KR200276748Y1 - 환봉형 체인 로드레스 실린더 - Google Patents

Abstract

본 고안은 산업현장에서 물류 이송을 위한 승강용 리프터 또는 수평이동용 캐리어 등에 적용될 수 있는 로드레스 실린더의 내구성 향상 및 안전성이 우수하며 염가로 제조 가능한 환봉형 체인을 이용한 로드레스 실린더를 제공코자 하는 것이다.

즉, 본 고안은 환봉형 체인(2)과 이를 무한궤도형으로 안내하는 체인스프라켓(3)으로 이루어지는 환봉형 체인 로드레스 실린더(1)를 제공하는 것으로서, 프레임(5) 좌우로 체인스프라켓(3)을 축설치하여 체인(2)을 무한궤도형으로 설치하되, 체인(2)의 양단은 프레임(5)상에 설치된 실린더(6)내의 피스톤(7)과 커넥터(22)상의 나사식 텐션 조절수단인 텐션조정너트(4)와 각각 연결하고, 체인(2)이 경유하는 실린더(6) 양단부의 실린더캡(10)상에는 에어출입구(8)와 체인(2)이 출몰할 수 있는 출몰공(9)이 형성되며, 상기 출몰공(9)상에는 더스트씰(12)과 패킹(13)을 설치하여 실린더(6) 내부가 기밀성이 유지될 수 있도록 하고, 출몰공(9)의 입구에는 에어배기를 위한 배기용 싸이렌서(14)가 형성되며, 상기 커넥터(22)는 좌우 프레임(5) 상간에 횡설된 가이드바(21)에 안내되며 각종 물류 이송용 리프터, 캐리어와 선택적으로 연결하여 구동수단으로 사용하는 것으로서,

본 고안에 의하면 이송 대상물의 수직 및 수평이송은 물론이고 경량물 및 중량 물 이송 등에도 호환성있게 사용할 수 있으며, 작동에 있어서 안전성이 뛰어나고 기존 각종 로드레스 실린더에 비하여 염가로 제조, 공급이 가능한 등 다수의 효과를 제공받을 수 있는 것이다.

Description

환봉형 체인 로드레스 실린더{Rodless cylinder using a round stick type chain}

본 고안은 '환봉형 체인 로드레스 실린더'에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 산업현장에서 물류 이송을 위한 승강용 리프터 또는 수평이동용 캐리어 등에 적용될 수 있는 로드레스 실린더의 내구성 향상 및 안전성이 우수하며 염가로 제조 가능한 환봉형 체인을 이용한 로드레스 실린더를 제공코자 하는 것이다.

통상 산업현장 등에서 물류 이송을 위한 승강용 리프터나 수평이송용 캐리어 등의 구동수단으로는 다양한 구성의 로드레스 실린더(rodless cylinder) 등을 사용하고 있는바,

기존 로드레스 실린더의 경우 인장강도 등이 취약하여 장기사용시 내구성이 저하되어 산업용 리프터나 캐리어 등에 사용하기에는 부적합하였으며,

케이블형 로드레스 실린더의 경우는 케이블(=와이어)의 직경이 한정되어 있어 이송물량의 중량에 따른 한계점이 문제시 되어 왔던 것이다.

또한 기존 마그네틱형 로드레스 실린더의 경우는 간접 이송방식에 의존하므로 경하중 이동용으로 사용되고 있으며, 수직이송, 즉 리프터 등에서 적용할 수 없다는 문제점도 동시에 안고 있어 이러한 기존 리프터나 수평이송용 캐리어 등에 적용할 수 있는 구동수단의 개발이 업계의 절실한 과제였던 것이다.

이에 본 고안에서는 기존의 로드레스 실린더가 안고 있는 문제점을 일소할 수 있는 환봉형 체인을 이용한 로드레스 실린더를 제공코자 하는 것으로서,

본 고안은 특히 기존 로드레스 실린더를 대체할 수 있는 견고성과 함께 인장강도 등이 우수하고 중하중 및 이송방향에 호환성을 동시에 가지며, 구성이 간단하여 염가에 공급이 가능한 환봉형 체인 로드레스 실린더를 제공함에 고안의 기술적 과제를 두고 본 고안을 완성한 것이다.

도 1은 본 고안의 바람직한 일실시예를 보인 전체 구성 단면도

도 2는 본 고안의 A부를 확대한 단면도

도 3은 본 고안의 저면 구성도도 4는 본 고안에 사용되는 환봉형 체인과 체인스프라켓의 구성을 보인 발췌 정면도

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■

1:환봉형 체인 로드레스 실린더 2:(환봉형)체인2a:링크부재 2b:축핀

3:체인스프라켓 3a:축수부3b:걸림홈부 4:텐션조정너트

5:프레임 6:실린더

7:피스톤 8:에어출입구

9:출몰공 10:실린더캡

11:체인가이드 12:더스트씰

13:패킹 14:배기용 싸이렌서

15:체인가이드로울러 16:자바라형 커버

21:가이드바 22:커넥터

도 1은 본 고안에서 제공하는 환봉형 체인 로드레스 실린더(1)의 바람직한 일실시예를 보인 전체 구성 단면도이며, 도 2는 본 고안의 A부를 확대한 단면도, 도 3은 본 고안의 환봉형 체인 로드레스 실린더(1)의 일부를 절개한 상태의 사시도 등으로서, 이들 도면과 함께 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안에서 제시하는 환봉형 체인 로드레스 실린더(1)는 환봉형 체인(2)을 사용하여 구성되는 것을 특징으로 하는바, 단, 상기 환봉형 체인(2)과 상기 체인(2)이 무한궤도형으로 설치되는 체인스프라켓(3)은 본 고안의 고안자가 선출원하여 등록(실용신안등록 제 248087 호)받은 환봉형 체인구동수단을 사용한다.

즉, 상기 체인(2)을 구성하는 링크부재(2a)는 좌우로 연속이음되는 환봉형 링크부재(2a)로 구성되고, 상기 링크부재(2a)는 전후로 이웃하는 링크부재(2a)와 상호 축핀(2b)에 의해 축이음되고, 상기 체인스프라켓(3)은 중앙에 축수부(3a)가 형성되고, 외연부에는 상기 환봉형 링크부재(2a)에 대응하는 피치와 반원형 단면을 갖는 걸림홈부(3b)를 수개 형성한 환봉형 체인(2)과 체인스프라켓(3)을 사용하는 것이다.상기와 같은 환봉형 체인스프라켓(3)을 프레임(5) 좌우로 축설치하여 환봉형 체인(2)을 무한궤도로 권설한다.

상기 체인(2)과 체인스프라켓(3)은 1열 이상으로 다양하게 설치할 수 있는 것이며, 도시한 예는 1열로 체인(2)을 설치한 경우를 도시한다.

체인(2)의 중도에는 이의 텐션을 적절히 조정할 수 있는 텐션조정너트(4)가 나사결합된 커넥터(22)가 연결되며, 체인(2)의 타단부는 프레임(5)상에 형성된 실린더(6) 내부에서 에어주입에 따라 왕복운동이 가능한 피스톤(7)과 각각 연결된다.

상기 실린더(6)의 좌우 실린더캡(10)상에는 에어출입구(8)가 형성되어 에어컴프레셔(미도시) 등에서 공급되는 에어를 실린더(6) 좌우에서 교대로 주입함으로서 실린더(6) 내부의 피스톤(7)이 좌우(또는 설치방향에 따라서 상하)로 왕복운동을 행할 수 있도록 구성한 것이다.

상기 실린더(6)의 양단부에 결합된 실린더캡(10) 상에는 환봉형 체인(2)이 출몰될 수 있는 출몰공(9)이 형성되는바, 상기 출몰공(9)에는 체인(2)이 출몰작동시 가이드할 수 있는 체인가이드(11)가 좌우로 설치되고, 이의 내측으로는 더스트씰(12)과, 기밀성을 유지하기 위한 패킹(13)이 각각 설치되어 있다.

그리고 또한 상기 실린더캡(10)의 일측에는 배기를 위한 배기용 싸이렌서(14)가 형성되어 출몰공(9) 내부에 잔류하던 에어가 배기될 수 있도록 한다.

실린더캡(10)을 출몰하는 체인(2)을 안내지지하기 위하여체인가이드로울러(15)가 프레임(5)의 좌우로 축설치되며, 실린더(6)의 대응부를 경유하는 체인(2)의 외부에는 자바라형 커버(16)를 씌워 이물질이 유입되는 것을 차단할 수 있도록 한다.

상기 체인(2)의 양단부가 연결된 텐션조정너트(4)가 연결된 커넥터(22)는 도 4에서 더욱 확대 도시한 바와 같이 프레임(5) 상간에 설치된 가이드바(21)에 안내되도록 결합되며, 상기 커넥터(22)에 물류 이송을 위한 리프터(lift)나 캐리어(carrier)를 연결하게 된다.

도면중의 부호 17은 체인가이드(11)를 고정하기 위한 스톱링이며, 18은 피스톤(7)용 웨어링, 19는 피스톤(7)용 패킹, 20은 실린더캡(10)에 설치되는 오링을 도시한 것이다.

상기와 같이 구성될 수 있는 본 고안의 환봉형 체인 로드레스 실린더(1)는 산업현장에서 사용되는 물류장치 중 하나인 승강용 리프터, 수평이동용 캐리어 등을 구동시키는 구동수단으로 사용될 수 있는 것으로서, 이의 작용을 이하에 보다 상세히 설명키로 한다.

즉, 본 고안의 환봉형 체인 로드레스 실린더(1)를 사용하여 리프터나 수평이송용 캐리어 등의 구동수단으로 사용코자 할 경우는 환봉형 체인(2)의 양단이 나사식으로 텐션이 조정되는 일반적으로 널리 사용되는 텐션조정너트(4)로 나사연결된 커넥터(22)상에 리프터나 캐리어를 선택적으로 연결하고, 실린더(6)의 양측 에어출입구(8)에 에어컴프레셔를 연결하여 에어를 좌우 교대로 공급하면 좌우 중 일측으로 에어출입구(8)를 통하여 주입된 에어에 의해 피스톤(7)이 타측 방향으로 이동하게 되고, 상기 피스톤(7)과 양단이 연결된 무한궤도형의 체인(2)이 실린더캡(10)상의 출몰공(9)을 통하여 이동을 하여 체인(2) 중도에 연결된 커넥터(22)측의 리프터나 캐리어가 상하나 좌우 등으로 왕복구동을 하게 되는 것으로서,

체인(2)의 구동방향 및 구동속도 등은 실린더(6) 좌우의 실린더캡(10)상에 형성된 에어출입구(8)의 에어주입 방향에 따라 결정되며, 체인(2)이 길이, 즉 로드레스 실린더(1)의 전장은 리프터나 캐리어 등의 이송 스트로크에 따라 임의로 조절하여 장착사용이 가능한 것이다.

그리고 체인(2)이 실린더(6) 상을 출몰작동 시에 출몰공(9)상에 잔류하는 에어는 배기용 싸이렌서(14)를 통하여 원활하게 배기가 이루어져 잔류공기로 인한 작동부하 등을 미연에 예방할 수 있는 것이며, 출몰공(9)의 전후로 체인가이드(11)가 체인(2)의 진출입을 원활하게 안내하게 되고, 더스트씰(12)은 실린더(6) 내부로 각종 이물이 진입할 수 있는 폐단을 미연에 차단하게 되는 것이다.

또한 본 고안은 도 4와 같이 상기 체인(2)이 환봉형의 체인(2)으로 이루어져 있으며, 체인(2)을 안내하는 체인스프라켓(3) 역시 다각형의 체인스프라켓(3)으로 구성되어 있어 원활하게 구동됨은 물론 강도가 극히 우수하고 인장강도가 뛰어나 수명연장 효과도 제공받게되는 것이다.

이상에서 상세히 살펴 본 바와 같이 본 고안에서 제공하는 환봉형 체인 로드레스 실린더(1)는 환봉형 체인(2)과 이를 무한궤도형으로 안내하는체인스프라켓(3) 및 상기 체인(2)을 구동하기 위한 에어에 의해 작동되는 피스톤(7)을 내장한 실린더(6)를 구비하여 각종 산업현장에서 물류 이송을 위하여 사용하는 리프터, 캐리어 등의 구동수단으로 사용할 수 있도록 한 것으로서,

본 고안에 의하면 산업현장의 각종 물류를 수직 및 수평이송은 물론이고, 경량 및 중량물 이송 등에도 호환성있게 사용할 수 있으며,

작동에 있어서 안전성이 뛰어나고, 기존 각종 로드레스 실린더에 비하여 염가로 제조, 공급이 가능한 등 그 기대되는 효과가 다대한 고안이다.

Claims (1)

1. 체인(2)을 구성하는 링크부재(2a)는 좌우로 연속이음되는 환봉형 링크부재(2a)로 구성되고, 상기 링크부재(2a)는 전후로 이웃하는 링크부재(2a)와 상호 축핀(2b)에 의해 축이음되며, 상기 환봉형 체인(2)이 무한궤도형으로 권설될 수 있도록 중앙에 축수부(3a)가 형성되고 외연부에는 상기 환봉형 링크부재(2a)에 대응하는 피치와 반원형 단면을 갖는 걸림홈부(3b)를 수개 형성한 체인스프라켓(3)으로 이루어지는 환봉형 체인 로드레스 실린더(1)를 구성함에 있어서;

   상기 로드레스 실린더(1)를 구성하는 프레임(5)의 좌우로 체인스프라켓(3)을 축설치하여 체인(2)을 무한궤도형으로 설치하고,

   상기 체인(2)의 양단은 프레임(5)상에 설치된 실린더(6)내의 피스톤(7)과 커넥터(22)상에 나사결합되어 나사식 텐션조절이 가능한 텐션조정너트(4)와 각각 연결하며,

   상기 체인(2)이 경유하는 실린더(6) 양단부의 실린더캡(10)상에는 에어출입구(8)와 체인(2)이 출몰할 수 있는 출몰공(9)이 형성되며,

   상기 출몰공(9)상에는 더스트씰(12)과 패킹(13)을 설치하여 실린더(6) 내부가 기밀성이 유지될 수 있도록 하고, 출몰공(9)의 입구에는 에어배기를 위한 배기용 싸이렌서(14)가 형성되며,

   상기 커넥터(22)는 좌우 프레임(5) 상간에 횡설된 가이드바(21)에 안내되며 각종 물류 이송용 리프터, 캐리어와 선택적으로 연결될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 환봉형 체인 로드레스 실린더.