KR200144219Y1 - 용접로보트 용접건의 버스바 연결구조 - Google Patents

Abstract

본 고안은 용접로보트 용접건의 버스바(Bus Bar) 연결구조에 관한 것으로서, 점용접을 실시하는 용접로보트에서, 상·하부 암(12,14)이 가위식으로 상호 연동되는 용접건(10)을 변압기(30)의 양극단자와 음극단자에 연결된 동판상의 버스바(42,44)에 케이블(50,52)로 전기적으로 연결하여 이루어진 용접로보트 용접건의 버스바 연결구조에 있어서, 상기 버스바(42,44)의 선단 외측에 ㄱ자형으로된 연장바(60,62)의 일단이 각각 연결되고, 이 연장바(60,62)의 사이는 절연체(71,72)로 절연이 되며, 상기 연장바(60,62)의 타단과 상기 상·하부 암(12,14)의 후단이 각각 상기 케이블(50,52)로 직접 연결된 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.

따라서, 용접건의 동작에 의하여 발생하는 진동을 줄여 용접로보트 장비의 수명이 연장되고, 용접건의 회동반경을 줄임으로써 케이블의 손상을 방지하여 케이블의 수명도 연장되는 효과가 있다.

Description

용접로보트 용접건의 버스바 연결구조

본 고안은 용접로보트 용접건의 버스바(Bus Bar) 연결구조에 관한 것으로서, 특히 자동차 바디패널 조립공정에서 점용접을 실시하는 용접로보트의 용접건을 변압기와 연결할 시 장비의 진동과 케이블의 파손을 방지하도록 한 용접로보트 용접건의 버스바 연결구조에 관한 것이다.

잘 아는 바와 같이 용접로보트는 제조분야에서 널리 쓰이고 있는 용접장비로서, 용접로보트라고 하면 예컨대 자동차의 생산공정중 특히 바디패널의 접합공정에서 사용되는 점용점(Spot Welding) 로보트를 그 대표적인 예로 들 수 있다.

이러한 용접로보트는 각 공정별 특성에 맞게 설치되어 통상 자동이송장치를 통하여 이송되어 온 소정의 판상부재에 또 다른 판상부재를 겹치고, 이 겹쳐진 판상부재의 소정부를 그 용접건으로 접합시켜 예컨대 자동차의 바디 등을 완성하게 된다.

이러한 용접로보트에 있어서 그 용접을 수행하는 용접건 부분과 이 용접건의 종래 전기적인 연결관계를 첨부된 도면 제1도에 개략적으로 예시하였는 바, 용접건(10)은 상·하부 암(12,14)이 가위식으로 상호 연동되게 구성된다.

상기 하부 암(14)은 이동대(4)에 그 중간이 상·하로 회동가능하게 힌지되고, 상부 암(12)은 그 후단이 상기 이동대(4)에 설치된 실린더(6)에 연결되며, 상기 이동대(4)는 베이스(2)의 상단에 전·후로 이동가능하게 안착된다.

이와 같은 용접로보트에서 용접을 실시할 경우에는 소정의 이송장치에 판상부재가 로딩된 후, 이 용접로보트로 이송되어 오면 상기 이동대(4)를 전진시켜 상기 상·하부 암(12,14) 선단의 팁(16,18)을 판상부재의 상·하단으로 진입시키고, 이후 실린더(6)를 작동시킴과 동시에 용접건(10)을 통전시키면, 상기 용접건(10)의 팁(16,18)이 판상부재를 압압하면서 판상부재가 국소적으로 녹아 접합되게 된다.

여기서, 상기 용접건(10)에 전류를 공급하는 종래의 방법은 통상 변압기(30)의 양극단자와 음극단자에 연결된 동판상의 버스바(42,44)를 구비하고, 상·하부 암(12,14)의 후단에도 동판으로된 버스바(46,48)를 볼트(47,47')로 체결하여, 이 버스바(46,48)를 각각 변압기(30)측의 버스바(42,44)에 케이블(50,52)로 연결하여 이루어졌다.

그리고, 하나의 용접로보트 장비에는 통상 다수의 용접건(10)이 구비되는데, 이들을 상기 변압기(30)측 버스바(42,44)의 중간중간에 연결하여 사용하였다.

그러나, 상기한 전기적 연결구조를 갖는 종래의 버스바 연결구조에 있어서는, 상기 용접건(10)의 상·하부 암(12,14) 후단에 중량이 큰 버스바(46,48)가 길게 구비되므로, 상·하부 암(12,14)이 상·하로 회동될 시, 이 버스바(46,48)의 중량과 큰 회동반경으로 인해 첫째는 상·하부 암(12,14)과 버스바(46,48)를 체결하는 볼트(47,47')가 이완되어 전기적인 단선을 초래하고, 둘째는 상기 이동대(4)가 전·후로 이동될시 그 접동부에 마모를 촉진시켜 장비의 정밀도와 수명을 저하시키는 문제가 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 용접건을 변압기와 전기적으로 연결할 시 상기 용접건의 전체적인 중량과 회동반경을 줄일 수 있는 용접로보트의 용접건의 버스바 연결구조를 제공함에 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 용접로보트의 용접건의 버스바 연결구조는 용접건 후단에 연결되는 버스바를 삭제하고, 변압기에 연결된 버스바의 단부에 ㄱ자형의 연장바를 연결하며, 이 연장바의 단부에 상기 용접건의 후단을 케이블로 직접 연결한 것을 특징으로 한다.

제1도는 종래의 용접로보트 용접건의 버스바 연결구조를 도시한 도면.

제2도는 본 고안의 버스바 연결구조를 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 베이스 4 : 이동대

10 : 용접건 12 : 상부 암

14 : 하부 암 16,18 : 팁

30 : 변압기 42,44 : 버스바

50,52 : 케이블 60,62 : 연장바

70,71,72 : 절연체

이하, 첨부된 도면 제2도를 참조하며 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 제1도와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하며, 그 반복되는 설명은 생략한다.

첨부된 도면 제2도는 본 고안의 버스바 연결구조를 도시한 것으로서, 본 고안은 점용접을 실시하는 용접로보트에서, 상·하부 암(12,14)이 가위식으로 상호 연동되는 용접건(10)을 변압기(30)의 양극단자와 음극단자로부터 절연체(70)를 개재시켜 연장된 동판상의 버스바(42,44)에 케이블(50,52)로 전기적으로 연결하여 이루어지는 용접로보트의 용접건의 버스바 연결구조에 있어서, 상기 버스바(42,44)의 선단 외측에 ㄱ자형으로된 연장바(60,62)의 일단을 각각 연결하고, 이 연장바(60,62)의 사이는 절연체(71,72)로 절연을 시키며, 상기 연장바(60,62)의 타단에 상기 상·하부 암(12,14)의 후단을 각각 상기 케이블(50,52)로 직접 연결한 구조로 이루어지되, 상기 연장바(60,62)는 상기 버스바(42,44)와 동일하게 동판상으로 이루어진다.

이와 같이 본 고안에서는 상·하부의 암(12,14)에 별도의 버스바가 연결되지 않고 케이블(50,52)이 직접 연결되므로 용접건(10)의 전체적인 중량이 감소되는 한편, 상·하부 암(12,14)의 회동반경이 줄어들게 되므로, 상·하부 암(12,14)의 동작에 따른 진동이 감소되고, 이에 따라 이동대(4)와 베이스(2)의 접동부에 과다한 마모가 발생하지 않게 되며, 또한 케이블(50,52)의 움직임이 작게 되므로 케이블(50,52)의 단선 우려도 줄어들게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 고안의 용접로보트의 용접건의 버스바 연결구조는 용접건에 버스바를 구비하지 않고 케이블을 직접 연결함에 따라, 용접건의 동작에 의하여 발생하는 진동을 줄여 용접로보트 장비 전체의 손상을 방지하게 되므로 장비의 수명을 연장할 수 있으며, 용접건의 회동반경을 줄임으로써 케이블의 손상을 방지하게 되어 케이블의 수명도 연장시킬 수 있는 유용한 효과가 있다.

Claims (1)

1. 점용접을 실시하는 용접로보트에서, 상·하부 암(12,14)이 가위식으로 상호 연동되는 용접건(10)을 변압기(30)의 양극단자와 음극단자로부터 절연체(70)를 개재시켜 연장된 동판상의 버스바(42,44)에 케이블(50,52)로 전기적으로 연결하여 이루어지는 용접로보트의 용접건의 버스바 연결구조에 있어서, 상기 버스바(42,44)의 선단 외측에 ㄱ자형으로된 연장바(60,62)의 일단이 각각 연결되고, 이 연장바(60,62)의 사이는 절연체(71,72)로 절연이 되며, 상기 연장바(60,62)의 타단과 상기 상·하부 암(12,14)의 후단이 각각 상기 케이블(50,52)로 직접 연결된 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 용접로보트 용접건의 버스바 연결구조.