KR20020024522A - 실 시트 권취기 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 권취 운전시의 실 시트의 장력을 정확하게 제어할 수 있는 동시에 권취 장력 제어를 용이하게 하는 것이다.

이송 롤러(4)와 권취 빔(6) 사이에 실 시트(1)의 장력 조정 롤러(5)를 이동가능하게 설치하고, 이송 롤러(4)에 대하여 접리가능하게 하는 동시에 액추에이터

(7)에 의해 장력 부여 방향으로 실 시트로 압압시켜, 권취 정지시에는 이송롤러

(4) 와 장력 조정 롤러(5) 사이에서 실 시트(1)를 협지가능하게 하고, 권취 운전

시에는 장력 조정 롤러(5)를 이송 롤러(4)로부터 이격한 상태에서 액추에이터(7)로 장력을 부여하면서 실 시트(1)의 권취 장력을 권취 장력 제어 장치(8)에 의해 제어하며, 권취 장력 제어 장치(8)는 장력 조정 롤러(5)에 의한 실 시트(1)로의 압압력을 제어하는 액추에이터 제어 수단(11)과, 이송 롤러(4)와 권취 빔(6) 중 적어도 한쪽의 회전 속도를 제어함으로써 장력 조정 롤러(5)를 기준 위치로 유지시키는 위치 제어 수단(12)을 구비하는 것을 특징으로 하는 실 시트 권취기.

Description

실 시트 권취기{Yarn Sheet Winder}

본 발명은 실 시트 권취기의 권취 장력을 제어하는 부분에 관한 것이다.

종래의 실 시트 권취기로서는 특개평6-101132호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 바디를 통과한 실 시트가 이송 롤러와 장력 검출 롤러 사이에서 닙(nip)되고, 가이드 롤러를 지나서 권취 빔에 권취되는 것이 알려져 있다.

그러나, 종래품은 장력 검출 롤러의 검출치에 기초하여 이송 롤러와 권취 빔의 회전 속도를 제어하기 때문에 권취 운전시의 제어가 복잡해지고, 게다가, 장력 검출 롤러가 이송 롤러에 접촉하여 압압되기 때문에 검출치가 부정확해지며, 그 때문에 권취 장력 제어를 정확하게는 행할 수 없었다. 또한 권취 장력 제어를 정확하게 행하기 위해서, 장력 검출 롤러의 이송 롤러로의 접촉 압압을 작게 하면, 실 시트의 협지력이 약해지고, 마찰력의 저하에 의해 실 시트는 이송 롤러 위를 쉽게 미끄러진다. 따라서, 권취 빔 교환 작업시에 권취측의 실 시트를 절단하기 위해서, 권취 모터의 회전력을 해방하여 권취측의 실 시트 장력을 저하시키면, 이송 롤러의 상류와 하류에서 큰 장력차가 생기고, 실 시트가 이송 롤러 위를 미끄러져서 이송 롤러의 상류측의 실 시트가 느슨해지는 문제점이 생긴다. 또한 그 후의 실 시트의 송출 작업에 있어서도, 실 시트가 이송 롤러 위를 미끄러져서 이송 롤러의 상류측의 실 시트 장력을 충분히 얻을 수 없다는 문제점이 생긴다.

또한, 권취 정지시에 절단한 실 시트단을 이송 롤러로 송출하여 권취 빔에감을 때에는, 소극 구동의 가이드 롤러가 회전하지 않고, 주행 실 시트가 장력 검출 롤러와 가이드 롤러 사이에 자신의 무게로 U자형으로 늘어뜨러져 실 시트 배열이 흐트러지거나, 극단적인 경우에는 실 시트단이 역행하여 상기 양 롤러 사이로 낙하하여 서로 얽혀 실 시트 배열이 크게 흐트러져서 번거로운 실 시트 배열 수정 작업을 필요로 하였다. 그 외에, 이송 롤러 상류측에 있는 바디에 있어서, 실 절단시에 권취 빔의 전방에서 작업자가 손을 뻗어서 절단 실을 수복할 때에, 가이드 롤러가 방해가 되어 조작하기 어려워지는 문제도 있다.

본 발명의 목적을 하기에 열거한다.

권취 운전시의 실 시트의 장력을 정확하게 제어함과 동시에 권취 장력 제어를 용이하게 하는 것이다.

권취 정지시의 실 시트 협지시에, 실 시트 협지를 확실하게 행하고, 이송 롤러보다 상류에서의 실 시트 이완을 확실하게 방지하는 것이다.

권취 정지시에 실 시트단을 송출할 때의 작업성을 향상함과 동시에 작업자가 바디에 접근할 수 있고, 실 절단시의 바디에서의 조작의 용이화를 도모하는 것이다.

권취 정지시의 실 시트 협지를 위한 전용 액추에이터를 설치하지 않아 비용의 저감과 공간 절약을 도모하는 것이다.

도 1은 권취 운전시에 있어서의 본 발명의 실 시트 권취기의 제1 실시 형태를 나타내는 정면도이다.

도 2는 권취 정지시의 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내는 정면도이다.

도 3은 본 발명의 실 시트 권취기의 제2 실시 형태를 나타내는 정면도이다.

도 4는 본 발명의 실 시트 권취기의 제3 실시 형태를 나타내는 정면도이다.

도 5는 본 발명의 실 시트 권취기의 제4 실시 형태를 나타내는 정면도이다.

도 6은 본 발명의 제1 실시 형태의 권취 장력 제어 장치의 블록도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 실 시트 4 : 이송 롤러

5 : 장력 조정 롤러 6 : 권취 빔

7 : 액추에이어(에어 실린더) 8 : 권취 장력 제어 장치

11 : 액추에이터 제어 수단 12 : 위치 제어 수단

31 : 이동용 액추에이터

청구항 1에 기재된 발명은, 이송 롤러와 권취 빔 사이에 실 시트의 장력 조정 롤러를 이동 가능하게 설치하여 이송 롤러에 대하여 접리(接離)가능하게 하는 동시에 액추에이터에 의해 장력 부여 방향으로 실 시트로 압압시켜서, 권취 정지시에는 이송 롤러와 장력 조정 롤러 사이에서 실 시트를 협지가능하게 하고, 권취 운전시에는 장력 조정 롤러를 이송 롤러로부터 격리한 상태에서 액추에이터로 장력을 부여하면서 실 시트의 권취 장력을 권취 장력 제어 장치에 의해서 제어하고, 권취 장력 제어 장치는 장력 조정 롤러에 의한 실 시트로의 압압력을 제어하는 액추에이터 제어 수단과, 이송 롤러와 권취 빔 중 적어도 한쪽의 회전 속도를 제어함으로써 장력 조정 롤러를 기준 위치로 유지시키는 위치 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기한 어구의 의미나 정의를 이하에 설명한다. 「액추에이터」란, 에어나 유압의 유체압 실린더, 토크 모터 등의 전자적인 토크 발생기를 포함하는 것을 말한다.

「협지」란, 실 시트를 양측에서 압압한다는 의미 외에, 실 시트의 양측에 이송 롤러와 장력 조정 롤러가 접촉되어 있다는 의미도 포함하는 개념이고, 정지 상태에 있는 이송 롤러에 접촉함으로써 생기는 마찰에 의해서 실 시트 이완을 방지한다. 「이송 롤러와 장력 조정 롤러 사이에서 실 시트를 협지가능하게 하여」란, 실 시트의 장력의 저하(권취 빔의 회전력 해방이나 실 시트의 절단)로 장력 조정 롤러를 자동적으로 이동 접압(接壓)하는 구조와, 실 시트의 장력에 관계없이 장력 조정 롤러를 강제적으로 이동하는 구조를 포함하는 개념이다. 「기준 위치」란, 원하는 권취 장력을 얻기 위한 목표가 되는 위치로서, 장력 조정 롤러가 이동 가능한 범위 중의 한 범위를 말하며, 이송 롤러의 실 시트 송출 속도에 대한 권취 빔의 실 시트 권취 속도를 제어하기 위해서 설치된다.

장력 조정 롤러와 권취 빔 사이에는 가이드 롤러를 갖는 구조와 갖지 않는 구조가 있다. 가이드 롤러를 갖는 구조는 기준 위치에 있는 장력 조정 롤러에 걸리는 권취 빔측의 실 시트의 장력 방향이 권취 직경과 관계없이 일정해진다. 따라서, 일정 장력 권취를 할 경우에는 장력 조정 롤러에 의한 실 시트의 압압력을 일정하게 유지한 채로도 좋다. 또한, 테이퍼 장력 권취를 할 경우에는 권취 직경의 증대에 대응하여 압압력을 변화시킨다.

가이드 롤러를 갖지 않는 구조는 권취 직경이 증대하면, 장력 조정 롤러가 기준 위치에 있어도, 장력 조정 롤러에 걸리는 권취 빔측의 실 시트 장력의 방향이 변화하고, 그것에 의해 실 시트 장력인 권취 장력도 변화한다. 따라서, 권취 장력을 설정치로 하기 위해서는, 권취 직경을 검출하고, 장력 조정 롤러에 의한 실 시트로의 압압력을 권취 직경에 대응하여 변화시킬 필요가 있다. 일례로서는, 청구항 2에 기재된 발명과 같이, 장력 조정 롤러로부터의 실 시트를 권취 빔으로 직접 권취함과 동시에 권취 빔의 권취 직경을 검출하고, 액추에이터 제어 수단은 권취 빔의 권취 직경의 검출 결과에 대응하여 제어를 행하는 것을 들 수 있다.

청구항 3에 기재된 발명은, 장력 조정 롤러를 실 시트에 압압시키는 액추에이터 외에, 장력 조정 롤러를 이송 롤러를 향하여 이동시키는 이동용 액추에이터를 갖는 것을 특징으로 한다.

청구항 4에 기재된 발명은, 액추에이터는 실 시트로의 압압력을 변경하는 역할과, 장력 조정 롤러를 이송 롤러를 향하여 이동하는 역할을 겸비하는 것을 특징으로 한다. 또한, 압압력의 힘의 방향과 장력 조정 롤러의 이동 방향이 같은 방향인 것 및 역방향인 것을 포함한다.

권취 정지시의 실 시트를 협지할 때에는, 권취측의 실 시트 장력이 해방되고, 이송 롤러의 상류측의 실 시트와 하류측의 실 시트에 큰 장력차가 발생하여, 이송 롤러보다도 상류에서의 실 시트 이완이 생기기 때문에 실 시트를 롤러 사이에서 강하게 협지함으로써, 정지 상태에 있는 이송 롤러에 강하게 실 시트를 압압하여, 마찰력으로 이송 롤러 상에 유지할 필요가 있다. 따라서, 실 시트를 협지할 때에는, 액추에이터의 압압력을 유지한 채로 하고, 실 시트 장력을 낮춰서 권취 빔에 의한 견인을 작게 하거나 해방함과 동시에, 액추에이터의 압압력에 의해 장력 조정 롤러를 이송 롤러로 누르는 것이 바람직하다. 기타, 권취 빔에 의한 견인을 유지한 채로 액추에이터의 압압력을 높임으로써, 장력 조정 롤러를 이송 롤러로 눌러도 좋다. 따라서, 권취 정지시의 실 시트를 협지할 때에는, 청구항 5에 기재된 발명과 같이, 액추에이터가 장력 조정 롤러를 실 시트에 압압하는 방향은 이송 롤러를 향하는 방향인 것이 바람직하다. 또한, 권취 장력이 높을수록 이송 롤러의 상류측의 장력이 높기 때문에 높은 협지력을 필요로 한다. 따라서, 장력 조정 롤러의 이송 롤러로의 압압력도 권취 장력에 비례하여 높아지는 것을 필요로 한다.

[실시예]

본 발명의 실 시트 권취기의 제1 실시 형태는 도 1에 도시한 바와 같이, 실 시트(1)의 진행 방향에 따라서, 바디(2), 닙 롤러(nip roller)(3), 이송 롤러(4),장력 조정 롤러(5), 권취 빔(6)을 순차 구비하고, 장력 조정 롤러(5)를 요동 가능하게 설치함과 동시에 요동에 의해서 장력 조정 롤러(5)를 이송 롤러(4)에 대하여 압압가능하게, 또한 격리가능하게 설치한다. 권취 정지시의 실 시트의 협지시에는, 액추에이터(7)의 압압력을 이용하여 장력 조정 롤러(5)를 이송 롤러(4)로 향하여 누른다. 한편, 권취 운전시에는 권취 모터의 구동에 의해 실 시트에 장력을 발생시키고, 압압력으로 누른 장력 조정 롤러(5)를 실 시트의 장력에 의해서 이송 롤러(4)로부터 이격시키면서, 압압력과 실 시트(1)의 장력의 밸런스로 장력 조정 롤러(5)를 기준 위치로 위치시킨 후, 기준 위치로부터의 편차에 대응하여 권취 모터를 증속 또는 감속함으로써, 장력 조정 롤러(5)를 기준 위치에 유지시킨다. 한편, 권취 빔(6)의 권취 직경에 대응하여, 액추에이터(7)인 에어 실린더의 압력을 변화시켜 장력 조정 롤러(5)로의 압압력을 변화시키고, 소정의 권취 장력을 얻도록 한다.

바디(2)와 각종 롤러의 배치의 상세는, 바디(2)의 하류측(도면 중, 우측)에닙 롤러(3)를 가지며, 닙 롤러(3)의 하류측의 아래쪽으로 이송 롤러(4)를 구비하고, 이송 롤러(4)의 하류측에 장력 조정 롤러(5)를 가지며, 이송 롤러(4)의 하류측의 아래쪽으로 권취 빔(6)을 구비하고 있다.

이송 롤러(4)를 요동 가능하게 설치하는 구조는, 대략적으로 말하면, 액추에이터(7)의 신축 운동을 레버(9)의 요동 운동으로 바꿔서 레버(9)의 요동 단부에 이송 롤러(4)를 구비한 구조이다. 구체적으로는, 이송 롤러(4)의 측방에 L자형 레버(9)의 중앙부를 핀으로 프레임(도시 생략)에 연결하고, 레버(9)의 한쪽을 하류측을 향하여 연장함과 동시에 다른쪽을 아래쪽으로 향하여 연장하고, 이송 롤러(4)의 아래쪽으로 배치한 액추에이터(7)의 기단부를 핀으로 프레임에 연결하고, 액추에이터(7)의 선단부에 레버(9)의 다른쪽의 선단부를 핀으로 연결하며, 레버(9)의 한쪽의 선단부에 장력 조정 롤러(5)를 회전 가능하게 지지한 구조이다.

액추에이터(7)는 에어 실린더로서, 실린더 헤드 H 및 피스톤 로드 R의 선단부에 연결편(10)을 각각 돌출하여 액추에이터(7)의 기단부와 선단부를 형성한다.

권취 장력 제어 장치(8)는 도 6에 도시한 바와 같이, 액추에이터(7)의 압압력을 제어하는 액추에이터 제어 수단(11)과, 이동한 장력 조정 롤러(5)의 위치를 수정하는 위치 제어 수단(12)을 구비하고 있다.

액추에이터 제어 수단(11)은, 장력 조정 롤러(5)에 걸리는 권취 빔측의 실 시트(1)의 장력의 방향이 권취 직경 증대에 따라 변화하기 때문에, 그것에 대응하여 장력 조정 롤러(5)에 의한 실 시트의 압압력을 변경하는 제어를 행한다. 구체적으로는 이하와 같다. 실 종류 및 권취 방향(일정 장력 권취나 테이퍼 장력 권취)에 적합한 장력치를 종축에, 권취 직경을 횡축에 취한 소정의 함수식(일정 장력 권취나 테이퍼 장력 권취)을 장력 설정기(13)에 입력한다. 또한, 실 종류 등에 적합한 이송 롤러(4)의 회전 속도를 속도 제어 장치의 실 속도 설정기(14)에 입력한다. 실 속도 설정기(14)로부터의 신호를 받아 속도 제어 장치의 이송 롤러 속도 제어기(15)는 이송 롤러(4)를 소정의 속도로 회전시킨다. 권취 직경 검출기(16)에서는, 이송 롤러 속도 제어기(15)로부터의 회전 속도 신호와, 인코더 E에서의 권취 빔(6)의 회전 속도 신호를 받아서 권취 빔(6)의 권취 직경을 구한다. 장력 연산기

(17)에서는, 장력 설정기(13)로부터의 장력 신호와, 권취 직경 검출기(16)로부터의 권취 직경 신호를 받아서 권취 직경에 대응한 실 시트의 장력을 구한다. 압압력 연산기(18)에서는, 장력 연산기(17)로부터의 실 시트의 장력 신호와, 권취 직경 검출기(16)로부터의 권취 직경 신호를 받아서 권취 직경 증대에 따른 실 시트의 장력 변화에 대응한 압압력을 산출한다. 수치예를 들면, 실 시트의 장력을 60kg으로 하기 위해서는, φ500mm의 권취 직경이면 압압력을 90kg, φ200mm의 권취 직경이면 압압력을 100kg으로 산출한다. 전공(電空) 변환기(19)에서는, 압압력 연산기(18)로부터 압압력 신호를 받아서 그 압압력을 공기압으로 변환하고, 압력 공기 공급원(20)으로부터 에어 실린더(7)에 공급한다. 또한, 권취 직경 검출기로서는 소정 위치에 광학식 등의 거리계를 설치하여, 권취 빔(6)의 표면 또는 권취 빔(6) 근방의 실 시트(1)까지의 거리를 계측하여 권취 직경을 구하는 장치라도 좋다.

위치 제어 수단(12)은 위치 검출 기구(21)에 의해서 장력 조정 롤러(5)의 위치를 검출하고, 그 검출 결과에 기초하여 장력 조정 롤러(5)가 기준 위치에 존재하는지 아닌지를 판정하여, 존재할 경우에는 이송 롤러(4) 및 권취 빔(6)의 회전 속도를 지속하고, 한편, 기준 위치로부터 벗어난 경우에는 권취 빔(6)의 회전 속도를 변경하여 장력 조정 롤러(5)를 기준 위치로 이동한다.

위치 검출 기구(21)는, 장력 조정 롤러(5)의 미동, 즉 미약한 요동량을 정확하게 파악하기 위해서, 미동량을 회전 각도의 변동량으로 바꾸는 기구이다. 구체적으로는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 프레임으로부터 돌출하는 지지 핀(22)에 아암(23)의 상단부를 연결하고, 아암(23)의 하단부와 레버(9)의 다른편의 중간부에 연결 로드(24)를 가설하며, 아암(23)의 회전 각도를 위치 센서(25)로 검출하는 것이다.

제어 위치 설정기(26)에는 장력 조정 롤러(5)의 기준 위치를 입력한다. 가산기(27)에서는 위치 센서(25)로부터의 신호와, 제어 위치 설정기(26)로부터의 기준 위치 신호를 받아서 그 차를 산출한다. 또한, 그 산출 결과가 장력 조정 롤러(5)를 기준 위치로 되돌리는 방향이나 양이 된다. 권취 모터 속도 제어기(28)에서는, 인코더 E로부터의 피드백 신호에 의해서 권취 빔(6)의 회전 속도를 파악하고, 현실의 회전 속도와 가산기(27)로부터의 출력 신호에 기초하여 권취 모터 M의 회전 속도를 변경하며, 장력 조정 롤러(5)를 기준 위치로 복귀시킨다.

상술한 제1 실시 형태는 이하의 요령으로 사용한다. 우선, 권취 운전 개시 시에는, 이송 롤러(4)의 주속도보다도 조금 빠른 속도로 권취 빔(6)을 회전시킨다. 그러면 실 시트(1)의 장력이 점차로 높아져서, 장력 조정 롤러(5)가 액추에이터(7)로부터 받는 힘과 평형해진 후, 이송 롤러(4)로부터 장력 조정 롤러(5)가 자연스럽게 떨어진다. 장력 조정 롤러(5)가 기준 위치로 이동한 것을 위치 센서(25)로 파악하고, 이후, 권취 장력 제어 운전으로 전환하여 위치 제어 수단(12)에 의해 권취 빔(6)의 회전 속도를 제어하면서, 액추에이터 제어 수단(11)에 의해 에어 실린더(7)의 공기압을 제어하고, 장력 조정 롤러(5)에 의한 실 시트(1)로의 압압력을 제어한다. 또한, 장력 조정 롤러(5)에는 이송 롤러측의 실 시트의 장력과, 권취 빔측의 실 시트의 장력과의 합력이 걸리고, 이것이 레버(9)를 거쳐 액추에이터

(7)의 압압력과 균형을 이루게 된다.

운전 정지시에는, 이송 롤러(4)는 브레이크가 걸려서 정지한 상태로 유지되고, 한편, 권취 모터 M의 회전력과 액추에이터(7)의 압압력을 유지함으로써 실 시트의 장력을 유지해 둔다. 실 시트(1)를 절단할 경우에는 권취 모터 M의 회전력을 해방한다. 그러면, 권취 빔(6)에 의한 견인이 해방되어 실 시트(1)의 장력이 없어지고, 장력 조정 롤러(5)가 액추에이터(7)의 압압력으로 이송 롤러(4)를 향하여 이동하고, 실 시트(1)가 이송 롤러(4)와 장력 조정 롤러(5)로 협지되어, 협지한 위치보다 상류에서의 실 시트 이완이 방지된다. 그 후, 장력 조정 롤러(5)와 권취 빔(6) 사이에서 실 시트(1)를 절단한다.

권취 빔(6)으로의 실 시트단 감기 작업은, 이송 롤러(4)와 장력 조정 롤러

(5) 사이에 실 시트(1)를 협지한 상태에서 이송 롤러(4)를 회전시켜 실 시트

(1)를 송출함으로써 행해진다.

본 발명의 실 시트 권취기의 제2 실시 형태는 도 3에 도시한 바와 같이, 액추에이터(7)의 직선 왕복 운동을 그대로 장력 조정 롤러(5)의 전진, 후퇴 운동에 이용한 것을 특징으로 한다. 구체적으로는, 액추에이터(7)의 일단부(base)를 프레임에 고정함과 동시에, 피스톤 로드 R의 선단부에 설치한 연결편(10)에 장력 조정 롤러(5)를 회전 가능하게 지지하고 있다. 또한, 위치 검출 기구(21)는 피스톤 로드 R의 왕복량을 검출하기 위해서, 액추에이터(7)에 L자형 브래킷(29)을 고정하고, 브래킷(29)과 피스톤 로드 R의 쌍방에 걸쳐서 한쌍의 위치 센서(25)를 부착한다.

본 발명의 실 시트 권취기의 제3 실시 형태는 도 4에 도시한 바와 같이, 장력 조정 롤러(5)를 상하 및 전후로 이동 가능하게 설치한 것을 특징으로 한다. 구체적으로는, 장력 조정 롤러(5)를 상하로 이동가능하게 하여 실 시트를 압압하는 액추에이터(7) 외에, 장력 조정 롤러(5)를 전후로 왕복 운동시켜 이송 롤러(4)에 접리(接離)시키는 이동용 액추에이터(31)가 설치되어 있다. 이동용 액추에이터

(31)의 기 단부의 연결편(10)을 핀으로 프레임에 연결하고, 액추에이터(7)의 하단부의 연결편(10)을 핀으로 프레임에 연결하며, 이동용 액추에이터(31)의 피스톤 로드 R의 선단부와 액추에이터(7)의 로드 커버측을 브래킷(29)으로 연결한다. 또한, 권취 정지 시의 실 시트(1)를 협지할 때에는 이동용 액추에이터(31)를 작동시키지만, 이송 롤러(4)보다 상류에서의 실 시트 이완을 막기 위해서, 이동용 액추에이터

(31)의 작동은 권취 모터의 회전력을 해방하여 실 시트(1)의 장력을 해제하기 전에 행하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실 시트 권취기의 제4 실시 형태는 도 5에 도시한 바와 같이, 장력 조정 롤러(5)의 하류측에 가이드 롤러(32)를 이격하여 설치한 것을 특징으로 한다. 이와 같이 하면, 장력 조정 롤러(5)로부터의 실 시트(1)의 진행 방향이 일정해진다. 따라서 권취 장력은 액추에이터(7)의 압압력에 의해서만 결정되고, 일정한 권취 장력으로 권취할 경우에는 액추에이터(7)의 압압력을 일정하게 유지하면 되고, 권취 직경 검출을 필요로 하지 않는다.

청구항 1에 기재된 발명은, 권취 운전시에는 장력 조정 롤러가 이송 롤러로부터 떨어져 있기 때문에, 액추에이터에 의한 압압력이 장력 조정 롤러에 정확하게 인가되고, 그 결과, 장력 제어를 정확하게 행할 수 있다. 또한, 장력 제어는 액추에이터의 압압력을 소정치로 설정하고, 장력 조정 롤러가 항상 기준 위치에 있도록 이송 롤러와 권취 빔 중 적어도 한쪽의 회전 속도를 제어할 뿐이기 때문에, 권취 장력의 제어가 용이해진다. 또한, 장력 조정 롤러와 이송 롤러 사이에서 실 시트를 협지하면 운전 정지시에는 실 시트 이완을 방지할 수 있다.

청구항 2에 기재된 발명은, 가이드 롤러가 없기 때문에 비용 절감을 도모할 수 있는 것 외에도, 권취 빔 앞에 선 작업자는 이송 롤러의 후방에 있는 바디의 조작이 용이해진다. 또한, 권취 빔에 감기기 위한 실 시트단 송출시에는, 장력 조정 롤러로부터 실 시트는 바로 아래로 늘어뜨러져 배열이 흐트러지지 않고 아래쪽으로 향하기 때문에, 종래에 비하여 감기 작업이 용이해진다. 또한, 권취 직경의 증대를 파악하면서 압압력을 변화시킬 수 있기 때문에, 실 시트에 원하는 장력을 적확하게 제공할 수 있다. 따라서, 일정 장력 제어뿐만아니라 테이퍼 장력 제어 등의 권취 직경 증대에 따른 장력을 변화시키는 제어도 가능해지며, 그 결과, 실 시트의 성질에 따른 장력 제어가 가능해진다.

청구항 3에 기재된 발명에서는, 이동용 액추에이터를 구동하면, 이송 롤러와 장력 조정 롤러 사이에 실 시트를 협지할 수 있기 때문에, 협지 작업시의 제어가 용이해지는 동시에, 권취 정지시의 실 시트 이완을 확실하게 방지할 수 있다.

청구항 4에 기재된 발명은, 장력 조정 롤러를 이동시키는 전용 액추에이터를 설치할 필요가 없어 비용 저감과 공간 절약화를 도모할 수 있다.

청구항 5에 기재된 발명은, 실 시트의 장력과 액추에이터의 압압력의 밸런스로 장력 조정 롤러가 이송 롤러로부터 떨어져 있는 경우, 실 시트의 장력이 상대적으로 내려 갔을 때에는 압압력에 의해서 장력 조정 롤러가 이송 롤러를 향하여 이동하여 실 시트를 자동적으로 협지한다. 권취 모터의 회전력이 해방되어 이동한 경우에는 설정한 권취 장력에 비례하는 이송 롤러로의 압압력이 발생하여 이송 롤러보다 상류의 실 시트 장력에 맞는 협지력을 얻을 수 있다. 또한, 액추에이터의 압압력을 증대시켜 이동한 경우에는 실 시트를 절단하기 위해서 그 후 권취 모터의 회전력을 해방하면 앞의 경우보다도 큰 이송 롤러로의 압압력이 발생하여 충분한 협지력을 얻을 수 있다. 따라서, 운전 정지시의 실 시트 협지시에는 권취 장력이 높더라도 높은 권취 장력에 따른 협지력을 얻을 수 있으며, 이송 롤러보다 상류에서의 실 시트 이완을 확실하게 방지할 수 있다.

Claims (5)

1. 이송 롤러(4)와 권취 빔(6) 사이에 실 시트(1)의 장력 조정 롤러(5)를 이동 가능하게 설치하여 이송 롤러(4)에 대하여 접리(接離)가능하게 하는 동시에, 액추에이터(7)에 의해 장력 부여 방향으로 실 시트에 압압시키고,

   권취 정지시에는 이송 롤러(4)와 장력 조정 롤러(5) 사이에서 실 시트(1)를 협지가능하게 하고,

   권취 운전시에는, 장력 조정 롤러(5)를 이송 롤러(4)로부터 이격한 상태에서 액추에이터(7)로 장력을 부여하면서 실 시트(1)의 권취 장력을 권취 장력 제어 장치(8)에 의해서 제어하며,

   권취 장력 제어 장치(8)는, 장력 조정 롤러(5)에 의한 실 시트(1)로의 압압력을 제어하는 액추에이터 제어 수단(11)과, 이송 롤러(4)와 권취 빔(6) 중 적어도 한쪽의 회전 속도를 제어함으로써 장력 조정 롤러(5)를 기준 위치에 유지시키는 위치 제어 수단(12)을 구비하는 것을 특징으로 하는 실 시트 권취기.
2. 제 1 항에 있어서, 장력 조정 롤러(5)로부터의 실 시트(1)를 권취 빔(6)으로 직접 권취하고, 액추에이터 제어 수단(11)은 권취 빔(6)의 권취 직경의 검출 결과에 대응하여 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 실 시트 권취기.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 액추에이터(7) 외에, 장력 조정 롤러(5)를이송 롤러(4)로 향하여 이동시키는 이동용 액추에이터(31)를 갖는 것을 특징으로 하는 실 시트 권취기.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 액추에이터(7)는 실 시트(1)를 압압하여 장력을 부여하는 역할과, 장력 조정 롤러(5)를 이송 롤러(4)로 향하여 이동시키는 역할을 겸비하는 것을 특징으로 하는 실 시트 권취기.
5. 제 4 항에 있어서, 액추에이터(7)가 장력 조정 롤러(5)로 실 시트(1)에 압압하는 방향은 이송 롤러(4)로 향하는 방향인 것을 특징으로 하는 실 시트 권취기.