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KR200340332Y1 - 차량 도장 라인 시스템용 바코드 판독 장치 - Google Patents

차량 도장 라인 시스템용 바코드 판독 장치 Download PDF

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KR200340332Y1
KR200340332Y1 KR20-2003-0031964U KR20030031964U KR200340332Y1 KR 200340332 Y1 KR200340332 Y1 KR 200340332Y1 KR 20030031964 U KR20030031964 U KR 20030031964U KR 200340332 Y1 KR200340332 Y1 KR 200340332Y1
Authority
KR
South Korea
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bar code
bitmap
barcode
sensor
light
Prior art date
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Ceased
Application number
KR20-2003-0031964U
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English (en)
Inventor
임송암
전종국
Original Assignee
(주) 현암바씨스
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Publication date
Application filed by (주) 현암바씨스 filed Critical (주) 현암바씨스
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation

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Abstract

본 고안은 바코드의 바 및 스페이스에 의해서 차단 및 통과되는 빛을 사전설정된 파형으로 감지하여 바코드로 표현한 정보를 판독하는 차량 도장 라인 시스템용 바코드 판독 장치에 관한 것으로서, 차량 도장용 대차의 사전설정된 위치에 부착되며, 사전설정된 크기의 판(plate)에 다수의 바(bar) 및 스페이스(space)를 선택적으로 천공함으로써 형성된 바코드, 바코드에 빛을 조사(illuminate)하기 위한 발광부, 바코드의 다수의 바 및 스페이스에 의해 차단 및 통과되는 빛에 대응하는 전기 신호를 발생시키기 위한 수광부, 전기 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 신호 변환기, 디지털 신호를 수신하여 비트맵-비트맵은 바코드의 다수의 바 및 스페이스에 대응하는 이진 비트들의 집합-을 생성하기 위한 비트맵 생성부 및 비트맵을 디코딩함으로써 바코드를 판독하기 위한 판독부를 포함하는 바코드 판독 장치를 제공한다.

Description

차량 도장 라인 시스템용 바코드 판독 장치{APPARATUS FOR READING BAR-CODE IN VEHICLES PAINTING LINE SYSTEM}
본 고안은 차량 도장 시스템에 관한 것으로서, 특히 바코드의 바 및 스페이스에 의해서 차단 및 통과되는 빛을 감지하여 바코드로 표현된 정보를 판독하는 차량 도장 라인 시스템용 바코드 판독 장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 바코드(bar-code)는 컴퓨터에서 판독하기 용이하게 부호화된 라벨로서, 특정 물품에 대한 정보, 예를 들면 제조국가, 제조업체, 물품품목, 물품가격 등의 정보에 대한 문자나 숫자를 흑과 백의 막대 모양 기호로 조합한 것으로 컴퓨터가 판독하기 쉽고 데이터를 빠르게 입력하기 위해 사용된다.
바코드로 부호화된 특정 상품 또는 물품의 정보를 판독하기 위해서는 바코드 스캐너(scanner) 등과 같은 바코드 판독 장치가 필요하다. 바코드 판독 장치는 바코드에 빛(light)을 조사(illuminate)하고, 바코드의 바 및 스페이스로부터 반사되는 빛을 검출하여 복수개의 이진 비트(binary bit, 이하, "비트"로 표현함)로 변환시킨다. 다음으로, 바코드 판독 장치는 복수개의 비트를 디코딩(decoding)하고, 데이터베이스화된 바코드로 표현된 다양한 물품에 대한 정보로부터 디코딩된 데이터에 해당하는 정보를 검색함으로써 구매자 또는 판매자로 하여금 바코드가 인쇄된 상품 또는 물품의 정보를 알 수 있도록 한다. 이와 같은 바코드 판독 장치의 바코드 판독 방법은 바코드 표현 방식, 즉 바코드 심볼로지(symbology)에 따라 매우 다양하다.
상술한 바코드 판독 장치를 사용하면 대량의 데이터를 신속하고 정확하게 처리할 수 있는 장점이 있기 때문에, 대량의 상품 또는 물품을 생산하는 분야, 특히 공장 자동화(factory automation) 분야에는 바코드 판독 장치가 필수적으로 사용되고 있다.
공장 자동화 분야의 대표적인 예로서, 차량 부품 조립 라인 시스템, 차량 도장 라인 시스템, 차량 코팅 라인 시스템 등과 같은 차량 생산 라인 시스템이 있다. 차량 생산 라인 시스템에서 생산중인 차량은 생산 라인별 정해진 대차(truck) 위에 각각 고정되어 해당 라인을 주행한다. 이때, 각각의 대차 또는 해당 라인을 따라 대차를 주행시키기 위한 행거(hanger)에는 대차 정보, 예를 들면 해당 라인에서의 대차별 주행 속도, 대차 위에 고정된 차량의 종류, 도장(painting) 색상 등의 정보를 나타내는 스티커형 또는 태그형(tag type) 바코드 등이 부착된다. 차량 생산 라인 시스템에 제공된 시스템 제어부는 바코드 판독 장치에 의해서 판독된 대차 정보에 대응하는 명령을 실행함으로써 해당 라인을 주행하는 대차, 그리고 대차 외 차량 생산 라인 시스템에 포함된 다른 장치들의 동작을 제어한다. 시스템 제어부의 제어하에, 차량 도장 라인 시스템은 대차 정보에 기초하여 해당 대차위에 놓여있는 차량을 도장한다.
그러나, 종래의 차량 도장 라인 시스템에 있어서, 차량 도장 라인 시스템의 특정 라인에서는 차량 도장 시 바코드 손상으로 인해 바코드로 표현된 대차 정보를 판독하기가 어렵다. 즉, 차량 도장 라인 시스템에서는 차량 도장 시 대차에 부착된 바코드에 페인트가 묻을 가능성이 항상 존재하며, 만일 바코드에 소정의 두께이상으로 페인트가 묻을 경우, 바코드로 표현된 대차 정보를 정확하게 판독할 수 없다는 문제점이 있다.
따라서, 본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스틸과 같은 소정의 판(plate)에 바 또는 스페이스를 천공하여 형성된 바코드를 정확하게 판독할 수 있는 차량 도장 라인 시스템용 바코드 판독 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 바코드 판독 장치를 구비한 차량 도장 라인 시스템을 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시한 바코드를 예시하는 도면.
도 3(a)는 도 1에 도시한 발광부와 수광부를 형성하는 센서들의 상호 배열 관계를 설명하기 위한 도면.
도 3(b)는 도 3(a)에 도시한 수광부의 각 센서들로부터 출력되는 신호 형태를 설명하기 위한 도면.
도 4는 도 1에 도시한 비트맵 생성부의 비트 생성 과정을 설명하기 위한 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
30 : 바코드
41 : 발광부
43 : 수광부
45 : 비트맵 생성부
47 : 디코딩부
상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 따르면, 차량 도장 라인 시스템용 바코드 판독 장치로서, 차량 도장용 대차의 사전설정된 위치에 부착되며, 사전설정된 크기의 판(plate)에 다수의 바(bar) 및 스페이스(space)를 선택적으로 천공함으로써 형성된 바코드, 바코드에 빛을 조사(illuminate)하기 위한 발광 수단, 바코드의 다수의 바 및 스페이스에 의해 차단 및 통과되는 빛에 대응하는 전기 신호를 발생시키기 위한 수광 수단, 전기 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 신호 변환 수단, 디지털 신호를 수신하여 비트맵-비트맵은 바코드의 다수의 바 및 스페이스에 대응하는 이진 비트들의 집합-을 생성하기 위한 비트맵 생성 수단, 및 비트맵을 디코딩함으로써 바코드를 판독하기 위한 수단을 포함하는 바코드 판독 장치가 제공된다.
이하에서, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 바코드 판독 장치(40)를 구비한 차량 도장 라인 시스템을 나타낸다. 차량 도장 라인 시스템은 생산중인 차량(도시하지 않음)을 고정시켜 해당 라인을 주행하는 대차(10), 해당 라인의 사전설정된 위치에 설치되어 대차(10)가 진입 및 통과하는 것을 감지하는 감지부(20), 대차(10)의 사전설정된 위치에 부착된 스틸 바코드(30)(이하, "바코드"로 표현함), 바코드(30)로 표현된 정보를 판독하는 바코드 판독 장치(40) 및 시스템에 포함된 모든 엘리먼트(element)의 동작을 제어하는 시스템 제어부(50)를 구비한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 차량 도장 라인 시스템 내에서 사전설정된 방향으로 주행(편의상, 우측에서 좌측으로 이동하는 것으로 예시됨)하는 대차(10)가 해당 라인의 제 1 사전설정된 위치에 진입하면, 감지부(20)는 대차(10)의 진입을 감지하여 대차 진입 신호를 시스템 제어부(50)로 전송한다. 또한, 대차(10)가 해당 라인의 제 2 사전설정된 위치를 통과하면, 감지부(20)는 대차 통과 신호를 시스템 제어부(50)로 전송한다. 도 1에서 감지부(20)는 해당 라인상에 별도로 설치되어 대차(10)의 진입 및 통과를 감지하는 것으로 도시하였지만, 감지부(20)는 바코드 판독 장치(40)의 발광부(41) 내에 설치되어 대차(10)의 진입 및 통과를 감지함으로써 대차 진입 신호 및 대차 통과 신호를 발생하여 시스템 제어부(50)로 전송할 수도 있다. 시스템 제어부(50)는 대차 진입 신호를 수신하면 대차 통과 신호를 수신할 때까지 해당 라인 시스템을 구성하는 모든 엘리먼트의 동작을 실행시킨다.
본 고안의 바코드(30)는, 예를 들어 사전설정된 길이, 넓이, 두께를 갖는 사각형 모양의 스틸(steel) 판을 레이저 커팅(cutting)하여 천공(boring)시킨 스페이스 및 천공시키지 않은 바로 형성되어 대차(10)의 사전설정된 위치에 부착된다. 본 고안에 따른 바코드의 판의 재료로는 스틸외에 스테인레스, 알루미늄 합금, 아크릴, 플라스틱, 판지(pasteboard) 등이 사용될 수도 있다. 예시적으로 도시된 도 2를 참조하여 설명하면, 바코드(30)는 시작 여백(33), 다수의 천공되지 않은 바(39a~39d), 다수의 천공된 스페이스(37a~37e) 및 종료 여백(35)을 포함한다. 설명의 편의상, 바코드(30)에서 좁은 폭의 바(39b,39c) 및 스페이스(37a,37b,37e)는 비트 "0"으로 표현되고, 넓은 폭의 바(39a,39d) 및 스페이스(37c,37d)는 비트 "1"로 표현된다고 가정한다. 비트 "1"로 표현된 바(39a,39d) 및 스페이스(37c,37d)의 폭은 비트 "0"으로 표현된 바(39b,39c) 및 스페이스(37a,37b,37e) 폭보다 2배 넓게 바코드 심볼로지가 설정되었지만, 그 비율은 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 따라서, 도 2에 예시한 바코드(30)는 시작 및 종료 여백(33,35)을 제외한 스페이스(37a~37e) 및 바(39a~39d)에 대해 "010010110"의 비트맵으로 표현될 수 있다.
보다 상세하게 설명하면, 본 고안의 바코드 판독 장치(40)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 빛을 발생시키는 발광부(41), 발광부(41)로부터의 빛을 수신하는 수광부(43), 비트맵을 생성하는 비트맵 생성부(45), 비트맵을 디코딩하는 디코딩부(47) 및 해당 라인을 주행하는 모든 대차들(10)에 대한 정보를 저장하는 데이터베이스(49)를 구비한다. 먼저, 도 3을 참조하여 발광부(41)와 수광부(43)를 형성하는 센서들의 상호 배열 관계 및 그들에 대한 동작에 대하여 상세히 설명한다.
도 3(a)는 발광부(41)와 수광부(43)를 형성하는 센서들(41a,43a~43c)의 상호 배열을 나타낸다. 한 개의 발광 센서(41a)로 형성된 발광부(41)는 시스템 제어부(50)의 제어하에 사전설정된 빛을 발생시킨다. 본 고안의 바람직한 실시예에 있어서, 발광 센서(41a)의 크기는 수광부(43)를 형성하는 감지 센서들(43a~43c) 각각의 크기와 동일하며, 발광부(41)에서 발광 센서(41a)가 위치하는 높이 및 중심은 수광부(43)의 제 2 센서(43b)가 위치하는 높이 및 중심과 일치하도록 형성된다. 대차(10)가 도 1에 도시한 주행 방향으로 계속 진입하면, 발광부(41)는 대차(10)의 사전설정된 위치에 부착된 바코드(30)에 빛을 조사한다. 이때, 비트 "0"으로 표현된 바코드(30)의 스페이스(37a,37b,37e)를 통과하여 수광부(43)에 도달하는 빛의 폭은 수광부(43)의 각 센서들(43a~43c)의 폭과, 그리고 수광부(43)에 도달하는 빛의 높이는 수광부(43)에 적층시킨 제 1 내지 제 3 센서들(43a~43c)의 높이와 각각 일치하도록 발광부(41)와 수광부(43) 사이의 거리가 조절된다. 그러나, 본 고안의 바람직한 실시예에 있어서, 만일 수광부(43)에 도달하는 빛의 높이가 센서들(43a~43c)의 적층 높이와 일치하지 않고, 예를 들어 제 1 센서(43a)의 상부로부터 제 3 센서(43c)의 하부까지 이더라도 수광부의 센서들(43a~43c)에 의해 빛을 감지할 수 있도록 구현된다.
도 1을 다시 참조하면, 본 고안의 수광부(43)는 바코드(30)의 바(39a~39d) 및 스페이스(37a~37e)에 의해서 차단 및 통과되는 빛을 감지하며, 감지된 빛에 대한 신호를 발생하여 비트맵 생성부(45)로 전송한다. 상세하게 설명하면, 수광부(43)의 센서들(43a~43c)은 스페이스(37a~37e)에 의해서 빛이 통과되면 이를감지하고, 이에 대응하는 전기 신호를 발생하여 센서들에 결합된 신호 변환기(도시하지 않음)로 전달하며, 신호 변환기는 수신된 전기 신호를 디지털 논리 신호(이하, "논리 신호"로 표현함) "1"을, 그리고 바(39a~39d)에 의해서 빛이 차단되면 역시 신호 변환기로부터 논리 신호 "0"을 출력하는데, 이에 대해서는 도 3(b)를 참조하여 후술하기로 한다. 도 3(a)에서 "X"로 표현된 각 센서들(41a,43a~43c)의 폭은 바코드(30)에서 비트 "0"으로 표현된 스페이스(37a,37b,37e) 및 바(39b,39c)의 폭과 동일하게 설정된다. 수광부(43)를 형성하는 3개의 적층된 센서들(43a~43c)은 바코드(30)의 시작 여백(33)에 해당하는 빛의 신호를 제 3 센서(43c), 제 1 센서(43a), 제 2 센서(43b)의 순서대로 감지할 수 있도록 배열된다. 보다 상세하게 설명하면, 본 고안의 바람직한 실시예에 있어서, 제 2 센서(43b)의 중심과 제 1 센서(43a)의 중심 사이의 거리가가 되도록 제 2 센서(43b)는 제 1 센서(43a) 위의 프레임(frame, 도시하지 않음)상에 적층되며, 또한 제 3 센서(43c)의 중심과 제 1 센서(43a)의 중심 사이의 거리가가 되도록 제 3 센서(43c)는 제 2 센서(43b) 위의 프레임(도시하지 않음)상에 적층된다.
도 3(b)는 수광부의 각 센서들(43a~43c)에 결합된 신호 변환기로부터 출력되는 논리 신호의 형태를 나타낸다. 발광부(41)에서 발생된 빛은 도 2에 도시한 바코드(30)의 시작 여백(33)에 의해서 차단되므로 수광부의 신호 변환기는 논리 신호 "0"을 출력한다. 대차(10)가 계속해서 주행하면, 발광부(41)로부터의 빛은 바코드(30)의 첫 번째 스페이스(37a)를 통과하므로 수광부의 신호 변환기는 통과된빛을 감지하여 논리 신호 "1"을 출력하며, 그 후 바코드(30)의 첫 번째 바(39a)에 의해서 빛이 차단되므로 수광부의 신호 변환기는 논리 신호 "0"을 출력한다. 상술한 바와 같은 신호 변환기로부터의 논리 신호 "1" 과 "0"의 상태 변화는 도 3(b)와 같이 바코드(30)의 종료 여백(35)이 통과될 때까지 지속되며, 신호 변환기로부터 출력되는 클럭(clock) 모양의 파형의 폭은 도 2에 도시한 바코드(30)의 바 및 스페이스 폭과 동일하다. 수광부의 각 센서들(43a~43c)에 결합된 신호 변환기는 대차(10)가 주행함에 따라 도 3(b)와 같은 논리 신호를 도 1에 도시한 비트맵 생성부(45)로 전송한다.
비트맵 생성부(45)는 수광부(43)로부터의 감지된 논리 신호로부터 비트맵을 생성하여 디코딩부(37)로 전송한다. 도 4를 참조하여, 비트맵 생성부(45)에서 도 2에 도시한 바코드(30)를 예를 들어 비트맵을 생성하는 과정에 대하여 설명한다.
수광부의 센서들(43a~43c)은 바코드의 바(39a~39d) 및 스페이스(37a~37e)에 의해서 차단 및 통과되는 빛을 제 3 센서(43c), 제 1 센서(43a), 제 2 센서(43b)의 순서로 감지하기 때문에, 제 3 센서(43c)로부터 신호 변환기를 통해 수신되는 논리 신호의 상태는 제 1 센서(43a)로부터 신호 변환기를 통해 수신되는 논리 신호의 상태보다만큼 빠르게 변하는 반면, 제 2 센서(43b)로부터 신호 변환기를 통해 수신되는 논리 신호의 상태보다만큼 빠르게 변한다. 또한, 제 1 센서(43a)로부터 신호 변환기를 통해 수신되는 논리 신호의 상태는 제 2 센서(43b)로부터 신호변환기를 통해 수신되는 논리 신호의 상태보다만큼 빠르게 변한다.
이로부터, 비트맵 생성부(45)는 수광부의 제 2 센서(43b)로부터 신호 변환기를 통해 수신되는 논리 신호의 상태가 "1"에서 "0" 또는 "0"에서 "1"로 변하는 시점에서, 수광부의 제 1 및 제 3 센서(43a,43c)로부터 신호 변환기를 통해 수신되는 각 논리 신호들의 상태를 비교하여 비트 0 또는 1을 생성한다. 도 2에 도시한 바코드(30)를 예로 들면, 수광부의 각 센서들(43a~43c)로부터 신호 변환기를 통해 비트맵 생성부(45)로 입력되는 논리 신호 및 비트맵 생성부(45)에서 생성되는 비트맵을 표 1에 나타낸다.
제 1 센서로부터 신호 변환기를 통해 입력되는 논리 신호 제 2 센서로부터 신호 변환기를 통해 입력되는 논리 신호 제 3 센서로부터 신호 변환기를 통해 입력되는 논리 신호 비트맵 생성부에서 생성된 비트 시간
1 1 0 0 t1
0 0 0 1 t2
1 1 0 0 t3
0 0 1 0 t4
1 1 1 1 t5
0 0 1 0 t6
1 1 1 1 t7
0 0 0 1 t8
1 1 0 0 t9
표 1 및 도 4로부터 알 수 있는 바와 같이, 제 2 센서(43b)로부터 신호 변환기를 통해 수신되는 논리 신호의 상태가 변하는 시점에서, 제 1 및 제 3 센서(43a,43c)로부터 신호 변환기를 통해 수신되는 논리 신호의 상태가 동일하면 비트맵 생성부(45)는 비트 "1"을 생성하며, 제 1 및 제 3 센서(43a,43c)로부터 신호 변환기를 통해 수신되는 논리 신호의 상태가 서로 다르면 비트맵 생성부(45)는 비트 "0"을 생성한다. 특히, 비트맵 생성부(45)는 제 1 및 제 2 센서(43a,43b)로부터 신호 변환기를 통해 수신되는 논리 신호의 상태가 동일한 경우에만, 비트 "0" 또는 "1"을 생성함을 알 수 있을 것이다.
한편, 해당 라인을 따라 일정한 방향으로 주행하는 대차(10)는 해당 라인의 미세한 파손, 휘어짐 등과 같은 결함에 의해 소정 시간 동안 대차(10)의 주행 방향이 역주행 방향으로 변경된 후에 다시 원래의 방향으로 해당 라인을 주행할 수도 있다. 이러한 경우, 본 고안의 비트맵 생성부(45)는 다음의 표 2에서 나타낸 수광부의 제 1 및 제 2 센서(43a,43b)로부터 신호 변환기를 통해 수신되는 각 논리 신호들의 변화에 따라 에러(error) 비트를 검출하고 정정하는 역할을 한다.
대차 주행 방향 정방향
제 1 센서로부터 신호 변환기를 통해 입력되는 논리 신호 제 2 센서로부터 신호 변환기를 통해 입력되는 논리 신호
논리 신호 상태 변화 1 1
0 1
0 0
1 0
여기서, 대차(10)의 정방향이란 해당 라인을 따라 일정한 방향으로 주행하는 대차(10)에 부착된 바코드(30)의 시작 여백(33)을 제 3 센서(43c), 제 1 센서(43a), 제 2 센서(43b)의 순서대로 감지하는 방향을 의미한다. 대차(10)가 해당 라인을 따라 정방향으로 주행하면, 수광부의 제 1 및 제 2 센서(43a,43b)로부터 신호 변환기를 통해 비트맵 생성부(45)에 수신되는 각 논리 신호들의 상태는 표 2에 나타낸 상태 변화를 순차적으로 반복한다.
예를 들어 설명하면, 도 4의 t4시점에서 수광부의 제 1 및 제 2 센서(43a,43b)로부터 신호 변환기를 통해 비트맵 생성부(45)에 수신되는 각 논리 신호들의 상태가 "0"/"0"이기 때문에, 대차(10)가 해당 라인을 계속해서 정방향으로 이동하면 t4~t5사이에서 제 1 및 제 2 센서(43a,43b)로부터 신호 변환기를 통해 비트맵 생성부(45)에 수신되는 각 논리 신호들의 상태는 표 2에 나타낸 바와 같이 상태 "1"/"0"로 변해야 한다. 그러나, 해당 라인의 외부 결함에 의해 소정 시간 동안 대차(10)가 역주행 방향으로 이동하면, 각 논리 신호들의 상태는 t3~t4시점에서 비트맵 생성부(45)가 이전에 수신한 상태, 즉 "0"/"1"로 변하며, 다시 대차(10)가 원래의 주행 방향으로 이동함으로써 t4시점에서 상태가 "0"/"0"로 변경될 수 있다. 이 때문에, 비트맵 생성부(45)는 t4시점에서 이미 생성했던 비트 "0"을 다시 한 번 생성하게 된다. 이러한 경우, 본 고안의 비트맵 생성부(45)는 표 2에 나타낸 수광부의 제 1 및 제 2 센서(43a,43b)로부터 신호 변환기를 통해 수신되는 논리 신호의 상태 변화에 기초하여, 수광부의 제 1 및 제 2 센서(43a,43b)로부터 신호 변환기를 통해 수신되는 논리 신호의 상태 변화가 변경됨으로써 생성되는 에러 비트인 가장 최근 시점의 비트(즉, 이 경우 t4시점의 비트 "0")를 삭제함으로써 비트 에러를 정정한다. 비트맵 생성부(45)는 상술한 바와 같이 생성된 최종 비트맵을 도 1에 도시한 디코딩부(47)로 전송한다.
디코딩부(47)는 수신한 비트맵을 디코딩하여 바코드(30)로 표현된 데이터를 판독하며, 판독된 데이터에 대응하는 대차 정보를 데이터베이스(49)에서 검색하여 시스템 제어부(50)로 전송한다.
시스템 제어부(50)는 디코딩부(47)로부터 수신한 대차 정보에 대응하는 명령을 시스템 제어부(50) 내의 데이터베이스(도시하지 않음)에서 검색하고, 검색된 명령에 기초하여 해당 라인에 구비된 다른 엘리먼트의 동작을 제어한다. 예를 들어 도 1은 차량 도장 라인 시스템을 도시한 것이라고 가정하면, 시스템 제어부(50)는 대차 정보에 대응하는 명령에 기초하여 차량을 도장하도록 도장 장치(도시하지 않음)의 동작을 제어한다.
설명의 편의상, 차량 도장 라인 시스템에 한정하여 바코드 판독 장치에 대하여 설명하였지만, 일정한 방향으로 움직이는 천공 바코드로부터 정보를 판독해야 하는 분야라면 본 고안의 실시예에 따른 바코드 판독 장치를 사용할 수 있다.
본 고안에 따른 차량 도장 라인 시스템용 바코드 판독 장치는, 바코드의 천공되지 않은 바 및 천공된 스페이스에 의해서 차단 및 통과되는 빛을 3개의 감지 센서에서 감지하고, 3개의 감지 센서로부터 신호 변환기를 통해 수신되는 각 논리 신호들의 상태 변화를 상호 비교하여 이진 비트를 생성함으로써, 바코드의 표면에 페인트 등의 이물질이 묻더라도 바코드로 표현된 정보를 정확하게 판독할 수 있다.
또한, 본 고안에 따른 차량 도장 라인 시스템용 바코드 판독 장치는, 차량 도장 라인의 파손, 휘어짐 등의 결함에 의해서 대차의 주행 방향이 일시적으로 변경되어 생성될 수도 있는 에러 비트를 검출하여 정정함으로써, 바코드로 표현되는 비트맵을 정확하게 재생할 수 있다.
상술한 실시예는 본 고안의 원리를 응용한 다양한 실시예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않음을 이해해야 한다. 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 고안의 본질로부터 벗어남이 없이 여러 가지 변형이 가능함을 명백히 알 수 있을 것이다.

Claims (9)

  1. 차량 도장 라인 시스템용 바코드 판독 장치로서,
    차량 도장용 대차의 사전설정된 위치에 부착되며, 사전설정된 크기의 판(plate)에 다수의 바(bar) 및 스페이스(space)를 선택적으로 천공함으로써 형성된 바코드,
    상기 바코드에 빛을 조사(illuminate)하기 위한 발광 수단,
    상기 바코드의 다수의 바 및 스페이스에 의해 차단 및 통과되는 빛에 대응하는 전기 신호를 발생시키기 위한 수광 수단,
    상기 전기 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 신호 변환 수단,
    상기 디지털 신호를 수신하여 비트맵-상기 비트맵은 상기 바코드의 다수의 바 및 스페이스에 대응하는 이진 비트들의 집합-을 생성하기 위한 비트맵 생성 수단, 및
    상기 비트맵을 디코딩함으로써 상기 바코드를 판독하기 위한 수단
    을 포함하는 바코드 판독 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사전설정된 크기의 판은 사전설정된 길이, 넓이, 두께를 갖는 사각형으로 이루어지며, 스틸, 스테인레스, 알루미늄 합금, 아크릴, 플라스틱 및 판지(pasteboard) 중 어느 하나로 제작된 바코드 판독 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 바코드의 다수의 바는 천공되지 않으며, 상기 다수의 스페이스는 천공된 바코드 판독 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 비트맵의 이진 비트가 "1"인 상기 바코드의 바 및 스페이스의 폭은 상기 비트맵의 이진 비트가 "0"인 상기 바코드의 바 및 스페이스의 폭보다 양수배 만큼 넓은 바코드 판독 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 발광 수단은 사전설정된 빛을 발생시키기 위한 한 개의 발광 센서로 구현되고,
    상기 수광 수단은 동일한 크기를 갖는 세 개의 감지 센서를 적층함으로써 구현되며,
    상기 수광 수단의 세 개의 감지 센서 각각의 폭은 상기 이진 비트가 "0"인 상기 바코드의 바 및 스페이스 각각의 폭과 동일한 바코드 판독 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 발광 센서의 높이 및 중심은 상기 수광 수단의 세 개의 감지 센서 중제 2 감지 센서의 높이 및 중심과 일치하도록 형성되며,
    상기 바코드의 다수의 스페이스를 통과하여 상기 수광 수단에 도달하는 빛의 폭은 상기 세 개의 감지 센서 각각의 폭과, 그리고 상기 수광 수단에 도달하는 빛의 높이는 상기 적층된 상기 세 개의 감지 센서의 전체 높이와 각각 동일해지도록 형성되는 바코드 판독 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 발광 및 수광 수단 각각의 센서의 폭은 X로 표현되며, 상기 수광 수단의 세 개의 감지 센서 중 제 2 및 제 1 감지 센서의 중심 사이의 거리는가 되도록 상기 제 2 감지 센서를 상기 제 1 감지 센서 상에 적층하고, 제 3 및 제 1 감지 센서의 중심 사이의 거리는가 되도록 상기 제 3 감지 센서를 상기 제 2 감지 상에 적층함으로써, 상기 바코드의 다수의 스페이스 및 바에 의해 통과 및 차단되는 빛을 제 3, 제 1, 제 2 감지 센서의 순서로 감지하도록 형성되는 바코드 판독 장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 비트맵 생성 수단은, 상기 세 개의 감지 센서 중 제 1 감지 센서로부터 상기 신호 변환 수단을 통해 수신되는 신호의 논리 상태가 변하는 시점에서, 상기 제 2 및 제 3 감지 센서로부터 상기 신호 변환 수단을 통해 수신되는 신호의 논리상태가 동일하면 비트 "1"을 생성하고, 동일하지 않으면 비트 "0"을 생성하는 바코드 판독 장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 비트맵 생성 수단은 상기 세 개의 감지 센서로부터 상기 신호 변환 수단을 통해 수신되는 상기 신호의 논리 상태 변화에 기초하여 에러 비트를 검출하여 정정하는 바코드 판독 장치.
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WO2021205428A1 (en) * 2020-04-07 2021-10-14 Comet & Progress Ltd. Determination of required amount of paint

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