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KR200141187Y1 - 엘리베이터의 탑승인원에 따른 구동장치 - Google Patents

엘리베이터의 탑승인원에 따른 구동장치 Download PDF

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KR200141187Y1
KR200141187Y1 KR2019930031677U KR930031677U KR200141187Y1 KR 200141187 Y1 KR200141187 Y1 KR 200141187Y1 KR 2019930031677 U KR2019930031677 U KR 2019930031677U KR 930031677 U KR930031677 U KR 930031677U KR 200141187 Y1 KR200141187 Y1 KR 200141187Y1
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엘지산전주식회사
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Abstract

본 고안은 엘리베이터의 탑승인원에 따른 구동장치에 관한 것으로, 종래에는 유도전동기의 정격 여자전류를 최대 부하상태에 알맞도록 고정시켜 놓았기 때문에 부하의 값에 따라 역율 및 효율이 나빠지는 문제점이 있었다. 본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 엘리베이터의 탑승인원에 따른 부하값에 알맞은 토오크 전류 및 자화전류를 출력하게 하여 유도전동기의 역율 및 효율을 좋게한 엘리베이터의 탑승인원에 따른 구동장치를 안출한 것이다.

Description

엘리베이터의 탑승인원에 따른 구동장치
제1도는 종래 엘리베이터 구동장치의 블럭도.
제2도는 본 고안 엘리베이터의 탑승인원에 따른 구동장치 블럭도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 케이지 20 : 부하 감지부
30 : 운전 제어부 40 : 속도 제어부
50 : 메모리부 60 : 전류 제어부
70 : 슬립주파수 계산부 80 : 가산기
90 : 상변환부
본 고안은 엘리베이터의 구동장치에 관한 것으로, 특히 탑승인원에 따른 모타가 가장 최적인 역율, 효율값을 가지고 구동될 수 있게 한 엘리베이터의 탑승인원에 따른 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 엘리베이터를 구동하는 동력원으로 회전형 3상 유도전동기를 이용하는데, 이 유도 전동기의 정격여자전류는 최대 부하상태에서 알맞은 값을 선정하여 고정한다. 따라서 엘리베이터의 속도제어시 이 정격여자전류는 탑승인원과 관계없이 항상 일정하게 주어진다.
제1도는 종래 엘리베이터 구동장치의 블럭도로서, 이에 도시한 바와 같이 외부로 부터 입력되는 속도 명령치를 출력하는 속도 지령부(1)와, 상기 속도 지령부(1)의 출력값과 3상 유도전동기(M)의 현재 속도를 비교하여 그에 따른 속도차를 구하여 출력하는 가산기(2)와, 상기 가산기(2)의 출력에 따라 모터의 속도를 제어하기 위한 전류 명령치를 출력하는 속도 제어부(3)와, 상기 속도 제어부(3)의 전류 명령치에 따른 전압을 제어하는 전류 제어부(4)와, 상기 속도 제어부(3)의 전류 명령치에 따른 슬립주파수를 계산하는 슬립주파수 계산부(5)와, 상기 슬립주파수 계산부(5)의 출력과 상기 3상 유도전동기(M)의 속도값을 더하여 출력하는 가산기(6)와, 상기 가산기(6)의 출력과 상기 전류 제어부(4)의 출력값에 따라 서로간의 위상각을 조절하기 위한 좌표 변환부(7)와, 상기 좌표 변환부(7)의 출력을 상기 3상 유도전동기(M)에 적합한 신호로 변환하는 상 변환부(8)와, 상기 상 변환부(8)의 출력에 따라 제어되어 구동되는 상기 3상 유도전동기(M)로 구성된다.
이와 같이 구성된 종래 엘리베이터 구동장치의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.
속도 지령부(1)로부터의 속도값과 3상 유도전동기(M)의 회전에 따라 현 속도값이 입력되면 가산기(2)는 그 두값의 차를 구하여 속도 제어부(3)에 출력하고, 상기 속도 제어부(3)는 입력된 속도값에 따라 3상 유도전동기(M)를 제어하기 위한 토오크 전류 명령치 및 자화전류 명령치를 출력한다.
상기 속도 제어부(3)의 전류 명령치를 입력받은 전류 제어부(4)는 입력된 전류값에 따라 전압을 조정하여 출력하고, 또한 상기 속도 제어부(3)의 전류 명령치를 입력받은 슬립주파수 계산부(5)는 입력된 전류 명령치를 주파수로 계산하여 출력한다.
상기 슬립주파수 계산부(5)의 출력값과 3상 유도전동기(M)의 현 속도를 입력받은 가산기(6)는 두 입력값을 더하여 출력한다.
상기 전류 제어부(4)의 출력과 상기 가산기(6)의 출력을 인가받은 좌표 변환부(7)는 입력된 값들의 위상각을 조절하여 출력한다. 그러면 상 변환부(8)는 이를 3상 유도전동기(M)의 입력에 맞도록 변환하여 3상 유도전동기(M)에 출력하여 그 3상 유도전동기(M)를 제어한다.
이상에서 설명한 바와 같이 종래 엘리베이터 장치는 여자전류 명령치가 모터 설계시 정한 정격 여자전류값으로 고정되어 있기 때문에 탑승인원의 수에 따라 역율, 효율값이 저하될 수 있는 문제점이 있었다.
본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해, 탑승인원을 체크하여 탑승인원에 따라 최적인 역율과 효율로 구동되도록 정격값을 변경할 수 있는 엘리베이터의 탑승인원에 따른 구동장치를 안출한 것으로, 이를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
제2도는 본 고안 엘리베이터의 탑승인원에 따른 구동장치를 블록도서, 이에 도시한 바와 같이 엘리베이터의 과인원 탑승을 방지하기 위해 케이지(10) 밑에 장치하여 탑승인원에 따른 부하값을 검출하는 부하 감지부(20)와, 상기 부하 감지부(20)의 출력을 입력받아 탑승인원에 따른 부하값을 체크하여 그에 따라 운전을 제어함과 아울러 그 부하값을 속도 제어부(40)에 전달해 주는 운전 제어부(30)와, 부하의 값에 가장 알맞는 자화전류 명령치를 저장해 놓은 메모리부(50)와, 상기 운전 제어부(30)로 부터 탑승인원에 따른 부하값을 인가받아 그에 따른 토오크 전류 명령치를 출력하는 속도 제어부(40)와, 상기 메모리부(50)에서 부하값에 가장 알맞는 자화전류 명령치와 상기 속도 제어부(40)의 토오크 전류 명령치를 입력받아 그 입력받은 전류 명령치에 따라 전압을 조정하여 출력하는 전류 제어부(60)와, 상기 속도 제어부(40)의 전류 명령치와 상기 메모리부(50)의 자화전류 명령치에 따른 슬립주파수를 계산하는 슬립주파수 계산부(70)와, 3상 유도전동기(M)의 현 속도와 상기 슬립주파수 계산부(70)의 출력 주파수를 상기 가산기(80)의 출력을 입력받아 이를 3상 유도전동기(M)에 입력될 수 있는 값으로 변환하여 3상 유도전동기(M)에 전달하는 상 변환부(90), 상기 상 변환부(90)의 출력에 따라 제어되어 회전하는 3상 유도전동기(M)로 구성한다.
이와같이 구성한 본 고안의 작용 및 효과에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
부하 감지부(20)에 의해 탑승인원에 따른 부하값이 검출되어 운전 제어부(30)에 입력되면, 운전 제어부(30)는 이에따라 엘리베이터의 운전을 제어함과 아울러 입력된 부하값을 속도 제어부(40)에 전달한다.
운전 제어부(30)로 부터 탑승인원에 따른 부하값을 입력받은 속도 제어부(40)는 그 부하값에 가장 알맞는 토오크 전류 명령치를 출력한다. 또한, 메모리부(50)는 검출된 부하값에 가장 적합한 자화전류 명령치를 출력한다.
상기 속도 제어부(40)의 출력과 상기 메모리부(50)의 출력을 입력받은 전류 제어부(60)는 입력된 전류 명령치에 따라 전압을 조정하여 출력하고, 상기 속도 제어부(40)의 출력과 상기 메모리부(50)이 출력을 입력받은 슬립주파수 계산부(70)는 입력된 전류 명령치에 따른 슬립주파수를 계산하여 출력한다.
상기 슬립주파수 계산부(70)의 출력과 3상 유도전동기(M)의 현 속도를 입력받은 가산기(80)는 두 입력을 가산하여 출력하고, 상기 가산기(80)의 출력과 상기 전류 제어부(60)의 출력을 입력받은 상 변환부(90)는 입력된 값을 3상 유도전동기(M)의 입력에 적합한 값으로 변환하여 3상 유도전동기(M)에 출력한다.
상기 상 변환부(90)이 출력을 인가받은 3상 유도전동기(M)는 그에따라 제어되어 회전한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안은 각 부하에 알맞은 토오크 전류값과 자화전류값을 출력하게 하여 탑승인원에 따라 최적의 역율과 효율로 엘리베이터를 구동할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 엘리베이터의 과인원 탑승을 방지하기 위하여 케이지(10) 밑에 장치하여 탑승인원에 따른 부하값을 검출하는 부하 감지부(20)와, 상기 부하 감지부(20)의 출력을 입력받아 탑승인원에 따른 부하값을 체크하여 운전을 제어함과 아울러 그 부하값을 출력하는 운전 제어부(30)와, 상기 부하값에 가장 알맞는 자화전류 명령치를 저장해 놓은 메모리부(50)와, 상기 운전 제어부(30)로부터 탑승인원에 따른 부하값을 인가받아 그에 따른 토오크 전류 명령치를 출력하는 속도 제어부(40)와, 상기 메모리부(50)에서 부하값에 가장 알맞는 자화전류 명령치와 상기 속도 제어부(40)의 토오크 전류 명령치를 입력받아 그 입력받은 전류 명령치에 상응하는 출력전류를 설정하는 전류제어부(60)와, 상기 속도 제어부(40)의 전류 명령치와 상기 메모리부(50)의 자화전류 명령치에 따른 슬립주파수를 계산하여 슬립주파수 계산부(70)와, 3상 유도전동기(M)의 현재 속도와 상기 슬립주파수 계산부(70)의 출력 주파수를 입력받아 이를 가산하여 출력하는 가산기(80)와, 상기 전류 제어부(60)의 출력과 상기 가산기(80)의 출력을 입력받아 3상 유도전동기(M)를 구동 시키기 위한 신호로 변환하여 이를 상기 3상 유도전동기(M)에 전달하는 변환부(90)로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 탑승인원에 따른 구동장치.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101283483B1 (ko) 2012-04-05 2013-07-12 오티스엘리베이터 유한회사 엘리베이터 카 부하 검출 장치 및 제어방법

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KR101283483B1 (ko) 2012-04-05 2013-07-12 오티스엘리베이터 유한회사 엘리베이터 카 부하 검출 장치 및 제어방법

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