에 자체적으로 사용할 수 있는 register들을 가지고 있으므로, 실제로는 controller 내부의 register를 사용하면 된다.5 is a view showing the configuration of another embodiment of the present invention, so that the core idea of the present invention, that is, to perform some functions substantially necessary for the function of recording a video whenever the speed becomes 0, can be additionally performed. It is. That is, in the configuration of FIG. 5, the input includes a plurality of buttons and outputs command data (command data, cd) corresponding to the user's pressing of the button so that the user's requirements can be input to the controller 21. A device (4) and a display (5) for replaying the recorded screen have been added, and in the configuration inside the recording system (2), a register (25) for recording a preserved file number (pfn) to be preserved, Clock 26 for outputting time data (time data, td), character generator (27) for receiving td and sd and outputting corresponding character video signal (cvs), video signal of video camera And a mixer 28 for synthesizing the cvs and a signal processor 29 for processing the recorded video data (recorded video data, rvd) to produce a video signal suitable for the display (5). In FIG. 5, the register 25 is shown as a separate component. However, since the existing controllers have registers that can be used by themselves, the registers inside the controller may be used.
우선, 도 5의 구성에서는 26, 27, 28의 구성 요소를 추가함으로써, 현재 촬영되고 있는 동영상에 자기 차의 속도와 현재의 시각을 자막으로 첨가하여 사고 시의 과실이나 책임 등을 좀 더 명확히 판단할 수 있는 동영상을 얻을 수 있는 장점이 있다.First, in the configuration of FIG. 5, by adding the elements of 26, 27, and 28, the speed and current time of the car are added as captions to the video currently being captured to more clearly determine the fault or responsibility in the event of an accident. There is an advantage to get a video that can be done.
또한, 도 5의 구성에서는 사용자의 요구 사항을 입력할 수 있는 입력장치(4)가 추가되어, 최근에 dump된 file을 보존하기 위한 요구(보존요구, preserve request)나 속도와 관계없이 사용자의 판단에 따라 무조건 기록을 요구(기록요구, record request)할 수도 있다. (좀 더 세부적으로는, 입력 장치(4)를 통하여 display할 file을 선택한다거나 보존된 file을 해제한다거나, 현재 시각을 설정한다거나 하는 등의 여러 가지를 입력할 필요가 있지만, 본 명세서에서는 이런 세부 사항은 생략하기로 한다.)In addition, in the configuration of FIG. 5, an input device 4 capable of inputting a user's requirement is added, so that the user's judgment is irrespective of a request (preservation request) or speed for preserving a recently dumped file. In some cases, a record request can be made unconditionally. (More specifically, it is necessary to input various items such as selecting a file to be displayed through the input device 4, releasing a saved file, setting a current time, and the like. Will be omitted.)
보존요구와 기록요구에 관한 상세한 내용을 도 6의 도표에 나타낸 상황을 예로 하여 설명하면 다음과 같다. 도6의 예에서는 t1, t2, ... t11의 11번의 시각에 속도가 0이 되었고, 입력 장치(4)를 통하여 t12에서 보존요청, t13에서 기록요청이 입력된 상황을 나타내고 있다. 즉, 이 도표에서는, t1부터 t11까지의 11번의 dump는 속도가 0이 되어 data dump가 이루어졌고, t13에는 기록요청에 따른 (속도가 0이 아닌 상태에서의) data dump가 이루어진 것을 나타내고 있다. t2에서 data가 dump될 때 f2의 file 번호가 부여되었고, t3 이전인 t12에서 보존요청이 입력되었으므로, controller(21)는 register(25)에 보존해야할 file 번호인 2를 기록한다. t7에서 다시 차가 정지하고 data dump가 이루어질 때에는, (f2가 보존해야할 file이기 때문에) 기존의 f2를 삭제하고 그 자리에 data를 기록하는 대신에 f3를 삭제하고 그 자리에 data를 기록하면서 f3의 file 번호를 부여한다. 또한 t13에 사용자로부터 기록요청이 들어왔으므로 f4의 자리에 data dump를 하면서 register에는 또 하나의 pfn인 4를 추가로 기록하여, register(25) 속에는 2, 4의 두 개의 data가 기록된다. 따라서 이 상황 이후에는 data가 dump되는 file의 위치가 f2, f4를 제외한 f1, f3, f5가 되는 것이다. 이와 같이 보존요구가 입력된 경우에는 마지막에 dump된 file을 보존하고, 기록요구가 입력된 경우에는 즉시 dump를 시행하고 file을 보존함으로써, 이후에 속도가 0이 될 때마다 dump를 시행하더라도 중요한 영상 data는 계속 보존할 수 있게 되어, 사용자가 주기억장치(23)를 꺼내어 별도로 보관하지 않아도 중요한 동영상을 확보할 수 있는 것이다. 물론 중대한 사고로 인해 운전자가 의식이 없는 상태가 되어 기록요구나 보존요구를 할 수 없는 상황에 처하더라도, 차가 정지하면 자동으로 dump가 이루어지므로 중요한 동영상 자료는 기록된 상태로 남게 되는 것은 변함이 없다.The details of the preservation request and the recording request will be described below by taking the situation shown in the diagram of FIG. 6 as an example. In the example of Fig. 6, the speed has become 0 at 11 times t1, t2, ... t11, and the storage request is inputted at t12 and the recording request at t13 via the input device 4. That is, in this chart, 11 dumps from t1 to t11 have a data dump at a speed of 0, and a data dump has been performed at t13 (with a non-speed speed of 0) according to a recording request. When data is dumped at t2, a file number of f2 is given, and a save request is input at t12 before t3, so the controller 21 writes a file number 2 to be stored in the register 25. When the car stops again at t7 and a data dump is made, instead of deleting the existing f2 and writing the data in its place (because f2 is the file to be saved), the file of f3 is deleted while the data is written in its place. Give a number. In addition, since a recording request was received from the user at t13, another pfn 4 is additionally recorded in the register while data dump is performed at the position f4, and two data of 2 and 4 are recorded in the register 25. Therefore, after this situation, the files to be dumped will be f1, f3, and f5 except f2 and f4. In this way, when the save request is inputted, the last dumped file is saved. When the write request is inputted, the dump file is immediately dumped and the file is saved. The data can be preserved continuously, so that the important video can be secured without the user taking out the main memory 23 and storing it separately. Of course, even if the driver is in an unconscious state due to a serious accident and cannot record or save, the dump is automatically made when the car stops, so that important video data remains recorded. .
이와 같은 기록 과정을 시행하기 위한 controller(21) 내부의 program 흐름을 도 7에 간략히 나타내었다. controller(21)는 우선 register(25) 내부의 data를 검사하여 register의 data가 모든 file number를 다 가리키고 있는지를 확인한다(s7, s8). 이 때, 모든 file이 다 보존된 상태라면 주기억장치(23)에 새로운 file을 기록할 수 있는 공간이 없는 경우이므로, memory 공간이 없다는 message를 사용자에게 알리고(s9), 주기억장치를 교체하거나 보존된 file을 해제할 것을 요구할 수 있다. (설명의 편의상 program이 끝나는 것으로 표시함.) 주기억장치(23)에 사용가능한 기록 공간이 있다면 pfn을 피하여 마지막으로 기록한 file 번호의 다음 번호를 file 번호를 설정한(s10) 후, 속도가 0이 되거나(s11) (도 7에서는 생략하였으나, 도 4에서와 같이 속도가 일정속도 이상으로 올라간 후 다시 0이 되는 것을 기다리도록 한다.), 기록 요청이 들어오는 것(s13)을 기다린다. 만약 차가 정지하게 되면, 속도 0일 때의 dump 과정(s12)을 수행하고, 기록요청이 들어오면 기록요청에 따른 dump 과정(s14)을 수행한다.The program flow in the controller 21 for implementing such a recording process is briefly shown in FIG. 7. The controller 21 first checks the data in the register 25 to check whether the register data points to all the file numbers (s7 and s8). At this time, if all the files are preserved, the main memory 23 does not have a space to write a new file. Therefore, the user is notified that there is no memory space (s9), and the main memory is replaced or stored. You can request to free the file. (For convenience of explanation, the program is marked as finished.) If there is a recording space available in the main memory 23, avoid the pfn and set the file number to the next number of the last recorded file number (s10), and then the speed is 0. (S11) (omitted in FIG. 7, but waits for the speed to rise to 0 again after being raised above a certain speed as shown in FIG. 4) or waits for a write request to come in (s13). If the vehicle is stopped, the dump process (s12) at speed 0 is performed, and if a record request is received, the dump process (s14) is performed according to the record request.
속도 0에서의 dump routines(s12)에서는, data를 dump하는 조작과 함께, 보존요구가 들어올 경우와 다음 loop에서의 file 번호 설정(s10)을 대비하여 현재 dump한 file의 번호를 controller 내부에 기록하고, 속도가 다시 기준속도 이상으로 올라가는 것을 기다려서 routine을 빠져 나오도록 구성한다. 보존요구를 처리하는 것은 또 하나의 interrupt routine으로 구성할 수 있다. 즉, 보존요구가 입력되면 보존요구 interrupt 처리 routine으로 이동하여, controller 내부에 기록해 놓은 마지막 dump한 file 번호를 register(25)에 기록하고 main routine으로 되돌아오도록 구성한다. 기록요청에 따른 dump routine(s14)에서는, data dump, controller 내부에 현재의 file 번호 기록, 그리고 register(25)에 현재의 file 번호 기록의 세 가지 조작을 시행하도록 한다.In the dump routines (s12) at speed 0, in addition to the operation of dumping the data, the number of the currently dumped file is written into the controller in preparation for the preservation request and the file number setting in the next loop (s10). In this case, it is configured to exit the routine by waiting for the speed to rise above the reference speed again. Handling the preservation request can consist of another interrupt routine. That is, when a preservation request is inputted, it moves to the preservation request interrupt processing routine, and writes the last dumped file number recorded in the controller to register 25 and returns to the main routine. In the dump routine (s14) according to the write request, three operations are performed: data dump, writing the current file number in the controller, and writing the current file number in the register 25.
이상과 같은 구성과 동작으로써, 본 고안의 영상 기록 system은 차량의 전방에서 벌어지는 상황을 촬영한 일정 시간 동안의 동영상을 실시간으로 갱신하고 있다가, 속도가 0이 되거나 사용자가 요구할 때 마다 필요한 동영상을 주기억장치에 기록하여, 사소한 접촉 사고나 중대한 사고가 발생하는 모든 경우에 사고가 나게 된 경위 등에 대한 중요한 동영상 자료를 확보할 수 있게 되며, 동시에 영상을 기록하기 위한 기계적 수단이 필요치 않으므로 경제적이고도 안정적인 기록 수단을 제공하게 되는 것이다.With the configuration and operation as described above, the video recording system of the present invention updates the video for a certain time in real time, taking a picture of what is happening in front of the vehicle, and then, when the speed reaches zero or the user requests, Recorded in the main memory, it is possible to obtain important video data about the accident occurred in all cases of minor contact accidents or serious accidents, and at the same time economical and stable recording because there is no need for mechanical means to record images. It will provide a means.
도 1은 본 고안의 한 실시예의 구성을 나타낸 블록다이어그램,1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention,
도 2는 도 1의 구성에서 임시기억장치와 주기억장치 사이의 관계를 개념적으로 나타낸 모식도,FIG. 2 is a schematic diagram conceptually illustrating a relationship between a temporary memory device and a main memory device in the configuration of FIG. 1; FIG.
도 3은 자동차의 운행 상태의 한 예로써 도 1의 구성의 동작을 설명하기 위한 도표,3 is a diagram illustrating an operation of the configuration of FIG. 1 as an example of a driving state of a vehicle;
도 4는 도 1의 구성의 controller가 해야 하는 동작을 구현하기 위한 controller 내부의 program 흐름을 나타낸 flow chart,4 is a flow chart illustrating a program flow in a controller for implementing an operation that the controller of FIG. 1 should perform;
도 5는 본 고안의 또 다른 실시예의 구성을 나타낸 블록다이어그램,Figure 5 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention,
도 6은 자동차의 운행 상태의 한 예로써 도 5의 구성의 동작을 설명하기 위한 도표,6 is a diagram illustrating an operation of the configuration of FIG. 5 as an example of a driving state of a vehicle;
도 7은 도 5의 구성의 controller가 해야 하는 동작을 구현하기 위한 controller 내부의 program 흐름을 나타낸 flow chart이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a program flow in a controller for implementing an operation that the controller of FIG. 5 should perform. FIG.
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