KR20030007082A

KR20030007082A - Device for clamping a die

Info

Publication number: KR20030007082A
Application number: KR1020020039697A
Authority: KR
Inventors: 유지 아베
Original assignee: 도시바 기카이 가부시키가이샤
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2002-07-09
Publication date: 2003-01-23
Anticipated expiration: 2022-07-09
Also published as: JP3771818B2; KR100813636B1; TW558491B; JP2003025056A; JP4808339B2; JP2003025057A

Abstract

본 발명은 성형품의 압출동작을 개시하는 이동다이 플레이트의 위치를 조정할 수 있는 형체장치에 관한 것으로, 이 형체장치는 이동금형에 대해 출몰가능하게 설치된 압출핀과 연결되고 형의 개폐방향(A1 및 A2)으로 이동할 수 있게 이동다이 플레이트(51)에 보유지지된 가동판(53)과, 이동다이 플레이트(51)에 설치되고 가동판(53)을 이동다이 플레이트(51)에 대해 소정의 위치에 해제가능하게 구속하는 에어실린더(210), 링크하우징(21)에 설치되고 이동다이 플레이트(51)가 소정의 형의 개방위치(PD)로 이동했을 때 가동판(53)의 형의 개폐방향(A1 및 A2)의 이동을 구속하며, 형의 개방위치(PD)로부터 더욱 형의 개방방향으로 향하는 이동다이 플레이트(51)에 대해 에어실린더(210)에 의한 구속이 해제된 가동판(53)의 이동만을 규제하는 에어실린더(53), 에어실린더(210)의 이동다이 플레이트(51)에 대한 위치를 형의 개폐방향을 따라 변경할 수 있는 위치조정기구(250,251,252,253)를 갖추고 있다.The present invention relates to a mold clamping device capable of adjusting the position of the moving die plate to initiate the extrusion operation of the molded article, the mold clamping device is connected to the extrusion pin installed to be protruding with respect to the movable mold and the opening and closing directions (A1 and A2) The movable plate 53 held by the movable die plate 51 so as to be movable), and the movable plate 53 is installed on the movable die plate 51 to release the movable plate 53 at a predetermined position with respect to the movable die plate 51. The opening and closing direction A1 of the mold of the movable plate 53 when the movable die plate 51 is moved to the opening position PD of a predetermined mold and is installed in the air cylinder 210 and the link housing 21 which are constrained as much as possible. And the movement of the movable plate 53 which is restrained by the air cylinder 210 with respect to the moving die plate 51 which restrains the movement of A2) and moves further from the opening position PD of the mold toward the opening direction of the mold. Air cylinder (53) regulating bay, air cylinder (210) It is equipped with a position adjusting mechanism (250 251 252 253) that can be changed in accordance with the opening and closing directions of the type the position of the moving die plate (51).

Description

Device for clamping a die}

본 발명은, 예컨대 다이캐스트장치나 플라스틱 사출성형기에 적용되는 금형으로부터 성형품을 압출하는 압출기구를 구비한 형체장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mold clamping apparatus provided with an extrusion mechanism for extruding a molded article from a mold applied to a die cast apparatus or a plastic injection molding machine, for example.

플라스틱 등의 수지를 성형하기 위한 사출성형기에 있어서, 금형으로부터 성형품을 분리하기 위해 형체장치에 압출기구를 구비하고 있다. 형체장치는, 금형의 개폐를 실시하여 금형을 폐쇄한 상태에서 소정의 형체력으로 금형의 조임을 실시하는 장치이다. 상기 형체장치의 압출기구에서는, 예컨대 금형의 형내부에 압출핀을 출몰가능하게 설치하고 제품의 성형 후에 금형을 개방한 상태에서 압출핀을 돌출시켜서 제품을 꺼낸다.In an injection molding machine for molding a resin such as plastic, an extrusion mechanism is provided in the mold clamping device to separate the molded article from the mold. The mold clamping device is a device for tightening a mold with a predetermined clamping force in a state in which a mold is opened and closed and the mold is closed. In the extrusion mechanism of the mold clamping device, for example, the extrusion pin is installed in the mold of the mold so that the extrusion pin can be projected out, and after the molding of the product, the extrusion pin is protruded while the mold is opened to take out the product.

그런데, 종래에 있어서 압출기구의 압출핀은 금형을 개폐시키는 액츄에이터와는 독립된 액츄에이터에 의해 구동시키므로, 형체장치의 구조가 복잡하게 되고비용이 상승되는 불이익이 있었다.By the way, in the related art, since the extrusion pin of the extrusion mechanism is driven by an actuator independent of the actuator for opening and closing the mold, there is a disadvantage that the structure of the mold clamping apparatus becomes complicated and the cost increases.

금형의 개폐동작과 압출기구의 동작을 같은 액츄에이터로 실시하는 기술은, 예컨대 특허공개 평4-2416호의 공보에 개시되어 있다.The technique of performing the opening / closing operation of a mold and the operation of an extrusion mechanism with the same actuator is disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 4-2416.

도 22에 도시된 바와 같이, 특허공개 평4-2416호의 공보에 개시된 형체장치는, 고정금형(174)과 이동금형(175)을 형체하고, 사출성형 및 냉각 후에 이동금형(175)을 이동다이 플레이트(110)에 의해 고정금형(174)으로부터 분리함과 동시에, 배출핀(117)에 의해 성형품을 압출하는 압출기구를 구비하고 있다. 구체적으로는, 이동다이 플레이트(110)를 전후로 진행시키는 크랭크아암(115)과, 이 크랭크아암(115)을 구동시키는 형의 개폐용 모터(107), 이동다이 플레이트(110)의 안쪽에 배치되고 스프링(112)에 의해 후퇴방향으로 탄성가압되는 배출 플레이트(111), 이 배출 플레이트(111)가 소정의 위치까지 후퇴했을 때 배출 플레이트(111)에 선단이 맞닿아 배출 플레이트(111)가 더 이상 후퇴되는 것을 저지하는 배출바아(103)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 22, the mold clamping apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-2416 discloses a fixed mold 174 and a movable mold 175, and moves the movable mold 175 after injection molding and cooling. It is provided with an extrusion mechanism which separates from the stationary mold 174 by the plate 110 and extrudes a molded article by the discharge pin 117. Specifically, it is arrange | positioned inside the crank arm 115 which advances the moving die plate 110 back and front, the opening-closing motor 107 of the type which drives this crank arm 115, and the moving die plate 110, The discharge plate 111 elastically pressurized in the retracting direction by the spring 112, and when the discharge plate 111 is retracted to a predetermined position, the tip is brought into contact with the discharge plate 111 so that the discharge plate 111 is no longer The discharge bar 103 which prevents retreat is provided.

이 형체장치에서 크랭크아암(115)을 구동시켜 이동다이 플레이트(110)의 이동에 의해 이동금형(175)을 개방하면, 배출 플레이트(111)가 배출바아(103)에 맞닿아 배출 플레이트(111)의 후퇴가 규제된다. 배출 플레이트(111)가 정지한 상태에서 이동다이 플레이트(110)가 더 후퇴하면, 스프링(112)이 압축되면서 배출핀(117)이 이동금형(175)에 대해 돌출됨으로써 성형품이 이동금형(175)으로부터 압출된다. 크랭크아암(115)을 이동시켜 이동다이 플레이트(110)를 전진시키면 배출 플레이트(111)는 배출바아(103)로부터 이격되고, 배출핀(117)은 스프링(112)의 가압력에 의해 이동금형(175)에 대해 몰입되어 정위치로 복귀한다.When the crank arm 115 is driven in this mold clamping device to open the movable mold 175 by the movement of the movable die plate 110, the discharge plate 111 abuts against the discharge bar 103 and discharge plate 111. Retreat is regulated. When the moving die plate 110 is further retracted while the discharge plate 111 is stopped, the spring 112 is compressed and the discharge pin 117 protrudes from the moving mold 175, thereby moving the molded product 175. Is extruded from. When the moving die plate 110 is moved by moving the crank arm 115, the discharge plate 111 is spaced apart from the discharge bar 103, and the discharge pin 117 is moved by the pressing force of the spring 112. Is immersed in and returns to the home position.

한편, 상기 구성과 같이 배출핀(117)을 금형의 개폐동작과 제휴하여 동작시킬 수 있는 압출기구를 구비한 형체장치를 플라스틱 사출성형기로 대체하여 다이캐스트장치에 적용할 수 있다.On the other hand, as shown in the above configuration can be applied to the die-casting apparatus by replacing the mold injection device having an extrusion mechanism that can operate in cooperation with the opening and closing operation of the mold in a plastic injection molding machine.

그러나, 다이캐스트장치에는 성형재료로서 알루미늄합금 등의 금속용탕을 이용하기 때문에, 금형내에 사출된 금속용탕의 일부가 이동다이 플레이트(110)까지 비산되고, 이동다이 플레이트(110)내에 설치된 스프링(112)에 부착될 가능성이 있다. 스프링(112)에 금속용탕이 부착되어 응고되면 스프링(112)은 정상적으로 신축되지 않을 수 있다.However, since the molten metal such as aluminum alloy is used as the molding material in the die casting apparatus, a part of the molten metal injected into the mold is scattered to the moving die plate 110, and the spring 112 provided in the moving die plate 110 is used. ) May be attached. When the molten metal is attached to and solidified on the spring 112, the spring 112 may not be stretched normally.

상기한 압출기구에서 이동다이 플레이트(110)에 대해 이동한 배출핀(117)은, 스프링(112)이 정상적으로 신축되지 않으면 예컨대 제품의 압출동작이 완료된 후 이동금형(175)과 고정금형(174)을 폐쇄한 상태에서 배출핀(117)이 정위치로 복귀하지 않고 이동금형(175)내로 돌출된 상태로 될 가능성이 있다.The discharge pin 117 moved with respect to the moving die plate 110 in the extrusion mechanism is, for example, the moving mold 175 and the fixed mold 174 after the extrusion operation of the product is completed, if the spring 112 is not normally stretched. There is a possibility that the discharge pin 117 protrudes into the moving mold 175 without returning to the home position in the closed state.

배출핀(117)이 이동금형(175)에 대해 돌출된 상태에서 성형을 실시하면 성형불량이 될 우려가 있고, 특히 금형에 심을 삽입하여 성형하는 경우에 배출핀(117)이 돌출되어 있으면 금형이 손상될 우려가 있다.If molding is performed while the discharge pin 117 is protruded with respect to the moving mold 175, there is a risk of molding defects. In particular, when the discharge pin 117 is protruded when inserting a shim into the mold, the mold is formed. It may be damaged.

본 발명은 상기 설명된 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 금형의 개폐동작에 제휴하여 압출핀을 확실하게 동작시킬 수 있는 형체장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a mold clamping device capable of reliably operating an extrusion pin in cooperation with opening and closing operations of a mold.

본 발명의 제 1특징에 따른 형체장치는, 고정금형을 보유지지하는 고정다이 플레이트와, 이동금형을 상기 고정금형에 대향하여 보유지지하는 이동다이 플레이트, 상기 이동다이 플레이트를 형의 개폐방향으로 이동시키면서 형체력을 공급하는 구동기구가 설치된 링크하우징을 구비하고, 상기 금형의 개폐 및 조임을 실시하는 형체장치에 있어서, 상기 이동금형에 대해 출몰가능하게 설치된 압출핀과 연결되고, 형의 개폐방향으로 이동할 수 있게 상기 이동다이 플레이트에 보유지지된 가동부재, 상기 이동다이 플레이트에 설치되고, 상기 가동부재를 상기 이동다이 플레이트에 대해 소정의 위치에 해제가능하게 구속하는 제 1구속수단, 상기 링크하우징에 설치되고, 상기 이동다이 플레이트가 소정의 형의 개방위치로 이동했을 때 상기 가동부재의 형의 개폐방향의 이동을 구속하며, 형의 개방위치로부터 더욱 형의 개방방향으로 향하는 상기 이동다이 플레이트에 대해 상기 제 1구속수단에 의한 구속이 해제된 상기 가동부재의 이동만을 규제하는 제 2구속수단 및, 상기 제 2구속수단에 의해 상기 가동부재의 구속이 개시될 때의 이동다이 플레이트의 위치를 변경할 수 있는 구속위치 조정수단을 갖추고 있다.The mold clamping device according to the first aspect of the present invention includes a fixed die plate for holding a fixed mold, a moving die plate for holding a moving mold against the fixed mold, and moving the moving die plate in the opening and closing direction of the mold. In the mold clamping device having a link housing provided with a driving mechanism for supplying the clamping force, and performs the opening and closing of the mold, it is connected to the extrusion pin installed to be retracted to the movable mold, and moved in the opening and closing direction of the mold A movable member held on the movable die plate so as to be provided on the movable die plate, the first restraining means for releasably restraining the movable member at a predetermined position with respect to the movable die plate, and on the link housing. The mold of the movable member when the movable die plate is moved to an open position of a predetermined mold. Second restraining means for restraining movement in the opening and closing direction and for restricting only movement of the movable member whose restraint by the first restraining means is released with respect to the moving die plate from the open position of the mold toward the opening direction of the mold; And restraint position adjusting means capable of changing the position of the moving die plate when restraint of the movable member is started by the second restraining means.

바람직하게는, 상기 구속위치 조정수단은 상기 제 1구속수단의 상기 이동다이 플레이트에 대한 위치를 형의 개폐방향을 따라 변경할 수 있는 위치조정기구를 갖추고 있다.Preferably, the restraint position adjusting means is provided with a position adjusting mechanism capable of changing the position of the first restraining means with respect to the moving die plate along the opening and closing direction of the mold.

본 발명의 제 2특징에 따른 형체장치는, 고정금형을 보유지지하는 고정다이 플레이트와, 이동금형을 상기 고정금형에 대향하여 보유지지하는 이동다이 플레이트, 상기 이동다이 플레이트를 형의 개폐방향으로 이동시키면서 형체력을 공급하는 구동기구가 설치된 링크하우징을 구비하고, 상기 금형의 개폐 및 조임을 실시하는 형체장치에 있어서, 상기 이동금형에 대해 출몰가능하게 설치된 압출핀과 연결되고, 상기 이동다이 플레이트에 대해 이동할 수 있게 소정의 위치에 보유지지된 가동부재와, 상기 링크하우징에 설치되고, 상기 이동다이 플레이트가 소정의 형의 개방위치로 이동했을 때 상기 가동부재의 형의 개폐방향의 이동을 구속하며, 형의 개방위치로부터 더욱 형의 개방방향으로 향하는 상기 이동다이 플레이트에 대해 상기 가동부재의 이동만을 규제하는 구속수단 및, 상기 구속수단에 의해 상기 가동부재의 구속이 개시될 때의 이동다이 플레이트의 위치를 변경할 수 있는 구속위치 조정수단을 갖추고 있다.According to a second aspect of the present invention, a mold clamping device includes a fixed die plate for holding a fixed mold, a movable die plate for holding a moving mold against the fixed mold, and the moving die plate in a direction of opening and closing the mold. A clamping device having a link housing provided with a driving mechanism for supplying a clamping force while providing a clamping force, the clamping device for opening and closing of the mold, the linking device being connected to an extrusion pin provided to be protruding from the movable mold, and connected to the movable die plate. A movable member held in a predetermined position so as to be movable, and installed in the link housing, and restraining movement in the opening and closing direction of the mold of the movable member when the movable die plate is moved to an open position of a predetermined mold, With respect to the movable die plate directed from the open position of the mold further toward the opening direction of the mold, And restraining means for restricting the movement only, and restraining position adjusting means capable of changing the position of the moving die plate when restraint of the movable member is started by the restraining means.

바람직하게는, 상기 구속위치 조정수단은 상기 구속수단의 상기 링크하우징에 대한 위치를 형의 개폐방향을 따라 변경할 수 있는 위치조정기구를 갖추고 있다.Preferably, the restraint position adjusting means has a position adjusting mechanism capable of changing the position of the restraining means with respect to the link housing along the opening and closing direction of the mold.

상기 가동부재는, 상기 구속수단에 의해 구속되는 피구속부재를 구비하고, 상기 구속위치 조정수단은 상기 피구속부재의 상기 가동부재에 대한 위치를 형의 개폐방향을 따라 변경할 수 있는 위치조정기구를 갖춘 구성으로 할 수도 있다.The movable member includes a member to be restrained by the restraining means, and the restraint position adjusting means includes a position adjusting mechanism capable of changing the position of the member to the movable member along the opening and closing direction of the mold. It can also be configured.

본 발명의 제 1특징에 따른 형체장치에서, 압출핀과 연결된 가동부재는 이동다이 플레이트가 소정의 형의 개방위치로 이동할 때까지는 제 1구속수단에 의해 구속되기 때문에, 가동부재는 이동다이 플레이트에 대해 확실하게 정위치에 위치된다. 가동부재는 이동다이 플레이트가 소정의 형의 개방위치로 이동하면, 제 2구속수단에 의해 형의 개폐방향의 이동이 구속된다. 가동부재와 이동다이 플레이트의 상대이동 전후에 제 1구속수단에 의한 구속이 해방되어, 가동부재와 이동다이 플레이트 사이에 발생하는 상대이동에 의해 압출핀이 이동금형에 대해 돌출하여 성형품이 압출된다.In the mold clamping device according to the first aspect of the present invention, since the movable member connected with the extrusion pin is constrained by the first restraining means until the movable die plate moves to the open position of the predetermined mold, the movable member is attached to the movable die plate. Securely positioned in place. When the movable die plate moves to an opening position of a predetermined mold, the movable member is restricted in movement in the opening and closing direction of the mold by the second binding means. The restraint by the first restraining means is released before and after the movable member and the movable die plate are moved relative to each other, and the extrusion pin protrudes from the movable mold by the relative movement generated between the movable member and the movable die plate to extrude the molded article.

상기 성형품의 압출동작이 완료되어 이동다이 플레이트가 다시 소정의 형의 개방위치로 복귀하면, 가동부재는 이동다이 플레이트에 대해 확실하게 정위치로 복귀한다. 이 상태의 가동부재는 제 1구속수단에 의해 다시 구속된다.When the extrusion operation of the molded article is completed and the movable die plate returns to the open position of the predetermined mold again, the movable member returns to the fixed position with respect to the movable die plate. The movable member in this state is restrained again by the first restricting means.

따라서, 가동부재가 정위치에서 벗어나 압출핀이 이동금형에 대해 돌출된 상태에서는 형체동작이 실시되지 않는다.Therefore, the clamping operation is not performed when the movable member is moved out of position and the extrusion pin protrudes with respect to the moving mold.

또, 본 발명의 형체장치에서는, 구속위치 조정수단에 의해 가동부재의 구속이 개시될 때의 이동다이 플레이트의 위치를 변경함으로써 성형품의 압출위치를 임의로 변경할 수 있다.Further, in the clamping device of the present invention, the extrusion position of the molded article can be arbitrarily changed by changing the position of the movable die plate when the restraint of the movable member is started by the restraint position adjusting means.

본 발명의 제 2특징에 따른 형체장치에서, 압출핀과 연결된 가동부재는 이동다이 플레이트가 소정의 형의 개방위치로 이동하면 구속수단에 의해 형의 개폐방향의 이동이 구속된다.In the mold clamping apparatus according to the second aspect of the present invention, the movable member connected to the extrusion pin is constrained in the opening and closing direction of the mold by the restraining means when the movable die plate moves to the opening position of the predetermined mold.

이동다이 플레이트가 형의 소정의 개방위치로부터 형의 개방방향으로 더 이동하면, 가동부재는 정지한 채 이동다이 플레이트만 이동한다. 이에 따라, 가동부재와 이동다이 플레이트 사이에 발생하는 상대이동에 의해 압출핀이 이동금형에 대해 돌출하여 성형품이 압출된다.If the movable die plate further moves in the mold opening direction from the predetermined opening position of the mold, only the movable die plate moves while the movable member is stopped. As a result, the extrusion pin protrudes from the movable mold by the relative movement occurring between the movable member and the movable die plate, thereby extruding the molded article.

또, 본 발명의 형체장치에서는 구속위치 조정수단에 의해 가동부재의 구속이개시될 때의 이동다이 플레이트의 위치를 변경함으로써 성형품의 압출위치를 임의로 변경할 수 있다.Further, in the clamping device of the present invention, the extrusion position of the molded article can be arbitrarily changed by changing the position of the movable die plate when the restraint of the movable member is started by the restraint position adjusting means.

도 1은 본 발명이 적용된 형체장치의 일예를 나타낸 구성도이고,1 is a configuration diagram showing an example of a clamping device to which the present invention is applied;

도 2는 도 1의 형체장치의 동작을 설명하기 위한 도면,2 is a view for explaining the operation of the mold clamping apparatus of FIG.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 형체장치의 링크하우징 및 이동다이 플레이트 주변의 구성을 나타낸 평면도,Figure 3 is a plan view showing the configuration around the link housing and the moving die plate of the mold clamping apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 4는 링크하우징(21)의 배면도,4 is a rear view of the link housing 21;

도 5는 이동다이 플레이트(51)를 도 3의 화살표(D)방향에서 본 단면도,5 is a cross-sectional view of the moving die plate 51 viewed in the direction of an arrow D of FIG. 3;

도 6은 링크하우징(21)을 도 3의 화살표(E)방향에서 본 단면도,6 is a cross-sectional view of the link housing 21 viewed in the direction of an arrow E of FIG. 3;

도 7은 이동다이 플레이트(51)를 형의 개방한계위치(PA)까지 이동시킨 상태를 나타낸 도면,7 is a view showing a state in which the moving die plate 51 is moved to the open limit position PA of the mold;

도 8은 이동다이 플레이트(51)를 형의 개방한계위치(PA)에서 압출위치(PB)까지 더 이동시킨 상태를 나타낸 도면,8 is a view showing a state in which the moving die plate 51 is further moved from the open limit position PA of the mold to the extrusion position PB;

도 9는 가동판(53)이 링크하우징(21)에 고정된 상태를 도시한 측면도,9 is a side view showing a state in which the movable plate 53 is fixed to the link housing 21;

도 10은 본 발명의 제 2실시예에 따른 형체장치의 링크하우징 및 이동다이 플레이트 주변의 구성을 나타낸 평면도,10 is a plan view showing the configuration around the link housing and the moving die plate of the mold clamping apparatus according to the second embodiment of the present invention;

도 11은 본 발명의 제 2실시예에 따른 형체장치의 동작을 설명하기 위한 도면,11 is a view for explaining the operation of the mold clamping apparatus according to the second embodiment of the present invention;

도 12는 도 11에서의 동작을 설명하기 위한 도면,12 is a view for explaining the operation of FIG.

도 13은 도 12에서의 동작을 설명하기 위한 도면,FIG. 13 is a view for explaining an operation in FIG. 12; FIG.

도 14는 도 13에서의 동작을 설명하기 위한 도면,14 is a view for explaining an operation in FIG. 13;

도 15는 본 발명의 제 2실시예에 따른 형체장치의 변형예를 설명하기 위한 도면,15 is a view for explaining a modification of the mold clamping apparatus according to the second embodiment of the present invention;

도 16은 본 발명의 제 3실시예에 따른 형체장치의 링크하우징 및 이동다이 플레이트 주변의 구성을 나타낸 평면도,16 is a plan view showing the configuration around the link housing and the moving die plate of the mold clamping apparatus according to the third embodiment of the present invention;

도 17은 본 발명의 제 3실시예에 따른 형체장치의 동작을 설명하기 위한 도면,17 is a view for explaining the operation of the mold clamping apparatus according to the third embodiment of the present invention;

도 18은 도 17에서의 동작을 설명하기 위한 도면,18 is a view for explaining the operation of FIG. 17;

도 19는 본 발명의 제 4실시예에 따른 형체장치의 링크하우징 및 이동다이 플레이트 주변의 구성을 나타낸 평면도,19 is a plan view showing the configuration around the link housing and the moving die plate of the mold clamping apparatus according to the fourth embodiment of the present invention;

도 20은 본 발명의 제 3실시예에 따른 형체장치의 동작을 설명하기 위한 도면,20 is a view for explaining the operation of the mold clamping apparatus according to the third embodiment of the present invention;

도 21은 도 20에서의 동작을 설명하기 위한 도면,FIG. 21 is a view for explaining an operation in FIG. 20; FIG.

도 22는 종래의 형체장치의 구성의 일예를 나타낸 단면도이다.22 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a conventional mold clamping device.

<부호의 설명><Description of the code>

1 ----- 형체장치,21 ----- 링크하우징,1 ----- clamping device, 21 ----- link housing,

24 ----- 고정용 부재,25 ----- 에어실린더,24 ----- fixing member, 25 ----- air cylinder,

51 ----- 이동다이 플레이트,52 ----- 이동금형,51 ----- movable die plate, 52 ----- movable mold,

53 ----- 가동판,91 ----- 고정다이 플레이트,53 ----- movable plate, 91 ----- fixed die plate,

92 ----- 고정금형,95 ----- 타이바아,92 ----- Fixed mold, 95 ----- Tie bar,

100 ----- 기저부,110 ----- 토글형체장치,100 ----- base, 110 ----- toggle device,

210 ----- 에어실린더,211 ----- 피스톤로드.210 ----- Air cylinder, 211 ----- Piston rod.

이하 본 발명의 실시예에 관해 도면을 참조하여 설명한다.Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

제 1실시예First embodiment

도 1은 본 발명이 적용된 형체장치의 일예를 나타낸 구성도이고, 도 1의 형체장치(1)는 예컨대 다이캐스트장치의 형체에 적용된다.Fig. 1 is a configuration diagram showing an example of a clamping apparatus to which the present invention is applied, and the clamping apparatus 1 of Fig. 1 is applied to a die of a diecast apparatus, for example.

도 1에서, 형체장치(1)는, 기저부(100)와, 기저부(100)상에 고정된 고정다이 플레이트(91), 고정다이 플레이트(91)에 부착된 고정금형(92), 고정다이 플레이트(91)에 대향하여 기저부(100) 위를 이동할 수 있게 설치된 이동다이 플레이트(51), 고정금형(92)에 대향되도록 이동다이 플레이트(51)에 부착된 이동금형(52), 이동다이 플레이트(51)를 사이에 두고 고정다이 플레이트(91)와 타이바아(95)에 의해 연결된 링크하우징(21), 링크하우징(21)과 이동다이 플레이트(51)를 연결하는 토글형체기구(109)를 구비하고 있다.In FIG. 1, the clamping device 1 includes a base 100, a fixed die plate 91 fixed on the base 100, a fixed mold 92 attached to the fixed die plate 91, and a fixed die plate. A movable die plate 51 mounted to move on the base 100 so as to face the 91, a movable die 52 attached to the movable die plate 51 so as to face the stationary mold 92, and a movable die plate ( A link housing 21 connected by a fixed die plate 91 and a tie bar 95 and a toggled body mechanism 109 connecting the link housing 21 and the movable die plate 51 with a 51 in between. Doing.

고정다이 플레이트(91)는 기저부(100)에 고정되어 있고, 링크하우징(21)은 통상적으로 타이바아(95)에 고정되어 있지만 금형교환에 수반된 다이높이를 조정할 때 타이바아(95)에 대해 이동한다. 이동다이 플레이트(51)는 기저부 위를 이동할 수 있게 설치되어 있다.The fixed die plate 91 is fixed to the base 100, and the link housing 21 is usually fixed to the tie bar 95, but with respect to the tie bar 95 when adjusting the die height accompanying mold change. Move. The moving die plate 51 is installed to move on the base.

링크하우징(21)과 고정다이 플레이트(91)는, 이동다이 플레이트(51)를 관통하는 타이바아(95)에 의해 연결되어 있고 타이바아(95)는 통상 4개가 설치된다.The link housing 21 and the fixed die plate 91 are connected by tie bars 95 penetrating through the movable die plate 51, and four tie bars 95 are usually provided.

링크하우징(21)과 이동다이 플레이트(51)를 연결하는 토글형체기구(109)는, 도 1에서는 상하 2조의 링크계(110)를 구비하는데 한쪽의 구성만을 상세하게 도시하였으며, 각 링크계는 복수의 링크로 구성되어 있다. 각 링크계는 앵글형상의 제 1링크(110-1)와 직선형상의 링크(110-2)를 구비한다. 제 1링크(110-1)는 일단이 링크하우징(21)에, 다른 단이 교차베드(105)에 추착된다. 제 2링크(110-2)는 일단이 링크하우징(21) 및 교차베드(105)에 대한 추착점 사이의 위치에서 제 1링크(110-1)에 추착되고, 다른 단은 이동다이 플레이트(51)에 추착되어 있다.Toggle body mechanism 109 connecting the link housing 21 and the moving die plate 51 is provided with two sets of upper and lower link systems 110 in FIG. 1, and only one configuration is shown in detail. It consists of a plurality of links. Each link system includes an angled first link 110-1 and a straight link 110-2. One end of the first link 110-1 is attached to the link housing 21 and the other end of the first link 110-1 to the cross bed 105. One end of the second link 110-2 is attached to the first link 110-1 at a position between the link housing 21 and the extraction point for the cross bed 105, and the other end of the second link 110-2 is movable die plate 51. ) Is crushed.

이 토글기구(109)의 제 1링크에 추착된 교차베드(105)는 나사축(106)을 따라 화살표(A1 또는 A2)방향으로 이동함으로써 토글기구(109)가 동작하고, 링크하우징(21)과 이동다이 플레이트(51)를 접근 또는 이격시킨다.The toggle bed 109 operates by moving the crossing bed 105 which is crushed to the first link of the toggle mechanism 109 along the screw shaft 106 in the direction of the arrow A1 or A2, and the link housing 21 is operated. And the moving die plate 51 is approached or spaced apart.

나사축(106)은 후술되는 바와 같이, 링크하우징(21)에 설치된 서보모터에 의해 구동되어 나사축(106)의 회전에 의해 이에 나사결합되는 교차베드(105)가 화살표(A1 또는 A2)방향으로 이동한다.As will be described later, the screw shaft 106 is driven by a servomotor installed in the link housing 21, and the cross bed 105 screwed thereto by the rotation of the screw shaft 106 is in the direction of an arrow A1 or A2. Go to.

도 1에 도시된 바와 같이, 교차베드(105)의 화살표(A2)방향으로의 이동에 동반하여 토글기구(109)가 작동하고, 이동다이 플레이트(51)는 링크하우징(21)에 대해 이격되는 방향(형의 폐쇄방향)으로 이동하며, 고정금형(92)과 이동금형(52)의 형의 폐쇄가 실시될 뿐만 아니라, 교차베드(105)를 화살표(A2)방향으로 이동시키면 타이바아(95)에 장력이 작용해서 고정금형(92)과 이동금형(52)의 조임이 이뤄진다.As shown in FIG. 1, the toggle mechanism 109 is operated in conjunction with the movement of the cross bed 105 in the direction of the arrow A2, and the movable die plate 51 is spaced apart from the link housing 21. Direction (the closing direction of the mold), the closing of the mold of the stationary mold 92 and the movable mold 52 is carried out, as well as moving the cross bed 105 in the direction of the arrow (A2) tie bar (95) Tension is applied to the fixed mold 92 and the movable mold 52 is tightened.

이동금형(52)과 고정금형(92)을 형체한 상태에서, 도시되지 않은 사출장치에의해 이동금형(52)과 고정금형(92)으로 형성되는 공동부에 알루미늄합금 등의 금속용탕을 사출충전하고 다이캐스트제품을 성형한다.In the state where the movable mold 52 and the stationary mold 92 are clamped, injection molten metal such as aluminum alloy is injected into the cavity formed by the movable mold 52 and the stationary mold 92 by an injection device (not shown). Die cast products.

한편, 다이캐스트제품을 성형하고 이동금형(52)을 개방하여 이 다이캐스트제품을 꺼내는 데에는, 도 2에 도시된 것과 같이 교차베드(105)의 화살표(A1)방향으로의 이동에 관해서 이동다이 플레이트(51)는 토글기구(109)의 링크(110)를 매개로 링크하우징(21)에 대해 접근하는 방향(형의 개방방향)으로 이동하고, 이동금형(52)은 고정금형(92)에 대해 개방된다. 이 때, 후술하는 압출기구에 의해 이동금형(52)에 있는 다이캐스트제품을 압출한다.On the other hand, in forming the die cast product and opening the movable mold 52 to take out the die cast product, as shown in Fig. 2, the movable die plate is described with respect to the movement in the direction of the arrow A1 of the cross bed 105. 51 moves in a direction (opening direction of the mold) approaching the link housing 21 via the link 110 of the toggle mechanism 109, the moving mold 52 is relative to the stationary mold 92 Open. At this time, the die cast product in the moving mold 52 is extruded by an extrusion mechanism described later.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 형체장치의 링크하우징(21) 및 이동다이 플레이트 주변의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 4는 링크하우징(21)을 도 3에 도시된 화살표(C)방향에서 본 배면도이다. 도 5는 이동다이 플레이트(51)를 도 3의 화살표(D)방향에서 본 일부단면으로 도시한 배면도이고, 도 6은 링크하우징(21)을 도 3의 화살표(E)방향에서 본 일부를 단면으로 도시한 정면도이다.3 is a plan view showing the configuration of the link housing 21 and the moving die plate around the mold clamping apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows the link housing 21 in the direction of arrow C shown in FIG. Back view seen from. FIG. 5 is a rear view showing the moving die plate 51 in a partial cross section viewed from the direction of arrow D of FIG. 3, and FIG. 6 is a part of the link housing 21 viewed from the direction of arrow E of FIG. It is the front view shown in cross section.

도 3에서, 링크하우징(21)의 양쪽에는 형체용 서보모터(30)와, 다이높이 조정용 모터(41)가 각각 설치되어 있고, 또 도 4에 도시된 것과 같이, 형체용 서보모터(30)의 출력축에는 풀리(30a)가 고정되어 있으며, 다이높이 조정용 모터(41)의 출력축에는 치차(42)가 고정되어 있다.In Fig. 3, both of the link housings 21 are provided with a clamping servo motor 30 and a die height adjusting motor 41, respectively, and as shown in Fig. 4, the clamping servo motor 30 is shown. The pulley 30a is fixed to the output shaft of the gear, and the gear 42 is fixed to the output shaft of the die height adjustment motor 41.

도 4에 도시된 것과 같이, 링크하우징(21)의 중심부에는 나사축(106)이 형의 개폐방향(A1 및 A2)을 따라 회전이 자유롭게 지지되어 있고, 이 나사축(106)의 후단부에는 풀리(106a)가 고정되어 있다. 이 풀리(106a)와 상기 설명된 형체용 서보모터(30)의 출력축에 고정된 풀리(30a)에는 치부(齒付)벨트(31)가 감겨져 있어, 형체용 서보모터(30)의 회전력이 나사축(106)에 전달되도록 되어 있다.As shown in FIG. 4, the screw shaft 106 is freely supported at the center of the link housing 21 along the opening and closing directions A1 and A2 of the mold, and is provided at the rear end of the screw shaft 106. The pulley 106a is fixed. A toothed belt 31 is wound around the pulley 106a and the pulley 30a fixed to the output shaft of the clamping servomotor 30 described above, and the rotational force of the clamping servomotor 30 is screwed. It is intended to be transmitted to the shaft 106.

링크하우징(21)의 배면쪽에는 나사축(106)과 동심으로 배치된 링기어(43)가 회전이 자유롭게 지지되어 있고, 이 링기어(43)는 상기 다이높이 조정용 모터(41)의 출력축에 고정된 치차(42)에 맞물려 있다.On the rear side of the link housing 21, a ring gear 43 arranged concentrically with the screw shaft 106 is supported freely, and the ring gear 43 is provided on the output shaft of the die height adjusting motor 41. It is engaged with the fixed tooth 42.

링크하우징(21)의 4개의 코너에는 외주에 치차가 형성되어 타이바아(95)의 외주의 나사부에 나사결합되는 타이바아 너트(46)가 회전이 자유롭게 보유지지되어 있고, 이들 타이바아 너트(46)는 각각 링기어(43)에 맞물려 있다.To the four corners of the link housing 21, teeth are formed on the outer circumference, and the tie bar nuts 46, which are screwed to the threaded portions of the outer bars of the tie bar 95, are freely held in rotation, and these tie bar nuts 46 Are respectively engaged with the ring gear 43.

다이높이 조정용 모터(41)의 회전력은, 치차(42) 및 링기어(43)가 만나 타이바아 너트(46)에 전달됨으로써 링크하우징(21)이 타이바아(95)의 축방향을 따라 이동한다.The rotational force of the die height adjustment motor 41 is transmitted to the tie bar nut 46 by the tooth 42 and the ring gear 43 so that the link housing 21 moves along the axial direction of the tie bar 95. .

한편, 이동금형(52)과 고정금형(92)이 접촉하면서 이들의 사이에 형체력이 발생하지 않는 상태에서의 이동다이 플레이트(51)와 고정다이 플레이트(91)의 거리를 다이높이라 하고, 이동금형(52) 및 고정금형(92)의 높이에 대응하여 링크하우징(21)의 위치를 조정함으로써 이 다이높이를 조정할 수 있다.On the other hand, the distance between the movable die plate 51 and the fixed die plate 91 in a state where the mold die does not occur while the movable mold 52 and the fixed mold 92 are in contact with each other is referred to as die height. The die height can be adjusted by adjusting the position of the link housing 21 in correspondence with the height of the mold 52 and the stationary mold 92.

도 3에서, 나사축(106)에는 교차베드(105)가 나사결합되어 있고, 이 교차베드(105)는 나사축(106)의 구동에 의해 형의 개폐방향(A1 또는 A2)으로 이동한다.In FIG. 3, the cross bed 105 is screwed to the screw shaft 106, and the cross bed 105 moves in the opening and closing direction A1 or A2 of the mold by driving the screw shaft 106.

교차베드(105)의 양측부(105a)에는, 링크하우징(21)에 설치된 형의 개폐방향(A1 또는 A2)을 따라 설치된 2개의 안내바아(23)가 끼워맞춰져 삽입된다.Two guide bars 23 provided along the opening and closing direction A1 or A2 of the type provided in the link housing 21 are fitted and inserted into both side portions 105a of the cross bed 105.

이 안내바아(23)의 후단부는 링크하우징(21)에 고정되어 있고, 선단부는 링크하우징(21)에 형성된 형의 개폐방향(A1 또는 A2)을 따라 연장되는 지지부(22)에 의해 지지된다.The rear end of the guide bar 23 is fixed to the link housing 21, and the front end is supported by the support 22 extending along the opening or closing direction A1 or A2 of the type formed in the link housing 21. As shown in FIG.

교차베드(105)의 상부 및 하부에는, 도 3 및 도 6에 도시된 것과 같이 상기 설명된 이동다이 플레이트(51)와 링크하우징(21)을 연결하는 토글기구(109)의 링크(110-1;도 1 및 도 2참조)와 연결되는 연결부(105b)가 형성되어 있다.At the top and bottom of the cross bed 105, as shown in Figs. 3 and 6, the link 110-1 of the toggle mechanism 109 connecting the movable die plate 51 and the link housing 21 described above. 1 and 2), a connecting portion 105b is formed.

나사축(106)의 선단과 교차베드(105) 사이에는 나사축(106)을 둘러싸는 신축이 자유로운 커버(26)가 설치되어 있어, 나사축(106)으로의 금속용탕 등의 이물질의 부착을 방지한다.Between the distal end of the screw shaft 106 and the cross bed 105, a freely expandable cover 26 surrounding the screw shaft 106 is provided, thereby adhering foreign matter such as molten metal to the screw shaft 106. prevent.

도 3 및 도 6에 도시된 것과 같이, 링크하우징(21)의 지지부(22)의 선단쪽에는 각각 고정용 부재(24)가 설치되어 있고, 이들 고정용 부재(24)에는 형의 개폐방향(A1 또는 A2)을 따라 삽입구멍(24a)이 형성되어 있다.As shown in Figs. 3 and 6, fixing members 24 are provided on the front end side of the support part 22 of the link housing 21, and these fixing members 24 are provided with opening and closing directions of the molds ( An insertion hole 24a is formed along A1 or A2.

이들 고정용 부재(24)의 상부에는 에어실린더(25)가 설치되어 있으며, 에어실린더(25)는 본 발명의 액츄에이터의 일실시예이다.An air cylinder 25 is provided above the fixing member 24, and the air cylinder 25 is one embodiment of the actuator of the present invention.

이들 에어실린더(25)는, 내장된 피스톤로드가 상기 고정용 부재(24)의 삽입구멍(24a)에 출몰할 수 있게 되어 있다. 또, 에어실린더(25)는 피스톤로드가 삽입구멍(24a)의 중심축과 직교하도록 배치되어 있다.In these air cylinders 25, the built-in piston rod can be settled in the insertion hole 24a of the said fixing member 24. The air cylinder 25 is arranged such that the piston rod is orthogonal to the central axis of the insertion hole 24a.

이동다이 플레이트(51)는 이동금형(52)을 보유지지한 쪽의 반대쪽에 가동판(53)을 구비하고 있고, 이 가동판(53)은 본 발명의 가동부재의 일실시예다.The movable die plate 51 is provided with the movable plate 53 on the opposite side to which the movable mold 52 is held, and this movable plate 53 is an embodiment of the movable member of the present invention.

가동판(53)은, 도 3 및 도 5에 도시된 것과 같이 각각 이동다이 플레이트(51)의 본체부(51a)의 측면에 세워서 설치한 안내로드(55)에 의해 형의 개폐방향(A1 및 A2)으로 이동이 자유롭게 보유지지되어 있다.As shown in Figs. 3 and 5, the movable plate 53 is formed by opening and closing directions A1 and A of the dies by guide rods 55, which are mounted on the side of the main body portion 51a of the moving die plate 51, respectively. Movement to A2) is freely held.

가동판(53)의 한쪽 면에는 안내로드(55)에 끼워맞춰지는 끼워맞춤부(53a)가 형성되어 있어, 이 끼워맞춤부(53a)가 안내로드(55)에 끼워맞춰진다.One side of the movable plate 53 is provided with a fitting portion 53a to be fitted to the guide rod 55, and the fitting portion 53a is fitted to the guide rod 55.

안내로드(55)의 선단부에는 2중너트로 이루어진 스토퍼(56)가 각각 고정되어 있고, 이 스토퍼(56)에 의해 가동판(53)은 이탈되지 않게 된다.The stopper 56 which consists of double nuts is fixed to the front-end | tip part of the guide rod 55, and the movable plate 53 is not detached by this stopper 56. As shown in FIG.

안내로드(55)에는 가동판(53)과 이동다이 플레이트(51)의 대향면과의 사이에 코일스프링(60)이 삽입되어 있고, 이 코일스프링(60)은 본 발명의 가압수단의 일실시예이다.The coil spring 60 is inserted into the guide rod 55 between the movable plate 53 and the opposing surface of the movable die plate 51. The coil spring 60 is one embodiment of the pressing means of the present invention. Yes.

코일스프링(60)은 가동판(53)을 형의 개방방향(A1)을 향해 탄성가압하고, 가동판(53)은 이 가압력에 의해 형의 개방방향(A1)의 이동한계위치인 스토퍼(56)에 맞닿은 위치에 보유지지된다. 즉, 이 스토퍼(56)에 맞닿은 위치가 가동판(53)의 정위치이다.The coil spring 60 elastically presses the movable plate 53 toward the opening direction A1 of the mold, and the movable plate 53 is the stopper 56 which is a moving limit position in the opening direction A1 of the mold by this pressing force. Is held in a position abutting That is, the position which abuts on this stopper 56 is a fixed position of the movable plate 53.

가동판(53)의 링크하우징(21)으로의 대향면에는 링크하우징(21)의 지지부(22)의 선단에 설치된 고정용 부재(24)의 삽입구멍(24a)에 삽입되는 훅부재(58)가 고정용 부재(24)에 대응되게 설치되어 있다.The hook member 58 inserted into the insertion hole 24a of the fixing member 24 provided at the distal end of the support portion 22 of the link housing 21 on the opposite surface of the movable plate 53 to the link housing 21. Is provided corresponding to the fixing member 24.

훅부재(58)는 선단부에 상기 에어실린더(25)의 피스톤로드의 선단부가 걸리는 걸림오목부(59)가 형성되어 있다.The hook member 58 is provided with a catching recess 59 in which the tip of the piston rod of the air cylinder 25 is caught at the tip.

또, 훅부재(58)의 축부에 형성된 날형상의 스토퍼부(58a)는, 훅부재(58)의 선단부가 고정용 부재(24)의 삽입구멍(24a)에 삽입되었을 때 고정용 부재(24)에 대한 훅부재(58)의 위치를 설정하기 위한 것이다.The blade-shaped stopper portion 58a formed on the shaft portion of the hook member 58 has a fixing member 24 when the tip portion of the hook member 58 is inserted into the insertion hole 24a of the fixing member 24. It is for setting the position of the hook member 58 relative to).

이동금형(52)에는 복수의 압출핀(63)이 이동금형(52)의 형의 내면에 대해 출몰가능하게 설치되어 있다.The plurality of extruded pins 63 are provided on the movable mold 52 so that the inner surface of the mold of the movable mold 52 can be projected.

그리고, 이들 압출핀(63)은 이동금형(52)의 배후에 배치된 압출판(68)에 연결되어 있다.These extruded pins 63 are connected to an extruded plate 68 arranged behind the moving mold 52.

압출판(68)은 이동금형(52)의 배후에 고정된 안내핀(65)에 의해 형의 개폐방향(A1 및 A2)으로 이동할 수 있게 보유지지되어 있다.The extruded plate 68 is held so as to be movable in the opening and closing directions A1 and A2 of the mold by the guide pin 65 fixed behind the moving mold 52.

또, 압출판(68)과 이동금형(52)의 사이에는 복수의 코일스프링(64)이 설치되어 있어, 압출판(68)과 이동금형(52)을 이격시키는 방향의 힘을 작용시킨다.In addition, a plurality of coil springs 64 are provided between the extruded plate 68 and the movable mold 52 to exert a force in a direction separating the extruded plate 68 and the movable mold 52.

압출판(68)은 이동다이 플레이트(51)의 내부를 관통하는 복수의 연결로드(54)에 의해 가동판(53)과 연결되어 있다. 이와 같이 연결로드(54)에 의해 가동판(53)과 압출판(68)이 연결되어 있어서, 가동판(53)과 압출핀(63)이 연결되고 가동판(53)의 이동다이 플레이트(51)에 대한 상대이동에 연동하여 압출핀(63)이 이동금형(52)의 형의 내면에 대해 출몰하게 된다.The extrusion plate 68 is connected to the movable plate 53 by a plurality of connecting rods 54 passing through the inside of the moving die plate 51. In this way, the movable plate 53 and the extrusion plate 68 are connected by the connecting rod 54, so that the movable plate 53 and the extrusion pin 63 are connected, and the movable die plate 51 of the movable plate 53 is connected. In conjunction with the relative movement relative to the extrusion pin (63) is raised against the inner surface of the mold of the moving mold (52).

다음으로, 상기 구성의 형체장치(1)의 동작에 관해 설명한다.Next, operation | movement of the clamping device 1 of the said structure is demonstrated.

도 1에 도시된 상태의 형체장치(1)는 고정금형(92)과 이동금형(52)이 형체상태에 있는 것이다.In the clamping apparatus 1 in the state shown in FIG. 1, the stationary mold 92 and the movable mold 52 are in a clamping state.

이 상태에서, 형체용 서보모터(30)를 구동시키고 나사축(106)을 소정 방향으로 회전시켜 교차베드(105)를 형의 개방방향(A1)으로 이동시킨다.In this state, the mold servomotor 30 is driven and the screw shaft 106 is rotated in a predetermined direction to move the cross bed 105 in the opening direction A1 of the mold.

교차베드(105)를 형의 개방방향(A1)으로 이동시키면, 상기 설명된 토글기구(109)에 의해 도 7에 도시된 것과 같이 이동다이 플레이트(51)가 링크하우징(21)을 향해 이동하고 고정금형(92)이 이동금형(52)에 대해 개방된다.When the cross bed 105 is moved in the opening direction A1 of the mold, the movable die plate 51 is moved toward the link housing 21 by the toggle mechanism 109 described above, as shown in FIG. The stationary mold 92 is opened with respect to the movable mold 52.

이 때, 고정금형(92)과 이동금형(52)에 형성되는 공동부에서, 성형된 다이캐스트제품(W)은 도 7에 도시된 것과 같이 이동금형(52)과 함께 이동한다.At this time, in the cavity formed in the stationary mold 92 and the movable mold 52, the molded die cast product W moves together with the movable mold 52 as shown in FIG.

이동다이 플레이트(51)가 소정의 형의 개방위치인 형의 개방한계위치(PA)까지 이동하면, 가동판(53)에 설치된 훅부재(58)는 링크하우징(21)에 설치된 고정용 부재(24)의 삽입구멍(24a)에 삽입된다. 따라서, 가동판(53)은 고정용 부재(24) 및 훅부재(58)를 매개로 링크하우징(21)과 연결된다.When the movable die plate 51 moves to the opening limit position PA of the mold, which is the opening position of the predetermined mold, the hook member 58 provided on the movable plate 53 is fixed to the fixing member provided on the link housing 21 ( It is inserted into the insertion hole 24a of the 24. Thus, the movable plate 53 is connected to the link housing 21 via the fixing member 24 and the hook member 58.

그리고, 도 9는 가동판(53)이 링크하우징(21)에 고정된 상태를 나타내는 측면도로서, 도 9의 아래쪽 절반은 이동다이 플레이트(51)가 형의 개방한계위치(PA)로 이동된 상태를 나타내고 있다.9 is a side view showing a state in which the movable plate 53 is fixed to the link housing 21. In the lower half of FIG. 9, the movable die plate 51 is moved to the open limit position PA of the mold. Indicates.

도 9에 도시된 것과 같이, 가동판(53)에 설치된 훅부재(58)가 고정용 부재(24)의 삽입구멍(24a)에 삽입되면 에어실린더(25)를 구동시키게 되고, 에어실린더(25)의 피스톤로드(25a)를 돌출시켜서 훅부재(58)의 걸림오목부(59)에 걸리게 된다.As shown in FIG. 9, when the hook member 58 installed in the movable plate 53 is inserted into the insertion hole 24a of the fixing member 24, the air cylinder 25 is driven, and the air cylinder 25 The piston rod (25a) of the () is projected to be caught by the locking recess 59 of the hook member (58).

이에 따라, 가동판(53)은 링크하우징(21)에 고정되어 가동판(53)의 형의 개폐방향(A1 및 A2)의 이동이 구속된다.Thereby, the movable plate 53 is fixed to the link housing 21, and the movement of the opening and closing directions A1 and A2 of the mold of the movable plate 53 is restrained.

다음으로, 상기 상태로부터 교차베드(105)를 형의 개방방향(A1)으로 더 이동시켜서 도 8에 도시된 것과 같이 이동다이 플레이트(51)를 형의 개방한계위치(PA)로부터 형의 개방방향(A1)의 압출위치(PB)까지 더 이동시킨다.Next, from the above state, the cross bed 105 is further moved in the opening direction A1 of the mold to move the moving die plate 51 from the opening limit position PA of the mold, as shown in FIG. 8. It is further moved to the extrusion position PB of (A1).

도 9의 위쪽 절반은 이동다이 플레이트(51)를 형의 개방한계위치(PA)로부터형의 개방방향(A1)의 압출위치(PB)까지 더 이동시킨 상태를 나타내고 있다.The upper half of FIG. 9 shows a state in which the moving die plate 51 is further moved from the opening limit position PA of the mold to the extrusion position PB in the opening direction A1 of the mold.

가동판(53)은 링크하우징(21)에 구속되어 있으므로, 이동다이 플레이트(51)가 형의 개방방향(A1)으로 더 이동해도 가동판(53)의 이동은 저지된다. 따라서, 이동다이 플레이트(51)와 가동판(53) 사이에 형의 개폐방향(A1 및 A2)에 관해 상대이동이 발생한다.Since the movable plate 53 is restrained by the link housing 21, even if the movable die plate 51 further moves in the opening direction A1 of the mold, the movement of the movable plate 53 is prevented. Thus, relative movement occurs between the moving die plate 51 and the movable plate 53 in the opening and closing directions A1 and A2 of the mold.

도 9로부터 알 수 있듯이, 이동다이 플레이트(51)와 가동판(53) 사이에 상대이동이 발생하면 코일스프링(60)이 압축된다.As can be seen from FIG. 9, when relative movement occurs between the moving die plate 51 and the movable plate 53, the coil spring 60 is compressed.

또, 도 8에 도시된 것과 같이 가동판(53)의 형의 개방방향(A1)의 이동만 저지되면 이동금형(52)의 배후에 설치된 압출판(68)이 코일스프링(64)의 가압력에 저항하여 이동금형(52)에 접근한다. 이렇게 압출판(68)이 이동금형(52)에 접근하면 압출핀(63)이 이동금형(52)으로부터 돌출되고, 이동금형(52)내의 다이캐스트제품(W)을 압출하게 된다.In addition, as shown in FIG. 8, if only movement in the opening direction A1 of the mold of the movable plate 53 is prevented, the extruded plate 68 provided behind the moving mold 52 is applied to the pressing force of the coil spring 64. The resistance approaches the moving mold 52. When the extrusion plate 68 approaches the moving mold 52, the extrusion pin 63 protrudes from the moving mold 52, thereby extruding the die cast product W in the moving mold 52.

이에 따라, 다이캐스트제품(W)의 금형으로부터의 분리가 완료된다.As a result, separation of the die cast product W from the mold is completed.

이어서, 상기 설명된 상태로부터 형체용 서보모터(30)의 회전방향을 역전시켜서 이동다이 플레이트(51)를 압출위치(PB)로부터 형의 개방한계위치(PA)를 향해 이동시킨다. 이 때, 가동판(53)은 링크하우징(21)에 대해 구속된 그대로의 상태에 있다.Subsequently, the moving die plate 51 is moved from the extrusion position PB toward the opening limit position PA of the mold by reversing the rotational direction of the mold servomotor 30 from the state described above. At this time, the movable plate 53 is in a state of being restrained with respect to the link housing 21.

이동다이 플레이트(51)가 형의 개방한계위치(PA)로 이동되면 도 7에 도시된 상태로 되어 가동판(53)은 안내로드(55)의 선단의 스토퍼(56)에 맞닿아서 이동다이 플레이트(51)에 대한 정위치로 복귀한다. 또, 압출핀(63)은 이동금형(52)의 형의내면으로부터 확실하게 몰입되고, 압축되어 있는 코일스프링(60)도 복원된다.When the movable die plate 51 is moved to the open limit position PA of the mold, the movable plate 53 is brought into contact with the stopper 56 at the tip of the guide rod 55. It returns to the correct position with respect to the plate 51. In addition, the extrusion pin 63 is reliably immersed from the inner surface of the mold of the movable mold 52, and the coil spring 60, which is compressed, is also restored.

이 상태에서 가동판(53)은 링크하우징(21)에 대해 구속되어 있을 뿐만 아니라, 이동다이 플레이트(51)에 대해 정위치에 있기 때문에 이동다이 플레이트(51)는 형의 폐쇄방향(A2)으로의 이동이 저지된다.In this state, the movable plate 53 is not only restrained with respect to the link housing 21 but also in the correct position with respect to the movable die plate 51, so that the movable die plate 51 is in the closing direction A2 of the mold. Movement is inhibited.

즉, 형의 개방상태에서 이동다이 플레이트(51)는 에어실린더(25)에 의한 고정이 해제될 때까지 형의 폐쇄방향(A2)으로 이동하지 않고, 형체용 서보모터(30)가 오작동해도 이동다이 플레이트(51)가 형의 폐쇄방향(A2)으로 이동되는 것을 방지할 수 있다.That is, in the open state of the mold, the moving die plate 51 does not move in the closing direction A2 of the mold until the fixing by the air cylinder 25 is released, and the mold die motor 51 moves even if the mold servomotor 30 malfunctions. The die plate 51 can be prevented from moving in the closing direction A2 of the mold.

이 상태에서 다시 형체를 실시하는 경우에는, 형체장치(1)의 제어장치에 대한 형체신호를 검지한 후에 에어실린더(25)를 구동시켜 피스톤로드(25a)를 훅부재(59)에 대해 몰입시켜 가동판(53)의 고정동작을 해제한다.In the case of performing mold clamping again in this state, after detecting the clamping signal to the control device of the clamping apparatus 1, the air cylinder 25 is driven to immerse the piston rod 25a against the hook member 59. The fixing operation of the movable plate 53 is released.

이상과 같은 본 실시예의 형체장치(1)에 따르면, 압출용 액츄에이터를 필요로 하지 않고 이동다이 플레이트(51)의 형의 개방동작에 제휴하여 이동금형(52)으로부터 다이캐스트제품의 압출을 실시할 수 있다.According to the mold clamping apparatus 1 of the present embodiment as described above, the die cast product can be extruded from the movable mold 52 in cooperation with the opening operation of the mold of the movable die plate 51 without the need for an extrusion actuator. Can be.

또, 본 실시예의 형체장치(1)에서는 이동다이 플레이트(51)를 형의 개방한계위치(PA)로 이동시키고 압출위치(PB)까지 더 이동시켜 이동금형(52)으로부터 다이캐스트제품의 압출을 실시한 후에, 이동다이 플레이트(51)를 형의 개방한계위치(PA)로 다시 복귀시킬 때까지 가동판(53)의 구속을 유지하기 위해 이동다이 플레이트(51)를 형의 개방한계위치(PA)로 이동시켰을 때 이동금형(52)의 형의 내면으로부터 압출핀(63)을 확실하게 몰입시킬 수 있다. 즉, 본 실시예에서는압출동작을 실시한 압출핀(63)을 코일스프링(60)의 가압력에 의해 이동금형(52)에 몰입시키지 않고 이동다이 플레이트(51)의 이동에 의해 실시하기 때문에, 코일스프링(60)에 금속용탕이 고착되기도 하는 등의 원인에 의해 코일스프링(60)이 적절하게 신축하지 않는 경우에도 압출핀(63)을 확실하게 정위치로 복귀시킬 수 있다.In addition, in the mold clamping apparatus 1 of the present embodiment, the moving die plate 51 is moved to the open limit position PA of the mold and further moved to the extrusion position PB to extrude the die cast product from the moving mold 52. After carrying out, the movable die plate 51 is held in the mold's open limit position PA to maintain the restraint of the movable plate 53 until the movable die plate 51 is returned to the mold's open limit position PA again. The extrusion pin 63 can be reliably immersed from the inner surface of the mold of the moving mold 52 when moved to. That is, in this embodiment, since the extrusion pin 63 subjected to the extrusion operation is carried out by moving the moving die plate 51 without immersing the moving mold 52 by the pressing force of the coil spring 60, the coil spring Even if the coil spring 60 is not stretched or contracted due to the cause that the molten metal is stuck to the 60, the extrusion pin 63 can be reliably returned to the correct position.

더욱이, 본 실시예에서는 가동판(53)을 링크하우징(21)에 구속하여 형의 개방한계위치(PA)에 있는 이동다이 플레이트(51)가 어긋나서 형의 폐쇄방향(A2)으로 이동하는 것을 확실하게 방지하는 안전기구의 기능을 얻을 수 있고, 형의 개방상태에서 이동금형(52) 및 고정금형(92)의 청소 등을 안전하고 확실하게 실시할 수 있으며, 이동금형(52) 및 고정금형(92)의 손상을 방지할 수 있다. 또, 안전기구와 압출기구를 겸용할 수 있으므로 장치구성을 더 간소화할 수 있다.Furthermore, in the present embodiment, the movable plate 53 is restrained by the link housing 21 so that the movable die plate 51 at the open limit position PA of the mold is shifted to move in the closing direction A2 of the mold. The function of the safety mechanism to reliably prevent can be obtained, and the movable mold 52 and the fixed mold 92 can be cleaned safely and securely in the open state of the mold, and the movable mold 52 and the fixed mold can be secured. Damage to 92 can be prevented. In addition, since the safety mechanism and the extrusion mechanism can be used together, the device configuration can be further simplified.

한편, 본 발명은 상기 설명된 실시예에 한정되지는 않는다.On the other hand, the present invention is not limited to the embodiment described above.

상기 설명된 실시예에서는, 가동판(53)을 구속하기 위한 액츄에이터로서 에어실린더(25)를 이용한 경우에 관해서 설명하였지만, 예컨대 유압실린더, 모터, 강력한 전자석 등 가동판(53)을 링크하우징에 응답성이 양호하게 구속할 수 있는 수단이면 된다.In the above-described embodiment, the case where the air cylinder 25 is used as the actuator for restraining the movable plate 53 has been described. However, for example, the movable plate 53 such as a hydraulic cylinder, a motor, a strong electromagnet, etc., responds to the link housing. What is necessary is just a means by which a sex can be restrained favorably.

또, 상기 설명된 실시예에서는 본 발명의 가압수단의 일실시예로서 코일스프링의 경우에 관해 설명하였지만, 이 외에도 예컨대 자석의 흡착력 혹은 반발력을 이용하여 가동판(53)을 정위치를 향해 가압하는 구성으로 할 수도 있고, 혹은 가동판(53)에 압축공기를 불어 정위치를 향해 가압하는 구성으로 할 수도 있다.In addition, in the above-described embodiment, the case of the coil spring as an embodiment of the pressing means of the present invention has been described. In addition to this, the movable plate 53 is pressed toward the home position by using, for example, the suction force or the repulsive force of the magnet. It may be set as a structure, or it may be set as a structure which blows compressed air to the movable plate 53, and presses it toward a fixed position.

또, 상기 설명된 실시예에서는 고정력, 균형 등의 관점에서,에어실린더(25), 고정용 부재(24) 및 훅부재(58)를 복수 개소에 설치하였지만, 단일로 해도 된다. 더욱이, 에어실린더(25) 및 고정용 부재(24)를 링크하우징(21)에 설치하고 가동판(53)에 훅부재(58)를 설치하였지만, 에어실린더(25) 및 고정용 부재(24)를 가동판(53)에 설치하여 링크하우징(21)에 훅부재(58)를 설치하는 구성으로 할 수도 있다.Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the air cylinder 25, the fixing member 24, and the hook member 58 were provided in multiple places from a viewpoint of a fixing force, a balance, etc., you may make it single. Moreover, although the air cylinder 25 and the fixing member 24 were installed in the link housing 21 and the hook member 58 was installed in the movable plate 53, the air cylinder 25 and the fixing member 24 were not provided. The hook member 58 may be attached to the link housing 21 by attaching it to the movable plate 53.

제 2실시예Second embodiment

도 10은 본 발명의 제 2실시예에 따른 형체장치의 링크하우징 및 이동다이 플레이트 주변의 구성을 도시한 평면도이다.Fig. 10 is a plan view showing the configuration around the link housing and the moving die plate of the mold clamping apparatus according to the second embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 형체장치와 상기 설명된 제 1실시예에 따른 형체장치가 다른 점은 이동다이 플레이트(51)에서의 일부 구성만이고, 다른 구성에 관해서는 같으며 동일한 구성부분은 동일한 부호를 붙여 설명한다.The difference between the mold clamping apparatus according to the present embodiment and the mold clamping apparatus according to the above-described first embodiment is only a part of the configuration in the moving die plate 51, the same with respect to the other components, and the same components are denoted by the same reference numerals. Explain.

도 10에서, 링크하우징(21)의 지지부(22)의 선단부에는 상기 설명된 고정용 부재(24) 및 에어실린더(25)가 설치되어 있고, 이들이 본 발명의 제 2구속수단을 구성하고 있다.In Fig. 10, the fixing member 24 and the air cylinder 25 described above are provided at the front end of the support portion 22 of the link housing 21, and these constitute the second binding means of the present invention.

이동다이 플레이트(51)에는 안내로드(55)를 따라 가동판(53)이 형의 개폐방향(A1 및 A2)으로 이동이 자유롭게 설치되어 있고, 도 10에서 가동판(53)은 스토퍼(56)에 맞닿은 정위치에 있다.The movable plate 53 is freely installed in the movable die plate 51 along the guide rod 55 in the opening and closing directions A1 and A2 of the mold. In FIG. 10, the movable plate 53 is a stopper 56. It is in the right position abutting on.

이 가동판(53)의 링크하우징(21)쪽 면에는 복수의 훅부재(201)가 설치되어 있다. 이 훅부재(201)의 선단부에는 에어실린더(25)의 피스톤로드(25a)가 걸리는 걸림오목부(202)가 형성되어 있다. 훅부재(201)는 제 1실시예에서의 훅부재(58)와형상은 약간 다르지만 훅부재(58)와 같은 기능을 한다.A plurality of hook members 201 are provided on the link housing 21 side of the movable plate 53. At the distal end of the hook member 201, a locking recess 202 is formed which catches the piston rod 25a of the air cylinder 25. The hook member 201 has a slightly different shape from the hook member 58 in the first embodiment but functions the same as the hook member 58.

더욱이, 가동판(53)의 양측부에는 걸림부재(203)가 설치되어 있으며, 이 걸림부재(203)의 외측면에는 걸림오목부(203a)가 형성되어 있다.Further, locking members 203 are provided on both sides of the movable plate 53, and locking recesses 203a are formed on the outer surface of the locking member 203. As shown in FIG.

이동다이 플레이트(51)의 양측부에는 정위치인 가동판(53)의 걸림부재(203)에 대향되는 위치에 에어실린더(210)가 각각 설치되어 있다.On both sides of the movable die plate 51, the air cylinder 210 is provided in the position which opposes the locking member 203 of the movable plate 53 which is a fixed position, respectively.

이 에어실린더(210)에 내장된 피스톤로드(211)의 선단부(211a)는 피스톤로드(211)가 에어실린더(210)로부터 신장됨에 따라 걸림부재(203)의 걸림오목부(203a)에 끼워맞춰질 수 있게 되어 있다.The tip portion 211a of the piston rod 211 embedded in the air cylinder 210 is fitted to the locking recess 203a of the locking member 203 as the piston rod 211 extends from the air cylinder 210. It is supposed to be.

이 피스톤로드(211)의 선단부(211a)가 걸림부재(203)의 걸림오목부(203a)에 걸리면, 가동판(53)은 이동다이 플레이트(51)의 정위치로부터의 이동이 구속된다. 즉, 이동다이 플레이트(51)에 대해 형의 개폐방향(A1 및 A2)의 이동이 불가능하게 된다.When the tip portion 211a of the piston rod 211 is caught by the locking recess 203a of the locking member 203, the movable plate 53 is restrained from moving from the correct position of the movable die plate 51. That is, the movement of the mold opening and closing directions A1 and A2 with respect to the moving die plate 51 becomes impossible.

다음으로, 상기 구성의 형체장치의 동작에 관해 설명한다.Next, the operation of the mold clamping device of the above configuration will be described.

도 10에 도시된 상태의 형체장치는 고정금형(92)과 이동금형(52)이 형체상태에 있고 이동다이 플레이트(51)는 정위치에 있다.In the mold clamping device in the state shown in Fig. 10, the stationary mold 92 and the movable mold 52 are in the mold state, and the movable die plate 51 is in the correct position.

이 상태에서는 에어실린더(210)를 구동시키고 피스톤로드(211)를 돌출시켜서 이동다이 플레이트(51)에 대해 가동판(53)을 구속하고 있다.In this state, the air cylinder 210 is driven and the piston rod 211 is projected to restrain the movable plate 53 with respect to the moving die plate 51.

이 상태로부터, 제 1실시예의 경우와 마찬가지로 이동다이 플레이트(51)를 형의 개방방향(A1)으로 이동시키면, 도 11에 도시된 것과 같이 이동다이 플레이트(51)가 형의 개방한계위치(PA)까지 이동되어 훅부재(201)의 선단부는 고정용 부재(24)의 삽입구멍(24a)에 삽입된다.From this state, when the movable die plate 51 is moved in the opening direction A1 of the mold as in the case of the first embodiment, the movable die plate 51 moves to the opening limit position PA of the mold as shown in FIG. And the tip of the hook member 201 is inserted into the insertion hole 24a of the fixing member 24.

이 상태에서, 에어실린더(25)를 동작시켜 에어실린더(25)의 피스톤로드를 훅부재(201)의 걸림오목부(202)에 걸리게 하여 고정한다. 이에 따라, 가동판(53)은 링크하우징(21)에 대해 구속된다.In this state, the air cylinder 25 is operated to lock the piston rod of the air cylinder 25 to the locking recess 202 of the hook member 201 to fix it. Thus, the movable plate 53 is restrained with respect to the link housing 21.

가동판(53)이 에어실린더(25)에 의해 링크하우징(21)에 구속된 다음, 도 12에 도시된 것과 같이 에어실린더(210)의 피스톤로드(211)를 삽입시켜 가동판(53)의 이동다이 플레이트(51)에 대한 구속을 해제함으로써, 가동판(53)은 이동다이 플레이트(51)에 대해 상대이동이 가능해지게 된다.The movable plate 53 is constrained to the link housing 21 by the air cylinder 25, and then the piston rod 211 of the air cylinder 210 is inserted into the movable plate 53 as shown in FIG. 12. By releasing the restraint on the movable die plate 51, the movable plate 53 can be moved relative to the movable die plate 51.

다음으로, 도 13에 도시된 것과 같이 이동다이 플레이트(51)를 형의 개방한계위치(PA)로부터 형의 개방방향(A1)을 향해 더 이동시켜 압출위치(PB)까지 이동시킨다.Next, as shown in FIG. 13, the moving die plate 51 is further moved from the opening limit position PA of the mold toward the opening direction A1 of the mold to the extrusion position PB.

이에 따라, 가동판(53)이 이동다이 플레이트(51)에 대해 형의 폐쇄방향(A2)으로 상대이동하고, 압출핀에 의한 다이캐스트제품의 압출이 실시된다. 이 상태에서, 가동판(53)은 이동다이 플레이트(51)의 정위치에서 벗어난다.As a result, the movable plate 53 is moved relative to the moving die plate 51 in the closing direction A2 of the mold, and extrusion of the die cast product by the extrusion pin is performed. In this state, the movable plate 53 is displaced from the fixed position of the movable die plate 51.

다이캐스트제품의 압출이 완료되면, 도 14에 도시된 것과 같이 이동다이 플레이트(51)를 형의 개방한계위치(PA)로 다시 이동시킨다. 이에 따라, 가동판(53)은 이동다이 플레이트(51)의 정위치로 복귀하고, 압출핀(63)은 이동금형(52)의 형의 내면으로부터 확실하게 몰입되며, 에어실린더(210)의 피스톤로드(211)를 신장시켜서 가동판(53)의 이동다이 플레이트(51)에 대한 구속을 재개한다.When the extrusion of the die cast product is completed, the moving die plate 51 is moved back to the open limit position PA of the mold as shown in FIG. Accordingly, the movable plate 53 returns to the home position of the movable die plate 51, and the extrusion pin 63 is immersed reliably from the inner surface of the mold of the movable mold 52, and the piston of the air cylinder 210 is moved. The rod 211 is extended to resume restraining of the movable die plate 51 of the movable plate 53.

이 상태에서, 가동판(53)은 링크하우징(21)에 대해 구속되어 있으며 이동다이 플레이트(51)에 대해 정위치에 있기 때문에, 이동다이 플레이트(51)는 형의 폐쇄방향(A2)으로의 이동이 저지된다. 즉, 형체가 이루어지지 않은 형의 개방상태에서, 에어실린더(25)에 의한 고정이 해제될 때까지 이동다이 플레이트(51)는 형의 폐쇄방향(A2)으로 이동되지 않고, 형체용 서보모터(30)가 오작동되어도 이동다이 플레이트(51)가 형의 폐쇄방향(A2)으로 이동하는 것을 방지할 수 있다.In this state, since the movable plate 53 is restrained with respect to the link housing 21 and is in the correct position with respect to the movable die plate 51, the movable die plate 51 is directed to the closing direction A2 of the mold. Movement is prevented. That is, in the open state of the mold that is not formed, the movable die plate 51 is not moved in the closing direction A2 of the mold until the fixing by the air cylinder 25 is released, and the servo motor for the mold ( Even if 30 is malfunctioned, the moving die plate 51 can be prevented from moving in the closing direction A2 of the mold.

이 상태에서 다시 형체를 실시하는 경우에는, 형체장치(1)의 제어장치에 대한 형체신호를 검지한 후에 에어실린더(25)를 구동시켜 피스톤로드(25a)를 훅부재(58)에 대해 몰입시켜 고정을 해제한다.In the case of performing mold clamping again in this state, after detecting the clamping signal to the control device of the clamping apparatus 1, the air cylinder 25 is driven to immerse the piston rod 25a against the hook member 58. Release the lock.

이 때, 에어실린더(210)에 의한 가동판(53)의 고정은 해제되지 않는다. 이에 따라, 가동판(53)은 다음 압출동작 때까지 이동다이 플레이트(51)의 정위치에 확실하게 위치되게 된다.At this time, the fixing of the movable plate 53 by the air cylinder 210 is not released. As a result, the movable plate 53 is reliably positioned at the position of the movable die plate 51 until the next extrusion operation.

이상과 같은 본 실시예에 따르면, 가동판(53)과 이동다이 플레이트(51)의 상대이동시 이외에는 가동판(53)을 에어실린더(210)로 항상 고정함으로써, 압출핀(63)을 이동금형(52)의 형의 내면으로부터 확실하게 몰입시킬 수 있고 압출핀(63)의 위치를 정확하게 관리할 수 있다.According to the present embodiment as described above, by always fixing the movable plate 53 with the air cylinder 210 except for the relative movement of the movable plate 53 and the movable die plate 51, the extrusion pin 63 is moved to the mold ( 52 can be reliably immersed from the inner surface of the mold, and the position of the extrusion pin 63 can be managed accurately.

또, 본 실시예에 따르면, 상기 설명된 제 1실시예와 마찬가지로 안전기구와 압출기구를 겸용할 수 있으므로 장치의 구성을 간소화할 수 있다.Further, according to the present embodiment, since the safety mechanism and the extrusion mechanism can be used as in the first embodiment described above, the configuration of the apparatus can be simplified.

상기 설명된 실시예에서는 액츄에이터로서 에어실린더(25,210)를 이용한 경우에 관해서 설명하였지만, 예컨대 유압실린더, 모터, 강력한 전자석 등 응답성이 비교적 우수한 액츄에이터여도 된다.In the above-described embodiment, the case where the air cylinders 25 and 210 are used as the actuator has been described, but for example, an actuator having a relatively high responsiveness such as a hydraulic cylinder, a motor, a strong electromagnet, or the like may be used.

또, 상기 설명된 실시예에서는 에어실린더(25,210)를 복수의 개소에 설치하였지만 단일 개소여도 된다.In the above-described embodiment, the air cylinders 25 and 210 are provided in plural places, but may be a single place.

더욱이, 상기 설명된 실시예에서는 에어실린더(25,210)를 별도로 설치하였지만, 도 15에 도시된 것과 같이 이들을 일체화한 구성으로 하는 것도 가능하다.Further, in the above-described embodiment, the air cylinders 25 and 210 are separately installed, but as shown in FIG.

도 15a에서, 가동판(53)에는 양단으로부터 피스톤로드(302)가 돌출할 수 있게 되어 있는 에어실린더(301)가 설치되어 있다.In Fig. 15A, the movable plate 53 is provided with an air cylinder 301 through which the piston rod 302 can protrude from both ends.

또, 이동다이 플레이트(51)의 일부에는 에어실린더(301)의 피스톤로드(302)가 걸릴 수 있는 걸림오목부(304)가 형성되어 있다.In addition, a part of the movable die plate 51 is provided with a locking recess 304 that can catch the piston rod 302 of the air cylinder 301.

한편, 링크하우징(21)에는 에어실린더(301)의 피스톤로드(302)가 걸릴 수 있는 걸림오목부(305a)가 형성된 걸림부재(305)가 설치되어 있다.On the other hand, the link housing 21 is provided with a locking member 305 is formed with a locking recess 305a to catch the piston rod 302 of the air cylinder 301.

도 15a에 도시된 상태를 형체상태로 하면, 에어실린더(301)에 의해 가동판(53)을 이동다이 플레이트(51)의 정위치에 고정할 수 있다.If the state shown in FIG. 15A is made into a clamped state, the movable plate 53 can be fixed to the fixed position of the movable die plate 51 by the air cylinder 301. As shown in FIG.

이동다이 플레이트(51)를 도 15b에 도시된 것과 같이 형의 개방한계위치까지 이동시키면, 에어실린더(301)의 피스톤로드(302)를 역방향으로 돌출시켜서 걸림부재(305)에 걸리게 함으로써 가동판(53)은 링크하우징(21)에 구속되며, 이와 동시에 가동판(53)의 이동다이 플레이트(51)에 대한 구속상태는 해제된다.When the moving die plate 51 is moved to the open limit position of the mold as shown in Fig. 15B, the movable plate (by moving the piston rod 302 of the air cylinder 301 in the reverse direction to be caught by the locking member 305) 53 is constrained to the link housing 21, and at the same time, the restraint state on the movable die plate 51 of the movable plate 53 is released.

이와 같이, 가동판(53)의 이동다이 플레이트(51)의 정위치로부터의 이동의 구속과, 형의 개방한계위치로 이동된 가동판(53)의 형의 개폐방향의 이동의 구속을 선택적으로 실시하는 구성에 의해 사용하는 에어실린더의 수를 줄일 수 있고, 생산비용의 절감을 꾀할 수 있다.In this way, the restraint of the movement of the movable die plate 51 of the movable plate 53 from the correct position and the restraint of the movement of the mold of the movable plate 53 moved to the open limit position of the mold are selectively restrained. According to the structure to be implemented, the number of air cylinders to be used can be reduced and production cost can be reduced.

제 3실시예Third embodiment

도 16은 본 발명의 제 3실시예에 따른 형체장치의 링크하우징 및 이동다이 플레이트 주변의 구성을 나타낸 평면도이다.Fig. 16 is a plan view showing the configuration around the link housing and the moving die plate of the mold clamping apparatus according to the third embodiment of the present invention.

상기 설명된 제 1 및 제 2실시예에서는, 이동다이 플레이트(51)를 형의 개방한계위치(PA)까지 이동시키지 않으면 성형품의 압출동작을 실시할 수 없다. 예컨대 성형품이 얇은 경우에는, 이동다이 플레이트(51)를 형의 개방한계위치(PA)까지 이동시키지 않아도 압출할 수 있다. 또, 이동다이 플레이트(51)를 항상 형의 개방한계위치(PA)까지 이동시키면 싸이클시간이 길어진다고 하는 불이익도 생긴다.In the first and second embodiments described above, the extrusion operation of the molded article cannot be performed unless the moving die plate 51 is moved to the open limit position PA of the mold. For example, when a molded article is thin, it can extrude, without moving the moving die plate 51 to the opening limit position PA of a mold. In addition, there is a disadvantage that the cycle time becomes longer when the moving die plate 51 is always moved to the open limit position PA of the mold.

본 실시예에서는, 이동다이 플레이트(51)를 항상 형의 개방한계위치(PA)까지 이동시키지 않아도 압출동작이 가능한, 즉 가동판의 구속이 개시될 때의 이동다이 플레이트(51)의 위치를 변경할 수 있는 구성에 관해 설명한다.In this embodiment, the extrusion operation is possible even if the moving die plate 51 is not always moved to the opening limit position PA of the mold, that is, the position of the moving die plate 51 when the restraint of the movable plate is started is changed. Describe the possible configurations.

본 실시예에 따른 형체장치와 상기 설명된 제 2실시예에 따른 형체장치는, 기본적으로는 동일한 구성이고 다른 점은 이동다이 플레이트(51)에서의 일부 구성만이며, 다른 구성은 동일하다. 이에 따라, 동일한 구성부분 및 기본적인 기능이 같은 구성부분에 관해서는 동일한 부호를 이용하여 설명한다.The mold clamping apparatus according to the present embodiment and the mold clamping apparatus according to the second embodiment described above are basically the same in configuration, and the difference is only a part of the configuration in the moving die plate 51, and the other configuration is the same. Accordingly, the same components and the same basic functional components will be described with the same reference numerals.

도 16에서, 링크하우징(21)의 지지부(22)의 선단부에는 상기 설명된 에어실린더(25)가 설치되어 있다. 또, 가동판(53)에는 복수의 훅부재(201)가 형의 개폐방향(A1 및 A2)으로 연장되도록 설치되어 있다. 이 훅부재(201)의 선단부에는 에어실린더(25)의 피스톤로드(25a)가 걸리는 걸림오목부(202)가 형성되어 있다. 훅부재(201)는 제 2실시예의 훅부재(201)와 형상은 다르지만 같은 기능을 한다.In Fig. 16, the above-described air cylinder 25 is provided at the tip of the support 22 of the link housing 21. The movable plate 53 is provided with a plurality of hook members 201 extending in the opening and closing directions A1 and A2 of the mold. At the distal end of the hook member 201, a locking recess 202 is formed which catches the piston rod 25a of the air cylinder 25. The hook member 201 is different in shape from the hook member 201 of the second embodiment but functions the same.

복수의 에어실린더(210)는 이동다이 플레이트(51)에 고정되어 있지 않고 각각 슬라이더(250)에 고정되어 있다.The plurality of air cylinders 210 are not fixed to the moving die plate 51 but fixed to the slider 250, respectively.

이 슬라이더(250)의 한쪽 단에는 볼나사(251)가 끼워져 있고, 이 볼나사(251)는 일단부가 해제상태에 있으며 다른 단부가 이동다이 플레이트(51)에 고정된 서보모터(252)의 회전축(252a)에 연결되어 있다. 볼나사(251)는 형의 개폐방향(A1 및 A2)을 따라 배치되면서 회전가능하게 지지되어 있다.A ball screw 251 is fitted to one end of the slider 250, and the ball screw 251 has one end in a released state and the other end thereof is a rotating shaft of the servomotor 252 fixed to the moving die plate 51. Is connected to 252a. The ball screw 251 is rotatably supported while being disposed along the opening and closing directions A1 and A2 of the mold.

슬라이더(250)의 다른쪽 단에는 안내로드(253)가 삽입되어 있고, 이 안내로드(253)는 일단부가 해제상태에 있으며, 다른 단부가 고정부재(254)에 의해 이동다이 플레이트(51)에 고정되어 있다. 안내로드(253)는 형의 개폐방향(A1 및 A2)을 따라 배치되어 있고, 슬라이더(250)는 안내로드(253)에 의해 형의 개폐방향(A1 및 A2)을 따라 이동이 자유롭게 지지되어 있다.A guide rod 253 is inserted into the other end of the slider 250, and one end of the guide rod 253 is in a released state, and the other end thereof is fixed to the movable die plate 51 by the fixing member 254. It is fixed. The guide rod 253 is disposed along the opening and closing directions A1 and A2 of the mold, and the slider 250 is freely supported along the opening and closing directions A1 and A2 of the mold by the guide rod 253. .

슬라이더(250)는 상기 볼나사(251) 및 안내로드(253)를 따라 형의 개폐방향(A1 및 A2)으로 이동가능하게 되어 있다. 서보모터(252)를 회전시키면, 서보모터(252)의 회전력이 직동력으로 전환되어 슬라이더(250)는 형의 개폐방향(A1 및 A2)으로 이동한다. 서보모터(252)의 회전위치제어를 실시함으로써 슬라이더(250)의 형의 개폐방향(A1 및 A2)의 위치를 정할 수 있다.The slider 250 is movable along the ball screw 251 and the guide rod 253 in the opening and closing directions A1 and A2 of the mold. When the servomotor 252 is rotated, the rotational force of the servomotor 252 is converted into a linear power, and the slider 250 moves in the opening and closing directions A1 and A2 of the mold. By performing the rotation position control of the servomotor 252, the position of the opening-closing direction A1 and A2 of the type | mold of the slider 250 can be determined.

도 16에서, 가동판(53)은 안내로드(55)를 따라 이동이 자유롭게 되어 있고, 이 가동판(53)에는 에어실린더(210)의 피스톤로드(211)의 선단부(211a)가 끼워맞춰지는 걸림오목부(53a)가 형성되어 있다. 이 걸림오목부(53a)는 제 2실시예에서 설명된 걸림부재(203)의 걸림오목부(203a)와 마찬가지의 기능을 한다.In FIG. 16, the movable plate 53 is free to move along the guide rod 55, and the movable plate 53 is fitted with the tip portion 211a of the piston rod 211 of the air cylinder 210. A locking recess 53a is formed. This locking recess 53a has the same function as the locking recess 203a of the locking member 203 described in the second embodiment.

피스톤로드(211)가 신장되어 가동판(53)의 걸림오목부(53a)에 끼워맞춰지면, 가동판(53)은 이동다이 플레이트(51)의 정위치로부터의 이동이 구속된다. 즉, 이동다이 플레이트(51)에 대해 형의 개폐방향(A1 및 A2)의 이동이 불가능하게 된다.When the piston rod 211 is extended and fitted to the locking recess 53a of the movable plate 53, the movable plate 53 is restrained from moving from the correct position of the movable die plate 51. That is, the movement of the mold opening and closing directions A1 and A2 with respect to the moving die plate 51 becomes impossible.

가동판(53)의 구속위치는, 에어실린더(210)의 형의 개폐방향(A1 및 A2)의 위치에 따라 정해진다. 즉, 슬라이더(250)를 형의 개폐방향(A1 및 A2)의 소정의 위치로 위치를 정함으로써, 가동판(53)의 구속위치를 소정의 위치로 조정할 수 있다.The restraint position of the movable plate 53 is determined according to the positions of the opening and closing directions A1 and A2 of the mold of the air cylinder 210. That is, by positioning the slider 250 to a predetermined position in the opening and closing directions A1 and A2 of the mold, the restraint position of the movable plate 53 can be adjusted to the predetermined position.

한편, 상기 슬라이더(250), 볼나사(251), 서보모터(252) 및, 안내로드(253)는 본 발명의 위치조정기구를 구성하고 있다.On the other hand, the slider 250, the ball screw 251, the servomotor 252, and the guide rod 253 constitute the position adjusting mechanism of the present invention.

다음으로, 상기와 같은 구성의 형체장치의 동작의 일예에 관해 도 17 및 도 18을 참조하여 설명한다.Next, an example of the operation of the clamping device having the above configuration will be described with reference to FIGS. 17 and 18.

성형품의 압출동작이 개시되는 이동다이 플레이트(51)의 위치를 상기 설명된 형의 개방한계위치(PA)로부터 변경하고 싶은 경우에는, 도 17에 도시된 것과 같이 이동다이 플레이트(51)로부터 형의 개방방향(A1)을 향해 슬라이더(250)를 소정의 거리(La)만 이동시킨다. 한편, 가동판(53)은 에어실린더(210)에 의해 구속된 상태에 있으며, 거리(La)는 성형품의 압출동작이 개시되는 이동다이 플레이트(51)의 위치의 변경량이다.When it is desired to change the position of the moving die plate 51 at which the extrusion operation of the molded article is started from the opening limit position PA of the above-described mold, as shown in FIG. The slider 250 is moved only a predetermined distance La toward the opening direction A1. On the other hand, the movable plate 53 is in a state of being restrained by the air cylinder 210, and the distance La is a change amount of the position of the moving die plate 51 at which the extrusion operation of the molded article is started.

슬라이더(250)를 소정 거리(La)만 이동시키면, 가동판(53)의 이동다이 플레이트(51)에 대한 위치가 변경된다.When the slider 250 is moved only a predetermined distance La, the position of the movable plate 53 relative to the moving die plate 51 is changed.

도 17에서, 이동금형(52)과 고정금형(92)이 형이 폐쇄된 상태에서의 이동다이 플레이트(51)의 위치를 형의 폐쇄위치(PC)로 하여 성형품의 성형이 완료되면,이동다이 플레이트(51)는 형의 폐쇄위치(PC)로부터 형의 개방방향(A1)을 향해 이동된다.In FIG. 17, when the molding of the molded article is completed, the movable die 52 and the stationary mold 92 are closed with the position of the movable die plate 51 in the state in which the mold is closed. The plate 51 is moved from the closed position PC of the mold toward the opening direction A1 of the mold.

이어서, 도 18에 도시된 것과 같이 이동다이 플레이트(51)는 형의 개방한계위치(PA) 바로 앞의 압출동작 개시위치(PD)로 위치가 정해진다. 이 압출동작 개시위치(PD)는, 도 18에 도시된 것과 같이 형의 개방한계위치(PA)로부터 형의 폐쇄방향(A2)쪽의 소정 거리(La)만큼의 위치이다.Subsequently, as shown in FIG. 18, the moving die plate 51 is positioned at the extrusion operation start position PD immediately before the opening limit position PA of the mold. This extrusion operation start position PD is a position as much as the predetermined distance La from the opening limit position PA of a die to the closing direction A2 of a die, as shown in FIG.

이동다이 플레이트(51)가 압출동작 개시위치(PD)로 위치결정된 후, 에어실린더(25)의 피스톤로드(25a)가 신장되어 피스톤로드(25a)는 훅부재(201)의 걸림오목부(202)에 끼워맞춰진다.After the moving die plate 51 is positioned at the extrusion start position PD, the piston rod 25a of the air cylinder 25 is extended so that the piston rod 25a is caught by the hook member 201. Is fitted).

피스톤로드(25a)가 훅부재(201)의 걸림오목부(202)에 끼워맞춰진 후, 에어실린더(210)의 피스톤로드(211)가 짧아져서 가동판(53)의 에어실린더(210)에 의한 구속이 해제된다.After the piston rod 25a is fitted to the locking concave portion 202 of the hook member 201, the piston rod 211 of the air cylinder 210 is shortened to be caused by the air cylinder 210 of the movable plate 53. Restraints are released.

이 후의 동작은 상기 설명된 제 2실시예와 완전히 같은 것으로, 이동다이 플레이트(51)는 압출동작 개시위치(PD)로부터 형의 개방방향(A1)으로 더 이동되어 성형품의 압출이 실시된다.The subsequent operation is exactly the same as in the second embodiment described above, and the moving die plate 51 is further moved from the extrusion start position PD to the opening direction A1 of the mold to extrude the molded article.

이상과 같은 본 실시예에 따르면, 성형품의 압출동작을 개시하는 압출동작의 개시위치를 변경할 수 있으므로, 성형품의 압출동작 때마다 이동다이 플레이트(51)를 형의 폐쇄위치(PC)로부터 형의 개방한계위치(PA)까지 이동시킬 필요가 없어진다.According to this embodiment as described above, since the starting position of the extrusion operation for starting the extrusion operation of the molded article can be changed, the movable die plate 51 is opened from the closed position PC of the mold every time the extrusion operation of the molded article is performed. There is no need to move to the limit position PA.

그 결과, 다이캐스트장치의 싸이클시간을 단축할 수 있게 된다.As a result, the cycle time of the die cast apparatus can be shortened.

또, 서보모터 등의 액츄에이터에 의해 제 1구속수단으로서의 에어실린더(210)의 위치를 조정할 수 있기 때문에, 예컨대 제어장치에 금형의 사양을 입력하고 이 금형의 사양에 대응시켜 압출동작의 개시위치를 자동조정하는 구성으로 할 수도 있다.In addition, since the position of the air cylinder 210 as the first restraining means can be adjusted by an actuator such as a servo motor, for example, the specification of the mold is input to the controller and the start position of the extrusion operation is made corresponding to the specification of the mold. It can also be set as an automatic adjustment.

한편, 본 실시예서는 제 1구속수단으로서의 에어실린더(210)의 위치를 액츄에이터에 의해 조정하는 구성으로 하였지만, 예컨대 수동으로 에어실린더(21)의 이동다이 플레이트(51)에 대한 위치를 조정하는 위치조정기구를 설치한 구성으로 할 수도 있다.In the present embodiment, the position of the air cylinder 210 as the first restricting means is adjusted by the actuator. However, for example, the position of manually adjusting the position of the air cylinder 21 with respect to the moving die plate 51. It can also be set as the structure provided with the adjustment mechanism.

제 4실시예Fourth embodiment

도 19는 본 발명의 제 4실시예에 따른 형체장치의 링크하우징 및 이동다이 플레이트 주변의 구성을 나타낸 평면도이다.Fig. 19 is a plan view showing the configuration around the link housing and the moving die plate of the mold clamping apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

상기 설명된 제 1 및 제 2실시예에서, 이동다이 플레이트(51)를 형의 개방한계위치(PA)까지 이동시키지 않으면 성형품의 압출동작을 실시할 수 없다. 예컨대 성형품이 얇은 경우 등에는, 이동다이 플레이트(51)를 형의 개방한계위치(PA)까지 이동시키지 않아도 압출할 수 있다. 또, 이동다이 플레이트(51)를 항상 형의 개방한계위치(PA)까지 이동시키면 싸이클시간이 길어진다고 하는 불이익도 있다.In the first and second embodiments described above, the extrusion operation of the molded article cannot be performed unless the moving die plate 51 is moved to the open limit position PA of the mold. For example, when the molded article is thin, extrusion can be performed without moving the movable die plate 51 to the open limit position PA of the mold. In addition, there is a disadvantage that the cycle time becomes longer when the movable die plate 51 is always moved to the open limit position PA of the mold.

본 실시예에 따른 형체장치와 상기 설명된 제 1실시예에 관한 형체장치는,기본적으로는 동일한 구성이고 다른 점은 링크하우징(21) 및 이동다이 플레이트(51)에서의 일부 구성만이며, 다른 구성에 관해서는 동일하다. 이에 따라, 동일한 구성부분 및 기본적인 기능이 같은 구성부분에 관해서는 동일한 부호를 이용하여 설명하며, 동일한 구성부분은 동일한 부호를 붙여 설명한다.The mold clamping apparatus according to the present embodiment and the mold clamping apparatus according to the first embodiment described above are basically the same in configuration, and the difference is only a part of the configuration in the link housing 21 and the moving die plate 51. The configuration is the same. Accordingly, the same components and the same basic functional parts will be described with the same reference numerals, and the same components will be described with the same reference numerals.

도 19에서, 링크하우징(21)쪽의 복수의 에어실린더(25)는 링크하우징(21)의 지지부(22)에 고정되어 있지 않고 각각 슬라이더(250)에 고정되어 있다.In FIG. 19, the plurality of air cylinders 25 on the link housing 21 side are not fixed to the support portion 22 of the link housing 21 but fixed to the slider 250, respectively.

이 슬라이더(250)의 한쪽 단에는 볼나사(251)가 끼워져 있다. 이 볼나사(251)는 일단부가 해제상태에 있고 다른 단부가 링크하우징(21)에 고정된 서보모터(252)의 회전축(252a)에 연결되어 있다. 볼나사(251)는 형의 개폐방향(A1 및 A2)을 따라 배치되면서 회전가능하게 지지되어 있다.A ball screw 251 is fitted to one end of the slider 250. The ball screw 251 is connected to the rotation shaft 252a of the servomotor 252 whose one end is in a released state and the other end is fixed to the link housing 21. The ball screw 251 is rotatably supported while being disposed along the opening and closing directions A1 and A2 of the mold.

슬라이더(250)의 다른쪽 단에는 안내로드(253)가 삽입되어 있다. 이 안내로드(253)는 일단부가 해제상태에 있고 다른 단이 고정부재(254)에 의해 이동다이 플레이트(51)에 고정되어 있다. 안내로드(253)는 형의 개폐방향(A1 및 A2)을 따라 배치되며, 슬라이더(250)는 안내로드(253)에 의해 형의 개폐방향(A1 및 A2)을 따라 이동이 자유롭게 지지되어 있다.The guide rod 253 is inserted into the other end of the slider 250. One end of the guide rod 253 is in a released state, and the other end thereof is fixed to the moving die plate 51 by the fixing member 254. The guide rod 253 is disposed along the opening and closing directions A1 and A2 of the mold, and the slider 250 is freely supported along the opening and closing directions A1 and A2 of the mold by the guide rod 253.

슬라이더(250)는 상기 볼나사(251) 및 안내로드(253)를 따라 형의 개폐방향(A1 및 A2)으로 이동할 수 있게 되어 있다. 서보모터(252)를 회전시키면, 서보모터(252)의 회전력이 직동력으로 전환되어 슬라이더(250)는 형의 개폐방향(A1 및 A2)으로 이동하며, 서보모터(252)의 회전위치제어를 실시함으로써 슬라이더(250)의 형의 개폐방향(A1 및 A2)의 위치를 정할 수 있다.The slider 250 is movable along the ball screw 251 and the guide rod 253 in the opening and closing directions A1 and A2 of the mold. When the servomotor 252 is rotated, the rotational force of the servomotor 252 is converted into a linear force, and the slider 250 moves in the opening and closing directions A1 and A2 of the mold, and the rotational position control of the servomotor 252 is controlled. By doing so, the positions of the opening and closing directions A1 and A2 of the mold of the slider 250 can be determined.

도 19에서, 가동판(53)은 안내로드(55)를 따라 이동이 자유롭게 되어 있다. 이 안내로드(55)에는 가동판(53)과 이동다이 플레이트(51)의 대향면 사이에 코일스프링(60)이 삽입되어 있다.In FIG. 19, the movable plate 53 is free to move along the guide rod 55. The coil spring 60 is inserted into the guide rod 55 between the movable plate 53 and the opposing surface of the movable die plate 51.

코일스프링(60)은 가동판(53)을 형의 개방방향(A1)을 향해 탄성가압하고, 이 가압력에 의해 가동판(53)은 형의 개방방향(A1)의 이동한계위치인 스토퍼(56)에 맞닿은 위치에 보유지지된다. 즉, 이 스토퍼(56)에 맞닿은 위치가 가동판(53)의 정위치이다.The coil spring 60 elastically presses the movable plate 53 toward the opening direction A1 of the mold, and by this pressing force, the movable plate 53 is a stopper 56 which is a moving limit position in the opening direction A1 of the mold. Is held in a position abutting That is, the position which abuts on this stopper 56 is a fixed position of the movable plate 53.

가동판(53)에는 복수의 훅부재(58)가 형의 개폐방향(A1 및 A2)을 따라 설치되어 있고, 이 훅부재(58)의 선단부에는 에어실린더(25)의 피스톤로드(25a)가 걸리는 걸림오목부(59)가 형성되어 있다. 훅부재(58)는 제 1실시예의 훅부재(58)와 형상은 다르지만 같은 기능을 한다.The movable plate 53 is provided with a plurality of hook members 58 along the opening and closing directions A1 and A2 of the mold, and the piston rod 25a of the air cylinder 25 is provided at the front end of the hook member 58. A catching recess 59 is formed. The hook member 58 is different in shape from the hook member 58 of the first embodiment but functions the same.

또, 훅부재(58)는 축부에 나사부(58a)를 구비하고 있어, 이 나사부(58a)가 가동판(53)에 형성된 나사구멍에 나사결합됨으로써 가동판(53)에 고정된다.The hook member 58 is provided with a screw portion 58a in the shaft portion, and the screw portion 58a is fixed to the movable plate 53 by screwing into a screw hole formed in the movable plate 53.

따라서, 훅부재(58)를 회전시킴으로써 훅부재(58)는 가동판(53)에 대해 위치조정이 가능해진다. 즉, 훅부재(58)를 회전시킴으로써 걸림오목부(59)의 가동판(53)에 대한 형의 개폐방향(A1 및 A2)의 위치를 조정할 수 있게 되어 있다.Therefore, by rotating the hook member 58, the hook member 58 can be adjusted with respect to the movable plate 53. FIG. That is, by rotating the hook member 58, the position of the opening-closing directions A1 and A2 of the mold with respect to the movable plate 53 of the locking recess 59 can be adjusted.

더욱이, 훅부재(58)에 형성된 나사부(58a) 및 가동판(53)에 형성된 나사부(58a)가 나사결합되는 나사구멍이 본 발명의 위치조정기구를 구성하고 있다.Further, the screw hole in which the screw portion 58a formed in the hook member 58 and the screw portion 58a formed in the movable plate 53 are screwed together constitutes the position adjusting mechanism of the present invention.

다음으로, 상기와 같은 구성의 형체장치의 동작의 일예에 관해 도 20 및 도 21을 참조하여 설명한다.Next, an example of the operation of the clamping device having the above configuration will be described with reference to FIGS. 20 and 21.

성형품의 압출동작이 개시되는 이동다이 플레이트(51)의 위치를 상기 설명된 형의 개방한계위치(PA)로부터 변경하고 싶은 경우에는, 도 20에 도시된 것과 같이 슬라이더(250)를 링크하우징(21)으로부터 형의 폐쇄방향(A2)을 향해 소정의 거리(La)만 이동시킨다. 거리(La)는 성형품의 압출동작이 개시되는 이동다이 플레이트(51)의 위치의 변경량이다.In the case where it is desired to change the position of the movable die plate 51 at which the extruding operation of the molded article is started from the opening limit position PA of the mold described above, the slider 250 is linked to the link housing 21 as shown in FIG. ) Moves only a predetermined distance La toward the closing direction A2 of the mold. The distance La is a change amount of the position of the moving die plate 51 at which the extrusion operation of the molded article is started.

슬라이더(250)를 소정 거리(La)만 이동시키면, 에어실린더(53)의 이동다이 플레이트(51)에 대한 위치가 변경된다.When the slider 250 is moved only a predetermined distance La, the position of the air cylinder 53 relative to the moving die plate 51 is changed.

도 20에서, 이동금형(52)과 고정금형(92)이 형의 폐쇄상태에서의 이동다이 플레이트(51)의 위치를 형의 폐쇄위치(PC)로 하여 성형품의 성형이 완료되면, 이동다이 플레이트(51)는 형의 폐쇄위치(PC)로부터 형의 개방방향(A1)을 향해 이동된다.In Fig. 20, when the movable mold 52 and the fixed mold 92 have completed the molding of the molded article with the position of the movable die plate 51 in the closed state of the mold as the closed position PC of the mold, the movable die plate is completed. The 51 moves from the closed position PC of the mold toward the opening direction A1 of the mold.

이어서, 도 21에 도시된 것과 같이 이동다이 플레이트(51)는 형의 개방한계위치(PA) 바로 앞의 압출동작 개시위치(PD)로 위치가 정해진다. 이 압출동작 개시위치(PD)는, 도 21에 도시된 것과 같이 형의 개방한계위치(PA)로부터 형의 폐쇄방향(A2)쪽의 소정 거리(La)만큼의 위치이다.Subsequently, as shown in FIG. 21, the moving die plate 51 is positioned at the extrusion operation start position PD immediately before the opening limit position PA of the mold. As shown in FIG. 21, this extrusion operation | movement start position PD is a position by the predetermined distance La from the opening limit position PA of a mold toward the closing direction A2 of a mold.

이동다이 플레이트(51)가 압출동작 개시위치(PD)로 위치가 정해진 후, 에어실린더(25)의 피스톤로드(25a)가 신장되어 피스톤로드(25a)는 훅부재(58)의 걸림오목부(59)에 끼워맞춰지며, 이에 의해 가동판(53)의 이동이 구속된다.After the movable die plate 51 is positioned at the extrusion start position PD, the piston rod 25a of the air cylinder 25 is extended so that the piston rod 25a is caught by the hook member 58. 59 is fitted, whereby the movement of the movable plate 53 is constrained.

이 후의 동작은 상기 설명된 제 1실시예와 완전히 같은 것으로, 이동다이 플레이트(51)는 압출동작 개시위치(PD)로부터 형의 개방방향(A1)으로 더 이동되어 성형품의 압출이 실시된다.The subsequent operation is the same as in the first embodiment described above, and the moving die plate 51 is further moved from the extrusion start position PD to the opening direction A1 of the mold to perform extrusion of the molded article.

이상과 같은 본 실시예에 따르면, 성형품의 압출동작을 개시하는 압출동작의 개시위치를 변경할 수 있으므로, 이동다이 플레이트(51)를 성형품의 압출동작 때마다 형의 폐쇄위치(PC)로부터 형의 개방한계위치(PA)까지 이동시킬 필요가 없어진다.According to the present embodiment as described above, since the starting position of the extrusion operation for starting the extrusion operation of the molded article can be changed, the mold is opened from the closed position PC of the mold every time the moving die plate 51 is extruded for the molded article. There is no need to move to the limit position PA.

또, 서보모터 등의 액츄에이터에 의해 구속수단으로서의 에어실린더(25)의 위치를 조정할 수 있기 때문에, 예컨대 제어장치에 금형의 사양을 입력하고 이 금형의 사양에 대응시켜 압출동작의 개시위치를 자동조정하는 구성으로 할 수도 있다.In addition, since the position of the air cylinder 25 as a restraining means can be adjusted by an actuator such as a servomotor, for example, the specification of the mold is input to the control device and the start position of the extrusion operation is automatically adjusted in accordance with the specification of the mold. It can also be set to.

또, 본 실시예에서는 링크하우징(21)쪽의 에어실린더(25)의 위치조정만의 경우에 관해 설명하였지만, 훅부재(58)를 회전시켜 가동판(53)에 대한 위치조정을 실시함으로써 압출동작 개시위치(PD)의 조정이 가능하다.In the present embodiment, only the case of adjusting the position of the air cylinder 25 on the link housing 21 side has been described. However, the extrusion is performed by rotating the hook member 58 to adjust the position of the movable plate 53. The operation start position PD can be adjusted.

또, 훅부재(58) 및 에어실린더(25) 양쪽의 위치조정을 실시하여 압출동작 개시위치(PD)의 조정범위를 확대할 수 있다.In addition, by adjusting the position of both the hook member 58 and the air cylinder 25, the adjustment range of the extrusion operation start position PD can be expanded.

더욱이, 에어실린더(25)의 위치조정을 실시하지 않고, 훅부재(58)만 위치조정하는 구성으로 할 수도 있다. 이 경우에, 에어실린더(25)는 제 1 또는 제 2실시예와 마찬가지로 링크하우징쪽에 고정되어, 상기 슬라이더(250), 볼나사(251), 서보모터(252) 및, 안내로드(253)는 생략할 수 있다.Moreover, it is also possible to set it as the structure which only adjusts the hook member 58, without adjusting the position of the air cylinder 25. FIG. In this case, the air cylinder 25 is fixed to the link housing side as in the first or second embodiment, so that the slider 250, the ball screw 251, the servomotor 252 and the guide rod 253 are Can be omitted.

한편, 본 실시예서는 구속수단으로서의 에어실린더(25)의 위치를 액츄에이터에 의해 조정하는 구성으로 하였지만, 예컨대 수동으로 에어실린더(25)의 이동다이 플레이트(51)에 대한 위치를 조정하는 위치조정기구를 설치한 구성으로 할 수도 있다.On the other hand, in this embodiment, the configuration of adjusting the position of the air cylinder 25 as the restraining means by the actuator is used, but for example, a position adjusting mechanism for manually adjusting the position of the air cylinder 25 with respect to the moving die plate 51. It can also be configured to install.

또, 본 실시예에서는 코일스프링(60)에 의해 가동판(53)을 형의 개방방향(A1)을 향해 탄성가압함으로써 소정의 위치에 가동판(53)을 보유지지하는 구성으로 하였지만, 제 2실시예와 마찬가지로 제 1구속수단으로서 에어실린더(210)를 설치하여 가동판(53)을 이동다이 플레이트(51)에 대해 소정의 위치에 구속하는 구성으로 할 수도 있다.In this embodiment, the movable plate 53 is held at a predetermined position by elastically pressing the movable plate 53 toward the opening direction A1 of the mold by the coil spring 60. Similarly to the embodiment, the air cylinder 210 may be provided as the first restraining means so as to restrain the movable plate 53 at a predetermined position relative to the movable die plate 51.

또, 상기 설명된 각 실시예의 형체장치는 다이캐스트장치의 형체에 적용된 경우에 관해 설명하였지만, 본 발명의 형체장치는 다이캐스트장치만이 아니라 플라스틱 사출성형기 등의 다른 성형장치에 적용할 수 있다.Incidentally, although the mold clamping apparatus of each embodiment described above was applied to the mold of the die cast apparatus, the mold clamping apparatus of the present invention can be applied not only to the die cast apparatus but also to other molding apparatus such as a plastic injection molding machine.

또, 상기 설명된 형체장치는 이동다이 플레이트를 구동시키는 구동기구로서 토글기구를 이용한 것에 관해 설명하였지만, 본 발명은 직압식의 형체장치에도 적용할 수 있다.In addition, although the above-mentioned clamping apparatus was described using a toggle mechanism as a driving mechanism for driving the moving die plate, the present invention can also be applied to a clamping apparatus of a direct pressure type.

본 발명의 형체장치에 따르면, 금형의 개폐동작에 제휴하여 압출핀을 확실하게 동작시킬 수 있다.According to the mold clamping apparatus of the present invention, the extrusion pin can be reliably operated in cooperation with the opening and closing operation of the mold.

또, 본 발명의 형체장치에 따르면, 형체장치의 구성을 더 간소화하고 비용을 절감할 수 있다.Further, according to the mold clamping apparatus of the present invention, the configuration of the mold clamping apparatus can be further simplified and the cost can be reduced.

Claims

Link housing is provided with a fixed die plate for holding the fixed mold, a movable die plate for holding the movable mold against the fixed mold, and a drive mechanism for supplying the clamping force while moving the movable die plate in the opening and closing direction of the mold. In the mold clamping device provided with, opening and closing the mold,

A movable member connected to the extrusion pin installed to be protruding from the moving mold and held on the moving die plate to move in the opening and closing direction of the mold;

A first restraining means installed on the moving die plate and releasably restraining the movable member at a predetermined position with respect to the moving die plate;

Installed in the link housing and constraining the movement of the mold in the opening and closing direction of the movable member when the movable die plate is moved to the opening position of the predetermined mold; Second restraining means for regulating only movement of the movable member whose restraint by the first restraining means is released with respect to the die plate;

And a clamping position adjusting means capable of changing the position of the movable die plate when the restraining of the movable member is started by the second restricting means.

The clamping device according to claim 1, wherein the restraint position adjusting means includes a position adjusting mechanism capable of changing the position of the first restraining means with respect to the moving die plate along the opening and closing direction of the mold.

A movable member connected to an extrusion pin installed to be protruding with respect to the movable mold and held at a predetermined position to move relative to the movable die plate;

Installed in the link housing and constraining the movement of the mold in the opening and closing direction of the movable member when the movable die plate is moved to the opening position of the predetermined mold, the movement being further directed from the opening position of the mold toward the mold opening direction. Restraining means for regulating only movement of the movable member relative to the die plate;

And a clamping position adjusting means capable of changing the position of the movable die plate when the restraint of the movable member is started by the restricting means.

4. The clamping device according to claim 3, wherein the restraint position adjusting means has a position adjusting mechanism capable of changing the position of the restraining means with respect to the link housing along the opening and closing direction of the mold.

5. The movable member according to claim 3 or 4, wherein the movable member includes a member to be restrained by the restraining means, and the restraint position adjusting means sets the position of the member to the movable member in the opening and closing direction of the mold. Clamping apparatus characterized by having a positioning mechanism that can be changed along the.